ACS800 PFC71 FWMan B ES Lowres 230224 225134

ACS800
Manual de Firmware
Programa de aplicación de control de bombas 7.1 (+N687) del
ACS800
Control de bombas del ACS800
Programa de aplicación 7.1
Manual de Firmware
ES200604071100 REV B
ES
EFECTIVO: 07.04.2006
© 2006 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

5
ÍNDICE
Índice
Introducción a este manual

Sinopsis del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Publicaciones relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Puesta en marcha y control a través de la E/S

Cómo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Realización de una Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Panel de control
Descripción general del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cómo arrancar, detener y cambiar la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cómo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modo de visualización de señales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cómo seleccionar señales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cómo visualizar el nombre completo de las señales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cómo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cómo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modo de Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cómo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cómo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Cómo ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Modo de selección de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cómo seleccionar un convertidor y cambiar su número de ID de enlace del panel . . . . . . . . . . 33
Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ÍNDICE
6
Funciones del programa

Sinopsis del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, dirección para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Entradas analógicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ciclos de actualización en el Programa de aplicación de control de bombas . . . . . . . . . . . . . . 39
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Salidas analógicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Salidas de relé programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Señales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control de bombas/ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Control PI de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Función dormir para el control PI de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ejemplo: Función dormir para una bomba de carga de presión con control PI . . . . . . . . . . . . . 46
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Control multibomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Control de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Cálculo del caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Función antiatascos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ÍNDICE
7
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Identificación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Arranque automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Magnetización por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Optimización de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Rampas de aceleración y deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Frecuencias críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Compensación IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Funciones de protección programables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Pérdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Protección térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Supervisión de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Protección de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Protección de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Pérdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Protección de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fallo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Sobretensión de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Subtensión de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Pérdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Sobrefrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
ÍNDICE
8
Límites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Límite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Restauraciones automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Bloqueo de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Programación adaptativa con bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Macros de aplicación
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Macro Multipump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Macro PFC TRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Conexiones de control de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Macro Level control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Conexiones de control de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Señales actuales y parámetros

Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
01 SEÑALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
03 DATOS INTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
05 PFC WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
12 CONSTANT FREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
25 CRITICAL FREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
ÍNDICE
9
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
40 PI-CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
41 PFC-CONTROL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
42 PFC-CONTROL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
43 SLEEP FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
44 PFC PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
45 FLOWCONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
46 ANTI JAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
47 LEVEL CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
65 SHARE IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
70 CONTROL DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
90 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
95 HARDWARE SPECIFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
96 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Análisis de fallos
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Método de restauración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Ejemplos de aplicación de control de bombas

Estación de 2 bombas con 1 convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Hoja 1 de 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Hoja 2 de 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Hoja 3 de 3 (Ejemplos de conexión del sensor de presión) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Configuración multibomba con 2 (o más) convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Conexiones de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Configuración de control de nivel con 2 convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Estación de bombeo con control remoto por Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
ÍNDICE
10
Control por bus de campo

Sinopsis del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de bus de campo . . . . . . . 192
Control a través del Enlace Modbus Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Configuración de una conexión Advant Fieldbus 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Parámetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
La interfase de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Código de control y código de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo (para adaptadores de
bus de campo de tipo Nxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Diagrama de bloques: Selección de valores actuales para el bus de campo (para adaptadores de
bus de campo de tipo Nxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Perfiles de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Perfil de comunicación ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Perfil de comunicación CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Varios códigos de estado, fallo, alarma y límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Módulo de ampliación analógica

Control de velocidad a través del módulo de ampliación analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Comprobaciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Ajustes del módulo de ampliación analógica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Ajustes de parámetros: entrada bipolar en control básico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Datos adicionales: señales actuales y parámetros

Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Módulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Módulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Señales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
ÍNDICE
11
Sinopsis del capítulo

Este capítulo incluye una descripción del contenido del manual. Además, contiene
información acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y
las publicaciones relacionadas.
Compatibilidad
Este manual es compatible con el programa de aplicación de control de bombas del
ACS800, versión 7.1 (versión del paquete de firmware AHXR7150 – véase el
parámetro 33.01).
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
• Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto
o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio
del Manual del Hardware.
• Lea las notas y avisos específicos para la función de software antes de
modificar los ajustes de fábrica de alguna función. Para cada función, se facilitan
los avisos y las notas en el subapartado del manual que describe los parámetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prácticas de conexión eléctrica
estándar, los componentes eléctricos y los símbolos esquemáticos eléctricos.
Contenido
El manual consta de los capítulos siguientes:
• Puesta en marcha y control a través de la E/S instruye acerca del ajuste del
programa de aplicación y acerca de cómo arrancar, detener y regular la velocidad
del convertidor.
• Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.
• Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas
de referencia para consultar los ajustes de usuario y las señales de diagnóstico.
• Macros de aplicación contiene una breve descripción de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
• Señales actuales y parámetros describe las señales actuales y parámetros del
convertidor.

12
• Análisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
• Control por bus de campo describe la comunicación a través de los enlaces de
comunicación serie.
• Ejemplos de aplicación de control de bombas presenta una aplicación existente
PFC de dos bombas.
• Módulo de ampliación analógica describe la comunicación entre el convertidor y
un módulo de ampliación de E/S analógica RAIO (opcional).
• Datos adicionales: señales actuales y parámetros contiene más información
acerca de las señales actuales y los parámetros.
Publicaciones relacionadas
Además de este manual, la documentación para el usuario del ACS800 incluye los
siguientes manuales:
• Manuales de hardware
• Diversos manuales del usuario para los dispositivos opcionales del ACS800.

13

El capítulo proporciona instrucciones acerca de cómo:
• efectuar la puesta en marcha
• arrancar, detener, cambiar la dirección de giro y ajustar la velocidad del motor a
través de la interfase de E/S
• efectuar una Marcha de Identificación para el convertidor.
Cómo poner en marcha el convertidor

A continuación se ofrecen unas instrucciones paso a paso para poner en marcha el
convertidor. Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de
características del motor.
Nota: Antes de iniciar la puesta en marcha, asegúrese de que todas las entradas de
bloqueo activas (si las hay) estén en posición ON en los terminales de E/S digitales
de la tarjeta RMIO del convertidor. Véase el capítulo Señales actuales y parámetros,
parámetro 42.04
SEGURIDAD
La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
puesta en marcha. Véase el manual del hardware apropiado acerca de estas
instrucciones.
Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación de la instalación en el manual del
hardware/instalación apropiado.
Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro.
Desacoplar la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o
- debe realizarse una Marcha de ID estándar durante la puesta en marcha del convertidor (la
Marcha de ID sólo es imprescindible en aplicaciones que exijan la máxima precisión en el
control del motor).
ALIMENTACIÓN
Suministre la alimentación de red. El panel de control muestra en PANEL CDP312 Vx.xx
primer lugar los datos de identificación del panel … .......
… tras ello, la Pantalla de Identificación del convertidor … ACS800 xx kW

ID NUMBER 1

14
… seguidamente, la Visualización de Señales Actuales… 1 -> 0.0 rpm O

ACT VAL1 0.00 bar
Ahora se puede empezar a ajustar el convertidor. INTENS 0.00 A
FREC 0.00 Hz
ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parámetros 99)

Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parámetros 1 -> 0.0 Hz O
general se describe a continuación. 99 DATOS DE PARTIDA
01 IDIOMA
El procedimiento de ajuste de parámetros general: ENGLISH
- Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parámetros del panel.
- Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los grupos de
parámetros. 1 -> 0.0 Hz O
99 DATOS DE PARTIDA
- Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parámetros
01 IDIOMA
dentro de un grupo.
[ENGLISH]
- Active el ajuste de un nuevo valor pulsando ENTER.
- Cambie el valor mediante las teclas de flecha ( o ); cámbielo
rápidamente con las teclas de flecha doble ( o ).
- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (los corchetes desaparecen).
Seleccione la Macro de Aplicación. El procedimiento de ajuste de 1 -> 0.0 Hz O

parámetros general se ha facilitado con anterioridad. 99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
[ ]
Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de 1 -> 0.0 Hz O

ajuste de parámetros general se ha facilitado con anterioridad. 99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo de [DTC]
control ESCALAR:
- para convertidores multimotor cuando el número de motores conectados al
convertidor es variable
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal
del inversor
- cuando el inversor se emplea con fines de comprobación sin un motor conectado
Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de Nota: Ajuste los datos del
características del motor: motor exactamente al
mismo valor que los
indicados en la placa de
ABB Motors características del motor.
3 motor M2AA 200 MLA 4 Por ejemplo, si la velocidad
IEC 200 M/L 55
No
nominal del motor es de
Ins.cl. F IP 55 1.440 rpm en la placa, el
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s ajuste del valor del
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 1475 56 0.83
parámetro 99.08 VELOC
30
660 Y 50 30 1470 34 0.83
380 V NOM MOTOR a 1500 rpm
380 D 50 30 1470 59 0.83 tensión da lugar a un
415 D 50 30 1475 54 0.83 de red funcionamiento erróneo del
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
motor.
6312/C3 6210/C3 180

IEC 34-1

15
- tensión nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango permitido: 1/2 · UN … 2 · UN del ACS800. (UN hace referencia a la tensión
05 TENSION NOM MOTOR
más elevada en cada uno de los rangos de tensión nominal: 415 V CA para
[ ]
unidades de 400 V CA, 500 V CA para unidades de 500 V CA y 690 V CA para
unidades de 600 V CA).
- intensidad nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango permitido: aprox. 1/6 × I2hd … 2 × I2hd del ACS800
06 INTENS NOM MOTOR
[ ]
- frecuencia nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango: 8 … 300 Hz
07 FREC NOM MOTOR
[ ]
- velocidad nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango: 1 …18000 rpm
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
- potencia nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango: 0 … 9000 kW
09 POTENCIA NOM MOT
[ ]
Una vez se han introducido los datos del motor, aparece una 1 -> 0.0 Hz O
advertencia. Indica que se han ajustado los parámetros del motor y **ATENCIÓN**
REQ ID MAGN
que el convertidor está listo para iniciar la identificación del motor
(Magnetización de ID o Marcha de ID).
Seleccione el método de identificación del motor. 1 -> 0.0 Hz O
99 DATOS DE PARTIDA
El valor de fábrica NO (sólo magnetización de ID) es suficiente para la mayoría de
10 MARCHA IDENT MOT
las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha básica.
[NO]
La Marcha de ID (ESTÁNDAR o REDUCIDA) debería seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor
nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentación de velocidad medida.
Para más información, véase el subapartado Realización de una Marcha de ID a
continuación.
MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN (con selección ID MAGN de la Marcha de ID del

motor)
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una 1 L-> 0.0 Hz I
L en la primera fila). **ATENCIÓN**
IDENT MAGN
Pulse para iniciar la Magnetización de Identificación. El motor se
magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan dos avisos: 1 L-> 0.0 Hz O
El aviso superior se visualiza mientras se está realizando la **ATENCIÓN**
ID REALIZADA
magnetización.
El aviso inferior se visualiza tras completarse la magnetización.

16
DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la dirección de giro del motor. 1 L->[xxx] Hz I
ACT VAL1 xxx bar
- Pulse ACT para visualizar la fila de estado. INTENS xx A
- Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor pequeño FREC xx Hz
con la tecla REF y después las teclas de flecha ( , , o ).
- Pulse para arrancar el motor.
- Compruebe que el motor funcione en la dirección deseada.
- Pare el motor pulsando .
Para cambiar la dirección de giro del motor:
- Desconecte la alimentación de red del convertidor, y espere dirección de
avance
durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio
se descarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1,
V1 y W1) y efectúe la conexión a tierra con un multímetro para
verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. dirección
inversa
- Cambie la posición de dos conductores de fase del cable de motor en
los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor.
- Verifique su trabajo suministrando alimentación de red y
repitiendo la comprobación como se ha descrito anteriormente.
LÍMITES DE FRECUENCIA Y TIEMPOS DE ACELERACIÓN/DECELERACIÓN
Ajuste la frecuencia mínima. 1 L-> 0.0 Hz O
20 LIMITES
01 FRECUENCIA MINIMA
[ ]
Ajuste la frecuencia máxima. 1 L-> 0.0 Hz O

20 LIMITES
02 FRECUENCIA MAXIMA
[ ]
Ajuste el tiempo de aceleración 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACEL/DECEL
Nota: Ajuste también el tiempo de aceleración 2 si se van a 02 TIEMPO ACELER 1
emplear dos tiempos de aceleración en la aplicación. [ ]
Ajuste el tiempo de deceleración 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACEL/DECEL
Nota: Ajuste también el tiempo de deceleración 2 si se van a 03 TIEMPO DECELER 1
emplear dos tiempos de deceleración en la aplicación. [ ]
El convertidor ya está listo para su uso.

17
Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S

La tabla siguiente facilita información para el manejo del convertidor a través de las
entradas digitales y analógicas, cuando:
• se efectúa la puesta en marcha del motor, y
• los ajustes de parámetros por defecto (macro PFC TRAD) son válidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Verifique que la macro PFC TRAD esté activa. Véase el parámetro 99.02.
Verifique que las conexiones de control estén conectadas según el Véase el capítulo Macros
diagrama de conexiones facilitado para la macro PFC TRAD. de aplicación.
Verifique que el convertidor esté en modo de control externo. Pulse la En control externo, no se ve
tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y control local. una L en la primera fila de la
pantalla del panel.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Empiece conectando la entrada digital ED6. 1 -> 0.0 Hz I
ACT VAL1 0.00 bar
INTENS 0.00 A
FREC 0.00 Hz
Regule la velocidad ajustando la tensión de la entrada analógica EA1. 1 -> 45.0 Hz I

ACT VAL1 10.00 bar
INTENS 80.00 A
FREC 45.00 Hz
PARO DEL MOTOR

Desconecte la entrada digital ED6. 1 -> 45.0 Hz O
ACT VAL1 0.00 bar
INTENS 0.00 A
FREC 0.00 Hz

18
Realización de una Marcha de ID

El convertidor lleva a cabo la Magnetización de ID de forma automática en la
primera puesta en marcha. En la mayoría de aplicaciones no es necesario efectuar
una Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estándar o Reducida) debería
seleccionarse si:
• El punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
• Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estándar si no es posible
desacoplar la máquina accionada del motor.
Procedimiento de Marcha de ID
Nota: Si los valores de parámetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha

de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los siguientes requisitos:
• 20.01 FRECUENCIA MINIMA < 0 Hz.
• 20.02 FRECUENCIA MAXIMA > 80% de la frecuencia nominal del motor
• 20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% · Ihd
• 20.04 MAXIMUM TORQUE > 50%
• Verifique que el panel esté en modo de control local (aparece una L en la fila de
estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.
• Cambie la selección de Marcha de ID a ESTÁNDAR o REDUCIDA.
1 L -> 45.0 Hz O
99 DATOS DE PARTIDA
10 MARCHA IDENT MOT
[ESTANDAR]
• Pulse ENTER para verificar la selección. Se visualizará el siguiente mensaje:
1 L -> 45.0 Hz O
ACS800 55 kW
**ATENCIÓN**
MARCH ID SEL
• Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La señal de Permiso de Marcha

debe estar activa (véase el parámetro 16.01 PERMISO DE MARCHA).

19
• Con la macro PFC TRAD, los bloqueos deben estar conectados (véase el
parámetro 81.20 INTERLOCKS).
Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse

Aviso al iniciar la Marcha de ID
correctamente la Marcha de ID
1 L -> 45.0 Hz I 1 L -> 45.0 Hz I 1 L -> 45.0 Hz I

ACS800 55 kW ACS800 55 kW ACS800 55 kW
**ATENCIÓN** **ATENCIÓN** **ATENCIÓN**
ARRANQUE MOT MARCHA ID ID REALIZADA
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control

durante la Marcha de ID. De todos modos:
• La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la
tecla de paro del panel de control ( ).
• Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar
los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una
tecla de flecha doble ( ).

20

21
Panel de control

El capítulo describe cómo utilizar el panel de control CDP 312R.
En todos los convertidores de la serie ACS800 se utiliza el mismo panel de control,
de forma que las instrucciones que se facilitan sirven para todos los modelos de
ACS800. Los ejemplos de pantallas mostrados se basan en el Programa de
Aplicación Estándar; las pantallas generadas por otros programas de aplicación
pueden ser ligeramente distintas.
Descripción general del panel
La pantalla de tipo LCD tiene 4 líneas de 20 caracteres.

El idioma se selecciona durante la puesta en marcha
(parámetro 99.01).
El panel de control tiene cuatro modos de funcionamiento:
- Modo de Visualización de Señales Actuales (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I - Modo de Parámetros (tecla PAR)
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A - Modo de Función (tecla FUNC)
POTENCIA 75.00 %
- Modo de Selección de Convertidor (tecla DRIVE)
El uso de teclas de flecha única, teclas de flecha doble y
ENTER depende del modo de funcionamiento del panel.
ACT PAR FUNC DRIVE
Las teclas de control del convertidor son:
N.º Uso
ENTER 1 Start (Arranque)
2 Stop (Paro)
7 6 3 1 3 Activar ajuste de referencia
LOC RESET REF
REM 4 Dirección de giro de avance
5 Dirección de giro inversa

I 0
4 5 2 6 Restauración de fallos
7 Cambio entre control Local / Remoto (externo)
Panel de control
22
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel

La figura siguiente muestra las teclas de selección de modo del panel, y las
operaciones básicas y las pantallas en cada modo.
Modo de Visualización de Señales Actuales
ACT
Selección de señal act. /
historial de fallos
1 L -> 1242.0 rpm O Fila de estado
FREC 45.00 Hz Nombres y valores de
INTENS 80.00 A las señales actuales
Desplazamiento de señales
actuales / Mensajes de fallo POTENCIA 75.00 %
Entrar en modo de selección
ENTER Aceptar nueva señal
Modo de Parámetros
PAR
Selección de grupo 1 L -> 1242.0 rpm O Fila de estado
Cambio rápido de valor Grupo de parámetros
10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR Parámetro
Selección de parámetro
Cambio lento de valor ED1,2 Valor de parámetro
Entrar en modo de cambio

ENTER Aceptar nuevo valor
Modo de Función
FUNC Selección de fila 1 L -> 1242.0 rpm O Fila de estado

Motor Setup
Selección de página
Macro aplicación Lista de funciones
Speed Control EXT1
ENTER Inicio de función
Modo de Selección de Convertidor
Selección de convertidor ACS 800 75 kW Tipo de dispositivo

DRIVE Cambio de número de ID PFC Application
AHXR7110 Versión de software /
ENTER Entrar en modo de cambio
Aceptar nuevo valor ID NUMBER 1 versión de aplicación y
número de ID
Fila de estado
La figura siguiente describe los dígitos de la fila de estado.
Número de ID del convertidor Estado del convertidor

1 L -> 1242.0 rpm I
I = En marcha
Estado de control del convert.
O = Parado
L = Control local Dirección de giro Referencia del “ “ = Marcha
R = Control remoto -> = Avance convertidor inhabilitada
“ “ = Control externo <- = Inversión
Panel de control
23
Control del convertidor con el panel

El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo:
• arrancar, detener y cambiar la dirección del motor
• facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor
• dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso está activo)
• restaurar los mensajes de fallo y alarma
• cambiar entre control local y externo del convertidor.
El panel puede emplearse para controlar el convertidor si éste se halla en control
local y la fila de estado se visualiza en la pantalla.
Cómo arrancar, detener y cambiar la dirección

Paso Acción Pulsar la tecla Pantalla
1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
FUNC
POTENCIA 75.00 %
2. Para cambiar a control local. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(sólo si el convertidor no se encuentra en control local, o FREC 45.00 Hz
REM
sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.) INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para parar 1 L ->1242.0 rpm O

FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
4. Para arrancar 1 L ->1242.0 rpm I

FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
5. Para cambiar la dirección a inversa. 1 L <-1242.0 rpm I

0 FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
6. Para cambiar la dirección a avance. 1 L ->1242.0 rpm I

I FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Panel de control
24
Cómo ajustar la referencia de velocidad

1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
FUNC
POTENCIA 75.00 %
2. Para cambiar a control local. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(Sólo si el convertidor no se halla en control local, o sea, FREC 45.00 Hz
REM
no se ve una L en la primera fila de la pantalla). INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para entrar en la función de Ajuste de Referencia. REF

1 L ->[1242.0 rpm]I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
4. Para cambiar la referencia 1 L ->[1325.0 rpm]I

(cambio lento) FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
(cambio rápido)
5. Para guardar la referencia. 1 L -> 1325.0 rpm I

ENTER
(El valor se almacena en la memoria permanente y se FREC 45.00 Hz
restaura automáticamente tras desconectar la INTENS 80.00 A
alimentación). POTENCIA 75.00 %
Panel de control
25
Modo de visualización de señales actuales

En el Modo de Visualización de Señales Actuales, el usuario puede:
• ver tres señales actuales en pantalla a la vez
• seleccionar las señales actuales a visualizar
• ver el historial de fallos
• restaurar el historial de fallos.
El panel entra en el Modo de Visualización de Señales Actuales cuando el usuario
pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto.
Cómo seleccionar señales actuales para la pantalla

Paso Acción Pulse la tecla Pantalla
1. Para entrar en el Modo de Visualización de Señales 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. ACT FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la 1 L -> 1242.0 rpm I
fila seleccionada). FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para entrar en la función de selección de señales ENTER 1 L -> 1242.0 rpm I

actuales. 1 SEÑALES ACTUALES
04 INTENSIDAD
80.00 A
4. Para seleccionar una señal actual. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 SEÑALES ACTUALES
05 PAR 70.00
Para cambiar el grupo de señales actuales.
%
5.a Para aceptar la selección y volver al Modo de 1 L -> 1242.0 rpm I

ENTER
Visualización de Señales Actuales. FREC 45.00 Hz
PAR 70.00 %
POTENCIA 75.00 %
5.b Para cancelar la selección y mantener la selección 1 L -> 1242.0 rpm I

ACT PAR
original. FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
FUNC DRIVE
POTENCIA 75.00 %
Se entra en el modo de teclado seleccionado.
Panel de control
26
Cómo visualizar el nombre completo de las señales actuales

1. Para visualizar el nombre completo de las tres señales Mantenga 1 L -> 1242.0 rpm I
actuales. pulsada FRECUENCIA
INTENSIDAD
ACT POTENCIA
2. Para volver al Modo de Visualización de Señales Soltar 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. FREC 45.00 Hz
ACT INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Cómo visualizar y restaurar el historial de fallos
Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.
1. Para entrar en el Modo de Visualización de Señales 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. ACT FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para entrar en la Visualización del Historial de Fallos. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 LAST FAULT
+SOBREINTENSIDAD
6451 H 21 MIN 23 S
3. Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o 1 L -> 1242.0 rpm I

siguiente (ABAJO). 2 LAST FAULT
+SOBRETENSION
1121 H 1 MIN 23 S
Para borrar el historial de fallos. RESET

1 L -> 1242.0 rpm I
2 LAST FAULT
H MIN S
4. Para volver al Modo de Visualización de Señales 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Panel de control
27
Cómo visualizar y restaurar un fallo activo
ADVERTENCIA Si se selecciona un origen externo para la orden de marcha y está

ACTIVADO, el convertidor se pondrá en marcha de forma inmediata tras restaurase
el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volverá a dispararse.
1. Para visualizar un fallo activo. 1 L -> 1242.0 rpm

ACT ACS 801 75 kW
** FALLO **
TEMP DEL RADIADOR
2. Para restaurar el fallo. RESET 1 L -> 1242.0 rpm O

FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Acerca del historial de fallos

El historial de fallos almacena la información acerca de las incidencias más
recientes (fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente
muestra cómo se almacenan las incidencias en el historial de fallos.
Incidencia Información en pantalla

El convertidor detecta un fallo y Número secuencial de la incidencia y
Una visualización del historial de fallos genera un mensaje de fallo texto LAST FAULT.
Signo Nombre y Nombre del fallo y un signo “+” delante
código del nombre.
Número secuencial Tiempo Tiempo total de conexión a la red.

(1 es la incidencia más reciente) total El usuario restaura el mensaje de Número secuencial de la incidencia y
conexión fallo. texto LAST FAULT.
1 L -> 1242.0 rpm I -Texto FALLO REARME.
2 LAST FAULT Tiempo total de conexión a la red.
+SOBRETENS CC (3210)
1121 H 1 MIN 23 S El convertidor genera un mensaje Número secuencial de la incidencia y
de alarma. texto LAST WARNING.
Nombre de la alarma y un signo “+”
delante del nombre.
Tiempo total de conexión a la red.
El convertidor desactiva el Número secuencial de la incidencia y
mensaje de alarma. texto LAST WARNING.
Nombre de la alarma y un signo “-”
delante del nombre.
Tiempo total de conexión a la red.
Panel de control
28
Modo de Parámetros
En el Modo de Parámetros, el usuario puede:
• ver los valores de parámetros
• cambiar los ajustes de parámetros.
El panel entra en el Modo de Parámetros cuando el usuario pulsa la tecla PAR.
Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor

1. Para entrar en el Modo de Parámetros. 1 L -> 1242.0 rpm O

PAR 10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
2. Para seleccionar un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
01 SELEC REF PANEL
REF1 (rpm)
3. Para seleccionar un parámetro dentro de un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA1
4. Para entrar en la función de ajuste de parámetros. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA1]
5. Para cambiar el valor del parámetro. 1 L -> 1242.0 rpm O

- (cambio lento para números y texto) 11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA2]
- (cambio rápido sólo para números)
6a. Para guardar el nuevo valor. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA2
6b. Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original, 1 L -> 1242.0 rpm O
ACT PAR
pulse cualquiera de las teclas de selección de modo. 11 SELEC REFERENCIA
Se entra en el modo seleccionado. 03 SELEC REF EXT1
FUNC DRIVE
EA1
Panel de control
29
Modo de Función
En el modo de Función, el usuario puede:
• cargar los valores de parámetros del convertidor y los datos del motor del
convertidor al panel.
• descargar los valores de parámetros de los grupos 1 a 97 del panel al
convertidor. 1)
• ajustar el contraste de la pantalla.
El panel entra en el Modo de Función cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parámetros 98, 99 y los resultados de la identificación del motor no se incluyen por defecto. La restricción
impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga
completa. Para obtener más información, póngase en contacto con su representante de ABB local.
Panel de control
30
Cómo cargar datos de un convertidor al panel
Nota:
• Efectúe la carga antes de la descarga.
• Verifique que las versiones de programa del convertidor de destino sean las
mismas que las versiones en el convertidor de origen; véanse los parámetros
33.01 y 33.02.
• Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo
de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM).
• Detenga el convertidor antes de la descarga.
Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor:

• Ajuste los motores.
• Active la comunicación con el equipo opcional (véase el grupo de parámetros 98
MODULOS OPCIONAL).
Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse
las copias:
• Ajuste los parámetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera.
• Pase a la secuencia de carga (como se muestra a continuación).
1. Entre en el Modo de Función. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Motor Setup
Macro aplicación
Speed Control EXT1
2. Acceda a la página que contiene las funciones de carga, 1 L -> 1242.0 rpm O
descarga y contraste. UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
3. Seleccione la función de carga (un cursor parpadeante 1 L -> 1242.0 rpm O

indica la función seleccionada). UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
4. Acceda a la función de carga. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

UPLOAD <=<=
5. Cambie a control externo 1 -> 1242.0 rpm O

LOC
(no se ve una L en la primera fila de la pantalla). UPLOAD <=<=
REM
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
6. Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al

que se descargarán los datos.
Panel de control
31
Cómo descargar datos del panel a un convertidor

Tenga en cuenta las notas en el apartado anterior Cómo cargar datos de un
convertidor al panel.
1. Conecte el panel que contiene los datos cargados al

convertidor.
2. Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve 1 L -> 1242.0 rpm I
LOC
una L en la primera fila de la pantalla). Si fuera necesario, FREC 45.00 Hz
REM
pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local. INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %

FUNC Motor Setup
Macro aplicación
Speed Control EXT1
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
5. Seleccione la función de descarga (un cursor parpadeante 1 L -> 1242.0 rpm O

indica la función seleccionada). UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
6. Inicie la descarga. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

DOWNLOAD =>=>
Panel de control
32
Cómo ajustar el contraste de la pantalla


FUNC Motor Setup
Macro aplicación
Speed Control EXT1
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
3. Seleccione una función (un cursor parpadeante indica la 1 L -> 1242.0 rpm O
función seleccionada). UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 4
4. Acceda a la función de ajuste del contraste. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRAST [4]
5. Ajuste el contraste. 1 L -> 1242.0 rpm

CONTRAST [6]
6.a Acepte el valor seleccionado. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 6
6.b Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original 1 L -> 1242.0 rpm I
pulsando cualquiera de las teclas de selección de modo. ACT PAR FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Se entra en el modo seleccionado. FUNC DRIVE
Panel de control
33
Modo de selección de convertidor

En funcionamiento normal las funciones disponibles en el Modo de Selección de
Convertidor no son necesarias; se reservan para aplicaciones en las que se
conectan varios convertidores a un enlace de panel (para más información véase la
Guía de instalación y puesta en marcha para el módulo de interfase de conexión de
bus del panel, NBCI, código: 3AFY 58919748 [inglés]).
En el Modo de Selección de Convertidor, el usuario puede:
• Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a través de su enlace.
• Cambiar el número de identificación de un convertidor conectado al enlace del panel.
• Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel.
El panel entra en el Modo de Selección de Convertidor cuando el usuario pulsa la
tecla DRIVE.
Cada estación en línea debe tener un número de identificación individual (ID). De
fábrica, el número de ID del convertidor es 1.
Nota: El ajuste de fábrica del número de ID del convertidor no debería cambiarse a

menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros
convertidores se encuentran en línea.
Cómo seleccionar un convertidor y cambiar su número de ID de enlace del panel

1. Para entrar en el Modo de Selección de Convertidor. ACS800 75 kW

DRIVE PFC Application
AHXR715B
ID NUMBER 1
2. Para seleccionar el siguiente convertidor/vista. ACS800 75 kW

El número de ID de la estación se cambia pulsando ENTER PFC Application
(aparecen los corchetes alrededor del número de ID) y AHXR715B
ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se acepta ID NUMBER 1
con ENTER. Debe desconectarse la alimentación del
convertidor para validar su nuevo ajuste de número de ID.
Se muestra la visualización de estado de todos los 1o

dispositivos conectados al enlace del panel tras la última Símbolos de la pantalla de
estación individual. Si las estaciones no caben en la estado:
pantalla a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para o = Convertidor parado,
ver el resto de ellas. dirección de avance
= Convertidor en marcha,
dirección inversa
F = Convertidor disparado
por un fallo
3. Para conectar con el último convertidor visualizado y para 1 L -> 1242.0 rpm I
entrar en otro modo, pulse una de las teclas de selección ACT PAR FREC 45.00 Hz
de modo. INTENS 80.00 A
FUNC
Se entra en el modo seleccionado. POTENCIA 75.00 %
Panel de control
34
Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla

Algunos parámetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir,
que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la señal o
parámetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos
compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal.
En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto están ACTIVADOS:
Bit 15 Bit 0
Booleano 0000 0000 0001 1010

Hex 0 0 1 A
Panel de control
35

El capítulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista
de ajustes de usuario, señales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.
Control local frente a control externo

El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y dirección y valores de
referencia del panel de control o a través de entradas analógicas y digitales. Un
adaptador de bus de campo opcional permite el control a través de un enlace de bus
de campo abierto. Un PC con DriveWindow® también puede controlar el convertidor.
Control local ACS800 Control externo
E/S estándar
Panel de control Adaptador de Ranura 1

bus de campo
Módulo Ranura 1 o Ranura 2

E/S opcional
CH3 Tarjeta CH0 (Bus de campo Advant

(DDCS) RDCO (DDCS) sólo conexión)
DriveWindow®
Interfase AF 100
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
1 L ->1242 rpm I
El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orígenes de la señal de

control externo cuando se emplea en modo local.

36
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a
través de los terminales de E/S estándar (entradas analógicas y digitales), módulos
de ampliación de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Además,
también es posible ajustar el panel de control como el origen de control externo.
El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con
una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de
control externo.
1 ->1242 rpm I 1 R ->1242 rpm I
Control externo a través de los Control externo mediante el panel de

terminales de Entrada/Salida, o a control
través de las interfases de bus de
campo
El usuario puede conectar las señales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En función de la selección del usuario, uno de los dos está activo en
un momento determinado.
Ajustes
Tecla del panel Información adicional
LOC/REM Selección entre control local y control externo.
Parámetro
11.02 Selección entre EXT1 y EXT2.
10.01 Origen de marcha, paro y dirección para EXT1.
11.03 Origen de referencia para EXT1.
10.02 Origen de marcha, paro, dirección para EXT2.
11.06 Origen de referencia para EXT2.
Grupo 98 MODULOS Activación de la E/S opcional y comunicación serie.
OPCIONAL
Diagnósticos
Señales actuales Información adicional
01.11, 01.12 Referencia EXT1, referencia EXT2.
03.02 Bit de selección EXT1/EXT2 en un código booleano compacto.

