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Contenido
1. Cálculo de volúmenes 3
1.1. Sólidos acotados por planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Intersección de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Cuatro planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3. Un cilindro y dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4. Tres planos y un cilindro parabólico . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.5. Tres planos y un cilindro parabólico II . . . . . . . . . . . . 14
1.1.6. Un cilindro y dos planos II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.7. Tres planos y un cilindro parabólico III . . . . . . . . . . . 21
1.1.8. Tres planos y un cilindro parabólico IV . . . . . . . . . . . 23
1.1.9. Tres planos y un cilindro parabólico V . . . . . . . . . . . . 27
1.1.10. Un cilindro y dos planos III . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.1.11. Un paraboloide y cuatro planos . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.1.12. Un cilindro y dos planos IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.1.13. Dos cilindros y dos planos III . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.2. Sólidos acotados por paraboloides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.2.1. Una esfera y un paraboloide. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.2.2. Un paraboloide elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.2.3. Un paraboloide hueco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.2.4. Un paraboloide, un cilindro y un plano . . . . . . . . . . . . 62
1.2.5. Un plano y un paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.2.6. Un paraboloide y un cilindro parabólico . . . . . . . . . . . 72
1.2.7. Dos paraboloides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.2.8. Dos paraboloides II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.3. Un hiperboloide y una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.4. Un semicono y una semiesfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1
2 Contenido
1.5. Un elipsoide y un hiperboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

1.6. Cilindros Parabólicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.6.1. Un cilindro parabólico y uno trigonométrico . . . . . . . . . 103
1.6.2. Dos cilindros parabólicos y un plano II . . . . . . . . . . . . 106
1.6.3. Dos cilindros parabólicos y un plano . . . . . . . . . . . . . 111
1.6.4. Tres cilindros parabólicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.6.5. Un cilindro parabólico y un plano inclinado . . . . . . . . . 119
1.6.6. Un cilindro parabólico y un plano inclinado II . . . . . . . 121
1.6.7. Dos cilindros parabólicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
1.6.8. Dos cilindros parabólicos II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
1.6.9. Un cilindro parabólico y un plano inclinado III . . . . . . . 130
1.6.10. Un cilindro parabólico y un plano oblicuo . . . . . . . . . . 132
1.6.11. Dos cilindros parabólicos y dos planos . . . . . . . . . . . . 135
1.6.12. Un cilindro parabólico y dos planos II . . . . . . . . . . . . 138
1.6.13. Un cilindro parabólico y dos planos . . . . . . . . . . . . . . 142
1.7. Sólidos acotados por cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1.7.1. Dos cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1.7.2. Dos cilindros y dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
1.7.3. Dos cilindros y un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1.7.4. Tres cilindros y un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1.7.5. Tres cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
1.7.6. Tres cilindros rectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.7.7. Un cilindro y dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
1.7.8. Intersección de cilindros perpendiculares . . . . . . . . . . 177
1.8. Tres superficies y un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
1.9. Dos esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
1.10.Sólidos acotados por cilindros cardioidicos. . . . . . . . . . . . . . 189
1.10.1. Cilindros cardioidicos y el plano z = 2 − x/2 . . . . . . . . . 189
1.10.2. Cilindros cardioidicos y el plano z = 2 − y/2. . . . . . . . . 193
1.10.3. Dos cilindros cardioidicos y un paraboloide . . . . . . . . . 198
1.10.4. Un cilindro cardióidico y dos planos . . . . . . . . . . . . . 201
1.10.5. Un cilindro cardióidico y un paraboloide . . . . . . . . . . . 204
1.11.Una superficie exponencial y un paraboloide . . . . . . . . . . . . 208
1.12.Una semiesfera y un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
1.13.Sólidos cardioidicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
1.13.1. Toro Cardioidico generado por r = 1 − sin t . . . . . . . . . 216
1.13.2. Toro cardioidico generado por r = 1 − cos t . . . . . . . . . . 218
Contenido 3
1.13.3. Un sólido cardioidico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

1.13.4. Un cardioide revolucionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
1.14.Ejercicios propuestos para terminar . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Índice alfabético 247

4 Contenido
Capı́tulo 1
Cálculo de volúmenes
En este capitulo se presentan varios ejemplos de sólidos con sus respectivos

gráficos y diferentes maneras de hallar su volumen. En primera instancia se
pueden usar coordenadas rectangulares y plantear los seis posibles ordenes
para evaluar la integral triple; otra posibilidad es utilizar un cambio de coor-
denadas ya sean cilı́ndricas o esféricas; o también paramatrizar el sólido, esta
última idea se apoya en la fórmula (??). En algunos casos se ha incluido la
función de densidad del sólido, motivo por el cual se agrega el cálculo de la
masa del sólido. Además se presenta la manera de obtener los gráficos y eva-
luar estas integrales con los procedimientos respectivos, utilizando el programa
Mathematica.
1.1. Sólidos acotados por planos
Presentamos algunos sólidos acotados principalmente por planos y superficies

cuadráticas.
1.1.1. Intersección de planos
A continuación se muestra el gráfico del sólido acotado por las gráficas de los
planos x = 2y, z = 4 − x − 2y en el primer octante.
5
6 Capı́tulo 1. Cálculo de volúmenes
z z
4
2
z = 4 − x − 2y
1 z = 4 − x − 2y
-1 -1
2 1 1 y
3 2
x 4
y
x = 2y
x
Las proyecciones de éste sólido sobre los planos coordenados se muestran en-
seguida.
y
z z
2 x = 4 − 2y
4 4
z = 4 − 4y z = 4 − 2x
x = 2y
2 2
z = 4 − 2y
y x x
1 2 3 1 2 1 2 3 4
Estos gráficos nos ayudan a establecer los lı́mites de las integrales triples que
determinan su volumen.
Z 2 Z 4−x Z 4−x−2y
2 8
dzdydx =
0 x/2 0 3
Z 1 Z 2y Z 4−x−2y Z 2 Z 4−2y Z 4−x−2y
8
dzdxdy + dzdxdy =
0 0 0 1 0 0 3
Z 2 Z 4−2x Z 4−x−z Z 4 Z 4−z Z 4−x−z
2 2 2 8
dydzdx = dydxdz =
0 0 x/2 0 0 x/2 3
Z 4 Z 4−z 2y 4 4−z Z
4−z−2y
8
4
Z Z Z 2
dxdydz + dxdydz =
0 0 0 0 4−z
4 0 3
Z 1 Z 4−4y Z 2y Z 1 Z 4−2y Z 4−z−2y
dxdzdy + dxdzdy+
0 0 0 0 4−4y 0
2 Z 4−2y Z 4−z−2y
8
Z
dxdzdy =
1 0 0 3
La última de estas integrales se evaluó en Mathematica ejecutando las si-
guientes instrucciones:
1.1. Sólidos acotados por planos 7
Instrucción en Mathematica
Integrate[1,{y,0,1},{z,0,4-4*y},{x,0,2*y}]+
Integrate[1,{y,0,1},{z,4-4y,4-2*y},{x,0,4-z-2*y}]+
Integrate[1,{y,1,2},{z,0,4-2*y},{x,0,4-z-2*y}]
El volumen también se puede hallar de la siguiente manera.

Parametrizando el sólido
Los vértices de la base son los puntos (0, 0, 0) , (2, 1, 0) y (0, 2, 0) . Es-
te triángulo se puede parametrizar primero, considerando un segmen-
to entre dos puntos de éstos y luego formar segmentos rectilı́neos con
el tercer punto. Es decir (1 − u) (0, 0, 0) + u (2, 1, 0) = (2u, u, 0) y luego
(1 − v) (2u, u, 0) + v (0, 2, 0) = (2 (1 − v) u, (1 − v) u + 2v, 0) . Por tal razón
la función
r (u, v) = h2 (1 − v) u, (1 − v) u + 2v, 0i , u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1],
representa la base del sólido. El sólido completo se recorre involucrando
el vertice (0, 0, 4) , es decir, se debe formar la siguiente combinación con-
vexa: (1 − w) (0, 0, 4)+w (2 (1 − v) u, (1 − v) u + 2v, 0) que al simplificarse,
determina la función
r (u, v, w) = h2wu (1 − v) , w (u − uv + 2v) , 4 − 4wi
en donde u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1], la cual parametriza el sólido. Es
sencillo ver que
ru = h2w (1 − v) , w (1 − v) , 0i
rv = h−2wu, w (−u + 2) , 0i
rw = h2 (1 − v) u, u − uv + 2v, −4i
con lo que puede establecer
rv × rw = h−2wu, w (2 − u) , 0i × h2 (1 − v) u, u − uv + 2v, −4i
= h4w (u − 2) , −8wu, −4wui

por lo tanto, |ru · (rv × rw )| = 16 w2 (v − 1) , el volumen del sólido está
determinado por
Z 1Z 1Z 1
8
16 w2 (v − 1) dudvdw =

0 0 0 3
Si la densidad del sólido es δ (x, y, z) = xyz 2 , entonces la masa está dada por
4−x 4−x−z
2 4−x−2y 2 4−2x
256
Z Z 2
Z Z Z Z 2
2
xyz dzdydx = xyz 2 dydzdx =
0 x/2 0 0 0 x/2 315
con la parametrización escogida, se tiene que
2
δ (u, v, w) = 32w2 u (1 − v) (u − uv + 2v) (1 − w)
por lo tanto, la masa M del sólido, está dada por

Z 1Z 1Z 1
2
16 32w2 u (1 − v) (u − uv + 2v) (1 − w) w2 (v − 1) dudvdw

M =
0 0 0
256
=
315
1.1.2. Cuatro planos

Las gráficas de las expresiones z = y − x, z = 0, y = 1, x = 0, corresponden a
cuatro planos que determinan un sólido, hallaremos su volumen.
z
z
y
1 1 1
y
x
1
x
El sólido proyectado en cada uno de los planos coordenados proporciona los
siguientes gráficos
y z z
y=x z=y z =1−x

1 1 1
x y x
−1 1 −1 1 −1 1
Con ayuda de ellos es posible plantear las integrales triples que determinan el
volumen del sólido presentado.
Z 1 Z 1 Z y−x Z 1 Z y Z y−x Z 1 Z 1 Z y−z
1
dzdydx = dzdxdy = dxdydz =
0 x 0 0 0 0 0 z 0 6
Z 1 Z y Z y−z Z 1 Z 1−z Z 1 Z 1 Z 1−x Z 1
1
dxdzdy = dydxdz = dydzdx =
0 0 0 0 0 x+z 0 0 x+z 6
Estos cálculos se pueden hacer en Mathematica, ejecutando las siguientes
instrucciones
Integrate[1,{x,0,1},{y,x,1},{z,0,y-x}]
Integrate[1,{y,0,1},{x,0,y},{z,0,y-x}]
Integrate[1,{z,0,1},{y,z,1},{x,0,y-z}]
Integrate[1,{y,0,1},{z,0,y},{x,0,y-z}]
Integrate[1,{z,0,1},{x,0,1-z},{y,x+z,1}]
Integrate[1,{x,0,1},{z,0,1-x},{y,x+z,1}]
El volumen también se puede hallar con el siguiente procedimiento

En el plano xy, el segmento que une los puntos (0, 0) con (0, 1) se parame-
triza como (1 − t) (0, 0) + t (0, 1) = (0, t) y el segmento que une cualquiera
de estos puntos con (1, 1) es de la forma
(1 − u) (0, t) + u (1, 1) = (u, t − tu + u) .
En el espacio, el sólido se recorre mediante segmentos que unen los pun-
tos (u, t − tu + u, 0) con (1, 1, 1) , es decir, la función
r (t, u, w) = (1 − w) hu, t − tu + u, 0i + w h1, 1, 1i
= h(u + w (1 − u) , t + (t − 1) (uw − w − u) , w)i ,
con t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1], parametriza el sólido. Con esta función
hallamos los siguientes vectores.
rt = h0, 1 − w + uw − u, 0i
ru = h1 − w, (t − 1) (w − 1) , 0i
rw = h1 − u, (t − 1) (u − 1) , 1i
además ru ×rw = h(t − 1) (w − 1) , w − 1, 0i , con elloshallamos el produc-

to vectorial triple |rt · (ru × rw )| = (w − 1)2 (u − 1) , que al integrarlo,

nos proporciona el volumen del sólido

1 1 1
1
Z Z Z
2
(w − 1) (u − 1) dtdudw =

0 0 0 6
El cálculo anterior incluyendo la parametrización, se consigue con las siguien-

tes instrucciones
p=(1-u){0,t,0}+u{1,1,0};
r=(1-w)*p+w*{1,1,1};
A=Abs[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]];
Integrate[A,{u,0,1},{v,0,1},{w,0,1}]
1.1.3. Un cilindro y dos planos
Considere la región en el primer octante, acotada por las gráficas de las ecua-
ciones y 2 + z 2 = 9, z = x y y = 0. Su gráfico se muestra a continuación
z z
z=x z=x
y2 + z 2 = 9
y2 + z 2 = 9
2 2
1
1
-1 -1
-1 -1 1
1 2 1
1 2 3 3 2
2 4 3
3 y x -1 4
4 -1
x y
Enseguida se muestra la región proyectada sobre los planos coordenados.

y z z
z=x
x2 + y 2 = 9 y2 + z 2 = 9
3 3 3
x x y
3 3 3
Con ayuda de estos gráficos se puede plantear las integrales necesarias para
determinar el volumen del mencionado sólido.
Z 3 Z √
9−z 2 Z z Z 3 Z √9−y2 Z z
dxdydz = dxdzdy = 9
0 0 0 0 0 0
Z 3 Z √9−y2 Z √9−y2 Z 3 Z √
9−x2 Z √9−y2
dzdxdy = dzdydx = 9
0 0 x 0 0 x
√ √
Z 3 Z z Z 9−z 2 Z 3 Z 3 Z 9−z 2
dydxdz = dydzdx = 9
0 0 0 0 x 0
Tres de estas integrales se evaluan con Mathematica usando las siguientes
instrucciones
Integrate[1,{z,0,3},{y,0,Sqrt[9-zˆ2]},{x,0,z}]
Integrate[1,{y,0,3},{x,0,Sqrt[9-yˆ2]},{z,x,Sqrt[9-yˆ2]}]
Integrate[1,{x,0,3},{z,x,3},{y,0,Sqrt[9-zˆ2]}]
En coordenadas cilı́ndricas en la forma y = r cos θ, z = r sin θ, con θ ∈ [0, π/2],

r ∈ [0, 3]; esta integral se evalúa como sigue
Z π/2 Z 3 Z r cos θ
rdxdrdθ = 9
0 0 0
El cálculo anterior se obtuvo en Mathematica mediante la ejecución de la si-
guiente instrucción
Integrate[r,{t,0,Pi/2},{r,0,3},{x,0,r*Cos[t]}]
Con el siguiente proceso también se halla este volumen

Sobre el plano xy, la región de integración se parametriza como

(u cos v, u sin v, 0) , para u ∈ [0, 3], v ∈ [0, π2 ]. Un punto sobre el
plano z = x, es de la forma (u cos v, u sin v, u cos v) , mientras
p que
sobre el cilindro la coordenada z, está dado por z = 9 − y 2 =
q
9 − u2 sin2 (v), entonces, un punto sobre el cilindro es de la forma
q
2 2
u cos(v), u sin(v), 9 − u sin (v) .
Para parametrizar el sólido se pueden formar segmentos rectilineos (pa-
ralelos al eje z) con puntos que van del plano al cilindro, es por esto que
la siguiente función parametriza el sólido
r (u, v, w) = (1 − w) hu cos v, u sin v, u cos vi +

q
2 2
w u cos v, u sin v, 9 − u sin (v)
q
2 2
= u cos (v) , u sin (v) , (1 − w) u cos (v) + w 9 − u sin (v)
en donde u ∈ [0, 3], v ∈ [0, π2 ], w ∈ [0, 1]. Luego se hallan los siguientes
vectores

2
ru = cos (v) , sin (v) , (1 − w) cos (v) − √wu sin (v)
9−u2 sin2 (v)

wu2 sin(v) cos(v)
rv = −u sin (v) , u cos (v) , − (1 − w) u sin (v) − √
9−u2 sin2 (v)
q
rw = 0, 0, 9 − u2 sin2 (v) − u cos (v)
q
2 2
Además rv × rw = 9 − u sin (v) − u cos(v) u cos(v), u sin(v), 0 . Es-
tos vectores se utilizan para hallar el producto vectorial triple
p
|ru · (rv × rw )| = u 9 − u2 sin2 v − u2 cos v

que se integra para hallar el volumen del sólido.

Z 1 Z π/2 Z 3 p
u 9 − u2 sin2 v − u2 cos v dudvdw = 9
0 0 0
Los cálculos mostrados anteriormente se puede efecturar de manera breve

usando Mathematica mediante la ejecución de las siguientes instrucciones.
x=u*Cos[v];
y=u*Sin[v];
z=Sqrt[9-yˆ2];
P={x,y,x};
Q={x,y,z};
r=(1-w)*P+w*Q;
A=Dot[D[r,u],Cross[D[r,v],D[r,w]]];
Integrate[A,{u,0,3},{v,0,Pi/2},{w,0,1}]
1.1.4. Tres planos y un cilindro parabólico

La porción de las gráficas de las expresiones z = 2 − x, z 2 = x, y = 0, y = 3 y
z = 0 en el primer octante, se muestran a continuación, estas acotan una región
en el espacio.
z z
z =2−x
2 2
z =2−x
z2 = x
2 1 1
z =x
2 3 y
-1 -1 -1 1
2 1 1 2 -1 1
3 2
x y 3
x
-1 -1
Ahora se muestra el sólido en mención y las las instrucciones que lo generan.
RegionPlot3D[zˆ2<x<2-z&&0<y<3&&0<x<2,{x,0,3},
{y,0,3},{z,0,1},PlotPoints->90,Mesh->None]
También se muestran las proyección del sólido en los planos coordenados.

z y z
2 3
x = z2
2 1
1
1
x
x y
1 2 1 2 1 2 3
El volumen del sólido se puede determinar evaluando, según el caso, alguna de
las siguientes integrales.
√
1 3 2−z 2 3 2−x 1 3 x
7
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
dxdydz = dzdydx + dzdydx =
0 0 z2 1 0 0 0 0 0 2
√
3 2 2−x 3 1 x 3 1 2−z
7
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
dzdxdy + dzdxdy = dxdzdy =
0 1 0 0 0 0 0 0 z2 2
√
1Z 2−z Z 3 1Z x 3 2Z 2−x Z 3
7
Z Z Z Z
dydxdz = dydzdx + dydzdx =
0 z2 0 0 0 0 1 0 0 2
Dos de estas integrales se pueden evaluar con las siguientes sentencias
Integrate[1,{z,0,1},{y,0,3},{x,zˆ2,2-z}]
Integrate[1,{x,1,2},{y,0,3},{z,0,2-x}]
+Integrate[1,{x,0,1},{y,0,3},{z,0,Sqrt[x]}]
Este volumen también se puede obtener de la siguiente manera.

En el plano xz, para t ∈ [0, 1], los puntos A y B son de la forma (t2 , t) y
(2 − t, t) respectivamente.
z z
2 2
z =2−x
x = z2
z2 = x 1
1
A B P -1
• • -1•
1 1 Q
x 2• 3
2
y
x
1 2 -1
El segmento que los une, puede parametrizarse mediante una combina-

ción convexa de A y B. Esto es,
(1 − u)(t2 , t) + u(2 − t, t) = (t2 − t2 u + 2u − ut, t),
con u ∈ [0, 1]. Con el propósito de parametrizar todo la región, conside-
remos dos puntos P y Q que poseen coordenadas (t2 − t2 u + 2u − ut, 0, t)
y (t2 − t2 u + 2u − ut, 3, t) respectivamente. Parametrizando el segmento
rectilı́neo que une a P con Q, que es de la forma
(1 − w) t2 (1 − u) − u (t − 2) , 0, t + w t2 (1 − u) − u (t − 2) , 3, t ,

y se simplifica como t2 (1 − u) − u (t − 2) , 3w, t , podemos definir la fun-

ción
r (t, u, w) = t2 (1 − u) − u (t − 2) , 3w, t

en donde t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1], con la cual se obtienen los
siguientes vectores
∂
2
rt = t (1 − u) − u (t − 2) , 3w, t = h2t (1 − u) − u, 0, 1i
∂t
∂
2
t (1 − u) − u (t − 2) , 3w, t = −t2 + 2 − t, 0, 0

ru =
∂u
∂
2
rw = t (1 − u) − u (t − 2) , 3w, t = h0, 3, 0i
∂w

con lo anterior se puede hallar |rt · (ru × rw )| = −3t2 + 6 − 3t , que co-
rresponde al elemento diferencial de volumen, que al integrarse deter-
mina el volumen del sólido
Z 1Z 1Z 1
−3t2 + 6 − 3t dtdudw = 7

0 0 0 2
1.1.5. Tres planos y un cilindro parabólico II

El cilindro parabólico con ecuación z = 4 − y 2 y los planos y = x, x = 0 y z = 0,
son los lı́mites en el primer octante del sólido que se muestra en seguida.
Estas figuras se obtiene ejecutando las siguientes instrucciones

ContourPlot3D[{z==4-yˆ2,x==y,x==0},{x,-1,2},{y,-2,2},
{z,0,4},PlotPoints->60,Mesh->None,ContourStyle->
{Orange,Blend[{Yellow,Pink,Green}]}]
RegionPlot3D[0<z<4-yˆ2&&x<y<2&&0<x<2,{x,0,2},{y,0,2},
{z,0,4},PlotPoints->90,Mesh->None]
Sobre los planos coordenados el sólido se proyecta de la siguiente manera

z y z
3
4 y=x
z = 4 − y2 4
2 z = 4 − x2
2
1 2
y x
x
2 1 2 2
Estos dibujos nos orientan para plantear las siguientes integrales triples, las
cuales permiten obtener el volumen del sólido.
Z 2 Z 2 Z 4−y 2 Z 2 Z y Z 4−y 2
dzdydx = dzdxdy = 4
0 x 0 0 0 0
√ √ √
Z 4 Z 4−z Z 4−z Z 2 Z 4−x2 Z 4−z
dydxdz = dydzdx = 4
0 0 x 0 0 x
√
Z 4 Z 4−z Z y Z 2 Z 4−y 2 Z y
dxdydz = dxdzdy = 4
0 0 0 0 0 0
Estas integrales se evaluan con Mathematica usando las siguientes senten-
cias
Integrate[1,{x,0,2},{y,x,2},{z,0,4-yˆ2}]
Integrate[1,{y,0,2},{x,0,y},{z,0,4-yˆ2}]
Integrate[1,{z,0,4},{x,0,Sqrt[4-z]},{y,x,Sqrt[4-z]}]
Integrate[1,{x,0,2},{z,0,4-xˆ2},{y,x,Sqrt[4-z]}]
Integrate[1,{z,0,4},{y,0,Sqrt[4-z]},{y,0,y}]
Integrate[1,{y,0,2},{z,0,4-yˆ2},{x,0,y}]
Otra posibilidad de obtener este valor es la siguiente

La base de esta figura la forma un triángulo en el plano xy cuyos vérti-

ces son los puntos los puntos (0, 0), (0, 2) y (2, 2). Para parametrizar esta
región iniciaremos parametrizando el segmento que une los puntos (0, 0)
con (2, 2), esto se logra formando una combinación convexa entre dichos
puntos, es decir (1 − u)(0, 0) + u(2, 2) = (2u, 2u).
Luego se parametriza la región triángular, para ello se une el punto
(0, 2) con los puntos de la forma (2u, 2u), es decir, se forman los seg-
mentos rectilı́neos por medio de la expresión (1 − v)(0, 2) + v(2u, 2u) =
h2uv, 2 − 2v + 2uvi . Algunos de estos segmentos se muestran a continua-
ción.
y
2 • •
•
x
1 2
Sobre la superficie del cilindro parabólico, la coordenada en z se puede

obtener con la ecuación que lo define, es decir
z = 4 − y 2 = 4 − (2 − 2v + 2uv)2 = 4v(1 − u)(uv + 2 − v)

z z
Q
•
2 2
1 1 1 2
2 2
y 2
1 P• y
x x
Es de anotar que la curva sobre el cilindro en el plano x = 0, se determi-

na por medio de la expresión 0, t, 4 − t2 y sobre el plano y = x, se usa

t, t, 4 − t2 . Para efectos del gráfico, la parte sobre el cilindro se para-

metriza con (1 − u) 0, t, 4 − t2 + u t, t, 4 − t2 = ut, t, 4 − t2 .

Con lo anterior, se puede establecer que un punto Q sobre la superficie

del cilindro tiene la forma (2uv, 2−2v+2uv, 4v(1−u)(uv+2−v)), mientras
que un punto P sobre la base del sólido tiene la forma (2uv, 2−2v+2uv, 0).
Ahora se puede parametrizar el sólido formando una combinación con-
vexa de los puntos P y Q, esto es (1 − w)Q + wP , que al simplificarse nos
permite definir la función
r(u, v, w) = h2uv, 2 − 2v + 2uv, 4wv(1 − u)(uv + 2 − v)i ,
para u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. De ella se obtienen los siguientes
vectores
ru = h2v, 2v, 8wv(v − uv − 1)i

rv = h2u, −2 + 2u, −8w(u − 1)(uv − v + 1)i
rw =
h0, 0, 4v(1 − u)(uv + 2 − v)i
Además rv × rw = −8v(u − 1)2 (uv + 2 − v), 8uv(u − 1)(uv + 2 − v), 0 ,

entonces |ru · (rv × rw )| = 16|v 2 (u − 1)(uv + 2 − v)|. Por último, el vo-

lumen del sólido está dado por
Z 1Z 1Z 1
16|v 2 (u − 1)(uv + 2 − v)|dudvdw = 4.
0 0 0
Los cálculos anteriores también se puede afectuar en Mathematica definiendo

una parametrización p para la base del sólido. Donde x e y son la primera
y segunda coordenada de p. Luego se determina una parametrización r del
sólido y se evalua el triple producto vectorial, que se integra para encontrar el
volumen deseado.
p=(1-v)*{0,2}+v*{2*u,2*u}
x=p[[1]];
y=p[[2]];
z=4-yˆ2
r=(1-w)*{x,y,0}+w*{x,y,z};
A=Factor[Dot[D[r,u],Cross[D[r,v],D[r,w]]]]
Integrate[Abs[A],{u,0,1},{v,0,1},{w,0,1}]
1.1.6. Un cilindro y dos planos II

Las expresiones z = −y, x2 + y 2 = x y z = 0 corresponden a dos planos y
un cilindro. Para y < 0 estas expresiones acotan el sólido que se muestra a
continuación.
Las siguientes son las instrucciones que se requieren para obtener dichos gráfi-
cos.
ContourPlot3D[{z==-y,xˆ2+yˆ2==x,z==0},{x,0,1},
{y,-1,1},{z,-1,1},Ticks->{{0,1},{0,1}},{0,1},
Mesh->False,ContourStyle->{Orange,LightGreen,Yellow}]
RegionPlot3D[0<z<-y&&3*x>xˆ2+yˆ2>0,{x,0,3},
{y,-2,0},{z,0,3/2},PlotPoints->90,Mesh->False,
Ticks->{{1,2,3},{-2,-1,0},{1}},PlotStyle->Orange]
Estas son las proyecciones de dicha región en los planos coordenados.

y z z
1.0 1.0
0.5 x2 + z 2 = x
0.5 x2 + y 2 = x 0.5
x y x
1 −0.5 0.5 1
−0.5 −0.5
−0.5 z = −y
El volumen de dicho objeto está dado por cualquiera de las siguientes integra-
les.
Z Z 1
Z 0
Z Z 1 √1 2 Z
−y 0 2+ 4 −y −y
1
dzdydx = dzdxdy =
√ 1
√1 12
0 − x−x2 0 −1/2 2− 4 −y
2 0
√ 1
√1
x−x2 2
Z 1Z Z −z
Z 1/2
Z 2+ 4 −z
Z −z
1
dydzdx = dydxdz =
√ 1
√1 √ 12
0 0 − x−x2 0 2− 4 −z
2 − x−x2
1
√1 2 1
√1 2
1/2 −z 2+ 4 −y 0 2+ 4 −y
Z Z Z Z Z
−y
1
Z
dxdydz = dxdzdy =
1
√1 2 0 1
√1 2
12
0 −1/2 2− 4 −y −1/2 2− 4 −y
Estas integrales se pueden evaluar en Mathematica mediante el uso de las

siguientes instrucciones.
Integrate[1,{x,0,1},{y,-Sqrt[x-xˆ2],0},{z,0,-y}]
Integrate[1,{y,-1/2,0},{x,1/2-Sqrt[1/4-yˆ2],1/2
+Sqrt[1/4-yˆ2]},{z,0,-y}]
Integrate[1,{x,0,1},{z,0,Sqrt[x-xˆ2]},
{y,-Sqrt[x-xˆ2],-z}]
NIntegrate[1,{z,0,1/2},{x,1/2-Sqrt[1/4-zˆ2],
1/2+Sqrt[1/4-zˆ2]},{y,-Sqrt[x-xˆ2],-z}]
NIntegrate[1,{z,0,1/2},{y,-1/2,-z},{x,1/2-Sqrt[1/4-yˆ2],
1/2+Sqrt[1/4-yˆ2]}]
NIntegrate[1,{y,-1/2,0},{z,0,-y},{x,1/2-Sqrt[1/4-yˆ2],
1/2+Sqrt[1/4-yˆ2]}]
Si la densidad del sólido está dada por δ (x, y, z) = xz 2 , entonces la masa del
sólido está dada por
Z Z 1 0
Z −y
Z Z 1 √1 2 Z 0 2+ 4 −y −y
2 1
xz dzdydx = xz 2 dzdxdy =
√ 1
√1 720
0 − x−x2 0 −1/2 2− 4 −y
2 0
√ 1
√1
x−x2 2
Z 1Z Z −z
Z 1/2
Z 2+ 4 −z
Z −z
2 1
xz dydzdx = xz 2 dydxdz =
√ 1
√1 √ 720
0 0 − x−x2 0 2− 4 −z
2 − x−x2
1
√1 2 1
√1 2
1/2 −z 2+ 4 −y 0 −y 2+ 4 −y
Z Z Z Z Z Z
2 1
xz dxdydz = xz 2 dxdzdy =
1
√1 2 1
√1 2
720
0 −1/2 2− 4 −y −1/2 0 2− 4 −y
El volumen y la masa del sólido también se pueden determinar con el siguiente

procedimiento.
2
A partir de la ecuación x2 +y 2 = x, se puede inferir que x − 21 +y 2 = 41 ,
que representa un circunferencia cuyo interior se parametrizar como
x = 21 + u cos v, y = u sin v, para concluir que un punto en la base
del sólido puede paramatrizarse en la forma, 21 + u cos v, u sin v, 0 y

un punto del sólido sobre el plano con ecuación z = −y, es la forma

1

2 + u cos v, u sin v, −u sin v , entonces se pueden formar segmentos rec-
tilı́neos que unan estos puntos y parametrizar ası́ el sólido. Esto es

1 1
(1 − w) + u cos v, u sin v, −u sin v + w + u cos v, u sin v, 0
2 2
es por esta razón que se usará la función

1
r (u, v, w) = + u cos (v) , u sin (v) , (w − 1)u sin(v)
2
para u ∈ [0, 1], v ∈ [−π, 0], w ∈ [0, 1], con lo anterior, obtenemos los
siguientes vectores
ru = hcos (v) , sin (v) , sin (v) (w − 1)i

rv = h−u sin (v) , u cos (v) , u cos (v) (w − 1)i
rw = h0, 0, u sin (v)i
con éstos, hallamos el elemento diferencial de volumen
ru · (rv × rw ) = u2 sin (v) + sin3 (v) u2 = u2 sin (v)
entonces el volumen del sólido está dada por

1 0 1/2
u sin (v) dudvdw = 1 .
Z Z Z
2
0 −π 0 12
Si la densidad en cualquier punto (x, y, z) de sólido es xz 2 , entonces

2
δ (u, v, w) = 21 + u cos (v) u2 sin2 (v) (w − 1) . Además

4 2 1 3

δ (u, v, w) |ru · (rv × rw ) | = u (w − 1)
+ u cos v sin v
2
por lo tanto, la masa del sólido está dada por

Z 1 Z 0 Z 1/2
u (w − 1)2 1 + u cos v sin3 v dudvdw = 1
4
0 −π 0
2 720
Con las siguientes indicaciones, se consigue el gráfico del sólido y la integración

del término ru · (rv × rw ) con los lı́mites adecuados nos produce su volumen.
p={1/2+u*Cos[v],u*Sin[v],0};
q={1/2+u*Cos[v],u*Sin[v],-u*Sin[v]};
r=(1-w)*p+w*q;
Cross[D[r,u],D[r,v]];
M=Abs[Dot[D[r,u],Cross[D[r,v],D[r,w]]]];
Integrate[M,{u,0,1/2},{v,-Pi,0},{w,0,1}]
1.1.7. Tres planos y un cilindro parabólico III

Las siguientes ecuaciones z = 2 − y, x = 4 − y 2 , x = 0, y = 0, definen un sólido
en el espacio.
z z
x
2 1 1 y
3 2
4
x y
Esta región en el espacio, al proyectarse en los planos coordenados determina

a su vez las siguientes regiones.
z y z
2 x = 4z − z 2
z =2−y 2
2 x=4−y 2
1
1 1
y x x
1 2 2 4 2 4
Con ellas puede ser más sencillo ver los lı́mites de integración al momento de
plantear las integrales múltiples en los seis ordenes posibles, que son respecti-
vamente las siguientes:
√
4 4−x 2−y 2 4−y 2 2−y
20
Z Z Z Z Z Z
dzdydx = dzdxdy =
0 0 0 0 0 0 3
2 2−z 4−y 2 2 2−y 4−y 2

20
Z Z Z Z Z Z
dxdydz = dxdzdy =
0 0 0 0 0 0 3
√
2 4z−z 2 2−z 2 4 4−x
20
Z Z Z Z Z Z
dydxdz + dydxdz =
0 0 0 0 4z−z 2 0 3
√ √
4 2 2−z 4 2− 4−x 4−x
20
Z Z Z Z Z Z
√
dydzdx + dydzdx =
0 2− 4−x 0 0 0 0 3
Las siguientes son las instrucciones para evaluar tres de estas integrales usan-
do Mathematica.
Integrate[1,{x,0,4},{z,2-Sqrt[4-x],2},{y,0,2-z}]+
Integrate[1,{x,0,4},{z,0,2-Sqrt[4-x]},{y,0,Sqrt[4-x]}]
Integrate[1,{z,0,2},{x,0,4*z-zˆ2},{y,0,2-z}]+
Integrate[1,{z,0,2},{x,4*z-zˆ2,4},{y,0,Sqrt[4-x]}]
Integrate[1,{z,0,2},{y,0,2-z},{x,0,4-yˆ2}]
El volumen también puede hallarse mediante el siguiente procedimiento

Tomaremos como base del sólido al triángulo que se forma en el plano

yz, un punto sobre el eje y tiene la forma (t, 0) y un sobre la recta posee
la forma (t, 2 − t), esto para t ∈ [0, 2]. Al unir estos dos puntos con un
segmento rectilı́neo, se parametriza este triángulo, es decir
(1 − u)(t, 0) + u(t, 2 − t) = (t, u(2 − t))
Con el fin de parametrizar el sólido, se formará la combinación convexa

entre los puntos (0, t, u(2 − t)) y (4 − t2 , t, u(2 − t)), con lo cual se define
la función
r(t, u, w) = (1 − w)h0, t, u(2 − t)i + wh4 − t2 , t, u(2 − t)i

= hw(4 − t2 ), t, 2u − tui
en donde t ∈ [0, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Al derivar parcialmente se obtie-
nen los siguientes vectores
∂
rt = hw(4 − t2 ), t, 2u − tui = h−2wt, 1, −ui
∂t
∂
ru = hw(4 − t2 ), t, 2u − tui = h0, 0, 2 − ti
∂u
∂
rw = hw(4 − t2 ), t, 2u − tui = h4 − t2 , 0, 0i
∂w
con estos se determina el triple producto vectorial
|rt · (ru × rv )| = (t + 2)(t − 2)2
que corresponde al elemento diferencial de volumen, integrandolo, nos

proporciona el volumen del sólido
1 1 2
20
Z Z Z
(t + 2)(t − 2)2 dtdudw =
0 0 0 3
Este cálculo s epuede evaluar con las siguientes instrucciones
r=(1-w)*{0,t,u*(2-t)}+w*{4-tˆ2,t,u*(2-t)};
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]],{u,0,1},
{t,0,2},{w,0,1}]
1.1.8. Tres planos y un cilindro parabólico IV
ZZZ
Evaluar 6xydV , en donde E es el sólido acotado por las gráficas de las
E √
ecuaciones z = 1 + x + y, y = x, x = 1, z = 0, y = 0. Los siguientes gráficos
muestran la región en mención.
3
z =1+x+y
2
1 1
x y
2
x=y
Las siguientes instrucciones permiten obtener dos de los gráficos anteriores.

ContourPlot3D[{z==1+x+y,x==yˆ2,x==1},{x,0,1},{y,0,1},
{z,0,3},Mesh->False,Ticks->{{1},{0,1},{0,1,2}},
ContourStyle->{Orange,Blend[{Yellow,Pink,Green}]}]
RegionPlot3D[0<z<1+x+y&&yˆ2<x<1&&0<y<1,{x,0,1},
{y,0,1},{z,0,3},Mesh->False,PlotPoints->70,
PlotStyle->Blend[{Yellow,Orange,Red}]]
La intersección del plano y el cilindro parabólico está dada por la ecuación

√ 1
q
3 2
z = 1+x+ x, de donde x = (− 2 + z − 4 ) . Además, la otra posible sustitución
√
nos lleva a la expresión z = 1 + y + y 2 lo cual equivale a y = − 21 + 21 4z − 3.
Por tanto, las proyecciones del sólido en los planos coordenados se muestran a
continuación
y z
z z = 1 + y + y2 y2 = x
3 √
3 z =1+x+ x
2 1
z =y+1 2 z =1+x
1 1
x x
y
1 1 1
La proyección en el plano xy es una región acotadada por una porción de parábo-

la y dos rectas, además z recorre la región desde el plano z = 0 hasta el plano

z = 1 + x + y. Con lo anterior la integral triple está determinada por:
√
1 x 1+x+y 1 1 1+x+y
65
Z Z Z Z Z Z
6xydzdydx = 6xydzdxdy =
0 0 0 0 y2 0 28
En el caso del plantear las integrales en el orden dxdydz y dydxdz puede ser
necesario plantear 4 integrales triples, los gráficos ilustran porque se dá esta
situación.
√ √
2 x
√
1 1+x x 1 1+x+ x
65
Z Z Z Z Z Z
6xydydzdx + 6xydydzdx =
0 0 0 0 1+x z−1−x 28
Z 1Z 1Z √ √
x
Z 2Z z−1
Z x
6xydydxdz + 6xydydxdz
√ 2
0 0 0 1 − 21 + z− 34 z−1−x
Z 2Z √ √
1 x
Z Z 3Z 1
Z x
65
+ 6xydydxdz + 6xydydxdz =
√ 2 28
1 z−1 0 2 − 12 + z− 34 z−1−x
Integrando primero con respecto a x, las integrales que se deben evaluar son
las siguientes
1+y+y 2
Z 1Z Z 1
Z 1Z 2+y
Z 1
65
6xydxdzdy + 6xydxdzdy =
28
0 0 y2 0 1+y+y 2 z−1−y
Z 1Z 1Z 1
Z 3Z 1
Z 1
6xydxdydz + 6xydxdydz+
√
0 0 y2 1 − 21 + 21 4z−3 y2
1 1
√ √
− 12 + 21
Z 2Z − 2 + 2 4z−3
Z 1
Z 3Z 4z−3
Z 1
65
6xydxdydz+ 6xydxdydz =
28
1 0 z−1−y 2 z−2 z−1−y
Las dos últimas integrales se evaluan en Mathematica mediante la ejecución

de la siguiente instrucción
Integrate[6*x*y,{y,0,1},{z,0,1+y+yˆ2},{x,yˆ2,1}]+
Integrate[6*x*y,{y,0,1},{z,1+y+yˆ2,2+y},{x,z-1-y,1}]
Integrate[6*x*y,{z,0,1},{y,0,1},{x,yˆ2,1}]+
Integrate[6*x*y,{z,1,3},{y,-1/2+Sqrt[4*z-3]/2,1},
{x,yˆ2,1}]+Integrate[6*x*y,{z,1,2},
{y,0,-1/2+Sqrt[4*z-3]/2},{x,z-1-y,1}]+Integrate[6*x*y,
{z,2,3},{y,z-2,-1/2+Sqrt[4*z-3]/2},{x,z-1-y,1}]
Otra manera de evaluar la integral triple es parametrizando el sólido y hallan-

do el elemento diferencial de volumen.
En el plano xy, la proyección del sólido se puede parametrizar en la

forma t2 , tu , con t ∈ [0, 1] y u ∈ [0, 1].

z z
z
y2 = x
1 2
x x
y
1 x
y
El sólido se parametriza mediante una combinación convexa de dos pun-

tos: uno sobre el plano xy y otro sobre el plano z = 1 + x + y, es decir,
(1 − w) t2 , tu, 0 + w t2 , tu, 1 + t2 + tu

r(t, u, w) =

2
t , tu, w 1 + t2 + tu

=
con t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Con esta función se hallan los siguien-
tes vectores
∂
2
t , tu, w 1 + t2 + tu = h2t, u, w (2t + u)i

rt =
∂t
∂
2
t , tu, w 1 + t2 + tu = h0, t, wti

ru =
∂u
∂
2
t , tu, w 1 + t2 + tu = 0, 0, 1 + t2 + tu

ru =
∂w
y con ellos, se evalua el triple producto vectorial |rt · (rt × rw )| =
|2t2 1 + t2 + tu |. Además 6xy = 6t3 u, que se integra con los lı́mites es-

tablecidos y se obtiene la integral en mención

1 1 1
65
ZZZ Z Z Z
6t3 u 2t2 1 + t2 + tu dtdudw =

6xydV =
E 0 0 0 28
1.1.9. Tres planos y un cilindro parabólico V

√
Hallar el volumen del sólido acotado por z = 1 − y, y = x, x = 0, z = 0. La
gráfica de dichas expresiones y el sólido se esbozan a continuación:
z
z =1−y z
x = y2
1
-1
1 y
1
1 1
2
x x y
Este sólido se puede generar con la siguiente instruccción

RegionPlot3D[0<z<1-y&&0<x<yˆ2&&0<y<1,{x,0,1},
{y,0,1},{z,0,1},PlotPoints->90,Mesh->False,
PlotStyle->Directive[Orange,Specularity[White,40]],
Ticks->{{0,1},{0,1},{0,1}}]
√
La proyección del sólido en el plano xz se obtiene al reemplazar y = x en la
√
ecuación del plano y = 1−z, con lo cual z = 1− x, lo cual equivale a x = (1−z)2 .
En el plano xy los lı́mites se determinan con las expresiones x = y 2 , y = 1 y
x = 0. Mientras que el plano yz la región proyectada es un triángulo que lo
conforman los ejes coordenados y la recta z = 1 − y.
z y z
2
1 x = y2 1 z =1−y
x = (1 − z)2
1
x
x y
1 2 1 2 1
Con ayuda de estos elementos, el volumen del sólido se calcula mediante las
integrales que se plantean como sigue
1 1 1−y 1 y2 1−y
1
Z Z Z Z Z Z
√
dzdydx = dzdxdy =
0 x 0 0 0 0 12
1 1−y y2 1 1−z y2
1
Z Z Z Z Z Z
dxdzdy = dxdydz =
0 0 0 0 0 0 12
√
1 (1−z)2 1−z 1 1− x 1−z
1
Z Z Z Z Z Z
√
dydxdz = √
dydzdx =
0 0 x 0 0 x 12
Enseguida se presentan las indicaciones para evaluar tres de estas integrales
Integrate[1,{z,0,1},{x,0,(1-z)ˆ2},{y,Sqrt[x],1-z}]
Integrate[1,{x,0,1},{y,Sqrt[x],1},{z,0,1-y}]
Integrate[1,{y,0,1},{z,0,1-y},{x,0,yˆ2}]
El mismo valor se puede conseguir siguiendo el siguiente proceso.

y
Sobre la región de integración en
Q x = y2 el plano xy se pueden determinar
1 • dos puntos P y Q, cuyas coordena-
das son respectivamente, t2 , t y

•
2
t , 1 , en donde t ∈ [0, 1]. Una com-
P
binación convexa de estos dos pun-
x
tos describe completamente la re-
1
gión que se muestra sombreada.
Esto es, (1 − u) t2 , t + u t2 , 1 = t2 , t + (1 − u)t . La coordenada z so-

bre el plano es de la forma z = 1 − t + (1 − u)t. Por lo tanto, el sólido

se parametriza mediante una combinación convexa de dos puntos de la
forma t2 , t + (1 − u)t, 0 y t2 , t + (1 − u)t, 1 − t + (1 − u)t . Es por esto

que la función

2
r(t, u, w) = t , t + (1 − u)t, (1 − t)(u − 1)(w − 1)
describe el mencionado sólido, con t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1]. De esta
función se obtienen los siguientes vectores
rt = h2t, 1 − u, (1 − u)(w − 1)i

ru = h0, 1 − t, (1 − t)(w − 1)i
rw = h0, 0, (1 − t)(u − 1)i
ru × rt = h0, 2t(1 − t)(w − 1), 2t(t − 1)i
con lo cual |rw · (ru × rt )| = |2t(1 − t)2 (1 − u)|, cuya integración con los
lı́mites establecidos proporciona el volumen del sólido. Esto es
1 1 1
1
Z Z Z
|2t(1 − t)2 (1 − u)|dtdudw =
0 0 0 12
El procedimiento descrito anteriormente, se puede efectuar con ayuda de las

siguientes instrucciones
r=(1-u)*{tˆ2,t}+u*{tˆ2,1};
z=1-r[[2]];
R=Factor[(1-w)*{r[[1]],r[[2]],z}+w*{r[[1]],r[[2]],0}];
Integrate[Dot[D[R,w],Cross[D[R,u],D[R,t]]],{w,0,1},
{u,0,1},{t,0,1}]
1.1.10. Un cilindro y dos planos III

La ecuación x2 + z 2 = 1, determina un cilindro de radio 1 con eje de simetrı́a el
eje y, esta superficie es cortada por los planos con ecuaciones y = x y y = 2x.
Para y ≥ 0 se genera el sólido que se muestra enseguida.
Con las siguientes instrucciones se obtienen las figuras anteriores.

