UNIVERSIDAD VASCO DE

QUIROGA

PROFESORA:

MATERIA: MECANISMOS INDUSTRIALES

ACTIVIDAD: Análisis de Velocidad Angular Mecanismo Point Change

ALUMNO: JOSE ISRAEL RODRIGUEZ FLORES

MATRICULA: 22588003

OCTUBRE 2022
Introducción

Un mecanismo es un dispositivo capaz de modificar una fuerza o un movimiento.

Puede aumentar o disminuir la velocidad o la fuerza o el tipo de movimiento en la
salida.
Tipos de mecanismos:
• Mecanismos de transmisión lineal: palancas y poleas.
• Mecanismos de transmisión del movimiento circular: poleas y correas,
engranajes, cadena y tornillo sinfín.
• Mecanismos de conversión del movimiento: cremallera, leva y biela manivela.

Ley de Grashof
La ley de Grashof establece que: En un mecanismo plano de cuatro barras
articuladas con una de ellas fija, por lo menos una de las barras podrá hacer un
giro completo, siempre que la suma de la barra más corta y la barra más larga,
sea menor o igual que la suma de las otras dos.

Desarrollo
El mecanismo que me tocó fue el de Point Change o Paralelogramo articulado:
Este mecanismo solía emplearse para conectar las ruedas de las locomotoras de
vapor, de modo que ambas ruedas giren en el mismo sentido y a la misma
velocidad.

La característica principal de este mecanismo es que la barra que conecta ambas

ruedas tiene la misma longitud que la separación de los ejes de las mismas.
Se realizó un análisis en papel mediante fórmulas de la velocidad angular del
mecanismo:

Datos:
El ángulo a estudiar fue a 30 grados
r 1 =30
r 2=15
r 3=30
r 4=15
Se obtuvo a partir de una velocidad inicial de 2 rad/seg, una velocidad angular de
también 2 rad/seg.

Posteriormente se realizó el mismo mecanismo en el software SolidWorks:

Pieza realizada en SolidWorks 2022

Velocidad
  Angular  
Tiempo
(sec) DEG/SEC RAD/SEC
0 114.592 2.00000698
0.00055554 114.592 2.00000698
0.00111109 114.592 2.00000698
0.00166663 114.592 2.00000698
0.00222217 114.592 2.00000698
0.00277771 114.592 2.00000698
0.00333326 114.592 2.00000698
0.0038888 114.592 2.00000698
0.00444434 114.592 2.00000698