37
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, dirección para EXT1

La figura siguiente muestra los parámetros que seleccionan la interfase para la
marcha, el paro y la dirección del lugar de control externo EXT1.
ED1 Selecc.
ED1 / ES est.
ED6 / ES est. ED6 EXT1
Marcha/paro/
ED7 a ED12
ED1 / ESD amp 1 10.01 dirección
ED2 / ESD amp 1 Ampliac. de E/S
ED3 / ESD amp 1 Véase el grupo 98
ED1 / ESD amp 2 MODULOS
ED2 / ESD amp 2 OPCIONAL.
ED3 / ESD amp 2
Selecc. bus de c.
Ranura 1 adap. bus de c. Véase el capítulo COMM.
CH0 / tarjeta RDCO Control por bus de MÓDULO
Enlace ModBus estándar campo.
Panel de control PANEL
ED1 / ES est. = Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E/S estándar

ED1 / ESD amp. 1= Entrada digital ED1 en el módulo de ampliación de E/S digital 1
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1

La figura siguiente muestra los parámetros que seleccionan la interfase para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1 / ES est. Selecc.

EA1, EA2, EA3
EA2 / ES est.
EA3 / ES est. EXT1
Referencia
Ranura 1 adap. bus de c. Selecc. bus de c. COMM. REF1 (rpm)
11.03
Véase el capítulo
CH0 / tarjeta RDCO MÓDULO
Control por bus de
Enlace ModBus estándar campo.
Panel de control PANEL
EA1 / ES est. = Entrada analógica EA1 en el bloque de terminales de E/S estándar

38
Tipos de referencia y proceso

El convertidor puede aceptar diversas referencias además de la señal de entrada
analógica convencional y las señales del panel de control.
• El convertidor acepta una referencia de velocidad analógica bipolar. Esta función
permite tanto el control de la velocidad como de la dirección con una sola entrada
analógica. La señal mínima es la velocidad máxima inversa y la señal máxima es
la velocidad máxima en avance.
• El convertidor puede formar una referencia a partir de dos señales de entrada
analógica mediante el uso de funciones matemáticas: Suma, resta,
multiplicación, selección de mínimo y selección de máximo.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mínimo y máximo
de la señal correspondan a una velocidad distinta de los límites de velocidad mínimo
y máximo.
Ajustes
Parámetro Información adicional
Grupo 11 SELEC Origen de referencia externa, tipo y escalado.
REFERENCIA
Grupo 20 LIMITES Límites de funcionamiento.
Grupo 22 ACEL/DECEL Rampas de aceleración y deceleración.
Grupo 32 SUPERVISION Supervisión de referencia.
Diagnósticos
Señal actual Información adicional
01.11, 01.12 Valores de las referencias externas.
Grupo 02 SEÑALES Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso
ACTUALES de referencia.
Parámetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / pérdida de referencia a través de una salida de
relé.
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia.

39
Entradas analógicas programables

El convertidor dispone de tres entradas analógicas programables: una entrada de
tensión (0/2 a 10 V o -10 a 10 V) y dos entradas de intensidad (0/4 a 20 mA). Cada
entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores máximo y mínimo pueden
ajustarse.
Ciclos de actualización en el Programa de aplicación de control de bombas

Entrada Ciclo
EA / estándar 12 ms
EA / ampliación 12 ms
Ajustes
Grupo 11 SELEC EA como origen de referencia.
REFERENCIA
Grupo 13 ENTRADAS Proceso de las entradas estándar.
ANALOG
30.01 Supervisión de la pérdida de EA.
Grupo 41 PFC- EA como referencia de control de proceso PI.
CONTROL 1
Grupo 44 PFC Supervisión de presión mediante EA.
PROTECTION
Grupo 45 Medición de presión para cálculo de caudal.
FLOWCONTROL
Grupo 47 LEVEL Medición de nivel mediante EA.
CONTROL
98.06 Activación de las entradas analógicas opcionales.
99.08 Definición del tipo de señal de EA opcional (bipolar o unipolar).
99.09 Definición del tipo de señal de EA opcional (bipolar o unipolar).
Diagnósticos
Valor actual Información adicional
01.18, 01.19, 01.20 Valores de las entradas estándar.
01.38, 01.39 Valores de las entradas opcionales.

40
Salidas analógicas programables

Están disponibles dos salidas de intensidad programables (0/4 a 20 mA) de serie, y
pueden añadirse dos salidas más empleando un módulo de ampliación de E/S
analógica opcional. Las señales de salida analógica pueden invertirse y filtrarse.
Las señales de salida analógica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor,
la velocidad del proceso (velocidad del motor escalada), la frecuencia de salida, la
intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida analógica a través de un enlace de

Salida Ciclo
SA / estándar 24 ms
SA / ampliación 24 ms
Ajustes
Grupo 15 SALIDAS Selección y proceso del valor de SA (salidas estándar).
ANALOG
30.20 Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fallo de
comunicación.
30.22 Supervisión del uso de la SA opcional.
Grupo 96 SALIDAS Selección y proceso del valor de SA opcional.
ANALOG
Grupo 98 MODULOS Activación de la E/S opcional.
OPCIONAL
Diagnósticos
01.22, 01.23 Valores de las salidas estándar.
01.28, 01.29 Valores de las salidas opcionales.

41
Entradas digitales programables

El convertidor tiene seis entradas digitales programables (ED1 a ED6) de serie.
Están disponibles seis entradas adicionales (ED7 a ED12) si se emplean módulos
de ampliación de E/S digital opcionales.

Entrada Ciclo
ED / estándar 12 ms
ED / ampliación 12 ms
Ajustes
Grupo 10 MARCHA/ ED como marcha, paro, dirección.
PARO/DIR
Grupo 11 SELEC ED en selección de referencia.
REFERENCIA
Grupo 12 CONSTANT ED en selección de frecuencia constante.
FREQ
Grupo 16 ENTR CONTR ED como Permiso de Marcha externo, restauración de fallos o señal de
SIST cambio de macro de usuario.
22.01 ED como señal de selección de rampa de aceleración y deceleración.
30.03 ED como origen de fallo externo.
30.05 ED en función de supervisión de límite de temperatura del motor.
43.01 ED como señal de activación de la función dormir (en control de proceso
PI).
98.03 … 98.04 Activación de los módulos de ampliación de E/S digital opcionales.
Diagnósticos
01.17 Valores de las entradas digitales estándar.
01.40 Valores de las entradas digitales opcionales.
Fallo
ERR COM E/S (7000) Pérdida de comunicación con E/S.

42
Salidas de relé programables

De serie, existen tres salidas de relé programables. Pueden añadirse cuatro salidas
empleando dos módulos de ampliación de E/S digital opcionales. Mediante el ajuste
de parámetros, es posible elegir qué información va a indicarse a través de la salida
de relé: listo, en marcha, fallo, alarma, bloqueo del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida de relé a través de un enlace de

Salida Ciclo
SR / estándar 100 ms
SR / ampliación 100 ms
Ajustes
Grupo 14 SALIDAS DE Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la SR.
RELE
30.21 Funcionamiento de una salida de relé controlada externamente durante un
fallo de comunicación.
Grupo 98 MODULOS Activación de las salidas de relé opcionales.
OPCIONAL
Diagnósticos
01.21 Estados de salida de relé estándar.
01.41 Estados de salida de relé opcional.

43
Señales actuales
Están disponibles varias señales actuales:
• Intensidad, tensión, potencia y frecuencia de salida del convertidor
• Velocidad y par del motor
• Tensión de red y tensión de CC del circuito intermedio
• Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2)
• Valores de referencia
• Temperatura del convertidor
• Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
• Estado de E/S digital y E/S analógica
• Valores actuales del regulador PI (si se selecciona la macro PFC TRAD)
• Caudal calculado
• Medición de nivel
Pueden visualizarse tres señales simultáneas en la pantalla del panel de control.
También es posible leer los valores a través del enlace de comunicación serie o a
través de las salidas analógicas.
Ajustes
Grupo 15 SALIDAS Selección de una señal actual para una salida analógica.
ANALOG
Grupo 90 D SET REC Selección de una señal actual para una serie de datos (comunicación
DIRECC serie).
Diagnósticos
Grupo 01 SEÑALES Listas de señales actuales.
ACTUALES ... 09
SEÑALES ACTUALES

44
Control de bombas/ventiladores
La macro de aplicación PFC TRAD (control de bombas y ventiladores) se ha
diseñado especialmente para estaciones de bombeo multimotor (o compresores,
entre otros). Mientras controla directamente un motor, el convertidor puede arrancar
motores adicionales conectados directamente en línea cuando se requiere una
capacidad superior. Existe una función Autocambio para alternar entre las bombas,
de forma que todas tengan un ciclo de servicio equivalente, y la función
Enclavamientos permite al convertidor detectar si alguna bomba no está disponible
(p. ej. desconectada por razones de mantenimiento) y así arrancar la siguiente
bomba en su lugar.
Véase el capítulo Ejemplos de aplicación de control de bombas. Véase también el
capítulo Macros de aplicación, apartado Macro PFC TRAD, y los grupos de
parámetros que se presentan a continuación.
Ajustes
Grupo 14 SALIDAS DE Selección de salidas digitales para el arranque y el paro de motores.
RELE
Grupo 41 PFC- Selección de la referencia de proceso, ajuste de las frecuencias de marcha/
CONTROL 1 paro del motor auxiliar.
Grupo 42 PFC- Ajuste de motores auxiliares, demora de arranque, función Enclavamientos
CONTROL 2 y alternancia de motor automática (función Autocambio).
Grupo 44 PFC Ajuste de protecciones PFC (supervisión de presión).
PROTECTION
Diagnósticos
01.17, 01.40 Estado de las entradas digitales.
01.21, 01.41 Estado de las salidas de relé.
01.42 Tiempo transcurrido desde el último Autocambio.

45
Control PI de proceso
El convertidor dispone de un regulador PI integrado. El regulador se puede utilizar
para controlar variables de proceso, como la presión, el caudal o el nivel de fluido.
Cuando se activa el control PI de proceso, se conecta una referencia de proceso
(consigna) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. También se
transmite un valor actual (realimentación de proceso) al convertidor. El control PI de
proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).
El diagrama de bloques abajo a la derecha ilustra el control PI de proceso.
La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicación: el regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presión de conformidad con la presión medida
y la referencia de presión ajustada.
Ejemplo: Diagrama de bloques del control PI

Bomba de carga de presión PI
%ref
40.01
ACS800 Proceso 40.02 Interr.
40.03 Ref. de
Valores actuales
frecuencia
40.04 .
.. Ref. de
40.15 velocidad
EA1 PImax
EA2 PImin 99.04 = 0
EA3 (DTC)
%ref = referencia externa REF EXT2

(véase el parámetro 11.06)
Ajustes
Parámetro Finalidad
99.02 Selección de la macro de aplicación.
Grupo 40 PI- Los ajustes del regulador PI de proceso.
CONTROLLER
32.09 hasta el 32.14 Los límites de supervisión de la referencia de proceso REF2 y las variables
ACT1 y ACT2.
Diagnósticos
Señales actuales Finalidad
01.12, 01.24, 01.25 y Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso PI.
01.26
Grupo 14 SALIDAS DE Indicación de límite de supervisión excedido a través de una salida de relé.
RELE
Grupo 15 SALIDAS Valores del regulador de proceso PI a través de salidas analógicas
ANALOG estándar.

46
Función dormir para el control PI de proceso

El siguiente diagrama de bloques ilustra la lógica de activación/desactivación de la
función dormir.
Compar. Selecc.
Frecuencia
Demora
1 OFF AND
del motor Aj./Rest.
INTERNO
1<2 ED %refActiva
t
S 1 = Activar
43.03 2 AND PFCActiva & dormir
43.01 modulando 43.02 S/R 0 = Desactivar
ED1
..
& OR
R dormir
. 03.02 (b1)
<1 OR
03.02 (b2)
PetMar.
<1
Compar. Selecc. Demora
Valor actual del
proceso 1 OFF
(selecc. con 40.04) INTERNO t
1<2 ED
43.05 2 AND
43.01 43.06
ED1
&
...
Frec. motor: frecuencia de salida del convertidor

%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) está en uso. Véase el parámetro 11.02.
PFCActiva: 99.02 es PFC TRAD
modulando: el control IGBT del inversor está en funcionamiento
Ejemplo: Función dormir para una bomba de carga de presión con control PI
El consumo de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de
proceso PI reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las pérdidas
naturales en las tuberías y al reducido rendimiento de la bomba centrífuga a bajas
velocidades, el motor no se detiene y sigue girando. La función dormir detecta el
giro lento y detiene el bombeo innecesario tras haber superado la demora para
dormir. El convertidor pasa a modo dormir y sigue supervisando la presión. El
bombeo se reinicia cuando la presión cae por debajo del nivel mínimo permitido y la
demora para despertar ha transcurrido.
Ajustes
99.02 Activación de la macro de aplicación (MULTIMASTER o PFC TRAD).
Grupo 43 SLEEP Ajustes de la función dormir.
FUNCTION
Diagnósticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.

47
Control multibomba
La macro Multibomba se ha diseñado para estaciones de bombeo que constan de varias
bombas, cada una controlada por un convertidor independiente. Los convertidores
pueden conectarse de modo que, en caso de fallo de la bomba o una operación de
mantenimiento en un convertidor, los convertidores restantes sigan funcionando.
El siguiente esquema ilustra la lógica multibomba.
REF EXT2
(véase par.
11.06) PI
40.01
40.02 Interr. Marcha/ Limitador Gestor Sistema
(aumentar (aumentar
40.03 Paro n.º de n.º de de Bombas
bombas) bombas)
Valores
actuales del
Referen- Convertid
(disminuir prioridad x
cia vel. (disminuir
proceso n.º de n.º de
99.04 = DTC bombas) bombas) Convertid
41.12 60.04
hasta el 60.05 prioridad y •••
41.27 60.21 (min) 60.11
60.22
60.07 (máx) 60.25 Convertid
Arranque, cambio a maestro, velocidad

maestro
Listo; en marcha; 60.08 activa maestro;
60.12 … 60.14 prioridad de arranque
Para más información, véase el capítulo Macros de aplicación.
Ajustes
99.04 Selección del modo de control del motor (debe ajustarse a DTC).
Grupo 60 MAESTRO/ Ajustes de la macro Multibomba.
ESCLAVO

48
Control de nivel
La macro Control de nivel (LEVEL CONTROL) se ha diseñado para controlar una
estación de 1 a 8 bombas utilizada para vaciar o llenar un contenedor. Un sensor de
nivel de fluido se conecta a una entrada analógica. La medición se utiliza para poner
en funcionamiento una o más bombas siempre que sea necesario.
El siguiente esquema ilustra la lógica del control de nivel.
Selecc. Marcha/ Limitador (aumentar Gestor Sistema

Paro (aumentar n.º n.º de de Bombas
SIN SEL de bombas) bombas)
EA1
Nivel (disminuir Convertid
EA2 actual prioridad x
(disminuir n.º n.º de
EA3 de bombas) bombas)
Convertid
EA5
EA6
Grupo 47 60.04 prioridad y •••
47.04 LEVEL 60.05
CONTROL 60.11
60.21 (min) 60.22 Convertid
60.25
60.07 (máx)
Eficiencia o
velocidad alta
(a convert.)
Arranque, cambio a maestro, velocidad
maestro
Listo; en marcha; 60.08 activa maestro;
60.12 … 60.14 prioridad de arranque
Ajustes
Grupo 47 LEVEL Ajustes de la macro Control de nivel.
CONTROL
Grupo 60 MAESTRO/ Ajuste para el control multibomba.
ESCLAVO

49
Cálculo del caudal

El programa de aplicación contiene una función que permite efectuar un cálculo
razonablemente preciso del caudal (aproximadamente ± 5 … 10 %) sin la
instalación de un caudalímetro por separado. El caudal se calcula basándose en los
datos de los parámetros, como los diámetros de entrada y salida de las bombas, las
diferencias de altura de los sensores de presión y las características de las bombas.
Nota: La función de cálculo del caudal no debe utilizarse para fines de facturación.
Nota: La función de cálculo de caudal no se puede utilizar fuera del rango de
funcionamiento normal de la bomba.
Ajustes
Grupo 45 Ajustes de la función de cálculo de caudal.
FLOWCONTROL
Diagnósticos
Señales actuales Finalidad
05.11 y 05.12 Caudalímetros.
05.13 Diferencia entre las presiones de entrada y salida seleccionadas.
Función antiatascos
La función antiatascos puede utilizarse para evitar la acumulación de cuerpos
sólidos en los propulsores de la bomba. Este procedimiento consta de una
secuencia programable de marchas en avance y retroceso de la bomba, que
desprende todos los residuos del propulsor. Es especialmente útil para bombas de
carga y de aguas residuales.
La función se puede programar para activarse en un momento adecuado, sin
interrumpir el ciclo de servicio de bombeo.
Ajustes
Grupo 46 ANTI JAM Ajustes de la función antiatasco.

50
Identificación del motor

El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso
determinado durante la puesta en marcha del motor.
Se efectúa una Magnetización de Identificación del motor de forma automática la
primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en
marcha, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para
permitir la creación del modelo del motor. Este método de identificación es
adecuado para la mayoría de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes puede realizarse una Marcha de Identificación por separado.
Ajustes
Parámetro 99.10.
Funcionamiento con cortes de la red

Si se interrumpe la tensión de alimentación entrante, el convertidor permanecerá
funcionando empleando la energía cinética del motor en giro. El convertidor seguirá
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energía para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupción si el contactor principal
permaneció cerrado.
Ured
Pm fsal UCC
(N·m) (Hz) (V c.c.) UCC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
Pm
40 20 130
t (s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UCC = tensión del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor
Pm = par motor.
Pérdida de la tensión de alimentación con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensión de CC del circuito
intermedio cae hasta el límite mínimo. El regulador mantiene la tensión estable mientras la red está
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce,
pero el convertidor se mantendrá en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energía
cinética.
Nota: Las unidades montadas en armario equipadas con la opción de contactor

principal tienen un “circuito de retención” que mantiene el circuito de control del
contactor cerrado durante una interrupción breve de la alimentación. La duración
permitida de la interrupción es ajustable. El ajuste de fábrica es de 5 segundos.

51
Arranque automático
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de
algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no hay
demora de rearranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o
aerogeneradores es sencillo.
Ajustes
Parámetro 21.01.
Magnetización por CC
Cuando se activa la Magnetización por CC, el convertidor magnetiza de forma
automática el motor antes del arranque. Esta función garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 200 % del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetización, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberación del freno mecánico. La función de arranque automático y la
Magnetización por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parámetros 21.01 y 21.02.

52
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleración aumentando el nivel
de magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energía generada
por éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica del motor. Esta
función es útil en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW.
Velocidad Pfr
del motor PN (%)
Pfr = par de frenado
Sin frenado por flujo 60 PN = 100 N·m
40
Con frenado por flujo
20
Con frenado Sin frenado por flujo
por flujo t (s) f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
Par de frenado (%)

120
1 Sin frenado por flujo
80
Pot. nominal motor

40
2
1 2,2 kW 4 3
5
2 15 kW 0 f (Hz)
3 37 kW 5 10 20 30 40 50
4 75 kW 120
5 250 kW
1 Con frenado por flujo
80
2
40 3
4
5
0 f (Hz)
5 10 20 30 40 50
El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, también durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el
motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son:
• El frenado empieza inmediatamente después de facilitar un comando de paro. La
función no tiene que esperar a la reducción de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
• La refrigeración del motor es eficiente. La intensidad del estator del motor
aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El estator se
refrigera de forma mucho más eficaz que el rotor.
Ajustes
Parámetro 26.02.

53
Optimización de flujo
La optimización de flujo reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en función de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parámetro 26.01.
Rampas de aceleración y deceleración

Están disponibles dos rampas de aceleración y deceleración que el usuario puede
seleccionar. Es posible ajustar los tiempos de aceleración y deceleración y la forma
de rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada
digital.
Las alternativas disponibles para la forma de rampa son Lineal y Curva S.
Lineal: Adecuada para convertidores que Velocidad
requieren aceleración/deceleración del
constante o lenta motor
Curva S: Ideal para cintas que transportan Lineal

cargas frágiles u otras aplicaciones en las Curva S
que se requiere una transición suave al
cambiar la velocidad.
Ajustes
2 t (s)
Grupo de parámetros 22 ACEL/DECEL.
Frecuencias críticas
Está disponible una función de frecuencias críticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas frecuencias del motor o franjas de frecuencia,
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecánica.
Ajustes
Grupo de parámetros 25 CRITICAL FREQ.
Frecuencias constantes
Es posible predefinir tres frecuencias constantes. Estas frecuencias se seleccionan
a través de entradas digitales. La activación de la frecuencia constante toma
precedencia sobre la referencia de frecuencia del convertidor.
Ajustes
Grupo de parámetros 12 CONSTANT FREQ.

54
Ajuste del regulador de velocidad

Durante la identificación del motor, el regulador de velocidad se ajusta de forma
automática. De todos modos, es posible efectuar el ajuste de forma manual de la
ganancia del regulador, del tiempo de integración y del tiempo de derivación, o
puede dejarse que el convertidor efectúe una Marcha de autoajuste independiente
del regulador de velocidad. En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta
basándose en la carga y la inercia del motor y de la máquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escalón de referencia de velocidad
(típicamente, del 1 al 20 %).
n
nN
%
A B C D
A: Subcompensado. t
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de

velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensación
aceleración
derivada
Proporcional,
integral + Referencia
Referencia + Valor +
de velocidad - de error + de par
Derivada
Velocidad actual
calculada
Ajustes
Grupo de parámetros23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
Diagnósticos
Señal actual 01.02.

55
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de velocidad
cuando se emplea el Control Directo del Par.
P (%)
PN
Control de Sin generador Con generador Pcarga
100
velocidad de pulsos de pulsos
Error de + 0,1 a 0,5 % + 0,01 %
velocidad (10% del
estática, % de nN deslizamiento t (s)
nominal) 0,1 - 0,4 %seg
nact-nref
Error de 0,4 %seg.* 0,1 %seg.*
nN
velocidad
dinámica PN = par nominal del motor
nN = velocidad nominal del motor
*El error de velocidad dinámica depende del ajuste del nact = velocidad actual
regulador de velocidad. nref = referencia de velocidad
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentación de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
típicas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par.
P (%)
PN
Control de par Sin generador Con generador Pref
de pulsos de pulsos 100
Pact
90
Error de + 4 %* +3%
linealidad
Error de + 3 %* +1%
repetibilidad
Tiempo de 1 a 5 ms 1 a 5 ms
incremento de par
*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero, el error puede

ser mayor. 10
< 5 ms t (s)
PN = par nominal del motor
Pref = referencia de par
Pact = par actual

56
Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el método de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el
convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento
del método de control del motor de fábrica, el Control Directo del Par, no se logra en
Control Escalar.
Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
• En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificación del motor
• Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
• Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobación)
• El convertidor acciona un motor de media tensión a través de un transformador
elevador.
En el modo de Control Escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Ajustes
Parámetro 99.04.
Compensación IR para un convertidor con control escalar

La Compensación IR está activa solamente
cuando el modo de control del motor es Escalar Tensión del motor
(véase el apartado anterior Control escalar).
Cuando se activa la Compensación IR, el Compensación IR
convertidor aporta un sobrepar de tensión al
motor a bajas velocidades. La Compensación IR
es útil en aplicaciones que requieren un elevado
par de arranque. En Control Directo del Par no se Sin compensación
admite ni se requiere Compensación IR. f (Hz)
Ajustes
Parámetro 26.03.

57
Flujo del motor hexagonal

Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de
flujo giratorio sigue un patrón circular. Ello es idóneo en la mayoría de las
aplicaciones. Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del
campo (FWP, normalmente 50 o 60 Hz), no es posible, sin embargo, alcanzar el
100% de la tensión de salida. La capacidad de carga máxima del convertidor es
inferior que con la tensión plena.
Si se selecciona control de flujo hexagonal, el flujo del motor se controla a lo largo
de un patrón circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo, y a
lo largo de un patrón hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. El patrón
aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100% al
120% del FWP. Utilizando el patrón de flujo hexagonal, se puede alcanzar la tensión
de salida máxima; la capacidad de carga máxima es más elevada que con el patrón
de flujo circular pero la capacidad de carga continua es inferior en el rango de
frecuencias de FWP a 1,6 ×FWP, debido a mayores pérdidas.
Ajustes
Parámetro 26.04.
Funciones de protección programables.
EA<Min
La función EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una señal de entrada
analógica cae por debajo del límite mínimo preajustado.
Ajustes
Parámetro 30.01.
Pérdida del panel

La función de Pérdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el
panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de
comunicar.
Ajustes
Parámetro 30.02.
Fallo externo
Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
origen para una señal de indicación de fallo externo.
Ajustes
Parámetro 30.03.

58
Protección térmica del motor

El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la función de
Protección Térmica del Motor y seleccionando uno de los modos de protección
térmica del motor disponibles.
Los modos de Protección Térmica del Motor se basan en un modelo térmico de
temperatura del motor o en una indicación de límite de temperatura de un termistor
del motor.
Modelo térmico de temperatura del motor
El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes
suposiciones:
1) El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 °C cuando se suministra
alimentación al convertidor.
2) La temperatura del motor se calcula con el tiempo térmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automática (véanse las
figuras siguientes). La curva de carga debe ajustarse en caso de que la temperatura
ambiente supere los 30 °C.
Carga Intensidad Punto de ruptura

motor motor 150
100% (%) Curva de carga del motor
100
50
Aumento de t Carga a velocidad cero
temp
Velocidad
100%
63%
t
Tiempo térmico del motor
Uso del termistor del motor

Es posible detectar el límite de temperatura del motor conectando un termistor del
motor (PTC) entre la alimentación de tensión de +24 VCC que ofrece el convertidor
y la entrada digital ED6. A la temperatura de funcionamiento normal del motor, la
resistencia del termistor debería ser inferior a 1,5 kohm (intensidad de 5 mA). El
convertidor para el motor y facilita una indicación de fallo si la resistencia del
termistor excede 4 kohm. La instalación debe cumplir las normativas de protección
contra contactos.
Ajustes
Parámetros 30.04 a 30.09.

59
Supervisión de presión
El programa de aplicación de control de bombas dispone de funciones de protección
para supervisión de presión analógica de dos niveles o digital de un nivel, tanto de la
entrada como de la salida de la bomba (o compresor, etc.).
En la supervisión analógica, siempre que la presión supervisada alcanza el primer
límite el convertidor indica una alarma, se dispara por un fallo o empieza a seguir
una referencia prefijada. Cuando se alcanza el segundo nivel, el convertidor se
detiene o genera un fallo.
En la supervisión de presión digital sólo se considera un límite. Siempre que se
alcanza este límite el convertidor indica una alarma, se dispara por un fallo o
empieza a seguir una referencia prefijada.
Ajustes
Grupo de parámetros 44 PFC PROTECTION.
Protección de motor bloqueado

El convertidor protege el motor en una situación de bloqueo. Es posible ajustar los
límites de supervisión (frecuencia, tiempo) y elegir cómo reacciona el convertidor al
estado de bloqueo del motor (indicación de alarma / indicación de fallo y paro del
convertidor / sin reacción).
Ajustes
Protección de baja carga

La pérdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una función de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
este tipo de estados de fallo graves. Los límites de supervisión - curva de baja carga
y tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la acción adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicación de alarma / indicación de
fallo y paro del convertidor / sin reacción).
Ajustes
Pérdida de fase del motor

La función de Pérdida de Fase monitoriza el estado de la conexión del cable de
motor. La función es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el
convertidor detecta si alguna de las fases del motor no está conectada y no se pone
en marcha. La función de Pérdida de Fase también supervisa el estado de la
conexión del motor durante el funcionamiento normal.
Ajustes
Parámetro 30.16.

60
Protección de fallo a tierra

La protección de Fallo a Tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable a motor.
La protección de Fallo a Tierra se basa en la medición de la intensidad de fuga a
tierra con un transformador de la intensidad acumulada en la salida del convertidor.
• Un fallo a tierra en la red no activa la protección.
• En una alimentación conectada (puesta) a tierra, la protección se activa en 200
microsegundos.
• En redes flotantes, la capacitancia de la red debería ser de 1 microfaradio o
superior.
• Las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor de cobre
apantallados de hasta 300 metros no activan la protección.
Ajustes
Parámetro 30.17.
Fallo de comunicación
La función de Fallo de Comunicación supervisa la comunicación entre el convertidor y un
dispositivo de control externo (por ejemplo, un módulo adaptador de bus de campo).
Ajustes
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El límite de disparo por sobreintensidad del convertidor es de 1,65 · Imax a 2,17 ·
Imax, según el tipo de convertidor.
Sobretensión de CC
El límite de disparo por sobretensión de CC es 1,3 · U1max, donde U1max es el valor
máximo del rango de tensión de red. Para unidades de 400 V U1max es 415 V. Para
unidades de 500 V U1max es 500 V. Para unidades de 690 V U1max es 690 V. La
tensión actual en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de
tensión de red es 728 V CC para unidades de 400 V, 877 V CC para unidades de
500 V y 1.210 VCC para unidades de 690 V.
Subtensión de CC
El límite de disparo por subtensión de CC es 0,65 · U1min, donde U1min es el valor
mínimo del rango de tensión de red. Para unidades de 400 V y de 500 V U1min es
380 V. Para unidades de 690 V U1min es 525 V. La tensión actual en el circuito
intermedio, correspondiente al nivel de disparo de tensión de red es 334 V CC para
unidades de 400 V y de 500 V y 461 V CC para unidades de 690 V.

61
Temperatura del convertidor

El convertidor supervisa la temperatura del módulo inversor. Si esta temperatura
excede 115 °C, se facilita una alarma. El nivel de disparo por temperatura es 125 °C.
Cortocircuito
Existen circuitos de protección independientes para supervisar los cortocircuitos del
inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se
pone en marcha y se indica un fallo.
Pérdida de fase de entrada

Los circuitos de protección de pérdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexión del cable de red al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se pierde
una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado
supera el 13%.
Temperatura ambiente
El convertidor no arrancará si la temperatura ambiente se halla entre -5 y
0 °C o entre 73 y 82 °C (los límites exactos varían dentro de los rangos facilitados
en función del tipo de convertidor).
Sobrefrecuencia
Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el
convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado está 50 Hz por encima del límite
de velocidad máxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control
Directo del Par activo) o del límite de frecuencia (Control Escalar activo).
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, éste se detiene y se indica un fallo.
Límites de funcionamiento
El ACS800 tiene límites ajustables para la velocidad, la intensidad (máxima), el par
(máximo) y la tensión de CC.
Ajustes
Grupo de parámetros 20 LIMITES.
Límite de potencia
La potencia máxima permitida del motor es 1,5 · Phd. Si se supera el límite, el par
del motor se restringe de forma automática. La función protege el puente de entrada
del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas.

62
Restauraciones automáticas
El convertidor puede restaurarse de forma automática tras fallos de
sobreintensidad, sobretensión, subtensión y “entrada analógica por debajo de
mínimo”. Las Restauraciones automáticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Grupo de parámetros 31 REARME AUTOMATIC.
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los límites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar límites para la velocidad, intensidad, etc.
Ajustes
Grupo de parámetros 32 SUPERVISION.
Diagnósticos
Señales actuales Información adicional
03.04 Bits indicadores del límite de supervisión en un código booleano compacto.
Grupo 14 SALIDAS DE Indicación del límite de supervisión por una salida de relé.
RELE
Bloqueo de parámetros
El usuario puede evitar el ajuste de parámetros activando el bloqueo de parámetros.
Ajustes
Parámetros 16.02 y 16.03.

63
Programación adaptativa con bloques de funciones

De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parámetros. Cada parámetro tiene un conjunto fijo de selecciones o un
rango de ajuste. Los parámetros facilitan la programación, pero las selecciones son
limitadas. El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor
profundidad. El Programa Adaptativo posibilita una mayor personalización sin la
necesidad de una herramienta o lenguaje de programación especial:
• El programa se compone de bloques de funciones estándar incluidos en el
software de aplicación del convertidor.
• El panel de control es la herramienta de programación.
• El usuario puede documentar el programa dibujándolo en hojas plantilla de
diagrama de bloques.
El tamaño máximo del Programa Adaptable es de 15 bloques de funciones. El
programa puede componerse de varias funciones independientes.
Para obtener más información, véase la Guía de aplicación para el programa
adaptativo (código: 3AFE64527274 [inglés]).