ContourPlot3D[{1==xˆ2+zˆ2,y==x,y==2*x},{x,0,1},{y,0,2},
{z,-1,1},PlotPoints->50,Mesh->False,ContourStyle->
{Orange,Cyan,LightRed},Ticks->{{0,1},{0,1,2},{-1,0}}];
RegionPlot3D[-Sqrt[1-xˆ2]<z<Sqrt[1-xˆ2]&&x<y<2*x&&0<x<1,
{x,0,1},{y,0,2},{z,-1,1},PlotPoints->90,Mesh->False,
Ticks->{{0,1},{0,1,2},{-1,0,1}}]
Con el fin de plantear las integrales triples que permiten obtener el volumen
del sólido presentamos la proyección del solido en los planos coordenados.
z z y
y 2 + 4z 2 = 4 y = 2x
x2 + z 2 = 1 2
1
1
y=x
1
x y
1 1 2
x
−1
−1
y2 + z 2 = 1 1
Apoyandonos en estos gráficos determinamos las integrales que nos aportan el

volumen del sólido. Al integrar primero con respecto a y, esta recorre puntos
desde el plano y = x hasta el plano y = 2z. Los lı́mites para x y z se encuentran
en la semicircunferencia unitaria en el plano xz.
√ √
1 1−z 2 2x 1 1−x2 2x
2
Z Z Z Z Z Z
dydxdz = √ dydzdx =
−1 0 x 0 − 1−x2 x 3
Al integrar con respecto a z, los planos y = x y y = 2x son paralelos al eje z
por lo que los lı́mites para z van desde la parte negativa del cilindro a la parte
positiva del mismo. Por tanto, la integral en este caso es:
√ √ √
1 2x 1−x2 1 y 1−x2 2 1 1−x2
2
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
√ dzdydx = √ dzdxdy + √ dzdxdy =
0 x − 1−x2 0 y
2 − 1−x2 1 y
2 − 1−x2 3
Integrando primero con respecto a x, la región se divide en varias partes, según

como se observe. La proyección en el plano yz ayuda a visualizar esto
√ √ √
1−z 2 4−4z 2 1−z 2
Z 1Z Z y
Z 1Z Z
2
dxdydz + dxdydz =
y
√ y
3
−1 0 2 −1 1−z 2 2
√ q
2 √
1−y 2 1− y4 1−z 2
Z 1Z Z y
Z 1Z Z
dxdzdy + dxdzdy+
√ y
√ y
0 − 1−y 2 2 0 1−y 2 2
√ √ q
2 √
1−y 2 1−z 2 1− y4 1−z 2
Z 1Z −
Z Z 2Z Z
2
dxdzdy + dxdzdy =
q
2
q
2 3
0 − 1− y4 y
2 1 − 1− y4 y
2
Las integrales anteriores en los ordenes dydxdz, dzdxdy y dxdzdy, se evaluan

en Mathematica ejecutando las siguientes instrucciones
Integrate[1,{z,-1,1},{x,0,Sqrt[1-zˆ2]},{y,x,2x}]
Integrate[1,{y,0,1},{x,y/2,y},{z,-Sqrt[1-xˆ2],
Sqrt[1-xˆ2]}]+Integrate[1,{y,1,2},{x,y/2,1},
{z,-Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[1-xˆ2]}]
Integrate[1,{y,0,1},{z,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]},
{x,y/2,y}]+Integrate[1,{y,0,1},{z,Sqrt[1-yˆ2],
Sqrt[1-yˆ2/4]},{x,y/2,Sqrt[1-zˆ2]}]+Integrate[1,{y,0,1},
{z,-Sqrt[1-yˆ2/4],-Sqrt[1-yˆ2]},{x,y/2,Sqrt[1-zˆ2]}]+
Integrate[1,{y,1,2},{z,-Sqrt[1-yˆ2/4],Sqrt[1-yˆ2/4]},
{x,y/2,Sqrt[1-zˆ2]}]
También se puede hacer un cambio a coordenadas polares, x = r cos θ y z =

r sin θ, de aquı́ se sigue lo siguiente
π/2 1 2r cos θ
2
Z Z Z
rdydrdθ =
−π/2 0 r cos θ 3
Ahora se ilustra otra posibilidad de obtener el mismo cálculo.

z En el plano xz, la proyección del
sólido es un semicı́rculo que se pa-
1
rametriza como hu sin t, 0, u cos ti,
y t ∈ [−π/2, π/2], u ∈ [0, 1]. Un
punto sobre el plano y = x, tie-
1 ne la forma (u sin t, u sin t, u cos t)
y2 + z 2 = 1 mientras que un punto sobre el
−1
plano y = 2x, tiene coordenadas
(u sin t, 2u sin t, u cos t).
Ahora definimos la parametrización del sólido, que se consigue formando

una combinación convexa de los dos puntos anteriormente señalados
r (t, u, v) = (1 − v) hu sin t, 2u sin t, u cos ti + v hu sin t, u sin t, u cos ti

= hu sin t, u (2 − v) sin t, u cos ti
en donde t ∈ [−π/2, π/2], u ∈ [0, 1] y v ∈ [0, 1]. Esta función nos permite
hallar los siguientes vectores
rt = hu cos t, u (2 − v) cos t, −u sin ti

ru = hsin t, (2 − v) sin t, cos ti
rv = h0, −u sin t, 0i

cuyo producto vectorial triple está dado por |rt · (ru × rv )| = u2 sin t ,
que se integra con los lı́mites establecidos y nos proporciona el volumen
del sólido en mención
Z 1 Z 1 Z π/2
u sin t dtdudv = 2
2
0 0 −π/2 3
1.1.11. Un paraboloide y cuatro planos
El paraboloide con ecuación z = 4 − x2 − y 2 y el plano x = 2 − 2y se intersectan

en una región del espacio que a continuación se muestra.
Estas superficies determinan un sólido en el primer octante. Plantearemos aho-

ra, las integrales triples que se requieren evaluar para determinar el volumen
de esta figura.
Los anteriores gráficos se obtienen ejecutando las siguientes instrucciones

ContourPlot3D[{z==4-xˆ2-yˆ2,x==2-2*y,y==0},{x,0,2},
{y,0,2},{z,0,4},Ticks->{{0,2},{2,4},{0,2,4}},
MeshStyle->Gray]
RegionPlot3D[0<z<4-xˆ2-yˆ2&&0<x<2-2*y&&0<y<1,{x,0,2},
{y,0,1},{z,0,4},PlotPoints->90,Mesh->False,
PlotStyle->RGBColor[0.7,0.2,0.1]]
ContourPlot3D[{z==4-xˆ2-yˆ2,x==2-2*y},{x,-2,2},{y,-2,2},
{z,0,4},ContourStyle->{Directive[Opacity[0.8]],
Directive[Cyan,Opacity[0.7]]},Mesh->False]
Para determinar la proyección de la figura en los planos coordenados se debe

eliminar una de las variables adecuadamente escogida. En el plano xy, (que
equivale a z = 0) la proyección está dada por las expresiones x = 2 − 2y y

x2 + y 2 = 4.
En el plano yz, la expresión que determina la región de integración se obtiene
eliminando x de la ecuación del paraboloide, esto es z = 4 − (2 − 2y)2 − y 2 por
√
tanto z = 8y − 5y 2 , de donde se sigue que y = 54 + 15 16 − 5z.
y
z
2 2
2 x +y =4 4
z = 4 − y2
1 2
x = 2 − 2y
x y
2 z = 8y − 5y 2 2
Al integrar primero con respecto a z, esta toma valores desde el plano xy hasta
el paraboloide y los lı́mites de integración con respecto a x e y se pueden obtener
del primero de los gráficos anteriores.
Al integrar primero con respecto a x, esta toma valores desde el plano yz hasta
el paraboloide, en un caso, y desde el plano yz hasta el plano x = 2 − 2y en el
otro caso. Por lo tanto, el volumen está dado por las siguientes integrales.
Z 1Z 2−2y
Z 4−x2 −y 2
Z 2Z 1−x/2 Z 4−x2 −y 2
19
dzdxdy = dzdydx =
6
0 0 0 0 0 0
√
4−y 2 4−z−y 2 8y−5y 2
Z 1Z Z Z 1Z
2−2y
19
Z
dxdzdy + dxdzdy =
0 6
0 8y−5y 2 0 0 0
El planteamiento de la integral triple en el orden dxdydz, requiere un poco de

observación adicional. La expresión z = 8y − 5y 2 determina una parábola en el
plano yz, su valor máximo se puede hallar derivando la función z = 8y − 5y 2 ,
esto es z ′ = 8 − 10y = 0, entonces y = 54 , por tanto el valor máximo de z es
2
8 54 − 5 45 = 16

5 Esta condición hace que la proyección en el plano yz se
divida en varias regiones que el siguiente gráfico ilustra.
4
z = 16/5
3 z=3
2
1 z = 4 − y2
y
2
z = 8y − 5y 2
√
De la expresión z = 8y − 5y 2 se sigue que y = 4± 16−5z
5 y la expresión z = 4 − y 2
√
equivale y = 4 − z, con los elementos anteriormente descritos, el volumen del
sólido está dado por:
Z 16 Z 4 1 √
5 5−5
Z √
16−5z 2 Z 16 Z √
4−z−y
Z √ 2
5 4−z 4−z−y
dxdydz + dxdydz
4 1
√
0 0 0 3 5+5 16−5z 0
√ √
4−z−y 2
Z 4Z 4−z
Z Z 3Z 1
Z 2−2y
+ dxdydz + dxdydz
16 4 1
√
5 0 0 0 5−5 16−5z 0
16 4 1
√
+ 16−5z 2−2y
Z 5
Z 5 5
Z
19
+ dxdydz =
4 1
√ 6
3 5−5 16−5z 0
En Mathematica estas integrales se evaluan ejecutando las siguientes ins-

trucciones
Integrate[1,{z,0,16/5},{y,0,(4-Sqrt[16-5*z])/5},
{x,0,Sqrt[4-z-yˆ2]}]+Integrate[1,{z,3,16/5},
{y,(4+Sqrt[16-5*z])/5,Sqrt[4-z]},
{x,0,Sqrt[4-z-yˆ2]}]+Integrate[1,{z,16/5,4},
{y,0,Sqrt[4-z]},{x,0,Sqrt[4-z-yˆ2]}]+
Integrate[1,{z,0,3},{y,(4-Sqrt[16-5*z])/5,1},
{x,0,2-2*y}]+Integrate[1,{z,3,16/5},
{y,(4-Sqrt[16-5*z])/5,(4+Sqrt[16-5*z])/5},{x,0,2-2*y}]
19 2π 2 4 arctan(2)
El programa ofrece como solución 6 + 25 − 25 arctan(4/3) − 25 que equi-
vale a 19/6.
En la expresión del paraboloide se elimina a y, de modo que la curva de inter-

sección se encuentre en el plano xz. Esto es
2
2−x 5
z =4− − x2 = 3 + x − x2
2 4
El valor máximo de z, está dado por z ′ = 1 − 5x/2, que al igualar a cero nos
2
lleva a que x = 2/5, este valor está dado por z = 3 + 25 − 45 25 = 16
5 .
√
De la expresión z = 3 + x − 45 x2 también se sigue que x = 52 ± 25 16 − 5z. En
los siguientes gráficos se ilustra porque en el orden dydzdx se requiere evaluar
dos integrales triples mientras que en el orden dydxdz son necesarias cinco
integrales triples.
z z
4 4
z = 3 + x − 54 x2
z = 16/5
3 z = 4 − x2 3
2 2
1 1
x x
2 2
√
3+x− 45 x2 4−x2 4−x2 −z
Z 2Z Z 1−x/2
Z 2Z Z
19
dydzdx + dydzdx =
6
0 0 0 0 3+x− 54 x2 0
Z 3Z 2 2
√ 16 2 2
√
5+5 16−5z 1−x/2 5+5 16−5z 1−x/2
Z Z 5
Z Z
dydxdz + dydxdz
2 2
√
0 0 0 3 5−5 16−5z 0
16 2 2
√ √ √ √
5−5 16−5z 4−x2 −z 4 4−z 4−x2 −z
Z 5
Z Z Z Z Z
+ dydxdz + dydxdz
16
3 0 0 5 0 0
16
√ √
4−z 4−x2 −z
Z 5
Z Z
19
+ dydxdz =
2 2
√ 6
0 5+5 16−5z 0
Estas integrales se evaluan usando Mathematica, con la siguiente instrucción

Integrate[1,{z,0,3},{x,0,(2+2*Sqrt[16-5z])/5},
{y,0,1-x/2}]+Integrate[1,{z,3,16/5},
{x,2*(1-Sqrt[16-5z])/5,2*(1+Sqrt[16-5z])/5},
{y,0,1-x/2}]+Integrate[1,{z,3,16/5},
{x,0,(2-2*Sqrt[16-5z])/5},{y,0,Sqrt[4-z-xˆ2]}]
+Integrate[1,{z,16/5,4},{x,0,Sqrt[4-z]},
{y,0,Sqrt[4-z-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,0,16/5},
{x,(2+2*Sqrt[16-5z])/5,Sqrt[4-z]},{y,0,Sqrt[4-z-xˆ2]}]
El programa ofrece como solución

17 2π 2 44 1 1
+ − 10π − 44 + 5 arctan + 37 − 60 arctan
6 25 375 117 375 2
que es equivalente a 19/6.
Con el siguiente proceso también hallamos el volumen del sólido.
Sobre el plano xy el sólido se proyecta como un triángulo con vértices

(0, 0), (2, 0) y (0, 1). El segmento que une el punto (0, 0) con (2, 0) se pa-
rametriza como h2t, 0i , con t ∈ [0, 1]. Los segmentos que unen cualquier
punto de este segmento con el punto (0, 1), se parametrizan como
(1 − u)(0, 1) + u(2t, 0) = (2ut, 1 − u) ,
es decir, todo punto en este triángulo es de la forma h2ut, 1 − ui, t ∈ [0, 1],
u ∈ [0, 1]. Un punto sobre el paraboloide posee coordenada z, que está
dada por
z = 4 − x2 − y 2 = 4 − (2ut)2 − (1 − u)2 = 3 + 2u − u2 4t2 + 1

Entonces, un punto sobre la base está dado por (2ut, 1 − u, 0)

mientras que un punto sobre el paraboloide tiene la forma
2ut, 1 − u, 3 + 2u − u2 4t2 + 1 . Al formar el segmento que une estos

dos puntos, se obtiene una parametrización del sólido,
r (t, u, w) = (1 − w) h2ut, 1 − u, 0i + w 2ut, 1 − u, 3 + 2u − u2 4t2 + 1

= 2ut, 1 − u, w 3 + 2u − u2 4t2 + 1

en donde t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Con la función r hallamos los
siguientes vectores
2u, 0, −8wu2t

rt =
2t, −1, w 2 − 2u 4t2 + 1

ru =
0, 0, 3 + 2u − u2 4t2 + 1

rw =
Con lo anterior, formamos el producto triple
−2u 3 + 2u − 4t2 + 1 u2

|rt · (ru × rw )| =
Que se integra con los lı́mites establecidos para hallar el volumen de-
seado Z 1Z 1Z 1
−2u 3 + 2u − 4t2 + 1 u2 dtdudw = 19

0 0 0 6
Estos mismos cálculos, se pueden hacer más brevemente usando Mathematica,

primero se parametriza el segmento que une los puntos (0, 0) y (2, 0). Luego se
parametriza el triángulo mencionado antes, y por último, la función r parame-
triza el sólido.
a=(1-u)*{2t,0}+u*{0,1};
x=a[[1]];
y=a[[2]];
p={x,y,0};
q={x,y,4-xˆ2-yˆ2};
r=(1-w)*p+w*q;
A=Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]];
Integrate[A,{t,0,1},{u,0,1},{w,0,1}]
1.1.12. Un cilindro y dos planos IV

Determinar el volumen del sólido que se encuentra acotado por las gráficas de
las expresiones z = 1 − |y| y z = x2 .
La región del espacio se muestra a continuación.
Los gráficos anteriores se consiguen con ayuda de las siguientes instruccciones.
ContourPlot3D[{z==xˆ2,z==1-y,z==1+y},{x,-1,1},
{y,-1,1},{z,0,1},Ticks->{{-1,0,1},{-1,0,1},{0,1}},
PlotPoints->50,Mesh->False]
RegionPlot3D[z-1<y<1-z&&xˆ2<z<1,{x,-1,1},{y,-1,1},
{z,0,1},PlotPoints->90,Mesh->False,PlotStyle->Orange,
Ticks->{{-1,0,1},{-1,0,1},{0,1}}]

De la ecuación z = x2 al reemplazar en y = 1 − z 2 se sigue que z = 1 ± y
y también z = x2 − 1 o z = 1 − x2 . Estas dos curvas determinan la región de
integración sobre el plano xz.
z y z
z = x2
z = 1 − |y| y = x2 − 1
1 1
1
x
−1 1
y
−1 1 −1 x
y = 1 − x2 −1 1
Con ayuda de estos gráficos, se puede plantear las integrales triples que deter-
minan el volumen del sólido. Al integrar primero con respecto a z, ésta recorre
los puntos que se hallan entre el cilindro parabólico z = x2 y los planos z = 1−y
y z = 1 + y.
1 1−x2 1−y 1 0 1+y

16
Z Z Z Z Z Z
dzdydx + dzdydx =
−1 0 x2 −1 x2 −1 x2 15
√ √
1 1−y 1−y 0 1+y 1+y
16
Z Z Z Z Z Z
√
dzdxdy + √
dzdxdy =
0 − 1−y x2 −1 − 1+y x2 15
Mientras que si se integra primero con respecto a y, ésta recorre los puntos que
se hallan entre los planos y = z − 1 y y = 1 − z.
√
1 1 1−z 1 z 1−z
16
Z Z Z Z Z Z
dydzdx = √
dydxdz =
−1 x2 z−1 0 − z z−1 15
La variable x recorre los puntos que van desde la parte negativa del cilindro
√
z = x2 hasta la parte positiva del mismo, éstos se describen como x = ± z.
Z 1 Z 1−z Z √z Z 0 Z 1+y Z √z Z 1 Z 1−y Z √z
16
√
dxdydz = √
dxdzdy + √
dxdzdy =
0 z−1 − z −1 0 − z 0 0 − z 15
En Mathematica, tres de las integrales anteriores en los ordenes dzdydx, dydzdy

y dxdydz, se evaluan ejecutando las siguientes instrucciones
Integrate[1,{x,-1,1},{y,0,1-xˆ2},{z,xˆ2,1-y}]
+Integrate[1,{x,-1,1},{y,xˆ2-1,0},{z,xˆ2,1+y}]
Integrate[1,{x,-1,1},{z,xˆ2,1},{y,z-1,1-z}]
Integrate[1,{z,0,1},{y,z-1,1-z},{x,-Sqrt[z],Sqrt[z]}]
El valor obtenido antes, también se puede determinar de la siguiente manera.

z En el plano xz, la proyección del

z=x 2 sólido genera una región que se pa-
rametriza de la siguiente manera
1 •
(1 − u)(t, t2) + u(t, 1), la cual se sim-
plifica como (t, t2 (1 − u) + u) para
•
t ∈ [−1, 1], u ∈ [0, 1].
x
−1 1
Un punto sobre el plano y = 1 + z, tiene la forma
t, t2 (1 − u) + u − 1, t2 (1 − u) + u

y un punto sobre el plano z = 1 − y, posee coordenadas
t, 1 − t2 (1 − u) − u, t2 (1 − u) + u .

Con estos dos puntos, definimos la parametrización del sólido, que es

una combinación convexa de los puntos mencionados anteriormente
r (t, u, w) = (1 − w) t, t2 (1 − u) + u − 1, t2 (1 − u) + u +

w t, 1 − t2 (1 − u) − u, t2 (1 − u) + u

= t, t2 − 1 (1 − u) (1 − 2w) , t2 (1 − u) + u

En donde t ∈ [−1, 1], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Con la función r hallamos los
siguientes vectores
rt= h1, 2t (1 − u) (1 − 2w) , 2t (1 − u)i

ru = 0, 1 − t2 (1 − 2w) , 1 − t2

rw = 0, 2 1 − t2 (1 − u) , 0

2
El producto vectorial triple es |rt · (ru × rw )| = 2 t2 − 1 (u − 1) . Este

término se integra para encontrar el volumen del sólido,

Z 1Z 1Z 1
2 16
2 t2 − 1 (u − 1) dtdudw = .

0 0 −1 15
Los cálculos anteriores se pueden realizar brevemente en Mathematica me-

diante el uso de las siguientes instrucciones
r=(1-u)*{t,tˆ2}+u*{t,1};
p={r[[1]],1-r[[2]],r[[2]]};
q={r[[1]],r[[2]]-1,r[[2]]};
s=(1-w)*p+w*q;
A=Dot[D[s,t],Cross[D[s,u],D[s,w]]];
Integrate[Abs[A],{t,-1,1},{u,0,1},{w,0,1}]
1.1.13. Dos cilindros y dos planos III

Los planos con ecuaciones z = 2 − y y z = 0, junto con los cilindros con ecua-
ciones x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 2y, que denominaremos cilindro mayor y menor
respectivamente, acotan el siguiente sólido.
Estos gráficos se pueden generar con los siguientes comandos

RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<4&&xˆ2+yˆ2>2*y&&z>0&&z<2-y,{x,-2,2},
{y,-2,2},{z,0,4},PlotPoints->90,Mesh->False]
Presentaremos ahora el cálculo del volumen del sólido de diferentes maneras.

Integración en el orden dzdxdy y dzdydx.
En el plano xy el sólido se proyecta de la siguiente forma

y y
2 x2 + y 2 = 4 2
2 2
1 x + y = 2y 1
x x
−2 −1 1 2 −2 2
−1 −1
−2 −2
Este gráfico es útil para calcular el volumen (V ) mediante el planteamiento de

las integrales triples necesarias, integrando primero con respecto a z.
√ Z √4−y2 Z
Z 2 Z − 2y−y 2 Z 2−y Z 2 2−y
V = √ dzdxdy + √ dzdxdy
0 − 4−y 2 0 0 2y−y 2 0
Z 0 Z √4−y2 Z 2−y
+ √ dzdxdy = 7π
−2 − 4−y 2 0
√ √
Z −1 Z 4−x2 Z 2−y Z 2 Z 4−x2 Z 2−y
V = √ dzdydx + √ dzdydx
−2 − 4−x2 0 1 − 4−x2 0
√ √
Z 1 Z 1− 1−x2 Z 2−y Z 1 Z 4−x2 Z 2−y
+ √ dzdydx + √ dzdydx = 7π
−1 − 4−x2 0 −1 1+ 1−x2 0
Para integrar en el orden dxdydz o dxdzdy
z
La proyección en el plano yz del sólido
es un triángulo. Además, x recorre di- 4
ferentes regiones, una de ellas va des-
de la parte negativa del cilindro mayor
al mismo cilindro. en otra región el re- 2 z =2−y
corrido va desde la parte negativa del
cilindro mayor a la parte negativa del
cilindro menor y luego desde la parte
y
positiva del cilindro menor a la parte −2 2
positiva del cilindro mayor.
Es por lo descrito antes, que el volumen se determina evaluando las siguientes

integrales
Z 0 Z 2−y Z √4−y2 Z 2 Z 2−y Z −

√
2y−y 2
V = √ dxdzdy + √ dxdzdy
−2 0 − 4−y 2 0 0 − 4−y 2
Z 2 Z 2−y Z √4−y2
+ √ dxdzdy = 7π
0 0 2y−y 2
o también
Z 2 Z 0 Z √4−y2 Z 4 Z 2−z Z √4−y2

√ dxdydz + √ dxdydz+
0 −2 − 4−y 2 2 −2 − 4−y 2
√ Z √4−y2
Z 2 Z 2−z Z − 2y−y 2 Z 2 Z 2−z
√ dxdydz + √ dxdydz = 7π
0 0 − 4−y 2 0 0 2y−y 2
Integración en el orden dydxdz y dydzdx.
En estos casos, se trazan unas lı́neas auxiliares (en azul) sobre el sólido, con
el propósito de evidenciar que el sólido se divide en diferentes regiones, lo cual
dará origen a varias integrales triples.
z z
4
-3 1
-2 -2 -3
-1 -1 x
2 1 1
x 2
y y
Al reemplazar y = 2 − z, de la ecuación del plano, en las ecuaciones de los

cilindros, se obtiene x2 + (2 − z)2 = 4, por tanto x2 + z 2 = 4z y x2 + (2 − z)2 =
2 (2 − z) entonces x2 +z 2 = 2z. El sólido junto con las lı́neas mencionadas antes,
proyectados en el plano xz, se observan en los siguientes gráficos
z z
4 x2 + z 2 = 4z 4 x2 + z 2 = 4z
x2 + z 2 = 2z x2 + z 2 = 2z
2 2
x x
−2 2 −2 2
Para el orden dydzdx
Las diferentes tonalidades y texturas sugieren que en cada una de esas regio-
nes se debe plantear una integral triple.
Integrando primero con respecto a y, se debe observar que y recorre los puntos
que van desde la parte negativa del cilindro de mayor radio al plano. Por tal
motivo, las integrales necesarias son la siguientes:
√ √
Z −1 Z 2+ 4−x2 Z 2−z Z 1 Z 2+ 4−x2 Z 2−z
√ √ dydzdx + √ √ dydzdx
−2 2− 4−x2 − 4−x2 −1 1+ 1−x2 − 4−x2
√
Z 2 Z 2+ 4−x2 Z 2−z
+ √ √ dydzdx ≈ 11,2156 (1.1)
1 2− 4−x2 − 4−x2
Cuando y va desde el cilindro de mayor radio al mismo cilindro, son dos regio-
nes que en el plano xz, que se proyectan de color anaranjado
√ √ √ √
Z −1 Z 2− 4−x2 Z 4−x2 Z 2 Z 2− 4−x2 Z 4−x2
√ dydzdx + √ dydzdx
−2 0 − 4−x2 1 0 − 4−x2
16π √ 20
= −4 3− (1.2)
3 3
Si y recorre la región desde la parte positiva del cilindro de menor radio a la
parte positiva del cilindro grande, se obtiene
√ √
Z 1 Z 2− 4−x2 Z 4−x2
√ dydzdx ≈ 0,0445 (1.3)

−1 0 1+ 1−x2
La base de este conjunto posee una región en la parte trasera, desde el cilindro
de radio mayor al menor

√ √
Z 1 Z 1− 1−x2 Z 1− 1−x2
√ dydzdx ≈ 0,9781 (1.4)

−1 0 − 4−x2
Desde la parte positiva del cilindro pequeño al plano, cuya proyección en el

plano xz, corresponde a la parte en azul oscuro, tendremos la siguiente integral
√
Z 1 Z 1− 1−x2 Z 2−z
√ √ dydzdx ≈ 0,0376 (1.5)

−1 2− 4−x2 1+ 1−x2
Desde la parte negativa del cilindro grande a la parte negativa del cilindro
pequeño, cuya proyección en el plano xz es la región cuadriculada
√ √
Z 1 Z 1+ 1−x2 Z 1− 1−x2
√ √ dydzdx ≈ 6,5551 (1.6)

−1 1− 1−x2 − 4−x2
Sumando las expresiones (1.1), (1.2), (1.3), (1.4), (1.5) y (1.6), se obtiene un valor
a aproximadamente 7π.
Estos cálculos se hacen en Mathematica como se muestra enseguida, para
esto se definen cada una de las integrales como a, b, c, d, e y f . Luego será fácil
comprobar que la suma es aproximadamente 7π. Recordemos que el uso del
comando NIntegrate permite integrar numéricamente.
a=NIntegrate[1,{x,-2,-1},{z,2-Sqrt[4-xˆ2],2+Sqrt[4-xˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]+Integrate[1,{x,-1,1},
{z,1+Sqrt[1-xˆ2],2+Sqrt[4-xˆ2]},{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
+NIntegrate[1,{x,1,2},{z,2-Sqrt[4-xˆ2],2+Sqrt[4-xˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
b=Integrate[1,{x,-2,-1},{z,0,2-Sqrt[4-xˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]+Integrate[1,{x,1,2},
{z,0,2-Sqrt[4-xˆ2]},{y,-Sqrt[4-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]
c=NIntegrate[1,{x,-1,1},{z,0,2-Sqrt[4-xˆ2]},
{y,1+Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]
d=NIntegrate[1,{x,-1,1},{z,0,1-Sqrt[1-xˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[1-xˆ2]}]
e=NIntegrate[1,{x,-1,1},{z,2-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[1-xˆ2]},
{y,1+Sqrt[1-xˆ2],2-z}]
f=NIntegrate[1,{x,-1,1},{z,1-Sqrt[1-xˆ2],1+Sqrt[1-xˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[1-xˆ2]}]
z
Planteando las integrales en el orden
4 x2 + z 2 = 4z
dydxdz, es necesario considerar varias
x2 + z 2 = 2z regiones. Una de ellas es la que reco-
rre los puntos desde la parte negativa
2
del cilindro de mayor radio al plano.
El volumen es el resultado de conside-
rar varias integrales triples, las cuales
x presentamos a continuación
−2 2
√
Z 2 Z − 2z−z 2 Z 2−z Z 2 Z 1 Z 2−z
√ dydxdz + √ √ dydxdz ≈ 0,8822 (1.7)

1 −1 − 4−x2 1 2z−z 2 − 4−x2
√
Z 2+ 3 Z −1 Z 2−z
√ √ √ dydxdz ≈ 3,3333 (1.8)

2− 3 − 4z−z 2 − 4−x2
√
Z 2+ 3 Z √4z−z2 Z 2−z
√ √ dydxdz ≈ 3,3333 (1.9)

2− 3 1 − 4−x2
√
2+ 3 1 2−z
2 √
Z Z Z
√ dydxdz = π 3 (1.10)
2 −1 − 4−x2 3
√
Z 4 Z 4z−z 2 Z 2−z
√ √ √ dydxdz ≈ 0,0391 (1.11)

2+ 3 − 4z−z 2 − 4−x2
Desde el cilindro de mayor radio al mismo cilindro, son dos regiones que en el
plano xz, se proyectan de color anaranjado
√ √
Z 2− 3 Z −1 Z 4−x2
√ dydxdz
0 −2 − 4−x2
√
Z − 4z−z2 Z √4−x2 √ √
Z 2 Z 2− 3 Z 2 Z 4−x2
+ √ √ dydxdz + √ dydxdz
2− 3 −2 − 4−x2 0 1 − 4−x2
√
2 2 4−x2 √
16π 20
Z Z Z
+ √ √ √ dydxdz = − −4 3 (1.12)
2− 3 4z−z 2 − 4−x2 3 3
De la parte positiva del cilindro pequeño al plano, cuya proyección en el plano

xz, corresponde a la parte en azul oscuro
√ √
Z 2− 3 Z − 2z−z 2 Z 2−z
√ √ dydxdz
0 − 4z−z 2 1+ 1−x2
√
Z − 2z−z2 Z 2−z √ √
Z 1 Z 2− 3 Z 4z−z 2 Z 2−z
+ √ √ dydxdz + √ √ dydxdz
2− 3 −1 1+ 1−x2 0 2z−z 2 1+ 1−x2
Z 1 Z 1 Z 2−z
+ √ √ √ dydxdz ≈ 0,0376 (1.13)
2− 3 2z−z 2 1+ 1−x2
Cuando y recorre los puntos desde la parte positiva del cilindro pequeño a la
parte positiva del mayor cilindro, la integral es
√ √ √
Z 2− 3 Z − 4z−z 2 Z 4−x2
√ dydxdz+
0 −1 1+ 1−x2
√ √
Z 2− 3 Z 1 Z 4−x2
√ √ dydxdz ≈ 0,0445 (1.14)

0 4z−z 2 1+ 1−x2
Existe una parte (la región en azul es parte de ella) que posee una región atras,
donde y se recorre desde la parte negativa del cilindro mayor hasta la parte
negativa el cilindro menor,
√ √ √
Z 1 Z − 2z−z 2 Z 1− 1−x2 Z 1 Z 1 Z 1− 1−x2
√ dydxdz + √ √ dydxdz ≈ 0,9781

0 −1 − 4−x2 0 2z−z 2 − 4−x2
(1.15)
Desde la parte negativa del cilindro grande a la parte negativa del cilindro
pequeño, cuya proyección en el plano xz es la región cuadriculada
Z 2 Z √2z−z2 Z 1−√1−x2
√ √ dydxdz ≈ 6,5551 (1.16)
0 − 2z−z 2 − 4−x2
Sumando las expresiones (1.7), (1.8), (1.9), (1.10), (1.11), (1.12), (1.13), (1.14),
(1.15) y (1.16), se obtiene una valor aproximado a 7π. Con ayuda de Mathematica
se puede obtener estos valores, para tal fin se definen cada una de las integrales
como a, b, c, d, e, f , g, h, i y j. La suma es aproximandamente 7π.
a=NIntegrate[1,{z,2-Sqrt[3],2+Sqrt[3]},
{x,-Sqrt[4*z-zˆ2],-1},{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
b=NIntegrate[1,{z,2-Sqrt[3],2+Sqrt[3]},
{x,1,Sqrt[4*z-zˆ2]},{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
c=NIntegrate[1,{z,2,2+Sqrt[3]},{x,-1,1},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
d=NIntegrate[1,{z,2+Sqrt[3],4},{x,-Sqrt[4*z-zˆ2],
Sqrt[4*z-zˆ2]},{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
e=NIntegrate[1,{z,1,2},{x,-1,-Sqrt[2*z-zˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]+NIntegrate[1,{z,1,2},
{x,Sqrt[2*z-zˆ2],1},{y,-Sqrt[4-xˆ2],2-z}]
f=NIntegrate[1,{z,0,2-Sqrt[3]},{x,-2,-1},{y,-Sqrt[4-xˆ2],
Sqrt[4-xˆ2]}]+NIntegrate[1,{z,2-Sqrt[3],2},
{x,-2,-Sqrt[4*z-zˆ2]},{y,-Sqrt[4-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]+
NIntegrate[1,{z,0,2-Sqrt[3]},{x,1,2},{y,-Sqrt[4-xˆ2],
Sqrt[4-xˆ2]}]+NIntegrate[1,{z,2-Sqrt[3],2},
{x,Sqrt[4*z-zˆ2],2},{y,-Sqrt[4-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]
g=Integrate[1,{z,0,2-Sqrt[3]},{x,-Sqrt[4*z-zˆ2],
-Sqrt[2*z-zˆ2]},{y,1+Sqrt[1-xˆ2],2-z}]+
Integrate[1,{z,2-Sqrt[3],1},{x,-1,-Sqrt[2*z-zˆ2]},
{y,1+Sqrt[1-xˆ2],2-z}]+Integrate[1,{z,0,2-Sqrt[3]},
{x,Sqrt[2*z-zˆ2],Sqrt[4*z-zˆ2]},{y,1+Sqrt[1-xˆ2],2-z}]+
Integrate[1,{z,2-Sqrt[3],1},{x,Sqrt[2*z-zˆ2],1},
{y,1+Sqrt[1-xˆ2],2-z}]
h=NIntegrate[1,{z,0,2-Sqrt[3]},{x,-1,-Sqrt[4*z-zˆ2]},
{y,1+Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]+
NIntegrate[1,{z,0,2-Sqrt[3]},{x,Sqrt[4*z-zˆ2],1},
{y,1+Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]
i=NIntegrate[1,{z,0,1},{x,-1,-Sqrt[2*z-zˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[1-xˆ2]}]+NIntegrate[1,{z,0,1},
{x,Sqrt[2*z-zˆ2],1},{y,-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[1-xˆ2]}]
j=NIntegrate[1,{z,0,2},{x,-Sqrt[2*z-zˆ2],
Sqrt[2*z-zˆ2]},{y,-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[1-xˆ2]}]
a+b+c+d+e+f+g+h+i+j
Usando coordenadas cilı́ndricas, también se obtiene el volumen del sólido en

mención
Z π Z 2 Z 2−r sin θ Z 2π Z 2 Z 2−r sin θ
rdzdrdθ + rdzdrdθ = 7π
0 2 sin θ 0 π 0 0
y nadas polares, las ecuaciones de

los cilindros se escriben en la for-
2 r=2 ma r = 2 sin θ y r = 2. De mo-
r = 2 sin θ do que las parametrizaciones ele-
1
gidas son, h2 sin θ cos θ, 2 sin θ sin θi
P •
y h2 cos θ, 2 sin θi respectivamente.
x Para recorrer la región adecuada-
−2 2
Q • −1 mente con cada curva, iniciando
en el punto (0, 2), se eligen las
−2
siguientes variaciones, para θ ∈
[0, π].
En el plano xy, utilizando coorde-
D π π π π E
r1 (θ) = 2 sin θ + cos θ + , 2 sin θ + sin θ +
2 2 2 2
= h− sin(2θ), 1 + cos(2θ)i
D π π E
r2 (θ) = 2 cos 2θ + , 2 sin 2θ + = h−2 sin(2θ), 2 cos(2θ)i
2 2
Los puntos P y Q corresponden a dos puntos determinados por r1 (θ) y

r2 (θ) respectivamente. Una combinación convexa de estos, parametriza
la región sombreada que se muestra en la gráfica. Es decir,
r(t, u) = h(u − 2) sin(2θ), u − (u − 2) cos(2θ)i , θ ∈ [0, π], u ∈ [0, 1].
Con un punto sobre el plano z = 0 y otro punto sobre el plano z = 2 − y,

se forma una combinación convexa que describe el sólido, esto es
(1 − w) ((u − 2) sin(2θ), u − (u − 2) cos(2θ), 0) +

w ((u − 2) sin(2θ), u − (u − 2) cos(2θ), 2 − (u − (u − 2) cos(2θ))) .
Al simplificar esta expresión se obtiene la función que describe el sólido
r(t, u, w) = (u − 2) sin(2θ), u − (u − 2) cos(2θ), 2w(2 − u) sin2 (θ)

en donde θ ∈ [0, π], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1]. Derivando parcialmente se

obtienen los siguientes vectores
rt = h2(u − 1) cos(2θ), 2(u − 2) sin(2θ), 2w(2 − u) sin(2θ)i

sin(2θ), 2 sin2 (θ), −2w sin2 (θ)

ru =
0, 0, 2(2 − u) sin2 (θ)

rw =
0, 4w(2 − u) sin2 (t), 4(2 − u) sin2 (t)

rt × ru =
Con lo cual, |rw · (rt × ru )| = 8(u − 2)2 sin4 (θ). Entonces el volumen del
sólido está dado por
Z 1 Z 1 Z π
8(u − 2)2 sin4 (θ)dθdudw = 7π
0 0 0
El valor anterior se puede obtener con Mathematica mediante la ejecuación

1.2. Sólidos acotados por paraboloides 55
de las siguientes instruccicones

p={(u-2)Sin[2t],u-(u-2)Cos[2t],0};
q={(u-2)Sin[2t],u-(u-2)Cos[2t],2-(u-(u-2)Cos[2t])};
r=Simplify[(1-w)*p+w*q]
Integrate[Simplify[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]]],
{w,0,1},{u,0,1},{t,0,Pi}]
1.2. Sólidos acotados por paraboloides

1.2.1. Una esfera y un paraboloide.
La esfera con ecuación x2 +y 2 +z 2 = 2 y el paraboloide z = x2 +y 2 se intersectan
en z = 1. Las siguientes figuras muestran esta situación y el sólido acotado por
estas superficies
Estas gráficas se consiguen con las siguientes indicaciones

ContourPlot3D[{z==xˆ2+yˆ2,xˆ2+yˆ2+zˆ2==2},{x,-1.5,1.5},
{y,-1.5,1.5},{z,-1.5,1.5},Mesh->False,
ContourStyle->{Directive[Cyan,Opacity[0.9]],
Directive[Orange,Opacity[0.65]]},PlotPoints->60]
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<z<Sqrt[2-xˆ2-yˆ2],{x,-1,1},{y,-1,1},
{z,0,1.5},PlotStyle->Orange,Mesh->False,PlotPoints->80,
Ticks->{{-1,0,1},{-1,0,1},{0,1}}]
La proyección en el plano xy está dada por x2 + y 2 = 1, que corresponde a una

circunferencia de radio 1, mientras que en el plano xz la proyección es una
√
porción de parábola y una circunferencia de radio 2.
z y
2
z=x
1 x2 + y 2 = 1
1
x x
−1 x2 + y12 = 2 −1 1
−1
−1
El volumen del sólido acotado por las superficies mencionadas antes está dado
por
Z 1 Z √1−x2 Z √2−x2 −y2 Z 1 Z √1−y2 Z √2−x2 −y2
π √
√ dzdydx = √ dzdxdy = (8 2−7)
−1 − 1−x2 x2 +y 2 −1 − 1−y 2 x2 +y 2 6
Al integrar primero con respecto a y, el sólido queda divido en dos porciones,

en una de ellas y toma valores desde la parte negativa de la esfera hasta la
parte positiva de la misma; en la otra porción y recorre los puntos desde la
parte negativa del paraboloide hasta la parte positiva del mismo. Por lo tanto,
el volumen en este caso está dado por
√ √ √
Z 1 Z 2−x2 Z 2−x2 −z 2 Z 1 Z 1 Z z−x2
√ dydzdx + √ dydzdx ≈ 2,259

−1 1 − 2−x2 −z 2 −1 x2 − z−x2
ó también
Z √2 Z √2−z2 Z √
2−x2 −z 2 1
√
z
√
z−x2
4 √ 7
Z Z Z
√ √ dydxdz + √ √ dydxdz = π 2− π
1 − 2−z 2 − 2−x2 −z 2 0 − z − z−x2 3 6
Las anteriores integrales se evaluaron en Mathematica usando las siguientes

instrucciones.
Integrate[1,{x,-1,1},{y,-Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[1-xˆ2]},
{z,xˆ2+yˆ2,Sqrt[2-xˆ2-yˆ2]}]
Integrate[1,{y,-1,1},{x,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]},
{z,xˆ2+yˆ2,Sqrt[2-xˆ2-yˆ2]}]
Integrate[1,{x,-1,1},{z,1,Sqrt[2-xˆ2]},
{y,-Sqrt[2-xˆ2-zˆ2],Sqrt[2-xˆ2-zˆ2]}]+Integrate[1,
{x,-1,1},{z,xˆ2,1},{y,-Sqrt[z-xˆ2],Sqrt[z-xˆ2]}]
Integrate[1,{z,1,Sqrt[2]},{x,-Sqrt[2-zˆ2],
Sqrt[2-zˆ2]},{y,-Sqrt[2-xˆ2-zˆ2],Sqrt[2-xˆ2-zˆ2]}]+
Integrate[1,{z,0,1},{x,-Sqrt[z],Sqrt[z]},
{y,-Sqrt[z-xˆ2],Sqrt[z-xˆ2]}]
En el orden dxdydz y dxdzdy, la situación es muy similar al caso dydzdx, por la

simetrı́a de la figura con respecto al plano xz o yz.
En coordenadas cilı́ndricas este valor se obtiene evaluando la siguiente integral
Z 2π Z 1 Z √2−r2
1 √
rdzdrdθ = π 8 2 − 7
0 0 r2 6
√
Para usar coordenadas esféricas, la esfera posee ecuación ρ = 2 y el parabo-
loide ρ cos φ = (ρ sin φ cos θ)2 + (ρ sin φ sin θ)2 que se simplifica como ρ = sin
cos φ
2 (φ) =
cot φ csc φ, como la intersección se da en z = 1, con una circunferencia de radio

1, entonces φ = π/4. Es por lo anterior, que el volumen está dado por
Z π4 Z 2π Z √2 Z π2 Z 2π Z cot φ csc φ
π √
ρ2 sin φdρdθdφ + ρ2 sin φdρdθdφ = 8 2−7
0 0 0 π
4 0 0 6
Con el siguiente procedimiento también se halla el volumen del sólido.
Al parametrizar la proyección del sólido en el plano xy, en la forma

(u cos v, u sin v) , con u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π], la coordenada z sobre la es-
fera y sobre el paraboloide están dadas respectivamente por
q p
2 2
p
z = 2 − x2 − y 2 = 2 − (u cos v) − (u sin v) = 2 − u2
2 2
z = x2 + y 2 = (u cos v) + (u sin v) = u2
√
Un punto P sobre la esfera es de la forma u cos v, u sin v, 2 − u2 ,
mientras que un punto Q sobre el paraboloide es de la forma

u cos v, u sin v, u2 , el sólido se parametriza formando una combinación

convexa de P y Q, esto es
p
r (u, v, w) = (1 − w) u cos v, u sin v, 2 − u2 + w u cos v, u sin v, u2

p
= u cos (v) , u sin (v) , (1 − w) 2 − u2 + wu2 ,
con u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1]. Con esta función hallamos los vectores

(1 − w) u
ru = cos (v) , sin (v) , − √ + 2wu
2 − u2
rv = h−u sin (v) , u cos (v) , 0i
D p E
rw = 0, 0, − 2 − u2 + u2
y con ellos hallamos el elemento diferencial de volumen,

p
|rw · (ru × rv )| = u3 − u 2 − u2

cuya integral nos proporciona el volumen del sólido

1 1 2π
4 √ 7
Z Z Z p
3
u − u 2 − u2 dvdudw = π 2 − π

0 0 0 3 6
1.2.2. Un paraboloide elı́ptico

2 2
La ecuación (z−2)
4 + (y−3)
9 = 1 − x4 , representa un paraboloide con vértice en el
punto (4, 3, 2) que abre hacia la parte negativa del eje x. Esta superficie junto
con el plano x = 0, acotan un sólido. El gráfico es el siguiente,
Los figuras anteriores se consiguen con los siguientes comandos.

ContourPlot3D[(z-2)ˆ2/4+(y-3)ˆ2/9==1-x/4,{x,0,4},{y,0,6},
{z,0,4},PlotPoints->80,MeshStyle->Gray,Mesh->5,
ContourStyle->Directive[RGBColor[1,0.3,0.3],
Specularity[RGBColor[1,1,0],10]]]
2 2
En el plano yz (x = 0), se satisface que (z−2)4 + (y−3)
9 = 1, esta ecuación
representa una elipse con centro en el punto (2, 3), alargada en el sentido de las
y y puede parametrizarse en la forma y = 3 sin t + 3, z = 2 + 2 cos t, t ∈ [0, 2π].
La proyección en el plano xy, se consigue cuando z = 2, y es representada

2
por la ecuación (y−3)
9 = 1 − x4 , que se puede reescrbir como x = − 94 y 2 + 83 y.
Esta ecuación representa una parábola que abre hacia la parte negativa del
eje x y posee vértice en el punto (4, 3) . Una parametrización de esta curva es
2
y = 3t, x = − 94 (3t) + 83 (3t) = 8t − 4t2 , para t ∈ [0, 2].
Cuando y = 3, obtendremos la proyección del sólido en el plano xz, esto es

(z−2)2 2
4 = 1 − x4 , de donde x = 4(1 − (z−2)

4 ) = 4z − z 2 . Esta curva se puede
2
parametrizar como x = 4t − t , z = t, para t ∈ [0, 4]
Con los resultados anteriores, se presentan ahora las gráficas de la proyección

del sólido en los planos coordenados.
z z
y
(z−2)2 (z−2)2 (y−3)2
=1− x (y−3)2 x 4 + 9 =1
4 4 4 6 9 =1− 4 4
•
B
•P
2 3 2
A•
x x y
2 4 2 4 2 4 6
Estas figuras resultan útiles al momento de plantear las integrales triples que
se requieren evaluar para calcular el volumen del sólido, veamoslo.
2
(y−3)2

A partir de la ecuación del paraboloide se sigue que x = 4 1 − (z−2)
4 − 9 ,
por tanto
√
2+ 32 6y−y 2 4−(z−2)2 − 94 (y−3)2
Z 6Z Z
dxdzdy = 12π.
√
0 2− 23 6y−y 2 0
o también
√
3+ 32 −z 2 +4z 4−(z−2)2 − 94 (y−3)2
Z 4Z Z
dxdydz = 12π.
√
0 3− 23 −z 2 +4z 0
2

De la ecuación original, se sigue que (z − 2)2 = 4 1 − x4 − (y−3)
9 de donde
p
(z − 2)2 = 91 24y − 9x − 4y 2 por tanto z = 2 ± 31 −9x − 4y 2 + 24y entonces las

integrales triples, integrando primero con respecto a z son

Z Z 3√ Z 1√
4 3+ 2 2 4−x 2+ 3 −9x−4y +24y
dzdydx = 12π.
√ √
0 3− 23 4−x 2− 31 −9x−4y 2 +24y
8 4 2
√
2+ 31 −9x−4y 2 +24y
Z 6Z 3 y− 9 y
Z
dzdxdy = 12π.
√
0 0 2− 13 −9x−4y 2 +24y

(z−2)2

x 9
De la misma forma, (y − 3)2 = 9 1 − 4z − x − z 2 , entonces

4 − 4 = 4
√
y = 3 ± 32 4z − x − z 2
√ √
3+ 23 4z−x−z 2
Z 4Z 2+ 4−x
Z
dydzdx = 12π.
√ √
0 2− 4−x 3− 23 4z−x−z 2
√
4z−z 2 3+ 23 4z−x−z 2
Z 4Z Z
dydxdz = 12π.
√
0 0 3− 32 4z−x−z 2
Algunas de estas integrales se evaluan con los siguientes comandos

Integrate[1,{x,0,4},{y,3-3*Sqrt[4-x]/2,3+3*Sqrt[4-x]/2},
{x,3-Sqrt[24*y-4yˆ2-9*x]/3,3+Sqrt[24*y-4yˆ2-9*x]/3}]
Integrate[1,{y,0,6},{z,2-2*Sqrt[6*y-yˆ2]/3,
2+2*Sqrt[6*y-yˆ2]/3},{x,0,4-(z-2)ˆ2-4*(y-3)ˆ2/9}]
Integrate[1,{z,0,4},{x,0,4*z-zˆ2},
{y,3-3*Sqrt[4*z-x-zˆ2]/2,3+3*Sqrt[4*z-x-zˆ2]/2}]
Se presenta ahora, otra manera de hallar el volumen.

Sobre la proyección el el plano yz, se ha trazado un punto P , que está

sobre el segmento AB y satisface que x = 0, para rellenar la región
interior a la elipse se pueden usar las expresiones y = 3 + 3u sin t, z =
2 + 2u cos t, en donde u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2π]. Los puntos A y B en este caso
no son relevantes, en otro tipo de parametrización quizas lo sean.
z
3
•B
2 P
Q •
1 •
-1
1 2
2 •A
3 4
x -1 6
y
Para determinar las coordenadas del punto Q, que está sobre el parabo-
loide, se reemplaza en la ecuación que lo determina, esto es
!
2 2
(2u cos (t)) (3u sin (t))
x=4 1− − = 4 − 4u2
4 9
entonces, la función − →
r (u, t) = 4 − 4u2 , 3 + 3u sin t, 2 + 2u cos t con u ∈

[0, 1], t ∈ [0, 2π], parametriza la superficie del paraboloide que se halla
en el primer octante.
En resumen, un punto Q, sobre la superficie tiene la forma

4 − 4u2 , 3 + 3u sin t + 3, 2 + 2u cos t y un punto P, sobre proyección en el

plano yz es de la forma (0, 3 + 3u sin t, 2 + 2u cos t) . Ahora, con el propósi-

to de parametrizar el sólido, se forma el segmento que une a cualquier
punto P con Q, esto se hace como sigue
(1 − w) 4 − 4u2 , 3 + 3u sin t, 2 + 2u cos t + w (0, 3 + 3u sin t, 2 + 2u cos t)

esto nos lleva, simplificando, a definir la función
r(u, t, w) = 4(1 − w)(1 − u2 ), 3 + 3u sin t, 2 + 2u cos t ,

con u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2π], w ∈ [0, 1], es la función que describe el sólido.
Con esta función, hallamos los siguientes vectores
rt = h0, 3u cos t, −2u sin ti

ru = h−8 (1 − w) u, 3 sin t, 2 cos ti
−4 + 4u2 , 0, 0

rw =
con lo anterior se forma el producto cruz
= h8u (w − 1) , 3 sin t, 2 cos ti × 4u2 − 4, 0, 0

ru × rw
= 0, 2 cos (t) 4u2 − 4 , 3(4 − 4u2 ) sin (t)

entonces |rt · (ru × rw )| = |24u3 − 24u|. Con lo cual, el volumen del sólido
esta dado por
Z 1 Z 1 Z 2π
24u3 − 24u dtdudw = 12π.

0 0 0
1.2.3. Un paraboloide hueco

Consideraremos el sólido que se presentó en la sección ??. Dicha región está
determinada por las expresiones 2x ≤ x2 + y 2 y 0 ≤ z ≤ 9 − x2 − y 2 .
La proyección en el plano xy es una región acotada por dos circunferencias

que se parametriza como (1 − u + (1 + 2u) cos(2t), (1 + 2u) sin(2t)) , con t ∈ [0, π],
u ∈ [0, 1].
3 r(t) = h3 cos(2t), 3 sin(2t)i
r(t) = h1 + cos(2t), sin(2t)i
x
−4 −2 2
−3
El sólido se parametriza mediante la función

r (t, u, v) = 1 − u + (1 + 2u) cos(2t), (1 + 2u) sin(2t),

7 − 2u − 5u2 + 4u2 − 2u − 2 cos(2t) v

en donde t ∈ [0, π], u ∈ [0, 1] y v ∈ [0, 1]. Con la función r, hallamos los
siguientes vectores
−2 (2u + 1) sin(2t), 2 (2u + 1) cos(2t), −4v(2u2 − u − 1) sin(2t)

rt =
ru = h−1 + 2 cos(2t), 2 sin (2t) , v (−2 − 10u + (−2 + 8u) cos(2t))i
0, 0, 7 − 2u − 5u2 + 4 cos(2t)u2 − 2 cos(2t)u − 2 cos(2t)

rv =
con lo cual,
|rv · (rt × ru )| = |2(cos(2t) − 2)(2u + 1)(u − 1)((4u + 2) cos(2t) − 5u − 7)|
que corresponde al elemento diferencial de volumen, su integral en los

lı́mites establecidos nos proporciona el volumen del sólido
Z 1 Z 1 Z π
|rv · (rt × ru )| dtdudv = 33π.
0 0 0
Este cálculo se hizo en Mathematica usando las siguientes instrucciones

p={3*Cos[2*t],3*Sin[2*t],0};
q={1+Cos[2*t],Sin[2*t],0};
r=(1-u)*p+u*q;
z=Simplify[9-(r[[1]])ˆ2-(r[[2]])ˆ2];
p={r[[1]],r[[2]],z*v};
A=Simplify[Dot[D[p,v],Cross[D[p,t],D[r,u]]]];
Integrate[A,{t,0,Pi},{u,0,1},{v,0,1}]
En coordenadas rectangulares el volumen está dado por
√ √
Z 3 Z 9−x2 Z 2 Z 2x−x2
2 2
9 − x2 − y 2 dydx = 33π,

√ 9−x −y dydx − 2
−3 − 9−x2 0 0
y usando coordenadas polares el planteamiento es el siguiente
Z 2π Z 3 Z π Z 2 cos θ
9 − r2 rdrdθ − 9 − r2 rdrdθ = 33π.

0 0 0 0
Estas integrales se evaluan con la siguiente rutina
Integrate[9-xˆ2-yˆ2,{x,-3,3},{y,-Sqrt[9-xˆ2],
Sqrt[9-xˆ2]}]-2*Integrate[9-xˆ2-yˆ2,{x,0,2},
{y,0,Sqrt[2*x-xˆ2]}]
Integrate[(9-rˆ2)*r,{t,0,2*Pi},{r,0,3}]-
Integrate[(9-rˆ2)*r,{t,0,Pi},{r,0,2*Cos[t]}]
1.2.4. Un paraboloide, un cilindro y un plano
Consideremos el sólido que se halla acotado bajo el paraboloide con ecuación

z = 4−x2 −y 2 , sobre el plano z = 0 y fuera del cilindro con ecuación x2 +y 2 = 2x.
1
-2 -1 -1
1 2
1 y
2
x
La región del espacio descrita antes, muestra el mencionado sólido.
Las instrucciones para obtener el gráfico anterior son las siguientes

RegionPlot3D[0<z<4-xˆ2-yˆ2&&xˆ2+yˆ2>2*x-0.05,
{x,-2,2},{y,-2,2},{z,0,4},Mesh->False,
PlotStyle->Orange,PlotPoints->90]
La proyección de este sólido en el plano xy es la siguiente

y y
2 2
x x
−2 2 −2 2
−2 −2
El relleno de esta región sugiere los lı́mites de integración y la razón por la

cual en el orden dzdydx se evalua mediante tres integrales triples y en el or-
den dzdxdy es necesario evaluar cuatro integrales triples. Por esta razón, el
volumen está dado por
√ √
Z 0 Z 4−x2 Z 4−x2 −y 2 Z 2 Z 4−x2 Z 4−x2 −y 2
√ dzdydx + √ dzdydx
−2 − 4−x2 0 0 2x−x2 0
√
2 − 2x−x2 4−x2 −y 2
11
Z Z Z
+ √ dzdydx = π
0 − 4−x2 0 2
Z 2 Z √4−y2 Z 4−x2 −y 2 Z −1 Z √4−y2 Z 4−x2 −y 2

√ dzdxdy + √ dzdxdy+
1 − 4−y 2 0 −2 − 4−y 2 0
√ Z √4−y2 Z
1 1− 1−y 2 4−x2 −y 2 1 4−x2 −y 2
11
Z Z Z Z
√ dzdxdy + √ dzdxdy = π
−1 − 4−y 2 0 −1 1+ 1−y 2 0 2
Estas integrales se evaluaron en Mathematica usando las siguientes instruc-

ciones
Integrate[1,{x,-2,0},{y,-Sqrt[4-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]},
{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]+Integrate[1,{x,0,2},{y,Sqrt[2*x-xˆ2],
Sqrt[4-xˆ2]},{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]+Integrate[1,{x,0,2},
{y,-Sqrt[4-xˆ2],-Sqrt[2*x-xˆ2]},{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]
Integrate[1,{y,1,2},{x,-Sqrt[4-yˆ2],Sqrt[4-yˆ2]},
{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]+Integrate[1,{y,-2,-1},
{x,-Sqrt[4-yˆ2],Sqrt[4-yˆ2]},{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]
+Integrate[1,{y,-1,1},{x,-Sqrt[4-yˆ2],1-Sqrt[1-yˆ2]},
{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]+Integrate[1,{y,-1,1},
{x,1+Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[4-yˆ2]},{z,0,4-xˆ2-yˆ2}]
Integrando primero con respecto a y, se puede plantear el volumen como la

integral triple en donde y, va desde la parte negativa del paraboloide hasta la
parte positiva del mismo y luego restar la parte correspondiente a la región que
ocupa el cilindro, los lı́mites para x y z se obtiene de la proyección del sólido en
el plano xz, que a continuación se presenta.
z
z = 4 − 2x
4
z = 4 − x2
2
x
−2 2
Con ayuda de este gráfico, el volumen se puede plantear mediante las siguien-
tes integrales
4−z
√ 4−z
√
Z 4 Z 2
Z 4−z−x2 Z 4 Z 2
Z 2x−x2
√ √ dydxdz − √ dydxdz ≈ 17,2788

0 − 4−z − 4−z−x2 0 0 − 2x−x2
√ √
Z 0 Z 4−x2 Z 4−z−x2 Z 2 Z 4−2x Z 4−z−x2
−2 0 − 4−z−x2 0 0 − 4−z−x2
√
2 4−2x Z 2x−x2
11
Z Z
− √ dydzdx = π
0 0 − 2x−x2 2
También se puede hacer uso de las coordenadas cilı́ndricas, cuyo planteamiento

es el siguiente
π/2 2 4−r 2 3π/2 2 4−r 2

11
Z Z Z Z Z Z
2 rdzdrdθ + rdzdrdθ = π
0 2 cos θ 0 π/2 0 0 2
El mismo valor se puede obtener de la siguiente manera
La proyección del sólido en el plano xy, permite ver que los pun-
tos sobre la circunferencia interna puede representarsen en la forma
(1 + cos(t), sin(t)), mientras que los puntos sobre la circunferencia exter-
na son de la forma (2 cos(t), sin(t)) para t ∈ [0, 2π].
y y
Q 2 Q 2
• •
• •
P P
x x
−2 2 −2 2
−2 −2
Se pueden formar segmentos rectilineos que unen las dos circunfe-

rencias y parametrizar de esta forma la región entre las dos curvas,
es decir usar una expresión de la forma (1 − u) (1 + cos (t) , sin (t)) +
u (2 cos (t) , 2 sin (t)) , para u ∈ [0, 1].
Un punto en la base del sólido es de la forma
P = (1 − u + (u + 1) cos(t), (1 + u) sin(t), 0)
y un punto sobre el paraboloide posee la forma
Q = 1 − u + (u + 1) cos(t), (1 + u) sin(t), 2(1 − u2 )(1 − cos(t)) .

