Cuando el sensor siguelineas se encuentra en la posición 0, entonces avanza a potencia 50%.

Si se
encuentra en la posición 1, entonces gira a la izquierda a potencia 50%. Cuando esta en la posición
2, entonces gira a la derecha a potencia 50%. Y si se encuentra en la posición 3, entonces se
detiene
 Cuando el sensor siguelineas se encuentra con ambos sensores en la linea, entonces
avanza a potencia 50%. Si se encuentra el sensor izquierdo en la raya y el derecho fuera de la linea,
entonces gira a la izquierda a potencia 50%. Si el sensor derecho se encuentra en la raya y el
izquierdo fuera, entonces gira a la derecha a potencia 50%. Y si ambos se encuentran fuera de la
raya , entonces se detiene