64

65

Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fábrica de las macros de aplicación estándar. También describe cómo guardar una
macro de usuario y cómo recuperarla.
Sinopsis de las macros

Las macros de aplicación son series de parámetros preprogramadas. Al arrancar el
convertidor, el usuario puede seleccionar una de las macros con el parámetro 99.02.
Hay cuatro macros estándar y dos macros de usuario. La tabla siguiente contiene
un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Aplicaciones adecuadas
Multipump Estación de bombeo con hasta 8 convertidores. En un momento concreto, uno de

los convertidores es el maestro y los otros los esclavos. El estado de maestro
puede alternarse entre los convertidores.
PFC TRAD Estación de bombeo/ventilador/compresor de una hasta cinco bombas en

paralelo. Una de las bombas está controlada por un convertidor, las otras están
conectadas directamente en línea y se conectan y desconectan mediante un
sistema de relé.
Level control Control del nivel de fluido en un tanque.
Manual/Auto Aplicaciones de control de la velocidad. Es posible la conmutación entre dos

dispositivos de control externo.
Usuario El usuario puede guardar la macro estándar personalizada, o sea, los ajustes de
parámetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificación del
motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente.
Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos
motores distintos.
66
Macro Multipump
La macro Multibomba se ha diseñado para estaciones de bombeo que constan de
varias bombas, cada una controlada por un convertidor independiente.
La configuración soporta la redundancia, de modo que, en caso de fallo de la bomba
o una operación de mantenimiento en un convertidor, los convertidores restantes
sigan funcionando. Los convertidores se comunican entre sí a través de una unidad
de distribución NDBU-95 DDCS (a expensas de la redundancia, también es posible
conectar los convertidores en un anillo sin utilizar una unidad de distribución). El
regulador externo (PLC) se distribuye a las entradas digitales y analógicas de varios
convertidores tal como se muestra a continuación. También es posible distribuir los
valores de entrada analógica desde dos convertidores seleccionados a los demás a
través del enlace de fibra óptica (véase el grupo de parámetros 65 SHARE IO).
Unidad de distribución NDBU-95 DDCS

CH8
CH7
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 CH2

ED ED ED ED ED ED ED ED
EA EA EA EA EA EA EA EA
Convertid.1 Convertid. 2 Convertid.3 Convertid.4 Convertid. 5 Convertid. 6 Convertid. 7 Convertid. 8
del PLC
La función Multibomba está activa cuando están seleccionados la macro Multipump

(parámetro 99.02) y el lugar de control externo EXT2 (grupo de parámetros 10
MARCHA/PARO/DIR). La referencia de proceso puede ser externa o interna (grupo
de parámetros 41 PFC-CONTROL 1).
La macro Multibomba dispone de tres modos, seleccionables mediante un parámetro.
En el funcionamiento regulado por maestro, cuando la carga aumenta, la frecuencia
de salida del maestro aumenta. Una vez el maestro ha alcanzado la velocidad
máxima, los otros convertidores arrancan uno a uno, de forma que el último en
arrancar actúa como el maestro. Los convertidores esclavos funcionan a una
velocidad preajustada (es decir, en el punto de funcionamiento óptimo de la bomba)
o a la misma que el maestro. En ambos modos, es posible decidir el orden de
prioridad de los convertidores, de forma que el que tenga asignada mayor prioridad
arrancará en primer lugar.
En funcionamiento esclavo directo, todos los convertidores funcionan en
sincronización con el maestro. Este modo se puede utilizar en aplicaciones en que
el tiempo sea muy importante o para comprobar la instalación de bombeo.
En la página 186 se muestra un diagrama de conexiones de ejemplo para una
configuración Multibomba.
67
Macro PFC TRAD

La macro PFC TRAD (control de bombas y ventiladores "tradicional") puede hacer
funcionar una estación de bombeo (o de ventiladores o compresores) de una a
cinco bombas en paralelo. El principio de control de una estación de dos bombas es
el siguiente:
• El motor de la bomba 1 está conectado al convertidor. La capacidad de la bomba
se controla variando la velocidad del motor.
• El motor de la bomba 2 está conectado directamente en línea. El convertidor
puede conectar y desconectar la bomba cuando es necesario.
• La referencia de proceso y el valor actual se facilitan al regulador PI incluido en la
macro PFC TRAD. El regulador PI ajusta la velocidad (frecuencia) de la bomba 1
de modo que el valor actual de proceso siga la referencia. Cuando la referencia
de frecuencia del regulador PI de proceso supera el límite ajustado por el
usuario, la macro PFC TRAD arranca automáticamente la bomba 2. Cuando la
frecuencia cae por debajo del límite ajustado por el usuario, la macro PFC TRAD
detiene automáticamente la bomba 2.
• Mediante las entradas digitales del convertidor se puede implementar una
función de enclavamiento; la macro PFC TRAD detecta si se ha desconectado
una bomba y en su lugar arranca la otra.
• La macro PFC TRAD permite la alternancia automática de bombas (no usada en
el ejemplo siguiente), de forma que ambas tengan un ciclo de servicio
equivalente. Para más información sobre el sistema de alternancia y otras
funciones útiles, como la función Dormir, Valor de referencia constante,
Escalones de referencia y Bypass del regulador, véase el capítulo Señales
actuales y parámetros (grupos 41 y 42).
Por defecto, el convertidor recibe la referencia de proceso (punto de consigna) a
través de la entrada analógica EA1, el valor actual de proceso a través de la entrada
analógica EA2 y los comandos de marcha/paro a través de la entrada digital ED6.
Los enclavamientos están conectados a la entrada digital ED2 (Motor 1) y la entrada
digital ED3 (Motor 2).
Las señales de salida por defecto se facilitan a través de la salida analógica SA1
(frecuencia) y SA2 (valor actual del regulador PI de proceso). Las salidas de relé se
utilizan para controlar los motores auxiliares.
Si el panel de control se halla en modo de control local ("L" visible en la primera fila
de la pantalla), el convertidor sigue la referencia de frecuencia facilitada desde el
panel. La lógica PFC automática queda cancelada: no se utiliza el regulador PI de
proceso ni se arrancan los motores conectados directamente en línea.
68
Diagrama de funcionamiento
Alimentación de red
3~ 1 L -> 45.0 Hz I
Alimentación de entrada
ACS800
ACTUAL V 10.0 bar
Valor act. proceso ~
~ FREQUENC 45.00 Hz
PI
Valor ref. proceso DI6-1 ST 1100010
Alimentación +24 V Las referencias y los comandos marcha/paro y
ED3 (Enclavamiento 2)
dirección se facilitan desde el panel de control.
ED2 (Enclavamiento 1) ~~ Para cambiar a control externo pulse LOC
SR2 SR1
REM.
Bomba
1
1 -> 45.0 Hz I
Bomba 1
Velocidad ACTUAL V 10.0 bar
Bomba regulada
2 M
3~
FREQUENC 45.00 Hz
On/Off
MOTOR SP 1350.0 rpm
Bomba 2
Conexión directa
en línea La referencia se lee de la entrada analógica
M EA2. Los comandos de marcha/paro se
3~
facilitan través de la entrada digital ED6.
+24 V CC ~230 V CA
Nota:Por defecto no se usa la alternancia automática de bombas.
69
Conexiones de control de fábrica

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro PFC
TRAD. Se muestran los símbolos de los terminales de E/S estándar en la tarjeta RMIO.
X20
1 VREF Tensión de referencia -10 V CC
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
X21
1 VREF Tensión de referencia 10 V CC
3 EA1+ Referencia externa 2 (referencia de proceso a
4 EA1- regulador PI). 0(2) … 10 V, Rin > 200 kohm
Véase el diagrama de
5 EA2+ Valor actual 1 (valor actual de proceso a
conexiones en la página 185 PT
6 EA2- regulador PI). 0(4) … 20 mA, Rin = 100 ohm
para instrucciones de conexión
del sensor. 7 EA3+ Por defecto no se usan.
8 EA3- 0(4) … 20 mA, Rin = 100 ohm.
Hz 9 SA1+ Frecuencia. 0(4) … 20 mA =
10 SA1- 0 … velocidad nom. motor, RL < 700 ohm
11 SA2+ Actual 1 (valor actual del regulador PI).
12 SA2- 0(4) … 20 mA =
X22
1 ED1 Por defecto no se usan.
2 ED2 Enclavamiento: motor 1 off/on
3 ED3 Enclavamiento: motor 2 off/on
6 ED6 Paro/Marcha
7 +24 V +24 V CC máx. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Tierra digital
11 ED IL Bloqueo de marcha (0 = paro)
X23
1 +24 V Salida de tensión auxiliar, no aislada, 24 V
2 GND CC 250 mA
X25
1 SR11 Salida de relé 1
3
2 SR12 M1 START
230 V CA
3 SR13
A2
A1
X26
3
2 SR22 M2 START
230 V CA
3 SR23
A2
A1
X27
2 SR32 FALLO
230 V CA
3 SR33
70
Macro Level control

La macro de Control de nivel se ha diseñado para controlar una estación de 1 a 8
bombas utilizada para vaciar o llenar un contenedor. Un sensor de nivel de fluido se
conecta a una entrada analógica.
La función de Control de nivel está activa cuando están seleccionados la macro
Level Control (parámetro 99.02) y el lugar de control externo EXT2 (grupo de
parámetros 10 MARCHA/PARO/DIR). La referencia de proceso puede ser externa o
interna (grupo de parámetros 41 PFC-CONTROL 1). Los niveles iniciales para las
bombas (así como los niveles de alarma) se ajustan con los parámetros del grupo
47 LEVEL CONTROL.
En cualquier momento, uno de los convertidores actúa como maestro. El estado de
maestro puede ir alternándose entre los convertidores (con la función Autocambio),
o bien uno de ellos puede ser maestro fijo. Los ajustes del nivel marcha/paro del
maestro son los efectivos.
El esquema siguiente muestra una estación con tres bombas sumergibles en modo
de vaciado. Cada bomba tiene un nivel de inicio predefinido y a medida que el nivel
en el contenedor aumenta se inician más bombas.
CH2 CH2 CH2
EA EA EA
ED ED ED
3 3 3
Bombas a alta velocidad + Alarma

Conmutador de Bombas a alta velocidad
desbordamiento Nivel de inicio para la bomba 3
Nivel de inicio para la bomba 2
Nivel de inicio para la bomba 1
Sensor de nivel
En la página 188 se muestra un diagrama de conexiones de ejemplo.
71
Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Dirección y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Dirección de EXT1 (Manual) están
conectados a la entrada digital ED1 y la señal de referencia está conectada a la
entrada analógica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Dirección de EXT2 (Auto)
están conectados a la entrada digital ED6 y la señal de referencia está conectada a
la entrada analógica EA2. La selección entre EXT1 y EXT2 depende del estado de
la entrada digital ED5. El convertidor está controlado por frecuencia.
La referencia de frecuencia y los comandos de Marcha/Paro y Dirección pueden
facilitarse también desde el panel de control.
La referencia de frecuencia en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje
de la frecuencia máxima del convertidor.
Están disponibles dos señales analógicas y tres de salida de relé en los bloques de
terminales. Las señales de fábrica en la pantalla del panel de control son MOTOR
SPEED FILT, FRECUENCIA y REF EXTERNA 2.
Diagrama de funcionamiento
1 L -> 45.0 Hz I
Alimentación MOTOR SP 1350.00 rpm
EXT1 (Hz) = de entrada
Control manual FREQUENC 45.00 Hz
EXTERNAL 15.5 %
Control local: las Referencias y los comandos
Hz Frecuencia Marcha/Paro se facilitan desde el panel de
Manual/ control. Para cambiar a control externo pulse
A Intensidad LOC REM.
Automático
Salidas
PLC de relé 1 -> 45.0 Hz I
o MOTOR SP 1350.00 rpm
automático FREQUENC 45.00 Hz
EXT2 (%) = EXTERNAL 15.5 %
Control automático
M
3∼ Control externo (Manual): la referencia se lee de
la entrada analógica EA1. Los comandos de
Motor marcha/paro se facilitan través de la entrada.
digital ED1.
72
Conexiones de control de fábrica

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual/
Auto. Se muestran los símbolos de los terminales de E/S estándar en la tarjeta RMIO.
X20
1 VREF Tensión de referencia -10 V CC
X21
1 VREF Tensión de referencia 10 V CC
3 EA1+ Referencia externa 1 (Control manual).
4 EA1- 0(2) … 10 V, Rin > 200 kohm
5 EA2+ Referencia externa 2 (Control automático).
6 EA2- 0(4) … 20 mA, Rin = 100 ohm
7 EA3+ Por defecto no se usan.
8 EA3- 0(4) … 20 mA, Rin = 100 ohm.
Hz 9 SA1+ Frecuencia del motor. 0(4) … 20 mA =
10 SA1- 0 … velocidad nom. motor, RL < 700 ohm
A 11 SA2+ Intensidad del motor.
12 SA2- 0(4) … 20 mA =
X22
1 ED1 Paro/Marcha (EXT1)
5 ED5 Selección EXT1 (Manual) / EXT2 (Auto)*
6 ED6 Marcha/Paro (Auto)
7 +24 V +24 V CC máx. 100 mA
8 +24 V
11 ED IL Bloqueo de marcha (0 = paro) 4)
X23
1 +24 V Salida de tensión auxiliar, no aislada, 24 V
2 GND CC 250 mA
X25
2 SR12 LISTO
3 SR13
X26
2 SR22 EN MARCHA
3 SR23
X27
Fallo 2 SR32 FALLO (-1)
3 SR33
73
Macros de usuario
Además de las macros de aplicación estándar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a éste guardar los ajustes de parámetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificación del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. También se guardan la
referencia del panel y el ajuste del lugar de control (Local o Remoto).
Para crear la Macro de Usuario 1:
• Ajuste los parámetros. Realice la identificación del motor si no lo ha hecho aún.
• Guarde los ajustes de parámetros y los resultados de la identificación del motor
cambiando el parámetro 99.02 a SAL USUARIO1 (pulse ENTER) . El proceso de
guardado toma de 20 a 60 s.
Para recuperar la macro de usuario:
• Cambie el parámetro 99.02 a CAR USUARIO1.
• Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario también puede conmutarse con entradas digitales (véase el
parámetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario también restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificación del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parámetros del motor y repetir la identificación del mismo cada vez que
se cambia. El usuario sólo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificación
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, sólo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor está listo para funcionar.
74
75

El capítulo describe las señales actuales y los parámetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada señal/parámetro. Se facilitan más datos
en el capítulo Datos adicionales: señales actuales y parámetros.
Términos y abreviaturas
Término Definición
Frecuencia máxima Valor de 20.02, o de 20.01 si el valor absoluto del límite mínimo es mayor
absoluta que el límite máximo.
Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por
el usuario, pero no es posible el ajuste por parte del mismo.
FbEq Equivalente de bus de campo: El escalado entre el valor mostrado en el

panel y el entero utilizado en la comunicación serie.
Parámetro Una instrucción de funcionamiento del convertidor ajustable por el

usuario.

76
N.º Nombre/Valor Descripción FbEq

01 SEÑALES ACTUALES Señales básicas para monitorizar el convertidor.
01.02 MOTOR SPEED FILT Velocidad calculada del motor en rpm. -20000 =
-100%
20000 = 100%
de veloc. máx.
abs. del motor
01.03 FRECUENCIA * ** *** Frecuencia de salida del convertidor calculada. -100 = -1 Hz
**** 100 = 1 Hz
01.04 MOTOR CURRENT Intensidad del motor medida. 10 = 1 A
01.05 MOTOR TORQ FILT2 Par motor calculado. -10000 = -100%
10000 = 100%
del par motor
nominal
01.06 POTENCIA Potencia del motor. -1000 =
-100%
1000 = 100%
de la potencia
nom. del motor
01.07 DC VOLTAGE Tensión medida del circuito intermedio. 1=1V
01.08 TENSION DE RED Tensión de alimentación calculada. 1=1V
01.09 MOTOR VOLTAGE Tensión del motor calculada. 1=1V
01.10 PP TEMPERATURE Temperatura del disipador de calor. 1 = 1 °C
01.11 REF EXTERNA 1 Referencia externa REF1 en Hz. 1 = 1 Hz
01.12 REF EXTERNA 2 *** Referencia externa REF2. El 100% corresponde a la referencia de 0 = 0%
proceso máxima (macro PFC TRAD) o la frecuencia máxima (macro 10000 = 100%
Manual/Auto). *****
01.13 LUGAR DE CONTROL Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Véase el Véase descr.
capítulo Funciones del programa.
01.14 TIME OF USAGE Contador de tiempo transcurrido. Funciona cuando la tarjeta de control 1 = 1 h
recibe alimentación.
01.15 KILOWATIOS HORA Contador de kWh. 1 = 100 kWh
01.16 SALIDA BLOQUE APL Señal de salida del bloque de aplicación. P. ej. salida de aplicación 0 = 0%
PFC. 10000 = 100%
01.17 ESTADO ED6-1 ** Estado de las entradas digitales ED6-ED1 y de la entrada digital 1 del
módulo de ampliación opcional PFC (ED7). Ejemplo: 0000001 = ED1
está activada, ED2 a ED7 están desactivadas.
01.18 EA1 (V) Valor de la entrada analógica EA1. 1 = 0,001 V
01.19 EA2 (mA) Valor de la entrada analógica EA2. 1 = 0,001 mA
01.20 EA3 (mA) Valor de la entrada analógica EA3. 1 = 0,001 mA
01.21 ESTADO SR3-1 Estado de las salidas de relé SR3-SR1. Ejemplo: 0000110 = SR1 está
desexcitada, SR2 y SR3 están excitadas.
01.22 SA1 (mA) Valor de la salida analógica SA1. 1 = 0,001 mA
01.23 SA2 (mA) Valor de la salida analógica SA2. 1 = 0,001 mA
01.24 VALOR ACTUAL 1 * ** Valor de la señal de realimentación de proceso n.º 1 recibida por el 0 = 0%
*** regulador PI de proceso. Véase el par. 40.12. 10000 = 100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 Valor de la señal de realimentación de proceso n.º 2 recibida por el 0 = 0%
regulador PI de proceso. Véase el par. 40.14. 10000 = 100%

77

01.26 DESVIACION CONTR Desviación del regulador PI, o sea, la diferencia entre el valor de -10000 =
referencia de proceso y el actual. -100%
10000 = 100%
01.27 ACTUAL FUNC OUT Resultado de la operación aritmética seleccionada con el par. 40.04. 100 = 1
01.28 SA1 EXT [mA] Valor de la salida 1 del módulo de ampliación de E/S analógica (opcional). 1 = 0,001 mA
01.29 SA2 EXT [mA] Valor de la salida 2 del módulo de ampliación de E/S analógica (opcional). 1 = 0,001 mA
01.30 PP 1 TEMP Temperatura máxima de IGBT en el inversor n.º 1. 1 = 1 °C
01.31 PP 2 TEMP Temperatura máxima de IGBT en el inversor n.º 2 (utilizada solamente 1 = 1 °C
en unidades de alta potencia con inversores en paralelo).
01.37 TEMP MOT EST Temperatura estimada del motor. 1 = 1 °C
01.38 EA5 [mA] Valor de la entrada analógica EA5 leída de EA1 del módulo de 1 = 0,001 mA
ampliación de E/S analógica (opcional). También se visualiza una
señal de tensión en mA (en lugar de V).
01.39 EA6 [mA] Valor de la entrada analógica EA6 leída de EA2 del módulo de 1 = 0,001 mA
ampliación de E/S analógica (opcional). También se visualiza una señal
de tensión en mA (en lugar de V).
01.40 ESTADO ED7-12 Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 leído de los módulos de 1=1
ampliación de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 000001: ED7 está
activada, ED8 a ED12 desactivadas.
01.41 ESTADO SR EXT Estado de las salidas de relé en los módulos de ampliación de E/S 1=1
digital (opcional). P. ej. el valor 0000001: SR1 del módulo 1 excitada.
Las otras salidas de relé están desexcitadas.
01.42 PFC OPERATION TIM Tiempo transcurrido desde el último Autocambio. Véase el grupo de 1=1h
parámetros 42.
01.43 CUENTAHORAS Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador funciona 1 = 10 h
MOTOR cuando el inversor modula.
01.44 RET MARCHA VENT Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeración del convertidor. 1 = 10 h
Nota: El contador puede restaurarse con la herramienta para PC
DriveWindow®. Se recomienda la restauración al cambiar el ventilador.
01.45 TEMP TARJ CTRL Temperatura de la tarjeta de control. 1 = 1 °C
01.47 M/F STATE * **** Estado del convertidor (esclavo o maestro). (0,1) ESCLAVO; (2) MAESTRO. Véase descr.
01.48 START COUNTER Número de arranques del convertidor. Puede restaurarse con el 1=1
parámetro 32.15.
02 SEÑALES ACTUALES Señales de monitorización de referencia de par y velocidad.
02.01 REF VELOCIDAD 2 Referencia de velocidad limitada. 0 = 0%
20000 = 100%
de frec. máx.
abs. del motor
02.02 REF VELOCIDAD 3 Referencia de velocidad con forma y rampa. 20000 = 100%
de frec. máx.
abs. del motor.
02.09 REF PAR 2 Salida del regulador de velocidad. 0 = 0%
10000 = 100%
del par motor
nominal.

78

02.10 REF PAR 3 Referencia de par. 10000 = 100%
del par motor
nominal.
02.13 REF PAR USUAL Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensión y par. 100% 10000 = 100%
corresponde al par nominal de motor.
02.17 VELOC ESTIMADA Velocidad estimada del motor. 100% corresponde a la Frecuencia 20000 = 100%
Máxima Absoluta del motor.
02.19 ACELERACION MOTOR Aceleración calculada del motor a partir de la señal 01.02 MOTOR 1 = 1 rpm/s
SPEED FILT.
03 DATOS INTERNOS Códigos de datos para la monitorización de la comunicación de bus de
campo (cada señal es un código de datos de 16 bits).
03.01 COD PRPAL DE CTRL Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.02 COD PRPAL DE EST Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.03 CODIGO ESTADO AUX Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.04 CODIGO LIMITE Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.05 CODIGO FALLO 1 Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.06 CODIGO FALLO 2 Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.07 SYSTEM FAULT WORD Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.08 CODIGO ALARMA 1 Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
03.19 FALLO INI INT Código de bus de campo del último fallo. Véase el capítulo Análisis de
fallos para obtener los códigos.
03.20 FAULT CODE 1 LAST Código de bus de campo del último fallo. Véase el capítulo Análisis de
fallos para obtener los códigos.
03.21 FAULT CODE 2 LAST Código de bus de campo del segundo último fallo.
03.22 FAULT CODE 3 LAST Código de bus de campo del tercer último fallo.
03.23 FAULT CODE 4 LAST Código de bus de campo del cuarto último fallo.
03.24 FAULT CODE 5 LAST Código de bus de campo del quinto último fallo.
03.25 WARN CODE 1 LAST Código de bus de campo de la última alarma.
03.26 WARN CODE 2 LAST Código de bus de campo de la segunda última alarma.
03.27 WARN CODE 3 LAST Código de bus de campo de la tercera última alarma.
03.28 WARN CODE 4 LAST Código de bus de campo de la cuarta última alarma.
03.29 WARN CODE 5 LAST Código de bus de campo de la quinta última alarma.
03.30 CODIGO LIMITE INV Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
05 PFC WORDS Información sobre la función PFC.
05.01 PFC STATUS Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
05.02 PFC ALARM WORD Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
05.03 PFC FAULT WORD Código de datos de 16 bits. Véase el capítulo Control por bus de campo.
05.04 PFC ACT REF Referencia final tras las funciones de escalones de referencia, refuerzo
dormir y referencia forzada (grupo de parámetros 44).
05.05 APPLIC REF AS Hz Salida del regulador PI de proceso en Hz.
05.06 AUX ON Número de motores auxiliares/esclavos en funcionamiento. 1=1
05.07 WAKE UP ACT Nivel despertar (del modo Dormir).
05.08 BOOST ACT Referencia reforzada actual. 1 = 0.01%
3/h,
05.11 ACT FLOW Caudal actual en m calculado por el convertidor. Véase el grupo de 1 = 1
parámetros 45 FLOWCONTROL.

79

05.12 SUM FLOW Caudal total calculado en m3;
almacenado cuando se desconecta en 1=1
convertidor. Puede restaurarse con el parámetro 45.02. Véase el grupo
de parámetros 45 FLOWCONTROL.
05.13 PRESSURE DEV Diferencia entre las presiones de entrada y salida. Véase el grupo de
parámetros 45 FLOWCONTROL.
05.15 SHARE AI1 Valor compartido de la entrada analógica EA1, recibido a través del 1 = 0,001 V
enlace de fibra óptica. Véase el grupo de parámetros 65 SHARE IO.
05.16 SHARE AI2 Valor compartido de la entrada analógica EA1, recibido a través del 1 = 0,001 mA
05.17 SHARE AI3 Valor compartido de la entrada analógica EA1, recibido a través del 1 = 0,001 mA
05.21 LC STATUS Estado del control de nivel como código de datos de 16 bits. Véase el
capítulo Control por bus de campo.
05.23 ACT LEVEL **** Nivel de fluido medido para el control de nivel, en porcentaje. El intervalo 1 = 1%
0 ... 100% corresponde al rango de la entrada analógica seleccionada
para el sensor de nivel (p. ej. 4 ... 20 mA). Véanse los grupos de
parámetros 13 ENTRADAS ANALOG y 47 LEVEL CONTROL.
09 SEÑALES ACTUALES Señales para el Programa Adaptativo.
09.01 EA1 ESCALADA Valor de la entrada analógica EA1 escalada a un valor entero. 20000 = 10 V
09.02 EA2 ESCALADA Valor de la entrada analógica EA2 escalada a un valor entero. 20000 =
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
09.06 DS MCW Código de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal 0 ... 65535
recibido de la estación maestra a través de la interfase de bus de campo. (Decimal)
09.07 MASTER REF1 Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal recibida -32768 …
de la estación maestra a través de la interfase de bus de campo 32767
09.08 MASTER REF2 Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal recibida -32768 …
09.09 AUX DS VAL1 Referencia 3 (REF3) de la Serie de datos de referencia auxiliar recibida -32768 …
09.12 LCU ACT SIGNAL 1 Señal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parámetro
95.08. Código de datos de 16 bits.
09.13 LCU ACT SIGNAL 2 Señal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parámetro
95.09. Código de datos de 16 bits.
*Señal de fábrica de la macro Multipump.

**Señal de fábrica de la macro PFC TRAD.
***Señal de fábrica de la macro Manual/Auto.
****Señal de fábrica de la macro Level Control.
*****De la referencia de proceso máxima (macro PFC TRAD) o la frecuencia máxima (macro Manual/Auto).

80
Índice Nombre/Selección Descripción FbEq

10 MARCHA/PARO/DIR Los orígenes para el control de marcha, paro y dirección.
10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y dirección
para el lugar de control externo 1 (EXT1).
Notas:
• Los comandos de marcha/paro por pulsos (P) no están disponibles si se
selecciona la macro Multipump o la macro Level control.
• Los comandos de marcha/paro por pulsos (P) no están disponibles si se
están activados los enclavamientos de motor (parámetro 42.04).
SIN SEL Sin origen de comando de marcha, paro y dirección. 1
ED1 Marcha y paro a través de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. La 2
dirección se fija según el parámetro 10.03.
ADVERTENCIA Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondrá en
marcha si la señal de marcha está activada.
ED1,2 Marcha y paro a través de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. 3

Dirección a través de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = inversa. Para
controlar la dirección, el parámetro 10.3 DIRECTION debe ser PETICION.
ADVERTENCIA Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondrá en
marcha si la señal de marcha está activada.
ED1P,2P Marcha por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 4
pulsos a través de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La dirección de giro se
fija según el parámetro 10.3 DIRECTION.
ED1P,2P,3 Marcha por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 5
pulsos a través de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Dirección a través de la
entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la dirección, el
parámetro 10.3 DIRECTION debe ser PETICION.
ED1P,2P,3P Marcha en avance por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1: 6
Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a través de la entrada digital
ED2. 0 -> 1: Marcha inversa. Paro por pulsos a través de la entrada digital
ED3. 1 -> "0": paro. Para la dirección, el parámetro 10.3 DIRECTION debe ser
PETICION.
ED6 Véase la selección ED1. 7
ED6,5 Véase la selección ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: dirección. 8
PANEL Panel de control. Para la dirección, el parámetro 10.3 DIRECTION debe ser PETICION. 9
COMM.MODULE Código de control de bus de campo. 10
ED7,8 Véase la selección ED1,2. 12
ED7P,8P Véase la selección ED1P,2P. 13
ED7P,8P,9 Véase la selección ED1P,2P,3. 14
ED7P,8P,9P Véase la selección ED1P,2P,3P. 15
EXT1STRT PTR Origen seleccionado con el parámetro 10.04. 16
10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y dirección
para el lugar de control externo 2 (EXT2).
Nota: Los comandos de marcha/paro por pulsos (P) no están disponibles si se
están activados los enclavamientos de motor (parámetro 42.04).
Nota: El origen de marcha/paro por pulsos (P) no está permitido si están
activas la macro Multipump o la macro Level control.
SIN SEL Véase el parámetro 10.01. 1

81

ED1 Véase el parámetro 10.01. 2
ED1,2 Véase el parámetro 10.01. 3
ED1P,2P Véase el parámetro 10.01. 4
ED1P,2P,3 Véase el parámetro 10.01. 5
ED1P,2P,3P Véase el parámetro 10.01. 6
PANEL Véase el parámetro 10.01. 9
COMM.MODULE Véase el parámetro 10.01. 10
ED7P,8P Véase el parámetro 10.01. 13
ED7P,8P,9 Véase el parámetro 10.01. 14
ED7P,8P,9P Véase el parámetro 10.01. 15
EXT2STRT PTR Origen seleccionado con el parámetro 10.05. 16
10.03 DIRECTION Permite el control de la dirección de giro del motor, o fija la dirección.
Notas:
• Con la macro PFC TRAD, si la referencia externa 2 (EXT2) es la referencia
activa, este parámetro queda fijado en AVANCE.
• La función antiatasco tiene preferencia sobre este parámetro. Véase el
parámetro 46.01.
AVANCE Fijado en avance. 1
RETROCESO Fijado en retroceso. 2
PETICION Control de la dirección de giro permitido. 3
10.04 EXT1 MAR PUNTERO Define el origen o constante para el valorEXT1STRT PTR del parámetro 10.01.
-255.255.31 … Índice de parámetro o un valor constante: -
+255.255.31 / • Puntero de parámetro: Campos de inversión, grupo, índice y bit. El número
C.-32768 … C.32767 de bit tiene efecto sólo para bloques que manejan entradas booleanas.
• Valor constante: Campos de inversión y constante. El campo de inversión
debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
10.05 EXT2 MAR PUNTERO Define el origen o constante para el valorEXT2STRT PTR del parámetro 10.02.
-255.255.31 … Índice de parámetro o un valor constante. Véase el parámetro 10.04 para -
+255.255.31 / obtener información acerca de la diferencia.
C.-32768 … C.32767
11 SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, selección del lugar de control externo y orígenes y
límites de referencia externa.
11.02 SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la señal que selecciona entre los
dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2.
EXT1 EXT1 activa. Los orígenes de la señal de control se definen con el parámetro 1
10.01 y 11.03.
EXT2 EXT2 activa. Los orígenes de la señal de control se definen con el parámetro 2
10.02 y 11.06.
ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 3

82

COMM.MODULE Código de control de bus de campo, bit 11. 15
EXT1/2SELPTR Origen seleccionado con el parámetro 11.09. 16
11.03 SELEC REF EXT1 Selecciona el origen de señal para la referencia externa REF1
PANEL Panel de control. La primera línea en pantalla muestra el valor de referencia. 1
EA1 Entrada analógica EA1. 2
EA1+EA3 Suma de las entradas analógicas EA1 y EA3. 5
EA1-EA3 Resta de las entradas analógicas EA1 y EA3. 7
EA1*EA3 Multiplicación de las entradas analógicas EA1 y EA3. 9
MIN(EA1,EA3) Mínimo de las entradas analógicas EA1 y EA3. 11
MAX(EA1,EA3) Máximo de las entradas analógicas EA1 y EA3. 13
COMM.MODULE Referencia de bus de campo REF1. 15
EXT1REF PTR Origen seleccionado con el parámetro 11.10. 16
11.04 REF EXT1 MINIMO Define el valor mínimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mínimo de la señal de origen empleada.

83

0 ... 120 Hz Ejemplo: La entrada analógica EA1 se selecciona como origen de referencia 0 … 120
(el valor del parámetro 11.03 es EA1). El mínimo y máximo de referencia
corresponden a los ajustes mínimo y máximo de EA de este modo:
Rango REF EXT1
2’
1 parámetro 13.01
2 parámetro 13.02
1’ parámetro 11.04
2’ parámetro 11.05
1’
Rango EA1
1 2
Nota: Si la referencia se da a través de bus de campo, el escalado difiere del

de una señal analógica. Véase el capítulo Control por bus de campo para
obtener más información.
11.05 REF EXT1 MAXIMO Define el valor máximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste máximo de la señal de origen empleada.
0 ... 120 Hz Véase el parámetro 11.04. 0 … 120
11.06 SELEC REF EXT2 Selecciona el origen de la señal para la referencia externa REF2.
PANEL Véase el parámetro 11.03. 1
EA1 Véase el parámetro 11.03. 2
EA1+EA3 Véase el parámetro 11.03. 5
EA2+EA3 Véase el parámetro 11.03. 6
EA1-EA3 Véase el parámetro 11.03. 7
EA2-EA3 Véase el parámetro 11.03. 8
EA1*EA3 Véase el parámetro 11.03. 9
EA2*EA3 Véase el parámetro 11.03. 10
MIN(EA1,EA3) Véase el parámetro 11.03. 11
MIN(EA2,EA3) Véase el parámetro 11.03. 12
MAX(EA1,EA3) Véase el parámetro 11.03. 13
MAX(EA2,EA3) Véase el parámetro 11.03. 14
COMM.MODULE Véase el parámetro 11.03. 15
EXT2REF PTR Origen seleccionado con el parámetro 11.11. 16
11.07 REF EXT2 MINIMO Define el valor mínimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mínimo de la señal de origen empleada.

