UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO

PRÁCTICA DE SIMULACIÓN 4
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH-HURWITZ.
REALIZÓ:
DOCENTE: CARLOS GUILLERMO VALERIO NARANJO
INTEGRANTES:
ALCOCER GAYOSSO GUADALUPE
FRANCO ISLAS LUIS FERNANDO
ZAPATA DIAZ JOSVIC

OBJETIVO
Determinar el rango de estabilidad del siguiente sistema y simularlo con dos valores
de ganancia, uno estable y el otro inestable.

Figura 1. Proceso con ganancia proporcional.

DESARROLLO
1.- Determinar la ecuación característica (mostrar desarrollo).

s4+3s3+3s2+2s+k=0
2.- Determinar los coeficientes del arreglo de Routh Hurwitz (mostrar desarrollo) y las
condiciones de estabilidad.

S4 1 3 K
S3 3 2 0
S2 a1 a2 -
S1 b1 - -
S0 c1 - -

( 3 )( 3 ) −(1)(2)
a 1= =7 /3
3
( 3 )( k )−( 1 ) ( 0 )
a 2= =K
3

b=
( 3)
7
( 2 ) −( 3 ) ( K )
9
=2− K
1
7 7
3
c 1=K

Analizando las columnas:

a 1=K >0

9
b 1=2− K > 0
7
C 1=K >0

Una condición de estabilidad es que K > 0

9
2− K >0
7
9
2> K
7
14
>K
9
Justificando las condiciones:

14
> K >0 Para estabilidad
9
SIMULACIÓN Y RESULTADOS

Figura 2. Diagrama a bloques del sistema con un controlador proporcional en Matlab Simulink.

NOTA: Se fue cambiando el valor de la ganancia (K) con los valores.

K>14/9  INESTABLE
K<14/9  ESTABLE
K=14/9  CRITICAMENTE ESTABLE (OSILACIONES SOSTENIDAS)

Realizar la simulación para un valor estable y otro inestable. Dar el tiempo suficiente en
simulación para visualizar la respuesta del sistema.
 Con una ganancia de K=15/9, se tiene una respuesta inestable.

Figura 3. Respuesta inestable.

 Con una ganancia de K=13/9, se tiene una respuesta estable.

Figura 4. Respuesta estable.

 Con una ganancia de K=14/9, se tiene una respuesta críticamente estable es

decir se mantienen las oscilaciones sostenidas.
 Figura 5. Críticamente estable

BIBLIOGRAFÍA:
Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación.
s(s^2+s+1)(s+2)