Con lo anterior se pueden formar segmentos rectilineos, paralelos al eje

z, que unan la base del sólido con puntos sobre el paraboloide. Esto es
(1 − v) P + vQ que se simplifica en la forma
1 + (1 + u) cos t − u, (1 + u) sin (t) , 2v 1 − u2 (1 − cos t)

entonces, una parametrización para el sólido es

r(t, u, v) = h1 + (1 + u) cos t − u, (1 + u) sin (t) , 2v 1 − u2 (1 − cos t)i

donde u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 1]. También puede verse que
rt = h− (1 + u) sin(t), (1 + u) cos t, 2v 1 − u2 sin ti

ru = h−1 + cos t, sin t, −4vu (1 − cos t)i

rv = h0, 0, 2 1 − u2 (1 − cos t)i

2
por tanto ru × rv = h2 (sin t) 1 − u2 (1 − cos t) , 2 (1 − cos t) 1 − u2 , 0i y

2
además rt · (ru × rv ) = 2 (1 − cos t) (u − 1)(1 + u)2 con lo cual el volumen
del sólido está dado por
Z 1 Z 1 Z 2π
2 2
11
2 (1 − cos t) (1 − u) (1 + u) dtdudv = π

0 0 0 2
Ejercicio 1.1. Plantear las integrales que se deben evaluar para determinar el
volumen del sólido determinado por las expresiones z ≤ 4 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≥ 2x
y z ≥ 0; en los ordenes dxdydz y dxdzdy.
1.2.5. Un plano y un paraboloide

El plano y el paraboloide con ecuaciones z = 6 − y y z = x2 + y 2 . Deteminan en
el primer octante un sólido cuyo gráfico se presenta a continuación
Los gráficos anteriores se consiguen usando en Mathematica, las siguientes

instrucciones
ContourPlot3D[{z==6-y,z==xˆ2+yˆ2},{x,-4,4},{y,-4,4},
{z,0,10},Mesh->False,ContourStyle->{Orange,Cyan}]
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<z<6-y&&0<x<Sqrt[6+y-yˆ2]&&
0<y<Sqrt[6],{x,0,2.5},{y,0,2},{z,0,6},
PlotPoints->90,Mesh->None]
Las siguientes son las proyecciones del sólido en los planos coordenados
z z
x2 + z 2 − 13z + 36 = 0 y
z = y2
6 6 x2 + y 2 = 6 − y
z=6 2
x
3 3
z =6−y −2 −1 1 2
z = x2 x −2
y
1 2 1 2
Al sustituir z de la ecuación del plano

p en la ecuación del paraboloide, se sigue
2 2 1 1
√
que 6−y = x +y , con lo cual x = ± 6 − y − y o también y = − 2 ± 2 25 − 4x2 .
2
Al reemplazar y en la ecuación del paraboloide, se sigue que z = x2 + y 2 =

x2 + (6 − z)2 , esta expresión se simplifica como x2 + z 2 − 13z = −36, y se puede
2
reescribir como x2 + z − 13 2 = 25
4 , de donde se obtiene que
s 2
25 13 p
x=± − z− = ± 13z − 36 − z 2
4 2
√
o también z = 13 1 2
2 ± 2 25 − 4x . Las expresiones anteriores permiten gráficar
la proyección del sólido en los planos coordenados, con el propósito de plantear
adecuadamente las integrales necesarias para determinar el volumen (V ) u
otros elementos relativos al sólido. En este caso,
Z √
6 Z − 12 + 21
√
25−4x2 Z 6−y Z 2 Z √6−y2 −y Z 6−y
V = dzdydx = dzdxdy
0 0 x2 +y 2 0 0 x2 +y 2
Z 4 Z √
z Z √z−y2 Z 6 Z 6−z Z √z−y2
= dxdydz + dxdydz
0 0 0 4 0 0
√ 13 1
√ √ √
Z 6 Z 2 − 2 25−4x2 Z z−x2 Z 6 Z 6 Z 6−z
= dydzdx + √ dydzdx
13 1
0 x2 0 0 2 −2 25−4x2 0
2 6−y Z √z−y2
41 √

625 625 1
Z Z
= dxdzdy = π− 6− arcsin
0 y2 0 128 32 64 5
La proyección en el el plano xz evidencia que en el orden de integración dydxdz,

es necesario evaluar tres integrales triples, por tanto
√ √ √ √
Z 4 Z z Z z−x2 Z 6 Z z Z z−x2
V = dydxdz + √ dydxdz
0 0 0 4 13z−36−z 2 0
√
Z 6 Z 13z−36−z 2 Z 6−z
+ dydxdz
4 0 0
En Mathematica, algunas de estas integrales pueden evaluarse mediantes las

Integrate[1,{x,0,Sqrt[6]},{y,0,-1/2+Sqrt[25-4*xˆ2]/2},
{z,xˆ2+yˆ2,6-y}]
Integrate[1,{z,0,4},{x,0,Sqrt[z]},{y,0,Sqrt[z-xˆ2]}]+
Integrate[1,{z,4,6},{x,0,Sqrt[13*z-36-zˆ2]},{y,0,6-z}]+
Integrate[1,{z,4,6},{x,Sqrt[13*z-36-zˆ2],Sqrt[z]},
{y,0,Sqrt[z-xˆ2]}]
NIntegrate[1,{z,0,4},{y,0,Sqrt[z]},{x,0,Sqrt[z-yˆ2]}]+
NIntegrate[1,{z,4,6},{y,0,6-z},{x,0,Sqrt[z-yˆ2]}]
Ahora se presentan dos maneras de recorrer la proyección del sólido en el plano

xy este procedimiento se puede usar en el espacio. Las siguientes instruccio-
nes muestran una forma de visualizar esto, en ellas se hace uso de la función
Manipulate.
Manipulate[ParametricPlot[{t,(-1+Sqrt[25-4*tˆ2])/2},
{t,0,k},PlotRange->{0,Sqrt[6]}],{k,0.1,Sqrt[6]}]
Manipulate[ParametricPlot[{t,u*(-1+Sqrt[25-4*tˆ2])/2},
{u,0,k},{t,0,Sqrt[6]},PlotRange->{{0,Sqrt[6]},{0,2}}],
{k,0.1,1}]
Manipulate[ParametricPlot[{u*Sqrt[6-t-tˆ2],t},
{t,0,k},{u,0,k/2},PlotRange->{{0,Sqrt[6]},
{0,Sqrt[6]}}],{k,0.1,2}]
Hallaremos el volumen del sólido parametrizando la región mencionada antes.

Se consideran dos formas de parametrizar la región. La diferencia es sutil y
radica en hacer el recorrido con segmentos horizontales o verticales.
y
La base del sólido en el plano xy, x2 + y 2 = 6 − y
está determinada por la ecuación 2
x2 + y 2 = 6 − y que equivale a √
2 (0, t) • • ( 6 − t − t2 , t)
x2 + y + 12 = 25 4 . La porción que
nos interesa, es la parte que está
ubicada en el primer cuadrante, es x
p
decir x = 6 − y − y 2 . √
2 6
Esta región se parametriza mediante
√ segmentos
√rectilı́neos horizontales

en la forma (1 − u) (0, t) + u 6 − t − t2 , t = u 6 − t − t2 , t , para u ∈
[0, 1], t ∈ [0, 2]. Con lo √
anterior, un punto sobre el plano con ecuación z =
6−y, es de la forma u 6 − t − t2 , t, 6 − t y un punto sobre el paraboloide
√
es de la forma u 6 − t − t2 , t, u2 (6 − t) + t2 1 − u2 . Con el propósito

de parametrizar el sólido, formaremos segmentos rectilı́neos que unan
un punto del plano con un punto sobre el paraboloide y cuyas primeras
dos componentes sean iguales. Es decir, se debe simplificar la expresión
p p
(1 − w) u 6 − t − t2 , t, 6 − t + w u 6 − t − t2 , t, u2 (6 − t) + t2 1 − u2

p
= u 6 − t − t2 , t, (1 − w + wu2 )(6 − t) + wt2 1 − u2

Es por esto que la función

D p E
r (u, v, w) = u 6 − t − t2 , t, (1 − w + wu2 )(6 − t) + wt2 1 − u2 ,
con u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2], w ∈ [0, 1], se usará como parametrización del
sólido. También se hallan los vectores

1 u (1 + 2t)
, 1, −1 + w − wu2 + 2wt 1 − u2

rt = − √
2 6 − t − t2
Dp E
ru = 6 − t − t2 , 0, 2wu (6 − t) − 2wt2 u
rw = 0, 0, −6 + t + u2 (6 − t) + t2 1 − u2

y con ellos se determina el elemento diferencial de volumen

p
|ru · (rv × rw )| = (t2 + t − 6)(u2 − 1) 6 − t − t2 .
Por último podemos evaluar la integral
Z 1Z 2Z 1
41 √

625 625 1
|ru · (rv × rw )| dudtdw = π− 6− arcsin
0 0 0 128 32 64 5
Ahora se hará el mismo procedimiento con la diferencia mencionada antes.
De la ecuación x2 + y 2 = 6 − y que y
2
equivale a x2 + y + 21 = 25 √
√ 4 , se si- (t, − 21 + 1
25 − 4t2 )
gue que y = − 21 + 21 25 − 4x2 . La 2 2
•
porción que nos interesa, es la par-
te que está ubicada en el primer
cuadrante. x
• √
(t, 0) 6
Por lo anteriormente señalado, al usar la parametrización de la proyec-

ción en el plano xy recorrida en forma distinta, se puede usar la expre-
sión

1 1p u p
(1 − u) (t, 0) + u t, − + 25 − 4t2 = t, −1 + 25 − 4t2
2 2 2
√
para u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 6]. Un punto sobre el plano z = 6 − y,
√ √
t, u2 −1 + 25 − 4t2 , 6 − u2 −1 + 25 − 4t2

es de la forma
y un punto sobre el paraboloide es de la forma
√ √ 2
t, u2 −1 + 25 − 4t2 , t2 + u2 −1 + 25 − 4t2

.
Con el propósito de parametrizar el sólido, formaremos segmentos rec-

tilineos que unan un punto del plano con un punto sobre el paraboloide,
cuyas primeras dos componentes sean iguales. Esto es
u p u up
(1 − w) t, −1 + 25 − 4t2 , 6 + − 25 − 4t2
2 2 2
1 p 1 p
2 2 2 2 2
+ w t, u −1 + 25 − 4t , t − u −13 + 25 − 4t + 2t .
2 2
Esta expresión al simplificarse permite definir la función

1 1 p 1 1
r (u, v, w) = t, − u + u 25 − 4t2 , 6 + u + w (13u + 12) (u − 1)
2 2 2 2

2 2 1 p
2
− wt (u − 1) + u 25 − 4t (w − uw − 1) , (1.17)
2
√
con u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 6], w ∈ [0, 1], que parametriza el sólido. Con lo
anterior hallaremos los vectores

2ut 2
2ut (w − uw − 1)
rt = 1, − √ , −2tw u − 1 − √
25 − 4t2 25 − 4t2

1 1p 1
ru = 0, − + (25 − 4t2 ), + 13uw
2 2 2

1 2 1 p
2
− w − 2wt u + 25 − 4t (w − 2uw − 1)
2 2

13 2 1 2 2 1 p 2
rw = 0, 0, u − u − 6 + t (1 − u ) + u 25 − 4t (1 − u)
2 2 2
Entonces la integral evaluada anteriormente, por diversos métodos es

√
Z 1 Z 6 Z 1
|ru · (rv × rw )| dudtdw ≈ 10,235
0 0 0
El procedimiento descrito anteriormente, se puede efectuar mendiante la ejecu-

ción de las siguientes instrucciones. La parametrización de la base se denomina
A y también define la función r que parametriza el sólido. El producto triple se
denomina B, que se integra en los lı́mites establecidos.
A=Factor[(1-u)*{t,0}+u*{t,(-1+Sqrt[25-4*tˆ2])/2}]
r=Simplify[(1-w)*{A[[1]],A[[2]],tˆ2+\\
((-1+Sqrt[25-4*tˆ2])*u/2)ˆ2}+w*{A[[1]],
A[[2]],6-((-1+Sqrt[25-4*tˆ2])*u/2)}]
B=Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]];
Integrate[Abs[B],{t,0,Sqrt[6]},{u,0,1},{w,0,1}]
La integral también puede evaluarse numéricamente mediante la sentencia

NIntegrate[Abs[B],{t,0,Sqrt[6]},{u,0,1},{w,0,1}]
1.2.6. Un paraboloide y un cilindro parabólico

Consideremos el sólido acotada por las gráficas de las ecuaciones z = x2 + y 2
y z = 5 − y 2 , que representan respectivamente un paraboloide y un cilindro
parabólico, estas figuras se muestran enseguida.
Las instrucciones necesarias para obtenerlas son las siguientes:

ContourPlot3D[{z==5-yˆ2,z==xˆ2+yˆ2},{x,-2.5,2.5},
{y,-2.5,2.5},{z,0,5},PlotPoints->90,
ContourStyle->{RGBColor[0.95,0.6,0.9],Cyan}]
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<z<5-yˆ2&&-Sqrt[5-2*yˆ2]<x<Sqrt[5-
2*yˆ2],{x,-2.5,2.5},{y,-2.5,2.5},{z,0,5},PlotPoints->90,
Mesh->False]
El sólido se proyecta en los planos coordenados como se muestra en los siguien-

tes gráficos.
z z z
z = x2
5+x2 2
5 2
z= 2
z=y
z = 5 − y2 −2 2
√ √ x2 + 2y 2 = 5
y − 5 5 x −2
−2 2
De las ecuaciones z = x2 +y 2 y z = 5−y 2 , al eliminar z se sigue que x2 +2y 2 = 5,

esta expresión en el plano xy representa una elipse. De esta se sigue que y =
√ p
± 21 10 − 2x2 o también x = ± 5 − 2y 2 . Para integrar primero con respecto
a z, se debe tener en cuanta que z recorre los puntos que se hallan entre el
paraboloide y el cilindro, los lı́mites en y y x se pueden obtener de la proyección
en el plano xy. Por tanto el volumen del sólido está dado por las siguientes
integrales:
Z √5/2 Z √5−2y2 Z 5−y2 Z √5 Z 21 √10−2x2 Z 5−y2 √
25 2π
√ √ dzdxdy = √ √ dzdydx =
− 5/2 − 5−2y 2 x2 +y 2 − 5 − 12 10−2x2 x2 +y 2 4
En el plano xz, las curvas que describen la región de integración se determinan

por las ecuaciones 2z = 5 + x2 , z = x2 y z = 5. De la expresión 2z = 5 + x2 , se
√
sigue que x = ± 2z − 5. Por lo tanto, el volumen es
√ 5+x2
√ √ √
5 z−x2 5 5 5−z
25 √
Z Z 2
Z Z Z Z
√ √ dydzdx + √ √
dydzdx = 2π
− 5 x2 − z−x2 − 5 5+x2
2 − 5−z 4
o también se puede calcular el volumen de la siguiente manera

√ √ √ √
Z 5 Z 2z−5 Z 5−z Z 5 Z − 2z−5 Z z−x2
√ √
dydxdz + √ √ dydxdz
5/2 − 2z−5 − 5−z 5/2 − z − z−x2
√ √ √ Z √
Z 5 Z z Z z−x2 Z 5/2 Z z z−x2
+ √ √ dydxdz + √ √ dydxdz ≈ 27,768
5/2 2z−5 − z−x2 0 − z − z−x2
Al integrar primero con respecto a x hay que tener presente que esta recorre los
puntos que se encuentran entre la parte negativa del paraboloide (despejando
x) hasta la parte positiva de la misma superficie.
Z 5/2 Z √
z Z √z−y2 Z 5 Z √
5−z Z √z−y2
√ √ dxdydz + √ √ dxdydz ≈ 27,768
0 − z − z−y 2 5/2 − 5−z − z−y 2
Z √5/2 Z 5−y 2 Z √z−y2

25 √
√ √ dxdzdy = 2π
− 5/2 y2 − z−y 2 4
Algunas de las integrales anteriores, se evaluaron usando Matehmatica.
Integrate[1,{x,-Sqrt[5],Sqrt[5]},{y,-Sqrt[10-2*xˆ2]/2,
Sqrt[10-2*xˆ2]/2},{z,xˆ2+yˆ2,5-yˆ2}]
Integrate[1,{x,-Sqrt[5],Sqrt[5]},{z,xˆ2,(5+xˆ2)/2},
{y,-Sqrt[z-xˆ2],Sqrt[z-xˆ2]}]+Integrate[1,{x,-Sqrt[5],
Sqrt[5]},{z,(5+xˆ2)/2,5},{y,-Sqrt[5-z],Sqrt[5-z]}]
Integrate[1,{y,-Sqrt[5/2],Sqrt[5/2]},{z,yˆ2,5-yˆ2},
{x,-Sqrt[z-yˆ2],Sqrt[z-yˆ2]}]
Integrate[1,{z,5/2,5},{x,-Sqrt[2*z-5],Sqrt[2*z-5]},
{y,-Sqrt[5-z],Sqrt[5-z]}]+Integrate[1,{z,5/2,5},
{x,-Sqrt[z],-Sqrt[2z-5]},{y,-Sqrt[z-xˆ2],Sqrt[z-xˆ2]}]
+ Integrate[1,{z,5/2,5},{x,Sqrt[2z-5],Sqrt[z]},
{y,-Sqrt[z-xˆ2],Sqrt[z-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,0,5/2},
{x,-Sqrt[z],Sqrt[z]},{y,-Sqrt[z-xˆ2],Sqrt[z-xˆ2]}]
Integrate[1,{z,0,5/2},{y,-Sqrt[z],Sqrt[z]},
{x,-Sqrt[z-yˆ2],Sqrt[z-yˆ2]}]+Integrate[1,{z,5/2,5},
{y,-Sqrt[5-z],Sqrt[5-z]},{x,-Sqrt[z-yˆ2],Sqrt[z-yˆ2]}]
En los dos últimos casos, el programa ofrece como resultado:

25π 25π
√ √
8 + 8 −1 + 2 2 que evidentemente equivale a 25 2π/4.
Otra manera de hallar el volumen se presenta enseguida.

Al restar las ecuaciones z = x2 + y 2 y z = 5 − y 2 , se obtiene x2 + 2y 2 = 5,

esta ecuación representa una elipse con centro en el origen y alargada
en el sentido de las x. Esta
q curva junto con su interior se puede parame-
√
trizar como ( 5u cos t, 52 u sin t), para t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1].
Sobre el paraboloide y el cilindro
√ q la coordenada z, está dada respectiva-
mente por z = ( 5u cos t) + ( 52 u sin t)2 = 25 u2 cos2 t + 25 u2 y
2
q 2
z = 5− 5
2 u sin t = 5 − 52 u2 sin2 t. Un punto P sobre el paraboloide
√ q
está dado por P 5u cos t, 52 u sin t, 52 u2 cos2 t + 25 u2 y un punto Q sobre

√ q
5u cos t, 52 u sin t, 5 − 52 u2 + 25 u2 cos2 t . Por lo

el cilindro está dado por
tanto, una combinación convexa de la forma (1 − w)P + wQ parametriza
el sólido, esto es,
* +
√
r
5 5 2 2 2
r(t, u, w) = 5u cos t, u sin t, u (cos t + 1) − 5w(u − 1)
2 2
En donde t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1]. Con esta función se hallan los
siguientes vectores
√ 1√

2
rt = − 5u sin t, 10u cos t, −5u cos t sin t
2
√ 1√

2
ru = 5 cos t, 10 sin t, 5u(cos t + 1) − 10wu
2
rw = 0, 0, −5u2 + 5

Con lo anterior, se calcula el producto vectorial triple que corresponde la

elemento diferencial de volumen,
25 √ 25 √ 25 √

|rt · (ru × rw )| = u3 2 − 2 u(u2 − 1)

2u =
2 2 2
que al integrarlo, nos produce el volumen del sólido mencionado

√ Z Z Z
25 2 1 1 2π 25 √
|u(u2 − 1)|dtdudw = 2π.
2 0 0 0 4
De manera más breve, Mathematica permite hacer estos cálculos con la ejecu-
ción de las siguientes instruccciones
x=Sqrt[5]*u*Cos[t];
y=Sqrt[5/2]*u*Sin[t];
p={x,y,5-yˆ2};
q={x,y,xˆ2+yˆ2};
r=(1-w)*p+w*q;
Integrate[A,{t,0,2*Pi},{u,0,1},{w,0,1}]
1.2.7. Dos paraboloides

El siguiente ejercicio es tomado del libro Cálculo de Thomas, ver [?]. Los para-
boloides con ecuaciones z = 8 − x2 − y 2 , y z = x2 + 3y 2 , acotan un sólido en el
espacio.
Estos gráficos se consiguen con ayuda de las siguientes instrucciones

ContourPlot3D[{z==8-xˆ2-yˆ2,z==xˆ2+3*yˆ2},{x,-3,3},
{y,-3,3},{z,0,8},Mesh->False,
Directive[Orange,Opacity[0.9]]}]
RegionPlot3D[xˆ2+3*yˆ2<z<8-xˆ2-yˆ2&&xˆ2+2yˆ2<4,{x,-2,2},
{y,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{z,0,8},Mesh->False,PlotPoints->90]
La proyección en el plano xy está dada y

por 8 − x2 − y 2 = x2 + 3y 2 , que se sim-
x2 + 2y 2 = 4
plifica en la forma 4 = x2 + 2y 2 , esta 1
ecuación corresponde a una elipse cu- x
yo gráfico se muestra enseguida.
−2 2
Con ayuda de este gráfico se puede −1
hallar el volumen del sólido mediante
las integrales en los ordenes dzdydx y
dzdxdy.
Z 2 Z 1
2
√
8−2x2 Z 8−x2 −y 2 Z √
2 Z √4−2y2 Z 8−x2 −y 2 √
√ dzdydx = √ √ dzdxdy = 8 2π.
−2 − 21 8−2x2 x2 +3y 2 − 2 − 4−2y 2 x2 +3y 2
Estas integrales se evaluan mediante la ejecución de las siguientes instruccio-

nes
Integrate[1,{x,-2,2},{y,-Sqrt[8-2xˆ2]/2,Sqrt[8-2xˆ2]/2},
{z,xˆ2+3*yˆ2,8-xˆ2-yˆ2}]
Integrate[1,{y,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{x,-Sqrt[4-2*yˆ2],
Sqrt[4-2*yˆ2]},{z,xˆ2+3*yˆ2,8-xˆ2-yˆ2}]
La proyección en el plano xz se obtiene eliminando y de las ecuaciones de los

paraboloides, esto es, al sumar las expresiones 3z = 24−3x2 −3y 2 , y z = x2 +3y 2 ,
se obtiene 2z = 12 − x2 . Sumando las ecuaciones de los paraboloides, además
de eliminar x, se obtiene la ecuación que termina la proyección del sólido en el
plano yz, esto es 2z = 8 + 2y 2 que equivale a z = 4 + y 2 .
Los siguientes gráficos muestran la proyección del sólido en los planos yz y

xz, ellos ilustran el planteamiento de las integrales triples que determinan el
volumen del sólido
z z
z = 3y 2
8 8
z = 4 + y2
6 6 z = x2
z = 8 − y2
4 4
z = 6 − x2 /2
2 2
z = 8 − x2
y x
−2 2 −2 2
Integrando primero con respecto a y, las integrales triples correspondientes son
√ q
z−x2
8−x2 8−z−x2 6− 12 x2
Z 2Z Z Z 2Z Z 3
√
dydzdx + dydzdx = 8 2π
√ q
z−x2
−2 6− 21 x2 − 8−z−x2 −2 x2 − 3
√
De la ecuación 2z = 12 − x2 , se sigue que x = ± 12 − 2z entonces
√ √ √
Z 6Z − 12−2z
Z 8−z−x2
Z 6 √ Z 8−z−x2
Z 8−z
dydxdz + √
dydxdz
√ √ 12−2z √
4 − 8−z − 8−z−x2 4 − 8−z−x2
√ √ q
z−x2
8−z−x2 √
Z 8Z 8−z
Z Z 6
Z 3
Z 12−2z
+ dydxdz + √
dydxdz
√ √ − 12−2z
q
z−x2
6 − 8−z − 8−z−x2 4 − 3
√
q
Z 4Z z−x2
z
Z 3
√
+ dydxdz = 8 2π (1.18)
√
q
z−x2
0 − z − 3
Estas integrales se evaluan en Mathematica con las siguientes instrucciones
Integrate[1,{x,-2,2},{z,6-xˆ2/2,8-xˆ2},{y,-Sqrt[8-z-xˆ2],
Sqrt[8-z-xˆ2]}]+Integrate[1,{x,-2,2},{z,xˆ2,6-xˆ2/2},
{y,-Sqrt[(z-xˆ2)/3],Sqrt[(z-xˆ2)/3]}]
Integrate[1,{z,4,6},{x,-Sqrt[8-z],-Sqrt[12-2z]},
{y,-Sqrt[8-z-xˆ2],Sqrt[8-z-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,4,6},
{x,Sqrt[12-2z],Sqrt[8-z]},{y,-Sqrt[8-z-xˆ2],Sqrt[8-
z-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,6,8},{x,-Sqrt[8-z],Sqrt[8-z]},
{y,-Sqrt[8-z-xˆ2],Sqrt[8-z-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,4,6},
{x,-Sqrt[12-2z],Sqrt[12-2z]},{y,-Sqrt[(z-xˆ2)/3],
Sqrt[(z-xˆ2)/3]}]+Integrate[1,{z,0,4},{x,-Sqrt[z],
Sqrt[z]},{y,-Sqrt[(z-xˆ2)/3],Sqrt[(z-xˆ2)/3]}]
Integrando primero con respecto a x, las integrales triples que determinan el

volumen del sólido son las siguientes
√ √ √ √
2 8−y 2 8−z−y 2 2 4+y 2 z−3y 2
Z Z Z Z Z Z
√
dxdzdy + dxdzdy = 8 2π
√ √ √ √
− 2 4+y 2 − 8−z−y 2 − 2 3y 2 − z−3y 2
√ √ √ √
8−z−y 2 8−z−y 2
Z 8Z 8−z
Z Z 6Z z−4
Z
dxdydz + dxdydz
√ √ √ √
6 − 8−z − 8−z−y 2 4 − z−4 − 8−z−y 2
√ √ √
Z 6 √ Z z−3y 2
Z 6Z z/3
Z z−3y 2
Z − z−4
+ √ dxdydz + dxdydz
− z/3 √ √ √
4 − z−3y 2 4 z−4 − z−3y 2
√ √
z−3y 2
Z 4Z z/3
Z
√
+ dxdydz = 8 2π. (1.19)
√ √
0 − z/3 − z−3y 2
Con las siguientes instrucciones se pueden evaluar estas integrales
Integrate[1,{y,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{z,4+yˆ2,8-yˆ2},
{x,-Sqrt[8-z-yˆ2],Sqrt[8-z-yˆ2]}]+
Integrate[1,{y,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{z,3*yˆ2,4+yˆ2},
{x,-Sqrt[z-3yˆ2],Sqrt[z-3yˆ2]}]
Integrate[1,{z,6,8},{y,-Sqrt[8-z],Sqrt[8-z]},
Integrate[1,{z,4,6},{y,-Sqrt[z-4],Sqrt[z-4]},
Integrate[1,{z,4,6},{y,-Sqrt[z/3],-Sqrt[z-4]},
{x,-Sqrt[z-3yˆ2],Sqrt[z-3yˆ2]}]+Integrate[1,
{z,4,6},{y,Sqrt[z-4],Sqrt[z/3]},{x,-Sqrt[z-3yˆ2],
Sqrt[z-3yˆ2]}]+Integrate[1,{z,0,4},{y,-Sqrt[z/3],
Sqrt[z/3]},{x,-Sqrt[z-3yˆ2],Sqrt[z-3yˆ2]}]
Otra alternativa para obtener el volumen del sólido es la siguiente.

y Eliminando z de las ecuaciones de

2
los paraboloides se obtiene la ecua-
x2 + 2y 2 = 4 ción x2 + 2y 2 = 4, que representa
1 una elipse en el plano xy. Esta re-
gión se puede parametrizar como
x √
x = 2u sin(t), y = 2u cos(t), con
−2 2 u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2π]. Reemplazando
−1 en las ecuaciones de los paraboloi-
des se determinan las siguientes
dos funciones que describen las su-
perficies que acotan el sólido.
D √ E
p(u, t) = 2u sin(t), 2u cos(t), 8 − u2 (3 − cos(2t))
D √ E
q(u, t) = 2u sin(t), 2u cos(t), u2 (5 + cos(2t))
Una combinación convexa de ellas, nos permite definir la parametriza-

ción del sólido, es decir
D √ E
r(u, t, w) = (1 − w) 2u sin(t), 2u cos(t), 8 − u2 (3 − cos(2t))
D √ E
+ w 2u sin(t), 2u cos(t), u2 (5 + cos(2t))
D √ E
= 2u sin(t), 2u cos(t), 8(1 − w) + u2 (8w − 3 + cos(2t)) (1.20)
De esta funciones obtenemos los siguientes vectores

D √ E
rt = 2u cos(t), − 2u sin(t), −2u2 sin(2t)
D √ E
ru = 2 sin(t), 2 cos(t), 2u(8w − 3 + cos(2t))
rw = 0, 0, 8(u2 − 1)

D √ √ E
ru × rt = 8 2u2 (2w − 1) sin(t), 8u2 (4w − 1) cos(t)], −2 2u
√
por tanto |rw · (ru × rt )| = 16 2u(1 − u2 ), entonces el volumen del sólido
está dado por

Z 1 Z 1 Z 2π √ √
16 2u(1 − u2 )dtdudw = 8 2 π.
0 0 0
El cálculo anterior se hacen sencillos en Mathematica con ayuda de las si-

guientes instrucciones
x=2*u*Sin[t]; y=Sqrt[2]*u*Cos[t];
z1=8-xˆ2-yˆ2; z2=xˆ2+3*yˆ2;
r=Simplify[(1-w)*{x,y,z1}+w*{x,y,z2}];
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,t]]],{w,0,1},
{u,0,1},{t,0,2*Pi}]
1.2.8. Dos paraboloides II

Las ecuaciones 63x2 + 252x − 8 + 28z 2 + 56z + 36y = 0 y 9x2 + 36x + 16 + 4z 2 +
8z − 12y = 0 representan dos paraboloides.
Estas superficies acotan la región en el espacio que se muestra a continuación.

Con las siguientes instrucciones se obtienen estos gráficos.
ContourPlot3D[{(x+2)ˆ2/4+(z+1)ˆ2/9==(8/7-y/7),
36*(y/3+2/3)==9*(x+2)ˆ2+4*(z+1)ˆ2},{x,-6,2},{y,-2,8},
{z,-7,5},Mesh->False,PlotPoints->60,
ContourStyle->{Directive[Orange,Opacity[0.95]],
Directive[Cyan,Opacity[0.8]]}]
RegionPlot3D[3*(x+2)ˆ2/4+(z+1)ˆ2/3-2<=y<8-7*(x+2)ˆ2/4-
7*(z+1)ˆ2/9&&-Sqrt[9-9*(x+2)ˆ2/4]-1<z<Sqrt[9-
9*(x+2)ˆ2/4]-1&&-4<x<0,{x,-4,0},{y,-2,8},{z,-4,2},
PlotPoints->60,MeshStyle->RGBColor[0.4,0.5,0.4],
PlotStyle->Orange,BoxRatios->{2,2,1.5}]
Las ecuaciones inicialmente consideradas, al factorizarlas, se reescriben como

(x+2)2 2
2 2
4 + (z+1)
9 = 8−y
7 y 9 (x + 2) + 4 (z + 1) = 12(y + 2).
Eliminado y se obtiene 9x2 + 36x + 4z 2 + 8z = −4, que corresponde a la pro-

2 2
yección del sólido en el plano xz, esta ecuación equivale a (x+2)
4 + (z+1)
9 =1y
representa una elipse con centro en el puntoq (−2, −1), alargada q hacia el eje z.
4(z+1)2 9(x+2)2
De esta ecuación se sigue que x = −2 ± 4− 9 y z = −1 ± 9− 4 .
2
2
Si z = −1, las ecuaciones se reducen a (x+2) 8−y y+2

4 = 7 y 9 (x + 2) = 36 3 y
representan dos parábolas en el plano xy.
2
2
Si x = −2, estas ecuaciones se reducen a (z+1) 8−y y+2

9 = 7 y 4 (z + 1) = 36 3 y
representan dos parábolas en el plano yz.
Por lo descrito anteriormente, el sólido en mención se proyecta sobre los planos

coordenados como se muestra a continuación.
y y
z
2 8 8
6 6
x
4 3 4 (z+1)2
−4 −2 y+2 = 4
(x + 2)2 y = −2 + 3
2 2
−2 x z
−4 −2 2 −4 −2 2
−4 −2 −2
(x+2) 2
(z+1) 2
(x+2)2 8−y 7(z+1)2
4
+ 9
=1 = y =8− 9
4 7
Utilizando esta representación se plantean las integrales triples que determi-

nan el volumen del sólido.
q
2
9− 9(x+2) 2 7 2 7 2 14
Z 0Z −1+ 4
Z 9 − 4 x −7x− 9 z − 9 z
dydzdx = 30π
q
2
−4 −1− 9− 9(x+2)
4
3 2 4 1 2 2
4 x +3x+ 3 + 3 z + 3 z
q
Z 2Z 4(z+1)2 Z 2 7 2 7 2 14
−2+ 4− 9 9 − 4 x −7x− 9 z − 9 z
dydxdz = 30π
q
2
−4 −2− 4− 4(z+1)
9
3 2 4 1 2 2
4 x +3x+ 3 + 3 z + 3 z
Para integrar primero con respecto a z se debe obtener z de las expresiones

originales y tener en cuenta que z recorre los puntos desde la parte negativa
de cada paraboloide hasta la parte positiva del mismo
q
(x+2)2
8− 74 (x+2)2 −1+3 8−y
Z 0Z Z 7 − 4
dzdydx
q
(x+2)2
−4 1 −1−3 8−y
7 − 4
√ y+2
− 41 (x+2)2
Z 0Z 1
Z −1+3 3
+ dzdydx = 30π
3 2
√ y+2
−4 4 (x+2) −2 −1−3 3 − 41 (x+2)2
Si se integra primero con respecto a x,se debe obtener x de las ecuaciones de

los paraboloides y tener presente que x igual que en el caso anterior, recorre los
puntos desde la parte negativa de cada paraboloide hasta la parte positiva del
mismo, por tal razón las integrales en este caso son
q
2 (z+1)2
8− 7(z+1) −2+2 8−y
Z 2Z 9
Z 7 − 9
dxdydz
q
(z+1)2
−4 1 −2−2 8−y
7 − 9
Z 2Z Z √1 1 2
1 −2+2 3 (y+2)− 9 (z+1)
+ dxdydz = 30π
(z+1)2
√1 1 2
−4 3 −2 −2−2 3 (y+2)− 9 (z+1)
Con las siguientes instrucciones se evaluaron estas integrales.

Integrate[1,{x,-4,0},{z,1/2(-2-3Sqrt[-4x-xˆ2]),
1/2(-2+3Sqrt[-4x-xˆ2])},{y,1/12(16+36x+9xˆ2+8z+4zˆ2),
1/36(8-252x-63xˆ2-56z-28zˆ2)}]
Integrate[1,{z,-4,2},{x,2/3(-3-Sqrt[8-2z-zˆ2]),
2/3(-3+Sqrt[8-2z-zˆ2])},{y,1/12(16+36x+9xˆ2+8z+4zˆ2),
1/36(8-252x-63xˆ2-56z-28zˆ2)}]
Integrate[1,{z,-4,2},{y,1,8-7*(z+1)ˆ2/9},
{x,-2-2*Sqrt[(8-y)/7-(z+1)ˆ2/9],-2+2*Sqrt[(8-y)/7-
(z+1)ˆ2/9]}]+Integrate[1,{z,-4,2},{y,-2+(z+1)ˆ2/3,1},
{x,-2-Sqrt[(4/3)*(y+2)-4(z+1)ˆ2/9],-2+Sqrt[(4/3)*(y+2)
-4(z+1)ˆ2/9]}]
También puede usarse la siguiente opción para calcular el volumen

La región en el plano xz, que corresponde a la proyección del sólido es

una elipse, cuyo interior se parametriza como x = −2 + 2u cos (t), z =
−1 + 3u sin (t) , la expresión para y, se obtiene reemplazando x y z, en
las ecuaciones de los paraboloides. Por un lado se obtiene y = 3u2 − 2 y
por el otro y = 8 − 7u2 . Entonces las superificies de los paraboloides se
parametrizan como
−2 + 2u cos (t) , −1 + 3u sin (t) , 3u2 − 2 y

−2 + 2u cos (t) , −1 + 3u sin (t) , 8 − 7u2 , respectivamente.

Formando una combinación convexa entre dos estas dos expresiones, de

define la función que parametriza el sólido
r (t, u, w) = (1 − w) −2 + 2u cos (t) , −1 + 3u sin (t) , 3u2 − 2

+ w −2 + 2u cos (t) , −1 + 3u sin (t) , 8 − 7u2

= 2u cos t − 2, 3u sin t − 1, 10w 1 − u2 + 3u2 − 2 ,

con t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]; y obtenemos los siguientes vectores
rt = h−2u sin t, 3u cos t, 0i

ru = h2 cos t, 3 sin t, 6u − 20uwi
0, 0, 10 − 10u2

rw =

El elemento diferencial de volumen es |rt · (ru × rw )| = 60u u2 − 1 ,

cuya integral proporciona el volumen del sólido en mención

Z 1 Z 1 Z 2π
60u u2 − 1 dtdudw = 30π

0 0 0
Ejercicio 1.2. Para el sólido acotado por los gráficos de las expresiones 63x2 +
252x − 8 + 28z 2 + 56z + 36y = 0 y 9x2 + 36x + 16 + 4z 2 + 8z − 12y = 0, plantee y
evalúe las integrales triples que determinen el volumen del sólido en los ordenes
dxdydz y dzdxdy.
***
1.3. Un hiperboloide y una esfera
Las ecuaciones x2 + y 2 + z 2 = 16 y x2 + z 2 = 9 + y 2 , representan una esfera y

un hiperboloide de un manto con eje de simetrı́a el eje y. La región interior a
ambas superficies determina el sólido que se muestra en seguida.
1.3. Un hiperboloide y una esfera 89
Estos gráficos se obtiene en Mathematica usando las siguientes instrucciones.

ContourPlot3D[{xˆ2+zˆ2==9+yˆ2,xˆ2+yˆ2+zˆ2==16},{x,-5,5},
{y,-4,4},{z,-5,5},Mesh->False,Ticks->{{-3,0,3},{-3,0,3},
{-4,-2,2,4}},AxesLabel->{x,y,z},
ContourStyle->{Blend[{Yellow,Cyan},1/9],Orange}]
RegionPlot3D[xˆ2+zˆ2<9+yˆ2&&xˆ2+yˆ2+zˆ2<16,{x,-4,4},
{y,-4,4},{z,-4,4},PlotPoints->90,Mesh->False,
PlotStyle->RGBColor[0.3,0.9,0.5],Ticks->{{-4,-2,0,2,4},
{-3,-1,1,3},{-3,-1,1,3}},AxesLabel->{x,y,z}]
La intersección de la esfera y el hiperboloide se obtiene al sustituir, x2 + z 2 =

9 + y 2 en la ecuación
√
x2 + y 2 + z 2 = 16, lo que genera la expresión 2y 2 = 7,
14
es decir y = ± 2 . Al reemplazar y, en la ecuación del hiperboloide se obtiene
x2 + z 2 = 9 + 27 = 25 2 y si y = 0, la ecuación del hiperboloide se reduce a
2 2
la expresión x + z = 9. Estas ecuaciones en el plano xz, representan dos
circunferencias concéntricas, y son respectivamente, la proyección del sólido en
el plano xz.
z z
2 2
x +z = 2 25 x2 − y 2 = 9
4
3
x2 + z 2 = 16
x2 + z 2 = 1 x y
−3 3 −3 3 6
q
7
y=− 2
−3
−4
x= √5
2
Para la región que contine al origen, y recorre los puntos del sólido que van
desde la parte negativa de la esfera hasta la parte positiva de la misma, mien-
tras que en la región entre las dos circunferencias, y recorre los puntos entre
el hiperboloide y la esfera, esto ocurre en dos regiones simétricas con respecto
al plano xz, además sobre el plano xz, se integra la región que satisface z ≥ 0,
es por esto que se multiplica por 4 dichas integrales. Por tanto, el volumen del
sólido está dado por
Z 3 Z √
9−x2 Z √
16−x2 −z 2 Z −3 Z √ 252 −x2 Z √
16−x2 −z 2
√ √ dydzdx + 4 √ dydzdx+
−3 − 9−x2 − 16−x2 −z 2 − √52 0 x2 +z 2 −9
Z 3 Z √ 25
2 −x
2 Z
√
16−x2 −z 2 Z √5 Z √ 25
2 −x
2 Z
√
16−x2 −z 2
2
√ √ dydzdx+ √ dydzdx ≈ 213,227

−3 9−x2 x2 +z 2 −9 3 0 x2 +z 2 −9
Al integrar primero con respecto a z, hay básicamente tres regiones en el es-

pacio, en dos de ellas z recorre los puntos desde la parte negativa de la esfera
hasta la parte positiva de la misma; mientras que en la tercer región z reco-
rre los puntos que van desde la parte negativa del hiperboloide hasta la parte
positiva del mismo, razón por la cual las integrales a evaluar en este caso son
Z Z √ 2Z √ 2 2
4 16−y
Z √7 Z √ 2 Z √ 2 2
16−x −y 2 9+y 9+y −x
2 dzdxdy + dzdxdy
√7 √ √ √7 √ √
2 − 16−y 2 − 16−x2 −y 2 − 2 − 9+y 2 − 9+y 2 −x2
2 √
= π 128 − 7 14
3
o también
5
√ √ √7 √
16−x2 16−x2 −y 2 −3 9+y 2 −x2
Z √
Z Z Z Z 2
Z
2
2 dzdydx + dzdydx
√7 √ √ √
− √52 2 − 16−x2 −y 2 − √52 x2 −9 − 9+y 2 −x2
√7 √ 5
√7 √
9+y 2 −x2 9+y 2 −x2
Z 3Z 2
Z Z √
Z 2
Z
2
+ dzdydx+ dzdydx ≈ 213,227
√ √ √
−3 0 − 9+y 2 −x2 3 x2 −9 − 9+y 2 −x2
Por la simetrı́a de la figura, las integrales en el orden dxdzdy son muy similares
a las obtenidas en el orden dzdxdy. No obstante, en coordenadas polares el
cálculo es el siguiente
Z 2π Z 3 Z √16−r2 Z 2π Z √5 Z √16−r2
2 4π 49
√ rdydrdθ + 2 √ rdydrdθ = 64 − √
0 0 − 16−r 2 0 3 r 2 −9 3 14
Estos cálculos se evaluaron en Mathematica utilizando las siguientes senten-

cias.
2*NIntegrate[1,{y,Sqrt[7/2],4},{x,-Sqrt[16-yˆ2],
Sqrt[16-yˆ2]},{z,-Sqrt[16-xˆ2-yˆ2],Sqrt[16-xˆ2-yˆ2]}]+
NIntegrate[1,{y,-Sqrt[7/2],Sqrt[7/2]},{x,-Sqrt[9+yˆ2],
Sqrt[9+yˆ2]},{z,-Sqrt[9+yˆ2-xˆ2],Sqrt[9+yˆ2-xˆ2]}]
NIntegrate[1,{x,-3,3},{z,-Sqrt[9-xˆ2],Sqrt[9-xˆ2]},
{y,-Sqrt[16-xˆ2-zˆ2],Sqrt[16-xˆ2-zˆ2]}]+4*(NIntegrate[1,
{x,-5/Sqrt[2],-3},{z,0,Sqrt[25/2-xˆ2]},{y,Sqrt[xˆ2+zˆ2-9],
Sqrt[16-xˆ2-zˆ2]}]+NIntegrate[1,{x,-3,3},{z,Sqrt[9-xˆ2],
Sqrt[25/2-xˆ2]},{y,Sqrt[xˆ2+zˆ2-9],Sqrt[16-xˆ2-zˆ2]}]+
NIntegrate[1,{x,3,5/Sqrt[2]},{z,0,Sqrt[25/2-xˆ2]},
{y,Sqrt[xˆ2+zˆ2-9],Sqrt[16-xˆ2-zˆ2]}])
Integrate[r,{\[Theta],0,2*Pi},{r,0,3},{y,-Sqrt[16-rˆ2],
Sqrt[16-rˆ2]}]+2*Integrate[r,{\[Theta],0,2*Pi},{r,3,5/Sqrt[2]},
{y,Sqrt[rˆ2-9],Sqrt[16-rˆ2]}]
Otra posibilidad de hacer el mismo cálculo es el siguiente
z El eje y es el eje de simetrı́a del hiper-
25
x2 + z 2 = 2 boloide, por este motivo usaremos la
Q x2 + z = 92
• 3 proyección en el plano xz, para cons-
•
truir la parametrización del sólido. El
P
gráfico muestra la gráfica de curva de
x
intersección x2 + z 2 = 25 2 y la traza
−3 3 del hiperboloide cuando y = 0. La re-
gión acotada por x2 + z 2 = 9, se descri-
−3 be usando las expresiones x = 3u sin v,
z = 3u cos v.
Sobre el sólido esta región se proyecta y determina los puntos que estan entre
la parte negatica de la esfera hasta la parte positiva de la misma. Es decir, la
√ √
expresión para y, es y = ± 16 − x2 − z 2 = ± 16 − 9u2 . Es por lo anterior que
la siguiente combinación convexa permite definir una función que parametriza
el sólido.
D p E
r(u, v, w) = (1 − w) u sin v, − 16 − u2 , u cos v +
D p E D p E
w u sin v, 16 − u2 , u cos v = u sin v, (2w − 1) 16 − u2 , u cos v
El volumen de la parte del sólido interior a la esfera y al cilindro x2 + z 2 = 9,

se determina con el siguiente procedimiento. Con la función r hallamos los
siguientes vectores

9u(1 − 2w)
ru = 3 sin v, √ , 3 cos v
16 − 9u2
rv = h3u cos v, 0, −3u sin vi
D p E
rw = 0, 2 16 − 9u2 , 0
√
entonces |rw · (ru × rv )| = 18u 16 − 9u2 , por tanto el volumen de la mencionada
parte del sólido es
Z 1 Z 1 Z 2π p √
4
2u 16 − u2 dvdudw = (64 − 7 7)π (1.21)
0 0 0 3
Este valor se obtiene en Mathematica utilizando las siguientes instrucciones.
x=3*u*Sin[v]; z=3*u*Cos[v];
y=Simplify[Sqrt[16-xˆ2-zˆ2]];
r=(1-w)*{x,-y,z}+w*{x,y,z};
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,v]]],
{w,0,1},{u,0,1},{v,0,2*Pi}]
Por otra parte la región entre las dos circunferencias se describe formando seg-
mentos rectilı́neos que unan dos puntos (P y Q) entre dichas circunferencias, la
circunferencia exterior se parametriza con expresiones de la forma x = √52 sin v,
z = √52 cos v. Esto se consigue con una combinación convexa de la siguiente for-
ma,

5 5
(1 − u) √ sin v, √ cos v + u (sin v, cos v)
2 2
5√ 5√ 5√ 5√

= u− 2u + 2 sin v, u − 2u + 2 cos v .
2 2 2 2
La primera coordenada de esta expresión corresponde a x y la segunda co-

rresponde a z. Sobre el sólido la región descrita se proyecta en dos regiones
simétricas que incluyen puntos que van desde el hiperboloide hasta la esfe-
ra. Las siguientes expresiones determinan, respectivamente, la coordenada y
sobre la esfera y el hiperboloide
√ √
r
p 27 7
y1 = 16 − x − z = 25u − 5 2u + 5 2u2 − u2 +
2 2
2 2
√ √
r
p 27 7
y2 = x2 + z 2 − 9 = 5 2u − 25u − 5 2u2 + u2 +
2 2
La expresión (1 − w)y1 + wy2 determina la componente en y de la función que

parametriza el sólido. Es por lo anterior que la siguiente función se utilizará
como dicha parametrización.
r
√ 7 − 27u2

5(1 − u)
r(u, v, w) = u+ √ sin v, (1 − w) 25u − 5 2u(1 − u) +
2 2
r
√ 2

27u + 7 5
+ w 5 2u(1 − u) − 25u + , u + √ (1 − u) cos v
2 2
Puede probarse (usando Mathematica por ejemplo) que
√
q
15(2u − 1) 18 − 43u
|rw · (rv × ru )| = + √ u(43u − 30 2(u − 1) − 36
2 2 2
√
q
− 14 + 36u + 30 2 u(u − 1) − 43u2
entonces
1 1 2π
√
14 14 √
Z Z Z
2 |rw · (rv × ru )|dudvdw = ( 2 − 1)π (1.22)
0 0 0 3
El volumen del sólido es la suma de los resultados obtenidos por las expresiones
(1.21) y (1.22). Los cálculos anteriores se efectuaron en Mathematica utilizan-
do las siguientes instrucciones. Nótese que la integral se multiplicó por 2 por
la simetrı́a del sólido con respecto al plano xz.
x1=3*Sin[v]; x2=5/Sqrt[2]*Sin[v];
z1=3*Cos[v]; z2=5/Sqrt[2]*Cos[v];
r=(1-u)*{x1,z1}+u*{x2,z2};
y1=Sqrt[16-(r[[1]])ˆ2-(r[[2]])ˆ2];
y2=Sqrt[(r[[1]])ˆ2+(r[[2]])ˆ2-9];
R=(1-w)*{r[[1]],y1,r[[2]]}+w*{r[[1]],y2,r[[2]]};
Simplify[Dot[D[R,w],Cross[D[R,u],D[R,v]]]];
2*NIntegrate[Dot[D[R,w],Cross[D[R,v],D[R,u]]],
{w,0,1},{u,0,1},{v,0,2*Pi}]
1.4. Un semicono y una semiesfera

p
El semicono con ecuación z = 1 − x2 + y 2 y la semiesfera determinada por la
p
expresión z = − 1 − x2 − y 2 , se intersectan en una circunferencia de radio 1.
El sólido que se forma se presenta a continuación
Con la siguiente instrucción en Mathematica, se logra conseguir este sólido.