84

0 … 100% Con la macro PFC TRAD, ajusta la referencia de proceso mínima en 0 … 10000
porcentaje de la cantidad de proceso máxima. Con la macro Manual/Auto,
ajusta la referencia de frecuencia mínima en porcentaje de Frecuencia Máxima
Absoluta.
- El origen es una entrada analógica: Véase el ejemplo para el parámetro 11.04.
- El origen es un enlace serie: Véase el capítulo Control por bus de campo.
11.08 REF EXT2 MAXIMO Define el valor máximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste máximo de la señal de origen empleada.
0 … 500% Rango de ajuste. Correspondencia con los límites de señal de origen: 0 … 50000
- El origen es una entrada analógica: Véase el parámetro 11.04.
- El origen es un enlace serie: Véase el capítulo Control por bus de campo.
11.09 SEL EXT 1/2 PUNT Define el origen o constante para el valor SEL EXT 1/2 PUNT del parámetro 11.02.
C.-32768 … C.32767
11.10 SEL REF EXT1 PUNT Define el origen o constante para el valor EXT1REF PTR del parámetro 11.03.
C.-32768 … C.32767
11.11 SEL REF EXT2 PUNT Define el origen o constante para el valor EXT2REF PTR del parámetro 11.06.
C.-32768 … C.32767
12 CONSTANT FREQ Selección y valores de frecuencia constante. Una frecuencia constante activa
toma precedencia sobre la referencia de frecuencia del convertidor.
Nota: Si la macro PFC TRAD está seleccionada, el parámetro 12.01 está
ajustado a un valor diferente que SIN SEL y una de las entradas digitales
seleccionadas está ON, la lógica PFC queda cancelada, es decir, no se usa
ningún regulador PI de proceso ni se arrancan los motores con conexión
directa en línea.
12.01 CONST FREQ SEL Activa las frecuencias constantes o selecciona la señal de activación.
SIN SEL No hay ninguna frecuencia constante en uso. 1
DI4 (FREQ1) La frecuencia definida por el parámetro 12.02 se activa a través de la entrada 2
digital ED4. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED4,5 Selección de frecuencia constante a través de la entrada digital ED4 y ED5. 4
ED4 ED5 Velocidad constante en uso

0 0 Ninguna frecuencia constante
1 0 Frecuencia definida por el parámetro 12.02
ED11,12 Véase la selección ED4,5. 7

85

12.02 CONST FREQ 1 Define la frecuencia 1. Es un valor absoluto, no incluye información sobre la
dirección.
0 ... 120 Hz Rango de ajuste 0 … 120
dirección.
dirección.
13 ENTRADAS ANALOG Proceso de las señales de entradas analógicas.
13.01 MINIMO EA1 Define el valor mínimo para la entrada analógica EA1. Cuando se utiliza como
una referencia, el valor corresponde al ajuste mínimo de referencia.
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parámetro 11.04.
0V Cero voltios. Nota: El programa no puede detectar una pérdida de señal de 1
entrada analógica.
2V Dos voltios. 2
VAL AJUSTADO El valor medido por la función de ajuste. Véase la selección AJUSTE. 3
AJUSTE Disparo de la medición del valor. Procedimiento: 4
- Conecte la señal mínima a la entrada.
- Ajuste el parámetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 … 10 V.
13.02 MAXIMO EA1 Define el valor máximo para la entrada analógica EA1. Cuando se utiliza como
una referencia, el valor corresponde al ajuste máximo de referencia.
Ejemplo:Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parámetro 11.05.
10 V Diez voltios (CC). 1
VAL AJUSTADO El valor medido por la función de ajuste. Véase la selección AJUSTE. 2
AJUSTE Disparo de la medición del valor. Procedimiento: 3
- Conecte la señal máxima a la entrada.
- Ajuste el parámetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 … 10 V.

86

13.03 ESCALA EA1 Escala la entrada analógica EA1.
Ejemplo: El efecto en la referencia de frecuencia REF1 cuando:
- Selección de origen de REF1 (Parámetro 11.03) = EA1+EA3
- Ajuste del valor máximo de REF1 (Parámetro 11.05) = 120 Hz
- Valor de EA1 actual = 4 V (40% del valor de toda la escala)
- Valor de EA3 actual = 12 mA (60% del valor de toda la escala)
- Escalado de EA1 = 100%, escalado de EA3 = 10%
EA1 EA3 EA1 + EA3
10 V 120 Hz 20 mA 12 Hz 120 Hz
60% 7,2 Hz
55,2 Hz
40% 48 Hz
0V 0 mA 0 rpm
0.0 … 1000.0% Rango de escalado 0 … 10000

13.04 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analógica EA1.
%
Señal sin filtrar O = I × (1 - e-t/T)
100
I = entrada de filtro (escalón)
63 O = salida de filtro
Señal filtrada
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
t
T
Nota: La señal también se filtra debido al hardware de interfase de señal

(constante de tiempo de 10 ms). No es posible modificarlo con un parámetro.
0.00 … 10.00 s Constante de tiempo de filtro. 0 … 1000
13.05 INVERTIR EA1 Activa/desactiva la inversión de la entrada analógica EA1.
NO Sin inversión 0
SÍ Inversión activa. El valor máximo de la señal de entrada analógica 65535
corresponde a la referencia mínima y viceversa.
13.06 MINIMO EA2 Véase el parámetro 13.01.
0 mA Véase el parámetro 13.01. 1
VAL AJUSTADO Véase el parámetro 13.01. 3
AJUSTE Véase el parámetro 13.01. 4
13.07 MAXIMO EA2 Véase el parámetro 13.02.
13.08 ESCALA EA2 Véase el parámetro 13.03.

87

0.0 … 1000.0% Véase el parámetro 13.03. 0 … 10000
13.09 FILTRO EA2 Véase el parámetro 13.04.
0.00 … 10.00 s Véase el parámetro 13.04. 0 … 1000
13.10 INVERTIR EA2 Véase el parámetro 13.05.
NO Véase el parámetro 13.05. 0
SÍ Véase el parámetro 13.05. 65535

88

13.25 INVERT EA6 Véase el parámetro 13.05.

14 SALIDAS DE RELE Información de estado indicada a través de las salidas de relé, y las demoras
de funcionamiento del relé
14.01 SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a través de la salida de relé
SR1. El relé se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
M1 START Control de marcha/paro para el motor 1 (enclavamientos activados) o el motor 1
auxiliar 1 (enclavamientos desactivados). Sólo debe seleccionarse con la
macro PFC TRAD activa. Véase también el parámetro 42.04.
Nota: El parámetro (o el parámetro 14.04) debe ajustarse a este valor si se
cumple cualquiera de las siguientes condiciones:
- (Control externo) La referencia externa 2 está activa y el par. 42.06 es mayor
que cero.
- El par. 42.01 es igual o mayor que 1.
SIN USAR No se utiliza. 2
LISTO Listo para funcionar: señal de Permiso de Marcha activada, sin fallo. 3
EN MARCHA En marcha: señal de Marcha activada, señal de Permiso de Marcha activada, 4
sin fallos activos.
FALLO Fallo. 5
FALLO (-1) Fallo inverso. El relé se desexcita en un disparo por fallo. 6
FALLO(RST) Fallo. Restauración automática tras la demora de autorrestauración. Véase el 7
grupo de parámetros 31 REARME AUTOMATIC.
ATEN BLOQUEO Alarma de la función de protección de bloqueo. Véase el parámetro 30.10. 8
FALL BLOQUEO Disparo de fallo de la función de protección de bloqueo. Véase el parámetro 9
30.10.
ATEN TEM MOT Disparo de alarma de la función de supervisión de la temperatura del motor. 10
Véase el parámetro 30.04.
FALL TEMP MO Disparo de fallo de la función de supervisión de la temperatura del motor. 11
ATEN TEMP RA Alarma de la función de supervisión de la temperatura del convertidor: 115 °C 12
(239 °F).
FALL TEMP RA Disparo de fallo de la función de supervisión de la temperatura del convertidor: 13
125 °C (257 °F).
FALLO/ALARMA Alarma o fallo activo 14
ALARMA Alarma activa. 15
INVERTIDO El motor gira en dirección inversa. 16
EXT CTRL Convertidor en control externo. 17
REF 2 SEL Referencia externa REF 2 en uso. 18
SOBRETENS CC La tensión de CC del circuito intermedio ha superado el límite de sobretensión. 19
SUBTENS CC Tensión de CC del circuito intermedio por debajo del límite de subtensión. 20

89

FREQ 1 LIM Frecuencia del motor en el límite de supervisión 1. Véanse los parámetros 21
32.01 y 32.02.
FREQ 2 LIM Velocidad del motor en el límite de supervisión 2. Véanse los parámetros 22
32.03 y 32.04.
LIM INTENS Intens. del motor en el límite de supervisión. Véanse los parámetros 32.05 y 32.06. 23
REF 1 LIM Referencia externa REF1 en el límite de supervisión. Véanse los parámetros 24
32.07 y 32.08.
REF 2 LIM Referencia externa REF2 en el límite de supervisión. Véanse los parámetros 25
32.09 y 32.10.
ORD MARCHA El convertidor ha recibido una orden de marcha. 26
PERDIDA REF El convertidor no dispone de referencia. 27
VELOC AT El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error 28
de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor.
ACT 1 LIM Valor actual ACT1 en un límite de supervisión. Véanse los parámetros 32.11 y 32.12. 29
ACT 2 LIM Valor actual ACT2 en un límite de supervisión. Véanse los parámetros 32.13 y 32.14. 30
COMM. MODULE El relé se controla con la referencia de bus de campo REF3. Véase el capítulo 31
Control por bus de campo.
INLET LOW La presión en la entrada de la bomba/ventilador ha caído por debajo del límite 32
de supervisión establecido (y ha permanecido así por más tiempo que el
tiempo de demora establecido). Véase el grupo de parámetros 44.
OUTLET HIGH La presión en la salida de la bomba/ventilador ha superado del límite de 33
supervisión establecido (y ha permanecido así por más tiempo que el tiempo
de demora establecido). Véase el grupo de parámetros 44.
PROFILE HIGH La señal actual 01.16 SALIDA BLOQUE APL o 01.26 DESVIACION CONTR 34
ha permanecido por encima del límite de supervisión definido por más tiempo
que el tiempo de demora establecido. Véase el grupo de parámetros 44.
SAL RELE Origen seleccionado con el parámetro 14.08. 35
PUNTERO1
14.02 SALIDA RELE SR2 Selecciona el estado del convertidor a indicar a través de la salida de relé SR2.
El relé se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
- (Control externo) La referencia externa 2 está activa, el par. 42.06 es mayor
que cero y el par. 42.01 es igual o mayor que 1.
- El par. 42.01 es igual a o mayor que 1.
SIN USAR Véase el parámetro 14.01. 2
LISTO Véase el parámetro 14.01. 3
EN MARCHA Véase el parámetro 14.01. 4
FALLO Véase el parámetro 14.01. 5
FALLO (-1) Véase el parámetro 14.01. 6
FALLO(RST) Véase el parámetro 14.01. 7
ATEN BLOQUEO Véase el parámetro 14.01. 8
FALL BLOQUEO Véase el parámetro 14.01. 9
ATEN TEM MOT Véase el parámetro 14.01. 10
FALL TEMP MO Véase el parámetro 14.01. 11
ATEN TEMP RA Véase el parámetro 14.01. 12

90

FALL TEMP RA Véase el parámetro 14.01. 13
FALLO/ALARMA Véase el parámetro 14.01. 14
ALARMA Véase el parámetro 14.01. 15
INVERTIDO Véase el parámetro 14.01. 16
EXT CTRL Véase el parámetro 14.01. 17
REF 2 SEL Véase el parámetro 14.01. 18
SOBRETENS CC Véase el parámetro 14.01. 19
SUBTENS CC Véase el parámetro 14.01. 20
FREQ 1 LIM Véase el parámetro 14.01. 21
LIM INTENS Véase el parámetro 14.01. 23
REF 1 LIM Véase el parámetro 14.01. 24
ORD MARCHA Véase el parámetro 14.01. 26
PERDIDA REF Véase el parámetro 14.01. 27
VELOC AT Véase el parámetro 14.01. 28
ACT 1 LIM Véase el parámetro 14.01. 29
COMM. MODULE Véase el parámetro 14.01. 31
INLET LOW Véase el parámetro 14.01. 32
OUTLET HIGH Véase el parámetro 14.01. 33
PROFILE HIGH Véase el parámetro 14.01. 34
SAL RELE PUNTERO2 Origen seleccionado con el parámetro 14.09. 35
14.03 SALIDA RELE SR3 Selecciona el estado del convertidor a indicar a través de la salida de relé SR3.
El relé se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
FALLO(RST) Véase el parámetro 14.01. 7
ATEN BLOQUEO Véase el parámetro 14.01. 8
FALL BLOQUEO Véase el parámetro 14.01. 9
ATEN TEM MOT Véase el parámetro 14.01. 10
FALL TEMP MO Véase el parámetro 14.01. 11
ATEN TEMP RA Véase el parámetro 14.01. 12
FALL TEMP RA Véase el parámetro 14.01. 13
FALLO/ALARMA Véase el parámetro 14.01. 14

91

ALARMA Véase el parámetro 14.01. 15
INVERTIDO Véase el parámetro 14.01. 16
EXT CTRL Véase el parámetro 14.01. 17
REF 2 SEL Véase el parámetro 14.01. 18
SOBRETENS CC Véase el parámetro 14.01. 19
SUBTENS CC Véase el parámetro 14.01. 20
LIM INTENS Véase el parámetro 14.01. 23
ORD MARCHA Véase el parámetro 14.01. 26
PERDIDA REF Véase el parámetro 14.01. 27
VELOC AT Véase el parámetro 14.01. 28
MOTOR MAGNET El motor está magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha 29
alcanzado la magnetización nominal del motor).
USER 2 SEL Macro de Usuario 2 en uso. 30
COMM. MODULE Véase el parámetro 14.01. 31
14.04 RDIO MOD1 RO1 Selecciona el estado del convertidor indicado a través de la salida de relé SR1
del módulo de ampliación de E/S digital 1 (opcional, ver parámetro 98.03).
M1 START Véase el parámetro 14.01. 11

92

M5 START Control de marcha/paro para el motor 5 cuando la función Enclavamientos 1
está en uso. Sólo debe seleccionarse con la macro PFC TRAD activa. Véase
también el parámetro 42.04.
Nota: El parámetro debe ajustarse a este valor si se cumple cualquiera de las
siguientes condiciones:
que cero y el par. 42.01 es igual a 4.
- El par. 42.01 es igual a 4.
14.08 SAL RELE PUNTERO1 Define el origen o constante para el valor SAL RELE PUNTERO1 del parámetro 14.01.

93

C.-32768 … C.32767
C.-32768 … C.32767
C.-32768 … C.32767
C.-32768 … C.32767
C.-32768 … C.32767
C.-32768 … C.32767
C.-32768 … C.32767
15 SALIDAS ANALOG Selección de las señales actuales que se indicarán a través de las salidas
analógicas. Proceso de señal de salida. Véase también el grupo de
parámetros 96 SALIDAS ANALOG.
15.01 SALIDA ANALOG 1 Conecta una señal de convertidor a la salida analógica SA1.
SIN USAR No se usa. 1
VELOCIDAD Velocidad del motor. 20 mA = velocidad nominal del motor. El intervalo de 2
actualización es de 24 ms.
FRECUENCIA Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de 3
INTENSIDAD Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de 4
PAR Par motor. 20 mA = 100% de la especificación nominal del motor. El intervalo 5
de actualización es de 24 ms.
POTENCIA Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificación nominal del motor. El 6
intervalo de actualización es de 100 ms.
TEN BUS CC Tensión del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de 7
referencia es de 540 V CC ( = 1,35 × 400 V) para una tensión de alimentación
nominal de 380 ... 415 V CA y de de 675 V CC ( = 1,35 × 500 V) para una
alimentación de 380 ... 500 V CA. El intervalo de actualización es de 24 ms.
TENS SALIDA Tensión del motor. 20 mA = tensión nominal del motor. El intervalo de 8
REFERENCIA Referencia activa que está siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la 9
referencia activa. El intervalo de actualización es de 24 ms.

94

DESV CONTROL La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PI de proceso. 10
0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de actualización
es de 24 ms.
ACTUAL 1 Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PI de proceso. 20 mA = 11
valor del parámetro 40.06. El intervalo de actualización es de 24 ms.
ACTUAL 2 Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PI de proceso. 20 mA = 12
valor del parámetro 40.10. El intervalo de actualización es de 24 ms.
PICON OUTP La referencia obtenida de la salida del regulador PI. El intervalo de 13
PICON REF La referencia obtenida de la entrada del regulador PI. El intervalo de 14
ACTUAL FUNC Resultado de la operación aritmética seleccionada con el parámetro 40.04 15
escalada por el parámetro 40.15.
COMM MODULE El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Véase Control por bus de 16
campo.
SA1 PUNTERO Origen seleccionado con el parámetro 15.11. 17
15.02 INVERTIR SA1 Invierte la señal de la salida analógica SA1. La señal analógica está al nivel mínimo
cuando la señal indicada del convertidor está a su nivel máximo y viceversa.
NO Inversión desactivada. 0
SÍ Inversión activada. 65535
15.03 MINIMO SA1 Define el valor mínimo de la señal de salida analógica SA1.
0 mA Cero mA. 1
4 mA Cuatro mA. 2
15.04 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analógica SA1.
0.00 … 10.00 s Constante de tiempo de filtro. 0 … 1000
%
Señal sin filtrar O = I × (1 - e-t/T)
100
I = entrada de filtro (escalón)
63 O = salida de filtro
Señal filtrada
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
t
T
Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mínimo, la señal se filtra con una
constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de señal. Este
valor no puede ser cambiado por ningún parámetro.
15.05 ESCALA SA1 Escala la señal SA1 de salida analógica.

95

10 … 1000% Factor de escalado. Si el valor es del 100%, el valor de referencia de la señal 100 …
de convertidor corresponde a 20 mA. 10000
Ejemplo: La intensidad nominal del motor es 7,5 A y la intensidad medida
máxima con carga máxima es 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A debe
leerse como una señal analógica de 0 a 20 mA a través de SA1. Los ajustes
requeridos son:
1. SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el parámetro 15.01.
2. El mínimo de SA1 se ajusta a 0 mA con el parámetro 15.03.
3. La intensidad máxima medida del motor se escala para corresponder a una
señal de salida analógica de 20 mA ajustando el factor de escalado (k) al
150%. El valor se define de este modo: El valor de referencia de la señal de
salida INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor, o sea, 7,5 A (véase el
parámetro 15.01). Para que la intensidad máxima medida del motor
corresponda a 20 mA, debería escalarse igual que el valor de referencia antes
de convertirla en una señal de salida analógica. Ecuación:
k × 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
15.06 SALIDA ANALOG 2 Véase el parámetro 15.01.
VELOCIDAD Véase el parámetro 15.01. 2
FRECUENCIA Véase el parámetro 15.01. 3
INTENSIDAD Véase el parámetro 15.01. 4
PAR Véase el parámetro 15.01. 5
POTENCIA Véase el parámetro 15.01. 6
TEN BUS CC Véase el parámetro 15.01. 7
TENS SALIDA Véase el parámetro 15.01. 8
REFERENCIA Véase el parámetro 15.01. 9
DESV CON Véase el parámetro 15.01. 10
ACTUAL 1 Véase el parámetro 15.01. 11
PICON OUTP Véase el parámetro 15.01. 13
PICON REF Véase el parámetro 15.01. 14
ACTUAL FUNC Véase el parámetro 15.01. 15
COMM MODULE El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Véase Control por bus 16
de campo.
SA2 PUNTERO Origen seleccionado con el parámetro 15.12. 17
15.07 INVERTIR SA2 Véase el parámetro 15.02.
15.08 MINIMO SA2 Véase el parámetro 15.03.
15.09 FILTRO SA2 Véase el parámetro 15.04.
15.10 ESCALA SA2 Véase el parámetro 15.05.
10 … 1000% Véase el parámetro 15.05. 100 …
10000
15.11 SA1 PUNTERO Define el origen o constante para el valor SA1 PUNTERO del parámetro 15.01. 1000 = 1 mA

96

C.-32768 … C.32767
15.12 SA2 PUNTERO Define el origen o constante para el valor SA2 PUNTERO del parámetro 15.06. 1000 = 1 mA
C.-32768 … C.32767
16 ENTR CONTR SIST Permiso de marcha, bloqueo de parámetros, etc.
16.01 PERMISO DE Activa la señal de Permiso de Marcha, o selecciona un origen para la señal de
MARCHA Permiso de Marcha externo. Si se desconecta la señal de Permiso de Marcha,
el convertidor no se pone en marcha o se detiene si está en marcha. El modo
de paro se selecciona con el parámetro 21.07.
SÍ Señal de Permiso de Marcha activada. 1
ED1 Señal externa requerida a través de la entrada digital ED1. 1 = Permiso de marcha. 2
COMM.MODULE Señal externa requerida a través del código de control de bus de campo (bit 3). 14
PERM MARCHA PTR Origen seleccionado con el parámetro 16.08. 15
16.02 BLOQUEO Selecciona el estado del bloqueo de parámetros. El bloqueo evita el cambio de
PARAMETRO parámetros.
ABIERTO El bloqueo está abierto. Pueden cambiarse los valores de los parámetros. 0
BLOQUEADO Bloqueado. Los valores de los parámetros no pueden cambiarse desde el 65535
panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el código válido para
el parámetro 16.03.
16.03 CODIGO ACCESO Selecciona el código de acceso para el bloqueo de parámetros (véase el
parámetro 16.02).
0 … 30000 El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automáticamente. 0 … 30000
16.04 SEL RESTAUR Selecciona el origen de la señal de restauración de fallos. La señal restaura el
FALLO convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.
SIN SEL Restauración de fallos sólo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1
ED1 Restauración a través de la entrada digital ED1 o el panel de control: 2
- Si el convertidor está en modo de control externo: Restauración por un flanco
ascendente de ED1.
- Si el convertidor está en modo de control local: Restauración con la tecla
RESET del panel de control.

97

EN PARO Restauración junto con la señal de paro recibida a través de una entrada 14
digital, o con la tecla RESET del panel de control.
COMM.MODULE Restauración por el código de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla 15
RESET del panel de control.
FLT RST PTR Origen definido por el parámetro 16.10. 16
16.05 CAMB ES MACR Permite el cambio de la Macro de Usuario a través de una entrada digital.
USUA Véase el parámetro 99.02. Sólo se permite el cambio cuando el convertidor
está parado. Durante un cambio, el convertidor no arrancará.
Nota: Guarde siempre la Macro de Usuario con el parámetro 99.02 tras
cambiar ajustes de parámetros o efectuar de nuevo la identificación del motor.
Los últimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se
desconecta la alimentación y se conecta o se cambia la macro. Los cambios
que no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parámetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un ajuste
efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de Usuario.
Nota: La selección de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida
de relé SR3. Véase el parámetro 14.03 para más información.
SIN SEL Cambio de la macro de Usuario imposible a través de una entrada digital. 1
ED1 Flanco descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se carga 2
para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario
2 se carga para su uso.
16.06 BLOQUEO LOCAL Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel).
ADVERTENCIA Antes de su activación, asegúrese de que no se
requiera el panel de control para detener el convertidor.
FALSE Control local permitido. 0

TRUE Control local inhabilitado. 65535
16.07 PARAMETER Guarda los valores válidos de los parámetros en la memoria permanente.
BACKUP Nota: Un nuevo valor de parámetro de la macro estándar se guarda
automáticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se
modifica a través de una conexión de bus de campo.

98

REALIZADO Guardado completado. 0
SALVAR Se están guardando los datos. 1
16.08 PERM MARCHA PTR Define el origen o constante para el valor PERM MARCHA PTR del parámetro 16.01.
C.-32768 … C.32767
16.09 ALIM TARJ CTRL Define el origen de la fuente de alimentación de la tarjeta de control.
Nota: Si se utiliza una fuente de alimentación externa pero este parámetro
tiene el valor INTERNO, el convertidor se disparará por un fallo durante la
desconexión.
24 V INT Interno (de fábrica) 1
24 V EXT Externo. La tarjeta de control se alimenta desde una fuente externa. 2
16.10 PUNT RESET FALLO Define el origen o constante para el valor FLT RST PTR del parámetro 16.04.
C.-32768 … C.32767
20 LIMITES Límites de funcionamiento del convertidor.
20.01 FRECUENCIA Define la frecuencia mínima permitida. Si el valor es positivo, el motor no
MINIMA funcionará de forma inversa.
Nota: El límite está enlazado con el ajuste de frecuencia nominal del
motor, o sea, el parámetro 99.07. Si se cambia el 99.07, el límite de
frecuencia de fábrica también cambiará.
-120.00 Hz … Límite de frecuencia mínima. -12000 …
120.00 Hz 12000
20.02 FRECUENCIA Defines la frecuencia máxima permitida.
MAXIMA Nota: El límite está enlazado con el ajuste de velocidad nominal del
motor, o sea, el parámetro 99.08. Si se cambia el 99.08, el límite de
velocidad de fábrica también cambiará.
-120.00 Hz … Límite de frecuencia máxima. -12000 …
120.00 Hz 12000
20.03 MAXIMUM CURRENT Define la intensidad máxima permitida del motor en amperios.
A
0.0 ... (según el tipo de Límite de intensidad. 10 = 1 A
convertidor)
20.04 MAXIMUM TORQUE Define el límite de par máximo para el convertidor.
0.0 … 600.0% Valor del límite en porcentaje del par nominal del motor. 0 … 60000
20.05 CTRL Activa o desactiva el control de sobretensión del bus intermedio de CC.
SOBRETENSION El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la tensión hasta el nivel
de control de sobretensión. Para evitar que la tensión de CC exceda el límite,
el regulador de sobretensión reduce el par de frenado automáticamente.
Nota: El regulador debe estar DESACTIVADO para permitir el funcionamiento
del chopper.
NO Control de sobretensión desactivado. 0
SI Control de sobretensión activado. 65535

99

20.06 CTRL SUBTENSION Activa o desactiva el control de subtensión del bus de CC intermedio.
Si la tensión de CC cae debido a un corte de alimentación de entrada, el
regulador de subtensión reducirá de forma automática la velocidad del motor
para mantener el nivel de tensión por encima del límite inferior. Al reducir la
velocidad del motor, la inercia de la carga causará regeneración hacia el
convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por
subtensión hasta que el motor se pare por sí solo. Esto actuará como función
de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como
una centrífuga o un ventilador.
NO Control de subtensión desactivado. 0
SI Control de subtensión activado. 65535
20.07 PI MIN FREQ Frecuencia mínima del regulador PI. Normalmente, este valor corresponde a la
frecuencia en el extremo inferior de la curva de rendimiento de la bomba.
-120.00 Hz … Frecuencia mínima del regulador PI. -12000 …
120.00 Hz 12000
20.11 LIMITE POT MOT Define la potencia máxima permitida alimentada del inversor al motor.
0.0 … 600.0% Límite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor 0 … 60000
20.12 LIMITE POT GEN Define la potencia máxima permitida alimentada del motor al inversor.
-600.0 … 0.0% Límite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor -60000 … 0
21 MARCHA/PARO Modos de marcha y paro del motor.
21.01 FUNCION MARCHA Selecciona el método de puesta en marcha del motor.
AUTO La puesta en marcha automática garantiza la marcha óptima del motor en la 1
mayoría de los casos. Incluye la función de arranque girando (arranque de una
máquina que gira) y la función de restauración automática (el motor parado
puede restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor). El
programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado
mecánico del motor y arranca el motor de forma instantánea en todos los
estados.
Nota: Si el parámetro 99.04 = ESCALAR, no es posible el arranque girando ni
restauración automática de fábrica. La función de arranque girando tiene que
activarse por separado con el parámetro 21.08.
MAGN CC La magnetización de CC debería seleccionarse si se requiere un elevado par 2
de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El
tiempo de premagnetización se determina automáticamente y suele ser de 200
ms a 2 s en función del tamaño del motor. MAGN CC garantiza el máximo par
de arranque posible.
Nota: El arranque para una máquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetización de CC.
Nota: La magnetización de CC no puede seleccionarse si el parámetro 99.04
= ESCALAR.

100

MAGN CC CNST La magnetización de CC constante debería seleccionarse en lugar de la 3
magnetización de CC si se requiere un tiempo de premagnetización constante
(p. ej. si el arranque del tiene que coincidir con la liberación de un freno
mecánico). Esta selección también garantiza el máximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetización se ha ajustado con suficiente
duración. Este tiempo se define con el parámetro 21.02.
Nota: El arranque para una máquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetización de CC.
Nota: La magnetización de CC no puede seleccionarse si el parámetro 99.04
= ESCALAR.
ADVERTENCIA El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de
magnetización fijado aunque no se haya completado la magnetización
del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, verifique que el tiempo de magnetización constante sea lo bastante
elevado para permitir la generación de magnetización y par plenos.
21.02 TIEMPO MAGN Define el tiempo de magnetización en el modo de magnetización constante.
CONST Véase el parámetro 21.01. Tras el comando de arranque, el convertidor
premagnetiza de forma automática el motor el tiempo ajustado.
30.0 … 10000.0 ms Tiempo de magnetización. Para asegurar una plena magnetización, ajuste 30 … 10000
este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor
superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
Potencia nominal del motor Tiempo de magnetización cte.

< 10 kW > 100 hasta 200 ms
de 10 a 200 kW > 200 hasta 1000 ms
de 200 a 1000 kW > 1000 hasta 2000 ms
21.03 FUNCION PARO Selecciona la función de paro del motor.

PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentación del motor. El motor se para por sí mismo. 1
RAMPA Paro a lo largo de una rampa (véase el grupo de parámetros 22 2
ACEL/DECEL). Con la macro PFC TRAD, en primer lugar se paran todas las
bombas auxiliares y luego el convertidor se para siguiendo la rampa.
21.07 PERMISO MARCHA Modo de paro cuando se elimina la señal de Permiso de Marcha. Véase el
parámetro 16.01.
ADVERTENCIA El convertidor se reiniciará tras restaurarse la señal
de Permiso de Marcha (si la señal de Marcha está activada).
PARO RAMPA El programa de aplicación detiene el convertidor por la rampa de deceleración 1

definida en el grupo 22 ACEL/DECEL.
PARO MUERTO El programa de aplicación para el convertidor cortando la fuente de 2
alimentación del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero.
21.08 FLYSTART ESCALAR Activa la función de arranque girando en modo de control escalar. Véanse los
parámetros 21.01 y 99.04.
NO Inactivo. 0
SI Activo. 1
21.09 FUN ENCL MAR Define cómo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al
funcionamiento del convertidor.
PARO EMERG 2 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por sí solo. 1
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
Restauración tras PARO EMERG 2: La entrada vuelve a 1 y el convertidor
recibe el flanco ascendente de la señal de Marcha.

101

PARO EMERG 3 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El 2
tiempo de rampa se define con el parámetro 22.07 TIEMP DEC STOP EM
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
Restauración tras PARO EMERG 3: Entrada de bloqueo de marcha = 1 y el
convertidor recibe el flanco ascendente de la señal de Marcha.
22 ACEL/DECEL Tiempos de aceleración y deceleración.
22.01 SEL ACE/DEC 1/2 Selecciona el par activo de tiempos de aceleración/deceleración.
ACE/DEC 1 Se usan el tiempo de aceleración 1 y el tiempo de deceleración 1. Véanse los 1
ACE/DEC 2 Se usan el tiempo de aceleración 2 y el tiempo de deceleración 2. Véanse los 2
ED1 Selección del par de tiempos de aceleración/deceleración a través de la entrada 3
digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleración 1 y el tiempo de deceleración 1.
1 = Se usan el tiempo de aceleración 2 y el tiempo de deceleración 2.
ACC/DEC PTR Tiempos de aceleración y deceleración definidos por los parámetros 22.08 y 22.09. 15
22.02 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleración 1, o sea, el tiempo requerido para que la
frecuencia varíe de cero a la frecuencia máxima.
- Si la referencia aumenta más rápido que la tasa de aceleración ajustada, la
frecuencia del motor seguirá el ritmo de aceleración.
- Si la referencia aumenta más lentamente que la tasa de aceleración
ajustada, la frecuencia del motor seguirá la señal de referencia.
- Si el tiempo de aceleración tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongará automáticamente la aceleración para no superar los límites de
funcionamiento del convertidor.
0.00 … 1800.00 s Tiempo de aceleración. 0 … 18000
22.03 TIEMPO DECELER 1 Define el tiempo de deceleración 1, o sea, el tiempo requerido para que la
frecuencia cambie del máximo (véase el parámetro 20.02) a cero.
- Si la referencia disminuye más lentamente que la tasa de deceleración
ajustada, la frecuencia del motor seguirá la señal de referencia.
- Si la referencia cambia más rápidamente que la tasa de deceleración
ajustada, la frecuencia del motor seguirá la tasa de deceleración.
- Si el tiempo de deceleración tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongará automáticamente la deceleración para no exceder los límites de
funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de
deceleración es demasiado breve, verifique que el control de sobretensión de
CC esté activado (parámetro 20.05).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleración breve para una aplicación de
elevada inercia, el convertidor debería equiparse con una opción de frenado
eléctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado.
0.00 … 1800.00 s Tiempo de desaceleración. 0 … 18000
22.04 TIEMPO ACELER 2 Véase el parámetro 22.02.

102

22.05 TIEMPO DECELER 2 Véase el parámetro 22.02.
22.06 SHAPE TIME Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración.
0.00 … 1000.00 s 0.00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme 0 … 100000
y para rampas lentas.
0.01 … 1000.00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas
transportadoras de cargas frágiles u otras aplicaciones que requieran una
transición uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas
simétricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia.
Regla aproximada: Velocid. Rampa lineal: Par. 20.06 = 0 s

Una relación adecuada entre
Máx.
el tiempo de forma de rampa y
el tiempo de rampa de
aceleración es 1/5.
Rampa curva S:
Par. 20.06 > 0 s
tiempo
Par. 22.02 Par. 22.06
Nota: En aplicaciones multimotor, el convertidor desconecta los motores

auxiliares uno a uno y desacelera el motor regulado por velocidad a lo largo de
la rampa. Según el proceso, esto puede llevar más tiempo que el especificado
por el parámetro.
22.07 STOP RAMP TIME Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse tras una orden de paro de
emergencia.
El comando de paro de emergencia puede darse a través de un bus de campo
o un módulo de Paro de emergencia (opcional). Consulte al representante de
ABB local para obtener más información acerca del módulo opcional y los
ajustes de parámetros relacionados.
0.00 … 2000.00 s Tiempo de desaceleración. 0 … 200000
22.08 ACEL PUNTERO Define el origen o constante para el valor ACC/DEC PTR del parámetro 22.01
(aceleración).
-255.255.31 … Índice de parámetro o un valor constante. Véase el parámetro 10.04 para 100 = 1 s
+255.255.31 / C.- obtener información acerca de la diferencia.
32768 … C.32767
22.09 DECEL PUNTERO Define el origen o constante para el valor ACC/DEC PTR del parámetro 22.01
(deceleración).
-255.255.31 … Índice de parámetro o un valor constante. Véase el parámetro 10.04 para 100 = 1 s
C.-32768 … C.32767

103

23 CTRL VELOCIDAD Variables del regulador de velocidad. Los parámetros no son visibles si el
parámetro 99.04 está ajustado a ESCALAR.
23.01 KPS Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia
elevada puede provocar oscilaciones de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón
de error cuando el error permanece constante.
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integración = 0
TD= Tiempo. derivación = 0
Valor de error
Salida del regulador
Salida del e = Valor de error
regulador = Kp × e
t
0.0 … 250.0 Ganancia. 0 … 25000
23.02 TIS Define un tiempo de integración para el regulador de velocidad. Este tiempo
define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más rápidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración demasiado
breve hace que el control sea inestable.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón
de error cuando el error permanece constante.
%
Salida del regulador
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integración > 0
Kp × e TD= Tiempo. derivación = 0
Kp × e e = Valor de error
t
TI
0.01 … 999.97 s Tiempo de integración. 10 …
999970
23.03 GANANCIA Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensación de
DESLZMTO deslizamiento del motor. El 100% significa compensación de deslizamiento
plena; el 0% significa sin compensación. El valor por defecto es 100%. Pueden
emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad estática a pesar de
la compensación de deslizamiento plena.
Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1.000 rpm al
convertidor. A pesar de la compensación de deslizamiento plena (GANANCIA
DESLZMTO = 100%), una medición con tacómetro manual en el eje del motor
da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad estático es
1.000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la
ganancia de deslizamiento. Con un valor de ganancia del 106%, no existe
error de velocidad estática.
0.0 … 400.0% Valor de ganancia de deslizamiento. 0 … 400

104

25 CRITICAL FREQ Franjas de frecuencia en las que el convertidor no puede funcionar.
25.01 CRIT FREQ SELECT Activa/desactiva la función de frecuencias críticas.
Ejemplo: Un ventilador presenta vibraciones en los intervalos de 30 a 40 Hz y
de 80 a 90 Hz. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos,
- active la función de velocidades críticas,
- ajuste los rangos de velocidades críticas como en la figura siguiente.
Frec. motor
(Hz) 1 Par. 25.02 = 30 Hz
2 Par. 25.03 = 40 Hz
90
80 3 Par. 25.04 = 80 Hz
40 4 Par. 25.05 = 90 Hz
30
Referencia de frecuencia
1 2 3 4 (Hz)
NO Inactivo. 0
SI Activo. 65535
25.02 CRIT FREQ 1 LOW Define el límite mínimo para el intervalo de frecuencia crítica 1.
0 … 120 Hz Límite mínimo. El valor no puede superar el máximo (parámetro 25.03). 0 … 120
25.03 CRIT FREQ 1 HIGH Define el límite máximo para el intervalo de frecuencia crítica 1.
0 … 120 Hz Límite máximo. El valor no puede ser inferior al mínimo (parámetro 25.02). 0 … 120
25.04 CRIT FREQ 2 LOW Véase el parámetro 25.02.
0 … 120 Hz Véase el parámetro 25.02. 0 … 120
25.05 CRIT FREQ 2 HIGH Véase el parámetro 25.03.
0 … 120 Hz Véase el parámetro 25.03. 0 … 120
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ Activa/desactiva la función de optimización de flujo.
Nota: La función no puede usarse si el parámetro 99.04 = ESCALAR.
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. 65535
26.02 FRENADO FLUJO Activa/desactiva la función de frenado por flujo.
Nota: La función no puede usarse si el parámetro 99.04 = ESCALAR.
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. 65535

105

26.03 COMPENSACION IR Define el sobrepar de tensión de salida relativo a velocidad cero
(compensación IR). La función es útil en aplicaciones con un elevado par de
arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente
ilustra la compensación IR.
Nota: La función puede emplearse solamente si el parámetro 99.04 es ESCALAR .
U /UN
(%)
Tensión de salida relativa.
Compensación IR ajustada al 15%.
100%
Tensión de salida relativa. Sin

15%
compensación IR.
f (Hz)
Punto inicio debil. campo
0 … 30% Sobrepar de tensión a velocidad cero en porcentaje de la tensión nominal del 0 … 3000
motor.
26.04 DEBIL CAMPO HEX Selecciona si el flujo del motor se controla con un patrón circular o hexagonal
en el área de debilitamiento del campo del rango de frecuencia (por encima de
50/60 Hz).
NO El vector de flujo giratorio sigue un patrón circular. Selección óptima en la 0
mayoría de aplicaciones: Pérdidas mínimas con carga constante. El par
instantáneo máximo no está disponible en el rango de debilitamiento de campo
de la velocidad.
SI El flujo del motor sigue un patrón circular por debajo del punto de inicio de 65535
debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrón hexagonal en
el rango de debilitamiento del campo. Selección óptima en las aplicaciones
que requieren un par máximo instantáneo en el rango de debilitamiento del
campo de la velocidad. Las pérdidas con funcionamiento constante son
mayores que con la selección NO.
30 FUNCIONES FALLOS Funciones de protección programables.
30.01 EA<FUNCION Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando una señal de entrada
MINIMA analógica cae por debajo del nivel mínimo ajustado.
Nota: El ajuste mínimo de la entrada analógica debe ajustarse a 0,5 V (1 mA)
o más (véase el grupo de parámetros 13 ENTRADAS ANALOG).
FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por sí solo. 1
NO Inactivo. 2
PRESET FREQ El convertidor genera una alarma EA< FUNC MIN (8110) y ajusta la frecuencia 3
al valor definido con el parámetro 30.18.
ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de que se pierda la señal de entrada
analógica.
LAST FREQ El convertidor genera una alarma EA< FUNC MIN (8110) y fija la frecuencia en 4
el nivel en el que funcionaba el convertidor. El valor se determina con la
frecuencia media de los 10 segundos previos.
analógica.

106

30.02 FALLO PANEL Determina cómo reacciona el convertidor a un fallo de comunicación del panel
de control.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor se para según define el 1
parámetro 21.03.
PRESET FREQ El convertidor genera una alarma y ajusta la frecuencia al valor definido con el 2
parámetro 30.18.
analógica.
LAST FREQ El convertidor genera una alarma y fija la frecuencia en el nivel en el que 3
funcionaba el convertidor. El valor se determina con la frecuencia media de los
10 segundos previos.
analógica.
30.03 FALLO EXTERNO Selecciona una interfase para una señal de fallo externa.
SIN SEL Inactivo. 1
ED1 La indicación de fallo externo se facilita a través de la entrada digital ED1. 0: 2
Disparo por fallo. El motor se para por sí solo. 1: Sin fallo externo.
30.04 PROT TERMICA MOT Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta el límite de
temperatura del motor mediante la función definida con el parámetro 30.05.
FALLO El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de alarma 1
(95% del valor máximo permitido). El convertidor se dispara con un fallo cuando la
temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor máximo permitido).
ALARMA El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de 2
alarma (95% del valor máximo permitido).
NO Inactivo. 3
30.05 MODO PROT TERM Selecciona el modo de protección térmica del motor. Cuando se detecta el
MO límite de temperatura, el convertidor reacciona según el parámetro 30.04.

107

DTC La protección se basa en el modelo térmico del motor calculado. Se asume lo 1
siguiente en el cálculo:
- El motor está a temperatura ambiente (30 °C) cuando se conecta la
alimentación.
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la región por encima de la
curva de carga y disminuye si funciona por debajo de ella.
- La constante de tiempo térmica del motor es un valor aproximado para un
motor de jaula de ardilla estándar autoventilado.
Es posible ajustar con precisión el modelo con el parámetro 30.07.
Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el
parámetro 99.06 es mayor que 800 A).
ADVERTENCIA El modelo no protege el motor si no se refrigera bien
debido al polvo y la suciedad.
MODO USUARIO La protección se basa en el modelo térmico del motor definido por el usuario y 2
las siguientes suposiciones básicas:
- El motor está a temperatura ambiente (30 °C) cuando se conecta la
alimentación.
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la región por encima de la
curva de carga del motor y disminuye si funciona por debajo de ella.
El modelo térmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo térmica
del motor (parámetro 30.06) y la curva de carga del motor (parámetros 30.07,
30.08 y 30.09). El ajuste de usuario sólo suele requerirse cuando la
temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal
especificada para el motor.
ADVERTENCIA El modelo no protege el motor si no se refrigera bien
debido al polvo y la suciedad.

108

TERMISTOR La protección térmica del motor se activa a través de la entrada digital ED6. 3
Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un relé de
termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6 de
este modo:
Estado de ED6 (resistencia del termistor) Temperatura

1 (0 … 1.5 kohm) Normal
0 (4 kohm o superior) Límite de temperatura
ADVERTENCIA Según IEC 664, la conexión del termistor de motor a

la entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las
partes con corriente del motor y el termistor. El aislamiento reforzado
implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500
V CA). Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales
de E/S del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un
relé de termistor para aislar el termistor de la entrada digital.
ADVERTENCIA La entrada digital ED6 puede haberse seleccionado
para otro cometido. Cambie estos ajustes antes de seleccionar
TERMISTOR. En otras palabras, verifique que la entrada digital ED6
no esté seleccionada con otro parámetro.
La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el
extremo del motor, el apantallamiento del cable debería conectarse a tierra a
través de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento
debe dejarse sin conectar.
Alternativa 1
Relé del
termistor
Tarjeta RMIO, X22
6 ED6
7 +24 V CC
T
Motor
Alternativa 2 Tarjeta RMIO, X22
6 ED6
7 +24 V CC
T 10 nF
Motor

109

30.06 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo térmica para el modelo térmico definido por el
MOTOR usuario (véase la selección MODO USUARIO del parámetro 30.05).
Carga
motor
100%
Temperatura
t
100%
63%
t
Constante de tiempo térmica del motor
256.0 … 9999.8 s Constante de tiempo. 256 … 9999
30.07 CURVA CARGA Define la curva de carga junto con los parámetros 30.08 y 30.09. La curva se
MOTOR usa en el modelo térmico definido por el usuario (véase la selección MODO
USUARIO del parámetro 30.05).
I/IN I = Intensidad del motor

(%) IN = Intensidad nominal del
150 motor
30.07
100
50
30.08
30.09 Frecuencia de salida del convertidor
50.0 … 150.0% Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal del 50 … 150
motor.
30.08 CARGA VELOC Define la curva de carga junto con los parámetros 30.07 y 30.09.
CERO
25.0 … 150.0% Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la 25 … 150
intensidad nominal del motor.
30.09 PUNTO RUPTURA Define la curva de carga junto con los parámetros 30.07 y 30.08.
1.0 … 300.0 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100%. 100 …
30000
30.10 FUNCION BLOQUEO Selecciona cómo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor.
La protección se activa si:
- el par motor está en el límite de par de bloqueo interno (no puede ajustarlo el
usuario)
- la frecuencia de salida está por debajo del nivel ajustado con el parámetro
30.11 y
- las condiciones anteriores han sido válidas durante más tiempo que el
ajustado en el parámetro 30.12.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo. 1

110

AVISO El convertidor genera una alarma. La indicación desaparece en la mitad del 2
tiempo ajustado con el parámetro 30.12.
NO Protección inactiva. 3
30.11 FREC ALT BLOQUEO Define el límite de frecuencia para la función de bloqueo. Véase el parámetro
30.10.
0.5 … 50.0 Hz Frecuencia de bloqueo 50 … 5000
30.12 TIEMPO BLOQUEO Define el tiempo para la función de bloqueo. Véase el parámetro 30.10.
10.00 … 400.00 s Tiempo de bloqueo 10 … 400
30.13 FUNC BAJA CARGA Selecciona cómo reacciona el convertidor a la baja carga. La protección se
activa si:
- el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parámetro 30.15,
- la frecuencia de salida es mayor que el 10 % de la frecuencia nominal del
motor y
- las condiciones anteriores han sido válidas durante más tiempo que el
ajustado en el parámetro 30.14.
AVISO El convertidor genera una alarma. 2
30.14 TIEMPO BAJA CARGA Límite de tiempo para la función de baja carga. Véase el parámetro 30.13.
0 … 600 s Tiempo de baja carga. 0 … 600
30.15 CURVA BAJA CARGA Selecciona la curva de carga para la función de baja carga. Véase el
parámetro 30.13.
Pm/PN
Pm = par motor.
(%) PN = par nominal del motor
100 ƒN = frecuencia nominal del motor
80 3
70%
60 2
50%
40 1 5
30%
20
4
0
ƒN 2,4 * ƒN
1…5 Número de la curva de carga. 1…5

30.16 FALLO FASE MOTOR Activa la función de supervisión de pérdida de fase del motor.
NO Inactivo. 0
FALLO Activo. El convertidor se dispara con un fallo. 65535
30.17 FALLO A TIERRA Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra
en el motor o cable de motor.
AVISO El convertidor genera una alarma. 0
30.18 PRESET FREQ Se usa como referencia cuando se produce un fallo y la función de fallo está
ajustada a la frecuencia preajustada.

111

0.00 … 120.00 Hz Frecuencia preajustada. 0 … 120
30.19 FUNC FALLO Selecciona cómo reacciona el convertidor a un fallo de comunicación de bus
COMUN de campo, o sea, cuando el convertidor no recibe la serie de datos de
referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar. Las demoras de
tiempo se facilitan con los parámetros 30.20 y 30.21.
FALLO Protección activa. El convertidor se dispara con un fallo y detiene el motor tal 1
como se define en el parámetro 21.03.
PRESET FREQ Protección activa. El convertidor genera una alarma y ajusta la frecuencia al 3
valor definido con el parámetro 30.18.
ADVERTENCIA Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicación.
LAST FREQ Protección activa. El convertidor genera una alarma y fija la frecuencia en el 4
nivel en el que funcionaba el convertidor. El valor se determina con la
frecuencia media de los 10 segundos previos.
ADVERTENCIA Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicación.
30.20 FALL COM TIME-OUT Define la demora de tiempo para la supervisión de la serie de datos de
referencia principal. Véase el parámetro 30.19.
0.10 … 60.00 s Demora temporal. 10 … 6000
30.21 FALL COM SR/AO Selecciona el funcionamiento de la salida de relé y salida analógica controlada
por bus de campo en un fallo de comunicación. Véanse los grupos 14 SALIDAS
DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el capítulo Control por bus de campo. La
demora para la función de supervisión se da con el parámetro 30.22.
CERO Salida de relé desexcitada. La salida analógica se ajusta a cero. 0
ULTIMO VALOR La salida de relé conserva el último estado antes de la pérdida de 65535
comunicación. La salida analógica da el último valor antes de la pérdida de
comunicación.
ADVERTENCIA Tras recuperarse la comunicación, la actualización
de las salidas analógicas y de relé se inicia inmediatamente sin
restauración de mensaje de fallo.
30.22 AUX REF DS T-OUT Define el tiempo de demora para la supervisión de la serie de datos de
referencia auxiliar. Véase el parámetro 30.19. El convertidor activa
automáticamente la supervisión 60 segundos tras conectar la alimentación si el
valor es distinto de cero.
Nota: La demora también se aplica a la función definida por el parámetro 30.21.
0.00 … 60.00 s Demora de tiempo. 0,00 s = La función está inactiva. 0 … 6000
30.23 ALARMA LIMITE Activa o desactiva las alarmas de límite LIM INTE INV, LIM BUS CC, LIM INTE
MOT, LIM PAR MOT y LIM POT MOT. Para más información, véase el
capítulo Análisis de fallos.
000000 … 11111111 Cada una de las alarmas anteriores se representa con un bit en un número
binario, tal como se muestra a continuación. Para activar la supervisión de
límite, ajuste su bit a 1.
bit 4 LIM POT MOT

bit 3 LIM PAR MOT
bit 2 LIM INTE MOT
bit 1 LIM BUS CC
bit 0 LIM INTE INV
000xxxxx

112

31 REARME Restauración automática de fallos.
AUTOMATIC Las restauraciones automáticas sólo son posibles para ciertos tipos de fallo y
cuando la función de restauración automática se activa para ese tipo de fallo.
La función no es operativa si el convertidor está en control local (L visible en la
primera fila de la pantalla del panel).
31.01 NUMERO Define el número de restauraciones automáticas de fallos que efectúa el
TENTATIVAS convertidor dentro del período definido por el parámetro 31.02.
0…5 Número de restauraciones automáticas. 0…5
31.02 TIEMPO Define el tiempo para la función de restauración de fallos automática. Véase el
TENTATIVAS parámetro 31.01.
1.0 … 180.0 s Tiempo de restauración permitido. 100 …
18000
31.03 TIEMPO DE Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una
DEMORA restauración automática. Véase el parámetro 31.01.
0.0 … 3.0 s Demora de restauración. 0 … 300
31.04 SOBREINTENSIDAD Activa/desactiva la restauración automática para el fallo de sobreintensidad.
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. 65535
31.05 SOBRETENSION Activa/desactiva la restauración automática para el fallo de sobretensión del
enlace intermedio.
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. 65535
31.06 SUBTENSION Activa/desactiva la restauración automática para el fallo de subtensión del
enlace intermedio.
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. 65535
31.07 SENAL EA<MIN Activa/desactiva el rearme automático para el fallo SENAL EA<MIN (señal de
entrada analógica por debajo del nivel mínimo permitido).
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. 65535
ADVERTENCIA El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro
prolongado si se restaura la señal de entrada analógica. Verifique que
el uso de esta función no entrañe peligro.
32 SUPERVISION Límites de supervisión. Puede usarse una salida de relé para indicar cuándo
está el valor por encima/debajo del límite.
32.01 FREQ1 FUNCTION Activa/desactiva la función de supervisión de frecuencia y selecciona el tipo de
límite de supervisión.
NO Supervisión no utilizada. 1
LIMITE BAJO La supervisión se activa si el valor no alcanza el límite. 2
LIMITE ALTO La supervisión se activa si el valor supera el límite. 3
LIM BAJO ABS La supervisión se activa si el valor está por debajo del límite ajustado. El límite 4
se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el principio.
Frecuencia (Hz)
LIM BAJO ABS
-LIM BAJO ABS

113

32.02 FREQ1 LIMIT Define el límite de supervisión de frecuencia. Véase el parámetro 32.01.
-120 … 120 Hz Valor del límite. -120 … 120
32.03 FREQ2 FUNCTION Véase el parámetro 32.01.
LIMITE BAJO Véase el parámetro 32.01. 2
LIMITE ALTO Véase el parámetro 32.01. 3
LIM BAJO ABS Véase el parámetro 32.01. 4
32.04 FREQ2 LIMIT Véase el parámetro 32.01.
-120 … 120 Hz Véase el parámetro 32.01. -120 … 120
32.05 FUNCION INTENS Activa/desactiva la función de supervisión de intensidad del motor y selecciona
el tipo del límite de supervisión.
32.06 LIMITE INTENSIDAD Define el límite para la supervisión de la intensidad del motor (véase parámetro
32.05).
0 … 1000 A Valor del límite. 0 … 1000
32.07 FUNCION REF 1 Activa/desactiva la función de supervisión de la referencia REF1 y selecciona
32.08 LIMITE REF 1 Define el límite para la supervisión de la referencia REF1 (véase parámetro 32.07).
0 … 120 Hz Valor del límite. 0 … 120
32.09 FUNCION REF 2 Activa/desactiva la función de supervisión de la referencia REF2 y selecciona
32.10 LIMITE REF 2 Define el límite para la supervisión de la referencia REF2 (véase parámetro 32.09).
0 … 500% Valor del límite en porcentaje del par nominal del motor. 0 … 5000
32.11 FUNCION ACT1 Activa/desactiva la función de supervisión para la variable ACT1 del regulador
PI de proceso y selecciona el tipo del límite de supervisión.
32.12 LIMITE ACT1 Define el límite para la supervisión ACT1 (véase parámetro 32.11).
0 … 200% Valor del límite. 0 … 2000
32.13 FUNCION ACT2 Activa/desactiva la función de supervisión para la variable ACT2 del regulador
PI de proceso y selecciona el tipo del límite de supervisión.
32.14 LIMITE ACT2 Define el límite para la supervisión ACT2 (véase parámetro 32.13).
0 … 200% Valor del límite. 0 … 2000
32.15 RESET START CNT Restaura el contador de arranque del convertidor (señal actual 01.48).

114

NO Sin restauración.
SÍ Restauración. El contador se restaura desde cero.
33 INFORMACION Versiones de programa, fecha de prueba
33.01 SW PACKAGE VER Visualiza el tipo y versión del paquete de firmware en el convertidor.
Clave de decodificación:
AHxx7xyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
H = Programa de aplicación de control de bombas de ACS800
Versión de firmware
7xyx = Versión 7.xyx
33.02 APPLIC NAME Visualiza el tipo y versión del programa de aplicación.

Clave de decodificación:
AHAx7xyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
H = Prog. de aplicación de control de bombas de ACS800
Tipo de firmware
A = Programa de aplicación
Versión de firmware
7xyx = Versión 7.xyx
33.03 FECHA PRUEBA Muestra la fecha de prueba.

Valor de fecha en formato DDMMAA (día, mes, año)
40 PI-CONTROLLER Control PI de proceso (parámetro 99.02 = PFC TRAD)
40.01 PI GAIN Define la ganancia del regulador PI de proceso.
0.1 … 100.0 Valor de ganancia. La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de 10 … 10000
ganancia y los cambios en la salida del regulador PI cuando
- un valor de error del 10 % o 50 % está conectado al regulador
(error = referencia de proceso - valor actual de proceso).
- la frecuencia máxima del motor es de 60 Hz. (Parámetro 20.02).
Gananci Cambio en la salida PI: Cambio en la salida PI:

a PI error del 10 % error del 50 %
0,5 3 Hz (0,5 × 0,1 × 60 Hz) 15 Hz (0,5 × 0,5 × 60 Hz)
1.0 6 Hz (1,0 × 0,1 × 60 Hz) 30 Hz (1,0 × 0,5 × 60 Hz)
3.0 18 Hz (3,0 × 0,1 × 60 Hz) 60 Hz (> 3,0 × 0,5 × 60 Hz)
(limitado)

115

40.02 PI INTEG TIME Define el tiempo de integración para el regulador PI de proceso.
Salida de regulador/error
O I = entrada regulador (error)
I
O = salida regulador
G×I G = ganancia
t = tiempo
G×I
Ti = tiempo de integración
tiempo
Ti
0.50 … 1000.00 s Tiempo de integración. 50 …
100000
40.03 INV VALOR ERROR Invierte el error en la entrada del regulador PI de proceso (error = referencia de
proceso - valor actual de proceso).
NO Sin inversión. 0
SÍ Inversión. 65535
40.04 SEL VALOR ACTUAL Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PI de proceso: Los
orígenes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con más detalle con los
parámetros 40.05 y 40.06 . El resultado del cálculo está disponible como la
señal actual 01.27.
Utilice la función raÍz(A1-A2) o SQRA1+SQRA2 si el regulador PI controla el
caudal con un transductor de presión que mide la diferencia de presión en un
caudalímetro.
ACT1 ACT1 1
ACT1 - ACT2 Resta de ACT1 y ACT 2. 2
ACT1 + ACT2 Suma de ACT1 y ACT2. 3
ACT1 * ACT2 Multiplicación de ACT1 y ACT2. 4
ACT1 / ACT2 División de ACT1 y ACT2. 5
MIN(A1,A2) Selecciona el mínimo de ACT1 y ACT2. 6
MAX(A1,A2) Selecciona el máximo de ACT1 y ACT2. 7
raíz(A1-A2) Raíz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2. 8
SQRA1+SQRA2 Suma de la raíz cuadrada de ACT1 y la raíz cuadrada de ACT2. 9
40.05 SEL ENTR ACTUAL 1 Selecciona el origen para la variable ACT1. Véase el parámetro 40.04.
NO Sin origen seleccionado. 1
ACT1 POINTER Origen seleccionado con el parámetro 40.16. 5
40.06 SEL ENTR ACTUAL 2 Selecciona el origen para la variable ACT2. Véase el parámetro 40.04.
NO Sin origen seleccionado. 1

116

40.07 ACT1 MINIMO Define el valor mínimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analógica como origen para ACT1. Véase el parámetro 40.05. Los ajustes
mínimo y máximo (40.08) de ACT1 definen cómo se convierte la señal de
tensión/intensidad recibida del dispositivo de medición a un valor de
porcentaje usado por el regulador PI de proceso.
-1000 … 1000% Valor mínimo en porcentaje del rango de entrada analógico ajustado. La -1000 …
ecuación siguiente muestra cómo calcular el valor cuando la entrada analógica 1000
EA1 se usa como una variable ACT1.
EA1min - 13.01
ACT1 MINIMO = × 100%
13.02 - 13.01
EA1min El valor de tensión recibido del dispositivo de medición cuando el

valor actual de proceso medido está en el nivel mínimo deseado.
13.01 EA1 mínimo (ajuste de parámetro)
13.02 EA1 máximo (ajuste de parámetro)
Ejemplo: La presión en un sistema de tuberías debe regularse entre 0 y 10 bar.

El transductor de presión tiene un rango de salida de 4 a 8 V, que corresponde
a una presión de entre 0 y 10 bar. La tensión de salida mínima del transductor
es de 2 V y la máxima de 10 V, por lo tanto, el mínimo y el máximo de la
entrada analógica se ajusta a 2 V y a 10 V. ACT1 MINIMO se calcula de la
forma siguiente:
4V-2V
ACT1 MINIMO = × 100% = 25%
10 V - 2 V
40.08 ACT1 MAXIMO Define el valor máximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analógica como origen para ACT1. Véase el parámetro 40.07. Los ajustes
máximo y mínimo (40.09) de ACT1 definen cómo se convierte la señal de
tensión/intensidad recibida del dispositivo de medición a un valor de
porcentaje usado por el regulador PI de proceso.
-1000 … 1000% Valor máximo en porcentaje del rango de señal de entrada analógica ajustado. -1000 …
La ecuación siguiente muestra cómo calcular el valor cuando la entrada 1000
analógica EA1 se usa como una variable ACT1.
EA1max - 13.01
ACT1 MAXIMO = × 100%
13.02 - 13.01
EA1max El valor de tensión recibido del dispositivo de medición cuando

el valor actual de proceso medido está en el nivel máximo
deseado.
13.01 EA1 mínimo (ajuste de parámetro)
13.02 EA1 máximo (ajuste de parámetro)
Ejemplo: Véase el parámetro 40.07. ACT1 MAXIMO se calcula de la forma

siguiente:
8V-2V
ACT1 MAXIMO = × 100% = 75%
10 V - 2 V

117

40.09 ACT2 MINIMO Véase el parámetro 40.07.
-1000 … 1000% Véase el parámetro 40.07. -1000 …
1000
40.10 ACT2 MAXIMO Véase el parámetro 40.08.
-1000 … 1000% Véase el parámetro 40.08. -1000 …

1000
40.11 ACT1 UNIT SCALE Coincide con el valor actual 1 mostrado en el panel de control y con la unidad
definida con el parámetro 40.12.
-100000.00 … Escalado del valor actual 1. -1000000 …
100000.00 1000000
40.12 ACTUAL 1 UNIT Selecciona la unidad del valor actual 1.
NO 1
bar 2
% 3
C 4
mg/l 5
kPa 6
40.13 ACT2 UNIT SCALE Coincide con el valor actual 2 mostrado en el panel de control y con la unidad
definida con el parámetro 40.14.
-100000.00 … Escalado del valor actual 2. -1000000 …
100000.00 1000000
40.14 ACTUAL 2 UNIT Selecciona la unidad del valor actual 2.
NO 1
bar 2
% 3
C 4
mg/l 5
kPa 6
40.15 ACTUAL FUNC Escala el resultado de la operación aritmética seleccionada con el parámetro
SCALE 40.04. El valor escalado se puede leer a través de una salida analógica (véase
el parámetro 15.01).
-100000.00 … Escalado de la señal ACTUAL FUNC. -1000000 …
100000.00 1000000
40.16 ACTUAL1 PTR Define el origen o constante para el valor ACT1 POINTER del parámetro 40.05.
-255.255.31 … Índice de parámetro o un valor constante. Véase el parámetro 10.04 para
C.-32768 … C.32767
41 PFC-CONTROL 1 Referencias de proceso, frecuencias de marcha/paro de los motores auxiliares
o convertidores esclavos.
Sólo visibles y efectivas cuando se selecciona la macro PFC TRAD o la macro
Multipump.
41.01 SET POINT 1/2 SEL Define el origen del cual el convertidor lee la señal que selecciona entre las dos
referencias de proceso. Véanse también los parámetros 41.02, 41.03 y 41.04.
SET POINT 1 Referencia de proceso 1 seleccionada. 1
SET POINT 2 Referencia de proceso 2 seleccionada. 2
ED1 Entrada digital ED1. 0 = Referencia de proceso 1, 1 = Referencia de proceso 3
2.