RegionPlot3D[-Sqrt[1-xˆ2-yˆ2]<z<1-Sqrt[xˆ2+yˆ2]&&
-Sqrt[1-xˆ2]<y<Sqrt[1-xˆ2]&&-1<x<1,{x,-1,1},
{y,-1,1},{z,-1,1},PlotPoints->90,Mesh->None]
Las siguientes son las proyecciones del sólido en los planos coordenados
1.4. Un semicono y una semiesfera 95
z z y
z =1+x 1 z =1−x z =1+y 1 z =1−y 1

x2 + y 2 = 1
x y x
−1 1 −1 1 −1 1
−1 −1 −1
x2 + z 2 = 1 y2 + z2 = 1
Estos gráficos nos ayudan a establecer las integrales triples que determinan el
volumen del sólido
√ √ Z √1−y2 Z √
Z 1 Z 1−x2 Z 1− x2 +y 2 Z 1 1− x2 +y 2
√ √ dzdydx = √ √ dzdxdy = π
−1 − 1−x2 − 1−x2 −y 2 −1 − 1−y 2 − 1−x2 −y 2
q
2
p
A partir de la expresión z = 1 − x2 + y 2 , se sigue que y = ± (1 − z) − x2
p
y con la ecuación de la semiesfera z = − 1 − x2 − y 2 , despejando y, se sigue
√
que y = ± 1 − x2 − z 2 . Lo anterior nos lleva a plantear la integral triple en el
orden dydxdz, en este caso se debe evaluar la suma de dos integrales triples,
que son
Z 1 Z 1−z Z √(1−z)2 −x2 Z 0 Z √

1−z 2 Z √
1−x2 −z 2
√ dydxdz + √ √ dydxdz = π.
0 z−1 − (1−z)2 −x2 −1 − 1−z 2 − 1−x2 −z 2
Para evaluar la integral en el orden dydxdz con Mathematica, se pueden eje-

cutar la siguiente instrucción.
Integrate[1,{z,0,1},{x,z-1,1-z},{y,-Sqrt[(1-z)ˆ2-xˆ2],
Sqrt[(1-z)ˆ2-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,-1,0},{x,-Sqrt[1-zˆ2],
Sqrt[1-zˆ2]},{y,-Sqrt[1-xˆ2-zˆ2],Sqrt[1-zˆ2-xˆ2]}]
En el caso del orden de integración dydzdx, la primera de las integrales ante-

riores se debe expresar como la suma de dos integrales triples, es decir
Z 0 Z 1+x Z √(1−z)2 −x2 Z 1 Z 1+x Z

√
(1−z)2 −x2
−1 0 − (1−z)2 −x2 0 0 − (1−z)2 −x2
√ √
Z 0 Z 1−z 2 Z 1−x2 −z 2
+ √ √ dydzdx = π.
−1 − 1−z 2 − 1−x2 −z 2
Dada la simetrı́a de la figura con respecto al plano xz, las integrales en el orden
dydxdz y dxdydz son idénticas.
El volumen también se puede hallar usando coordenadas cilı́ndricas, con lo cual
se obtiene Z Z Z 2π 1 1−r
√ rdzdrdθ = π.
0 0 − 1−r 2
Con el fı́n de hallar el volumen, también se puede seguir el siguiente proceso.
La intersección del semicono y la semiesfera está dada por la expresión

x2 + y 2 = 1, que representa una circunferencia de radio 1, esta región se
puede parametrizar en la forma
p (u, v) = hu cos v, u sin vi , con u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π].
Para la parte sobre la esfera usaremos la expresión

q
2 2
p
z = − 1 − (u cos v) − (u sin v) = − 1 − u2
y para la parte del semicono se puede hacer

q
2 2
z = 1 − (u cos v) + (u sin v) = 1 − u
luego se forman segmentos rectilı́neos que unen la semiesfera con el

semicono, estos segmentos son de la forma
p
(1 − w) u cos v, u sin v, − 1 − u2 + w (u cos v, u sin v, 1 − u)
simplificando esta expresión podemos definir la función

D p E
r (u, v, w) = u cos (v) , u sin (v) , 1 − u2 (w − 1) − w (u − 1) ,
para u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π], w ∈ [0, 1], que parametriza el sólido en men-
ción. Derivando parcialmente se obtienen los vectores
1.5. Un elipsoide y un hiperboloide 97
D E
ru = cos(v), sin(v), (1−w)u
√
1−u2
−w
rv = h−u sin (v) , u cos (v) , 0i

√
rw = 0, 0, 1 − u2 − u + 1 ,
√
con estos se puede hallar |rw · (ru × rv )| = u 1 − u2 − u + 1 , cuya in-
tegración nos proporciona el volumen del sólido,
Z 1 Z 2π Z 1 p
u 1 − u2 − u + 1 dudvdw = π.
0 0 0
1.5. Un elipsoide y un hiperboloide

Hallaremos el volumen del sólido determinado por las siguientes expresiones
x2 + z 2 ≥ 1 + y 2 , x2 + y 2 + 4z 2 ≤ 16.
Es de anotar que las ecuaciones x2 + z 2 = 1 + y 2 y x2 + y 2 + 4z 2 = 16 represen-
tan un elipsoide y una hiperboloide de un manto, enseguida presentamos los
gráficos y el sólido en mención.
Las instrucciones requeridas para conseguir estas figuras son las siguientes:
ContourPlot3D[{xˆ2+zˆ2==1+yˆ2,xˆ2+yˆ2+4*zˆ2==16},
{x,-4.5,4.5},{y,-4.2,4.2},{z,-3,3},Mesh->False,
Ticks->{{-3,0,3},{-2,0,1},{-2,-1,1,2}},AxesLabel->
{x,y,z},ContourStyle->{Blend[{Yellow,Cyan},1/9],Orange}]
RegionPlot3D[xˆ2+zˆ2>1+yˆ2&&xˆ2+yˆ2+4*zˆ2<16,{x,-4,4},
PlotStyle->{Blend[{Yellow,Orange}]},AxesLabel->{x,y,z}]
La expresión del paraboloide proyectado en el plano xz, determina una elipse

con ecuación x2 + 4z 2 = 16 y la ecuación del hiperboloide en el plano xz se
reduce a x2 + z 2 = 1, que representa una circunferencia. De la expresión del
hiperboloide se obtiene que y 2 = x2 + z 2 − 1 que al reemplazarse en la ecuación
del hiperboloide nos lleva a 2x2 + 5z 2 = 17.
√
De la expresión x2 + 4z 2 = 16, se sigue que z = ± 21 16 − x2 ó también x =
√ √
± 16 − 4z 2 = ±2 4 − z 2 ; Mientras que de la expresión 2x2 + 5z 2 = 17, se
√ √
obtiene que z = ± 15 85 − 10x2 o también x = ± 21 34 − 10z 2 .
Las gráficas de las ecuaciones obtenidas anteriormente se muestran en la si-

guiente ilustración.
z
x2 + 4z 2 = 16
2
2x2 + 5z 2 = 17
1
x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2 x2 + z 2 = 1
Sobre la región rellena con lı́neas, y recorre los puntos que van desde la parte
negativa del hiperboloide hasta la parte positiva del mismo, mientras que la
parte sombreada en gris, y recorre los puntos desde la parte negativa del elip-
soide hasta la parte positiva del mismo. Estas regiones a su vez se diferencian
ligeramente en los gráficos con el fı́n de definir los diferentes lı́mites de integra-
ción en el plano xz y el porqué del número de integrales que se hace necesario
evaluar, para determinar el volumen.
En este caso no usaremos la simetrı́a de la figura, con el propósito de exhibir,

que aunque es un poco complicado, es posible plantear la integral triple en este
orden.
Por lo anteriormente descrito, se plantean las integrales triples en el orden

dydzdx, que determinan el volumen del sólido
Z −√ 172 Z √
16−x2
2
Z √
16−x2 −4z 2 Z √ 172 Z √
16−x2
2
Z √
16−x2 −4z 2
√ dydzdx+ √ 17 √ dydzdx+
16−x2 √ 85−10x2 √
−4 − 2 − 16−x2 −4z 2 − 2 5 − 16−x2 −4z 2
Z √ 172 Z −
√
85−10x2
5
Z √
16−x2 −4z 2 Z 4 Z √
16−x2
2
Z √
16−x2 −4z 2
√ 17 √ dydzdx+ √ √ dydzdx+
16−x2 √ 17 16−x2 √
− 2 − 2 − 16−x2 −4z 2 2 − 2 − 16−x2 −4z 2
√ √ √ √
85−10x2 85−10x2
Z −1 Z 5
Z x2 +z 2 −1 Z 1Z 5
Z x2 +z 2 −1
√ 17 √ dydzdx + dydzdx+
85−10x2 √ √ √
− 2 − 5 − x2 +z 2 −1 −1 1−x2 − x2 +z 2 −1
Z 1Z √
− 1−x2 Z √
x2 +z 2 −1 Z √ 172 Z √
85−10x2
5
Z √
x2 +z 2 −1
√ dydzdx+ √ dydzdx ≈ 66,932

85−10x2 √ 85−10x2 √
−1 − 5 − x2 +z 2 −1 1 − 5 − x2 +z 2 −1
En el orden dydxdz el mismo gráfico nos sirve como orientación para plantear
las integrales respectivas
Z 2 Z √
16−4z 2 Z √
16−x2 −4z 2 Z √ 175 Z − 21
√
34−10z 2 Z √
16−x2 −4z 2
√ 17 √ dydxdz+ √ 17 dydxdz+
√ √ √
5 − 16−4z 2 − 16−x2 −4z 2 − 5 − 16−4z 2 − 16−x2 −4z 2
√ 17 Z √ 2
√ √ 17 Z √ √
Z 5 16−4z Z 16−x2 −4z 2 Z − 5 16−4z 2 Z 16−x2 −4z 2
√ 17 dydxdz+ dydxdz+
1
√ √ √ √
− 5 2 34−10z 2 − 16−x2 −4z 2 −2 − 16−4z 2 − 16−x2 −4z 2
√ 17 1
√ √ 1
√ √
Z 5
Z 2 34−10z 2 x2 +z 2 −1
Z Z −1 Z 2 34−10z 2 x2 +z 2 −1
Z
dydxdz+ √ 17 dydxdz+
√ √ √ √
1 − 12 34−10z 2 − x2 +z 2 −1 − 5 − 21 34−10z 2 − x2 +z 2 −1
√ √ √ √
34−10z 2
Z 1Z − 1−z 2 Z x2 +z 2 −1 Z 1Z 2
Z x2 +z 2 −1
√ dydxdz+ dydxdz ≈ 66,932

34−10z 2 √ √ √
−1 − 2 − x2 +z 2 −1 −1 1−z 2 − x2 +z 2 −1
En el plano yz el siguiente gráfico presenta las ecuaciones que se obtienen al

eliminar x de las expresiones que determinan el elipsoide y el hiperboloide,
además de proyectar el sólido en este plano.
z
2y 2 + 3z 2 = 15 z 2 − y2 = 1
2
y 2 + 4z 2 = 16
1
y
−4 −2 2 4
−1
−2
q
3
−3 y=2 5
En este caso usaremos la simetrı́a de la figura con respecto a los planos coorde-
nados y nos limitamos al cálculo en el primer octante.
Sobre la región rayada con gris, los valores de x van desde el plano yz hasta el
elipsoide, mientras que sobre la región rayada en negro, los valores de x van
desde el hiperboloide hasta el elipsoide.
Para plantear las integrales, hay que observar que de la expresión y 2 +4z 2 = 16,
√ p
se sigue que y = ±2 4 − z 2 o también z = ± 21 16 − y 2 ; Y de la expresión
√ p
2y 2 + 3z 2 = 15, se obtiene que y = ± 21 30 − 6z 2 o z = ± 31 45 − 6y 2 . Ahora
presentamos las integrales triples que determinan el volumen del solido.
Z
√3
2 5
Z √y2 +1 Z √16−y2 −4z2 Z 2√ 35 Z q
16−y2
4
Z √16−y2 −4z2
8 √ dxdzdy+ √ dxdzdy
0 0 1+y 2 −z 2 0 y 2 +1 0
Z √ 152 Z Z √16−y2 −4z2
q
15−2y2
3
+ √3 √ dxdzdy ≈ 66,932
2 5 0 1+y 2 −z 2
La evaluación de estas integrales se hace en Mathematica mediante la ejecu-

ción de las siguientes instrucciones.
8*NIntegrate[1,{y,0,2*Sqrt[3/5]},{z,0,Sqrt[1+yˆ2]},
{x,Sqrt[1+yˆ2-zˆ2],Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]
+8*NIntegrate[1,{y,0,2*Sqrt[3/5]},{z,Sqrt[1+yˆ2],
Sqrt[16-yˆ2]/2},{x,0,Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]
+8*NIntegrate[1,{y,2*Sqrt[3/5],Sqrt[15/2]},
{z,0,Sqrt[5-2*yˆ2/3]},{x,Sqrt[1+yˆ2-zˆ2],Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]
Para el orden dxdydz las integrales son las siguientes,
Z 1 Z q
15−3z 2
2
Z √16−y2 −4z2 Z √ 175 Z q
15−3z 2
2
Z √16−y2 −4z2
8 √ 2 2 dxdydz+ √ 2 2 dxdydz
√
0 0 1+y −z 1 z 2 −1 1+y −z
Z √ 175 Z √ √ √ √
z 2 −1 Z 16−y −4z 2
2 Z 2 Z 16−4z 2 Z 2
16−y −4z2
+ dxdydz + √ dxdydz
17
1 0 0 5 0 0
≈ 66,932
Estas integrales se pueden evaluar en Mathematica ejecutando las siguientes

instrucciones.
8*NIntegrate[1,{z,0,1},{y,0,Sqrt[(15-3*zˆ2)/2]},
{x,Sqrt[1+yˆ2-zˆ2],Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]
+8*NIntegrate[1,{z,1,Sqrt[17/5]},{y,Sqrt[zˆ2-1],
Sqrt[(15-3*zˆ2)/2]},{x,Sqrt[1+yˆ2-zˆ2],Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]+
8*NIntegrate[1,{z,1,Sqrt[17/5]},{y,0,Sqrt[zˆ2-1]},
{x,0,Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]+8*NIntegrate[1,{z,Sqrt[17/5],2},
{y,0,Sqrt[16-4*zˆ2]},{x,Sqrt[1+yˆ2-zˆ2],Sqrt[16-yˆ2-4*zˆ2]}]
Al eliminar z de las ecuaciones del hiperboloide y del elipsoide, se obtiene la

expresión 5y 2 − 3x2 = 12. Mientras que la proyección de dichas superficies en el
plano xy, se hace con las ecuaciones x2 − y 2 = 1 y x2 + y 2 = 16. Estos elementos
sirven como insumo para plantear las integrales que ya hemos presentado en
otros ordenes.
y
4 5y 2 − 3x2 = 12
q
12
y= 5
2 x2 + y 2 = 16
−4 −2 2 4
−2
−4
p
x= 17/5
A partir de la simetrı́a de la figura, consideraremos la octava parte del solido.

Integrando primero con respecto a z, en una región que corresponde en el gráfi-
co a la región rayada, los valores de z van desde el plano xy hasta el elipsoide
y en la región gris, z recorre los puntos entre el hiperboloide y el elipsoide. Te-
niendo en cuenta las consideraciones anteriores, presentamos las integrales en
el orden dzdydx.
Z 1 Z q
12+3x2
5
Z 21 √16−x2 −y2 Z √17/2 Z q
12+3x2
5
Z 12 √16−x2 −y2
8 √ dzdydx+ √ 2 2 dzdydx
√
0 0 y 2 −x2 +1 1 x2 −1 y −x +1
Z √17/2 Z √
x2 −1 Z 12 √16−x2 −y2 Z 4 Z √
16−x2 Z 1
2
√ 2 2
16−x −y
+ dzdydx+ √ dzdydx
1 0 0 17/2 0 0
≈ 66,932
Las siguientes instrucciones permiten evaluar numéricamente esta integral
8*(NIntegrate[1,{x,0,1},{y,0,Sqrt[(12+3*xˆ2)/5]},
{z,Sqrt[yˆ2-xˆ2+1],Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}]+NIntegrate[1,
{x,1,Sqrt[17/2]},{y,Sqrt[xˆ2-1],Sqrt[(12+3*xˆ2)/5]},
{z,Sqrt[yˆ2-xˆ2+1],Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}]+NIntegrate[1,
{x,1,Sqrt[17/2]},{y,0,Sqrt[xˆ2-1]},{z,0,Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}]
+NIntegrate[1,{x,Sqrt[17/2],4},{y,0,Sqrt[16-xˆ2]},
{z,0,Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}])
Ahora presentamos las integrales en el orden dzdxdy.
Z √12/5 Z √1+y2 Z 21 √16−x2 −y2 Z √15/2 Z √1+y2 Z 12 √16−x2 −y2

√ dzdxdy+ √ q √ 2 2 dzdxdy
5y2 −12
0 0 y 2 −x2 +1 12/5 3 y −x +1
Z √ Z √
15/2 2 Z 1
16−y
√ 2 2
2 16−x −y
+ √ dzdxdy ≈ 66,932
0 1+y 2 0
La evaluación se hace mediante los siguientes comandos.

8*(NIntegrate[1,{y,0,Sqrt[12/5]},{x,0,Sqrt[yˆ2+1]},
{z,Sqrt[yˆ2-xˆ2+1],Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}]+
NIntegrate[1,{y,Sqrt[12/5],Sqrt[15/2]},
{x,Sqrt[(5*yˆ2-12)/3],Sqrt[1+yˆ2]},{z,Sqrt[yˆ2-xˆ2+1],
Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}]+NIntegrate[1,{y,0,Sqrt[15/2]},
{x,Sqrt[yˆ2+1],Sqrt[16-yˆ2]},{z,0,Sqrt[16-yˆ2-xˆ2]/2}])
El mismo valor se puede conseguir siguiendo el procedimiento que se describe

a continuación.
La proyección del sólido y la curva de intersección, en plano xz se obtuvo

en la página 96. Con el propósito de parametrizar el sólido consideremos
tres puntos P , Q y R sobre las tres curvas
q mencionadas.
q Pes de la forma
17 17
(cos(t), sin(t)), R posee coordenadas 2 cos(t), 5 sin(t) y Q se escri-
be como (4 cos(t), 2 sin(t)). Una combinación convexa de los punto P y R
parametriza la región entre las elipses con ecuaciones x2 + 4z 2 = 16 y
2x2 +5z 2 = 17. Mientras que la expresión (1−u)R+uQ describe la región
exterior a la circunferencia unitaria e interior a la elipse 2x2 + 5z 2 = 17.
Es por lo anteriormente descrito que las funciones
r r !
17 17
r1 (u, t) = (1 − u) (cos(t), sin(t)) + u cos(t), sin(t)
2 5
r r !
17 17
r2 (u, t) = (1 − u) cos(t), sin(t) + u (4 cos(t), 2 sin(t))
2 5
con u ∈ [0, 1] y t ∈ [0, 2π] describen las regiones mencionadas.

z
x2 + 4z 2 = 16
2
Q 2x2 + 5z 2 = 17
• R
• P 1
• r1 (u, t) r2 (u, t)
x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2 x2 + z 2 = 1
La coordenada y sobre el elipsoide y sobre el hiperboloide se obtienen

extrayendo las coordenadas x y z de las funciones r1 y r2 . Con esto se
parametriza completamente el sólido en dos regiones, una de ellas y
recorre los puntos desde la parte negativa del elipsoide hasta la parte
postiva del mismo y en la otra región y hace un recorrido similar solo
que lo hace desde el hiperboloide hasta la superficie del mismo.
El procedimiento completo con la integración que permite obtener una aproxi-

mación numérica del volumen del sólido se hace en Mathematica mediante la
ejecución de la siguiente instrucciones.
x1=Sqrt[17/2]*Cos[t]; x3=4*Cos[t];
z1=Sqrt[17/5]*Sin[t]; z3=2*Sin[t];
x2=Cos[t]; r1=(1-u)*{x2,z2}+u*{x1,z1};
z2=Sin[t]; r2=(1-u)*{x1,z1}+u*{x3,z3};
y1=Sqrt[(r1[[1]])ˆ2+(r1[[2]])ˆ2-1];
y2=Sqrt[16-(r2[[1]])ˆ2-4*(r2[[2]])ˆ2];
r=(1-w)*{r1[[1]],y1,r1[[2]]}+w*{r1[[1]],-y1,r1[[2]]};
R=(1-w)*{r2[[1]],y2,r2[[2]]}+w*{r2[[1]],-y2,r2[[2]]};
NIntegrate[Simplify[Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,t]]]],
{w,0,1},{u,0,1},{t,0,2*Pi}]+NIntegrate[Simplify[Dot[D[R,w],
Cross[D[R,u],D[R,t]]]],{w,0,1},{u,0,1},{t,0,2*Pi}]
1.6. Cilindros Parabólicos 105
1.6. Cilindros Parabólicos
1.6.1. Un cilindro parabólico y uno trigonométrico
Hallar el volumen del sólido acotado por las gráficas de las expresiones z =
1 − x2 y z = cos(y), con y ∈ [0, 2π]. Estas superficies y el sólido que determinan,
se muestran enseguida.
Con las siguientes instrucciones se consiguen estos gráficos
Plot3D[{1-xˆ2,Cos[y]},{x,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{y,0,2*Pi},
Mesh->False,PlotPoints->80,PlotRange->{-1,1},
PlotStyle->{Orange,RGBColor[0.4,0.8,0.5]},
Ticks->{{-1,0,1},{Pi/2,Pi,3*Pi/2,2Pi},{-1,0,1}}]
ContourPlot3D[{z==1-xˆ2,z==Cos[y]},{x,-Sqrt[2],Sqrt[2]},
{y,0,2*Pi},{z,-1,1},Mesh->False]
RegionPlot3D[Cos[y]<z<1-xˆ2&&-2<x<2,{x,-Sqrt[2],Sqrt[2]},
{y,0,2*Pi},{z,-1,1},PlotPoints->90,Mesh->False]
Las siguientes gráficos corresponden a las proyecciones del sólido en los planos
coordenados.
z y y
1 z = 1 − x2
1 2π cos(y) = 1 − x2
x
y π
π 2π −1 1
−1 x
−1
z = cos(y) √ √
− 2 2
Con ayuda de éstas gráficas se plantean las integrales que determinan el volu-
men del sólido.
2π 1
√
1−z 1 2π−arc cos z
√
1−z
√
64 2
Z Z Z Z Z Z
√
dxdzdy = √
dxdydz =
0 cos y − 1−z −1 arc cos z − 1−z 9
2π
√
1−cos y 1−x2
√
2 2π−arc cos(1−x2 ) 1−x2
√
64 2
Z Z Z Z Z Z
√
dzdxdy = √ dzdydx =
0 − 1−cos y cos y − 2 arc cos(1−x2 ) cos y 9
1
√
1−z 2π−arc cos z
√
2 1−x2 2π−arc cos z
√
64 2
Z Z Z Z Z Z
√
dydxdz = √ dydzdx =
−1 − 1−z arc cos z − 2 −1 arc cos z 9
Las anteriores integrales se evaluaron usando Mathematica, el código reque-

rido en tres de ellas, se muestra a continuación.
Integrate[1,{y,0,2*Pi},{x,-Sqrt[1-Cos[y]],Sqrt[1-Cos[y]]},
{z,Cos[y],1-xˆ2}]
Integrate[1,{z,-1,1},{x,-Sqrt[1-z],Sqrt[1-z]},
{y,ArcCos[z],2*Pi-ArcCos[z]}]
Integrate[1,{y,0,2Pi},{z,Cos[y],1},{x,-Sqrt[1-z],Sqrt[1-z]}]
El volumen también se encuentra con el siguiente procedimiento.

y Consideremos la proyección del sólido en

el plano xy y dos puntos A y B, de coor-
√ √
2π

denadas − 1 − cos t, t y 1 − cos t, t ,
respectivamente. La región que se mues-
tra se parametriza mediante segmentos
π rectilı́neos que unen puntos de la forma
A• •B
A y B. Esto es
x √ √
√ √ (1 − u) 1 − cos t, t + u − 1 − cos t, t
− 2 2
cos(y) = 1 − x2 esta expresión se puede simplificar en la
√
forma como (1 − 2u) 1 − cos t, t .
Las coordenadas sobre las dos superficies que determina el sólido son
√ 2
z = 1 − x2 = 1 − (1 − 2u) 1 − cos t = 4u (1 − u) + (1 − 2u)2 cos t
y z = cos (t) . Por lo tanto, el sólido se parametriza me-
diante una función r, que es combinación convexa con
√
dos puntos de la forma (2u − 1) 1 − cos t, t, cos (t) y
√
(1 − 2u) 1 − cos t, t, 4u(1 − u) + (1 − 2u)2 cos t . Esto es,

√
r(t, u, w) = (1 − w) (2u − 1) 1 − cos t, t, cos (t)
D √ 2
E
+ w (1 − 2u) 1 − cos t, t, 4u (1 − u) + (1 − 2u) cos t
√
(1 − 2w) (2u − 1) 1 − cos t, t, 4uw (1 − u) + 1 − 4wu + 4wu2 cos t

Con esta función hallamos los siguientes vectores

1 (1 − 2w) (2u − 1) 2

rt = √ sin t, 1, 4wu − 4wu − 1 sin t
2 1 − cos t

√
ru = 2 (1 − 2w) 1 − cos t, 0, 4w (1 − 2u) (1 − cos t)

√
rw = 2 (1 − 2u) 1 − cos t, 0, 4u (u − 1) (cos t − 1)
Además
√

rt × ru = 2 2w (1 − 2u) (1 − cos t) , (1 − 2w) (w − 1) sin t 1 − cos t,
√

(2w − 1) 1 − cos t
El elemento diferencial de volumen es

q
2 2
3
|rw · (rt × ru )| = 8 w − u − 2wu + u + 2wu (1 − cos t)
Con lo cual, el volumen del sólido está dado por

1 1 2π
64 √
Z Z Z
2 2
q 3
8 w − u − 2wu + u + 2wu (1 − cos t) dtdudw = 2
0 0 0 9
La rutina descrita anteriormente se puede hacer en Mathematica con ayuda

de las siguientes instrucciones.
x=(2*u-1)*Sqrt[1-Cos[t]];
y=t;
z=1-((2*u-1)*Sqrt[1-Cos[t]])ˆ2
r=(1-w)*{x,y,z}+w*{x,y,Cos[t]};
1.6.2. Dos cilindros parabólicos y un plano II

Las ecuaciones z = 4 − y 2 y y = 2 − x2 determinan dos cilindros parabólicos.
Estas superficies junto con el plano z = 0 acotan el sólido que se muestra a

continuación y del cual plantearemos las integrales que se requieren evaluar
para determinar su volumen.
Los gráficos mostrados se obtienen con ayuda de los siguientes comandos.

ContourPlot3D[{z==4-yˆ2,2-xˆ2==y},{x,-2,2},{y,-2,2},
{z,0,4},PlotPoints->60,ContourStyle->{Blend[{Yellow,Red}],
RGBColor[0.3,0.6,0.4]},Mesh->None]
RegionPlot3D[0<z<4-yˆ2&&-Sqrt[2-y]<x<Sqrt[2-y]&&-2<y<2,
{x,-2,2},{y,-2,2},{z,0,4},PlotPoints->90,
Mesh->None,PlotStyle->Orange]
Esta figura la proyectaremos sobre planos paralelos a los planos coordenados

con el fin de hacer sencilla la determinación de los lı́mites de integración.
Al integrar primero con respecto a z, los puntos recorridos van desde z = 0
hasta el cilindro z = 4−y 2 y los lı́mites para x e y se pueden obtener del segundo
de los siguientes gráficos. Por otro lado, integrando primero con respecto a x,
se recorren puntos desde la parte negativa del cilindro con ecuación y = 2 − x2
hasta la parte positiva del mismo, pues el cilindro z = 4 − y 2 es paralelo al eje
x.
z y
4 2 y = 2 − x2
z = 4 − y2
2
x
−2 2
−2 y = −2
y
−2 2
Con la información observada en estos gráficos, las siguientes integrales triples
determinan el volumen del sólido.
√
2 2−x2 4−y 2 2 2−y 4−y 2
1024
Z Z Z Z Z Z
dzdydx = √
dzdxdy =
−2 −2 0 −2 − 2−y 0 35
√ √ 2 √
4 4−z 2−y 2 4−y 2−y
1024
Z Z Z Z Z Z
√ √
dxdydz = √
dxdzdy =
0 − 4−z − 2−y −2 0 − 2−y 35
La proyección en el plano xz merece varias consideraciones y la región queda
dividida en dos subregiones; en una de ellas y recorre los puntos desde el ci-
lindro z = 4 − y 2 hasta el cilindro y = 2 − x2 y en la otra subregión y recorre
puntos desde la parte negativa del cilindro z = 4 − y 2 hasta la parte positiva
del mismo cilindro. El siguiente gráfico muestra las regiones en mención.
y
4
2 y = 4x2 − x4
x
−2 2
Además de la figura anterior, es pertinente considerar que si en la ecuación del

cilindro se sustituye en la otra ecuación, se obtiene lo siguiente.
z = 4 − y 2 = 4 − (2 − x2 )2 = 4x2 − x4 .
√ √
De esta expresión se sigue que 2 − x2 = ± 4 − z, por lo tanto 2 ± 4 − z = x2 y
de ahı́ se obtienen las cuatro expresiones que determinan a x, estas ecuaciones
p √
son x = ± 2 ± 4 − z. En el siguiente gráfico se ilustra esta situación.
y
4
p √ p √
x=− 2+ 4−z 2 x= 2+ 4−z
p √ p √
x=− 2− 4−z x= 2− 4−z
√ √
− 2 2 x
−2 2
Ahora se presentan las integrales triples faltantes. Su valor fué necesario ha-
llarlo de manera numérica utilizando un asistente computacional.
√ √
Z 2 Z 4 Z 4−z Z 2 Z 4x2 −x4 Z 2−x2
√ √
dydzdx + √
dydzdx ≈ 29,2571
− 2 4x2 −x4 − 4−z −2 0 − 4−z
Z 4 Z √2−√4−z Z √
4−z Z 4 Z −
√ √
2− 4−z Z 2−x2
√ √ √
dydxdz + √ √ √
dydxdz
0 − 2− 4−z − 4−z 0 − 2+ 4−z − 4−z
√ √
Z 4 Z 2+ 4−z Z 2−x2
+ √ √ √
dydxdz ≈ 29,2571
0 2− 4−z − 4−z
La evaluación numérica de las integrales anteriores se consigue ejecutando las

siguientes instrucciones.
NIntegrate[1,{x,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{z,4*xˆ2-xˆ4,4},
{y,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]}]+NIntegrate[1,{x,-2,2},
{z,0,4*xˆ2-xˆ4},{y,-Sqrt[4-z],2-xˆ2}]
NIntegrate[1,{z,0,4},{x,-Sqrt[2-Sqrt[4-z]],
Sqrt[2-Sqrt[4-z]]},{y,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]}]+
NIntegrate[1,{z,0,4},{x,-Sqrt[2+Sqrt[4-z]],-Sqrt[2-Sqrt[4-z]]},
{y,-Sqrt[4-z],2-xˆ2}]+NIntegrate[1,{z,0,4},{x,Sqrt[2-Sqrt[4-z]],
Sqrt[2+Sqrt[4-z]]},{y,-Sqrt[4-z],2-xˆ2}]
Otra manera de hallar el volumen del sólido, es la siguiente.

La base del sólido la consideraremos en el plano xy, en esta región for-

mamos una combinación convexa de los puntos (t, −2) y (t, 2 − t2 ). Es
decir
(1 − u)(t, 2 − t2 ) + u(t, −2) = t, 2 − t2 − 4u + ut2 .

En el espacio, un punto en la base del sólido es de la forma

t, 2 − t2 − 4u + ut2 , 0 mientras que un punto sobre el cilindro tendrá

la coordenada z, dada por

2
z = 4 − 2 − t2 − 4u + ut2 = (u − 1) t2 − 4 t2 − ut2 + 4u .

Un punto sobre este cilindro es de la forma
t, 2 − t2 − 4u + ut2 , (u − 1) t2 − 4 t2 − ut2 + 4u

.
Con estos dos puntos formamos una combinación convexa de la forma
(1 − w) t, 2 − 4u + (u − 1)t2 , 0 +

w t, 2 − 4u + (u − 1)t2 , (u − 1) t2 − 4 (1 − u)t2 + 4u

Simplificando, obtendremos la expresión que define la función
r(u, v, w) = t, 2 − 4u + (u − 1)t2 , w (u − 1) t2 − 4 t2 − ut2 + 4u

que parametriza el sólido, con t ∈ [−2, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. De esta
función se obtienen los siguientes vectores
1, 2t(u − 1), 4wt(1 − u)((u − 1)t2 − 4u + 2)

rt =
ru = 0, t2 − 4, w(t2 − 4)((1 − u)t2 + 4u) + w(1 − u)(t2 − 4)2

rw = 0, 0, (u − 1)(t2 − 4) t2 − ut2 + 4u

2
con lo cual |rt · (ru × rw )| = t2 − 4 (u − 1) t2 − ut2 + 4u . Por lo an-

terior, el volumen del sólido está dado por

1 1 2
1024
Z Z Z
2 2
t − 4 (u − 1) t2 − ut2 + 4u dtdudw =
0 0 −2 35
Con las siguientes instrucciones se realiza el procedimiento anterior
R=Simplify[u*{t,-2}+(1-u)*{t,2-tˆ2}];
x=R[[1]]
y=R[[2]]
z=4-yˆ2
r=Simplify[(1-w)*{x,y,0}+w*{x,y,z}];
Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]]
Integrate[Abs[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]],
{t,-2,2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.6.3. Dos cilindros parabólicos y un plano
Los cilindros parabólicos con ecuaciones z = 4x−x2 , z = 4y −y 2 y el plano z = 0,

acotan un sólido en el primer octante, su gráfico se muestra a continuación.
Las instrucciones para obtener los gráficos del sólido que se considera en este
ejemplo son las siguientes
ContourPlot3D[{z==4*x-xˆ2,z==4*y-yˆ2},{x,0,4},{y,0,4},
{z,0,4},PlotPoints->80,ContourStyle->{Yellow,Green}]
RegionPlot3D[0<z<4*x-xˆ2&&0<z<4*y-yˆ2,{x,0,4},{y,0,4},
{z,0,4},PlotPoints->90,PlotStyle->Blend[{Red,Orange,Gray}],
Mesh->False]
En la base de la región, es decir en el plano xy, se satisface que 4x− x2 = 4y − y 2

de donde (x − 2)2 = (y − 2)2 , con lo cual y − 2 = ±(x − 2), esto nos condude a que
y = x o y = 4 − x. Esto divide la base en cuatro partes, por tal razón al integrar
en el orden dzdydx se puede plantear una integral triple y multiplicarla por
cuatro.
y=x
4
2 4
y =4−x
La siguiente instrucción permite obtener la porción señalada

RegionPlot3D[0<z<2*x-xˆ2&&0<z<2*y-yˆ2&&2-x<y<x&&1<x<2,
{x,0,2},{y,0,2},{z,0,1},PlotPoints->90,Mesh->False,
PlotStyle->Orange]
Cualquiera de las siguientes posibilidades permite calcular el volumen de la

figura en mención.
Z 4 Z x Z 4x−x2
4 dzdydx = 32
2 4−x 0
4−x Z 4x−x2 4x−x2

!
Z 2 Z Z 4 Z x Z
2 dzdydx + dzdydx = 32
0 x 0 2 4−x 0
4y−y 2 4y−y 2
!
Z 2 Z 4−y Z Z 4 Z y Z
2 dzdxdy + dzdxdy = 32
0 y 0 2 4−y 0
Las proyecciones en los planos yz y xz son las siguientes

z z
z = 4x − x2 z = 4y − y 2
4 4
2 2
x y
2 4 2 4
Estas gráficas permiten el planteamiento de las integrales triples en los orde-

nes restantes
√ √ √
Z 4 Z 2+ 4−z Z 2+ 4−z Z 4 Z 4y−y 2 Z 2+ 4−z
√ √
dxdydz = √
dxdzdy = 32
0 2− 4−z 2− 4−z 0 0 2− 4−z
√ √ √
Z 4 Z 2+ 4−z Z 2+ 4−z Z 4 Z 4x−x2 Z 2+ 4−z
√ √
dydxdz = √
dydzdx = 32
0 2− 4−z 2− 4−z 0 0 2− 4−z
Algunos de estos cálculos pueden hacerse con las siguientes instrucciones

4*Integrate[1,{x,2,4},{y,4-x,x},{z,0,4*x-xˆ2}]
Integrate[1,{z,0,4},{x,2-Sqrt[4-z],2+Sqrt[4-z]},
{y,2-Sqrt[4-z],2+Sqrt[4-z]}]
También puede obtenerse este valor con el siguiente proceso.

z
La ecuación z = 4x − x2 se reescri-
z = 4x − x2 √
4 be como x = 2 ± 4 − z. Es por esto
que al hacer una combinación con-
P Q vexa entre dos puntos de la forma
2 • • √ √
P (2 − 4 − t, t) y Q(2 + 4 − t, t), se
√
obtiene (2 + (2u − 1) 4 − t, t) que
x
parametriza la porción interior a
2 4 la parábola sobre el eje z, con t ∈
[0, 4], u ∈ [0, 1].
De manera similar a la construcción anterior, el sólido se parametriza

simplificando una combinación convexa entre dos puntos de la forma
√ √ √ √
(2 + (2u − 1) 4 − t, 2 − 4 − t, t) y (2 + (2u − 1) 4 − t, 2 + 4 − t, t). Por
tanto, la parametrización escogida para el sólido es

√ √
r(u, t, w) = 2 + (2u − 1) 4 − t, 2 + (2w − 1) 4 − t, t
en donde t ∈ [0, 4], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1]. De esta función se obtiene los
siguientes vectores

1 − 2u 1 − 2w
rt = √ , √ ,1
2 4−t 2 4−t

√
ru = 2 4 − t, 0, 0

√
rw = 0, 2 4 − t, 0
entonces rw · (rt × ru ) = 4(4 − t), por lo tanto el volumen del sólido está
dado por
Z 1Z 1Z 4
4(4 − t)dtdudw = 32.
0 0 0
La rutina anteriormente descrita se puede efectuar en Mathematica ejecutan-

do las siguientes instrucciones
Factor[(1-u)*{2-Sqrt[4-t],t}+u*{2+Sqrt[4-t],t}]
r=Factor[(1-w){2-Sqrt[4-t]+2Sqrt[4-t]u,2-Sqrt[4-t],t}+
w{2-Sqrt[4-t]+2Sqrt[4-t]u,2+Sqrt[4-t],t}]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]],{u,0,1},
{t,0,4},{w,0,1}]
1.6.4. Tres cilindros parabólicos
Las expresiones y = x2 , y = 8 − x2 y z = 4 − x2 representan en el espacio tres

cilindros parabólicos. Estas superficies y el plano xy determinan un sólido que
a continuación se muestra.
Estos gráficos se pueden generar usando las siguientes instrucciones.

ContourPlot3D[{y==xˆ2,y==8-xˆ2,z==4-xˆ2},{x,-2,2},{y,0,8},
{z,0,4},PlotPoints->80]
RegionPlot3D[0<z<4-xˆ2&&xˆ2<y<8-xˆ2,{x,-2,2},{y,0,8},
{z,0,4},PlotPoints->70,Mesh->False]
La proyección del sólido en los planos xy y xz se muestra enseguida.
y z
8
4
y = x2 z = 4 − x2
4
y = 8 − x2
x
−2 2
x
−2 2
Esta representación nos ayuda a determinar las integrales triples que determi-
nan su volumen. Al integrar primero con respecto a z, ésta recorre los puntos
desde el plano z = 0 hasta el cilindro z = 4 − x2 y los lı́mites de integración para
x e y se obtienen del primero de los gráficos anteriores. Entonces, el volumen
del sólido está dado por:
Z 2 Z 8−x2 Z 4−x2
1024
dzdydx =
−2 x 2 0 15
√ √
4 y 4−x2 8 8−y 4−x2
1024
Z Z Z Z Z Z
dzdxdy + √
dzdxdy =
0 − y
√
0 4 − 8−y 0 15
Si se integra con respecto a y primero, se debe tener en cuenta que ésta recorre
los puntos desde el cilindro y = x2 hasta el cilindro y = 8 − x2 , que equivalen
√ √
respectivamente a x = ± y y x = ± 8 − z. Los lı́mites de integración para x y
z se obtienen del segundo de los gráficos anteriores.
√
2 4−x2 8−x2 4 4−z 8−x2
1024
Z Z Z Z Z Z
dydzdx = √
dydxdz =
−2 0 x2 0 − 4−z x2 15
En el plano yz el sólido se proyecta como un rectángulo. Al sustituir en z = 4−x2

las dos expresiones que involucran x2 , se sigue z = 4 − x2 = 4 − y, por una parte
y z = 4 − (8 − y) = y − 4, por la parte restante.
z
4 z =y−4
z =4−y
2
y
4 8
En este caso, el volumen del sólido está determinado por

√ √
Z 4 Z 4−z Z y Z 4 Z z+4 Z 4−z
√
dxdydz + √
dxdydz
0 0 − y 0 4−z − 4−z
√
4 8 8−y
1024
Z Z Z
+ √
dxdydz =
0 z+4 − 8−y 15
y en el orden dxdzdy, el planteamiento es el siguiente

√ √
Z 4 Z 4−y Z y Z 4 Z 4 Z 4−z
√
dxdzdy + √
dxdzdy+
0 0 − y 0 4−y − 4−z
√ √
8 4 4−z 8 y−4 8−y
1024
Z Z Z Z Z Z
√
dxdzdy + √
dxdzdy =
4 y−4 − 4−z 4 0 − 8−y 15
Las integrales anteriores se evaluan en Mathematica mediante la ejecución

de las siguientes instrucciones
Integrate[1,{x,-2,2},{z,0,4-xˆ2},{y,xˆ2,8-xˆ2}]
Integrate[1,{z,0,4},{x,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]},{y,xˆ2,8-xˆ2}]
Integrate[1,{y,0,4},{x,-Sqrt[y],Sqrt[y]},{z,0,4-xˆ2}]+
Integrate[1,{y,4,8},{x,-Sqrt[8-y],Sqrt[8-y]},{z,0,4-xˆ2}]
Integrate[1,{z,0,4},{y,0,4-z},{y,-Sqrt[y],Sqrt[y]}]+
Integrate[1,{z,0,4},{y,4-z,z+4},{y,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]}]+
Integrate[1,{z,0,4},{y,4+z,8},{y,-Sqrt[8-y],Sqrt[8-y]}]
Integrate[1,{y,0,4},{z,0,4-y},{x,-Sqrt[y],Sqrt[y]}]+
Integrate[1,{y,0,4},{z,4-y,4},{x,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]}]+
Integrate[1,{y,4,8},{z,y-4,4},{x,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]}]+
Integrate[1,{y,4,8},{z,0,y-4},{x,-Sqrt[8-y],Sqrt[8-y]}]
Otra manera de obtener el mismo valor, es la descrita a continuación.
y Con dos puntos P y Q sobre las cur-
8 vas y = x2 y y = 4 − x2 , se parame-
•Q triza en segmento que los une, es-
te tiene la forma (1 − u)(t, 8 − t2 ) +
y = x2 u(t, t2 ) que se simplifica como
4
y = 8 − x2 (t, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 ),
con t ∈ [−2, 2], u ∈ [0, 1]. Se ha es-

•
P cogido x = t, entonces sobre el ci-
x lindro z = 4 − x2 , se satisface que
−2 2
z = 4 − t2 .
Por tanto, los puntos con coordenadas (t, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , 0) y (t, 8(1 −
u) + (2u − 1)t2, 4 − t2 ) se unen mediante un segmento rectilı́neo y permite
definir la función que parametriza el sólido.
r(t, u, w) = (1 − w)ht, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , 0i +

wht, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , 4 − t2 i
= ht, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , w(4 − t2 )i,
con t ∈ [−2, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Esta función nos permite hallar los
siguientes vectores
∂
rt = ht, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , w(4 − t2 )i = h1, 2(2u − 1)t, −2wti
∂t
∂
ru = ht, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , w(4 − t2 )i = h0, −8 + 2t2 , 0i
∂u
∂
rw = ht, 8(1 − u) + (2u − 1)t2 , w(4 − t2 )i = h0, 0, 4 − t2 i
∂w
y con estos el productos triple |rt · (ru × rw )| = 2(t2 − 4)2 , que se integra
con los lı́mites establecidos y nos proporciona el volumen del sólido
1 1 2
1024
Z Z Z
2(t2 − 4)2 dtdudw = .
0 0 −2 15
El proceso anterior se hace en Mathematica ejecutando las siguientes instruc-

ciones,
R=Factor[u*{t,tˆ2}+(1-u)*{t,8-tˆ2}]
x=R[[1]]
y=R[[2]]
z=4-xˆ2
r=Simplify[(1-w)*{x,y,0}+w*{x,y,z}]
{t,-2,2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.6.5. Un cilindro parabólico y un plano inclinado

El sólido acotado por el gráfico de las ecuaciones y = 4 − x2 , z = 2 − y/2,
y = 0, z = 0, posee un volumen que determinaremos en esta sección de varias
maneras
z
-1 -2
2 1
2
x 4
y
Este sólido, proyectado en los planos coordenados permite obtener las siguien-
tes regiones.
y z z
z = x2 /2
4
z = 2 − y/2 2
y = 4 − x2 2
2
1
x y x
−2 2 2 4 −2 2
Las integrales que deben ser evaluadas para determinar el volumen del sólido
son:
√
2 4−x2 2−y/2 4 4−y 2−y/2
64
Z Z Z Z Z Z
dzdydx = √
dzdxdy =
−2 0 0 0 − 4−y 0 5
√ √
4Z 2−y/2 Z 4−y 2Z 4−2z Z 4−y
64
Z Z
√
dxdzdy = √
dxdydz =
0 0 − 4−y 0 0 − 4−y 5
En el plano xz la proyección del sólido es un rectángulo que se dividide por la
curva z = x2 /2, esto hace que en el caso de integrar en el orden dydxdz sea
necesario plantear tres integrales triples
√ √
2 2z 4−2z 2 − 2z 4−x2 2 2 4−x2
64
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
√ dydxdz+ dydxdz+ √ dydxdz =
0 − 2z 0 0 −2 0 0 2z 0 5
2 2 4−2z 2 x2 /2 4−x2
64
Z Z Z Z Z Z
dydzdx + dydzdx =
−2 x2 /2 0 −2 0 0 5
Las últimas integrales se evaluan en Mathematica usando las siguientes in-
dicaciones
Integrate[1,{z,0,2},{y,0,4-2*z},{x,-Sqrt[4-y],Sqrt[4-y]}]
Integrate[1,{z,0,2},{x,-Sqrt[2*z],Sqrt[2*z]},{y,0,4-2z}]+
Integrate[1,{z,0,2},{x,-2,-Sqrt[2*z]},{y,0,4-xˆ2}]+
Integrate[1,{z,0,2},{x,Sqrt[2*z],2},{y,0,4-xˆ2}]
Integrate[1,{x,-2,2},{z,xˆ2/2,2},{y,0,4-2*z}]+
Integrate[1,{x,-2,2},{z,0,xˆ2/2},{y,0,4-xˆ2}]
El valor hallado antes, también se puede obtener con la siguiente rutina

Se puede parametrizar la región sobre el plano xy uniendo dos pun-

tos, uno sobre el eje x que tiene la forma (t, 0) y el otro sobre la cur-
va y = 4 − x2 , que posee la forma (t, 4 − t2 ), con t ∈ [−2, 2]. Es decir
(1 − u)(t, 0) + u(t, 4 − t2 ) = (t, u(4 − t2 )). Para describir el sólido, se debe
además, determinar la coordenada z que está sobre el plano z = 2 + y2 ,
esto es
u 1
z = 2 − (4 − t2 ) = 2 − 2u + ut2
2 2
Con lo anterior resulta natural definir la función r como una combina-
ción convexa de los puntos, uno sobre el plano xy y el otro sobre el plano
z = 2 − y/2, es decir

2
2 1 2
r(t, u, w) = (1 − w) t, u(4 − t ), 0 + w t, u(4 − t ), 2 − 2u + ut
2

1
= t, 4u − ut2 , w(4 − 4u + ut2 ),
2
para t ∈ [−2, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Con esta función se hallan los si-
guientes vectores:

∂ 2 1 2
rt = t, 4u − ut , w(4 − 4u + ut = h1, −2tu, wtui
∂t 2

∂ 2 1 1
ru = t, 4u − ut , w(4 − 4u + ut = (0, 4 − t2 , w(−4 + t2 ))
2
∂u 2 2

∂ 2 1 2 1 2
rw = t, 4u − ut , w(4 − 4u + ut = 0, 0, 2 − 2u + ut
∂w 2 2
y se evalua el triple producto vectorial

1
|rt · (ru × rw )| = |(4 − t2 )(4 − 4u + ut2 )|
2
que se integra para obtener el volumen del sólido
1 1 2
1 64
Z Z Z
(4 − t2 )(4 − 4u + ut2 ) dtdudw =

0 0 −2 2 5
1.6.6. Un cilindro parabólico y un plano inclinado II

Hallar el volumen del sólido acotado por las gráficas de y = 2−z, z = 2−x2 , y =
0, z = 0, dicha región del espacio se muestra a continuación.
z z
2 2
z =2−y
z = 2 − x2
1 1
-2
-2 -1
-1 -1 -1
2 1 1 1 2
1 y
x 2
3 2
y
x
-1 -1
Ahora se muestran las proyecciones del sólido en los planos coordenados.

y z z
2
y=x 2
2
2
z =2−y z = 2 − x2
1 1
1
x y x
−1 1 1 2 −2 −1 1 2
Con ayuda de estos elementos se puede plantear las integrales triples en coor-
denadas cartesianas en los seis ordenes posibles.
√ √
2 2−x2 2−z 2 2−z 2−z
16 √
Z Z Z Z Z Z
√ dydzdx = √
dydxdz = 2
− 2 0 0 0 − 2−z 0 5
√ √
2Z 2−z Z 2−z 2Z 2−y Z 2−z
16 √
Z Z
√
dxdydz = √
dxdzdy = 2
0 0 − 2−z 0 0 − 2−z 5
Al integrar primero con respecto a z se debe tener en cuenta que en el plano
xy que la región de integración está divivida en dos partes y dependiendo de la
forma como se recorra tendremos dos o tres integrales triples.
√ √
2 x2 2−x2 2 2 2−y
16 √
Z Z Z Z Z Z
√ dzdydx + √ dzdydx = 2
− 2 0 0 − 2 x2 0 5
√ 2
√
Z 2Z − yZ 2−x Z 2 Z 2 Z 2−x2
√ dzdxdy + √
dzdxdy
0 − 2 0 0 y 0
√
2Z y 2−y
16 √
Z Z
+ dzdxdy = 2
0
√
− y 0 5
Las siguientes son las indicaciones a usar en Mathematica para evaluar estas
últimas integrales.
Integrate[1,{x,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{y,0,xˆ2},{z,0,2-xˆ2}]+
Integrate[1,{x,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{y,xˆ2,2},{z,0,2-y}]
Integrate[1,{y,0,2},{x,-Sqrt[2],-Sqrt[y]},{z,0,2-xˆ2}]+
Integrate[1,{y,0,2},{x,Sqrt[y],Sqrt[2]},{z,0,2-xˆ2}]+
Integrate[1,{y,0,2},{x,-Sqrt[y],Sqrt[y]},{z,0,2-y}]
Con el siguiente procedimiento se muestra como este cálculo de otra manera.
En el plano xz, se parametriza la proyección del sólido haciendo x = t,

z = (2 − t2 )u, entonces y = 2 − z = 2 − (2 − t2 )u, por tanto un punto del
solido en el plano xz, es de la forma (t, 0, 2 − t2 ) mientras que un punto
sobre el plano es de la forma (t, 2 − (2 − t2 )u, (2 − t2 )u). Uniendo estos
puntos con un segmento rectilı́neo, se logra la parametrización del sólido
r(t, u, w) = (1 − w)ht, 0, (2 − t2 )ui + wht, 2 − (2 − t2 )u, (2 − t2 )ui

= ht, w(2 − 2u + ut2 ), 2u − ut2 i
√ √
en donde t ∈ [− 2, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Ahora, se deriva parcialmen-
te y se hallan los vectores
∂
rt = ht, w(2 − 2u + ut2 ), 2u − ut2 i = h1, 2wtu, −2tui
∂t
∂
ru = ht, w(2 − 2u + ut2 ), 2u − ut2 i = h0, w(−2 + t2 ), 2 − t2 i
∂u
∂
rw = ht, w(2 − 2u + ut2 ), 2u − ut2 i = h0, 2 − 2u + ut2 , 0i
∂w
Que se usan para calcular el triple producto vectorial
|rt · (ru × ru )| = |(2 − t2 )(2u − ut2 − 2)|
que corresponde al elemento diferencial de volumen, que se integra y

nos proporciona el volumen del sólido en mención.
√
1 1 2
16 √
Z Z Z
√ |(2 − t2 )(2u − ut2 − 2)|dtdudw = 2
0 0 − 2 5
El cáculo anterior se hace en Mathematica utilizando las siguientes sentencias
r=(1-w)*{t,0,u*(2-tˆ2)}+w*{t,2-u*(2-tˆ2),u*(2-tˆ2)};
{t,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{u,0,1},{w,0,1}]
1.6.7. Dos cilindros parabólicos

Consideraremos el sólido acotado por las gráficas de las expresiones z = 4x−x2 ,
y = 4x − x2 , y = 0 y z = 0. Un bosquejo de dicha región del espacio se muestra
en la siguiente figura. Las ecuaciones cuadráticas corresponden a dos cilindros
parabólicos.
z z y = 4x − x2
y = 4x − x2 4 4
2 z = 4x − x2 2
y z = 4x − x2
4
2
2 2 2
x 4
4 x
y
La lı́nea roja corresponde a la curva de intersección de los dos cilindros pa-

rabólicos. Para dicha curva se usó la parametrización
−
→
r (t) = ht, 4t − t2 , 4t − t2 i, t ∈ [0, 4].
Esta lı́nea se proyecta en el plano yz por medio de la recta z = y. Se muestran

ahora dos vistas del sólido obtenido.
Estas figuras se consiguen con las siguientes instrucciones.