118

41.02 SET POINT 1 SRCE Selecciona el origen de la referencia de proceso 1.
EXTERNAL La referencia del proceso 1 se lee de un origen definido con el parámetro 0
11.06. El panel de control debe hallarse en modo de control externo (se
visualiza una "R" o un espacio en blanco; véase Fila de estado en la página
22). Si el panel de control se halla en modo local (se visualiza un "L"), el panel
facilita una referencia de frecuencia directa y queda cancelada la lógica PFC.
INTERNAL La referencia del proceso 1 es un valor constante ajustable con el parámetro 41.03. 65535
41.03 SPOINT 1 INTERNAL Define la referencia de proceso 1 cuando el parámetro 41.02 está ajustado a
INTERNAL.
0.0 … 100.0% Referencia de proceso interna 1. 0 … 10000
41.04 SPOINT 2 INTERNAL Referencia de proceso interna 2.
0.0 … 100.0% Referencia de proceso 2. 0 … 10000
41.05 REFERENCE STEP 1 Ajusta un porcentaje que se añade a la referencia de proceso cuando funciona
un motor auxiliar (conexión directa en línea) o un convertidor esclavo.
Ejemplo: El convertidor acciona tres bombas en paralelo que bombean agua
en una tubería. La presión en la tubería está regulada. La referencia de
presión constante se ajusta con el parámetro 41.03. Durante un bajo consumo
de agua, sólo funciona la bomba regulada por velocidad. A medida que
aumenta este consumo, se ponen en funcionamiento las bombas de velocidad
constante (conexión directa en línea): primero una bomba y, si la demanda
aumenta todavía más, también la otra bomba. A medida que el caudal de agua
aumenta, la pérdida de presión entre el inicio (punto de medida) y el final de la
tubería también aumenta. Al ajustar escalones de referencia adecuados, la
referencia de proceso aumenta a medida que aumenta la capacidad de
bombeo. Los escalones de referencia compensan la creciente pérdida de
presión y evitan la caída de presión al final de la tubería.
0.0 … 100.0% Escalón de referencia 1. 0 … 10000
41.06 REFERENCE STEP 2 Ajusta un porcentaje que se añade a la referencia de proceso cuando
funcionan dos motores auxiliares (conexión directa en línea) o convertidores
esclavos. Véase el parámetro 41.05.
funcionan tres motores auxiliares (conexión directa en línea) o convertidores
funcionan cuatro motores auxiliares (conexión directa en línea) o convertidores

119

funcionan cinco convertidores esclavos. Véase el parámetro 41.05.
funcionan seis convertidores esclavos. Véase el parámetro 41.05.
funcionan siete convertidores esclavos. Véase el parámetro 41.05.
41.12 START FREQ 1 Define la frecuencia de marcha del motor auxiliar o convertidor esclavo 1.
Cuando la frecuencia de salida del convertidor supera en valor +1 Hz y no
funcionan motores auxiliares, se inicia el contador de demora de arranque
(véanse los parámetros 41.26 y/o 42.02). Si la frecuencia está aún al mismo
valor o superior cuando la demora ya ha transcurrido, se pone en
funcionamiento la primera bomba auxiliar o esclavo.
Si está seleccionada la macro PFC TRAD, la frecuencia de salida del
convertidor disminuye en Frecuencia de marcha 1 - Frecuencia baja 1 (41.12-
41.19) tras el arranque de la bomba auxiliar. Con la macro Multipump, el
convertidor que acaba de arrancar se convierte en maestro; el convertidor que
ha arrancado previamente se convierte en esclavo y empieza a funcionar a la
velocidad seleccionada con los parámetros 60.02 y 60.03.
El siguiente diagrama muestra el orden de algunas frecuencias habituales en
una aplicación de bombas.
Frecuencia
Frecuencia máxima (20.02)

Frecuencia de marcha 1 (41.12), (frecuencia de marcha del motor auxiliar o esclavo 1)
Frecuencia baja 1 (41.19), (frecuencia de paro del motor auxiliar o esclavo 1)
Nivel dormir (43.03)
Frecuencia mínima del regulador PI (20.07)
0 Hz
(las frecuencias negativas sólo se usan con la función antiatasco, (46.05)
Frecuencia mínima (20.01)
0.0 … 120.0 Hz Frecuencia de marcha 1. 0 … 120

41.16 START FREQ 5 Define la frecuencia de marcha del convertidor esclavo 5. Véase el parámetro 41.12.

120

41.17 START FREQ 6 Define la frecuencia de marcha del convertidor esclavo 6. Véase el parámetro
41.12.
41.18 START FREQ 7 Define la frecuencia de marcha del convertidor esclavo 7. Véase el parámetro
41.12.
41.19 LOW FREQ 1 Define la frecuencia baja (de paro) del motor auxiliar o convertidor esclavo 1.
Cuando la frecuencia de salida del convertidor cae por debajo del valor -1 Hz y
funciona un motor auxiliar, se inicia el contador de demora de paro (véanse los
parámetros 41.27 y/o 42.03). Si la frecuencia está aún al mismo valor o inferior
cuando la demora ya ha transcurrido, se detiene la primera bomba auxiliar o esclavo.
Si está seleccionada la macro PFC TRAD, la frecuencia de salida del convertidor
aumenta en Frecuencia de marcha 1 - Frecuencia baja 1 (41.12-41.19) tras el paro
de la bomba auxiliar. Con la macro Multipump se detiene el convertidor arrancado
más recientemente; el convertidor arrancado anteriormente se convierte en maestro.
0.0 … 120.0 Hz Frecuencia baja 1. 0 … 120
41.23 LOW FREQ 5 Define la frecuencia baja (de paro) del convertidor esclavo 5. Véase el
parámetro 41.19.
parámetro 41.19.
parámetro 41.19.
41.26 FOLLOWER START En una aplicación multibomba, define la demora de arranque para los
DL convertidores esclavos. Véase el parámetro 41.12.
0.0 … 3600.0 s Demora de arranque del esclavo. 0 … 3600
41.27 FOLLOWER STOP En una aplicación multibomba, define la demora de paro para los
DLY convertidores esclavos. Véase el parámetro 41.19.
0.0 … 3600.0 s Demora de paro del esclavo. 0 … 3600

121

42 PFC-CONTROL 2 Ajuste del motor auxiliar (demoras de marcha/paro, autocambio).
Sólo es visible cuando la macro PFC TRAD está seleccionada.
42.01 NBR OF AUX Define el número de motores auxiliares, o sea motores por encima de 1.
MOTORS Nota: Tras cambiar el valor de este parámetro, compruebe los ajustes de las
salidas de relé en el grupo de parámetros 14.
Nota: Sin hardware adicional el convertidor soporta el uso de hasta dos
motores auxiliares*. Se necesita un módulo de ampliación de entrada/salida
digital (RDIO) para el uso de tres a cuatro motores auxiliares. Véase el grupo
de parámetros 98.
*Se pueden usar tres motores auxiliares sin hardware adicional siempre que no se usen
las funciones Enclavamientos y Autocambio (véase más adelante).
ADVERTENCIA El uso de la función Autocambio también requiere el
uso de la función Enclavamientos.
CERO No se usan motores auxiliares (una estación monobomba/monoventilador). 1

UNO Se utiliza un motor auxiliar (estación de dos bombas/ventiladores). 2
DOS Se utilizan dos motores auxiliares (estación de tres bombas/ventiladores). 3
TRES Se utilizan tres motores auxiliares (estación de cuatro bombas/ventiladores). 4
CUATRO Se utilizan cuatro motores auxiliares (estación de cinco bombas/ventiladores). 5
42.02 AUX MOT START Demora de arranque para los motores auxiliares.
DLY
Frecuencia 42.02
42.08
fmax
41.12 + 1 Hz
41.19 - 1 Hz
42.03
fmin
42.09
Tiempo
ON
Aumento
OFF del caudal
Arranque
Motor aux. 1
Paro/March ON Disminución
a del caudal
OFF
Paro
0.0 … 3600.0 s Demora de arranque del motor auxiliar. 0 … 3600

42.03 AUX MOT STOP DLY Demora de paro para los motores auxiliares. Véase el parámetro 42.02.
0.0 … 3600.0 s Demora de paro del motor auxiliar. 0 … 3600

122

42.04 INTERLOCKS Define el uso de la función Enclavamientos.
ADVERTENCIA El uso de la función Autocambio (parámetro 42.06)
también requiere el uso de la función Enclavamientos.
La función Enclavamientos se utiliza con aplicaciones multimotor cuando un

motor a la vez está conectado a la salida del convertidor. Los motores
restantes reciben la alimentación de la red de alimentación y se arrancan y se
paran mediante las salidas de relé del convertidor.
Un contacto del interruptor manual on/off (o dispositivo protector, como un relé
térmico, etc.) de cada motor se conecta al circuito de enclavamiento. La lógica
detectará si un motor no está disponible y arrancará el siguiente motor
disponible en su lugar.
Si se desconecta el circuito de enclavamiento del motor regulado por
velocidad, el motor se detiene y se desexcitan todas las salidas de relé. A
continuación el convertidor volverá a arrancar. El siguiente motor disponible de
la secuencia de Autocambio se arrancará como esté regulado.
Si se desconecta el circuito de enclavamiento de un motor conectado
directamente en línea, el convertidor no intentará arrancar el motor hasta que
el circuito de enclavamiento vuelva a conectarse. Los otros motores
funcionarán normalmente.
La selección SET1 usa básicamente las entradas y salidas estándar del
convertidor, mientras que SET2 utiliza las de los módulos de ampliación de
E/S digital opcionales (tipo RDIO).

123

OFF No se usa la función Enclavamientos; las entradas digitales ED2, ED3 y ED4 1
están disponibles para otros propósitos. El motor regulado por velocidad está
directamente conectado al convertidor; los motores auxiliares (directamente en
línea) se arrancan y se detienen siempre que es necesario. Los motores
auxiliares se pueden controlar en primer lugar a través de las salidas de relé
estándar o de los módulos de ampliación E/S digital opcionales (tipo RDIO). La
selección entre las salidas de relé deseadas se realiza con los parámetros del
Grupo 14.
En función del número de motores auxiliares (parámetro 42.01), las salidas de
relé estándar se usan de la forma siguiente:
Utilización de las salidas de relé estándar
42.01
Salida Asignación/Nota
0 – N/D
1 SR1 Controla el contactor de marcha/paro del motor auxiliar n.º 1.
SR1 Controla el contactor de marcha/paro del motor auxiliar n.º 1.
2
3 SR2 Controla el contactor de marcha/paro del motor auxiliar n.º 2.
4
La salida de relé SR1 del primer módulo RDIO controla el contactor
RDIO1
de marcha/paro del motor auxiliar n.º 4.
SR1
Nota: El módulo debe habilitarse con el parámetro 98.03.
Alternativamente, pueden usarse los módulos de ampliación de E/S digital

opcionales:
Utilización de las salidas de relé de los módulos de ampliación de E/S digital
42.01
Salida Asignación/Nota
0 – N/D
RDIO1 La salida de relé SR1 del primer módulo RDIO controla el
1
SR1 contactor de marcha/paro del motor auxiliar n.º 1.
2
3
RDIO2 La salida de relé SR1 del segundo módulo RDIO controla el
4
Nota: Los módulos RDIO deben habilitarse con los parámetros 98.03 y 98.04.

124

SET 1 La función Enclavamientos se halla en uso. En función del número de motores 2
auxiliares, las salidas de relé y las entradas digitales se usan de la forma
siguiente:
Utilización de las salidas de relé y las entradas digitales
42.01
E/S Asignación/Nota
ED2 Supervisa el estado del motor n.º 1
0
SR1 Controla el contactor de marcha/paro del motor n.º 1.
ED2/3 Supervisa el estado de los motores n.º 1 y n.º 2, respectivamente.
1 Controla los contactores de marcha/paro de los motores n.º 1 y
SR1/2
n.º 2, respectivamente.
ED2/3/4 Supervisa el estado de los motores n.º 1, n.º 2 y n.º 3, respectivamente.
2 Controla los contactores de marcha/paro de los motores n.º 1, n.º
SR1/2/3
2 y n.º 3, respectivamente.
RDIO1 La entrada digital ED1 del primer módulo RDIO (ED7) supervisa
ED1 (ED7) el estado del motor 4.
3 Controla los contactores de marcha/paro de los motores n.º 1, n.º
SR1/2/3
SR1 contactor de marcha/paro del motor n.º 4.
RDIO1
Las entradas digitales ED1 y ED2 del primer módulo RDIO (ED7 y
ED1/2
ED8) supervisan el estado de los motores 4 y 5, respectivamente.
(ED7/ED8)
4
Controla los contactores de marcha/paro de los motores n.º 1, n.º
SR1/2/3
RDIO1 Las salidas de relé SR1 y SR2 del primer módulo RDIO controlan los
SR1/2 contactores de marcha/paro de los motores 4 y 5, respectivamente.
A continuación se muestra un ejemplo de dos motores conectados al

convertidor con SET1 seleccionado.
+24 V
SR11
SR12
SR13
SR21
SR22
SR23
ED3
ED2
ED4
ED6
ACS800
Tarjeta RMIO
~230 V CA ~230 V CA
On/Off
3 On/Off
3
K1
K2.1
M M
3~ 3~
M1 M2
Nota: Los módulos RDIO presentes deben habilitarse con los parámetros
98.03 y 98.04.

125

SET 2 La función Enclavamientos se halla en uso. En función del número de motores 3
auxiliares, las salidas de relé y las entradas digitales se usan de la forma siguiente:
Utilización de las salidas de relé y las entradas digitales
42.01
E/S Asignación/Nota
RDIO1 ED2 La entrada digital ED2 del primer módulo RDIO (ED8) supervisa
(ED8) el estado del motor n.º 1.
0
La salida de relé SR1 del primer módulo RDIO controla el
RDIO1 SR2
contactor de marcha/paro del motor n.º 1.
RDIO1 Las entradas digitales ED2 y ED3 del primer módulo RDIO (ED8 y
ED2/3 ED9) supervisan el estado de los motores 1 y 2, respectivamente.
1
La entrada digital ED1 del segundo módulo RDIO (ED10)
RDIO2 ED1
supervisa el estado del motor 3.
2
La salida de relé SR1 del segundo módulo RDIO controla el
RDIO1 SR1
contactor de marcha/paro del motor n.º 3.
RDIO2 Las entradas digitales ED1 y ED2 del segundo módulo RDIO (ED10
SR1/2 y ED11) supervisan el estado de los motores 3 y 4, respectivamente.
3
RDIO2 Las salidas de relé SR1 y SR2 del segundo módulo RDIO controlan los
4 No procede.
A continuación se muestra un ejemplo de dos motores conectados al

convertidor con SET2 seleccionado.
R1CM
R2CM
R1NO
R2NO
R1NC
R2NC
ED1
ED3
ED2
Módulo RDIO
~230 V CA ~230 V CA
On/Off
3 On/Off
3
K1
K2.1
+24 V CC M M
3~ 3~
M1 M2
Nota: Los módulos RDIO deben habilitarse con los parámetros 98.03 y 98.04.
42.06 AUTOCHANGE Conmuta la función Autocambio y especifica el intervalo de Autocambio.
INTERV Véase el parámetro 42.07.

126

0 h 00 min … Intervalo de autocambio. 0 h 00 min = Función Autocambio deshabilitada. 0 … 20160
336 h 00 min (14 días) Nota: El contador sólo funciona cuando la señal de marcha del convertidor (min)
está activada.
ADVERTENCIA Si se utiliza la función Autocambio, también debe
usarse la función Enclavamientos, y el parámetro 21.03 debe
ajustarse a PARO LIBRE. En un sistema Autocambio, hay un
contactor entre la salida del convertidor y el motor controlado por velocidad. El
contactor resultará dañado si se abre sin interrumpir antes la conmutación de
la etapa de potencia del convertidor. La conmutación queda interrumpida
cuando se desconectan los enclavamientos y el modo de paro seleccionado es
PARO LIBRE.
42.07 AUTOCHANGE Límite de frecuencia de salida para la función Autocambio.
LEVEL La secuencia de puesta en marcha del motor se cambia cuando ha
transcurrido el intervalo de Autocambio y la frecuencia de salida se halla por
debajo de este límite. El Autocambio se indica mediante un aviso en la pantalla
del panel de control.
Nota: El valor de este parámetro debe estar dentro del intervalo permitido (es
decir, entre los límites mínimo y máximo). En caso contrario no es posible el
Autocambio.
Nota: Cuando se desconecta la alimentación del convertidor, se almacenan
los valores del contador de la secuencia de puesta en marcha y del contador
del intervalo de Autocambio. Los contadores seguirán usando estos valores
tras conectar de nuevo la alimentación.
Ejemplo: En un sistema hay tres motores (el parámetro 42.01 está ajustado a
2). El nivel de autocambio se ajusta a 40 Hz.
Se produce un Autocambio cuando la frecuencia de salida se halla por debajo
de 40 Hz y ha transcurrido el intervalo de Autocambio desde el Autocambio
anterior. En un Autocambio,
1) Se detienen todos los motores
2) Se incrementa la secuencia de puesta en marcha (de 1-2-3 a 2-3-1, etc.)
3) Se cierra el contactor que controla el motor regulado por velocidad
4) Se espera la demora ajustada con el parámetro 42.10
5) Se excita el motor regulado por velocidad y se inicia la operación PFC
normal.
Si el nivel de Autocambio es 0 Hz y ha transcurrido el intervalo, el Autocambio
se producirá durante un paro (p. ej. cuando la función Dormir esté activa).
0.0 … 100.0 Hz Nivel de Autocambio. 0 … 10000
42.08 FREQ TIME ON DLY Véase el diagrama para el parámetro 42.02.
0.0 … 3600.0 s 0 … 3600
42.09 FREQ TIME OFF DLY Véase el diagrama para el parámetro 42.02.
0.0 … 3600.0 s 0 … 3600
42.10 PFC START DELAY Demora de arranque para el motor regulado por velocidad. No afecta al
arranque de los motores conectados directamente en línea. Véase el
parámetro 42.07.
ADVERTENCIA Siempre debe ajustarse una demora si los motores
están equipados con arrancadores en estrella-triángulo. La demora
debe ser mayor que el ajuste de tiempo del arrancador. Una vez que
la salida de relé del convertidor conecte el motor, debe haber suficiente tiempo
para que el arrancador en estrella-triángulo pase primero a estrella y luego
otra vez a triángulo antes de conectar el motor al convertidor.
0 … 10000 ms Demora de arranque de PFC. 0 … 10000

127

42.11 REGUL BYPASS Selecciona si queda cancelado el regulador PI de proceso.
CTRL Este parámetro puede utilizarse en aplicaciones con un número pequeño de
sensores y requisitos bajos de precisión.
Ejemplo: La capacidad de la estación de bombeo (caudal de salida) sigue el
caudal de entrada medido.
Caudal de entrada medido = referencia para la estación de bombeo
M
3~
3
Tubería de P1 Tubería
salida 1 entrada
M
3~
3
Tubería de P2 Tanque
salida 2 residuos
M
3 3~
Tubería de P3
Conver- salida 3
P1
tidor P2 Contactores
P3
Alimentación
principal 3~ 3 3
3
En el siguiente diagrama las pendientes de las rectas describen la relación

entre la señal de control (seleccionada con el parámetro 40.04) y la frecuencia
del motor regulado (es decir, la frecuencia de salida del convertidor) en un
sistema de tres motores. Con un valor de señal de control plena, todas las
bombas funcionan a la frecuencia máxima.
Frecuencia
[Hz]
Frec. máx.
Frec.arranque 2
Frec.arranque 1
Sin motor 1 motor aux. 2 motores

aux. conect. conectado aux.
conectados
Baja frec. 2
Baja frec. 1
Señal de
Frec. mín. control
33% 66% 100%
[%]
NO Regulador PI de proceso en uso. 0

SÍ Regulador PI de proceso anulado. La señal seleccionada por el parámetro 65535
40.04 se usa como referencia de frecuencia. El paro/marcha automático de los
motores conectados directamente en línea está relacionado con esta señal de
valor actual, en lugar de con las salida del regulador PI.
43 SLEEP FUNCTION Ajustes de la función Dormir.
43.01 SELECCION DORMIR Controla la función Dormir.
DESACTIVADO La función Dormir está desactivada. 1
INTERNO La función Dormir se activa y desactiva según los parámetros 43.02 a 43.08. 2

128

SLEEP1 PTR La función Dormir se controla mediante la señal definida por el parámetro 3
43.09. Si la señal es OFF, la función Dormir se activa y desactiva según los
parámetros 43.02 a 43.08.
Cuando la señal es ON, la referencia se ajusta a 0 %. El convertidor entrará en
el modo Dormir en cuanto la frecuencia de salida caiga por debajo del valor del
parámetro 43.03, y no se despertará mientras la señal permanezca ON.
Después de que la señal pase a OFF, el convertidor sigue funcionando según
los parámetros de ajuste de la función Dormir.
Nota:Con esta selección, el parámetro 43.07 no tiene efecto alguno.
SLEEP2 PTR La función Dormir se activa mediante la señal definida por el parámetro 43.10. 4
Cuando la señal pasa a ON, el convertidor entra inmediatamente en el modo
Dormir si no hay motores auxiliares en funcionamiento y no se ha superado el
nivel despertar (parámetro 43.05). (No se considera el nivel de dormir).
Una vez alcanzado el nivel despertar, el convertidor se despertará
independientemente del estado de la señal.
43.02 RETRASO DORMIR Ajusta la demora de dormir de la función Dormir.
Si la frecuencia de salida del convertidor permanece por debajo del valor
ajustado con el parámetro 43.03 durante más tiempo que la demora de dormir,
el convertidor se detendrá y el panel de control mostrará el aviso "MODO
DORMIR". Véase el diagrama para el parámetro 43.03.
0.0 … 3600.0 s Demora de dormir. 0 … 3600

129

43.03 NIVEL DORMIR Ajusta el límite de frecuencia para la función Dormir. Cuando la frecuencia de
salida del convertidor desciende por debajo de este límite, se pone en marcha
el contador de demora de dormir. Cuando la frecuencia de salida supera este
límite, se restaura el contador de demora de dormir.
Referencia Tiempo refuerzo dormir (43.08)
Panel de control:
SLEEP BOOST
Escalón refuerzo de dormir (43.07)
Tiempo
Valor actual del proceso Demora para
seleccionado despertar (43.06)
Nivel despertar
(43.05) Tiempo
Frecuencia
de salida
Panel de control:
tsd = Demora de dormir
(43.02) MODO
DORMIR
t < tsd tsd
Nivel dormir
(43.03)
Tiempo
PARO MARCHA
Nota: El ajuste del nivel dormir debe ser mayor que el ajuste de la frecuencia
mínima (parámetro 20.01). En caso contrario, la frecuencia de salida del
convertidor nunca descenderá por debajo del nivel de dormir.
0.0 … 120.0 Hz Nivel dormir en Hz. 0 … 120
El ajuste del parámetro a 0 inhabilita la función Dormir.
43.04 WAKE UP SEL MODE Define el nivel despertar.
WAKE UP 1 El nivel despertar se da en porcentaje del valor de referencia de proceso 1
utilizado. El convertidor entra en la secuencia de despertar cuando el valor
actual de proceso actualmente seleccionado cae por debajo del nivel
despertar.
Ejemplo: El programa de aplicación PFC sigue una referencia de proceso
ajustada con el parámetro 41.03. La tabla siguiente muestra el nivel despertar
con dos ajustes de referencia de proceso y dos ajustes del nivel despertar.
Valor de 41.03 Valor de 43.05 Nivel despertar

100% 50% 50% de 100% = 50%
80% 40% 40% de 80% = 32%

130

WAKE UP 2 El nivel despertar está relacionado con la referencia de proceso utilizada, de 2
forma que el intervalo del parámetro 43.05 se corresponde inversamente con
el intervalo entre la referencia de proceso en uso y el nivel 100 %.
Referencia Valor del

parámetro 43.05.
100% 0%
Referencia de
proceso usada 100%
0%
La relación la determina la siguiente ecuación:
100% – REF[%]
Nivel despertar [%] = 100 – × (valor del par. 43.05 [%])
100
donde
REF = Referencia de proceso usada
El convertidor entra en la secuencia de despertar cuando el valor actual de

proceso seleccionado supera el nivel despertar.
Ejemplo: Con una referencia de proceso a 50%, se obtiene un nivel despertar
del 90% cuando se ajusta el parámetro 43.05 a 20,0%:
100 – 50
90 = 100 – × [par. 43.05]
100
[par. 43.05]
=> 90 = 100 – => [par. 43.05] = 20
2
Con el mismo ajuste, el nivel despertar aumenta a 95 % cuando la referencia

de proceso aumenta a 75 %.
WAKE UP 3 El convertidor entra en la secuencia de despertar cuando el valor actual de 3
proceso actualmente seleccionado cae por debajo del nivel despertar (par.
43.05).
WAKE UP 4 El convertidor entra en la secuencia de despertar cuando el valor actual de 4
proceso actualmente seleccionado supera el nivel despertar (par. 43.05).
[] Reservado.
43.05 NIVEL DESPERTAR Ajusta el límite del valor actual de proceso para la función Dormir. Cuando el valor
actual de proceso seleccionado cae por debajo o supera el límite (en función del
ajuste del parámetro 43.04), se inicia en contador de demora de despertar.
El valor se da como un porcentaje de una señal actual definida con el parámetro 43.04.
Nota: Si el regulador PI queda anulado (parámetro 42.11) o invertido (40.03), la
función Dormir se interrumpe siempre que el valor actual de proceso supere el
nivel despertar. En este caso, el nivel despertar se toma como un porcentaje
absoluto (sobre 100 %).

131

0.0 … 100.0% Nivel despertar. 0 … 10000
43.06 RETRASO Ajusta la demora para despertar de la función Dormir.
DESPERTAR Si el valor actual de proceso permanece por debajo o por encima (en función
del ajuste del parámetro 43.04) del nivel despertar (parámetros 43.04 y 43.05)
durante más tiempo que la demora de despertar, el convertidor se pone en
marcha. Véase el diagrama para el parámetro 43.03.
0.0 … 3600.0 s Demora para despertar. 0 … 3600
43.07 SLEEP BOOST STEP Cuando el convertidor está entrando en el modo Dormir, la referencia se
aumenta en este porcentaje durante el tiempo definido por el parámetro 43.08
(la referencia reforzada actual está disponible como señal actual 05.08).
No se han arrancado motores auxiliares.
Si está activo, se aborta el refuerzo de Dormir cuando el convertidor despierta.
Véase el diagrama para el parámetro 43.03.
Nota: Este parámetro no tiene efecto si el parámetro 43.01 está ajustado a
SLEEP1 PTR.
0.0 … 100.0% Escalón de refuerzo de dormir. 0 … 10000
43.08 SLEEP BOOST TIME Ajusta el tiempo de refuerzo para el escalón de refuerzo de dormir (parámetro
43.07).
0.0 … 3600.0 s Tiempo de refuerzo de dormir. 0 … 3600
43.09 SLEEP1 SEL PTR Define el origen o constante para el valor SLEEP1 PTR del parámetro 43.01.
C.-32768 … C.32767
43.10 SLEEP2 SEL PTR Define el origen o constante para el valor SLEEP2 PTR del parámetro 43.01.
C.-32768 … C.32767
44 PFC PROTECTION Ajuste de protecciones PFC.
44.01 INPUT PROT CTRL Habilita y selecciona el modo de la supervisión de la presión de entrada
primaria de la bomba o ventilador.
SIN SEL Supervisión de la presión de entrada primaria no utilizada. 1
ALARMA La detección de una baja presión de entrada genera una alarma en el panel de 2
control.

132

PROTEGER La detección de una baja presión de entrada genera una alarma en el panel de 3
control. La salida del regulador PI disminuye (según el par. 44.17) hasta la
referencia forzada (ajustada con el parámetro 44.08). El convertidor volverá a
la referencia original si posteriormente la presión supera el nivel de
supervisión.
El siguiente diagrama describe la función de supervisión de la presión de
entrada.
Presión de entrada
medida
44.07 INPUT CTRL DLY
44.03 AI IN LOW LEVEL
44.05 AI IN VERY LOW
Tiempo
PFC_reference 44.17 PI
(EXT 2) REF DEC
TIME
44.08 INLET FORCED REF
Tiempo
1 Señal actual 05.01, bit 3

0
Tiempo
0
Tiempo
0
Tiempo
FALLO La detección de baja presión de entrada dispara el convertidor por un fallo. 4

44.02 AI MEASURE INLET Selecciona la entrada analógica para la supervisión de presión de entrada de
la bomba/ventilador.
SIN USAR No se selecciona ninguna entrada analógica. 1
EA1 La presión de entrada de la bomba/ventilador se supervisa a través de la 2
entrada seleccionada.
44.03 AI IN LOW LEVEL Ajusta el límite de supervisión para la medida de la presión de entrada primaria
Si el valor de la entrada seleccionada cae por debajo de este límite, se realiza
la acción definida por el parámetro 44.01 tras haber transcurrido la demora
ajustada con el parámetro 44.07.

133

0.0 … 100.0% El intervalo corresponde a 0 … 10 V o 0 …20 mA en la entrada analógica. Con 0 … 100
una unidad bipolar se considera el valor de entrada absoluto.
44.04 VERY LOW CTRL Habilita y selecciona el modo de la función de supervisión de la presión de
entrada secundaria. La función utiliza la entrada analógica seleccionada con el
parámetro 44.02.
SIN SEL Supervisión de la presión de entrada secundaria no utilizada. 1
STOP La detección de baja presión de entrada detiene el convertidor. El convertidor 2
volverá a ponerse en marcha si la presión supera el nivel de supervisión.
FALLO La detección de muy baja presión de entrada dispara el convertidor por un fallo. 3
44.05 AI IN VERY LOW Nivel de supervisión para la función de supervisión de la presión de entrada
secundaria. Véase el parámetro 44.04.
0.0 … 100.0% Nivel de supervisión.
44.06 DI STATUS INLET Selecciona la entrada digital para la conexión de un interruptor de presión en la
entrada de la bomba/ventilador. El estado "normal" es 1 (on). Si la entrada
seleccionada pasa a 0 (off), se realiza la acción definida por el parámetro
44.01 tras haber transcurrido la demora ajustada con el parámetro 44.07.
SIN USAR No se ha seleccionado ninguna entrada digital. 1
ED1 La presión de entrada de la bomba/ventilador se supervisa a través de la 2
44.07 INPUT CTRL DLY Ajusta la demora tras la cual se realiza la acción definida por el parámetro
44.01, en caso de detectarse una baja presión de entrada.
0 … 60 s Demora. 0 … 60
44.08 INLET FORCED REF Esta referencia se utiliza tras la detección de una baja presión de entrada.
Véase par. 44.01.
ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento
utilizando esta referencia.
0 … 100% Referencia forzada. 0 … 100

134

44.09 OUTPUT PROT CTRL Habilita y selecciona el modo de la supervisión de la presión de salida primaria
de la bomba o ventilador.
SIN SEL Supervisión de la presión de salida primaria no utilizada. 1
ALARMA La detección de una alta presión de salida genera una alarma en el panel de control. 2
PROTEGER La detección de una alta presión de salida genera una alarma en el panel de 3
control. La salida del regulador PI disminuye (según el par. 44.17) hasta la
referencia forzada (ajustada con el parámetro 44.16). El convertidor volverá a
la referencia original si posteriormente la presión cae por debajo del nivel de
supervisión.
El siguiente diagrama describe la función de supervisión de la presión de salida.
Presión de salida
medida
44.15 OUTPUT CTRL DLY
44.13 AI OUT VERY HIGH
44.11 AI OUT HIGH LEVEL
Tiempo
PFC_reference 44.17 PI
(EXT 2) REF DEC
TIME
44.16 OUTLET FORCED REF
Tiempo

0
Tiempo
0
Tiempo
0
Tiempo
FALLO La detección de alta presión de salida dispara el convertidor por un fallo. 4

44.10 AI MEASURE Selecciona la entrada analógica para la supervisión de presión de salida de la
OUTLET bomba/ventilador.
SIN USAR No se selecciona ninguna entrada analógica. 1
EA1 La presión de salida de la bomba/ventilador se supervisa a través de la 2

135

44.11 AI OUT HIGH LEVEL Ajusta el límite de supervisión para la medida de la presión de salida primaria
Si el valor de la entrada analógica seleccionada supera este límite, se realiza
la acción definida por el parámetro 44.09 tras haber transcurrido la demora
ajustada con el parámetro 44.15.
0.0 … 100.0% El intervalo corresponde a 0 … 10 V o 0 …20 mA en la entrada analógica. Con 0 … 100
una unidad bipolar se considera el valor de entrada absoluto.
44.12 VERY HIGH CTRL Habilita y selecciona el modo de la función de supervisión de la presión de
salida secundaria. La función utiliza la entrada analógica seleccionada con el
parámetro 44.10.
SIN SEL Supervisión de la presión de salida secundaria no utilizada. 1
STOP La detección de alta presión de salida detiene el convertidor. El convertidor volverá 2
a ponerse en marcha si la presión cae por debajo del nivel de supervisión.
FALLO La detección de alta presión de salida dispara el convertidor por un fallo. 3
44.13 AI OUT VERY HIGH Nivel de supervisión para la función de supervisión de la presión de salida
secundaria. Véase el parámetro 44.09.
0 … 500% Nivel de supervisión. 0 … 500
44.14 DI STATUS OUTLET Selecciona la entrada digital para la conexión de un interruptor de presión en la
salida de la bomba/ventilador. El estado "normal" es 1 (on). Si la entrada
seleccionada pasa a 0 (off), se realiza la acción definida por el parámetro
44.09 tras haber transcurrido la demora ajustada con el parámetro 44.15.
SIN USAR No se ha seleccionado ninguna entrada digital. 1
ED1 La presión de salida de la bomba/ventilador se supervisa a través de la 2
44.15 OUTPUT CTRL DLY Ajusta la demora tras la cual se realiza la acción definida por el parámetro
44.09, en caso de detectarse una alta presión de salida.
0 … 60 s Demora. 0 … 60