ContourPlot3D[{z==4*x-xˆ2,y==4*x-xˆ2},{x,0,4},{y,0,4},{z,0,4}]
RegionPlot3D[0<z<4*x-xˆ2&&0<y<4*x-xˆ2,{x,0,4},{y,0,4},
{z,0,4},Mesh->False,PlotPoints->50,PlotStyle->
{Blend[{Red,Orange,Gray}]}]
La proyección del sólido en el plano yz corresponde a un cuadrado, mientras en

los planos xy y xz coincide con sectores parabólicos, estas regiones se muestran
a continuación.
z y z
z = 4x − x2 y = 4x − x2
4 4 4 z=y
2 2 2
x x y
2 4 2 4 2 4
Con ayuda de los elementos anteriores se presentan las integrales triples ne-
cesarias para calcular su volumen.
Z 4 Z z Z 2+√4−z Z 4 Z 4 Z 2+√4−y
512
√
dxdydz + √
dxdydz =
0 0 2− 4−z 0 z 2− 4−y 15
Z 4 Z 4 Z 2+√4−z Z 4 Z y Z 2+√4−y
512
√
dxdzdy + √
dxdzdy =
0 y 2− 4−z 0 0 2− 4−y 15
Z 4 Z 4x−x2 Z 4x−x2 Z 4 Z 2+√4−y Z 4x−x2
512
dzdydx = √
dzdxdy =
0 0 0 0 2− 4−y 0 15
Z 4 Z 4x−x2 Z 4x−x2 Z 4 Z 2+√4−z Z 4x−x2
512
dydzdx = √
dydxdz =
0 0 0 0 2− 4−z 0 15
Estas integrales se evaluan en Mathematica usando las siguientes instruccio-
nes
Integrate[1,{x,0,4},{y,0,4*x-xˆ2},{z,0,4*x-xˆ2}]
Integrate[1,{x,0,4},{z,0,4*x-xˆ2},{y,0,4*x-xˆ2}]
Integrate[1,{y,0,4},{x,2-Sqrt[4-y],2+Sqrt[4-y]},{z,0,4*x-xˆ2}]
Integrate[1,{z,0,4},{x,2-Sqrt[4-z],2+Sqrt[4-z]},{y,0,4*x-xˆ2}]
Integrate[1,{z,0,4},{y,0,z},{x,2-Sqrt[4-z],2+Sqrt[4-z]}]+
Integrate[1,{z,0,4},{y,z,4},{x,2-Sqrt[4-y],2+Sqrt[4-y]}]
Integrate[1,{y,0,4},{z,y,4},{x,2-Sqrt[4-z],2+Sqrt[4-z]}]
+Integrate[1,{y,0,4},{z,0,y},{x,2-Sqrt[4-y],2+Sqrt[4-y]}]
Otra manera de calcular el volumen del sólido, es la siguiente
y
y = 4x − x2 A partir de la proyección en el
4 plano xy, consideremos un punto P
•Q es de la forma (t, 0) y un punto Q es
de la forma (t, 4t − t2 ), con t ∈ [0, 4].
2
El segmento que los une corres-
x ponde a la expresión (1 − v) (t, 0) +
• v t, 4t − t2 , que se simplifica co-

2 P 4 mo t, 4vt − vt2 .

En el espacio, un punto en la base es puede representarse como

t, 4vt − vt2 , 0 . Es de anotar que el cilindro con ecuación y = 4x − x2

es paralelo al eje z y la parte restante del sólido se determina con

la ecuación z = 4x − x2 , es esta región un punto tiene la forma
t, 4vt − vt2 , 4t − t2 . Por último, formamos segmentos rectilı́neos que

unen dichos puntos, usaremos el parametro w, por lo tanto al simpli-

ficar la expresión (1 − w) t, 4vt − vt2 , 0 + w t, 4vt − vt2 , 4t − t2 , obten-

dremos la función
r(u, v, w) = t, 4vt − vt2 , −wt (t − 4) ,

que parametriza el sólido con t ∈ [0, 4], v ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. A partir de
esta se pueden obtener las siguientes expresiones
∂
t, 4vt − vt2 , −wt (−4 + t) = h1, 4v − 2vt, 4w − 2wti

rt =
∂t
∂
t, 4vt − vt2 , −wt (−4 + t) = 0, 4t − t2 , 0

rv =
∂v
t, 4vt − vt2 , −wt (−4 + t) = h0, 0, t (4 − t)i

rw =
∂w
D E
2
Ahora rv × rw = t2 (t − 4) , 0, 0 y con esto se obtiene que
2
|rt · (rv × rw )| = t2 (t − 4) , por lo tanto, el volumen está dado por:
4 1 1
512
Z Z Z
2
t2 (t − 4) dvdwdt = .
0 0 0 15
El cálculo anterior se hace en Mathematica ejecutando las siguientes instruc-

ciones.
r=Simplify[(1-w)*{t,4v*t-v*tˆ2,0}+w*{t,4v*t-v*tˆ2,4*t-tˆ2}]
Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,v]]]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,v]]],
{t,0,4},{v,0,1},{w,0,1}]
1.6.8. Dos cilindros parabólicos II
La región del espacio acotada por las gráficas de las expresiones x = z 2 y x =

4y − y 2 , determinan un sólido que a continuación se presenta.
Estos gráficos se obtienen con ayuda de las siguientes expresiones.

ContourPlot3D[{x==zˆ2,x==4*y-yˆ2},{x,0,4},{y,0,4},{z,-2,2},
PlotPoints->50,Mesh->False,Ticks->{{0,2,4},{0,1,3},{0,2}},
ContourStyle->{Blend[{Yellow,Pink,Green}],Orange}]
RegionPlot3D[-Sqrt[x]<z<Sqrt[x]&&0<x<4*y-yˆ2&&0<y<4,
{x,0,4},{y,0,4},{z,-2,2},PlotPoints->80,Mesh->False,
PlotStyle->Directive[Orange,Specularity[White,40]]]
Al igualar estas expresiones, para determinar su proyección en el plano yz,

obtenemos (y − 2)2 + z 2 = 4, que corresponde a una circunferencia de radio 2
centrada en el punto (2, 0).
En el plano xz la proyección es la porción de parábola x = z 2 para x ∈ [0, 4];

mientras que para el plano xy la región de integración es la porción de parábola
x = 4y − y 2 para x ∈ [0, 4]. En los siguientes gráficos se ilustran estas regiones.
y z z
x = 4y − y 2 y 2 + z 2 = 4y x = z2
4 2 2
y x
2 4 4
x −2
4 −2
Con ayuda de los gráficos anteriores se pueden plantear las integrales que
determinan el volumen del sólido, en un caso conviene escribir la expresión
√
x = 4y − y 2 en la forma y = 2 ± 4 − x.
Z 4 Z √4y−y2 Z 4y−y 2 Z 2 Z √
2+ 4−z 2 Z 4y−y 2
√ dxdzdy = √ dxdydz = 8π
0 − 4y−y 2 z2 −2 2− 4−z 2 z2
√ √ Z √
Z 2 Z 4 Z 2+ 4−x Z 4Z x 2+ 4−x
√
dydxdz = √ √
dydzdx = 8π
−2 z2 2− 4−x 0 − x 2− 4−x
√ √ √
Z 4 Z 4y−y 2 Z x Z 4 Z 2+ 4−x Z x
√
dzdxdy = √ √
dzdydx = 8π
0 0 − x 0 2− 4−x − x
El mismo valor se puede obtener de la siguiente manera

En el plano xz, dos puntos sobre la región de integración poseen cordena-

√ √
das (t, − t) y (t, t); con una combinación convexa entre ellos se descri-

√
√
be la región completa. Es decir, simplificando (1 − u) t, − t + u t, t

√
para t ∈ [0, 4] y u ∈ [0, 1], se obtiene t, t(2u − 1) . Por lo tanto, un
√
punto sobre la región de integración posee coordenadas (t, t(2u − 1)),
mientras que dos puntos P y Q sobre el cilindro poseen coordenadas
√ √ √ √
(t, 2 − 4 − t, t(2u − 1)) y (t, 2 + 4 − t, t(2u − 1)). Una combinación
convexa de estos dos puntos, parametriza el sólido.
D √ √ E
r(t, u, w) = (1 − w) t, 2 + 4 − t, t(2u − 1)
D √ √ E
+w t, 2 − 4 − t, t(2u − 1)
D √ √E
= t, 2 + (1 − 2w) 4 − t, (2u − 1) t
Con esta función hallamos los siguientes vectores

1 1 − 2w 2u − 1
rt = 1, − √ , √
2 4−t 2 t
D √ E
ru = 0, 0, 2 t

√
rw = 0, −2 4 − t, 0

√√
Es sencillo ver que ru × rw = 4 t 4 − t, 0, 0 , con lo cual evaluamos
√√
el producto vectorial triple |rt · (ru × rw )| = 4 t 4 − t. Integrando este
término obtenemos el volumen deseado.
Z 1Z 1Z 4 √
√
(4 t 4 − t)dtdudw = 8π
0 0 0
Ejecutando las siguientes instrucciones se obtiene el volumen del sólido a partir

de su parametrización.
r=Simplify[(1-w)*{t,2+Sqrt[4-t],Sqrt[t]*(2*u-1)}+
w*{t,2-Sqrt[4-t],Sqrt[t]*(2*u-1)}]
Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]
Integrate[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]],
{w,0,1},{u,0,1},{t,0,4}]
1.6.9. Un cilindro parabólico y un plano inclinado III

Las expresiones z = 2 − y, y = x2 y z = 0, determinan una región en el espacio,
su gráfico se muestra a continuación.
z z
2 2
1 1
-1
-1 -1 -1
1 1 1 2
x 2 1 3
3 y
y
-1 x
Este sólido se proyecta en los planos coordenados como se muestra enseguida
y z z
2 2 2
z =2−y z = 2 − x2
1 1 1
y = x2
x y
x
−1 1 2 −1 1 2 −2 −1 1 2
Estos gráficos nos ayudan a plantear las integrales necesarias para calcular el
volumen del sólido.
√ √
Z 2 Z 2 Z 2−y Z 2 Z y Z 2−y
√ dzdydx = √
dzdxdy
− 2 x2 0 0 − y 0
√
2 2−x2 2−z
32 √
Z Z Z
= √ dydzdx = 2
− 2 0 x2 15
√ √
Z 2 Z 2−z Z 2−z Z 2 Z 2−z Z y
√
dydxdz = √
dxdydz
0 − 2−z x2 0 0 − y
√
2 2−y y
32 √
Z Z Z
= dxdzdy = 2
0 0
√
− y 15
Se pueden evaluar unas de estas integrales usando Mathematica con ayuda
de las siguientes sentencias.
Integrate[1,{z,0,2},{y,0,2-z},{x,-Sqrt[y],Sqrt[y]}]
Integrate[1,{y,0,2},{z,0,2-y},{x,-Sqrt[y],Sqrt[y]}]
El siguiente procedimiento es una alternativa al cálculo del volumen.

En el plano xy, la proyección del sólido se parametriza mediante una

combinación convexa de dos puntos de la forma t, t2 y (t, 2) , con t ∈

√ √
[− 2, 2]; esto es (1 − u) t, t2 + u (t, 2) = t, 2u − t2 u + t2 . Además z =

2 − y = 2 − 2u − t2 u + t2 = t2 − 2 (u − 1) .

Es por esto que el sólido se parametriza con una combina-

ción convexa de la siguiente forma (1 − w) t, 2u − t2 u + t2 , 0 +

w t, 2u − t2 u + t2 , t2 − 2 (u − 1) que al simplificarse nos permiten de-

finir la función
r (t, u, w) = t, 2u − t2 u + t2 , w t2 − 2 (u − 1)

√ √
con t ∈ [− 2, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Derivando parcialmente se obtie-
nen los siguientes vectores.
=
h1, 2t − 2tu, 2tw (u − 1)i
rt
ru = 0, 2 − t2 , w t2 − 2

rw = 0, 0, t2 − 2 (u − 1)

2
de modo que |rw · (rt × ru )| = t2 − 2 (1 − u) . Por tanto, el volumen

del sólido está dado por

√
1 1 2
32 √
Z Z Z
2 2
t − 2 (1 − u) dtdudw = 2

√
15

0 0 − 2
El procedimiento anterior se hace en Mathematica ejecutado las siguientes

instrucciones
R=(1-u)*{t,tˆ2}+u{t,2};
x=R[[1]];
y=R[[2]];
z=2-y;
r=Simplify[(1-w)*{x,y,0}+w*{x,y,z}]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]],
{t,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{u,0,1},{w,0,1}]
1.6.10. Un cilindro parabólico y un plano oblicuo
A continuación se muestra el sólido acotado por las gráficas de las expresiones

z = 2x − x2 , y = 2 − x, x = 1, z = 0, y = 0.
z y =2−x
z
2
z = 2x − x 1
1 1
1 2 1
x 2 x y
y
Este sólido proyectado en cada uno de los planos coordenados determina las
siguientes regiones.
z z y
2
z = 2x − x2 z = 2y − y 2
1 1
y =2−x
1
x y x
1 2 1 1 2
Para obtener la curva de intersección proyectada en el plano yz, se puede hacer
z = 2x − x2 = 2(2 − y) − (2 − y)2 = (2 − y)(2 − (2 − y)) = 2y − y 2

√
con lo cual 1 − z = y 2 − 2y + 1, entonces y = 1 ± 1 − z. La gráfica de esta
ecuación en el plano yz divide en dos partes a la proyección del sólido que es
un cuadrado, esto nos lleva a plantear dos integrales triples para evaluar el
volumen, en el orden dxdzdy o dxdydz.
Z 2 Z 2−x Z 2x−x2 Z 1 Z 2−y Z 2x−x2
5
dzdydx = dzdxdy =
1 0 0 0 1 0 12
√
2 2x−x2 2−x 1 1+ 1−z 2−x
5
Z Z Z Z Z Z
dydzdx = dydxdz =
1 0 0 0 1 0 12
La proyección en el plano yz, divide la región de integración en dos, es por esto
que al integrar primero con respecto a x, se requiere evaluar dos integrales
triples.
√
1 2y−y 2 2−y 1 1 1+ 1−z
5
Z Z Z Z Z Z
dxdzdy + dxdzdy =
0 0 1 0 2y−y 2 1 12
√ √
1 1 2−y 1 1− 1−z 1+ 1−z
5
Z Z Z Z Z Z
√
dxdydz + dxdydz =
0 1− 1−z 1 0 0 1 12
En Mathematica, se pueden evaluar las integrales en los ordenes dxdydz y

dxdzdy, basta con ejecutar las siguientes instrucciones.
Integrate[1,{z,0,1},{y,1-Sqrt[1-z],1},{x,1,2-y}]+
Integrate[1,{z,0,1},{y,0,1-Sqrt[1-z]},{x,1,1+Sqrt[1-z]}]
Integrate[1,{y,0,1},{z,0,2*y-yˆ2},{x,1,2-y}]+
Integrate[1,{y,0,1},{z,2*y-yˆ2,1},{x,1,1+Sqrt[1-z]}]
La otra posibilidad de obtener el volumen en mención es la siguiente.

La base del sólido es un triángulo en el plano xy que se parametriza de la

siguiente manera: el segmento que une los puntos (1, 0, 0) con (2, 0, 0) , se
parametriza como (1 − t) (1, 0, 0) + t (2, 0, 0) = (1 + t, 0, 0) , para t ∈ [0, 1].
Además el segmento que une los puntos (1 + t, 0, 0) y (1, 1, 0) , es de la
forma (1 − u) (1 + t, 0, 0) + u (1, 1, 0) = ((1 − u) (1 + t) + u, u, 0) , a este lo
llamaremos P, estos puntos se proyectan sobre el cilindro con ecuación
z = 2x − x2 , entonces
2
z = 2 ((1 − u) (1 + t) + u) − ((1 − u) (1 + t) + u) = ut2 (2 − u) − t2 + 1.
Entonces los puntos Q, sobre el cilindro tendrán la forma
(1 − u) (1 + t) + u, u, ut2 (2 − u) − t2 + 1 .

Uniendo los puntos P y Q, mediante segmentos rectilı́neos se parame-

triza el sólido, esto es
(1 − w) P + wQ = (1 − w) ((1 − u) (1 + t) + u, u, 0)
+ w (1 − u) (1 + t) + u, u, ut2 (2 − u) − t2 + 1

= (1 + t − tu, u, w (t − tu − 1) (tu − t − 1))
por lo tanto, se susará la función
r (t, u, w) = h1 + t − tu, u, w (t − tu − 1) (tu − t − 1)i
con t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1], como pametrización del sólido; con ésta
se determinan los siguientes vectores
rt = 1 − u, 0, 4wut − 2wu2 t − 2wt

ru = −t, 1, 2wt2 − 2wut2

rw = 0, 0, 2ut2 − u2 t2 − t2 + 1

Con lo anterior es posible hallar el vector
ru × rw = h(t − tu − 1) (tu − t − 1) , t (t − tu − 1) (tu − t − 1) , 0i

y el producto vectorial triple es
|rt · (ru × rw )| = (u − 1) ut2 (u − 2) + t2 − 1 ,

cuya integración, nos proporciona el volumen del sólido

1 1 1
(u − 1) (ut2 (u − 2) + t2 − 1) dtdudw = 5
Z Z Z

0 0 0 12
Con las siguientes sentencias se realiza el procedimiento descrito anteriormen-

te
R=(1-u)*{t,2-t}+u{t,0};
x=R[[1]];
y=R[[2]];
z=2*x-xˆ2;
r={x,y,w*z};
Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,t]]]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,t]]],
{t,1,2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.6.11. Dos cilindros parabólicos y dos planos

Las expresiones z = y 2 , x = z 2 /4, x = 0 y y = 2. Determinan un sólido cuya
gráfico se muestra a continuación.
z z
z = y2 z = y2
4
4
x = z 2 /4
3
3 x = z 2 /4
2 2
1 1 y
3
2
-1 -1 1
1 1 2 3 1
2 y 2 3 x
x 4
-1
En el plano yz la proyección se determina por las ecuaciones y = 2, z = y 2 , z = 0,

y en el plano xz la proyección la determinan las expresiones 4x = z 2 , z = 4 y
x = 0. Al sutituir las ecuaciones 4x = z 2 y z = y 2 en términos de x e y se puede
representar la proyección en el plano xy. Es decir 4x = z 2 = (y 2 )2 luego 4x = y 4 ,
con lo anterior, presentamos los gráficos sobre los planos coordenados.
z z y
4 4 z = y2 2
2 2
x = z 2 /4 x = y 4 /4
x y x
2 4 2 2 4
Con ayuda de estos gráficos se pueden plantear las seis integrales triples que
permiten calcular el volumen del sólido en mención.
2 y 4 /4 y2 4 2 y2 4 z 2 /4 2
32
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
√
dzdxdy = √ √
dzdydx = √
dydxdz =
0 0 2 x 0 4
4x 2 x 0 0 z 21
4 4 2 4 2 z 2 /4 2 y2 z 2 /4
32
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
√ √
dydzdx = √
dxdydz = dxdzdy =
0 2 x z 0 z 0 0 0 0 21
Se presentan enseguida las instrucciones para evaluar tres de las integrales

anteriores
Integrate[1,{z,0,4},{y,Sqrt[z],2},{x,0,zˆ2/4}]
Integrate[1,{x,0,4},{z,Sqrt[4*x],4},{y,Sqrt[z],2}]
Integrate[1,{y,0,2},{x,0,yˆ4/4},{z,2*Sqrt[x],yˆ2}]
Los siguientes gráficos ofrecen otras vistas del mismo sólido.

Estos se consiguen ejecutando las siguientes instrucciones.
RegionPlot3D[0<x<zˆ2/4&&Sqrt[z]<y<2,{x,0,4},{y,0,2},{z,0,4},
PlotPoints->90,PlotStyle->Orange,MeshStyle->Gray,
AxesStyle->False,Boxed->False,Axes->None]
Otra alternativa para obtener el volumen del sólido mencionado es la siguien-

te,
z A partir de la proyección del sólido
z=y 2 en el plano yz, Consideremos dos
4 puntos P y Q que poseen coordena-
das (t, t2 ) y (2, t2 ) respectivamente,
con t ∈ [0, 2]. Una combinación con-
vexa de estos llena la región que
2 P • • Q
se muestra en la figura, es decir
(1 − u)(t, t2 )+ u(2, t2 ) la cual se sim-
plifica como (t + u(2 − t), t2 ), para
y t ∈ [0, 2], u ∈ [0, 1].
2
Ahora, el punto 0, t + u (2 − t) , t2 está en el plano x = 0, mientras que

el punto 41 t4 , t + u (2 − t) , t2 está en el cilindro x = 14 z 2 . Uniendo estos

dos puntos con un segmento rectilı́neo se parametriza el sólido, es decir

1 4
t , t + u (2 − t) , t2 + w 0, t + u (2 − t) , t2

r (t, u, w) = (1 − w)
4

1
= (1 − w) t4 , t + 2u − tu, t2
4
en donde t ∈ [0, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Derivando parcialmente, se hallan
los siguientes vectores

∂ 1
(1 − w) t4 , t + 2u − tu, t2 = (1 − w) t3 , 1 − u, 2t

rt =
∂t 4

∂ 1
ru = (1 − w) t4 , t + 2u − tu, t2 = h0, 2 − t, 0i
∂u 4

∂ 1 1
rw = (1 − w) t4 , t + 2u − tu, t2 = − t4 , 0, 0
∂w 4 4
Con ellos se calcula el triple producto vectorial |rt · (ru × ru )| =

1 5

2 t (t − 2) , que corresponde al elemento diferencial de volumen, in-

tegrandolo, nos proporciona el volumen del sólido
1 1 2
1 5 32
Z Z Z

t (t − 2) dtdudw =
0 0 0 2 21
Estos cálculos se pueden efectuar en Mathematica ejecutando las siguientes

instrucciones.
r=Simplify[(1-w)*{tˆ4/4,t+u*(2-t),tˆ2}+w*{0,t+u*(2-t),tˆ2}]
Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]],
{t,0,2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.6.12. Un cilindro parabólico y dos planos II
Las ecuaciones z = y 2 , x = −1 y 2z + x = 3 acotan un sólido en el espacio.

Enseguida se representan éstas expresiones junto con la región acotada.
Los gráficos se obtienen con las siguientes instrucciones
ContourPlot3D[{z==yˆ2,x==-1,z==(3-x)/2},{x,-1,3},{y,-1.5,1.5},
{z,0,2},Mesh->False,ContourStyle->{Orange,Cyan,
RGBColor[0.2,0.4,0.4]},BoxRatios->{2,2,1}]
RegionPlot3D[yˆ2<=z<(3-x)/2&&-1<x<3,{x,-1,3},{y,-1.5,1.5},
{z,0,2},PlotPoints->90,PlotStyle->RGBColor[0.65,0.1,0.2],
Mesh->False,BoxRatios->{2,2,1}]
Este sólido se proyecta sobre los planos coordenados como se muestra a conti-
nuación
z z y
z = y2
2
2 x = 3 − 2y 2
3z + x = 1 2
x
−1 1 2 3
x y
−1 1 2 3 −2 −1 1 2 −2
En coordenadas rectangulares, los lı́mites de las integrales que determinan el

volumen se establecen con ayuda de estas gráficos,

√ √
2
Z Z 2Z 3−2z
Z 2Z z
Z 3−2z
64 √
dxdzdy = dxdydz = 2
√ √ 15
− 2 y2 −1 0 − z −1
Z 2Z √ 3−x √
3−2z z
Z Z 3Z 2
Z z
64 √
dydxdz = dydzdx = 2
√ √ 15
0 −1 − z −1 0 − z
√ √ 3−x
Z 2
Z 3−2y 2
Z 3−x
2
Z 3Z 2
Z 3−x
2 √
64 2
dzdxdy = dzdydx =
√ √ 3−x 15
− 2 −1 y2 −1 − 2 y2
Tres de estas integrales se evaluan en Mathematica ejecutando las siguientes

instrucciones
Integrate[1,{y,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{z,yˆ2,2},{x,-1,3-2z}]
Integrate[1,{y,-Sqrt[2],Sqrt[2]},{x,-1,3-2yˆ2},{z,yˆ2,(3-x)/2}]
Integrate[1,{x,-1,3},{z,0,(3-x)/2},{y,-Sqrt[z],Sqrt[z]}]
El siguiente proceso ofrece otra posibilidad de obtener el mismo valor.

En el plano xy, la proyección del sólido se parametriza uniendo dos pun-

tos de la forma (−1, t) y 3 − 2t2 , t , es decir

(1 − u) (−1, t) + u 3 − 2t2 , t = 2u 2 − t2 − 1, t .

y
2
(3 − 2t2 , t)
(−1, t) • •
x
−1 1 2 3
2
x = 3 − 2y
−2
Un punto P sobre el cilindro z = y 2 , es de la forma
2 2

P 2u 2 − t − 1, t, t y un punto Q sobre el plano 2z + x = 3,
posee coordenada z, dada por

3−x 3 1
2u 2 − t2 − 1 = u t2 − 2 + 2

z= = −
2 2 2
por tanto Q es de la forma 2u 2 − t2 − 1, t, u t2 − 2 + 2 . Formando

una combinación convexa entre P y Q, se parametriza el sólido, esto es
r (t, u, w) = (1 − w) 2u 2 − t2 − 1, t, t2

+ w 2u 2 − t2 − 1, t, u t2 − 2 + 2

= h2u 2 − t2 − 1, t, t2 (1 − w + uw) − 2w (u − 1)i

Con esta función hallamos los vectores
rt = h−4tu, 1, 2t (uw − w + 1)i

= 4 − 2t2 , 0, t2 w − 2w

ru
= 0, 0, (u − 1) t2 − 2u + 2

rw
El elemento diferencial de volumen está dado por
|rt · (ru × rw )| = 2t2 − 4 (u − 1) t2 − 2u + 2

cuya integral determina el volumen del sólido

√
2 1 1 √
2t − 4 (u − 1) t2 − 2u + 2 dwdudt = 64 2
Z Z Z
2
√
− 2 0 0 15
Con las siguientes instrucciones se hacen los cálculos anteriores.
r=Simplify[(1-w)*{2u*(2-tˆ2)-1,t,tˆ2}+w*{2u*(2-tˆ2)-1,
t,u*(tˆ2-2)+2}]
Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,t]]],{w,0,1},{u,0,1},
{t,-Sqrt[2],Sqrt[2]}]
1.6.13. Un cilindro parabólico y dos planos

Consideremos el sólido E, acotado por las gráficas de las expresiones x = 1 − z 2,
z = 1 − y, y = 0. Estas superficies y el sólido se muestran enseguida.
z
1
-2
-2 -1
-1
1 2
1
2 y
x
-1
También se presentan tres diferentes vistas del sólido E.
con las siguientes instrucciones se consiguen los gráficos anteriores

ContourPlot3D[{x==1-zˆ2,z==1-y},{x,0,1},{y,0,2},
ContourStyle->{Orange,Gray,Opacity[0.85]}]
RegionPlot3D[0<x<1-zˆ2&&0<y<1-z,{x,0,1},{y,0,2},
PlotStyle->Blend[{Yellow,Orange,Gray,Red}]]
Con el propósito de plantear las integrales triples que se requieren para cal-
cular el volumen de E, se muestran ahora las proyecciones en los planos coor-
denados. Para el caso del plano xy, se elimina la variable z de las expresiones
que determinan la intersección, es decir, se hace la sustitución x = 1 − z 2 =

1 − (1 − y)2 = 2y − y 2 .
z y z
2 2
2 x = 2y − y 2
1 1
z =1−y x = 1 − z2
y 1 x
1 2 1
x
−1 −1
1
Con ayuda de estos elementos se presentan las integrales que determinan el

volumen del sólido E
Z 1 Z 1−z Z 1−z2 Z 2 Z 1−y Z 1−z2
4
dxdydz = dxdzdy =
−1 0 0 0 −1 0 3
Z 1 Z 1−z2 Z 1−z Z 1 Z √1−x Z 1−z
4
dydxdz = √
dydzdx =
−1 0 0 0 − 1−x 0 3
Z 1 Z 1+√1−x Z 1−y Z 1 Z 1−√1−x Z √1−x
4
√ √
dzdydx + √
dzdydx =
0 1− 1−x − 1−x 0 0 − 1−x 3
Z 2 Z 2y−y2 Z 1−y Z 1Z 1 Z √1−x
4
√
dzdxdy + √
dzdxdy =
0 0 − 1−x 0 2y−y 2 − 1−x 3
Las integrales anteriores se evaluaron en Mathematica mediante la ejecución
de las siguientes instrucciones
Integrate[1,{z,-1,1},{y,0,1-z},{x,0,1-zˆ2}]
Integrate[1,{y,0,2},{z,-1,1-y},{x,0,1-zˆ2}]
Integrate[1,{z,-1,1},{x,0,1-zˆ2},{y,0,1-z}]
Integrate[1,{x,0,1},{z,-Sqrt[1-x],Sqrt[1-x]},{y,0,1-z}]
Integrate[1,{x,0,1},{y,1-Sqrt[1-x],1+Sqrt[1-x]},
{z,-Sqrt[1-x],1-y}]+Integrate[1,{x,0,1},{y,0,1-Sqrt[1-x]},
{z,-Sqrt[1-x],Sqrt[1-x]}]
Integrate[1,{y,0,2},{x,0,2*y-yˆ2},{z,-Sqrt[1-x],1-y}]+
Integrate[1,{y,0,1},{x,2*y-yˆ2,1},{z,-Sqrt[1-x],Sqrt[1-x]}]
Si agregamos la condición que la densidad de E en cualquier punto (x, y, z) está

dada por δ(x, y, z) = x2 y, entonces su masa estará dada por
1 1−z 1−z 2 2 1−y 1−z 2

32
Z Z Z Z Z Z
2
x ydxdydz = x2 ydxdzdy =
−1 0 0 0 −1 0 189
√
1 1−z 2 1−z 1 1−x Z 1−z
32
Z Z Z Z Z
x2 ydydxdz = √
x2 ydydzdx =
−1 0 0 0 − 1−x 0 189
√ √ √
1 1+ 1−x Z 1−y 1 Z 1− 1−x Z 1−x
32
Z Z Z
√ √
x2 ydzdydx + √
x2 ydzdydx =
0 1− 1−x − 1−x 0 0 − 1−x 189
√
2 2y−y 2 1−y 1 1 1−x
32
Z Z Z Z Z Z
√
x2 ydzdxdy + √
x2 ydzdxdy =
0 0 − 1−x 0 2y−y 2 − 1−x 189
Para el cálculo del volumen y la masa también se puede proceder como sigue.
z La proyección del sólido en el plano
xz permite formar segmentos rec-
1 √
P (u, 1 − u) tilı́neos de la forma (1 − v) P +
•
vQ, esta expresión une los pun-
x tos P y Q, con v ∈ [0, 1]. Al
1 2 simplificar esta expresión se obtie-
√
• √

ne u, 1 − u (2v − 1) , para u ∈
−1 Q(u, − 1 − u)
[0, 1], v ∈ [0, 1].
Con ayuda de esta expresión podemos ahora formar segmentos rec-

tilı́neos de la base del sólido al plano con ecuación z = 1 − y. Estos
segmentos son de la forma
√ √ √
(1 − w)(u, 0, 1 − u(2v − 1)) + w(u, 1 − 1 − u (2v − 1) , 1 − u (2v − 1))
que al simplificarse nos permite definir la función

√ √ √
r(u, v, w) = u, w 1 + 1 − u − 2wv 1 − u, (2v − 1) 1 − u
la cual parametriza el sólido, para u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Con lo
anterior, se puede obtener

w 2v − 1 1 − 2v
ru = 1, √ , √
2 1−u 2 1−u

√ √
rv = 0, −2w 1 − u, 2 1 − u

√
rw = 0, 1 + (1 − 2v) 1 − u, 0

√
rv × rw = −2 1 − u + 2(2v − 1)(1 − u), 0, 0
√
Además |ru · (rv × rw )| = −2 1 − u + 2 (2v − 1) (1 − u) , entonces, el vo-
lumen de E está dado por
1 1 1 √
−2 1 − u + 2 (2v − 1) (1 − u) dudvdw = 4
Z Z Z

0 0 0 3
Si la densidad del sólido δ (x, y, z) = x2 y, entonces

√ √
δ (u, v, w) = u2 w 1 +

1 − u − 2wv 1 − u
luego, la masa del sólido, está dada por

1 1 1
32
Z Z Z
δ (u, v, w) dudvdw =
0 0 0 189
Las siguientes instrucciones permiten calcular el volumen del sólido parama-

trizado.
r=Simplify[(1-w)*{u,0,(2v-1)Sqrt[1-u]}+w*{u,1-(2v-1)Sqrt[1-u],
(2v-1)Sqrt[1-u]}]
Dot[D[r,w],Cross[D[r,u],D[r,v]]]
Integrate[Dot[D[r,w],Cross[D[r,v],D[r,u]]],{u,0,1},
{v,0,1},{w,0,1}]
1.7. Sólidos acotados por cilindros
1.7.1. Dos cilindros
Considere las gráficas de las ecuaciones x2 + z 2 = 16 y 2x2 + y 2 = 8x, éstas

corresponden a un cilindro circular con eje de simetrı́a el eje y y una cilindro
elı́ptico con una recta paralela al eje z como eje de simetrı́a. Estas superficies
acotan en el primer octante, el sólido que se muestra enseguida.
En Mathematica, estos gráficos se consiguen ejecutando las siguientes sen-

tencias.
ContourPlot3D[{16==xˆ2+zˆ2,2*xˆ2+yˆ2==8*x},{x,0,4},{y,0,3},
{z,0,4},PlotPoints->60,Mesh->False,Ticks->{{0,2,4},{0,1,2},
{0,2,4}},ContourStyle->{Orange,Blend[{Yellow,Pink,Green}]}]
RegionPlot3D[0<z<Sqrt[16-xˆ2]&&0<y<Sqrt[8*x-2*xˆ2]&&0<x<4,
{x,0,4},{y,0,3},{z,0,4},PlotPoints->90,Mesh->False,
PlotStyle->Directive[Orange,Specularity[White,40]]]
Presentaremos ahora, las proyecciones sobre los planos coordenados, que per-
miten establecer con claridad los lı́mites en las integrales triples respectivas,
que determinan el volumen del sólido. En el plano xz la región es un cuarto del
cı́rculo centrado en el origen y radio 4, mientras que en el plano xy, la expresión
2x2 + y 2 = 8x, equivale a 2(x − 2)2 + y 2 = 8 que representa una elipse con centro
en el punto (2, 0).
1.7. Sólidos acotados por cilindros 149
y z
z (z 2 − y 2 )2 = 16(z 2 + 16y 2 )
2 2 4 2x2 + y 2 = 8x 4
x + z = 16 √
4 2 3
2 2
2
x x y
√
2 4 2 4 8 4
Con lo anterior, presentamos las integrales triples según el orden de integra-

ción señalado.pSe debe observar que de la expresión 2(x − 2)2 + y 2 = 8 se sigue
que x = 2 ± 21 16 − 2y 2 , por tanto, el volumen del sólido está dapo por
√ √
4 8x−2x2 16−x2 √ √
176
Z Z Z
dzdydx = − 12 2 ln(3 + 2 2)
0 0 0 3
√ √ √
Z 8 Z 2+ 12 16−2y 2 Z 16−x2
√ dzdxdy ≈ 28,7518
1
0 2− 2 16−2y 2 0
Para el orden dydxdz puede observarse que y recorre los puntos desde el plano
xz hasta el cilindro elı́ptico, en este caso las integrales correspondientes son la
siguientes
Z 4 Z √16−z2 Z √8x−2x2
dydxdz ≈ 28,7518
0 0 0
√ √
4Z 16−x2 8x−2x 2
√ √
176
Z Z
dydzdx = − 12 2 ln(3 + 2 2)
0 0 0 3
Al integrar primero con respecto a x, se debe tener en cuenta las dos regiones
proyectadas en el plano yz, en un caso se parte de la parte negativa del cilindro
elı́ptico y se llega hasta la parte positiva del mismo cilindro. Mientras que en
la otra región x recorre los puntos que van desde la parte negativa del cilindro
elı́ptico hasta el cilindro circular.
√
De la expresión x2 + z 2 = 16, se sigue que x = ± 16 − z 2 y el reemplazar en la
√ 2
otra ecuación se obtiene 16 − z 2 + 2y 2 = 4 16 − z 2 , que equivale a z 2 − y 2 =
16 z 2 + 2y 2 . De esta expresión también se obtiene

r
1 y2
q p p
z = 2 2
32 + 2y ± 8 16 − 2y = 8 + − 2 16 − 2y 2
2 2
Con esto, el volumen del sólido está dado por
√ q
2 √ √
8+ y2 −2 16−2y 2 2+ 12 16−2y 2
Z 8
Z Z
dxdzdy
√
0 0 2− 21 16−2y 2
√ q
2 √ √
8+ y2 + 64−8y 2 16−z 2
Z 8
Z Z
+ dxdzdy ≈ 28,7518
q
2 √ √
0 8+ y2 − 64−8y 2 2− 21 16−2y 2
2 2
De la expresión z 2 − y = 16 z 2 + 2y también se desprende que
2

q p
y = 2z 2 − 32 ± 8 16 − z 2 ,
entonces tenemos otra forma de hallar el mismo volumen.
Z √ √ Z 1
√ 2
Z
2 3 8 2+ 2 16−2y
dxdydz
√ √ √
0 2z 2 −32+8 16−z 2 2− 21 16−2y 2
√ √ √
2z 2 −32+8 16−z 2 16−z 2
Z 4Z Z
+ dxdydz ≈ 28,7518
√
0 0 2− 21 16−2y 2
Algunas de las integrales anteriores se evaluaron numéricamente en Mathematica

por medio de las siguientes instrucciones.
NIntegrate[1,{y,0,Sqrt[8]},{z,0,Sqrt[8+yˆ2/2-Sqrt[64-8*yˆ2]]},
{x,2-Sqrt[16-2*yˆ2]/2,2+Sqrt[16-2*yˆ2]/2}]+
NIntegrate[1,{y,0,Sqrt[8]},{z,Sqrt[8+yˆ2/2-Sqrt[64-8*yˆ2]],
Sqrt[8+yˆ2/2+Sqrt[64-8*yˆ2]]},{x,2-Sqrt[16-2*yˆ2]/2,
Sqrt[16-zˆ2]}]
NIntegrate[1,{z,0,2*Sqrt[3]},{y,Sqrt[2*zˆ2-32+8*Sqrt[16-zˆ2]],
Sqrt[8]},{x,2-Sqrt[16-2*yˆ2]/2,2+Sqrt[16-2*yˆ2]/2}]+
NIntegrate[1,{z,0,4},{y,0,Sqrt[2*zˆ2-32+8*Sqrt[16-zˆ2]]},
{x,2-Sqrt[16-2*yˆ2]/2,Sqrt[16-zˆ2]}]
La otra alternativa para calcular el volumen se ilustra a continuación

Con el propósito de parametrizar

z
el sólido podemos partir de la pro-
4
yeción del sólido en el plano xz,
cuya región se describe mediante 3
las ecuaciones x = 4u cos(t), z = 2

4u sin(t), para u ∈ [0, 1] y t ∈ 1
[0, π/2]. Con estas expresiones ha-
1
llamos el valor de y en la ecuación y
x -1
del cilindro parabólico.
Es decir,
p p
y = 8x − 2x2 = 8(4u cos(t)) − 2(4u cos(t))2
√ p
= 4 2 u(1 − u cos(t)) cos(t).
De modo que el sólido se parametriza mediante una combinación con-

vexa de dos puntos: el primero en el plano xz, que posee coordena-
das (4u cos(t), 0, 4u sin(t)) y el segundo sobre el cilindro elı́ptico que po-
√ p
see coordenadas (4u cos(t), 4 2 u(1 − u cos(t)) cos(t), 4u sin(t)). Con es-
tos elementos definimos la función r que parametriza el sólido
r(t, u, w) = (1 − w) h4u cos(t), 0, 4u sin(t)i +

D √ p E
w 4u cos(t), 4 2 u(1 − u cos(t)) cos(t), 4u sin(t)
D √ p E
= 4u cos(t), 4w 2 u(1 − u cos(t)) cos(t), 4u sin(t)
En donde u ∈ [0, 1], t ∈ [π/2] y w ∈ [0, 1]. Ahora hallamos los siguientes
vectores
* √ +
2u sin(t)(2u cos(t) − 1)
rt = −4u sin(t), 2w p , 4u cos(t)
u(1 − u cos(t)) cos(t)
* √ +
2 cos(t)(1 − 2u cos(t))
ru = 4 cos(t), 2w p , 4 sin(t)
(u(1 − u cos(t)) cos t))
D √ p E
rw = 0, 4 2 u(1 − u cos(t)) cos(t), 0
además
* +
√ √ 2u cos(t) − 1
rt × ru = −8w 2 u p , 16u, 0
(1 − u cos(t)) cos(t)
con ellos se determina el triple producto vectorial, que proporciona el

elemento diferencial de volumen,
√ p
|rw · (rt × ru )| = 64 2u u(1 − u cos(t)) cos(t)
que se integra y nos proporciona el volumen deseado.

Z 1 Z 1 Z π/2 √ p
64 2u (u(1 − u cos(t)) cos(t))dtdudw ≈ 28,752
0 0 0
Los cálculos anteriormente presentados, se pueden hacer en Mathematica eje-

cutando las siguientes instrucciones
x=4*u*Cos[t];
z=4*u*Sin[t];
y=Sqrt[8*x-2*xˆ2];
r=(1-w)*{x,0,z}+w*{x,y,z};
B=Abs[Dot[D[r,w],Cross[D[r,t],D[r,u]]]];
NIntegrate[B,{t,0,Pi/2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.7.2. Dos cilindros y dos planos
Las gráficas de las ecuaciones z = 8 − x/10 − y 2 /8, z = 0, x3 = y y x = 0, se

muestran a continuación.
Estas superficies determinan un sólido E.
Las instrucciones que se requieren para obtener tal gráfico son las siguientes,
ContourPlot3D[{z==8-x/10-yˆ2/8,y==xˆ3,z==0,x==0},
{x,0,2},{y,0,8},{z,0,8},Mesh->False,
ContourStyle->{Orange,Gray,Yellow,Cyan}]
RegionPlot3D[0<z<8-x/10-yˆ2/8&&xˆ3<y<8&&0<x<2,
{x,0,2},{y,0,8},{z,0,8},PlotPoints->90,Mesh->False]
Para hallar la curva de intersección de las superficies procederemos como sigue,

en la expresión z = 8 − x/10 − y 2 /8, se puede sustituir y por x3 , o también se
√
puede cambiar y por 3 y, obtiendo respectivamente z = 8−x/10−x6/8, o z = 8−
√3 y/10 − y 2 /8. Hay que tener en cuenta que estas curvas no contienen al punto
(2, 0) tanto en el plano xz, como en el plano yz, por lo anteriormente descrito,
hay una pequeña región en el plano xz y en el plano yz, que se debe tener en
cuenta. Las proyecciones del sólido en los planos coordenados se muestran a
continuación
y z z
y = x3 z =8− x
− x6 √
3y y2
10 8 z =8− −
8 10 8
8 8
4
4 4
x x y
2 2 4 8
Estos gráficos nos permite plantear las integrales triples que determinan el
volumen de E. En la expresión z = 8 − x/10 − y 2 /8, al despejar x, se sigue que
x = −10z + 80 − 45 y 2 y si x = 0, se obtiene z = 8 − y 2 /8. Por tanto, en los ordenes
dzdydx y dzdxdy las integrales requeridas son
√
8 3 y 8−x/10−y 2 /8 2 8 8−x/10−y 2 /8
1416
Z Z Z Z Z Z
dzdxdy = dzdydx =
0 0 0 0 x3 0 25
en el orden dxdzdy el volumen está dado por
Z 8 Z 8−y 2 /8 Z −10z+80− 54 y 2
√
dxdzdy
0 8− 3 y/10−y 2 /8 0
√ √
8 8− 3 y/10−y 2 /8 3 y
1416
Z Z Z
+ dxdzdy =
0 0 0 25
De manera alternativa, para los cálculo anteriores también se puede efectuar
el siguiente procedimiento.
En el plano xy se parametriza el segmento va del punto P (t, t3 ) al punto

Q (t, 8) para t ∈ [0, 2]. Es decir, (1 − u) (t, t3 ) + u (t, 8) = t, t3 − t3 u + 8u ,

esto proporciona una parametrización de la base del sólido. Para deter-

minar el punto sobre la superficie, se hace
1 1 3 2
z = 8 − x/10 − y 2 /8 = 8 − t − t − t3 u + 8u .
10 8
3 3

Con un punto en la base t, t − t u + 8u, 0 y con punto en la parte ex-
√ 2
terna, sobre la superficie con ecuación z = 8 − 3 y/10 − y /8, que es de la
1 1 2
forma t, t3 − t3 u + 8u, 8 − 10 t − 8 t3 − t3 u + 8u

, se obtiene una com-
binación convexa de la forma
(1 − v) t, t3 − t3 u + 8u, 0

3 3 1 1 3 3
2
+ v t, t − t u + 8u, 8 − t − t − t u + 8u
10 8
Simplificando esta expresión se obtiene la forma de la función que para-

metriza el sólido

1 3 2 t
r(t, u, v) = t, 8u − t3 (u − 1), v 8 − t (u − 1) − 8u −
8 10
Con t ∈ [0, 2], u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1]. Ahora bien

1
1, −3t2(u − 1), − v 15t5 (u − 1)2 − 120t2 (u − 1)u + 2

rt =
20

1
0, 8 − t3 , − t3 − 8 v t3 (u − 1) − 8u

ru =
4

1 3 2 t
rv = 0, 0, − t (u − 1) − 8u − +8
8 10
Con lo anterior se calcula

1
(t − 2) t2 + 2t + 4 5t6 u2 − 10t6 u + 5t6

|rt · (ru × rv )| =
40

− 80t3 u2 + 80t3 u + 4t + 320u2 − 320
Usando un asistente computacional como Mathematica, obtendremos

que el volumen del solido está dado por
2 1 1
1416
Z Z Z
|rt · (ru × rv )| dvdudt =
0 0 0 25
Con las siguientes indicaciones se puede realizar estos cálculos. La variable A

determina un segmento rectilineo que recorre la base del sólido, mientras que
z es la expresión que determina un punto sobre la superficie. La combinación
convexa entre un puntos de la base y un punto de la parte superior se deter-
mina con r. Las funciones Dot, Cross permite hallar el producto punto y cruz,
respectivamente. Por último se integra la expresión resultante. Si se desea ver
el resultado en cada procedimiento, se puede suprimir el punto y coma (;).
A=Simplify[(1-u)*{t,tˆ3,0}+u*{t,8,0}];
z=8-t/10-(tˆ3*(1-u)+8*u)ˆ2/8;
r=(1-v)*A+v*{t,tˆ3*(1-u)+8*u,z};
Integrate[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,v]]],
{t,0,2},{u,0,1},{v,0,1}]
Ejercicio 1.3. Plantear las integrales que determinan el volumen del sólido E
determinado por las gráficas de las ecuaciones z = 8 − x/10 − y 2/8, z = 0, x3 = y
y x = 0, en el orden dxdydz, dydxdz y dydzdx.
1.7.3. Dos cilindros y un plano

Hallar el volumen del sólido acotado por los gráficos de las ecuaciones z = 1−x2 ,
x2 + y 2 = 1 y z = 0. Las siguientes figuras ilustran esta situación.
z
y
-1
-1
1
x
Estos gráficos se obtiene con ayuda de las siguientes instrucciones.
ContourPlot3D[{z==1-xˆ2,xˆ2+yˆ2==1},{x,-1,1},{y,-1,1},
{z,0,1},Mesh->False,ContourStyle->{Cyan,Orange},
Ticks->{{-1,1},{0,1},{0,1}}]
A=RegionPlot3D[0<z<1-xˆ2&&xˆ2+yˆ2<1,{x,-1,1},{y,-1,1},
{z,0,1},PlotStyle->RGBColor[0.8,0.2,0.2],Mesh->False,
PlotPoints->90,Axes->False,Boxed->False]
B=ParametricPlot3D[{{Cos[t],Sin[t],1-Cos[t]ˆ2},
{Cos[t],Sin[t],0}},{t,0,2Pi},PlotStyle->{Gray,Gray}];
Show[A,B]
La proyección del sólido en los planos coordenados se muestra enseguida.

y z y
z = y2
z = 1 − x2 x2 + y 2 = 1
1 1 1
x y x
−1 1 −1 1 −1 1
−1
En el plano xy la ecuación x2 + y 2 = 1 determina una proyección, esto ayuda a

plantear las integrales que permiten obtener el volumen.
Z 1 Z √1−x2 Z 1−x2 Z 1 Z √1−y2 Z 1−x2
3
√ dzdydx = √ 2 dzdxdy = π
−1 − 1−x 2 0 −1 − 1−y 0 4
En el plano yz, se satisface que 1 − z + y 2 = 1, es decir z = y 2 cuyo gráfico es

una parábola. Por tal motivo, el volumen está dado por:
Z Z √ Z √
1 z 1−z Z Z √ Z √ 2 1 − z 1−y
√ √
dxdydz + √ dxdydz
0 − z − 1−z 0 −1 − 1−y 2
Z 1 Z 1 Z √1−y2
+ √ √ dxdydz ≈ 2,3562
0 z − 1−y 2
1 1
√
1−z 1 y2 Z √1−y2
3
Z Z Z Z Z
√
dxdzdy + √ dxdzdy = π
−1 y2 − 1−z −1 0 − 1−y 2 4
En el plano xz, la proyección es una región acotada por una porción de parábola
y el eje x.
Z 1 Z 1−x2 Z √1−x2 Z 1 Z √1−z Z √1−x2
√ dydzdx = √ √ dydxdz ≈ 2,3562
−1 0 − 1−x2 0 − 1−z − 1−x2
Estas integrales se pueden evaluar mediante el uso de las siguientes instruc-

ciones
Integrate[1,{x,-1,1},{y,-Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[1-xˆ2]},{z,0,1-xˆ2}]
Integrate[1,{y,-1,1},{x,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]},{z,0,1-xˆ2}]
NIntegrate[1,{z,0,1},{y,-Sqrt[z],Sqrt[z]},{x,-Sqrt[1-z],
Sqrt[1-z]}]+NIntegrate[1,{z,0,1},{y,-1,-Sqrt[z]},
{x,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]}]+NIntegrate[1,{z,0,1},
{y,Sqrt[z],1},{x,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]}]
Integrate[1,{y,-1,1},{z,yˆ2,1},{x,-Sqrt[1-z],Sqrt[1-z]}]+
Integrate[1,{y,-1,1},{z,0,yˆ2},{x,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]}]
Integrate[1,{x,-1,1},{z,0,1-xˆ2},{y,-Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[1-xˆ2]}]
Integrate[1,{z,0,1},{x,-Sqrt[1-z],Sqrt[1-z]},
{y,-Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[1-xˆ2]}]
En coordenadas cilı́ndricas esta integral se evalúa como sigue

Z 2π Z 1 Z 1−r2 cos2 θ
3π
rdzdrdθ =
0 0 0 4
El cálculo anterior se obtuvo en Mathematica mediante la ejecución de la si-
guiente instrucción
Integrate[r,{t,0,2*Pi},{r,0,1},{z,0,1-rˆ2*Cos[t]ˆ2}]
El volumen también se puede obtener de la siguiente manera

La base del sólido es un cı́rculo unitario que se parametriza como

(u cos θ, u sin θ, 0) . Sobre el cilindro parabólico se satisface que
z = 1 − x2 = 1 − u2 cos2 θ. Es por esto que el solido se parametriza for-
mando una combinación convexa entre dos puntos, uno en la base y el
otro sobre el cilindro parabólico, esto es
(1 − w)(u cos θ, u sin θ, 0) + w(u cos θ, u sin θ, 1 − u2 cos2 θ), que al simplifi-
carse, nos permite definir la función
r (u, θ, w) = u cos θ, u sin θ, w(1 − u2 cos2 θ)

donde θ ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1]. Con esta función hallamos los
siguientes vectores
cos θ, sin θ, −2uw cos2 θ

ru =
−u sin θ, u cos θ, 2u2 w cos θ sin θ

rθ =
0, 0, 1 − u2 cos2 θ

rw =
Además rθ × rw = u 1 − u2 cos2 θ cos θ, u 1 − u2 cos2 θ sin θ, 0 y el ele-

mento diferencial de volumen está dado por
|ru · (rθ × rw )| = u 1 − u2 cos2 θ

entonces, el volumen del sólido está dado por

1 1 2π
3π
Z Z Z
u 1 − u2 cos2 θ dθdudw =

0 0 0 4
Estos cálculos se pueden hacer en Mathematica ejecutando las siguientes ins-

trucciones.
x=u*Cos[t];
y=u*Sin[t];
z=1-xˆ2;
r=(1-w)*{x,y,0}+w*{x,y,z};
A=Simplify[Abs[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]]];
1.7.4. Tres cilindros y un plano

Las ecuaciones z = 4 − x2 , 2x = y 2 y 4x = y 4 − 2y 2 para y ≥ 0, acotan un sólido.
Las gráficas de las expresiones que lo determinan, y el sólido se muestran a
continuación.
También se presentan las instrucciones que se requieren para conseguirlo.

ContourPlot3D[{z==4-xˆ2,2*x==yˆ2,4*x==yˆ4-2*yˆ2},
{x,-1,2},{y,0,2},{z,0,4},PlotPoints->60,Mesh->None,
ContourStyle->{Orange,Blend[{Yellow,Pink,Green}],
LightGray}]
RegionPlot3D[0<z<4-xˆ2&&(yˆ4-2*yˆ2)/4<x<yˆ2/2,{x,0,2},
{y,0,2},{z,0,4},PlotPoints->90,Mesh->None,
PlotStyle->Blend[{Yellow,Orange,Red}]]
La ecuación z = 4 − x2 en el plano xz permite ver la proyección en dicho plano

de la región de integración. De igual manera con las ecuaciones 4x = y 4 − 2y 2
y 2x = y 2 , que se dibujan en el plano xy. En este caso z = 4 − x2 equivale
√ √
a x = ± 4 − z, mientras que 2x p = y 2 equivale a y = ± 2x. La expresión
√
4x = y 4 − 2y 2 nos lleva a que y = ± 1 ± 1 + 4x, es decir hay cuatro funciones
que determinan la curva con x como variable independiente, es por esta razón
que el gráfico posee diferentes colores para enfatizar dicha situación.
y z
√ 3 2
p
y = 1 + 1 + 4x
2x = y
4
2
4x = y 4 − 2y 2
p √ 1 z = 4 − x2
y = 1 − 1 + 4x 2
x
2
x
2
Con ayuda de estos gráficos, podemos plantear las integrales triples que deter-
minan el volumen del sólido
Z 0Z √ √ 2 Z √ √ 2Z 2Z Z
1+ 1+4x 4−x 1+ 1+4x 4−x
169472
dzdydx+ dzdydx =
√ √ √ 45045
− 41 1− 1+4x 0 0 2x 0
y2
4−x2
Z 2Z 2
Z
169472
dzdxdy =
45045
y4 −2y2
0 4 0
√ √ √ √
4−x2 4−x2
Z 0Z Z 1+ 1+4x
Z 2Z Z 1+ 1+4x
dydzdx+ dydzdx ≈ 3,7623

√ √ √
− 41 0 1− 1+4x 0 0 2x
En el plano yz existen tres regiones en las que se divide la proyección del sólido
en dicho plano, uno de ellas es muy pequeña, está sombreada en negro y está
√
acotada por la recta z = 4 y la curva z = 4 − (y 4 − 2y 2 )2 /16, para y ∈ [0, 2].
z
4 z
y4
z =4− 4 4
2
(y 4 −2y 2 )2
z =4− 16
y4
z =4− 4
y
1 2
(y 4 −2y 2 )2 y
z =4− 16
En este caso el volumen está dado por:
Z 2Z 4− y4
4 Z y2 Z 2Z 4−
(y4 −2y2 )2 Z √
4−z
2 16
dxdzdy + dxdzdy
y4 −2y2 4 y4 −2y2
0 0 4− y4
4
Z 0 √2 Z 4
Z √
4−z
4
+ dxdzdy ≈ 3,7623
2
0 4−
(y4 −2y2 ) √
− 4−z
16
La evaluación numérica de las integrales en los ordenes dydzdx y dxdzdy se

puede obtener ejecutando las siguientes instrucciones.
NIntegrate[1,{x,-1/4,0},{z,0,4-xˆ2},{y,Sqrt[1-Sqrt[1+4*x]],
Sqrt[1+Sqrt[1+4*x]]}]+NIntegrate[1,{x,0,2},{z,0,4-xˆ2},
{y,Sqrt[2*x],Sqrt[1+Sqrt[1+4*x]]}]
NIntegrate[1,{y,0,2},{z,0,4-yˆ4/4},{x,(yˆ4-2*yˆ2)/4,yˆ2/2}]+
NIntegrate[1,{y,0,2},{z,4-yˆ4/4,4-(yˆ4-2*yˆ2)ˆ2/16},
{x,(yˆ4-2*yˆ2)/4,Sqrt[4-z]}]+NIntegrate[1,{y,0,Sqrt[2]},
{z,4-(yˆ4-2*yˆ2)ˆ2/16,4},{x,-Sqrt[4-z],Sqrt[4-z]}]
Ejercicio 1.4. A partir del sólido acotado por las gráficas de las expresiones
z = 4 − x2 , 2x = y 2 y 4x = y 4 − 2y 2 para y ≥ 0, plantear y evaluar las integrales
triples necesarias para calcular el volumen del sólido en los ordenes dxdydz y
dydxdz.
También se puede obtener dicho valor como se muestra enseguida.
Sobre el plano xy, las ecuaciones 4x = y 4 −2y 2 y 2x = y 2 , se parametrizan

−→
como −
→α (t) = 12 t2 , t y β (t) = 41 t4 − 2t2 , t , con t ∈ [0, 2].

y
2x = y 2
2
4x = y 4 − 2y 2
1
x
Una combinación convexa de estas dos expresiones parametriza la base

→
−
del sólido, esto es (1−u)−
→
α (t)+u β (t) = 14 t2 t2 − 4 u + 2 , t . Un punto

cualquiera P , en la base posee coordenadas 41 t2 t2 − 4 u + 2 , t, 0 y

un punto Q sobre el cilindro posee coordenada z dada por
2 t4

2 1 2 2
2
t2 − 4 u + 2

z =4−x =4− t t −4 u+2 =4−
4 16
2
t4
entonces Q, es de la forma 41 t2 t2 − 4 u + 2 , t, 4 − 16 t2 − 4 u + 2

,
por lo tanto, una combinación convexa de P y Q, parametriza el sólido.
Esto nos lleva a definir la siguiente función

1 2 2
r (t, u, w) = (1 − w) t t − 4 u + 2 , t, 0
4

1 2 2 1 2
t − 4 u + 2 , t, 4 − t4 t2 − 4 u + 2

+w t
4 16
2 2

t w(4 − t )
t2 − 4 u + 2 , t, t2 t2 − 4 u + 2 + 8 t2 u + 2

=
4 16
para t ∈ [0, 2], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1], con esta función hallamos los siguien-
tes vectores.

1
t t2 − 2 u + 1 , 1, wt3 4u − t2 u − 2
2
rt = t −2 u+1
2

1 2 2 1
t t − 4 , 0, − wt4 t2 − 4
2
ru = t −4 u+2
4 8

1
4 − t2 t2 t2 − 4 u + 2 + 8 t2 u + 2

rw = 0, 0,
16
Ahora hallamos el elemento 2 diferencial de volumen

t2
t2 − 4 t2 u + 2 t2 t2 − 4 u + 2

|rt · (ru × rw )| = 64
térmimo que integramos
1 1 2
t2 2
Z Z Z
2 2 169472
t u + 2 t2 t2 − 4 u + 2 + 8 dtdudw =

t −4
0 0 0 64 45045
Lo anterior se puede evaluar ejecutando las siguientes cinco instrucciones:
p=(1-u){tˆ2/2,t,0}+u{(tˆ4-2*tˆ2)/4,t,0}
q={p[[1]],p[[2]],4-(p[[1]])ˆ2}
r=Simplify[(1-w)*p+w*q]
A=Factor[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]]
Integrate[A,{t,0,2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.7.5. Tres cilindros

Las gráficas de las ecuaciones y 2 + 2z 2 = 4, 2x = y 2 , 4x = y 4 − 2y 2 se muestran
a continuación
Estas superficies con y ≥ 0, determinan el sólido que se muestra enseguida.
Estos gráficos se obtienen con ayuda de Mathematica, ejecutando las siguien-

tes sentencias.
ContourPlot3D[{yˆ2+2*zˆ2==4,2*x==yˆ2,4*x==yˆ4-2*yˆ2},
{x,-1,2},{y,0,2},{z,-2,2},PlotPoints->60,Mesh->False,
ContourStyle->{LightPurple,Orange,Blend[{Green,Orange,Red}]}]
RegionPlot3D[-Sqrt[4-yˆ2]<z<Sqrt[4-yˆ2]&&(yˆ4-2*yˆ2)/4<
x<yˆ2/2,{x,-1,2},{y,0,2},{z,-2,2},PlotPoints->90,
Mesh->None,PlotStyle->Blend[{Green,Orange,Red}]]
Con las siguientes tres instrucciones, además del gráfico de la superficies se

obtienen las curvas de intersección.
a=ContourPlot3D[{yˆ2+2*zˆ2==4,2*x==yˆ2,4*x==yˆ4-2*yˆ2},
{x,-0.5,2},{y,0,2},{z,-2,2},PlotPoints->60,Mesh->False,
ContourStyle->{Directive[LightPurple,Opacity[0.9]],
Directive[Orange,Opacity[0.75]],Directive[Blend[{Green,
Orange,Red}],Opacity[0.75]],Opacity[0.75]}];
b=ParametricPlot3D[{{2-tˆ2,Sqrt[4-2*tˆ2],t},
{(tˆ2-1)*(tˆ2-2),Sqrt[4-2*tˆ2],t}},{t,-Sqrt[2],Sqrt[2]},
PlotStyle->{Directive[Blue,Thickness->0.012],
Directive[Red,Thickness->0.012]},PlotPoints->80];
Show[a,b]
En los planos yz y xy el sólido se proyecta como se muestra a continuación.

√ q
2
La expresión y 2 + 2z 2 = 4 equivale a y = ± 4 − 2z 2 o z = ± 4−y 2 . Mientras
que de la expresión 4x = y 4 −2y 2 podemospplantear cuatro funciones con y como
√
variable dependiente de x, esto es y = ± 1 ± 1 + 4x.
z y
2x = y 2
1 2
y 2 + 2z 2 = 4 4x = y 4 − 2y 2
1
y x
2 2
Con ayuda de las figuras anteriores, planteamos las integrales triples que de-
terminan el volumen del sólido, integrando primero con respecto a x o z.
q
Z 2Z y2 Z 4−y2
2 2 √
2π
dzdxdy =
q 2
y4 −2y2 4−y2
0 4 − 2
Z 0Z √ √ Z q
4−y2 Z 2Z √ √ Z q
4−y2
1+ 1+4x 1+ 1+4x
2 2 √
2π
dzdydx+ dzdydx =
√ √
q √ q 2
4−y2 4−y2
− 41 1− 1+4x − 2 0 2x − 2
√ √ y2
q
4−y2 y2
4−2z 2
Z 2
Z Z 2
Z 2Z 2
Z 2 √
2π
dxdydz = dxdzdy =
√ q 2
y4 −2y2 4−y2 y4 −2y2
− 2 0 4 0 − 2 4
De la ecuación del cilindro se sigue que y 2 = 4 − 2z 2 , al reemplazar esta expre-

sión en las otras dos ecuaciones se obtienen las expresiones que definen la pro-
yección de la figura en el plano xz. Esto es para 2x = y 2 se sigue que x = 2 − z 2
2
y de la ecuación 4x = y 4 −2y 2 se sigue que 4x = 4 − 2z 2 −2 4 − 2z 2 entonces

x = 4(z 2 − 1)(z 2 − 2).

Para integrar en el orden dydxdz nos apoyamos en la siguiente figura. Debemos
tener en cuenta
p que en una región y p
recorre los puntos desde la curva con
√ √
ecuación y = 1 − 1 + 4x hasta y = 1 + 1 + 4x; En otra región y recorre
√ √
puntos desde y = 2x hasta p y= 4 − 2z 2 y en la tercer región y toma valores
√ √
desde y = 2x hasta y = 1 + 1 + 4x.
Por la simetrı́a de la figura con respesto al plano xy, en la segunda de las si-
guientes figuras, se ha dividido la región en seis regiones que corresponden a la
seis integrales triples que se enuncian, luego de plantearlas basta multiplicar
por 2.
z z
x = 2 − z2 x = (z 2 − 1)(z 2 − 2)
2 5
1 1 4
3 6
x x
2 2
−1
Es de anotar, que las regiones se han enumerado en el mismo orden en que

fueron escritas las integrales.
√ √ √3 √ √
2 0 4−2z 2 (z 2 −1)(z 2 −2) 1+ 1+4x
Z Z Z Z 2
Z Z
dydxdz+ dydxdz
√ √ √ √
1 (z 2 −1)(z 2 −2) 1− 1+4x 1 − 41 1− 1+4x
√ √ √ √
2−z 2 4−2z 2
Z 1Z 0Z 1+ 1+4x
Z 2
Z Z
+ dydxdz + dydxdz+
√ √ √
0 − 14 1− 1+4x 1 0 2x
√ √ √
2−z 2 4−2z 2 (z 2 −1)(z 2 −2)
Z 1Z Z Z 1Z Z 1+ 1+4x
dydxdz+ dydxdz ≈ 2,2214

√ √
0 (z 2 −1)(z 2 −2) 2x 0 0 2x
Las integrales anteriores se pueden evaluar numéricamente mediante la eje-

cución de las siguientes instrucciones
2*(NIntegrate[1,{z,1,Sqrt[2]},{x,(zˆ2-1)*(zˆ2-2),0},
{y,Sqrt[1-Sqrt[1+4*x]],Sqrt[4-2*zˆ2]}]+
NIntegrate[1,{z,1,Sqrt[3/2]},{x,-1/4,(zˆ2-1)*(zˆ2-2)},
{y,Sqrt[1-Sqrt[1+4*x]],Sqrt[1+Sqrt[1+4*x]]}]+
NIntegrate[1,{z,0,1},{x,-1/4,0},{y,Sqrt[1-Sqrt[1+4*x]],
Sqrt[1+Sqrt[1+4*x]]}]+Integrate[1,{z,1,Sqrt[2]},
{x,0,2-zˆ2},{y,Sqrt[2*x],Sqrt[4-2*zˆ2]}]+
NIntegrate[1,{z,0,1},{x,(zˆ2-1)*(zˆ2-2),2-zˆ2},
{y,Sqrt[2*x],Sqrt[4-2*zˆ2]}]+
NIntegrate[1,{z,0,1},{x,0,(2-zˆ2)(1-zˆ2)},{y,Sqrt[2*x],
Sqrt[1+Sqrt[1+4*x]]}])
Para plantear la integral triple en el orden pdydzdx,

√
hay que obtener z de la
2 2 1
ecuación x = (z − 1)(z − 2), esto es z = ± 2 6 ± 2 1 + 4x, el signo depende la
región del plano que se considere. Usando la simetrı́a de la figura, las integrales
triples que se requiren evaluar para determinar el volumen del sólido son
Z 0Z 1
√ √ Z √ √
2 6−2 1+4x 1+ 1+4x
2 dydzdx+
√ √
− 41 0 1− 1+4x
1
√ √ √ √ √
4−2z 2 4−2z 2
Z 0Z 2 6+2 1+4x
Z Z 2Z 2−x
Z
dydzdx + dydzdx
√ √ √ √ √ √ √
− 14 1
2 6−2 1+4x 1− 1+4x 0 1
2 6−2 1+4x 2x
Z 2Z 1
√ √ Z √ √
2 6−2 1+4x 1+ 1+4x !
+ dydzdx ≈ 2,2214
√
0 0 2x
El volumen también se puede determinar de la siguiente manera.

En el plano xy las curvas que determinan la proyección del sólido se

− →
parametrizan como − →
α (t) = 14 t4 − 2t2 , t y β (t) = 21 t2 , t con t ∈ [0, 2],

se puede parametrizar la región entre las dos curvas como sigue

→
− 1 2
(1 − u) −
→ t (1 − u) t2 − 2 + 4u , t

α (t) + u β (t) =
4
q z, se hace entre las superficies con ecuacio-

El recorrido de
2
nes z = ± 4−y 2 . Con lo cual un punto en estas superfi-
q
cies tendrá coordenada z = ± 2 − 12 t2 . Sı́ los puntos P y
2
Q, se encuentran sobre el cilindro con ecuación yq + 2z 2 =
1 2
4, estos tendrán la forma 4 t (1 − u) t − 2 + 4u , t, − 2 − 12 t2 y
2

1 2 2
q 1 2

4 t (1 − u) t − 2 + 4u , t, 2 − 2 t . Se puede parametrizar el sólido
formando segmentos rectilineos que unan P con Q, que determinan la
función r, esto es
* r +
1 2 2
1 2
r (t, u, w) = (1 − w) t (1 − u) t − 2 + 4u , t, − 2 − t
4 2
* r +
1 2 1
t (1 − u) t2 − 2 + 4u , t, 2 − t2

+w
4 2

1 2 2
1 p 2
= t (1 − u) t − 2 + 4u , t, w − 8 − 2t
4 2
Derivando, hallamos los siguientes vectores

1 1 t (1 − 2w)
rt = t (1 − u) t2 − 2 + 4u + t3 (1 − u) , 1, √
2 2 8 − 2t2

1 2
t 4 − t2 , 0, 0

ru =
4
D p E
rw = 0, 0, 8 − 2t2
√
también se obtiene ru × rw = 0, − 41 t2 4 − t2

8 − 2t2 , 0 y se evalua el
1 2 √
producto vectorial triple |rt · (ru × rw )| = − 4 t 4 − t2

8 − 2t2 , que se
integra y nos proporciona el volumen del sólido,
1 1 2
1 2 1√
Z Z Z
p
t 4 − t2 8 − 2t2 dtdudw = 2π
0 0 0 4 2
Los cálculos anteriores se pueden efectuar en Mathematica con ayuda de las

siguientes instrucciones:
r=(1-u)*{(tˆ4-2*tˆ2)/4,t}+u*{tˆ2/2,t};
p={r[[1]],r[[2]],-Sqrt[2-(r[[2]])ˆ2/2]};
q={r[[1]],r[[2]],Sqrt[2-(r[[2]])ˆ2/2]};
s=(1-w)*p+w*q;
A=Dot[D[s,t],Cross[D[s,u],D[s,w]]];
Integrate[Abs[A],{t,0,2},{u,0,1},{w,0,1}]
1.7.6. Tres cilindros rectos
Los cilindros con ecuaciones x2 + y 2 = 2x, x2 + y 2 = 4x y x2 + z 2 = 16, se

intersectan como los muestra la siguiente figura. También se muestra el sólido
que éstos determinan.
Los gráficos anteriores se consiguen ejecutando las siguientes instrucciones. Se

incluye una animación para ver la proyección de los cilindros en el plano xy, y
visualizar el recorrido en coordenadas polares que corresponde a r = 2 cos(θ) y
r = 4 cos(θ) con θ ∈ [− π2 , π2 ], o también θ ∈ [0, π].
Manipulate[ParametricPlot[{{Cos[t]*Cos[t],Cos[t]*Sin[t]},
{2*Cos[t]*Cos[t],2*Cos[t]*Sin[t]}},{t,-Pi/2,k},
PlotRange->{{0,2},{-2,2}}],{k,-Pi/2+Pi/40,Pi/2}]
ContourPlot3D[{16==xˆ2+zˆ2,xˆ2+yˆ2==2*x,xˆ2+yˆ2==4*x},
{x,-4,4},{y,-4,4},{z,-4,4},PlotPoints->90,Mesh->False,
Ticks->{{-4,-2,0,2,4},{-3,0,3},{-4,-2,0,2,4}},
ContourStyle->{Orange,LightGray,Cyan}]
RegionPlot3D[xˆ2+zˆ2<16&&xˆ2+yˆ2>2*x&&xˆ2+yˆ2<4*x&&0<x<4,
{x,0,4},{y,-2,2},{z,-4,4},PlotPoints->90,Mesh->False]
La proyección del sólido en el plano xy permite determinar los lı́mites de inte-

gración en los ordenes dzdydx y dzdxdy. Esta región se muestra enseguida, las
difrentes tonalidades de sombreado determinan las integrales necesarias para
su evaluación
y y
x2 + y 2 = 4x
2 2
x x
2 4 2 4
−2 −2
x2 + y 2 = 2x
En coordenadas rectangulares el volumen del mencionado solido se puede de-
terminar por medio de las siguientes integrales.
Z Z √ 2Z √
1 1− 2 1−y Z Z √ 2Z √16−x 2 1 2+ 4−y 16−x
√ √ dzdxdy + √ √ dzdxdy
−1 2− 4−y 2 − 16−x2 −1 1+ 1−y 2 − 16−x2
√ √ Z 2 Z 2+√4−y2 Z √16−x2
Z −1 Z 2+ 4−y 2 Z 16−x2
+ √ √ dzdxdy + √ √ dzdxdy ≈ 57,207
−2 2− 4−y 2 − 16−x2 1 2− 4−y 2 − 16−x2
√ √ √ √
Z 2 Z − 2x−x2 Z 16−x2 Z 2 Z 4x−x2 Z 16−x2
√ √ dzdydx + √ √ dzdydx
0 − 4x−x2 − 16−x2 0 2x−x2 − 16−x2
√ √
Z 4Z 4x−x2 Z 16−x2
+ √ √ dzdydx ≈ 57,207
2 − 4x−x2 − 16−x2
Éstas integrales se evaluaron numéricamente en Mathematica, se presentan

las instrucciones para el orden dzdydx.
NIntegrate[1,{x,0,2},{y,-Sqrt[4*x-xˆ2],-Sqrt[2*x-xˆ2]},
{z,-Sqrt[16-xˆ2],Sqrt[16-xˆ2]}]+
NIntegrate[1,{x,0,2},{y,Sqrt[2*x-xˆ2],Sqrt[4*x-xˆ2]},
{z,-Sqrt[16-xˆ2],Sqrt[16-xˆ2]}]+NIntegrate[1,{x,2,4},
{y,-Sqrt[4*x-xˆ2],Sqrt[4*x-xˆ2]},{z,-Sqrt[16-xˆ2],
Sqrt[16-xˆ2]}]
Haciendo un cambio a coordenadas cilı́ndricas el volumen está dado por:

Z π Z 4 cos θ Z √16−(r cos θ)2
√ rdzdrdθ ≈ 57,207
0 2 cos θ − 16−(r cos θ)2
El mismo valor se puede obtener con el siguiente procedimiento.

La proyección del sólido en el plano xy se muestra en seguida,

y
2 Q
•
•
P
x
2 4
−2
Un punto P , sobre el cı́rculo interno es de la forma

(2 cos(θ) cos(θ), 2 cos(θ) sin(θ)) = (2 cos2 (θ), sin(2θ)) y un punto Q, so-
bre el cı́rculo mayor posee la forma (4 cos(θ) cos(θ), 4 cos (θ) sin(θ)) =
(4 cos2 (θ), 2 sin(2θ)), con estos dos puntos formamos la combinación con-
vexa (1 − u) (2 cos2 (θ), sin(2θ)) + u(4 cos2 (θ), 2 sin(2θ)), que se simplifica
como 2 (1 + u) cos2 (θ), (1 + u) sin (2θ) . Sobre el cilindro se satistace que

p q
z = ± 16 − x = ± 16 − (2 (1 + u) cos2 (θ))2
2
p
= ±2 4 − (1 + u)2 cos4 (θ).
Con lo anterior, tenemos dos puntos sobre el cilindro de ecuación x2 +

z 2 = 16, con los cuales se trazan segmentos rectilı́neos y de esta manera
queda parametrizado el sólido. Esto es,
p
(1 − w) 2 (1 + u) cos2 (θ), (1 + u) sin (2θ) , −2 4 − (1 + u)2 cos4 (θ)
q
2 2 4
+ w 2 (1 + u) cos (θ), (1 + u) sin (2θ) , 2 4 − (1 + u) cos (θ)
q
2 2 4
= 2 cos (θ) (1 + u) , (1 + u) sin (2θ) , 2 (2w − 1) 4 − (1 + u) cos (θ)
Es por lo anterior, que consideraremos la función

r (θ, u, w) = 2 cos2 (θ) (1 + u) , (1 + u) sin (2θ) ,
q
2 4
2 (2w − 1) 4 − (1 + u) cos (θ)
Como una parametrización del sólido, en donde θ ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1] y

w ∈ [0,
1]. De esta función se obtienen los siguientes vectores
2
cos3 (θ) sin(θ)
rθ = −4 cos(θ) (1 + u) sin(θ), 2 (1 + u) cos (2θ) , 4(2w−1)(1+u)
√ 2
4−(1+u) cos4 (θ)
* +
−2 (2w − 1) (1 + u) cos4 (θ)
ru = 2 cos2 (θ), sin (2θ) , q
4 − (1 + u)2 cos4 (θ)
* r +

2
rw = 0, 0, 4 4 − (1 + u) cos4 (θ)
* +
2
−4 (1 + u) (2w − 1) cos4 (θ) 2
rθ × ru = q , 0, −4 cos (θ) (1 + u)
2
4 − (1 + u) cos4 (θ)
y con éstos vectores se obtiene el elemento diferecial de volumen,

q
2 2 4

|rw · (rθ × ru )| = 16 cos (θ) (1 + u) 4 − (1 + u) cos (θ)

cuya integral es el volumen del sólido que se considera.

Z πZ 1Z 1 q
2 2 4
16 cos (θ) (1 + u) 4 − (1 + u) cos (θ) dudwdθ ≈ 57,207
0 0 0
Enseguida se presenta una forma de hacer parametrización de la base del sóli-

do y los cálculos que permiten evaluar numéricamente la integral.
p=Simplify[(1-u)*{2*Cos[t]*Cos[t],2*Cos[t]*Sin[t]}+
u*{4*Cos[t]*Cos[t],4*Cos[t]*Sin[t]}];
z1=Sqrt[16-p[[1]]ˆ2];
z2=-Sqrt[16-p[[1]]ˆ2];
z=(1-w)*z1+w*z2;
r={p[[1]],p[[2]],z};
NIntegrate[A,{t,0,Pi},{u,0,1},{w,0,1}]
1.7.7. Un cilindro y dos planos
El cilindro elı́ptico con ecuaciones 4x2 + z 2 = 4 y los planos z = 3 + 2y y z =

5 − x − 3y acotan el solido que se muestra a continuación.
Con las siguientes instrucciones se consiguen los gráficos presentados.
ContourPlot3D[{4*xˆ2+zˆ2==4,z==3+2*y,z==5-x-3*y},
{x,-2,2},{y,-3,4},{z,-2,2.5},Mesh->False,
ContourStyle->{Orange,RGBColor[0.2,0.6,0.4],Cyan},
ContourStyle->Opacity[0.8],Ticks->{{0,1},{-1,0,1},{0,1}}]
RegionPlot3D[(z-3)/2<y<(5-x-z)/5&&-Sqrt[1-zˆ2/4]<x<
Sqrt[1-zˆ2/4]&&-2<x<2,{x,-1,1},{y,-3,2},{z,-2,2},
Mesh->False,PlotStyle->{Blend[{Orange,Yellow},2/3]},
PlotPoints->90,Ticks->{{-1,0},{-2,0,1},{-1,0,1,2}}]
En el plano xz el sólido se proyecta como una elipse, por tanto los limites de
integración para y, van desde un plano al otro.
Para determinar la proyección en el plano xy, reemplazamos z en la ecuación

del cilindro 4x2 + z 2 = 4, por el respectivo término de z, en cada una de las
ecuaciones de los planos, de tal manera que la expresión resultante solo depen-
da de x e y. Las siguientes gráficas muestran las proyecciones del sólido en los
planos xz y xy.
y z
√
5−x+ 1−x2
y= 3
√ 2 2
5−x− 1−x2
y= 3 4x2 + z 2 = 4
x x
−2 −1 1 2 −1 1
√
−3+2 1−x2
y= 2
√
−3−2 1−x2 −2
y= 2 −2
Con lo anterior podemos plantear las integrales que determinan el volumen del
sólido en los ordenes dydxdz y dydzdx,
√ 5−x−z
√ 5−x−z
4−4x2 1−z 2 /4
Z 1Z Z 3
Z 2Z Z 3
19
dydzdx = dydxdz = π
√ √ 3
z−3 z−3
−1 − 4−4x2 2 −2 − 1−z 2 /4 2
Con la ecuación del plano z = 3 + 2y se reemplaza z en la ecuación del cilindro

y se sigue que 4x2 + (3 + 2y)2 = 4, que equivale a 4x2 + 4(y + 23 )2 = 4, ésta
ecuación representa una circunferencia centrada en el punto (0, − 23 ) de radio
1. Ahora, para el plano z = 5 − x − 3y, la sustitución nos lleva a la ecuación
4x2 + (5 − x − 3y)2 = 4, que corresponde a una elipse rotada en el plano xy.
De la expresión 4x2 + (5 − x − 3y)2 = 4, se obtiene que
3 2p
x=1− y± 30y − 20 − 9y 2
5 5
o también
5 1 2p
y= − x± 1 − x2 .
3 3 3
De la expresión 4x2 + 4(y + 32 )2 = 4, se obtiene que x = ± 21 4 − (3 + 2y)2 o

p
√
y = − 23 ± 1 − x2 . Es de anotar, que en los extremos los valores de z, son
menores en el cilindro que en los planos. Con la información anterior podemos
plantear las integrales que determinan el volumen del sólido en mención en el
orden dzdydx.
√ √ √
− 32 + 1−x2 5 1 2
1−x2 4−4x2
Z 1Z Z 3+2y
Z 1Z 3 − 3 x− 3
Z
dzdydx+ dzdydx
√ √ √ √
−1 − 32 − 1−x2 −2 1−x2 −1 − 23 + 1−x2 − 4−4x2
5 1 2
√
1−x2
Z 1Z 3 − 3 x+ 3
Z 5−x−3y
19
+ dzdydx = π
√ √ 3
5 1 2
−1 3 − 3 x− 3 1−x2 − 4−4x2
Sobre el plano yz, se hacen varias consideraciones pues la proyecciónd el sólido

en este plano incluye una elipse rotada; además, de la expresión 4(5 − z − 3y)2 +
z 2 = 4 se sigue que
s 2
12 2 5
z =− y+4± 5−9 y− .
5 5 3
La integral en el orden dxdzdy corresponde a la suma de cinco integrales, esto

se debe a que x recorre los puntos entre la parte negativa del cilindro y la parte
positiva del mismo, sin embargo en otra región x va desde la parte negativa del
cilindro al plano z = 5 − x − 3y, esta última región se proyecta en el plano yz
como una elipse rotada.
2
q
z = − 12
5 y+4− 5 − 9(y − 53 )2
y
−3 −2 −1 1 2 3
−2
z = 3 + 2y z = 5 − 3y
q 2
Con lo anterior y considerando las abreviaturas a(y) = − 12
5 y+4+ 2
5 5 − 9 y − 53
q 2
y b(y) = − 12
5 y+4− 5
2
5 − 9 y − 53 , el planteamiento es el siguiente:
√ √
5− 5
√
− 21 1−z 2 /4 1−z 2 /4
Z Z 3+2y
Z Z 3
Z 2Z
dxdzdy + dxdzdy
√ √
− 25 −2 − 1−z 2 /4 − 21 −2 − 1−z 2 /4
7
√ √
1−z 2 /4 1−z 2 /4
Z 3
Z a(y)
Z Z 1
Z 2Z
+ dxdzdy + dxdzdy
√
5− 5
√ √
5− 5
√
3 −2 − 1−z 2 /4 3 b(y) − 1−z 2 /4
√
Z 5+ 5 Z Z
3 b(y) 5−z−3y
+ dxdzdy ≈ 19,897
√
5− 5
√
3 a(y) − 1−z 2 /4
Estas últimas integrales se pueden evaluar numéricamente usando las siguien-

tes instrucciones
NIntegrate[1,{y,-5/2,-1/2},{z,-2,3+2*y},{x,-Sqrt[1-zˆ2/4],
Sqrt[1-zˆ2/4]}]+NIntegrate[1,{y,-1/2,(5-Sqrt[5])/3},{z,-2,2},
{x,-Sqrt[1-zˆ2/4],Sqrt[1-zˆ2/4]}]+
NIntegrate[1,{y,(5-Sqrt[5])/3,7/3},
{z,-2,-12*y/5+4-2*Sqrt[30*y-20-9yˆ2]/5},
{x,-Sqrt[1-zˆ2/4],Sqrt[1-zˆ2/4]}]+
NIntegrate[1,{y,(5-Sqrt[5])/3,1},
{z,-12*y/5+4+2*Sqrt[30*y-20-9yˆ2]/5,2},
{x,-Sqrt[1-zˆ2/4],Sqrt[1-zˆ2/4]}]+
NIntegrate[1,{y,(5-Sqrt[5])/3,(5+Sqrt[5])/3},
{z,-12*y/5+4-2*Sqrt[30*y-20-9yˆ2]/5,-12*y/5+4
+2*Sqrt[30*y-20-9yˆ2]/5},{x,-Sqrt[1-zˆ2/4],5-z-3*y}]
Usando coordenadas cilı́ndricas, x = r cos θ, z = r sin θ, la ecuación del cilindro

toma la forma 4(r cos θ)2 + (r sin θ)2 = 4, que se simplifica
2
r= p
4 − 3 sin2 θ
1 3
además, las ecuaciones de los planos toman la forma y = 2 r sin θ − 2 y y =
− 23 r sin θ + 35 , Por lo tanto, el volumen del sólido está determinado por

2
√ − 32 r sin θ+ 35
Z 2π
Z Z
4−3 sin2 θ
19
rdydrdθ = π
3
1
0 0 2r sin θ− 23
Este valor también se obtiene con el siguiente procedimiento

En el plano xz el cilindro se proyecta como una elipse que se puede pa-

rametrizar en la forma x = cos(t), z = 2 sin(t), para t ∈ [0, 2π]. La región
interior a esta curva se parametriza de la siguiente manera: x = u cos(t),
z = 2u sin(t), para t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1]. La coordenada y se puede deter-
minar reemplazando en la ecuación de los planos, de esta manera para
z = 3 + 2y se sigue y = u sin(t) − 32 , mientras que en z = 5 − x − 3y, se
obtiene que y = − 32 u sin(t) + 53 − 31 u cos(t), por lo tanto es natural que se
definan las funciones

→
− 3
α (t, u) = u cos(t), u sin(t) − , 2u sin(t)
2

→
− 2 5 1
β (t, u) = u cos(t), − u sin(t) + − u cos(t), 2u sin(t)
3 3 3
como parametrizaciones de la región sobre cada uno de los planos que
→
−
acotan el cilindro. Con las funciones − →α y β se forma una combinación
convexa que permita parametrizar el sólido. Esto es

3
r(t, u, w) = (1 − w) u cos(t), u sin(t) − , 2u sin(t)
2

2 5 1
+ w u cos(t), − u sin(t) + − u cos(t), 2u sin(t)
3 3 3
3 5 19 1
= hu cos(t), u sin(t) − − wu sin(t) + w − wu cos(t), 2u sin(t)i
2 3 6 3
en donde t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. También se obtienen los siguien-
tes vectores
5 1
rt = h−u sin(t), u cos(t) − wu cos(t) + wu sin(t), 2u cos(t)i
3 3
5 1
ru = hcos(t), sin(t) − w sin(t) − w cos(t), 2 sin(t)i
3 3
5 19 1
rw = h0, − u sin(t) + − u cos(t), 0i
3 6 3
y con éstos formamos el producto vectorial triple

10 19 2
|rt · (ru × rw )| = − u2 sin(t) + u − u2 cos(t)

3 3 3
que se integra con los lı́mites definidos antes y nos proporciona el volu-
men del sólido
Z 1 Z 1 Z 2π
10 2
− u sin(t) + 19 u − 2 u2 cos(t) dtdudw = 19 π

3 3 3 3
0 0 0
Ejercicio 1.5. Para el sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones 4x2 +
z 2 = 4, z = 3 + 2y y z = 5 − x − 3y. Plantee y evalue numéricamente las integrales
triples en los ordenes dzdxdy y dxdydz.
1.7.8. Intersección de cilindros perpendiculares

Consideremos el sólido acotado por dos cilindros de igual radio con ejes de si-
metrı́a perpendiculares. En particular, se puede suponer que poseen ecuaciones
x2 + z 2 = r2 y x2 + y 2 = r2 , con r > 0.
Estos gráficos se obtienen ejecutando las siguientes instrucciones, en ellos se

consideró r = 1.
ContourPlot3D[{xˆ2+yˆ2==1,xˆ2+zˆ2==1},{x,-1,1},{y,-1,1},
ContourStyle->{Blend[{Cyan,Yellow},1/5],Yellow}]
RegionPlot3D[-Sqrt[1-yˆ2]<z<Sqrt[1-yˆ2]&&-Sqrt[1-xˆ2]<
y<Sqrt[1-xˆ2]&&-1<x<1,{x,-1,1},{y,-1,1},{z,-1,1},
PlotStyle->RGBColor[0.8,0.3,0.3],PlotPoints->90,Mesh->False]
En el plano xy el sólido se proyecta como una circunferencia de radio r y en el

plano yz el gráfico correspondiente es un cuadrado. Eliminado x de las ecuacio-
nes x2 + y 2 = r2 y x2 + z 2 = r2 se obtienen las ecuaciones de las rectas z = ±y,
razón por la cual, el cuadrado se divide en cuatro regiones.
y z z=y
x2 + y 2 = r2 r
x −r r y
−r
Estos gráficos son útiles para plantear las integrales que determinan el volu-
men del sólido. Integrando primero con respecto a z, ésta recorre los puntos
desde la parte negativa del cilindro con ecuación x2 + z 2 = r2 hasta la parte
postiva del mismo y los lı́mites en x e y se determinan con la circunferencia
mostrada entes.
Z r Z √r2 −x2 Z √r2 −x2 Z r Z √r2 −y2 Z √r2 −x2
16 3
√ √ dzdydx = √ 2 2 √ 2 2 dzdxdy = 3 r
2
−r − r −x 2 2
− r −x 2 −r − r −y − r −x
Para el planteamiento en el orden dxdydz, x recorre los puntos entre la parte

negativa del cilindro x2 + z 2 = r2 hasta la parte positiva del mismo y los lı́mites
para y y z se determinan con el cuadrado.
√ √
Z r Z z Z r 2 −z 2 Z 0 Z −z Z r 2 −z 2
√ dxdydz + √ dxdydz
0 −z − r 2 −z 2 −r z − r 2 −z 2
Z r Z Z √2 r r −y 2 Z 0 Z Z √ 2
r r −y 2
+ √ dxdydz + √ dxdydz
0 z − r 2 −y 2 −r −z − r 2 −y 2
r −z Z √r2 −y2 0 z Z √r2 −y2

16 3
Z Z Z Z
+ √ dxdydz + √ dxdydz = r
0 −r − r 2 −y 2 −r −r − r 2 −y 2 3
Por la simetrı́a de la figura, el planteamiento en los ordenes dxdzdy, dydzdx y

dydxdz es muy similar al descrito en los casos ya vistos.
Estas integrales se evaluaron en Mathematica usando el comando Assuming,

debido a que el programa aporta una solución que depende de la naturaleza de
r (positiva, negativa, real o compleja), esto se logra con las siguientes instruc-
ciones.
Integrate[1,{x,-r,r},{y,-Sqrt[rˆ2-xˆ2],Sqrt[rˆ2-xˆ2]},
{z,-Sqrt[rˆ2-xˆ2],Sqrt[rˆ2-xˆ2]}]
Assuming[r\[Element]Reals&&r>0,Integrate[1,{y,-r,r},
{x,-Sqrt[rˆ2-yˆ2],Sqrt[rˆ2-yˆ2]},{z,-Sqrt[rˆ2-xˆ2],
Sqrt[rˆ2-xˆ2]}]]
Assuming[r\[Element]Reals&&r>0,Integrate[1,{z,0,r},
{y,-z,z},{x,-Sqrt[rˆ2-zˆ2],Sqrt[rˆ2-zˆ2]}]+
Integrate[1,{z,-r,0},{y,z,-z},{x,-Sqrt[rˆ2-zˆ2],Sqrt[rˆ2-zˆ2]}]
+Integrate[1,{z,0,r},{y,z,r},{x,-Sqrt[rˆ2-yˆ2],Sqrt[rˆ2-yˆ2]}]+
Integrate[1,{z,-r,0},{y,-z,r},{x,-Sqrt[rˆ2-yˆ2],Sqrt[rˆ2-yˆ2]}]
+Integrate[1,{z,0,r},{y,-r,-z},{x,-Sqrt[rˆ2-yˆ2],
Sqrt[rˆ2-yˆ2]}]+Integrate[1,{z,-r,0},{y,-r,z},
{x,-Sqrt[rˆ2-yˆ2],Sqrt[rˆ2-yˆ2]}]]
En el plano xy el sólido se proyecta como un cı́rculo unitario, es-

ta región se describe usando las siguientes igualdades x = u cos v,
y = u sin v, con u ∈ [0, r], v ∈ [0, 2π]. Sobre el cilindro x2 + z 2 = r2
√
se satisface que z = ± r2 − u2 cos2 v. Es por lo anteriormente des-
crito que el sólido se parametriza mediante una combinación con-
√
vexa de dos puntos de la forma (u cos(v), u sin(v), − r2 − u2 cos2 v) y
√
(u cos(v), u sin(v), r2 − u2 cos2 v). Al simplificar dicha expresión se pue-
de definir la función
D p E
α(u, v, w) = u cos(v), u sin(v), (2w − 1) r2 − u2 cos2 v ,
en donde u ∈ [0, r], v ∈ [0, 2π] y w ∈ [0, 1]. Derivando parcialmente se

obtienen los siguientes vectores
* +
u(1 − 2w) cos2 (v)
αu = cos(v), sin(v), p
r2 − u2 cos2 (v)
u2 (2w − 1) sin(v) cos(v)

αv = −u sin(v), u cos(v), √
r2 − u2 cos2 v
D p E
αw = 0, 0, 2 r2 − u2 cos2 v
* +
u2 (2w − 1) cos(v)
αu × αv = p , 0, −u
r2 − u2 cos2 (v)
p
entonces |αw · (αu × αv )| = 2u r2 − u2 cos2 (v), con lo cual el volumen
del mencionado está dado por
1 2π r
16 3
Z Z Z p
2u r2 − u2 cos2 (v)dudvdw = r
0 0 0 3
En Mathematica el cálculo anterior se realiza con ayuda de las siguientes

instrucciones.
x=u*Cos[v];
y=u*Sin[v];
z=Simplify[Sqrt[rˆ2-xˆ2]];
R=Simplify[(1-w)*{x,y,-z}+w*{x,y,z}];
Assuming[r\[Element]Reals&&r>0,Integrate[Dot[D[R,w],
Cross[D[R,u],D[R,v]]],{v,0,2Pi},{u,0,r},{w,0,1}]]
Si la intersección se hace con tres cilindros del mismo radio, cuyos ejes de si-
metrı́a son perpendiculares entre si. La situación es un poco similar al procedi-
miento presentado cuando se trata de dos cilindros. Consideremos los cilindros
con ecuaciones x2 + y 2 = r2 , y 2 + z 2 = r2 , y x2 + z 2 = r2 . Con las siguientes
instrucciones se obtienen los gráficos presentados, en ellos se usó r = 1.
ContourPlot3D[{xˆ2+yˆ2==1,yˆ2+zˆ2==1,xˆ2+zˆ2==1},{x,-1,1},
{y,-1,1},{z,-1,1},Mesh->False,ContourStyle->{Blend[{Cyan,
Yellow},2/5],RGBColor[0.9,0.8,0.6],Orange}]
RegionPlot3D[-Sqrt[1-yˆ2]<z<Sqrt[1-yˆ2]&&-Sqrt[1-xˆ2]<
y<Sqrt[1-xˆ2]&&-1<x<1,{x,-1,1},{y,-1,1},{z,-1,1},
PlotStyle->RGBColor[0.8,0.3,0.3],PlotPoints->90,
Mesh->False]
El producto es el siguiente
z z=y
La simetrı́a de la figura con respecto a
los planos coordenados, permite hacer
el planteamiento en el primer octante
o en la mitad de este. La siguiente fi-
gura muestra la proyección del sólido
y
en el plano yz.
Presentamos las integrales que permiten calcular el volumen integrando pri-

mero con respecto a z.
√ √ √ √
Z r/ 2 Z x Z r 2 −x2 Z r Z r 2 −x2 Z r 2 −x2
8 dzdydx + √ dzdydx
0 0 0 r/ 2 0 0
Z √ Z √
r/ 2 r 2 −x2 Z √r2 −y2 √
+ dzdydx = 8 2 − 2 r3
0 x 0
Z √
r/ 2 Z √r2 −y2 Z √
r 2 −x2 Z √
r/ 2 Z y Z √r2 −y2
8 dzdxdy + dzdxdy
0 y 0 0 0 0
Z r Z √r2 −y2 Z √r2 −y2 √
+ √ dzdxdy = 8 2 − 2 r3
r/ 2 0 0
Para evaluar las integrales anteriores se ejecutaron estas instrucciones:

Assuming[r\[Element]Reals&&r>0,8*(Integrate[1,{x,0,r/Sqrt[2]},
{y,0,x},{z,0,Sqrt[rˆ2-xˆ2]}]+Integrate[1,{x,r/Sqrt[2],r},
{y,0,Sqrt[rˆ2-xˆ2]},{z,0,Sqrt[rˆ2-xˆ2]}]+Integrate[1,
{x,0,r/Sqrt[2]},{y,x,Sqrt[rˆ2-xˆ2]},{z,0,Sqrt[rˆ2-yˆ2]}])]
Assuming[r\[Element]Reals&&r>0,8*(Integrate[1,{y,0,r/Sqrt[2]},
{x,y,Sqrt[rˆ2-yˆ2]},{z,0,Sqrt[rˆ2-xˆ2]}]+Integrate[1,
{y,0,r/Sqrt[2]},{x,0,y},{z,0,Sqrt[rˆ2-yˆ2]}]+
Integrate[1,{y,r/Sqrt[2],r},{x,0,Sqrt[rˆ2-yˆ2]},
{z,0,Sqrt[rˆ2-yˆ2]}])]
Un cambio a coordenadas cilı́ndricas, usando a como el radio de los cilindros y

observando solamente la mitad del primer octante, nos lleva al mismo valor
√
Z π/4 Z a Z a2 −r 2 cos2 θ √ 3
16 rdzdrdθ = 8(2 − 2)a
0 0 0
1.8. Tres superficies y un plano

El sólido acotado por las gráficas de las expresiones y = z 2 , z = x2 , z = x3
y y = 0, se muestra a continuación. También se aprecian algunas lı́neas que
corresponden las proyecciones en los planos coordenados de las lı́neas de inter-
sección de la superficies que lo conforman.
z z
1 1
x 1 y 1
1 x y
1
1.8. Tres superficies y un plano 185
Las proyecciones del sólido en los planos coordenados son utiles para estable-
cer los lı́mites y evaluar la integral triples sobre dicha región. Enseguida se
presentan las regiones correspondientes a los planos xy y yz.
y z
y = x6 y = x4 y = z2
1 1
x y
1 1
El volumen del sólido está dado por las siguientes integrales

1 x6 x2 1 x4 x2
1
Z Z Z Z Z Z
dzdydx + dzdydx =
0 0 x3 0 x6
√
y 70
√
1 1 x2 1 6 y x2
1
Z Z Z Z Z Z
dzdxdy + dzdxdy =
0
√
6 y x3 0
√
4 y
√
y 70
2 √
3
√
3
1 z z 1 1 z
1
Z Z Z Z Z Z
√
dxdydz = √
dxdzdy =
0 0 2
z 0
√
y 2
z 70
En el plano xz el sólido se proyecta como se muestra enseguida
z z
z = x3
1
z = x2
1
1 1
y
x x
1
Las integrales triples que determinan el volumen del sólido en los ordenes
dydxdz y dydzdx se presentan a continuación
√
1 3
z z2 1 x2 z2
1
Z Z Z Z Z Z
√
dydxdz = dydzdx =
0 2
z 0 0 x3 0 70
Las integrales presentadas anteriormente se pueden evaluar en Mathematica
mediante la ejecución de las siguientes sentencias.
Integrate[1,{x,0,1},{y,0,xˆ6},{z,xˆ3,xˆ2}]+
Integrate[1,{x,0,1},{y,xˆ6,xˆ4},{z,Sqrt[y],xˆ2}]
Integrate[1,{y,0,1},{x,yˆ(1/6),1},{z,xˆ3,xˆ2}]+
Integrate[1,{y,0,1},{x,yˆ(1/4),yˆ(1/6)},{z,Sqrt[y],xˆ2}]
Integrate[1,{z,0,1},{y,0,zˆ2},{z,Sqrt[z],zˆ(1/3)}]
Integrate[1,{y,0,1},{z,Sqrt[y],1},{x,Sqrt[z],zˆ(1/3)}]
Integrate[1,{z,0,1},{x,Sqrt[z],zˆ(1/3)},{y,0,zˆ2}]
Integrate[1,{x,0,1},{z,xˆ3,xˆ2},{y,0,zˆ2}]
El volumen de esta figura también se puede hallar de la siguiente manera.