136

44.16 OUTLET FORCED Esta referencia se utiliza tras la detección de una alta presión de salida. Véase
REF par. 44.09.
ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento
utilizando esta referencia.
0 … 100% Referencia forzada. 0 … 100

44.17 PI REF DEC TIME Tiempo de disminución de rampa del regulador PI. Véase la selección
PROTEGER en los parámetros 44.01 y 44.09.
0.01 … 3600.00 s Tiempo de disminución de rampa del regulador PI. 0 … 3600
44.18 APPL PROFILE CTRL Los parámetros 44.18 a 44.20 ofrecen la función de protección Perfil de
Aplicación, basada en una supervisión a largo plazo de una señal de estado
interna. Si la señal seleccionada supera (o permanece por encima) del límite de
supervisión durante más tiempo que la demora ajustada (par. 44.20), la señal de
estado interna "PROFILE HIGH" se ajusta a 1. La señal se puede dirigir hacia
una salida de relé (véase el grupo de parámetros 14 SALIDAS DE RELE).
DESV CONTROL La señal 01.26 DESVIACION CONTR se supervisa y se compara con el 0
parámetro 44.19. La supervisión de la desviación entre el valor de referencia y
el actual ofrece una indicación de la condición general de la bomba, las
tuberías y las válvulas.
SALIDA APLIC La señal 01.16 SALIDA BLOQUE APL se supervisa y se compara con el 65535
parámetro 44.19. Si la señal permanece constantemente a 100 %, esto puede
indicar una fuga en las tuberías de salida.
44.19 PROFILE OUTP LIM Límite de supervisión para la protección Perfil de Aplicación.
0 … 500% Límite de supervisión. 0 … 500
44.20 PROF LIMIT ON DLY Tiempo de demora para la protección Perfil de Aplicación.
0.0 … 100.0 h Demora. 0 … 100
44.21 PI REF FREEZE Bloquea la entrada del regulador PI de proceso. Esta función es útil cuando la
referencia se basa en un valor actual de proceso conectado a una entrada
analógica y el sensor debe revisarse sin detener el proceso.
La entrada del regulador PI queda bloqueada mientras la entrada digital
seleccionada esté en ON.
Véase también el parámetro 44.22.
PI
%ref
01.12
(REF EXT2)
01.16
40.01
40.02
40.03
PImax
PImin
NO La entrada del regulador PI de proceso no está bloqueada. 1

ED1 Entrada digital ED1 ON: entrada del regulador PI de proceso bloqueada. 2

137

44.22 PI OUT FREEZE Bloquea la salida del regulador PI de proceso. Esta función es útil cuando la
referencia se basa en un valor actual de proceso conectado a una entrada
analógica y el sensor debe revisarse sin detener el proceso.
La salida del regulador PI queda bloqueada mientras la entrada digital
seleccionada esté en ON.
Véase también el parámetro 44.21.
PI
%ref
01.12
(REF EXT2)
01.16
40.01
40.02
40.03
PImax
PImin
NO La salida del regulador PI de proceso no está bloqueada. 1

ED1 Entrada digital ED1 ON: salida del regulador PI de proceso bloqueada. 2
45 FLOWCONTROL Ajuste de la función de cálculo de caudal.
Nota: El cálculo de caudal es adecuado para estaciones monobomba utilizadas para
bombear agua.
Nota: La función de cálculo del caudal no debe utilizarse con propósitos de
facturación.
45.01 FLOW MODE Activa/desactiva la función de cálculo de caudal.
OFF Desactivado. 1
ON Activado. 2
45.02 SUM FLOW RESET Restaura el contador de caudal calculado total (señal actual 05.12).
OFF Sin restauración. 1
ON Restauración. El contador se restaura desde cero. 2
FLOW POINTER Origen seleccionado con el parámetro 45.34. 3

138

45.03 MAX INLET Se usa para especificar el valor máximo del sensor de presión de entrada.
PRESSUR Este valor se usa en el cálculo de caudal cuando se utiliza la curva de de
rendimiento Q-H de la bomba.
Véanse también los parámetros 45.17 y 45.28.
0.00 … 10000.00 bar Presión de entrada máxima. 1 = 0.1 bar
45.04 MAX OUTLET Se usa para especificar el valor máximo del sensor de presión de salida. Este
PRESSU valor se usa en el cálculo de caudal cuando se utiliza la curva de de
rendimiento Q-H de la bomba.
Véanse también los parámetros 45.17 y 45.29.
0.00 … 10000.00 bar Presión de salida máxima. 1 = 0.1 bar
45.07 Q1 Caudal (en metros cúbicos por hora) en el punto 1 en la curva de rendimiento Q-H.
Los parámetros 45.07 ... 45.16 definen la curva de rendimiento Q-H de la
bomba para la función de cálculo de caudal. Se introducen las coordenadas Q
(caudal) y H (cabeza o nivel) de cinco puntos en la curva. Los valores los
facilita el fabricante de la bomba.
A continuación se muestra un ejemplo de curva de rendimiento Q-H. Se
muestran los parámetros que definen el primer y último punto.
H [m]
4
5 3
45.16
1
45.08
Q [m3/h]
45.07
45.15
0.0 … 10000.0 m3/h Caudal en el punto 1. 1 = 0.1 m3/h
45.08 H1 Nivel (en metros) en el punto 1 de la curva de rendimiento Q-H.
0.0 … 10000.0 m Nivel en el punto 1. 1 = 0.1 m

139

45.17 FLOW CALC MODE Define si para el cálculo del caudal debe usarse la curva de rendimiento Q-H o
la curva Q-P.
Q-H CURVE Para el cálculo del caudal se usará la curva de rendimiento Q-H. 1
Nota: Este método implica el uso de sensores de presión tanto a la entrada
como a la salida de la bomba.
KW-Q CURVE Para el cálculo del caudal se usará la curva de rendimiento Q-P. 2
Nota: Si la curva de rendimiento Q-P es plana no se podrá usar este método.
BOTH Para el cálculo del caudal se usarán las dos curvas de rendimiento: Q-H y Q-P. 3
El punto de transición entre las curvas se ajusta con el parámetro 45.18.
45.18 Q H Q KW BRKPOINT Ajusta el punto de transición entre las curvas de rendimiento Q-H y Q-P. La
curva Q-P se usa para niveles superiores al valor de este parámetro.
0.00 … 1000.00 m Punto de ruptura de nivel. 1=1m
45.19 DENSITY Define la densidad del fluido que se va a bombear para la función de cálculo del caudal.
1.0 … 1000000.0 Densidad del fluido. 1=
kg/m3 0.1 kg/m3
45.20 PUMP KW1 Entrada de potencia (en quilovatios) de la bomba en el punto 1 de la curva de
rendimiento Q-P.
Los parámetros 45.20 ... 45.25 definen la curva de rendimiento Q-P de la
bomba para la función de cálculo de caudal. Se introducen las coordenadas Q
(caudal) y P (potencia de entrada) de tres puntos en la curva. Los valores los
facilita el fabricante de la bomba.
A continuación se muestra un ejemplo de curva de rendimiento Q-P. Se
muestran los parámetros que definen el primer y último punto.
P [kW]
3
45.24
2
45.20
Q [m3/h]
45.25
45.21
0.0 … 10000.0 kW Entrada de potencia de la bomba en el punto 1. 1 = 1 kW
45.21 PUMP Q1 Caudal (en metros cúbicos por hora) en el punto 1 en la curva de rendimiento Q-H.
0.0 … 10000.0 m3/h Caudal en el punto 1. 1 = 1 m3/h
rendimiento Q-P.
rendimiento Q-P.

140

45.26 EFFICIENCY Eficiencia total de la combinación motor/bomba.
0.0 … 100.0% Eficiencia. 1 = 1%
45.27 PUMP NOM SPEED Define la velocidad nominal de la bomba en rpm.
0 … 10000 rpm Velocidad nominal de la bomba. 1 = 1 rpm
45.28 PUMP INLET SEL Selecciona la entrada analógica para la medición de presión de entrada de la
bomba. Véase también el parámetro 45.03.
SIN SEL No se selecciona ninguna entrada analógica. 1
EA1 La presión de entrada de la bomba se mide a través de la entrada seleccionada. 2
45.29 PUMP OUTLET SEL Selecciona la entrada analógica para la medición de presión de salida de la
bomba. Véase también el parámetro 45.04.
SIN SEL No se selecciona ninguna entrada analógica. 1
EA1 La presión de salida de la bomba se mide a través de la entrada seleccionada. 2
45.30 FLOW CALC GAIN Ganancia del cálculo del caudal para posibles corrección del cálculo.
0.00 … 10.00 Ganancia de corrección del cálculo. 1=1
45.31 PUMP INLET DIAM Diámetro de la entrada de la bomba, en metros.
0.00 … 1000.00 m Diámetro de entrada de la bomba. 1=1m
45.32 PUMP OUTLET DIAM Diámetro de la salida de la bomba, en metros.
0.00 … 1000.00 m Diámetro de salida de la bomba. 1=1m
45.33 SENSOR HGT DIFF Diferencia de altura entre los sensores de presión de entrada y salida.
0.00 … 1000.00 m Diferencia de altura. 1=1m
45.34 FLOW RESET PTR Define el origen para el valor FLOW POINTER del parámetro 45.02.
C.-32768 … C.32767

141

46 ANTI JAM Los parámetros controlan la función Antiatasco.
46.01 A JAM ENABLE1 Define cuándo se debe realizar la secuencia Antiatasco. Véase también el
parámetro 46.02.
La secuencia Antiatasco consiste en "escalones" hacia delante (avance) y
hacia atrás (inversa).
Avance
[46.04]
Tiempo
[46.05]
Inversa
[46.10] [46.06] [46.08] [46.07] [46.08] [46.06] [46.08]
[46.11]
ADVERTENCIA Antes de habilitar la función Antiatasco, verifique que

sea seguro realizar la secuencia Antiatasco con el equipo conectado.
Notas:
• La función Antiatasco tiene preferencia sobre el parámetro 10.03 DIRECTION.
• La función Antiatasco utiliza las máximas frecuencias de avance e inversa
(parámetros 20.01 y 20.02).
• La función Antiatasco siempre utiliza el tiempo de aceleración 2 (par. 22.04) y
el tiempo de deceleración 2 (par. 22.05).
• El convertidor debe ponerse en marcha y emitirse la señal de Permiso de
Marcha antes de poder iniciar la secuencia Antiatasco.
SIN SEL La función Antiatasco está desactivada. 1
ENABLED Se puede realizar la secuencia Antiatasco cuando el convertidor se ha puesto 2
en marcha y está en funcionamiento.
AJAM POINTER La función Antiatasco se habilita con el origen seleccionado por el parámetro 46.12. 3
46.02 A JAM ENABLE MF Define si la secuencia Antiatasco debe realizarse cuando el convertidor es el
maestro o un esclavo en una configuración multibomba.
MAESTRO Sólo se puede realizar la secuencia Antiatasco cuando el convertidor es el maestro. 1
ESCLAVO Sólo se puede realizar la secuencia Antiatasco cuando el convertidor es un esclavo. 2
ENABLED La secuencia Antiatasco se puede realizar cuando el convertidor es el maestro 3
o un esclavo.
46.03 A JAM TRIGG MODE Define cómo se activa la secuencia Antiatasco. Tenga en cuenta que deben
cumplirse las condiciones establecidas por los parámetros 46.01 y 46.02 antes
de poder iniciar la secuencia.
SIN SEL Ningún origen de activación definido. 1
MOT CURR LEV La secuencia Antiatasco se activa cuando la intensidad de salida del 2
convertidor supera el límite definido por el parámetro 46.09.

142

DI1 TRIGG La conmutación de la entrada digital ED1 activa la secuencia Antiatasco. 3
DI3 TRIGG La conmutación de la entrada digital ED3 activa la secuencia Antiatasco. 4
IMOT OR DI1 La secuencia Antiatasco se activa cuando la intensidad de salida del 5
convertidor supera el límite definido por el parámetro 46.09 o se conecta la
entrada digital ED1.
IMOT OR DI3 La secuencia Antiatasco se activa cuando la intensidad de salida del 6
convertidor supera el límite definido por el parámetro 46.09 o se conecta la
entrada digital ED3.
AT START La secuencia Antiatasco se realiza cada vez que el convertidor recibe una 7
orden de Marcha.
TIMETRIGG R La función Antiatasco se inicia periódicamente a intervalos definidos por el 8
parámetro 46.10.
46.04 A JAM FWDSTEPLEV Frecuencia de escalón en avance para la secuencia Antiatasco, en porcentaje
de la frecuencia nominal del motor (parámetro 99.07).
0.0 … 200.0 % Frecuencia de escalón en avance. 0 … 200
46.05 A JAM REVSTEPLEV Frecuencia de escalón en inversa para la secuencia Antiatasco, en porcentaje
de la frecuencia nominal del motor (parámetro 99.07).
0.0 … 200.0 % Frecuencia de escalón en inversa. 0 … 200
46.06 A JAM FWDSTEP TIM Define la duración de cada escalón en avance en una secuencia Antiatasco,
en segundos.
0.00 … 1000.00 s Duración del escalón en avance. 0 … 1000
46.07 A JAM REVSTEP TIM Define la duración de cada escalón en inversa en una secuencia Antiatasco,
en segundos.
0.00 … 1000.00 s Duración del escalón en inversa. 0 … 1000
46.08 A JAM STEP OFFTIM Define la longitud del intervalo entre los escalones en avance y en inversa en
una secuencia Antiatasco, en segundos.
0.00 … 1000.00 s Intervalo entre escalones. 0 … 1000
46.09 A JAM I TRIGG LE Límite de intensidad de salida para el parámetro 46.03, en amperios.
0.00 … 1000.00 A Límite de intensidad. 0 … 1000
46.10 A JAM TIMETRIG LE Ajuste de tiempo para el parámetro 46.03, en horas.
0.00 … 200.00 h Tiempo. 0 … 200
46.11 A JAM COUNT Número de escalones a realizar en una secuencia Antiatasco.
0 … 100 Número de escalones. 0 … 200
46.12 A JAM ENB1 POINT Define el origen para el valor AJAM POINTER del parámetro 46.01.
C.-32768 … C.32767

143

47 LEVEL CONTROL Los parámetros controlan la función Control de nivel.
Sólo es visible y efectivo cuando la macro Level control está seleccionada.
47.02 PUMP DIRECTION Define si la estación de bombeo se utiliza para vaciar o para llenar un tanque.
EMPTYING La estación de bombea se utiliza para vaciar un tanque. 1
El siguiente diagrama muestra los niveles de arranque, paro y supervisión para
el vaciado. Por cuestiones de simplicidad sólo se muestran tres bombas. Se
asume que el parámetro 47.03 está ajustado a COMMON STOP y el
parámetro 47.18 está ajustado a 0.00 segundos.
Nivel (05.23)
Nivel alto 2 (47.17)
Nivel de arranque 3
(47.10)
Nivel de arranque 2
(47.09)
Nivel de arranque 1
(47.08)
Nivel de paro (47.07)
Nivel bajo 1 (47.05)
Tiempo
Frecuencia
Bomba 3
Velocidad alta (47.21)
Velocidad de eficiencia
(47.20)
Tiempo
Frecuencia
Bomba 2
(47.20)
Tiempo
Frecuencia
Bomba 1
(47.20)
Tiempo

144

FILLING La estación de bombeo se utiliza para llenar un tanque. 2
El siguiente diagrama muestra los niveles de arranque, paro y supervisión para
el llenado. Por cuestiones de simplicidad sólo se muestran tres bombas. Se
asume que el parámetro 47.03 está ajustado a COMMON STOP y el
parámetro 47.18 está ajustado a 0.00 segundos.
Nivel (05.23)
Nivel de paro (47.07)
Nivel de arranque 1
(47.08)
Nivel de arranque 2
(47.09)
Nivel de arranque 3
(47.10)
Tiempo
Frecuencia
Bomba 3
(47.20)
Tiempo
Frecuencia
Bomba 2
(47.20)
Tiempo
Frecuencia
Bomba 1
(47.20)
Tiempo
47.03 CONTROL MODE Selecciona si las bombas se detienen simultáneamente o individualmente.

STABLE LEV Cuando se alcanza el nivel de arranque de una bomba (parámetros 1
47.08 ... 47.10), el convertidor maestro espera que transcurra la demora de
nivel (parámetro 47.18) y luego detiene la bomba.

145

COMMON STOP Todas las bombas que están en funcionamiento lo seguirán estando hasta 2
alcanzar el nivel de paro (parámetro 47.07). En ese momento, todas las
bombas se detendrán simultáneamente.
47.04 LEVEL SOURCE SEL Selecciona la entrada analógica a la cual se conecta el sensor de presión
indicador de nivel. El nivel indicado por este sensor se puede visualizar como
la señal actual 05.23.
SIN SEL Ningún sensor de presión indicador de nivel conectado. 1
EA1 El sensor de presión indicador de nivel está conectado a la entrada analógica EA1. 2
47.05 LOW LEVEL1 Define LOW LEVEL 1.
En el vaciado, si el nivel medido cae por debajo de LOW LEVEL 1, se detienen
todas las bombas (si no lo están ya).
En el llenado, si el nivel medido cae por debajo de LOW LEVEL 1, todas las
bombas arrancan a la velocidad definida por el parámetro 47.21.
Véanse los diagramas para el parámetro 47.02 y la señal actual 05.21.
0.00 … 100.00 % LOW LEVEL 1. 1 = 1%
47.06 LOW LEVEL 2 Selecciona una entrada digital para detectar LOW LEVEL 2.
En el vaciado, la recepción de la señal LOW LEVEL 2 provoca el paro de todas
las bombas (si no lo están ya) y que el convertidor genere una alarma.
En el llenado, la recepción de la señal LOW LEVEL 2 provoca que todas las
bombas arranquen a la velocidad definida por el parámetro 47.21 y que el
convertidor genere una alarma.
SIN SEL Ningún sensor conectado. 1
DI2_NO El sensor de LOW LEVEL 2 está conectado a la entrada digital ED2. El sensor 2
se cierra cuando se alcanza el nivel.
DI2_NC El sensor de LOW LEVEL 2 está conectado a la entrada digital ED2. El sensor 6
se abre cuando se alcanza el nivel.
47.07 STOP LEVEL Define el STOP LEVEL (nivel de paro) para la estación de bombeo. Si el
parámetro 47.03 está ajustado a STABLE LEV, las bombas 3 y 2 se detienen
cuando se alcanzan START3 LEVEL y START2 LEVEL, respectivamente; la
bomba 1 se detendrá en STOP LEVEL. Si el parámetro 47.03 está ajustado a
COMMON STOP, todas las bombas seguirán funcionando hasta alcanzar
STOP LEVEL. Véanse los diagramas para el parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % STOP LEVEL. 1 = 1%
47.08 START1 LEVEL Define el nivel de arranque para la bomba 1 (START1 LEVEL). Véanse los
diagramas para el parámetro 47.02.

146

0.00 … 100.00 % START1 LEVEL. 1 = 1%
47.09 START2 LEVEL Define el nivel de arranque para la bomba 2 (START2 LEVEL). También es el
nivel de paro para la bomba 2 a no ser que se seleccione COMMON STOP en
el parámetro 47.03. Véase el parámetro 47.07 y los diagramas para el
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START2 LEVEL. 1 = 1%
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START3 LEVEL. 1 = 1%
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START4 LEVEL. 1 = 1%
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START5 LEVEL. 1 = 1%
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START6 LEVEL. 1 = 1%
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START7 LEVEL. 1 = 1%
parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % START8 LEVEL. 1 = 1%
47.16 HIGH LEVEL1 Define HIGH LEVEL 1.
En el vaciado, si el nivel medido supera a HIGH LEVEL 1, todas las bombas se
ponen en marcha a la velocidad definida por el parámetro 47.21.
En el llenado, si el nivel medido supera a HIGH LEVEL 1, se detienen todas las
bombas (si no lo están ya).
0.00 … 100.00 % HIGH LEVEL 1. 1 = 1%
47.17 HIGH LEVEL 2 Selecciona una entrada digital para detectar HIGH LEVEL 2.
En el vaciado, la recepción de la señal HIGH LEVEL 2 provoca que todas las
bombas se pongan en marcha a la velocidad definida por el parámetro 47.21 y
que el convertidor genere una alarma.
En el llenado, la recepción de la señal HIGH LEVEL 2 provoca el paro de todas
las bombas (si no lo están ya) y que el convertidor genere una alarma.
SIN SEL Ningún sensor conectado. 1

147

DI2_NO El sensor de HIGH LEVEL 2 está conectado a la entrada digital ED2. El sensor 2
DI2_NC El sensor de HIGH LEVEL 2 está conectado a la entrada digital ED2. El sensor 6
47.18 LEVEL DELAY Ajusta una demora para los niveles STOP, START1, START2 y START3.
Siempre que se alcance uno de estos niveles, deberá transcurrir esta demora
antes de realizar cualquier acción.
0.00 … 100.00 s Demora de nivel. 1=1s
47.19 RANDOM COEF Aleatoriza los niveles START1, START2 y START3 (parámetros 47.08 a
47.10) para evitar la formación de placas en las paredes del tanque. Por
ejemplo, si este parámetro se ajusta a 10.00%, el nivel de inicio actual se
aleatoriza entre (valor del parámetro STARTx LEVEL) - 10 % y (valor del
parámetro STARTx LEVEL) + 10 %.
0.00 … 10.00 % Coeficiente aleatorio. 1 = 1%
47.20 EFFICIENCY SPEED Ajusta la "velocidad de eficiencia", es decir, el punto de funcionamiento óptimo
de las bombas. Una bomba funciona a esta velocidad cuando el nivel medido
se halla entre los STARTx LEVEL y HIGH LEVEL 1 de la bomba. Véanse los
diagramas para el parámetro 47.02.
0.00 … 100.00 % Velocidad de eficiencia. 1 = 1%
47.21 HIGH LEVEL SPEED Ajusta una velocidad de referencia fija para las bombas. Esta velocidad se usa
cuando el nivel medido supera (vaciado) o cae por debajo de (llenado) el nivel
ajustado por el parámetro 47.16. Véanse los diagramas para el parámetro 47.02.
0.0 … 100.0 % Referencia fija. 1 = 1%
51 DATOS MODULO Los parámetros son visibles y tienen que ajustarse sólo cuando se ha instalado
COM un módulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado con el
parámetro 98.02. Para obtener más detalles acerca de los parámetros, véase el
manual del módulo de bus de campo y el capítulo Control por bus de campo.
Estos ajustes de parámetros quedarán inalterados aunque se cambie la macro.
52 MODBUS ESTANDAR Los ajustes para el Enlace Modbus estándar. Véase el capítulo Control por bus
de campo.
52.01 NUM ESTACION Define la dirección del dispositivo. Dos unidades con la misma dirección no
pueden estar en línea.
1 … 247 Dirección. 1 … 247
52.02 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace.
600 600 bit/s 1
1200 1.200 bit/s 2
2400 2.400 bit/s 3
4800 4.800 bit/s 4
9600 9.600 bit/s 5
19200 19.200 bit/s 6
52.03 PARIDAD Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en
todas las estaciones en línea.
1 STOP BIT Sin bit de paridad, un bit de paro. 1
2 STOP BIT Sin bit de paridad, dos bits de paro. 2

148

IMPAR Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro. 3
PAR Bit de indicación de paridad par, un bit de paro. 4
60 MAESTRO/ESCLAVO Ajustes para el control Multibomba.
60.01 PUMP NODE Número de nodo del convertidor en el enlace Multibomba.
Nota: Cada convertidor del enlace Multibomba debe poseer un número de
nodo único.
Nota: Si el convertidor no tiene asignada una clase de prioridad, esta dirección
se utiliza para determinar el orden de puesta en marcha de las bombas.
1 … 125 Dirección del nodo. 1…8
60.02 FOLLOWER MODE Selecciona el origen de la referencia cuando el convertidor es un esclavo.
AUTO La lógica de control Multibomba del convertidor maestro pone en marcha y 1
detiene los convertidores. El maestro recibe su referencia del regulador PI.
Cuando la demanda de caudal aumenta, se arrancan nuevas bombas. El
último convertidor en ponerse en marcha se convierte en maestro; al mismo
tiempo, el convertidor que se ha puesto en marcha anteriormente se convierte
en esclavo y empieza a seguir la referencia definida por el parámetro 60.03.
Frecuencia
60.03
FOLLOWER
REF
2
3
or
r1
or
tid
do
tid
er
rti
er
nv
ve
nv
Co
on
Co
C
Demanda de
caudal
Maestro Esclavo
Convertidor 1
Parado Maestro Esclavo

Convertidor 2
Parado Maestro
Convertidor 3
Estado del convertidor
Véanse también los diagramas para el parámetro 60.03.

149

SYNC El convertidor sigue los mismos comandos de marcha/paro y referencia (del 2
regulador PI) que el maestro.
Con el ajuste SYNC el convertidor no se convierte en maestro al arrancar.
En este ejemplo el convertidor 1 es el maestro; los convertidores 2 y 3 tienen el
parámetro 60.02 ajustado a SYNC.
Frecuencia
3
r 1/2/
tido
ver
Con
Demanda de
caudal
Maestro
Convertidor 1
Esclavo
Convertidor 2
Esclavo
Convertidor 3
REF SYNC El convertidor sigue la misma referencia (del regulador PI) que el maestro, 3
pero es arrancado y detenido por la lógica Multibomba. Este acostumbra a ser
el modo esclavo más económico.
Frecuencia
dor 2
3
1
or
or
verti
id
tid
ert
er
nv
Con
nv
Co
Demanda de
Co
caudal
Maestro Esclavo
Convertidor 1
Parado Maestro Esclavo

Convertidor 2
Parado Maestro
Convertidor 3
En caso que el estado de maestro cambiara de un convertidor a otro y la

referencia cambiara de forma drástica, el convertidor comparará el valor de
referencia más reciente con la referencia previa. Si la diferencia entre las
referencias es superior al 10 %, el esclavo acelerará/decelerará a lo largo de
una rampa hacia la nueva referencia. Las rampas de aceleración y
deceleración están definidas con los parámetros 60.23 y 60.24,
respectivamente. El aumento o disminución por rampa finalizará al alcanzar la
nueva referencia.

150

60.03 FOLLOWER REF Sólo es visible cuando la macro Multibomba está seleccionada (parámetro
99.02 ajustado a MULTIMASTER).
Este parámetro define la referencia usada cuando el parámetro 60.02 está
ajustado a AUTO y el convertidor funciona como esclavo.
El siguiente diagrama muestra el arranque de los convertidores en una
configuración multibomba habitual a medida que la referencia (demanda de
caudal) primero aumenta y luego disminuye. En esta presentación se ignoran
las demoras de arranque y de paro del esclavo (véanse los parámetros 41.26 y
41.27).
Referencia
Tiempo
Convertidor 1
Frec.
Frecuencia de marcha 1 (41.12)
Ref. esclavo (60.03)
Tiempo
Estado (M = maestro; F = esclavo; S = parado)
M F M
Convertidor 2
Frec.
Frecuencia de marcha 2 (41.13)
Ref. esclavo (60.03)

Frecuencia baja 1 (41.19)
Tiempo
F (S) M F M F (S)
Convertidor 3
Frec.
Frecuencia baja 2 (41.20)
Tiempo
F (S) M F (S)
0 … 120 Hz Ajuste de referencia. Normalmente debe ajustarse al punto de funcionamiento 0 … 120

óptimo de la bomba.
60.04 AUTOCHANGE Selecciona si se utiliza la función Autocambio.
STYLE

151

NO Autocambio desactivado. Cuando funcionan varias bombas, el maestro es el 0
convertidor con número de nodo más alto (60.01).
FIXED El Autocambio se producirá a intervalos ajustados con el parámetro 60.05. 1
Nota: La temporización se basa en el tiempo durante el que los convertidores
están encendidos (aunque no necesariamente en funcionamiento).
HOURCOUNT El servicio de bombeo se reparte entre las bombas según los parámetros 2
60.09 a 60.11.
Nota: La temporización se basa en el tiempo durante el que las bombas están
realmente en funcionamiento.
ALL STOP El Autocambio se producirá cuando todos los convertidores estén detenidos. 3
60.05 AUTOCHANGE Especifica el intervalo de Autocambio para el control multibomba cuando el
INTERV parámetro 60.04 está ajustado a FIXED. El tiempo transcurrido desde el último
Autocambio está indicado con la señal actual 01.42.
3 … 12285 min Intervalo de autocambio. 1 = 1 min
Nota: Use intervalos divisibles por 3; es decir, 3, 6, 9, 12, etc.
60.07 NUM PUMPS Define el número máximo de bombas que pueden funcionar simultáneamente
ALLOWED en una aplicación multibomba. Este número no incluye convertidores
funcionando en modo esclavo SYNC (véase el parámetro 60.02).
0…8 Número máximo de bombas. 0…8
60.08 MASTER ENABLE Selecciona si se permite al convertidor ser el maestro en configuración
multibomba.
SÍ El convertidor puede ser el maestro en la configuración multibomba. 1
NO El convertidor no puede ser el maestro en la configuración multibomba. 2
ED1 El convertidor puede ser el maestro en la configuración multibomba cuando la 3
entrada digital está en ON.
60.09 PUMP RUNTIME SEL Controla el ajuste de tiempo de funcionamiento de la bomba.
NO El parámetro 60.10 es de sólo lectura. 0
SET El parámetro 60.10 se pueden modificar. Posteriormente el ajuste vuelve a NO 1
automáticamente.
RESET Restaura el parámetro 60.10. Posteriormente el ajuste vuelve a NO 2
automáticamente.
60.10 PUMP RUNTIME Contador de tiempo de funcionamiento de la bomba. Se puede ajustar
manualmente si en el parámetro 60.09 se selecciona SET.
0 … 8988479 h Contador de tiempo de funcionamiento. 1=1h
60.11 PUMP RUNTIME Máxima diferencia de tiempos de funcionamiento de las bombas entre
DIFF convertidores. El programa de aplicación comparará los valores del parámetro
60.10 en cada convertidor del enlace Multibomba e intentará mantener la
diferencia de tiempos de funcionamiento por debajo de este valor.

152

0 … 8988479 h Diferencia de tiempo de funcionamiento entre convertidores. 1=1h
60.12 PUMP CLASS SEL Selecciona la prioridad de arranque para el convertidor. Puede asignarse una
prioridad fija al convertidor, o bien se puede usar una entrada digital para
conmutar entre dos prioridades. Tenga en cuenta que la función Autocambio
intentará igualar el servicio entre las bombas con la misma prioridad, no entre
bombas con prioridades diferentes.
PAR CLASS1 Prioridad de arranque definida por el parámetro 60.13. 1
PAR CLASS2 Prioridad de arranque definida por el parámetro 60.14. 2
ED1 La entrada digital selecciona entre dos prioridades preajustadas, definidas por 3
los parámetros 60.13 y 60.14. OFF = clase de bomba 1 (parámetro 60.13), ON
= clase de bomba 2 (parámetro 60.14).
60.13 PUMP CLASS1 Define la prioridad para la clase de bomba 1.
1…4 Prioridad. 1 = prioridad más alta = primera en arrancar.
60.14 PUMP CLASS2 Define la prioridad para la clase de bomba 2.
1…4 Prioridad. 1 = prioridad más alta = primera en arrancar.
60.17 MASTER LOSS Si el convertidor es un esclavo, no puede hallar un maestro en el enlace
Multibomba y no se le permite se maestro, esperará durante el intervalo de
tiempo especificada por el parámetro 60.19 y luego seguirá según lo definido
por este parámetro. Una alarma
CONST SPEED El convertidor sigue funcionando y adopta la velocidad definida por el 1
parámetro 12.04.
ULTIMA VELOC El convertidor sigue funcionando según la última referencia válida recibida del 2
maestro.
60.18 F T M COMM LOSS Si el convertidor es un esclavo en el enlace Multibomba y el maestro no puede
recibir mensajes de él, esperará durante el intervalo de tiempo especificado
por el parámetro 60.19 y luego seguirá según lo definido por este parámetro.
CNST SPEED El convertidor se pone en marcha (si no estaba ya en funcionamiento) y 1
adopta la velocidad definida por el parámetro 12.04.
ULTIMA VELOC El convertidor sigue funcionando según la última referencia válida recibida del 2
maestro.
SYNC SPEED El convertidor se pone en marcha (si no estaba ya en funcionamiento) y usa la 3
referencia de velocidad recibida del maestro.
FOLL CTRL El convertidor se pone en marcha (si no estaba ya en funcionamiento) y sigue 4
la salida de su propio regulador PI. A efectos de comunicación el convertidor
sigue siendo un esclavo.