Sobre el sólido, los puntos A, B, C y D poseen coordenadas A =

√ √ √ √
( 2 u, 0, u), B = ( 3 u, 0, u), C = ( 2 u, u2 , u) y D = ( 3 u, u2 , u), para
u ∈ [0, 1].
z
1
B •• A
D • •C
x 1 y
1
Los segmentos AB y CD pueden parametrizarsen, con v ∈ [0, 1], respec-

tivamente como
√ √ √ √ √
(1 − v) ( 2 u, 0, u) + v( 3 u, 0, u) = u − uv + v 3 u, 0, u
√ √ √ √ √
(1 − v) ( 2 u, u2 , u) + v( 3 u, u2 , u) = u − uv + v 3 u, u2 , u

1.8. Tres superficies y un plano 187
por último, el sólido se recorre completamente uniendo un punto del

segmento AB con un punto del segmento CD, esto se consigue simplifi-
√ √ √ √ √ √
cando (1 − w) ( u − uv + v 3 u, 0, u) + w u − uv + v 3 u, u2 , u con lo

cual, la función que parametriza el sólido es

√ √
u − uv + v 3 u, wu2 , u

√
r (u, v, w) = (1.23)
para u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. también hallamos los vectores,
* +
∂
√ √ √ 2
1−v 1 v
ru = 3
u − uv + v u, wu , u = √ + √ , 2wu, 1
∂u 2 u 3 ( 3 u)2
∂
√ √ √
√ √
u − uv + v 3 u, wu2 , u = − u + 3 u, 0, 0

rv =
∂v
∂
√ √ √
u − uv + v 3 u, wu2 , u = 0, u2 , 0

rw =
∂w
√ √
ahora rv × rw = 0, 0, (− u + 3 u) u2 y también |ru · (rv × rw )| =

√
(− u + √

3
u) u2 , con lo anterior, el volumen del sólido es
1 1 1 √ √
− u + 3 u u2 dudvdw = 1
Z Z Z
0 0 0 70
Si la densidad del sólido en mención en cualquier punto está dada por δ (x, y, z) =
xy 2 z 3 , entonces la masa es:
√
1 3 z z2 1 x2 z2
1
Z Z Z Z Z Z
2 3
√
xy z dydxdz = xy 2 z 3 dydzdx =
0 2 z 0 0 x3 0 2112
1 x6 x2 1 x4 x2
1
Z Z Z Z Z Z
2 3
xy z dzdydx + xy 2 z 3 dzdydx =
0 0 x3 0 x6
√
y 2112
√
1 1 x2 1 6 y x2
1
Z Z Z Z Z Z
xy 2 z 3 dzdxdy + xy 2 z 3 dzdxdy =
0
√
6 y x3 0
√
4 y
√
y 2112
2 √
3 z
√
3
1Z z 1Z 1 z
1
Z Z Z Z
√
xy 2 z 3 dxdydz = √
xy 2 z 3 dxdzdy =
0 0 2 z 0
√
y 2 z 2112
Usando la parametrización escogida (1.23) se obtiene
√ √ √ 2 3
δ (u, v, w) = u− uv + v 3 u wu2 (u)
entonces la masa del sólido está dada por
1 1 1 √ √ √ √ √ 1
Z Z Z
2 3
u − uv + v 3 u wu2 (u) − u + 3 u u2 dudvdw =
0 0 0 2112
1.9. Dos esferas
Las ecuaciones x2 + y 2 + (z − 1)2 = 5 y x2 + y 2 + z 2 = 4 representan dos esferas

que se intersectan en z = 0.
Éstos gráficos se obtienen con las siguientes instrucciones
ContourPlot3D[{xˆ2+yˆ2+(z-1)ˆ2==5,xˆ2+yˆ2+zˆ2==4},
{x,-3,3},{y,-3,3},{z,-3,4},Mesh->False,
Directive[Orange,Opacity[0.9]]},PlotPoints->60]
En coordenadas rectangulares el volumen, en el orden dzdydx, está dado por
√ √
Z 2 Z 4−x2 Z 1− 5−x2 −y 2
√ √ dzdydx
−2 − 4−x2 − 4−x2 −y 2
La proyección del sólido en el plano xz se muestra a continuación.

1.9. Dos esferas 189
z √
z =1− 5 − x2
1
x
−2 2
−1 √
z = − 4 − x2
−2
Con este gráfico es posible plantear la integral que determina el volumen del
sólido en el orden dydzdx
√ √
Z 2 Z 0 Z − 5−x2 −(z−1)2 Z 2 Z 0 Z 4−x2 −z 2
−2 1− 5−x2 − 4−x2 −z 2 −2 1− 5−x2 5−x2 −(z−1)2
√ √
Z 2 Z 1− 5−x2 Z 4−x2 −z 2
+ √ √ dydzdx ≈ 7,999
−2 − 4−x2 − 4−x2 −z 2
Por la simetrı́a de la figura con respecto al plano yz, la integral en el orden

dxdzdy es similar. En coordenadas cilı́ndricas ésta integral se escribe como
√
2π 2 1− 5−r 2 √
10
Z Z Z
√ rdzdrdθ = π 3− 5 .
0 0 − 4−r 2 3
La ecuación x2 + y 2 + z 2 = 4, se escribe en coordenadas esféricas como ρ = 2.

La intersección entre las esferas se determina por φ = π/2. Por otro lado, la
2
ecuación x2 + y 2 + (z − 1) = 5, se transforma en ρ2 − 2ρ cos φ − 4 = 0, de donde
p
se obtiene que ρ = cos φ+ cos2 φ + 4; por lo anteriormente descrito, el volumen
del sólido en coordenadas esféricas está dado por
Z π Z 2π Z 2 √
10
√ 2 ρ2 sin φdρdθdφ = π 3− 5
π/2 0 cos φ+ cos φ+4 3
Las integrales anteriores se evaluaron usando Mathematica ejecutando las

Integrate[1,{x,-2,2},{y,-Sqrt[4-xˆ2],
Sqrt[4-xˆ2]},{z,-Sqrt[4-xˆ2-yˆ2],1-Sqrt[5-xˆ2-yˆ2]}]
Integrate[r,{\[Theta],0,2Pi},{r,0,2},{z,-Sqrt[4-rˆ2],
1-Sqrt[5-rˆ2]}]
NIntegrate[2,{x,-2,2},{z,1-Sqrt[5-xˆ2],0},
{y,-Sqrt[4-xˆ2-zˆ2],-Sqrt[5-xˆ2-(z-1)ˆ2]}]
+NIntegrate[2,{x,-2,2},{z,1-Sqrt[5-xˆ2],0},
{y,Sqrt[5-xˆ2-(z-1)ˆ2],Sqrt[4-xˆ2-zˆ2]}]+
NIntegrate[1,{x,-2,2},{z,-Sqrt[4-xˆ2],1-Sqrt[5-xˆ2]},
{y,-Sqrt[4-xˆ2-zˆ2],Sqrt[4-xˆ2-zˆ2]}]
Integrate[\[Rho]ˆ2*Sin[\[Phi]],{\[Phi],Pi/2,Pi},
{\[Theta],0,2*Pi},{\[Rho],Cos[\[Phi]]+Sqrt[4+Cos[\[Phi]]ˆ2],2}]
El siguiente procedimiento permite obtener el mismo valor

La curva de intersección se determina por z = 0 y está dada por x2 +

y 2 = 4, cuyo interior se parametriza como x = u cos v, y = u sin v, con
√
u ∈ [0, 2], v ∈ [0, 2π]. La coordenada z,en las dos esferas es, z = − 4 − u2 ,
√
z = 1 − 5 − u2 , respectivamente. El sólido se parametriza formando
una combinación convexa entre dos puntos de las esferas con iguales
coordenas x e y. Esto es,

√
√
(1 − w) u cos v, u sin v, − 4 − u2 + w u cos v, u sin v, 1 − 5 − u2 que se
simplifica como
D p p p E
r(u, v, w) = u cos v, u sin v, w 1 + 4 − u2 − 5 − u2 − 4 − u2
Esta función nos permite obtener los siguientes vectores

(1 − w) u uw
ru = cos v, sin v, √ +√
−u2 + 4 5 − u2
rv = (−u sin v, u cos v, 0)
p p
rw = 0, 0, 4 − u2 − 5 − u2 + 1
p p
rw × rv = u 5 − u2 − 4 − u2 − 1 cos v,
p p
−u 2 2
4 − u − 5 − u + 1 sin v, 0
Con estos vectores se obtiene el elemento diferencial de volumen

1.10. Sólidos acotados por cilindros cardioidicos. 191
p p
|ru · (rw × rv )| = u 5 − u2 − 4 − u2 − 1
Entonces el volumen del sólido está dao por

1 2π 2 √
10
Z Z Z p p
5 − u2 − 4 − u2 − 1 dudvdw = π 3− 5

3
u
0 0 0
1.10. Sólidos acotados por cilindros cardioidi-

cos.
Consideraremos cilindros cuyos cortes perpendiculares al eje de simetrı́a son
cardioides.
1.10.1. Cilindros cardioidicos y el plano z = 2 − x/2

En el plano, las ecuaciones r = 1 − cos(t) y r = 2 − 2 cos(t) representan dos
cardioides, mientras que en el espacio las mismas ecuaciones representan dos
cilindros cardioidicos.
x
−4 −3 −2 −1 1
−1
−2
−3
Consideremos el sólido acotado por las gráficas de las expresiones z = 2 − x/2,

z = 0 y los cilindros r = 1 − cos(t) y r = 2 − 2 cos(t).
Estas figuras se obtienen ejecutando las siguientes instrucciones.

Para obtener el gráficos de las cardioides
ParametricPlot[{{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t]},
{2*(1-Cos[t])*Cos[t],2*(1-Cos[t])*Sin[t]}},{t,0,2*Pi},
PlotRange->{{-4,1},{-3,3}}]
Con esta animación se puede ver el recorrido de esta curvas.
Manipulate[ParametricPlot[{{(1-Cos[t])*Cos[t],
(1-Cos[t])*Sin[t]},{2*(1-Cos[t])*Cos[t],
2*(1-Cos[t])*Sin[t]}},{t,0,k},
PlotRange->{{-4,1},{-3,3}}],{k,Pi/20,2*Pi}]
Las tres superficies básicas que intervienen se consiguen con las si-
a=ParametricPlot3D[{{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],u},
{(2-2*Cos[t])*Cos[t],(2-2*Cos[t])*Sin[t],u}},{u,0,4},
{t,0,2*Pi},Mesh->False,PlotPoints->80,
PlotStyle->{Orange,RGBColor[0.7,0.1,0.1]}];
b=ContourPlot3D[{z==2-x/2},{x,-5,5},{y,-5,5},{z,-2,4},
Mesh->False,ContourStyle->RGBColor[0.2,0.4,0.3]];
Show[a,b]
Además, la parte del plano que se halla entre los dos cilindros se consigue con
éstas sentencias
ParametricPlot3D[{(1+u)*(1-Cos[t])*Cos[t],
(1+u)*(1-Cos[t])*Sin[t],2-(1+u)*(1-Cos[t])*Cos[t]/2},
{u,0,1},{t,0,2*Pi},Mesh->False,
PlotStyle->RGBColor[0.6,0.3,0.3],PlotPoints->80]
El gráfico del sólido se consigue usando coordenadas cilı́ndricas y ejecutando

las siguientes tres instrucciones,
r=Sqrt[xˆ2+yˆ2];
t=ArcTan[x,y];
RegionPlot3D[1-Cos[t]<r<2-2*Cos[t]&&0<z<2-x/2,{x,-4,2},
{y,-4,4},{z,0,4},PlotPoints->90,Mesh->False]
En el plano xy, los cilindros cardioidicos se pueden parametrizar, haciendo x =

(1 − cos(t)) cos(t), y = (1 − cos(t)) sin(t), t ∈ [0, 2π], esto para el cilindro menor.
Mientras que x = (2 − 2 cos(t)) cos(t), y = (2 − 2 cos(t)) sin(t) se usarán para el
cilindro mayor. Lo anterior, nos permite definir las funciones vectoriales que
representan las curvas de intersección de los cilindros con el plano xy (z = 0),
que son
→
−
α (t) = h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 0i , t ∈ [0, 2π]
−
→
β (t) = h(2 − 2 cos(t)) cos(t), (2 − 2 cos(t)) sin(t), 0i , t ∈ [0, 2π]
Con estas funciones formamos una combinación convexa que determina la re-
gión contenida entre las dos curvas. Esto es, para u ∈ [0, 1] y t ∈ [0, 2π],
→
−
(1 − u) −
→
α (t) + u β (t) = (1 − u) h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 0i
+ u h2 (1 − cos (t)) cos(t), 2 (1 − cos(t)) sin(t), 0i
= h(1 + u) cos(t) (1 − cos(t)) , (1 + u) sin(t) (1 − cos(t)) , 0i (1.24)
Sobre el plano z = 2 − x/2, esta superficie se parametriza como

s(u, t) = (1 + u) cos(t) (1 − cos(t)) , (1 + u) sin(t) (1 − cos(t)) ,

2 − ((1 + u) cos (t) (1 − cos(t))) /2 (1.25)
z z
4 4
•P
3 3 •P
2 2
1 1
Q
• y -1
-1
1 •Q
1 2 2
2 x
-1
x y
-1
Un punto Q, sobre la base del sólido tendrá la forma de la expresión (1.24),
mientras que un punto P del sólido sobre el plano tiene la forma (1.25). Con el
fin de parametrizar la región en el espacio, formamos una combinación convexa
de los puntos P y Q.
La función que parametriza el sólido se obtiene simplicando la expresión
D u E
(1 − w) cos(t) (1 − cos(t)) , sin(t) (1 − cos(t)) , 4 − cos(t) + cos2 (t)
2
+ w 2 cos(t) (1 − cos(t)) , 2 sin(t) (1 − cos(t)) , u 2 − cos(t) + cos2 (t)

es decir

r(t, u, w) = (1 + w) cos(t) (1 − cos(t)) , (1 + w) sin(t) (1 − cos(t)) ,

1
u (4 + (1 + w) cos(t) (cos(t) − 1))
2
con t ∈ [0, 1], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Luego, presentamos los vectores

rt = sin(t) (2 cos (t) − 1) (1 + w) , (1 + w) (1 + 2 cos(t)) (1 − cos(t)) ,

1
u sin(t) (1 − 2 cos(t)) (1 + w)
2

1 2 1 2 1 1
ru = 0, 0, 2 + cos (t) + w cos (t) − cos(t) − w cos(t)
2 2 2 2

1
rw = cos(t) (1 − cos(t)) , sin(t) (1 − cos(t)) , u cos(t) (cos(t) − 1)
2
Puede comprobarse que

4 t
|rt · (ru × rw )| = (u + 1) sin
((u + 1)(cos(2t) − 2 cos(t)) + u + 9)
2
Por último, el volumen está dado por
Z 1 Z 1 Z 2π
(u + 1) sin4 t ((u + 1)(cos(2t) − 2 cos(t)) + u + 9) dtdudw = 107 π

0 0 0
2 8
Otra manera de realizar dicho cálculo es el uso de coordenas cilı́ndricas, de esta

manera el volumen está dado por:
2π 2−2 cos θ 2− 12 r cos θ
107
Z Z Z
rdzdrdθ = π
0 1−cos θ 0 8
La parametrización y el cálculo anterior, se pueden hacer en Mathematica con

ayuda de las siguientes instrucciones
a={Cos[t]*(1-Cos[t]),Sin[t]*(1-Cos[t]),0};
b={2*Cos[t]*(1-Cos[t]),2*Sin[t]*(1-Cos[t]),0};
r=(1-u)*a+u*b;
p={Cos[t]*(1-Cos[t]),Sin[t]*(1-Cos[t]),
2-(Cos[t]*(1-Cos[t]))/2};
q={2*Cos[t]*(1-Cos[t]),2*Sin[t]*(1-Cos[t]),
2-(2*Cos[t]*(1-Cos[t]))/2};
s=(1-u)*p+u*q;
v=(1-w)*s+w*r;
ParametricPlot3D[{r,s},{u,0,1},{t,0,2*Pi}]
A=Dot[D[v,t],Cross[D[v,u],D[v,w]]];
1.10.2. Cilindros cardioidicos y el plano z = 2 − y/2.

Las ecuaciones r = 1 − cos(t) y r = 2 − 2 cos(t) representan dos cardioides en el
plano, mientras que el espacio las mismas ecuaciones representan dos cilindros
cardioidicos.
x
−4 −3 −2 −1 1
−1
−2
−3
Consideremos el sólido acotado por las gráficas de las expresiones z = 2 − y/2,

z = 0 y los cilindros r = 1 − cos(t) y r = 2 − 2 cos(t).
Los gráficos se consiguen ejecutando las siguientes instrucciones

a=ParametricPlot3D[{{(2-2*Cos[t])*Cos[t],(2-2*Cos[t])*Sin[t],
u},{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],u}},{u,0,3.5},
{t,0,2*Pi},PlotStyle->{Orange,RGBColor[0.7,0.1,0.1]},
Mesh->False,PlotPoints->80];
b=ContourPlot3D[{z==2-y/2},{x,-5,5},{y,-5,5},{z,-2,3.5},
Mesh->False,ContourStyle->RGBColor[0.2,0.4,0.3]];
Show[a,b]
También se puede usar coordenadas cilı́ndricas, se define r y t = θ.

r=Sqrt[xˆ2+yˆ2]; t=ArcTan[x,y];
RegionPlot3D[1-Cos[t]<r<2.1-2*Cos[t]&&0<z<2-y/2,{x,-4,2},
{y,-4,4},{z,0,4.2},PlotPoints->90,Mesh->False]
Los cilindros se parametrizan por x = (1 − cos(t)) cos(t), y = (1 − cos(t)) sin(t),

t ∈ [0, 2π], esto para el cilindro menor, y x = (2 − 2 cos(t)) cos(t), y = (2 −
2 cos(t)) sin(t) para el cilindro mayor. Luego definimos las funciones vectoriales
que representan las curvas de intersección de los cilindros con el plano xy (z =
0),
−
→
α (t) = h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 0i
→
−
β (t) = h(2 − 2 cos(t)) cos(t), (2 − 2 cos(t)) sin(t), 0i,
con t ∈ [0, 2π]. Posteriormente formamos una combinación convexa de ellas que
determina la región contenida entre las dos curvas.
→
−
(1 − u)−
→
α (t) + u β (t) = (1 − u)h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 0i
+ uh(2 − 2 cos(t)) cos(t), (2 − 2 cos(t)) sin(t), 0i
= h(1 + u) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + u) sin(t)(1 − cos(t)), 0i (1.26)
para u ∈ [0, 1] y t ∈ [0, 2π]. Sobre el plano z = 2 − y/2, esta superficie se para-
metriza como
s(u, t) = h(1 + u) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + u) sin(t)(1 − cos(t)),

2 − ((1 + u) sin(t)(1 − cos(t)))/2i
= h(1 + u) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + u) sin(t)(1 − cos(t)),
1
2 − (1 + u) sin(t)(1 − cos(t))i (1.27)
2
Cuyo gráfico es el siguiente

-4
-2 -2
2 4
x y
→
−
Cada una de las curva − →α (t) y β (t), se proyecta sobre el plano, de la siguiente
manera
→
−
p (t) = h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 2 − ((1 − cos(t)) sin(t))/2i
−
→
q (t) = h(2 − 2 cos(t)) cos(t), (2 − 2 cos(t)) sin(t), 2 − ((2 − 2 cos(t)) sin(t))/2i, en
donde t ∈ [0, 2π].
z z
4 4
3 3
2 2
•P
•P
1 1 -4
-3
-2
1 -1 -2 -3 -4 -1 •Q
x 2 •Q 2
1 2
y x y
-1 -1
Un punto Q sobre la base del sólido tendrá la forma de la expresión (1,26),

mientras que un punto P del sólido sobre el plano tiene la forma (1,27). Con el
fin de parametrizar la región en el espacio, formamos una combinación convexa
de los puntos P y Q. Es decir, simplicando la expresión
(1 − w)h(1 + u) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + u) sin(t)(1 − cos(t)), 0i

1
+wh(1+u) cos(t)(1−cos(t)), (1+u) sin(t)(1−cos(t)), 2− (1+u) sin(t)(1−cos(t))i
2
se define al función
r(t, u, w) = hcos(t)(1 + u)(1 − cos(t)), sin(t)(1 + u)(1 − cos(t)),

1
w(4 + sin(t)(cos(t) − 1)(1 + u))i (1.28)
2
también se requieren los siguientes vectores

rt = sin(t)(1 + u)(2 cos(t) − 1), (1 + u)(2 cos(t) + 1)(1 − cos(t)),

1
w(2 cos(t) + 1)(cos(t) − 1)(1 + u)
2
1
ru = hcos(t)(1 − cos(t)), sin(t)(1 − cos(t)), w sin(t)(cos(t) − 1)i
2
1
rw = h0, 0, 2 + sin(t)(cos(t) − 1)(1 + u)i
2
de donde se sigue que

1
|rt · (ru × rw )| = − (cos(t) − 1)2 (1 + u)(4 + (1 + u) sin(t)(cos(t) − 1))

2
finalmente, el volumen del sólido está dado por

Z 1 Z 1 Z 2π
1
− (cos(t) − 1)2 (1 + u)(4 + (1 + u) sin(t)(cos(t) − 1))dtdudw = 9π

2
0 0 0
Este valor también se puede obtener haciendo uso de las coordenadas cilı́ndri-
cas,
Z 2π Z 2−2 cos θ Z 2− r2 sin θ
rdzdrdθ = 9π.
0 1−cos θ 0
Los cálculos anteriores se pueden realizar en Mathematica ejecutando las si-

guientes sentencias.
La región de la base, que es la combinación convexa entre las expresio-

nes que definen las cardioides se nombra como Q.
Q=(1-u)*{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],0}+
u*{(2-2*Cos[t])*Cos[t],(2-2*Cos[t])*Sin[t],0}
La proyección de dicha región el plano se denomina P.

P={(1+u)(1-Cos[t])Cos[t],(1+u)(1-Cos[t])*
Sin[t],2-((1+u)(1-Cos[t])*Sin[t])/2};
La combinación convexa de P y Q, se denomina r y es la parametrización

del sólido.
r=Simplify[(1-w)*Q+w*P];
Ahora se halla |rt · (ru × rw )|, que se llamará A, esta expresión se integra
con los lı́mites establecidos.
A=Abs[Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]]];
Integrate[A,{w,0,1},{u,0,1},{t,0,2*Pi}]
1.10.3. Dos cilindros cardioidicos y un paraboloide

El paraboloide con ecuación 4z = x2 + y 2 , el plano z = 0 y los dos cilindros cuya
bases son las cardioiodes con ecuaciones r = 1 − cos t y r = 2 − 2 cos t, acotan un
sólido.
Con las siguientes indicaciones se consiguen los gráficos presentados

a=ParametricPlot3D[{{(2-2*Cos[t])*Cos[t],(2-2*Cos[t])*Sin[t],u},
{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],u}},{u,0,4},{t,0,2*Pi},
Mesh->False,PlotStyle->{Orange,RGBColor[0.7,0.1,0.1]},
PlotPoints->80];
b=ContourPlot3D[{4*z==xˆ2+yˆ2},{x,-4,4},{y,-4,4},{z,0,4},
Mesh->False,PlotPoints->80,ContourStyle->RGBColor[0.4,0.5,0.3]];
Show[b,a]
El sólido se consigue definiendo las coordenadas polares y ejecutando las si-

r=Sqrt[xˆ2+yˆ2];
t=ArcTan[x,y];
RegionPlot3D[1-Cos[t]<r<2-2*Cos[t]&&0<z<(xˆ2+yˆ2)/4,
{x,-4,2},{y,-4,4},{z,0,4.2},PlotPoints->90,Mesh->False]
Los cilindros con ecuaciones r = 1 − cos(t) y r = 2 − 2 cos(t), se parametrizan

respectivamente en la forma
x = (1 − cos(t)) cos(t), y = (1 − cos(t)) sin(t)
x = (2 − 2 cos(t)) cos(t), y = (2 − 2 cos(t)) sin(t)
Por lo tanto, las funciones vectoriales que representan las curvas de intersec-
ción de estos y el plano xy (z = 0), son:
→
−u (t) = h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 0i,
−
→
v (t) = h(2 − 2 cos(t)) cos(t), (2 − 2 cos(t)) sin(t), 0i,
para t ∈ [0, 2π]. Una combinación convexa de estas curvas, está dada por
(1 − s)−
→
u (t) + s−
→
v (t) = (1 − s)h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t), 0i
+ sh(2 − 2 cos(t)) cos(t), (2 − 2 cos(t)) sin(t), 0i
= h(1 + s) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + s) sin(t)(1 − cos(t)), 0i (1.29)
sobre el paraboloide, la coordenada z del sólido es
1
z = (((1 + s) cos(t)(1 − cos(t)))2 + ((1 + s) sin(t)(1 − cos(t)))2 )
4
1
= (cos(t) − 1)2 (1 + s)2
4
z z
5 5
4 4
P
• 3 3
•P
2 2
Q 1 y 1
• 2
-1 -1 •Q
1 1 2
2
2
x x y
-1 -1
Un punto Q, sobre la base del sólido tendrá coordenadas determinadas por la

expresión (1,29) y un punto P del sólido sobre el paraboloide tendrá la forma
1
((1 + s) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + s) sin(t)(1 − cos(t)), (cos(t) − 1)2 (1 + s)2 )
4
con ellos se puede formar una combinación convexa que parametriza el sólido.
Es por esto que usaremos la función
r(t, s, w) = (1 − w)h(1 + s) cos t)(1 − cos(t)), (1 + s) sin(t)(1 − cos(t)), 0i+

1
wh(1 + s) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + s) sin(t)(1 − cos(t)), (cos(t) − 1)2 (1 + s)2 i
4
1
= h((1 + s) cos(t)(1 − cos(t)), (1 + s) sin(t)(1 − cos(t)), w(cos(t) − 1)2 (1 + s)2 )i
4
en donde t ∈ [0, 2π], s ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. De esta función se obtienen los siguien-
tes vectores
rt = hsin(t)(2 cos(t) − 1)(1 + s), (1 − 2 cos2 (t) + cos(t))(1 + s),

1
w(1 − cos(t))(1 + s)2 sin(t)i
2
1
rs = hcos(t)(1 − cos(t)), sin(t)(1 − cos(t)), w(cos(t) − 1)2 (1 + s)i
2
1
rw = h0, 0, (cos(t) − 1)2 (1 + s)2 i
4
De lo cual se sigue que

1 4 3

|rt · (ru × rw )| = − (cos(t) − 1) (1 + s)

4
finalmente, el volumen está dado por
Z 1 Z 1 Z 2π
1 525
| − (cos(t) − 1)4 (1 + s)3 |dtdsdw = π
0 0 0 4 64
Haciendo uso de las coordenadas cilı́ndricas, también se puede obtener este
valor Z 2π Z 2−2 cos θ Z 14 r2
525
rdzdrdθ = π
0 1−cos θ 0 64
Las siguientes instrucciones permiten construir la parametrización del sólido,
hallar el elemento diferencial de volumen y evaluar la integral que proporciona
su volumen.
Q=(1-s)*{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],0}
+s*{(2-2*Cos[t])*Cos[t],(2-2*Cos[t])*Sin[t],0};
P={(1+s)(1-Cos[t])Cos[t],(1+s)(1-Cos[t])*Sin[t],
(((1+s)(1-Cos[t])Cos[t])ˆ2+((1+s)(1-Cos[t])*Sin[t])ˆ2)/4};
r=Simplify[(1-w)*Q+w*P];
A=Abs[Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,s],D[r,w]]]]];
Integrate[A,{w,0,1},{s,0,1},{t,0,2*Pi}]
1.10.4. Un cilindro cardióidico y dos planos

Consideremos el cilindro cardióidico con ecuación r = 2 − 2 cos(t) y los planos
con ecuación z = 0 y z = 1 − y/3.
Con las siguientes instrucciones se consiguen los gráficos presentados
a=ParametricPlot3D[{(2-2*Cos[t])*Cos[t],(2-2*Cos[t])*Sin[t],u},
{u,0,2},{t,0,2*Pi},Mesh->False,PlotStyle->Orange,
PlotPoints->90];
b=ContourPlot3D[{z==1-y/3},{x,-4,2},{y,-3,3},{z,0,2},
Mesh->False,ContourStyle->RGBColor[0.4,0.5,0.3],
PlotPoints->80];
Show[b,a]
r=Sqrt[xˆ2+yˆ2];
t=ArcTan[x,y];
RegionPlot3D[r<2-2*Cos[t]&&0<z<1-y/3,{x,-4,2},{y,-3,3},
{z,0,2},PlotPoints->90,Mesh->False]
Hallaremos el volumen del sólido acotado por estas superficies; para tal fin,
observemos que un punto Q, sobre la base del sólido tiene la forma (2u cos(t)(1−
cos(t)), 2u sin(t)(1 − cos(t)), 0), para u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2π] y un punto P sobre el
plano z = 1 − y/3, es de la forma

2
2u cos(t) (1 − cos(t)) , 2u sin(t) (1 − cos(t)) , 1 − u sin(t) (1 − cos(t))
3
z z
3 3
2 2
-4
1 -4 -3
1 • P
-3
-2 -2 •P -2
-1
• Q
-1
•Q -2
1 y
2 1
2
x 2
-1 x -1
y
Una combinación convexa de estos dos puntos, parametriza el sólido, es decir

2u
(1 − w) 2u cos(t) (1 − cos(t)) , 2u sin(t) (1 − cos(t)) , 1 − sin(t) (1 − cos(t))
3
+ w h2u cos(t) (1 − cos(t)) , 2u sin(t) (1 − cos(t)) , 0i
Es por esto que simplicando la expresióna anterior, definimos la función que

parametriza el sólido

r (t, u, w) = 2u cos(t) (1 − cos(t)) , 2u sin(t) (1 − cos(t)) ,

1
(1 − w) (3 − 2u sin(t) + 2u sin(t) cos(t))
3
para t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1]. Derivando parcialmente se obtienen los
siguientes vectores

rt = 2u sin(t) (2 cos(t) − 1) , 2u (2 cos(t) + 1) (1 − cos(t)) ,

2
u (1 − w) (2 cos(t) + 1) (cos(t) − 1)
3

2(w − 1)
ru = −2 cos(t) (cos(t) − 1) , 2 sin(t) (cos(t) − 1) , sin(t) (1 − cos(t))
3

2 2
rw = 0, 0, −1 + u sin(t) − u sin(t) cos(t)
3 3

4 2
|rt · (ru × rw )| = u (cos(t) − 1) (2u sin(t) (cos(t) − 1) + 3)
3
por lo tanto,
1 1 2π
4
Z Z Z
u (cos(t) − 1)2 (2u sin(t) (cos(t) − 1) + 3) dtdudw = 6π
0 0 0 3
En coordenadas polares, el volumen está dado por la siguiente integral

Z 2π Z 2−2 cos θ Z 1− 13 r sin θ
rdzdrdθ = 6π
0 0 0
En Mathematica, se definen los puntos P y Q, descritos anteriormente, la

combinación convexa entre ellos, la designamos por r y se evalua el producto
triple se denomina A; este término se integra con los lı́mites respectivos.
P={u*(2-2*Cos[t])*Cos[t],u*(2-2*Cos[t])*Sin[t],
1-(u*(2-2*Cos[t])*Sin[t])/3};
Q={u*(2-2*Cos[t])*Cos[t],u*(2-2*Cos[t])*Sin[t],0};
r=Simplify[(1-w)*P+w*Q];
A=Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]];
Integrate[A,{w,0,1},{u,0,1},{t,0,2*Pi}]
Para ver el resultado en cada instrucción, el usuario debe además de ejecutar

cada sentencia debe eliminar el punto y coma (;) en algunas lı́neas.
1.10.5. Un cilindro cardióidico y un paraboloide

Consideremos el parabóloide con ecuación 3z = 9−(x+2)2 −(y +1)2 y el cilindro
cardioidico r = 1 − cos(t). En dos dimensiones, el cardioide se parametriza como
−
→
r (t) = h(1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t)i
donde t ∈ [0, 2π], sobre el paraboloide la coordenada z tiene la forma
1
9 − ((1 − cos(t)) cos(t) + 2)2 − ((1 − cos(t)) sin(t) + 1)2

z =
3

cos t 2 sin t
= 1+ (3 cos t − 2) − (1 − cos t)
3 3
por lo tanto, la curva sobre el paraboloide se parametriza de la siguiente ma-

nera

−
→
r (t) = (1 − cos(t)) cos(t), (1 − cos(t)) sin(t),

cos t 2 sin t
1+ (3 cos t − 2) − (1 − cos t) , t ∈ [0, 2π].
3 3
El gráfico del paraboloide, el cilindro cardioidico y la curva de intersección, se

obtienen ejecutando la siguientes instrucciones
a=ContourPlot3D[{3*z==9-(x+2)ˆ2-(y+1)ˆ2},{x,-5,1},{y,-4,2},
{z,0,3},ContourStyle->{Orange},Mesh->False,PlotPoints->80];
b=ParametricPlot3D[{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],u},
{t,0,2*Pi},{u,0,3},PlotStyle->{Opacity[0.7],
RGBColor[0.1,0.5,0.3]},Mesh->False,PlotPoints->80];
c=ParametricPlot3D[{(1-Cos[t])*Cos[t],(1-Cos[t])*Sin[t],
1+Cos[t]/3*(3*Cos[t]-2)+2*Sin[t]/3*(Cos[t]-1)},{t,0,2*Pi},
PlotStyle->{Black,Thickness->0.015},PlotPoints->80];
Show[a,b,c]
La región interior a la cardioide en el plano xy, se parametriza como
hu(1 − cos(t)) cos(t), u(1 − cos(t)) sin(t)i

al proyectarla sobre el paraboloide se obtiene la coordenada z,

1
9 − (u(1 − cos(t)) cos(t) + 2)2 − (u(1 − cos(t)) sin(t) + 1)2

z =
3
4 1
= + u (1 − cos t) ((u − 4) cos t − u − 2 sin t)
3 3
z z
3 3
2 2
-4 1 -4 1 -5
-3 -4 -5 -3 -4
-2 -3 -3
-2 -2 -2
-1 -1 -1 -1
2 1 1 1
1 2
x 2 2
y x y
-1 -1
por lo anteriormente descrito, se usará la función

r (u, t) = u(1 − cos(t)) cos(t), u(1 − cos(t)) sin(t),

4 1
+ u(1 − cos t) ((u − 4) cos t − u − 2 sin t)
3 3
donde u ∈ [0, 1], t ∈ [0, 2π], como parametrización de la superficie del parabo-
loide dentro del cilindro cardióidico. El sólido se parametriza con un parámetro
usando w ∈ [0, 1] mediante una combinación convexa entre en punto sobre el
paraboloide y un punto sobre el plano xy, esto es
(1 − w) hu(1 − cos(t)) cos(t), u(1 − cos(t)) sin(t), 0i + w u(1 − cos(t)) cos(t),

4 1
u(1 − cos(t)) sin(t), + u (1 − cos t) ((u − 4) cos t − u − 2 sin t)
3 3
Con lo cual, el sólido queda determinado por medio de la función
r(t, u, w) = u (cos t) (1 − cos t) , u (1 − cos t) sin t,

w
(4 − u (1 − cos t) (u − u cos t + 4 cos t + 2 sin t))
3
Con ella se hallan los siguientes vectores,

rt = u (sin t) (2 cos t − 1) , u (2 cos t + 1) (1 − cos t) ,

2wu
u sin t cos t − u sin t − 4 sin t cos t − 1 + 2 cos2 t + 2 sin t − cos t

3

2w
ru = (1 − cos t) cos t, (1 − cos t) sin t, (cos t − 1) (u + (2 − u) cos t + sin t)
3

4 1
rw = 0, 0, − u (1 − cos t) (u − u cos t + 4 cos t + 2 sin t)
3 3
es sencillo ver que

1 2

|rt · (ru × rw )| = u (1 − cos t) (4 + u (1 − cos t) ((u − 4) cos t − u − 2 sin t)) ,

3
entonces
Z 1 Z 1 Z 2π
1 2
47
u (1 − cos t) (4 + u (1 − cos t) ((u − 4) cos t − u − 2 sin t)) dtdudw = π.

0 0 0 3 16
Al expresar la ecuación del parabolide en coordenadas polares,

1
9 − (r cos θ + 2)2 − (r sin θ + 1)2

z =
3
4 4 1 2
= − r cos θ − r2 − r sin θ,
3 3 3 3
el volumen también puede hallarse mediante la evaluación de la siguiente in-
tegral
4 4
cos θ− 31 r 2 − 23 r sin θ
Z 2π
Z 1−cos θ
Z 3−3r
47
rdzdrdθ = π.
16
0 0 0
Los cálculos anteriores se pueden efectuar en Mathematica, definiendo x e y,

como la parametrización de la cardioide en el plano. Luego definir z, sustitu-
yendo en la ecuación del paraboloide y parametrizando el sólido uniendo dos
puntos p y q. El producto vectorial, se denomina A y se integra con los lı́mites
descritos antes.
x=u*(1-Cos[t])*Cos[t];
y=u*(1-Cos[t])*Sin[t];
z=(9-(x+2)ˆ2-(y+1)ˆ2)/3;
p={x,y,z};
q={x,y,0};
r=(1-w)*p+w*q;
A=Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,w]]]];
Integrate[Abs[A],{t,0,2*Pi},{u,0,1},{w,0,1}]
1.11. Una superficie exponencial y un parabo-

loide
2
−y 2
Las superficies definidas por las ecuaciones z = x2 + y 2 , z = e1−x , acotan el
solido que se muestra a continuación.
Estos gráficos se obtiene por medio de las siguientes instrucciones.

a=ContourPlot3D[{z==Exp[1-xˆ2-yˆ2]},{x,-1.5,1.5},{y,-1.5,2},
{z,0,2.8},Mesh->False,ContourStyle->{Orange,Opacity[0.8]},
Ticks->{{0,1},{-1,0,1},{0,1}}];
b=ContourPlot3D[{z==xˆ2+yˆ2},{x,-1.5,1.5},{y,-1.5,1.5},
{z,0,2.2},Mesh->False,ContourStyle->{RGBColor[0.6,0.1,0.1],
Opacity[0.8]},Ticks->{{0,1},{-1,0,1},{0,1}},PlotPoints->60];
Show[a,b]
1.11. Una superficie exponencial y un paraboloide 211
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<z<Exp[1-xˆ2-yˆ2]&&-Sqrt[1-xˆ2]<y<
Sqrt[1-xˆ2]&&-1<x<1,{x,-1,1},{y,-1,1},{z,0,3},PlotPoints->90,
Mesh->False,PlotStyle->{Blend[{Orange,Red},1/4]},
Ticks->{{0,1},{-1,0,1},{0,1}}]
Para hallar los puntos de intersección puede hacerse la sustitución u = x2 + y 2 ,

de esta manera, la ecuación u = e1−u , que se satisface cuando u = 1. Esto se
evidencia gráficamente con la curva z = e1−u y la recta z = u. Otros métodos
analı́ticos o numéricos ofrecen la misma solución. Por lo tanto, en el plano xy,
la intersección es el conjunto de puntos que satisface la ecuación x2 + y 2 = 1.
La proyección del sólido en los planos xz y xy son las siguientes
z y
2
z=x
x2 + y 2 = 1
2
2
z = e1−x x
−1 1
x
−2 −1 1 2
Ahora presentamos las integrales que se requieren evaluar para hallar el vo-
lumen del mencionado sólido.
Z 1 Z √
1−x2 Z e1−x
2 −y2
Z 1 Z √1−y2 Z e1−x
2 −y2
√ dzdydx = √ dzdxdy ≈ 3,8273

−1 − 1−x2 x2 +y 2 −1 − 1−y 2 x2 +y 2
Al despejar y, de las expresiones que determinan las superficies, e integrar

√
primero con respecto a y, se obtiene por un lado que y = ± 1 − x2 − ln z y
√
y = ± z − x2 , por el otro
√ √ √ √
1 z z−x2 e 1−ln z 1−x2 −ln z
1
Z Z Z Z Z Z
√ √ dydxdz + √ √ dydxdz = π(2e − 3)
0 − z − z−x2 1 − 1−ln z − 1−x2 −ln z 2
√ 2 √
Z 1 Z 1 Z z−x2 Z 1 Z e1−x Z 1−x2 −ln z
√ dydzdx + √ dydzdx ≈ 3,8273

−1 x2 − z−x2 −1 1 − 1−x2 −ln z
Por la simetrı́a de la figura, al intercambiar x con y en las ecuaciones que de-

terminan las superficies, es evidente que se obtiene
Z 1 Z √z Z √z−y2 Z e Z √1−ln z Z √1−y2 −ln z
3
√ √ 2 dxdydz + √ √ 2 dxdydz = πe − π
2
0 − z − z−y 1 − 1−ln z − 1−y −ln z
Z 1 Z 1 Z √z−y2 Z 1 Z e1−y
2
Z √1−y2 −ln z
√ dxdzdy + √ dxdzdy ≈ 3,8273
−1 y2 − z−y 2 −1 1 − 1−y 2 −ln z
Algunas de estas integrales se evaluaron usando Mathematica las indicacio-

nes son las siguientes:
NIntegrate[1,{x,-1,1},{y,-Sqrt[1-xˆ2],Sqrt[1-xˆ2]},
{z,xˆ2+yˆ2,Exp[1-xˆ2-yˆ2]}]
Integrate[1,{y,-1,1},{x,-Sqrt[1-yˆ2],Sqrt[1-yˆ2]},
{z,xˆ2+yˆ2,Exp[1-xˆ2-yˆ2]}]
Integrate[1,{z,0,1},{x,-Sqrt[z],Sqrt[z]},{y,-Sqrt[z-xˆ2],
Sqrt[z-xˆ2]}]+Integrate[1,{z,1,Exp[1]},{x,-Sqrt[1-Log[z]],
Sqrt[1-Log[z]]},{y,-Sqrt[1-xˆ2-Log[z]],Sqrt[1-xˆ2-Log[z]]}]
NIntegrate[1,{y,-1,1},{z,yˆ2,1},{x,-Sqrt[z-yˆ2],Sqrt[z-yˆ2]}]+
NIntegrate[1,{y,-1,1},{z,1,Exp[1-yˆ2]},
{x,-Sqrt[1-Log[z]-yˆ2],Sqrt[1-Log[z]-yˆ2]}]
Con el cambio a coordenadas cilı́ndricas, la integral respectiva es

2
2π 1 e1−r
1
Z Z Z
rdzdrdθ = π(2e − 3)
0 0 r2 2
Utilizando el siguiente proceso también aporta el mismo valor
La región de integración en el plano xy, es el cı́rculo unitario. Un

punto en este conjunto se determina como (u cos t, u sin t), para u ∈
[0, 1] y t ∈ [0, 2π]; y un punto sobre el paraboloide posee coordenadas
(u cos t, u sin t, u2 ), mientras que un punto sobre la superficie exponen-
1.12. Una semiesfera y un cilindro 213
2
cial, es de la forma (u cos t, u sin t, e1−u ). Con una combinación convexa
de estos puntos se obtiene una parametrización del sólido en mención.
2
r(u, t, w) = (1 − w)hu cos t, u sin t, e1−u i + whu cos t, u sin t, u2 i
2
= hu cos t, u sin t, e1−u (1 − w) + wu2 i
con u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1] y t ∈ [0, 2π], de esta función obtenemos los si-
guientes vectores
rt = h−u sin t, u cos t, 0i

2
ru = hcos t, sin t, −2(1 − w)ue1−u + 2wui
2
rw = h0, 0, u2 − e1−u i
que permiten hallar el triple producto vectorial

2
|rt · (ru × rw )| = |u exp(1 − u2 ) − u3 | = ue1−u − u3
y con este término, el volumen del sólido se halla evaluando la siguiente

integral
Z 1 Z 1 Z 2π
2 3
(ue1−u − u3 )dtdwdu = πe − π.
0 0 0 2
1.12. Una semiesfera y un cilindro
Hallar el volumen del sólido determinado por las siguientes expresiones x2 +

y 2 + z 2 ≤ 9, y 2 + z 2 ≥ 1, z ≤ 0. La figura se forma cuando una esfera de radio 3
se perfora por un cilindro de radio 1 cuyo eje de simetrı́a es una recta que pasa
por el centro de la esfera, luego, un plano que contiene al eje de simetrı́a del
cilindro divide esta región del espacio en dos porciones iguales y se toma una
de estas.
Las siguientes instrucciones permiten obtener el gráfico del sólido.

RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2+zˆ2<9&&yˆ2+zˆ2>1&&-3<z<0,{x,-3,3},
PlotStyle->Orange,Ticks->{{-4,-2,0,2,4},{-3,-1,1,3},
{-2,0,2}},AxesLabel->{x,y,z}]
La proyección en cada uno de los planos coordenados se muestra a continua-

ción.
z y z
3 x2 + y 2 = 9
y2 + z 2 = 1
y
x
−3 3 −3 3
x
−3 3
−3 y2 + z 2 = 9 √ −3 √
−3 x=− 8 x= 8
El volumen del sólido que se considera está dado por la siguientes integrales
Z −1 Z 0 Z √9−y2 −z2 Z 1 Z −
√
1−y 2 Z √9−y2 −z2
√ √ dxdzdy + √ √ dxdzdy
−3 − 9−y 2 − 9−y 2 −z 2 −1 − 9−y 2 − 9−y 2 −z 2
3 0 Z √9−y2 −z2
32 √
Z Z
+ √ √ dxdzdy = 2π
1 − 9−y 2 − 9−y 2 −z 2 3
1.12. Una semiesfera y un cilindro 215
Z 0 Z √
− 1−z 2 Z √9−y2 −z2 Z −1 Z √
9−z 2 Z √9−y2 −z2
√ √ dxdydz + √ √ dxdydz
−1 − 9−z 2 − 9−y 2 −z 2 −3 − 9−z 2 − 9−y 2 −z 2
0
√
9−z 2 Z √9−y2 −z2
32 √
Z Z
+ √ √ dxdydz = 2π
−1 1−z 2 − 9−y 2 −z 2 3
√ √
Se debe tener en cuenta que para x en [−3, 8] y [−3, 8] no hay puntos. Es de-
cir, en el plano xz hay una porción en la región de integración que corresponde
a un rectángulo,
√ √ √ √
Z 0 Z 8 Z − 1−z 2 Z 0 Z 8 Z 9−x2 −z 2
√ √ dydxdz + √ √ dydxdz
−1 − 8 − 9−x2 −z 2 −1 − 8 1−z 2
√ √
9−z 2 9−x2 −z 2
−1
32 √
Z Z Z
+ √ √ dydxdz = 2π
−3 − 9−z 2 − 9−x2 −z 2 3
√ √ √ √
Z 8 Z 0 Z − 1−z 2 Z 8 Z 0 Z 9−x2 −z 2
− 8 −1 − 9−x2 −z 2 − 8 −1 1−z 2
Z √8 Z −1 Z √9−x2 −z2
32 √
+ √ √ √ dydzdx = 2π
− 8 − 9−x2 − 9−x2 −z 2 3
Integrando primero con respecto a z, existe en el plano xy una región donde z
recorre los puntos desde la parte negativa de la esfera al plano z = 0 y otra
región donde z recorre los puntos de la parte negativa de la esfera hasta la
parte negativa del cilindro con ecuación y 2 + z 2 = 1.
Z 3 Z √9−y2 Z 0 Z −1 Z √9−y2 Z 0
√ √ dzdxdy + √ √ dzdxdy
1 − 9−y 2 − 9−x2 −y 2 −3 − 9−y 2 − 9−x2 −y 2
√ Z √
1 8 − 1−y 2
32 √
Z Z
+ √ √ dzdxdy = 2π
−1 − 8 − 9−x2 −y 2 3
√ √ √
Z 8 Z −1 Z 0 Z 8 Z 9−x2 Z 0
√ √ √ dzdydx + √ √ dzdydx
− 8 − 9−x2 − 9−x2 −y 2 − 8 1 − 9−x2 −y 2
√ √
Z 8 1 1−y 2
−
32 √
Z Z
+ √ √ dzdydx = 2π
− 8 −1 − 9−x2 −y 2 3
Algunos de los cálculos anteriores se pueden evaluar usando Mathematica

mediante la ejecución de las siguientes instrucciones.
Integrate[1,{y,-3,-1},{z,-Sqrt[9-yˆ2],0},
{x,-Sqrt[9-yˆ2-zˆ2],Sqrt[9-yˆ2-zˆ2]}]+
Integrate[1,{y,-1,1},{z,-Sqrt[9-yˆ2],-Sqrt[1-yˆ2]},
{x,-Sqrt[9-yˆ2-zˆ2],Sqrt[9-yˆ2-zˆ2]}]+
Integrate[1,{y,1,3},{z,-Sqrt[9-yˆ2],0},
{x,-Sqrt[9-yˆ2-zˆ2],Sqrt[9-yˆ2-zˆ2]}]
Integrate[1,{z,-1,0},{x,-Sqrt[8],Sqrt[8]},
{y,-Sqrt[9-xˆ2-zˆ2],-Sqrt[1-zˆ2]}]+Integrate[1,{z,-1,0},
{x,-Sqrt[8],Sqrt[8]},{y,Sqrt[1-zˆ2],Sqrt[9-xˆ2-zˆ2]}]
+Integrate[1,{z,-3,-1},{x,-Sqrt[9-zˆ2],Sqrt[9-zˆ2]},
{y,-Sqrt[9-xˆ2-zˆ2],Sqrt[9-xˆ2-zˆ2]}]
NIntegrate[1,{x,-Sqrt[8],Sqrt[8]},{y,-Sqrt[9-xˆ2],-1},
{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],0}]+NIntegrate[1,{x,-Sqrt[8],Sqrt[8]},
{y,1,Sqrt[9-xˆ2]},{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],0}]+
NIntegrate[1,{x,-Sqrt[8],Sqrt[8]},{y,-1,1},
{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],-Sqrt[1-yˆ2]}]
Al hacer un cambio a coordenadas cilı́ndricas y = r cos θ, z = r sin θ, el volumen

está dado por
Z 2π Z 3 Z √9−r2
32 √
√ rdxdrdθ = 2π
π 1 − 9−r 2 3
Otra manera de obtener el volumen es mediante el siguiente procedimiento.

Consideremos la proyección del sólido en el plano yz, un punto so-

bre la semicircunferencia de radio 1, posee coordenadas (cos(t), sin(t))
y un punto sobre la semicircunferencia de radio 3, es de la forma
(3 cos(t), 3 sin(t)), con t ∈ [π, 2π]. Por lo tanto una combinación convexa de
estos dos puntos parametriza la región en mención, (1−u)(cos(t), sin(t))+
u(3 cos(t), 3 sin(t)) que se simplifica como ((1 + 2u) cos t, (1 + 2u) sin t).
1.13. Sólidos cardioidicos 217
Ahora, sobre el sólido x recorre los puntos que van desde la parte nega-
tiva de la esfera hasta la parte positiva de la misma. Dos puntos arbi-
trarios P y Q, en estos dos lugares tiene coordenadas
p
P = (−2 (u + 2)(1 − u), (1 + 2u) cos t, (1 + 2u) sin t), y
p
Q = (2 (u + 2)(1 − u), (1 + 2u) cos t, (1 + 2u) sin t);
Con lo anterior, se puede parametrizar el sólido que es una combinación
convexa de P y Q, y esto esto definir la función r,
p
r(t, u, w) = (1 − w)h−2 (u + 2)(1 − u), cos t + 2u cos t, sin t + 2u sin ti
p
+ wh2 (u + 2)(1 − u), cos t + 2u cos t, sin t + 2u sin ti
p
= h2(2w − 1) (u + 2)(1 − u), cos t + 2u cos t, sin t + 2u sin ti
en donde t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1] y w ∈ [0, 1]. Al derivar con respecto a t, u y

w, hallamos respectivamente los siguientes vectores
rt = h0, − sin t − 2u sin t, cos t + 2u cos ti

* +
(1 − 2w)(1 + 2u)
ru = p , 2 cos t, 2 sin t
(u + 2)(1 − u)
p
rw = (4 (u + 2)(1 − u), 0, 0)
cuyo triple producto vectorial es

p
|rt · (ru × rw )| = 8(1 + 2u) (u + 2)(1 − u)
que al integrarlo con los lı́mites definidos, nos lleva al volumen del sólido
1 1 2π
32 √
Z Z Z p
8(1 + 2u) (u + 2)(1 − u) dtdudw = 2π
0 0 π 3
1.13. Sólidos cardioidicos

En esta sección consideraremos el sólido generado por la rotación de una car-
dioide alrededor de una recta exterior a ella. Compararemos los valores obteni-
dos parametrizando el sólido y comparándolos con el valor obtenido aplicando
el Teorema de Pappus o la conocida formulación para superficies de revolución.
1.13.1. Toro Cardioidico generado por r = 1 − sin t

Para la cardioide con ecuación r = 1 − sin t el área está dada por:
Z 2π Z 1−sin θ
3
rdrdθ = π
0 0 2
Recordemos que el volumen del sólido generado cuando la curva parametrizada
en la forma hx(t), y(t)i , gira alrededor del eje y, está dado por
Z b
2
π (x(t)) y ′ (t)dt,
a
y si el giro se hace alrededor del eje x, el volumen se determina por la expresión

Z b
2
π (y(t)) x′ (t)dt.
a
En el caso de la cardioide r = 1 − sin θ, que se desplazada 3 unidades sobre el

eje polar; esta curva se puede parametrizar como x(t) = 3 + (1 − sin(t)) cos(t),
y(t) = (1 − sin(t)) sin(t), entonces el volumen V del sólido que se obtiene la girar
la cardiode sobre la recta θ = π/2, está dado por
Z 2π
2
V =π (3 + (1 − sin(t)) cos(t)) (cos t − 2 cos t sin t)dt = 9π 2
0
Las coordenadas del centroide se pueden determinar como

Z 2π Z 1−sin θ
2
x = (3 + r cos θ) rdrdθ = 3
3π 0 0
Z 2π Z 1−sin θ
2 5
y = (r sin θ) rdrdθ = −
3π 0 0 6
De acuerdo al Teorema de Pappus, el volumen del sólido en mención es

3
2π π (3) = 9π 2
2
Para rellenar la cardioide, con t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1], se usa la parametrización
h3 + u (1 − sin(t)) cos(t), u (1 − sin(t)) sin(t)i , agregando a la primera componen-
te cos(v) y sin(v), se obtiene una parametrización de la región rotada,

r(t, u, v) = (3 + u (1 − sin(t)) cos(t)) cos(v),

(3 + u (1 − sin (t)) cos(t)) sin(v), u (1 − sin(t)) sin(t)
en donde t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1] y v ∈ [0, 2π]. Derivando parcialmente se obtienen

los siguientes vectores
rt = h−u (cos (2t) + sin t) cos v, −u (cos (2t) + sin t) sin v, u (1 − 2 sin t) cos ti
ru = h(1 − sin t) cos t cos v, (1 − sin t) cos t sin v, (1 − sin t) sin ti
rv = h− (3 + u (1 − sin t) cos t) sin v, (3 + u (1 − sin t) cos t) cos v, 0i
Con ellos, se hallar el elemento diferencial de volumen
rt · (ru × rv ) = u 6 − 3 cos2 t + u (sin t − 3) cos3 t + 4u (1 − sin t) cos t − 6 sin t

cuya integración, nos proporciona el volumen del sólido
Z 2π Z 1 Z 2π
|rt · (ru × rv ) |dtdudv = 9π 2 .
0 0 0
Si la densidad del solido es δ (x, y, z) = z 2 , entonces la masa del sólido está dada
por:
2π 1 2π
147 2
Z Z Z
2
(u (1 − sin(t)) sin(t)) (rt · (ru × rv ))dtdudv = π
0 0 0 16
Los cálculos anteriores se evaluan en Mathematica, con ayuda de la siguiente

rutina
x=3+u*(1-Sin[t])*Cos[t];
y=(1-u*Sin[t])*Sin[t];
r={x*Cos[v],x*Sin[v],y};
A=Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,v]]]]
Integrate[A,{t,0,2*Pi},{u,0,1},{v,0,2*Pi}]
1.13.2. Toro cardioidico generado por r = 1 − cos t

Consideraremos el sólido generado por la rotación de la cardioide con ecuación
r = 1 − cos(t) alrededor del eje y.
Para la ecuación r = 1 − cos t, su gráfico es una cardioide cuya área es

2π 1−cos θ
3
Z Z
rdrdθ = π,
0 0 2
y las coordenadas del centroide están dadas por

2π 1−cos θ
2 13
Z Z
x = (3 + r cos θ) rdrdθ =
3π 0 0 6
2π 1−cos θ
2
Z Z
y = (r sin θ)rdrdθ = 0
3π 0 0
De acuerdo al Teorema de Pappus el volumen del toro cardioidico generado por

r = 1 − cos t, es:
13 3 13 2
2π π= π
6 2 2
Si la cardioide en mención se desplazada 3 unidades sobre el eje polar, se puede

puede parametrizar como
x(t) = 3 + (1 − cos(t)) cos(t), y(t) = (1 − cos(t)) sin(t), t ∈ [0, 2π].
El volumen V, del sólido generado por la revolución de esta región sobre la recta
θ = π/2, está dado por
Z 2π
2 13 2
V =π (3 + (1 − cos(t)) cos(t)) (cos t − 2 cos2 t + 1)dt = π
0 2
Para rellenar la cardioide, se usa la parametrización
p(t, u) = h3 + u (1 − cos(t)) cos(t), u (1 − cos(t)) sin(t)i ,
con t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1]. Si esta región gira sobre la recta x = 0, se genera un
toro cardioidico, cualquier punto sobre este sólido tiene la forma determinada
por la siguiente función

r(t, u, v) = (3 + u (1 − cos(t)) cos (t)) cos(v),

(3 + u (1 − cos (t)) cos(t)) sin(v), u (1 − cos(t)) sin(t)
t ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1]. Al derivar parcialmente con respecto a t, u y v,
se obtiene
rt = hu (sin t) (2 cos t − 1) cos v, u (sin t) (2 cos t − 1) sin v, u (2 cos t + 1) (1 − cos t)i

ru = h(1 − cos t) cos t cos v, (1 − cos t) cos t sin v, (1 − cos t) sin ti
(sin v) u cos2 t − 3 − u cos t , u cos2 t − 3 − u cos t (cos v) , 0

rv =
Con ellos, se obtiene el elemento diferencial de volumen

2
t
|rt · (ru × rv ) | = (1 + u) cos(t)2 (6 − u + 2u cos(t) − u cos(2t)) sin

2

que se integra y nos proporciona el volumen del toro cardioidico generado por
la curva r = 1 − cos t,
Z 2π Z 2π Z 1
13 2
|rt · (ru × rv ) |dudvdt = π
0 0 0 2
En Mathematica se pueden efectuar estos cálculos ejecutando las siguientes
instrucciones
x=3+u*(1-Cos[t])*Cos[t];
y=(1-u*Cos[t])*Sin[t];
r={x*Cos[v],x*Sin[v],y};
A=Simplify[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,v]]]]
Integrate[A,{t,0,2*Pi},{u,0,1},{v,0,2*Pi}]
1.13.3. Un sólido cardioidico

La ecuación de la cardioide r = 1 − cos(t), se parametriza (con su interior) en el
plano a través de las ecuaciones x = u (1 − cos(t)) cos(t), y = u (1 − cos(t)) sin(t),
con u ∈ [0, 1] y t ∈ [0, 2π].
Construiremos una superficie que en el plano xy coincida con la cardioide men-
cionada. La ecuación r = 1 − cos(t) corresponde en coordenadas rectangula-
res a la expresión (x2 + y 2 ) = (x2 + y 2 + x)2 , es por esto que al hacer z =
(x2 + y 2 ) − (x2 + y 2 + x)2 , se satisface la iguladad en z = 0. Sustituyendo x e y
en la expresión anterior se obtiene
z = u2 (cos(t) − 1)3 (u − 1)((1 − u) cos(t) + u + 1).
La superficie parametrizada por las ecuaciones x(t, u), y(t, u) z(t, u), se muestra
a continuación.
Con el propósito de hallar el volumen del sólido acotado por la anterior super-
ficie y el plano z = 0, definiremos la función r (t, u, v) que es una combinación
convexa de dos puntos de la forma (x(t), y(t), 0) y (x(t), y(t), z(t)). Esto es

r (t, u, v) = u cos(t) (1 − cos (t)) , u sin(t) (1 − cos(t)) ,

3
vu2 (cos(t) − 1) (1 − u) (u cos(t) − u − cos(t) − 1)
en donde t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1] y v ∈ [0, 1]. Con esta función, hallamos los siguien-
tes vectores

rt = u sin(t) (2 cos(t) − 1) , −u (2 cos(t) + 1) (cos (t) − 1) ,

2
2vu2 sin(t) (cos(t) − 1) (u − 1) (2u cos(t) − 2u − 2 cos(t) − 1)

ru = cos(t) (1 − cos (t)) , sin(t) (1 − cos(t)) ,

3 2
2

2vu (cos(t) − 1) 3u − 2u − 1 cos(t) + 2u − 1

2 3
rv = 0, 0, u (cos(t) − 1) (1 − u) (u cos(t) − u − cos (t) − 1) .
Con estos vectores se evalua el producto vectorial triple
5
rt · (ru × rv ) = u3 (cos(t) − 1) (u − 1) (u cos(t) − u − cos(t) − 1)
que se integra con los lı́mites establecido y nos proporciona el volumen del
sólido en mención
Z 1 Z 1 Z 2π
3 5
35
u (cos (t) − 1) (u − 1) (u cos(t) − u − cos(t) − 1) dtdudv = π

0 0 0 32
Que también se puede plantear en coordenadas cilı́ndricas como sigue
2π 1−cos θ r 2 sin2 (θ)−r 4 −2r 3 cos(θ)

35
Z Z Z
rdzdrdθ = π
0 0 0 32
Los gráficos, junto con las integrales presentadas en esta sección se consiguen
ejecutando las siguientes instrucciones.
z=(xˆ2+yˆ2)-(xˆ2+yˆ2+x)ˆ2;
r=(1-v)*{x,y,0}+v*{x,y,z};
ParametricPlot3D[{x,y,z},{t,0,2*Pi},{u,0,1},
PlotPoints->80,MeshStyle->Gray,PlotStyle->Orange,
Ticks->{{-2,-1,0},{-1,0,1},{0,1}}]
A=Simplify[Abs[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,v]]]]];
Integrate[A,{t,0,2*Pi},{u,0,1},{v,0,1}]
Integrate[r,{t,0,2*Pi},{r,0,1-Cos[t]},
{z,0,rˆ2-(rˆ2+r*Cos[t])ˆ2}]
1.13.4. Un cardioide revolucionada

La cardioide escrita en forma polar como r = 1 − cos θ, se parametriza como
x = − (1 − cos(t)) cos(t) y y = (1 − cos(t)) sin(t), para t ∈ [0, π]. Si E es el sólido
obtenido cuando esta curva gira alrededor del eje polar.
Este gráfico se genera en Mathematica usando los siguientes comandos

x=(1-Cos[t])*Cos[t];
y=(1-Cos[t])*Sin[t];
r={x,y*Cos[v],y*Sin[v]};
ParametricPlot3D[r,{t,0,Pi},{v,0,2*Pi},MeshStyle->Gray,
PlotStyle->Orange,PlotPoints->60,Mesh->{20,15},
Ticks->{{-2,0},{-1,0,1},{-1,0,1}}]
El volumen de E, está dado por

Z π
2 d
V = π (− (1 − cos(t)) sin(t)) ((1 − cos(t)) cos(t)) dt
dt
Z0 π 8
= π sin(t) (cos(t) + 1) (1 − 2 cos(t)) (cos(t) − 1)3 dt = π
0 3
Una parametrización de la región interior a la cardioide es x = u (1 − cos(t)) cos(t),

y = u (1 − cos(t)) sin(t) en donde t ∈ [0, π] y u ∈ [0, 1]. Si esta región gira sobre el
eje polar, agregando cos(v) y sin(v) a y, con v ∈ [0, 2π], el sólido E se parametriza
como

r (t, u, v) = u (1 − cos(t)) cos(t), u (1 − cos(t)) sin (t) cos(v),

u (1 − cos(t)) sin(t) sin(v)
Con esta función, se hallan los siguientes vectores:

rt = u sin(t) (2 cos(t) − 1) , u cos(v) (2 cos (t) + 1) (1 − cos(t)) ,

u sin (v) (2 cos(t) + 1) (1 − cos (t))
ru = hcos (t) (1 − cos(t)) , sin(t) cos(v) (1 − cos(t)) , sin(t) sin(v) (1 − cos(t))i

rv = h0, u (cos(t) − 1) sin(t) sin(v), u (1 − cos (t)) sin(t) cos(v)i .

3
El producto vectorial triples es |rt · (ru × rv )| = u2 sin(t) (cos(t) − 1) , entonces

el volumen de E está dado por

Z 2π Z 1 Z π
2

3 8
u sin(t) (cos(t) − 1) dtdudv = π
0 0 0 3
Estos cálculos se pueden hacer en Mathematica con ayuda de las siguientes

instrucciones
r={x,y*Cos[v],y*Sin[v]};
A=Factor[Dot[D[r,t],Cross[D[r,u],D[r,v]]]];
Integrate[Abs[A],{u,0,1},{t,0,Pi},{v,0,2*Pi}]
1.14. Ejercicios propuestos para terminar
En esta sección se muestran varios sólidos con las instrucciones para obtener
su gráfico y al menos una posibilidad de obtener su volumen mediante integra-
les múltiples. El lector deberá obtener el mismo valor a través del planteamien-
to de integrales triples en otros ordenes de integración o planteando cambios
de variables.
1) En [?], sección 12.1, se encuentra planteado el siguiente ejercicio: Describa

y trace un sólido con las siguientes propiedades: cuando es iluminado por rayos
paralelos al eje z, su sombra es un disco circular. Si los rayos son paralelos al
eje y, su sombra es un cuadrado. Si los rayos son paralelos al eje x, su sombra
es un triángulo isósceles. La proyección en el plano xy corresponde a un cı́rculo
que se puede parametrizar en la forma x = cos(t), y = sin(t) para t ∈ [0, 2π].
El diametro en la base es 2 por tal motivo consideraremos un segmento de
longitud 2, paralelo al eje y, y que además sea perpendicular y simétrico al eje
z.
Un punto en la base tendrá la forma (cos(t), sin(t), 0) mientras que un punto en

la parte superior posee la forma (0, sin(t), 2). Formando segmentos rectilı́neos
entre los puntos anteriores, se obtiene una expresión para la función que para-
metriza dicha superficie. Esta es
r(t, u) = (1 − u)(cos(t), sin(t), 0) + u(0, sin(t), 2)

= h(1 − u) cos(t), sin(t), 2ui, t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1].
1.14. Ejercicios propuestos para terminar 227
Estos gráficos se consiguen con las siguientes instrucciones
R=(1-u)*{0,Sin[t],2}+u*{Cos[t],Sin[t],0};
ParametricPlot3D[R,{t,0,2*Pi},{u,0,1},PlotPoints->80,
Ticks->{{-1,0,1},{-1,0,1},{1,2}},MeshStyle->Black]
El sólido se parametriza de manera similar, rellenando la base de sólido que

corresponde a un cı́rculo. Es decir
r(t, u, w) = (1 − w)(0, u sin(t), 2) + w(u cos(t), u sin(t), 0)

= huw cos(t), u sin(t), 2(1 − w)i, t ∈ [0, 2π], u ∈ [0, 1], w ∈ [0, 1].
El elemento diferencial de volumen está dado por |rw · (rt × ru )| = 2uw, por lo
tanto el volumen está dado por
Z 1 Z 1 Z 2π
2uwdtdudw = π.
0 0 0
Combinando las ecuaciones en la parametrización elegida se obtiene la expre-

sión x2 + y 2 (1 − z/2)2 = (1 − z/2)2 , que para z ≥ 0, define la superficie en
mención; utilizando lo anterior también se puede hallar el volumen del sólido.
2) Consideremos el sólido determinado por las expresiones x2 + y 2 + z 2 ≤ 9,

r ≥ 1+cos θ, r ≤ 2+cos θ. Esto es, la región del espacio acotada por dos cilindros
cardioidicos e interior a una esfera.
Esta figura y su proyección en el plano xy se obtiene con las siguientes instruc-

ciones
PolarPlot[{1+Cos[t],2+Cos[t]},{t,0,2Pi}];
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2+zˆ2<9&&(xˆ2+yˆ2-x)ˆ2>xˆ2+yˆ2&&
(xˆ2+yˆ2-x)ˆ2<3*(xˆ2+yˆ2),{x,-1.2,3.2},{y,-2.5,2.5},
{z,-3,3},PlotPoints->90,Mesh->False]
La base del sólido se muestra a continuación.

y
x
−2 −1 1 2 3
−1
−2
Utilizando cooordenas cilı́ndricas, el volumen del mencionado sólido está dado

por la siguiente integral
√
Z 2π Z 2+cos θ Z 9−r 2
√ rdzdrdθ ≈ 40,7091
0 1+cos θ − 9−r 2
La evaluación numérica de esta integral se hizo ejecutando la siguiente ins-

trucción.
NIntegrate[r,{t,0,2Pi},{r,1+Cos[t],2+Cos[t]},
{z,-Sqrt[9-rˆ2],Sqrt[9-rˆ2]}]
Otra manera de obtener el mismo valor es la siguiente. Sobre la proyección

del sólido en el plano xy consideremos dos puntos, uno sobre cada curva. Es-
tos puntos son de la forma P = ((1 + cos(t)) cos(t), (1 + cos(t)) sin(t)) y Q =
((2 + cos(t)) cos(t), (2 + cos(t)) sin(t)); Esta región se parametriza mediante una
combinación convexa de estos puntos, es decir
(1 − u)P + uQ = (cos(t)(1 + u + cos(t)), (1 + u + cos(t)) sin(t)).
Las siguientes instrucciones muestran como hacer el procedimiento completo
en Mathematica.
r=Simplify[(1-u)*{(1+Cos[t])*Cos[t],(1+Cos[t])*Sin[t]}+
u*{(2+Cos[t])*Cos[t],(2+Cos[t])*Sin[t]}];
x=r[[1]];
y=r[[2]];
z=Factor[Sqrt[9-xˆ2-yˆ2]];
w=Factor[(1-v)*{x,y,-z}+v*{x,y,z}];
A=Abs[Simplify[Dot[D[w,t],Cross[D[w,u],D[w,v]]]]];
NIntegrate[A,{t,0,2Pi},{u,0,1},{v,0,1}]
3) El sólido acotado por las superficies de los los paraboloides con ecuaciones
2z = 6 − 2x2 − y 2 y z + 3 = x2 + y 2 , se muestra a continuación.
También se presentan las instrucciones necesarias para conseguir su gráfico.
RegionPlot3D[z<(6-2*xˆ2-yˆ2)/2&&z>xˆ2+yˆ2-3,{x,-2,2},
{y,-2,2},{z,-3,3},PlotPoints->90,Mesh->False];
Al despejar z de las dos ecuaciones e igualar estas expresiones se obtiene

4x2 + 3y 2 = 12. Esta expresión corresponde a la intersección de las superfi-
cies consideradas y representa, en el plano xy, a una elipse alargada en sentido
de las y centrada en el origen. Por tanto, el volumen del sólido está dado por
√ √
2
3−x2 3−x2 − 12 y 2
Z 3
Z √
3
Z
√
dzdydx = 6 3π. (1.30)
√ √ 2 2
− 3 − √23 3−x2 x +y −3
Otra manera de hallar este valor es la siguiente. La elipse y interior se para-

√
metriza como x = 3u cos θ, y = 2u sin θ, con u ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π]. Reemplazando
estas expresiones en las ecuaciones de los paraboloides se sigue que
√ 2 1 5 1
2
z = 3− 3u cos θ − (2u sin θ) = 3 − u2 − u2 cos 2θ
2 2 2
√ 2 7 2 1 2
2
z = 3u cos θ + (2u sin θ) − 3 = u − u cos 2θ − 3.
2 2
Esto nos proporciona las coordenadas de dos puntos, cada uno de ellos sobre un
paraboloide. Una combinación convexa de estos permite parametrizar el sólido,
esto es
√

5 1
r(u, θ, w) = (1 − w) 3u cos θ, 2u sin θ, 3 − u2 − u2 cos 2θ
2 2
√

7 1
+w 3u cos θ, 2u sin θ, u2 − u2 cos 2θ − 3
2 2
√

1 5
= 3u cos θ, 2u sin θ, 6u2 w − u2 cos 2θ − 6w − u2 + 3
2 2
en donde u ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π], w ∈ [0, 2π]. Con esta función hallamos los siguien-
tes vectores
D √ E
rθ = − 3u sin θ, 2u cos θ, u2 sin 2θ
D√ E
ru = 3 cos θ, 2 sin θ, 12uw − u cos 2θ − 5u
= 0, 0, 6u2 − 6

rw
D √ √ E
rθ × ru = 12u2 (2w − 1) cos θ, 4 3u2 (3w − 1) sin θ, −2 3u
√
El elemento diferencial de volumen es |rw · (rθ × ru )| = 12 3u 1 − u2 , cuya

integración con los lı́mites establecidos nos proporciona el volumen del sólido
Z 1 Z 1 Z 2π √ √
12 3u 1 − u2 dθdudw = 6 3π.

0 0 0
4) El sólido acotado por las superficies del cilindro x2 + y 2 = 4 y la esfera

x2 + y 2 + z 2 = 9, se muestra a continuación.
Las siguientes instrucciones permiten obtenerlo.
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<4&&xˆ2+yˆ2+zˆ2<=9,{x,-2,2},
{y,-2,2},{z,-3.5,3.5},PlotPoints->90,Mesh->False]
Usando coordenas rectangulares, se plantea la integral que representa el volu-

men de dicha región.
Z Z √ 2Z √ 2 22 4−x 9−x −y
dzdydx ≈ 66,265
√ √
−2 − 4−x2 − 9−x2 −y 2
En el plano xy la proyección del cilindro y su interior se parametriza como

x = 2u cos θ, y = 2u sin θ con u ∈ [0, 1] y θ ∈ [0, 2π]; mientras que sobre la esfera
la expresión correspondiente es
q
2 2
p
z = ± 9 − (2u cos θ) − (2u sin θ) = ± 9 − 4u2
De modo que el sólido se parametriza mediante una combinación convexa de
dos puntos sobre la esfera dentro del cilindro, esto es
p p
(1 − w) 2u cos θ, 2u sin θ, 9 − 4u2 + w 2u cos θ, 2u sin θ, − 9 − 4u2
Lo que nos lleva a presentar la función

D p E
r (u, θ, w) = 2u cos θ, 2u sin θ, (1 − 2w) 9 − 4u2
donde u ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π], w ∈ [0, 2π]; con la cual se hallan los siguientes
vectores
rθ = h−2u sin θ, 2u cos θ, 0i

4u (2w − 1)
ru = 2 cos θ, 2 sin θ, √
9 − 4u2
D p E
rw = 0, 0, −2 9 − 4u2
√
Además, el elemento diferencial de volumen es |rw · (ru × rθ )| = 8u 9 − 4u2 ,
por lo tanto el volumen es
Z 1 Z 1 Z 2π p √
4
8u 9 − 4u2 dθdudw = π 27 − 5 5 (1.31)
0 0 0 3
5) El sólido interior tanto a la esfera con ecuacion x2 + y 2 + z 2 = 9 como al
cilindro cardioidico r = 1 + cos θ, se muestra a continuación.
Las instrucciones necesarias para conseguirlo son las siguientes.

RegionPlot3D[(xˆ2+yˆ2-x)ˆ2<xˆ2+yˆ2&&xˆ2+yˆ2+zˆ2<9,
{x,-1,2.2},{y,-2,2},{z,-3,3.2},PlotPoints->90,
Usando coordenadas cilindricas se puede plantear la integral que determina el

volumen de esta región.
√
Z 2π Z 1+cos θ Z 9−r 2 Z 2π Z 1+cos θ p
√ rdzdrdθ = 2 r 9 − r2 drdθ ≈ 25,8179 (1.32)
0 0 − 9−r 2 0 0
6) El siguiente es el gráfico del sólido acotado por el paraboloide x2 +y 2 = 3−z

y el paraboloide hiperbólico x2 − y 2 = 3z + 6.
Con las siguientes instrucciones se consigue esta figura.
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<3-z&&xˆ2-yˆ2<3*z+6,{x,-2,2},
{y,-3,3.1},{z,-5,3.2},PlotPoints->90,Mesh->False]
La intersección de estas dos superficies se obtiene al igualar las expresiones

para z, esto es,
x2 − y 2 − 6
3 − x2 − y 2 = ,
3
la cual se simplifica como 4x2 +2y 2 = 15, esta ecuación corresponde a una elipse
en el plano xy centrada en el origen y alargada en sentido de las y.
Por tanto el volumen del sólido está dado por

√ √ √
3−x2 −y 2
Z 15
2
Z 1
2 2 15−4x2
Z
75 √
dzdydx = 2π (1.33)
8
√
15
√ √ x2 −y2 −6
− 2 − 12 2 15−4x2 3
Otra posibilidad para hallar este q

valor es parametrizar la elipse mediente las
√
15 15
expresiones x = 2 u cos θ, y = 2 u sin θ con u ∈ [0, 1] y θ ∈ [0, 2π]. Luego,
reemplazar en las ecuaciones del paraboloide y el paraboloide hiperbólico, lo
cual produce respectivamente
√ !2 r !2
15 15 15 2
z = 3− u cos θ − u sin θ = u (cos 2θ − 3) + 3
2 2 8
√
 !2 r !2 
1 15 15 15 2
z = u cos θ − u sin θ − 6 = u (cos 2θ − 1) − 2
3 2 2 8
Con estas expresiones tendremos dos puntos de la forma
√ r !
15 15 15 2
P = u cos θ, u sin θ, u (cos 2θ − 3) + 3
2 2 8
√ r !
15 15 15 2 5 2
Q = u cos v, u sin v, u cos 2v − u − 2 .
2 2 8 8
Una combinación convexa de ellos permite determinar una parametrización del
sólido
r (u, θ, w) = (1 − w)P + wQ
*√ r +
15 15 2
15 2
= u cos v, u sin v, 5w u − 1 + u (cos 2v − 3) + 3
2 2 8
De esta función se obtienen los siguientes vectores:
1√ 1√ √

15
rθ = − 15u sin θ, 2 15u cos θ, − u2 sin 2θ
2 2 4
√ √ √

1 1 15
ru = 15 cos θ, 2 15 sin θ, u (cos 2θ − 3) + 10uw
2 2 4
2

rw = 0, 0, 5u − 5
5√ √ 5√ √ 2 15 √

rθ × ru = 2 15u2 (4w − 3) cos θ, 3 5u (2w − 3) sin θ, − 2u
4 2 4
√
El elemento diferencial de volumen es |rw · (rθ × ru )| = 75 2 u − u3 , cuya

4
integración nos proporciona el volumen deseado
Z 1 Z 1 Z 2π √
75 √

75 3

4 2 u − u dθdudw = 8 2π.
0 0 0
7) El sólido cuya región la comprenden los puntos que satisfacen la expresión

ρ ≤ 1 + cos φ, se presenta a continuación.
Las siguientes instrucciones permiten obtener el gráfico.
RegionPlot3D[(xˆ2+yˆ2+zˆ2-x)ˆ2<xˆ2+yˆ2+zˆ2,{x,-1,3},
{y,-1.5,1.5},{z,-2,2},PlotPoints->90,Mesh->False,
BoxRatios->{1,1,1}]
En coordenadas esféricas el volumen del sólido está dado por

π 2π 1+cos φ
8
Z Z Z
ρ2 sin φdρdθdφ = π. (1.34)
0 0 0 3
Sustituyendo la ecuación ρ = 1 + cos φ, en las fórmulas que definen las coorde-

nadas esféricas se obtienen las siguientes expresiones:
x = u (1 + cos φ) sin φ sin θ, y = u (1 + cos φ) sin φ cos θ, z = u (1 + cos φ) cos φ. Por
lo tanto, se define la función
r (u, v, φ) = hu (1 + cos φ) sin φ cos θ, u (1 + cos φ) sin φ sin θ, u (1 + cos φ) cos φi

que parametriza el mencionado sólido con u ∈ [0, 1], φ ∈ [0, π], θ ∈ [0, 2π]. Con la
función r se hallan los siguientes vectores
ru = h(cos φ + 1) cos θ sin φ, (cos φ + 1) sin θ sin φ, (cos φ + 1) cos φi

rφ = hu (cos φ + cos(2φ)) cos θ, u (cos φ + cos(2φ)) sin θ, −u (2 cos φ + 1) sin φi
rθ = h−u (cos φ + 1) sin θ sin φ, u (cos φ + 1) cos θ sin φ, 0i
D E
2 2
Además ru ×rφ = −u (cos φ + 1) sin θ, u (cos φ + 1) cos θ, 0 , luego, el elemento
3
diferencial de volumen es |rθ · (ru × rφ )| = u2 (cos φ + 1) sin φ; Con lo anterior,
se plantea la integral que determina el volumen del sólido
1 2π π
8
Z Z Z
3
u2 (cos φ + 1) sin φdφdθdu = π.
0 0 0 3
8) El hiperboloide de un manto con ecuación 2x2 + 3y 2 = z 2 + 7 y el elipsoide

2x2 + y 2 + z 2 = 9 acotan el sólido que se muestra a continuación.
Este gráfico se consigue ejecutando las siguientes instrucciones
RegionPlot3D[2*xˆ2+3*yˆ2<zˆ2+7&&2*xˆ2+yˆ2+zˆ2<9,
{x,-2,2},{y,-2,2},{z,-3,3.2},PlotPoints->90,
Mesh->False,BoxRatios->{1,1,1}];
El hiperboloide en su parte más delgada posee ecuación 2x2 + 3y 2 = 7. Con las

ecuaciones iniciales, al eliminar z se obtiene que x2 + y 2 = 4, esta expresión
corresponde a la proyección en el plano xy de la intersección de las superfi-

cies. Las ecuaciones anteriores corresponden a una elipse y una circunferencia
respectivamente.
Hay una región en la cual los lı́mites de integración para z van desde el elip-
soide hasta el mismo elipsoide, mientras que en la región restante los lı́mites
para z van desde el hiperboloide hasta el elipsoide. Por la simetrı́a de la figura,
se puede establecer que el volumen está dado por
√7 q
7−2x2
√ √7 √ √
9−2x2 −y 2 4−x2 9−2x2 −y 2
Z 2
Z 3
Z Z 2
Z Z
8dzdydx + 8dzdydx
q
7−2x2
√
0 0 0 0 3 2x2 +3y 2 −7
√ √
4−x2 9−2x2 −y 2
Z 2Z Z
+ 8dzdydx ≈ 51,8616 (1.35)
√7 √
2 0 2x2 +3y 2 −7
En el plano xz la proyección del sólido genera una elipse y una hipérbola; mien-
tras que la curva de intersección proyectada en el plano xz se obtiene elimi-
nando y de las ecuaciones iniciales, esto se reduce a la fórmula x2 + z 2 = 5. El
volumen del sólido se determina integrando primero con respecto a y sobre dos
regiones, en una de ellas y recorre puntos que van desde el elipsoide hasta la
misma superficie y en la otra región y se recorre desde el hiperboloide hasta el
mismo. Con lo anterior, el planteamiento es el siguiente
√ √ √ q
z 2 −2x2 +7
9−2x2 9−2x2 −y 2 5−x2
Z 2Z Z Z 2Z Z 3
8dydzdx + 8dydzdx
√ √7 √
0 5−x2 0 2 2x2 −7 0
√7 √ q
z 2 −2x2 +7
5−x2
Z 2
Z Z 3
+ 8dydzdx ≈ 51,8616 (1.36)

0 0 0
La evaluación numérica de las anteriores integrales se obtuvo mediante la eje-

cucución de las siguientes instrucciones.
NIntegrate[8,{x,0,Sqrt[7/2]},{y,0,Sqrt[(7-2*xˆ2)/3]},
{z,0,Sqrt[9-2*xˆ2-yˆ2]}]+NIntegrate[8,{x,0,Sqrt[7/2]},
{y,Sqrt[(7-2*xˆ2)/3],Sqrt[4-xˆ2]},
{z,Sqrt[2*xˆ2+3*yˆ2-7],Sqrt[9-2*xˆ2-yˆ2]}]
+NIntegrate[8,{x,Sqrt[7/2],2},{y,0,Sqrt[4-xˆ2]},
{z,Sqrt[2*xˆ2+3*yˆ2-7],Sqrt[9-2*xˆ2-yˆ2]}]
NIntegrate[8,{x,0,2},{z,Sqrt[5-xˆ2],Sqrt[9-2*xˆ2]},
{y,0,Sqrt[9-2*xˆ2-zˆ2]}]+NIntegrate[8,{x,0,Sqrt[7/2]},
{z,0,Sqrt[5-xˆ2]},{y,0,Sqrt[(zˆ2-2*xˆ2+7)/3]}]+
NIntegrate[8,{x,Sqrt[7/2],2},{z,Sqrt[2*xˆ2-7],
Sqrt[5-xˆ2]},{y,0,Sqrt[(zˆ2-2*xˆ2+7)/3]}]
√
9) El sólido acotado por la superficie del semicono y = x2 + z 2 y la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 9, se muestran enseguida.
Estos gráficos se obtienen con ayuda de las siguientes instrucciones.
RegionPlot3D[y>Sqrt[xˆ2+zˆ2]&&xˆ2+yˆ2+zˆ2<9,
{x,-2.5,2.5},{y,0,3.2},{z,-2.5,2.5},PlotPoints->90,
La intersección de las dos superficies está dada por la expresión x2 + z 2 = 29 ,

además, sobre el sólido y recorre los puntos que van desde el semicono hasta la
esfera. Por tanto, el volumen se determina evaluando la siguiente integral
3
√9 2
√
2 −x 9−x2 −z 2
Z √
Z Z
2
dydzdx ≈ 16,563
√9 √
− √32 − 2 −x
2 x2 +z 2
Utilizando coordenadas esféricas la integral correspondiente es
3
√
Z 2π Z √
2
Z 9−r 2 √
rdydrdθ = 9π 2 − 2 . (1.37)
0 0 r
Otra posibilidad de calcular el volumen es la siguiente. Un punto sobre el cono

puede representarse en la forma (u cos v, u, u sin v) , mientras que un punto so-
√
bre la esfera es de la forma u cos v, 9 − u2 , u sin v . Formando una combina-
ción convexa entre puntos se parametriza el sólido. Esto es
p
r (u, v, w) = (1 − w) (u cos v, u, u sin v) + w u cos v, 9 − u2 , u sin v
D p E
= u cos v, u + w 9 − u2 − uw, u sin v
con u ∈ [0, √32 ], v ∈ [0, 2π] y w ∈ [0, 1]. Esta función permite obtener los siguien-
tes vectores

uw
ru = cos v, 1 − w − √ , sin v
9 − u2
rv = h−u sin v, 0, u cos vi
D p E
rw = 0, 9 − u2 − u, 0
√
El elemento diferencial de volumen es |ru · (rv × rw )| = u2 − u 9 − u2 . Con lo
anterior, el volumen está dado por
3
Z 1 Z 2π Z √
2
p √
2
u − u 9 − u2 dudvdw = 9π 2 − 2 .

0 0 0
10) El sólido acotado por las superficies del paraboloide 4y = x2 + z 2 y la esfera

x2 + y 2 + z 2 = 12 se muestra a continuación
Este gráfico se consigue ejecutando las siguientes instrucciones
RegionPlot3D[4*y>xˆ2+zˆ2&&xˆ2+yˆ2+zˆ2<12,{x,-3,3},
{y,0,3.7},{z,-3,3},PlotPoints->90,Mesh->False,
BoxRatios->{1,1,1}]
Eliminado x2 + z 2 de las dos ecuaciones, obtenemos que y 2 + 4y = 12, cuya solu-

ción es y = 2 y y = −6; por la ubicación de la región en el espacio consideramos
el caso y = 2. Lo cual implica que en el plano xz, la proyección del sólido está
determinada por la ecuación x2 + z 2 = 8, esto corresponde a un cı́rculo centra-
do en el origen de radio 4. Por tanto, utilizando coordenadas rectangulares e
integrando primero con respecto a y, la integral que determina el volumen es
√ √ √
8 8−z 2 12−x2 −z 2
Z Z Z
8 √
dydzdx = π 6 3−5
√ √ x2 +z 2
3
− 8 − 8−z 2 4
Esta integral se puede evaluar al ejecutar la siguiente instrucción
Integrate[1,{x,-Sqrt[8],Sqrt[8]},{z,-Sqrt[8-xˆ2],
Sqrt[8-xˆ2]},{y,(xˆ2+yˆ2)/4,Sqrt[12-xˆ2-yˆ2]}]
Al hacer un cambio a coordenadas cilindricas, el volumen está dado por

√ √
8 2π 12−r 2
8 √
Z Z Z
rdydθdr = π 6 3−5 . (1.38)
0 0 r2
4
3
De manera alternativa, la ecuación x2 + z 2 = 8 sugiere usar la siguiente para-

√ √
metrización x = 8u cos v, z = 8u sin v, en donde u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π].
Reemplazando x y z en la expresión de la esfera y del paraboloide se obtienen
√ √
expresiones correspondientes para y, es decir y = 12 − x2 − z 2 = 2 3 − 2u2 ,
2 2
y = x +z4 = 2u2 . De esta manera, tendremos dos puntos sobre las superficies
mencionadas. Al hacer una combinación convexa de estos puntos se parametri-
za el sólido
√ √ √ p √
(1 − w) 8u cos v, 2u2 , 8u sin v + w 8u cos v, 2 3 − 2u2 , 8u sin v ,
Por esta razón se considera la función

√ p √
r(u, v, w) = h2 2u cos v, 2w 3 − 2u2 − 2u2 w + 2u2 , 2 2u sin vi,
con u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π], w ∈ [0, 1]. De aquı́ se obtienen los siguientes vectores
√ √

4uw
ru = 2 2 cos v, 4u − 4uw − √ , 2 2 sin v
3 − 2u2
D √ √ E
rv = −2 2u sin v, 0, 2 2u cos v
D p E
rw = 0, 2 3 − 2u2 − 2u2 , 0
Con lo anteriormente descrito se halla el elemento diferencial de volumen |rw · (ru × rv )| =

√
16u u2 − 3 − 2u2 , que al integrarlo con los lı́mites establecidos, produce el

volumen del mencionado sólido.

Z 1 Z 1 Z 2π p 8 √
16u u2 − 3 − 2u2 dvdudw = π 6 3 − 5 .

0 0 0 3
11) Presentamos ahora el sólido acotado por el paraboloide x + 3 = y 2 + z 2 y el

paraboloide hiperbólico y 2 − z 2 = 9x − 3.
Ejecutando las siguientes instrucciones se consigue el gráfico.

RegionPlot3D[x+3>yˆ2+zˆ2&&yˆ2-zˆ2>9*x-3,{x,-3.5,1.5},
{y,-2,2},{z,-2.2,2.2},PlotPoints->90,Mesh->False,
BoxRatios->{1,1,1}]
Eliminado x de las ecuaciones del paraboloide y del paraboloide hiperbólico

se obtiene 4y 2 + 5z 2 = 15, que corresponde a una elipse en el plano yz; esta
ecuación define la región de integración en dicho plano. Con esta información
se plantea la integral que representa el volumen del sólido,
q
2 y2 −z 2 +3
√
15
3− 4y5
Z 2
Z Z 9
5√
dxdzdy = 5π.
√ q
2
2
− 15
2 − 3− 4y5 y 2 +z 2 −3
La región del plano xz determinada por la ecuación 4y 2 + 5z 2 = 15, se puede

√
15
√
representar mediante las expresiones y = 2 u cos v, z = 3u sin v, con u ∈ [0, 1]
y v ∈ [0, 2π]. La expresión correspondiente para x en las dos superfices que
acotan el sólido son:
3 2 27
x = y2 + z 2 − 3 = u cos 2v + u2 − 3
8 8
y2 − z 2 + 3 3 2 1 1
x = = u cos 2v + u2 +
9 8 24 3
Con lo mencionado antes, se forma la siguiente combinación convexa
√ !
3 2 1 2 1 15 √
(1 − w) u cos 2v + u + , u cos v, 3u sin v
8 24 3 2
√ !
3 2 27 2 15 √
+w u cos 2v + u − 3, u cos v, 3u sin v
8 8 2
con w ∈ [0, 1], que al simplificarse, define la función que parametriza el sólido,
* √ +
√

10 1 1 1 15
r(u, v, w) = w(u2 − 1) + u2 3 cos 2v + + , u cos v, 3u sin v .
3 8 3 3 2
Derivando parcialmente hallamos los siguientes vectores
1√ √

1 3 20
ru = u + u cos 2v + uw, 15 cos v, 3 sin v
12 4 3 2
√ √

3 1
rv = − u2 sin 2v, − 15u sin v, 3u cos v
4 2

10 2 10
rw = u − , 0, 0
3 3
√ 1√

10
0, − 3 u2 − 1 sin v, 15 u2 − 1 cos v

rw × ru =
3 2
Por último, se evalua el producto vectorial triple, que determina el elemento di-
√
ferencial de volumen |rv · (rw × ru )| = 5 5u u2 − 1 , se integra con los lı́mites

establecidos y obtendremos el volumen deseado

1 1 2π √ 5√
Z Z Z

5 5u u2 − 1 dvdudw = 5π. (1.39)

0 0 0 2
12) Hallar el volumen del sólido acotado por el semicono con ecuación x =
p
y 2 + z 2 y el paraboloide y 2 + z 2 + 4x = 12.
Las siguientes instrucciones producen el gráfico
RegionPlot3D[x>Sqrt[yˆ2+zˆ2]&&yˆ2+zˆ2+4*x<12,{x,0,3.25},
{y,-2,2},{z,-2,2},PlotPoints->90,Mesh->False]
Estas superficies se intersectan en una región del plano yz determinada por la

ecuación y 2 + z 2 = 4, la cual se obtiene a partir de las ecuaciones mencionadas
inicialmente. Se debe tener presente que x recorre los puntos desde el semicono
hasta el paraboloide. Con estos elementos se plantea la integral que determina
el volumen del sólido
Z 2 Z √4−y2 Z 12−y42 −z2
14
√ 2 √ 2 2 dxdzdy = 3 π. (1.40)
−2 − 4−y y +z
Al hacer un cambio a coordenadas cilindricas la integral semejante es

2
2 2π 3− r4
14
Z Z Z
rdxdθdr = π.
0 0 r 3
13) Hallar el volumen del sólido que se obtiene de perforar la esfera centrada
en el origen de radio 3 con el cilindro con ecuación x2 + y 2 = 2x + y.
Ejecutando las siguientes instrucciones se consigue el gráfico.
RegionPlot3D[2*x+y<xˆ2+yˆ2<9&&xˆ2+yˆ2+zˆ2<=9,{x,-3,3},
{y,-3,3},{z,-3,3},PlotPoints->90,Mesh->False]
El volumen del sólido es la diferencia entre el volumen de la esfera y el volumen

de la región acotada por la esfera e interior al cilindro, esto es,
√
5 1
√5 2
√
9−x2 −y 2
Z 1+ 2
Z 2+ 4 −(x−1)
Z
36π − dzdydx ≈ 92,2262
√ √5 √
1− 25 1
2− 4 −(x−1)
2
− 9−x2 −y 2
Al integrar en coordenadas rectangulares con el orden dzdydx es necesario eva-

luar las cuatro integrales triples que a continuación se presentan
√
5
√ √
9−x2 9−x2 −y 2
Z 1− 2
Z Z
dzdydx
√ √
−3 − 9−x2 − 9−x2 −y 2
√
5 1
√5 2
√
9−x2 −y 2
Z 1+ 2
Z 2− 4 −(x−1)
Z
+ dzdydx
√
5
√ √
1− 2 − 9−x2 − 9−x2 −y 2
√
5
√ √ 2 2
9−x2
Z 1+ 2
Z Z 9−x −y
+ dzdydx
√
5 1
√5 2
√
1− 2 2+ 4 −(x−1) − 9−x2 −y 2
√ √ 2 2
9−x2
Z 3
Z Z
9−x −y
+ dzdydx ≈ 92,2262
√
5
√ √
1+ 2 − 9−x2 − 9−x2 −y 2
Estas integrales se evaluaron numéricamente en Mathematica
Integrate[1,{x,-3,1-Sqrt[5]/2},{y,-Sqrt[9-xˆ2],
Sqrt[9-xˆ2]},{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],Sqrt[9-xˆ2-yˆ2]}]
+NIntegrate[1,{x,1-Sqrt[5]/2,1+Sqrt[5]/2},
{y,-Sqrt[9-xˆ2],1/2-Sqrt[5/4-(x-1)ˆ2]},
{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],Sqrt[9-xˆ2-yˆ2]}]+
NIntegrate[1,{x,1-Sqrt[5]/2,1+Sqrt[5]/2},
{y,1/2+Sqrt[5/4-(x-1)ˆ2],Sqrt[9-xˆ2]},
{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],Sqrt[9-xˆ2-yˆ2]}]
+Integrate[1,{x,1+Sqrt[5]/2,3},{y,-Sqrt[9-xˆ2],
Sqrt[9-xˆ2]},{z,-Sqrt[9-xˆ2-yˆ2],Sqrt[9-xˆ2-yˆ2]}]
14) El sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones z = 4 − y 2 , z = 4 − x,

2
z = 0, x = 0, se perfora por el cilindro (z − 2) + y 2 = 1, esta región se muestra
en las siguientes figuras.
Esta región se presentó en la sección (??) de la página ??. En coordenadas rec-

tangulares el volumen puede obtenerse como la diferencia dentre el volumen
del sólido si perforar y el columen de la parte cilindrica. Esto es,
√
2 4−y 2 4−z 1 2+ 1−y 2 4−z
128
Z Z Z Z Z Z
1dxdzdy − √ 1dxdzdy = − 2π.
−2 0 0 −1 2− 1−y 2 0 5
Integrate[1,{y,-2,2},{z,0,4-yˆ2},{x,0,4-z}]-
Integrate[1,{y,-1,1},{z,2-Sqrt[1-yˆ2],2+Sqrt[1-yˆ2]},
{x,0,4-z}]
El mencionado sólido se parametrizó mediante la expresión (??). Con las si-

guientes instrucciones se define la parametrización, se halla el elemento dife-
rencial de volumen y se evaluan las integrales con los lı́mites establecidos
r1={0,(1-u)*Cos[t]+u*(2-4*t/Pi),(1-u)*(2+Sin[t])
+16*t*u/Pi*(1-t/Pi)};
r2={0,(1-u)*Cos[t]+u*(4*(t-Pi)/Pi-2),(1-u)*(2+Sin[t])};
r3={4-(1-u)*(2+Sin[t])-16*t*u/Pi*(1-t/Pi),(1-u)*Cos[t]
+u*(2-4*t/Pi),(1-u)*(2+Sin[t])+16*t*u/Pi*(1-t/Pi)};
r4={4-((1-u)*(2+Sin[t])),(1-u)*Cos[t]+u*(4*(t-Pi)/Pi-2),
(1-u)*(2+Sin[t])};
R1=Simplify[(1-w)*r1+w*r3];
R2=Simplify[(1-w)*r2+w*r4];
Integrate[Dot[D[R1,w],Cross[D[R1,u],D[R1,t]]],{t,0,Pi},
{u,0,1},{w,0,1}]+Integrate[Dot[D[R2,w],Cross[D[R2,u],
D[R2,t]]],{t,Pi,2*Pi},{u,0,1},{w,0,1}]
Ejercicio 1.6. Determine el volumen de los sólido acotados por las gráficas de
las expresiones señaladas. Hágalo de diversas maneras, incluyendo parametri-
zando la región. Como ayuda, se muestra el gráfico y las instrucciones que se
requieren para conseguirlo.
2
−y 2
1. x2 + y 2 = 4 + z, 4z = (4 − x2 − y 2 )e1−x .
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2-4<=z&&z<=(4-xˆ2-yˆ2)*Exp[1-
xˆ2-yˆ2],{x,-2,2},{y,-2,2},{z,-4,12},
PlotPoints->90,Mesh->False]
2. z = x2 + y 2 , 4 − z = 3(x2 + y 2 )3 .
RegionPlot3D[xˆ2+yˆ2<=z<=4-3*(xˆ2+yˆ2)ˆ3&&
xˆ2+yˆ2<=1,{x,-1,1},{y,-1,1},{z,0,4},
PlotPoints->90,Mesh->False,
3. z = 4 − x2 − y 2 , z = 3(x2 + y 2 )6 .
RegionPlot3D[3*(xˆ2+yˆ2)ˆ4<=z<=4-xˆ2-yˆ2&&
xˆ2+yˆ2<=1,{x,-1,1},{y,-1,1},{z,0,4},
PlotPoints->90,Mesh->False,
Índice alfabético
A F
Animate, 21 FillingStyle, 37
Assuming, 20 FindFit, 27
Assumptions, 20 Fit, 27
FromSphericalCoordinates, 34
B Funciones vectoriales, 4
BoundaryStyle, 28 Función continua, 8
C G
Campos escalares, 3 Graphics3D, 24
Campos vectoriales, 3
confocales, 62 I
ContourPlot, 22 Integrales múltiples, 12
ContourPlot3D, 24 Integrales triples
Coordenadas curvilı́neas coordenadas cilı́ndricas, 15
Divergencia, 59 coordenadas Esféricas, 15
Ortogonales, 58 Integrate, 21
Rotacional, 59 InterpolatingPolynomial, 28
D J
Denominator, 19 Jacobiano, 51, 52
DiscretePlot3D, 37
L
Divergencia, 15, 41
ListPoint, 36
E ListPointPlot3D, 36
Elemento diferencial M
de volumen, 14 Manipulate, 21
de área, 13
ExpandDenominator, 19 N
ExpandNumerator, 19 NIntegrate, 39
249
250 Índice alfabético
NSolve, 20
Numerator, 19
O
Operadores lógicos, 28
P
ParametricPlot, 22
ParametricPlot3D, 24
Piecewise, 23
Plot, 22
Plot3D, 24
R
RegionFunction, 38, 42
RegionPlot3D, 29
RevolutionPlot3D, 38
Rotacional, 15, 41
S
Show, 26
SliceVectorPlot3D, 42
Solve, 20
SphericalPlot3D, 32
Sumas telescópicas, 53
T
Table, 19
TeXForm, 41
Thickness, 28
Together, 18
Toro, 65
ToSphericalCoordinates, 34
TrigExpand, 19
TrigFactor, 19
TrigReduce, 19
V
VectorPlot3D, 42

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Contenido

1.5. Un elipsoide y un hiperboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

1.13.3. Un sólido cardioidico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Índice alfabético 247

En este capitulo se presentan varios ejemplos de sólidos con sus respectivos

1.1. Sólidos acotados por planos

Presentamos algunos sólidos acotados principalmente por planos y superficies

1.1.1. Intersección de planos

El volumen también se puede hallar de la siguiente manera.

por lo tanto, la masa M del sólido, está dada por

1.1.2. Cuatro planos

y=x z=y z =1−x

El volumen también se puede hallar con el siguiente procedimiento

además ru ×rw = h(t − 1) (w − 1) , w − 1, 0i , con ellos hallamos el produc-

nos proporciona el volumen del sólido

El cálculo anterior incluyendo la parametrización, se consigue con las siguien-

1.1.3. Un cilindro y dos planos

Enseguida se muestra la región proyectada sobre los planos coordenados.

En coordenadas cilı́ndricas en la forma y = r cos θ, z = r sin θ, con θ ∈ [0, π/2],

Con el siguiente proceso también se halla este volumen

Sobre el plano xy, la región de integración se parametriza como

r (u, v, w) = (1 − w) hu cos v, u sin v, u cos vi +

que se integra para hallar el volumen del sólido.

Los cálculos mostrados anteriormente se puede efecturar de manera breve

1.1.4. Tres planos y un cilindro parabólico

También se muestran las proyección del sólido en los planos coordenados.

Este volumen también se puede obtener de la siguiente manera.

El segmento que los une, puede parametrizarse mediante una combina-

y se simplifica como t2 (1 − u) − u (t − 2) , 3w, t , podemos definir la fun-

1.1.5. Tres planos y un cilindro parabólico II

Estas figuras se obtiene ejecutando las siguientes instrucciones

Sobre los planos coordenados el sólido se proyecta de la siguiente manera

Otra posibilidad de obtener este valor es la siguiente

La base de esta figura la forma un triángulo en el plano xy cuyos vérti-

Sobre la superficie del cilindro parabólico, la coordenada en z se puede

obtener con la ecuación que lo define, es decir

z = 4 − y 2 = 4 − (2 − 2v + 2uv)2 = 4v(1 − u)(uv + 2 − v)

Es de anotar que la curva sobre el cilindro en el plano x = 0, se determi-

t, t, 4 − t2 . Para efectos del gráfico, la parte sobre el cilindro se para-

metriza con (1 − u) 0, t, 4 − t2 + u t, t, 4 − t2 = ut, t, 4 − t2 .

Con lo anterior, se puede establecer que un punto Q sobre la superficie

r(u, v, w) = h2uv, 2 − 2v + 2uv, 4wv(1 − u)(uv + 2 − v)i ,

ru = h2v, 2v, 8wv(v − uv − 1)i

Además rv × rw = −8v(u − 1)2 (uv + 2 − v), 8uv(u − 1)(uv + 2 − v), 0 ,

entonces |ru · (rv × rw )| = 16|v 2 (u − 1)(uv + 2 − v)|. Por último, el vo-

Los cálculos anteriores también se puede afectuar en Mathematica definiendo

1.1.6. Un cilindro y dos planos II

Estas son las proyecciones de dicha región en los planos coordenados.

Estas integrales se pueden evaluar en Mathematica mediante el uso de las

El volumen y la masa del sólido también se pueden determinar con el siguiente

un punto del sólido sobre el plano con ecuación z = −y, es la forma

es por esta razón que se usará la función

ru = hcos (v) , sin (v) , sin (v) (w − 1)i

con éstos, hallamos el elemento diferencial de volumen

ru · (rv × rw ) = u2 sin (v) + sin3 (v) u2 = u2 sin (v)

entonces el volumen del sólido está dada por

Si la densidad en cualquier punto (x, y, z) de sólido es xz 2 , entonces

por lo tanto, la masa del sólido está dada por

Con las siguientes indicaciones, se consigue el gráfico del sólido y la integración

1.1.7. Tres planos y un cilindro parabólico III

Esta región en el espacio, al proyectarse en los planos coordenados determina

2 2−z 4−y 2 2 2−y 4−y 2

El volumen también puede hallarse mediante el siguiente procedimiento

además ru ×rw = h(t − 1) (w − 1) , w − 1, 0i , con elloshallamos el produc-