153

60.19 COMM DELAY Después de que el convertidor detecte un fallo de comunicación
maestro/esclavo esperará hasta que haya transcurrido la demora especificada
por este parámetro, luego seguirá según se defina en el parámetro 60.17 o
60.18 (según la naturaleza del fallo de comunicación).
0.0 … 3600.0 s Demora. 0 … 3600
60.20 ALL FOLL LOST Si el convertidor es el maestro en un enlace Multibomba y no recibe mensajes
de ningún esclavo, seguirá según lo definido en este parámetro.
CONTINUE No se realiza ninguna acción. 0
RARE POLLING El convertidor pasa a "interrogación excepcional", es decir, empieza a leer y 1
enviar mensajes a intervalos de dos segundos. El convertidor volverá a la
gestión normal de mensajes una vez haya detectado a los esclavos. Nota: No
use este ajuste si los convertidores están conectados en anillo; en su lugar use
"CONTINUE".
60.21 MIN PUMP Define el número mínimo de convertidores que pueden funcionar simultáneamente
en una aplicación multibomba. Este número no incluye convertidores funcionando
en modo esclavo SYNC (véase el parámetro 60.02).
Nota: Si el valor recibido del puntero es inferior a 2 no existe límite mínimo.
Nota: Los convertidores que se mantienen en funcionamiento ignoran las
frecuencias bajas (de paro) definidas en el grupo de parámetros 41 PFC-
CONTROL 1.
C.-32768 … C.32767

154

60.22 INV ORDER CORR Siempre que la aplicación necesite más volumen de bombeo, se arrancarán
convertidores adicionales. El orden de arranque depende de la prioridad que
tenga asignada el convertidor (parámetros 60.12 a 60.14). Cuando varios
convertidores tengan la misma prioridad, el que tenga el número de nodo más
bajo (60.01) se pondré en marcha primero por defecto.
Se puede usar la función Autocambio para rotar automáticamente el orden de
arranque dentro de cada grupo de prioridad. Los convertidores en
funcionamiento antes del Autocambio seguirán en funcionamiento, de modo
que el nuevo orden de arranque no se puede aplicar inmediatamente; este
parámetro define el método mediante el que se corrige el orden de prioridad de
los convertidores.
Ejemplo:
Una bomba en funcionamiento. Si es necesario se arrancan bombas
adicionales en el orden siguiente:
ID: 1 ID: 2 ID: 3 ID: 4
Prioridad:1 Prioridad: 1 Prioridad: 2 Prioridad: 2
En marcha
+ + +
Demanda de caudal
Mientras la demanda de caudal es constante (y una bomba en funcionamiento), la

función Autocambio está activa y produce una rotación del orden de arranque
dentro de cada prioridad. Tras el Autocambio, el orden es el siguiente:
ID: 2 ID: 1 ID: 4 ID: 2
Prioridad: 1 Prioridad: 1 Prioridad: 2 Prioridad: 2
+ En marcha
+ +
Demanda de caudal
Sin embargo, el orden deseado es este:

ID: 2 ID: 1 ID: 4 ID: 2
Prioridad: 1 Prioridad: 1 Prioridad: 2 Prioridad: 2
En marcha
+ + +
Demanda de caudal
El ajuste de este parámetro define cómo se consigue el orden deseado.

Consulte las selecciones disponibles a continuación.
OPT CONTROL El orden de prioridad de los convertidores sólo se corrige cuando el maestro 0
necesita aumentar o disminuir el número de convertidores tal como lo requiera
el proceso.
FORCED STOP El orden de prioridad de los convertidores se corrige lo más pronto posible 1
deteniendo los convertidores con prioridades bajas. A continuación se
arrancan los convertidores con prioridades altas, tal como requiera el proceso.
60.23 RAMP ACCEL TIME Define el tiempo de aceleración en el caso de que la última referencia recibida
por el convertidor sea más alta que la anterior. Es posible que esto suceda
cuando el estado de maestro pasa de un convertidor a otro. El parámetro
ajusta el tiempo de aumento de rampa como segundos desde cero hasta la
frecuencia máxima (no desde la referencia anterior hasta la nueva). Véase el
parámetro 60.02.
El parámetro sólo es efectivo en los modos esclavos SYNC y REF SYNC.
0.1 … 3600.00 s Tiempo de aceleración. 1=1s
60.24 RAMP DECEL TIME Define el tiempo de deceleración en el caso de que la última referencia
recibida por el convertidor sea más baja que la anterior. Es posible que esto
suceda cuando el estado de maestro pasa de un convertidor a otro. El
parámetro ajusta el tiempo de disminución de rampa como segundos desde la
frecuencia máxima hasta cero (no desde la referencia anterior hasta la nueva).
El parámetro sólo es efectivo en los modos esclavos SYNC y REF SYNC.

155

0.1 … 3600.00 s Tiempo de desaceleración. 1=1s
60.25 MASTER LOCATION Define si el estado de maestro se traspasa con cada convertidor que se ponga
en marcha.
STABLE El primer convertidor arrancado seguirá siendo el maestro mientras sea posible, es 0
decir, por ejemplo hasta que ya no se permita al convertidor actuar como maestro
(véase el parámetro 60.08) o el convertidor se dispare por un fallo.
IN STARTED El último convertidor que se pone en marcha al cual se le permite ser maestro 1
según el parámetro 60.08 es el maestro.
65 SHARE IO Ajustes para las señales de entrada analógicas compartidas.
65.01 SHARE IO ACTIVE Las señales de entradas analógicas (EA1 a EA3) conectadas a un convertidor
pueden ser leídas por el maestro y transmitidas por el enlace de fibra óptica al
resto de los convertidores. Por defecto, el origen es el convertidor con
dirección de nodo 1. Si se desea, puede definirse el convertidor con dirección
de nodo 2 como origen secundario (parámetro 65.03), para su uso siempre
que falle la comunicación con el nodo 1.
Ajustar este parámetro a SI permite compartir la señal de entrada. Los datos
compartidos serán visibles como las señales actuales 05.15, 05.16 y 05.17.
Tenga en cuenta que las señales compartidas sólo tomarán precedencia sobre
las entradas físicas del convertidor si así se permite con el parámetro 65.02.
NO Compartición de la señal de entrada deshabilitada. 1
SÍ Compartición de la señal de entrada habilitada. 2
65.02 REPLACE IO Define qué entradas físicas del convertidor quedan anuladas por los valores de
entrada compartidos transmitidos por el maestro. Los datos de entrada
compartidos toman precedencia sobre las entradas físicas cuyo bit esté
ajustado a 1.
bit 2 Entrada analógica EA3

00000xxx
0000000 … 11111111 Selector para las entradas del convertidor que quedarán anuladas por los
datos de entrada compartidos.
65.03 SECONDARY Habilita o deshabilita el uso de otro convertidor (nodo 2) como origen de
SOURCE señales de entrada digitales y analógicas en caso de que se pierda la
comunicación con el nodo 1. La lectura de las entradas del nodo 2 se inicia
después que haya transcurrido la demora definida por el parámetro 65.05.
Este parámetro sólo es efectivo cuando el convertidor es maestro.
NO No se utiliza un origen secundario. 0
NODE 2 Si el convertidor con dirección de nodo 1 no está disponible, se utilizará el 1
convertidor con dirección de nodo 2 como origen de las señales de entrada
analógicas y digitales.
65.04 SHARE IO COM Define la acción a realizar en caso de no recibir los valores de entrada compartidos.
LOST El parámetro se aplica independientemente de si el convertidor es el maestro (y no
recibe mensajes del nodo 1, o del nodo 2 si está seleccionado como origen
secundario) o un esclavo (y no recibe mensajes del maestro). En cualquier caso, el
convertidor esperará durante una demora especificada por el parámetro 65.05 y
luego seguirá según lo definido con este parámetro.
CONTINUE El convertidor seguirá en funcionamiento basándose en los últimos datos 1
válidos recibidos.
CONST SPEED El convertidor seguirá funcionando a la frecuencia definida por el parámetro 2
12.04 (frecuencia constante 3).

156

FALLO El convertidor se dispara y genera un fallo (SHARE IO COMM LOSS). 3
65.05 IO COM LOST DELAY Demora para la función de pérdida de comunicación.
1.0 s … 3600.0 s Demora. 1=1s
70 CONTROL DDCS Ajuste para los canales de fibra óptica 0, 1 y 3.
70.01 CH0 NODE ADDR Define la dirección de nodo del canal 0. Dos nodos en línea no pueden tener la
misma dirección. El ajuste debe cambiarse cuando una estación maestra está
conectada al canal 0 y no cambia automáticamente la dirección del esclavo.
Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro convertidor.
1 … 254 Dirección. 1 … 125
70.02 CH3 NODE ADDR Define la dirección de nodo del canal 3. Dos nodos en línea no pueden tener la
misma dirección. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el
convertidor está conectado a un anillo que consta de varios convertidores y un
PC con el programa DriveWindow ® en ejecución.
1 … 254 Dirección. 1 … 254
70.03 CH2 HW Define la topología de la configuración Multibomba.
CONNECTION
ESTRELLA Los convertidores se conectan con una topología en estrella, es decir, a través 1
de una unidad de distribución NDBU-95. Nota: La NDBU-95 debe tener el
modo de comunicación REGEN activado.
ANILLO Los convertidores se conectan con una topología en anillo. 65535
83 CTRL PROG ADAPT Control de la ejecución del Programa adaptativo. Para más información, véase la
Guía de aplicación del programa adaptativo (código: 3AFE 64527274 [inglés]) .
83.01 MODO PROG ADAPT Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo.
PARO Paro. El programa no puede editarse. 1
MARCHA Marcha. El programa no puede editarse. 2
EDITAR Paro en modo de edición. El programa puede editarse. 3
83.02 EDIT CMD Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicación definida con el
parámetro 83.03. El programa debe estar en modo de edición (véase el
parámetro 83.01).
NO Valor inicial. El valor se restaura automáticamente a NO tras ejecutar un 1
comando de edición.
EMPUJAR Desplaza el bloque en la ubicación definida por el parámetro 83.03 y los 2
siguientes bloques una posición hacia arriba. Un nuevo bloque puede
colocarse en la ubicación vaciada programando la serie de parámetros de
bloque de forma normal.
Ejemplo: Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual número
cuatro (parámetros 84.20 … 84.25) y cinco (parámetros 84.25 … 84.29).
Para ello:
- Cambie el programa a modo de edición con el parámetro 83.01.
- Seleccione la ubicación número cinco como la requerida para el nuevo
bloque con el parámetro 83.03.
- Desplace el bloque en la ubicación número 5 y los siguientes bloques una
ubicación hacia delante con el parámetro 83.02 (selección EMPUJAR ).
- Programe la ubicación vaciada número 5 con los parámetros 84.25 a 84.29
de modo normal.
BORRAR Borra el bloque en la ubicación definida por el parámetro 83.03 y desplaza los 3
siguientes bloques una posición hacia abajo.

157

PROTEGER Activación de la protección del Programa adaptativo. Proceda de la manera 4
siguiente:
- Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea
MARCHA o PARO (parámetro 83.01).
- Ajuste el código de acceso (parámetro 83.05).
- Cambie el parámetro 83.02 a PROTEGER.
Cuando se activa:
- Todos los parámetros del grupo 84, excepto los parámetros de salida del
bloque, están ocultos (protección contra lectura).
- No es posible cambiar el programa a modo de edición (parámetro 83.01).
- El parámetro 83.05 está ajustado a 0.
DESPROTEGER Desactivación de la protección del Programa adaptativo. Proceda de la 5
manera siguiente:
- Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea
MARCHA o PARO (parámetro 83.01).
- Ajuste el código de acceso (parámetro 83.05).
- Cambie el parámetro 83.02 a DESPROTEGER.
Nota: Si ha perdido el código de acceso, también es posible restaurar la
protección cambiando el ajuste de la macro de aplicación (parámetro 99.02).
83.03 EDITAR BLOQUE Define el número de ubicación de bloque para el comando seleccionado con el
parámetro 83.02.
0 … 15 Número de ubicación de bloque. 1=1
83.04 SEL TIEMPO EJEC Selecciona el tiempo de ciclo de ejecución para el Programa adaptativo. El
ajuste es válido para todos los bloques.
12 ms 12 milisegundos 1
100 ms 100 milisegundos 2
1000 ms 1.000 milisegundos 3
83.05 PASSCODE Ajusta un código de acceso para la protección del Programa adaptativo. El
código de acceso es necesario para activar y desactivar la protección. Véase
0… Código de acceso. El ajuste vuelve a 0 tras activar/desactivar la protección.
Nota: Al activar, anote el código de acceso y guárdelo en un lugar seguro.
84 PROG ADAPTATIVO - selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada.
- diagnósticos
Para más información, véase la Guía de aplicación del programa adaptativo
(código: 3AFE 64527274 [inglés]) .
84.01 ESTADO Muestra el valor del código de estado del Programa adaptativo. La tabla
siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores
correspondientes en la pantalla del panel.
Bit Pantalla Significado
0 1 Stopped (Parado)
1 2 Running (En marcha)
2 4 Faulted (Fallido)
3 8 Editing (Editando)
4 10 Checking (Comprobando)
5 20 Pushing (Empujando)
6 40 Popping (Abriendo)
8 100 Initialising (Inicializando)
84.02 PARAM EN FALLO Señala el parámetro en fallo en el Programa adaptativo.

158

84.05 BLOCK1 Selecciona el bloque de funciones para la serie de parámetros de bloque 1. Véase
la Guía de aplicación del programa adaptativo (código: 3AFE 64527274 [inglés]) .
ABS 11
ADD 10
AND 2
BWISE 26
COMPARE 16
COUNT 21
DPOT 23
EVENT 20
FILTER 13
MASK-SET 24
MAX 17
MIN 18
MULDIV 12
NO 1
OR 3
PI 14
PI-BAL 15
PI-NEG 25
RAMP 22
SR 5
SWITCH-B 7
SWITCH-I 19
TOFF 9
TON 8
TRIGG 6
XOR 4
84.06 ENTRADA 1 Selecciona el origen para la entrada E1 de la serie de parámetros de bloque 1.
-255.255.31 … Índice de parámetro o un valor constante: -
+255.255.31 / - Puntero de parámetro: Campos de inversión, grupo, índice y bit. El número
C.-32768 … C.32767 de bit tiene efecto sólo para bloques que manejan entradas booleanas.
- Valor constante: Campos de inversión y constante. El campo de inversión
debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
Ejemplo: El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de este
modo:
- Ajuste este parámetro a +.01.17.01. (el programa de aplicación guarda el
estado de la entrada digital ED2 en el bit 1 de la señal actual 01.17.).
- Para un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero (-01.17.01.).
-255.255.31 … Véase el parámetro 84.06. -
+255.255.31 /
C.-32768 … C.32767
+255.255.31 /
C.-32768 … C.32767

159

84.09 SALIDA Almacena y visualiza la salida de la serie de parámetros de bloque 1.
84.10 BLOCK2 Véase el parámetro 84.05.
+255.255.31 /
C.-32768 … C.32767
+255.255.31 /
C.-32768 … C.32767
+255.255.31 /
C.-32768 … C.32767
… …
85 CONST USUARIO Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptativo. Para
más información, véase la Guía de aplicación del programa adaptativo
(código: 3AFE 64527274 [inglés]) .
85.01 CONSTANTE 1 Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
85.11 STRING1 Guarda un mensaje que se usará en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
MENSAJE 1 Mensaje. El valor puede editarse con la herramienta DriveWindow®.

160

90 D SET REC DIRECC - Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de
campo.
- Números de las series de datos principal y auxiliar.
Los parámetros sólo son visibles cuando se activa la comunicación de bus de
campo con el parámetro 98.02. Para más información, véase el capítulo
90.01 AUX DS REF3 Selecciona la dirección en la que se escribe el valor de la referencia de bus de
campo REF3.
0 … 8999 Índice de parámetro. 0 … 8999
campo REF4.
campo REF5.
90.04 FUENTE DS PRAL Define la serie de datos de la que el convertidor lee el código de control, la
referencia REF1 y la referencia REF2.
1 … 255 Número de serie de datos. 1 … 255
90.05 FUENTE DS AUX Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3,
REF4 y REF5.
1 … 255 Número de serie de datos. 1 … 255
92 D SET TR DIRECC Series de datos principal y auxiliar que el convertidor envía a la estación
maestra del bus de campo.
Los parámetros sólo son visibles cuando se activa la comunicación de bus de
campo con el parámetro 98.02. Para más información, véase el capítulo
92.01 MAIN DS STATUS Almacena las direcciones de las que se lee el código de estado principal. Valor
WORD fijo, no visible.
302 (fijo) Índice de parámetro. 302
92.02 DS PRAL ACT1 Selecciona la dirección de la cual se lee la señal actual 1 para la serie de datos
principal.
principal.
auxiliar.
92.05 DS AUX ACT4 Selecciona la dirección de la cual se lee la señal actual 4 para la serie de datos
auxiliar.
92.06 DS AUX ACT5 Selecciona la dirección de la cual se lee la señal actual 5 para la serie de datos
auxiliar.

161

95 HARDWARE SPECIFI Diversos ajustes relacionados con el hardware.
95.06 LCU Q POW REF Define el valor de referencia para la generación de potencia reactiva del
convertidor del lado de red. El convertidor del lado de red puede generar
potencia reactiva a la red. Esta referencia está escrita en el parámetro 24.02 Q
POWER REF2 de la unidad del convertidor del lado de red. Para más
información véase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad
de alimentación IGBT 7.x [3AFE68315735 (inglés)].
Ejemplo 1: Cuando el parámetro 24.03 Q POWER REF2 SEL está ajustado a
PERCENT, el valor 10000 del parámetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al
valor 100% del parámetro 24.01 Q POWER REF (es decir, 100% de la potencia
nominal del convertidor facilitada en la señal 04.06 CONV NOM POWER).
kVAr, el valor 1000 del parámetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor del
parámetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuación: 100 ·
(1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr)%.
PHI, el valor 3000 del parámetro 24.02 Q POWER REF2 equivale
aproximadamente al valor del parámetro 24.01 Q POWER REF calculado con
la siguiente ecuación:
S
P P Q
cos ( 30 ) = ---- = ------------------------
S 2 2 30°
P +Q
P
La referencia positiva 30° denota una carga capacitiva.
La referencia negativa 30° denota una carga inductiva.
P = valor de la señal 01.09 POWER
El programa de aplicación del convertidor del lado de red convierte los valores
del parámetro 24.03 a grados: -3000...30000 = -30°...30°. El valor -
10000/10000 equivale a -30°/30°, ya que el rango está limitado a -3000/3000.
-10000...10000 Valor de referencia. 1=1
95.07 LCU DC REF Define la referencia de tensión CC del circuito intermedio para el convertidor
del lado de red. Esta referencia está escrita en el parámetro 23.01 DC VOLT
REF del convertidor del lado de red. Para más información véase el Manual de
firmware del Programa de control de la unidad de alimentación IGBT 7.x
[3AFE68315735 (inglés)].
0...1100 V Tensión. 1=1V
95.08 LCU PAR1 SEL Selecciona la dirección del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
señal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL 1.
0…9999 Índice de parámetros del convertidor del lado de red. Para más información 0…9999
véase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de
alimentación IGBT 7.x [3AFE68315735 (inglés)].
95.09 LCU PAR2 SEL Selecciona la dirección del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
señal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL 2.
0…9999 Índice de parámetros del convertidor del lado de red. Para más información 0…9999
véase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de
alimentación IGBT 7.x [3AFE68315735 (inglés)].

162

96 SALIDAS ANALOG Selección y proceso de señal de salida para el módulo de ampliación
analógica (opcional).
Sólo visibles con el módulo instalado y activado con el parámetro.
Véase también el grupo de parámetros 15 SALIDAS ANALOG.
96.01 EXT AO1 SEL Selecciona la señal conectada a la salida analógica SA1 del módulo de
ampliación de E/S analógica.
DESV CONTROL Véase el parámetro 15.01. 10
COMM MODULE Véase el parámetro 15.01. 16
SA1 EXT PUNTERO Origen seleccionado con el parámetro 96.11. 17
96.02 INVERTIR SA EXT1 Activa la inversión de la salida analógica SA1 del módulo de ampliación de E/S
analógica.
NO Inactivo. 0
SÍ Activo. La señal analógica está a nivel mínimo cuando la señal del convertidor 65535
indicada está al máximo y viceversa.

163

96.03 MINIMO SA EXT1 Define el valor mínimo para la salida analógica SA1 del módulo de ampliación
de E/S analógica.
Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mínimo de SA1 sino
que fija 10/12 mA al valor de señal actual cero.
Ejemplo: La velocidad del motor se lee a través de la entrada analógica.
- La velocidad nominal del motor es de 1.000 rpm (parámetro 99.08).
- 96.02 es NO.
- 96.05 es 100%.
El valor de la salida analógica como una función de la velocidad se muestra a
continuación.
Salida analógica
mA
20
Mínimo de la señal
de salida analógica
12 1 0 mA
10 2 4 mA
3 10 mA
4 2 2 4 12 mA
4
3 1 1
-1000 -500 0 500 1000

Velocidad/rpm
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.04 FILTRO SA EXT1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analógica SA1 del
módulo de ampliación de E/S analógica. Véase el parámetro 15.04.
0.00 … 10.00 s Constante de tiempo de filtrado 0 … 1000
96.05 ESCALA SA EXT1 Define el factor de escalado para la salida analógica SA1 del módulo de
ampliación de E/S analógica. Véase el parámetro 15.05.
10 … 1000% Factor de escalado 100 …
10000
96.06 EXT AO2 SEL Selecciona la señal conectada a la salida analógica SA2 del módulo de
ampliación de E/S analógica.
DESV CONTROL Véase el parámetro 15.01. 10

164

COMM MODULE Véase el parámetro 15.06. 16
SA2 EXT PUNTERO Origen seleccionado con el parámetro 96.12. 17
96.07 INVERTIR SA EXT2 Activa la inversión de la salida analógica SA2 del módulo de ampliación de E/S
analógica. La señal analógica está a nivel mínimo cuando la señal del
convertidor indicada está al máximo y viceversa
NO Inactivo. 0
SÍ Activo 65535
96.08 MINIMO SA EXT2 Define el valor mínimo para la salida analógica SA2 del módulo de ampliación
de E/S analógica. Véase el parámetro 96.03.
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.09 FILTRO SA EXT2 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analógica SA2 del
módulo de ampliación de E/S analógica. Véase el parámetro 15.04.
0.00 … 10.00 s Constante de tiempo de filtrado 0 … 1000
96.10 ESCALA SA EXT2 Define el factor de escalado para la salida analógica SA2 del módulo de
ampliación de E/S analógica. Véase el parámetro 15.05.
10 … 1000% Factor de escalado 100 …
10000
96.11 SA1 EXT PUNTERO Define el origen o constante para el valor SA1 EXT PUNTERO del parámetro 1000 =
96.01. 1 mA
C.-32768 … C.32767
96.12 SA2 EXT PUNTERO Define el origen o constante para el valor SA2 EXT PUNTERO del parámetro 1000 =
96.06. 1 mA
C.-32768 … C.32767
98 MODULOS Activación de los módulos opcionales.
OPCIONAL Los ajustes de parámetros serán los mismos aunque se cambie la macro de
aplicación (parámetro 99.02).
98.02 MODULO COMUNIC Activa la comunicación serie externa y selecciona la interfase. Véase el
capítulo Control por bus de campo.
NO No hay comunicación 1
FIELDBUS El convertidor se comunica a través del CH0 de la tarjeta RDCO (opcional). 2
Véase también el grupo de parámetros 51 DATOS MODULO COM.
ADVANT El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS vía CH0 en la tarjeta 3
RDCO (opcional). Véase también el grupo de parámetros 70 CONTROL DDCS.
MODBUS ESTAN El convertidor se comunica con un controlador Modbus a través del Módulo 4
Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opción 1 del convertidor. Véase
también el grupo de parámetros 52 MODBUS ESTANDAR.
PERSONALIZAD El convertidor se comunica a través de un enlace especificado por el cliente. 5
Los orígenes de control se definen con los parámetros 90.04 y 90.05.

165

98.03 MOD EXT 1 E/S Activa la comunicación con el módulo de ampliación de E/S digital 1 (opcional)
y define el tipo e interfase de conexión del módulo.
Véanse los parámetros 14.04 y 14.05 para seleccionar los estados de
convertidor que se indican a través de las salidas de relé.
NO Inactivo. 1o2
RDIO-SLOT1 Comunicación activa. Tipo de módulo: RDIO. Interfase de conexión: Ranura 3
de opción 1 del convertidor.
RDIO-DDCS Comunicación activa. Tipo de módulo: RDIO. Interfase de conexión: Adaptador 5
de módulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
través de un enlace DDCS de fibra óptica.
Nota: El número de nodo del módulo debe ajustarse a 2. Para instrucciones,
véase el Manual del usuario para el módulo RDIO (Código: 3AFE 64485733
[inglés]) .
98.04 MOD EXT 2 E/S Activa la comunicación con el módulo de ampliación de E/S digital 2 (opcional)
y define el tipo e interfase de conexión del módulo.
Véanse los parámetros 14.06 y 14.07 para seleccionar los estados de
convertidor que se indican a través de las salidas de relé.
NO Inactivo. 1o2
RDIO-DDCS Comunicación activa. Tipo de módulo: RDIO. Interfase de conexión: Adaptador 5
Nota: El número de nodo del módulo debe ajustarse a 3. Para instrucciones, véase
el Manual del usuario para el módulo RDIO (Código: 3AFE 64485733 [inglés]) .
98.06 MODULO EXT E/S A Activa la comunicación con el módulo de ampliación de E/S analógica
(opcional), y define el tipo e interfase de conexión del módulo.
Entradas de módulo:
Los valores EA5 y EA6 en el programa de aplicación del convertidor están
conectados a las entradas de módulo 1 y 2.
Véanse los parámetros 98.08 y 98.09 acerca de las definiciones del tipo de señal.
Salidas de módulo:
Véanse los parámetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las señales de
convertidor que se indican con las salidas de módulo 1 y 2.
NO Comunicación inactiva. 1o2
RAIO-SLOT1 Comunicación activa. Tipo de módulo: RAIO. Interfase de conexión: Ranura de 3
opción 1 del convertidor.
RAIO-SLOT2 Comunicación activa. Tipo de módulo: RAIO. Interfase de conexión: Ranura de 4
opción 2 del convertidor.
RAIO-DDCS Comunicación activa. Tipo de módulo: RAIO. Interfase de conexión: Adaptador 5
Nota: El número de nodo del módulo debe ajustarse a 5. Para instrucciones, véase
el Manual del usuario para el módulo RAIO (Código: 3AFE 64484567 [inglés]) .
98.07 PERFIL COMUN Define el perfil en el que se basa la comunicación con el bus de campo u otro
convertidor. Visible sólo cuando se activa la comunicación con el bus de
campo con el parámetro 98.02.

166

ABB DRIVES Perfil de comunicación ABB Drives. 0
CSA2.8/3.0 Perfil de comunicación usado por el programa de aplicación, versiones 2.8 y 3.0. 65535
98.08 FUNC EA1 EXT Define el tipo de señal para la entrada 1 del módulo de ampliación de E/S
analógica (EA5 en el software de aplicación de accionamiento). El ajuste debe
coincidir con la señal conectada al módulo.
Nota: La comunicación debe activarse con el parámetro 98.06.
UNIP AI5 Unipolar. 1
BIPO AI5 Bipolar. 2
98.09 FUNC EA2 EXT Define el tipo de señal para la entrada 2 del módulo de ampliación de E/S
analógica (EA6 en el software de aplicación de accionamiento). El ajuste debe
coincidir con la señal conectada al módulo.
Nota: La comunicación debe activarse con el parámetro 98.06.
UNIP AI6 Unipolar. 1
BIPO AI6 Bipolar. 2
99 DATOS DE PARTIDA Selección de idioma. Definición de los datos de ajuste del motor.
99.01 IDIOMA Selecciona el idioma de visualización.
Nota: No existe necesariamente soporte para todos los idiomas listados.
ENGLISH Inglés internacional. 0
ENGLISH AM Inglés americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW. 1
DEUTSCH Alemán. 2
ITALIANO Italiano. 3
ESPANOL Español. 4
PORTUGUES Portugués. 5
NEDERLANDS Holandés. 6
FRANCAIS Francés. 7
DANSK Danés. 8
SUOMI Finés. 9
SVENSKA Sueco. 10
CESKY Checo. 11
POLSKI Polaco. 12
PO-RUSSKI Ruso. 13
99.02 MACRO APLICACION Selecciona la macro de aplicación. Véase el capítulo Macros de aplicación
para obtener más información.
Nota: Al cambiar los valores de parámetro de fábrica de una macro, los
nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen válidos incluso si
se desconecta y se conecta la alimentación del convertidor. De todos modos,
aún está disponible la copia de seguridad de los ajustes de parámetros de
fábrica de cada macro estándar. Véase el parámetro 99.03.
MULTIMASTER Macro de control Multipump en uso. 1
PFC TRAD Macro PFC TRAD en uso. 2
MANUAL/AUTO Macro Manual/Auto en uso. 3
LEVEL CTRL Macro Level control en uso. 4
CAR USUARIO 1 Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que el 5
modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados para
la aplicación.

167

SAL USUARIO 1 Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parámetros y el modelo 6
de motor actuales.
Nota: Hay parámetros que no se incluyen en las macros. Véase el parámetro
99.03.
CAR USUARIO 2 Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que el 7
modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados para
la aplicación.
SAL USUARIO 2 Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parámetros y el modelo 8
de motor actuales.
Nota: Hay parámetros que no se incluyen en las macros. Véase el parámetro
99.03.
99.03 RESTAURAR APLIC Restaura los ajustes originales de la macro de aplicación activa (99.02).
- Si está activa una macro estándar (es decir, cualquiera que no sea de
usuario), los valores de parámetro se restauran a los ajustes de fábrica.
Excepciones: los ajustes de parámetros en el grupo de parámetros 99 no
varían. El modelo del motor no varía.
- Si la Macro de Usuario 1 o 2 está activa, los valores de parámetros se
restauran a los últimos valores guardados. Además, se restaura el último
modelo de motor guardado. Excepciones: Los ajustes de los parámetros 16.05
y 99.02 no varían.
Nota: Los ajustes de parámetros y el modelo del motor se restauran según los
mismos principios cuando una macro se cambia por otra.
NO No se realiza ninguna acción. 0
SÍ Se restauran los ajustes originales. 65535
99.04 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.
DTC Control Directo del Par. Este modo es adecuado para la mayoría de las 0
aplicaciones.
ESCALAR Control escalar. Use el control escalar sólo en casos especiales en los que no 65535
puede aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar:
- para convertidores multimotor con número variable de motores
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de
salida nominal del convertidor (inversor)
- el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
Nota: La excelente precisión de control del DTC no puede lograrse en control
escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en
este manual en las listas de parámetros relevantes. Hay algunas funciones
estándar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha de
identificación del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Límites de velocidad
(grupo 20 LIMITES), Límite de par (grupo 20 LIMITES), Retención por CC
(grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetización por CC (grupo 21
MARCHA/PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL
VELOCIDAD), Optimización de flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR), Frenado
por flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR), Función de baja carga (grupo 30
FUNCIONES FALLOS), Protección de pérdida de fase del motor (grupo 30
FUNCIONES FALLOS), Protección de bloqueo del motor (grupo 30
FUNCIONES FALLOS).
99.05 TENSION NOM Define la tensión nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
MOTOR placa de características del motor.

168

1/2 … 2 · UN Tensión. El rango permitido es 1/2 … 2 · UN del convertidor. 1=1V
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensión de
alimentación del convertidor. Esto también es aplicable en el caso de que la
especificación de tensión del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentación.
99.06 INTENS NOM Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
MOTOR placa de características del motor.
Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de
magnetización del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal
del inversor.
0 … 2 · I2hd Rango permitido: aprox. 1/6 … 2 · I2hd del ACS800 (parámetro 99.04 = DTC). 1 = 0.1 A
Rango permitido: aprox. 0 … 2 · I2hd del ACS800 (parámetro 99.04 = SCALAR).
99.07 FREC NOM MOT Define la frecuencia nominal del motor.
8 … 300 Hz Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente) 800 …
30000
99.08 VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de características del motor. La velocidad síncrona del motor u otro valor
aproximado apropiado no deberían facilitarse nunca.
Nota: Si se modifica el valor del parámetro 99.08, los límites de velocidad en el
grupo de parámetros 20 LIMITES también cambian automáticamente.
1 … 18000 rpm Velocidad nominal del motor 1 … 18000
99.09 POTENCIA NOM Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa
MOTOR de características del motor.
0 … 9000 kW Potencia nominal del motor 0 … 90000
99.10 MARCHA IDENT MOT Selecciona el tipo de identificación del motor. Durante la identificación, el
convertidor identifica las características del motor para un óptimo control del
mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el capítulo Puesta en
marcha y control a través de la E/S.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debería seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor
nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el
parámetro 99.04 = ESCALAR.
NO Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial 1
magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta selección puede
efectuarse en la mayoría de las aplicaciones.
ESTANDAR Marcha de ID estándar. Garantiza la mejor precisión de control posible. Esta 2
Marcha de ID toma un minuto aproximadamente.
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la dirección de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girará en avance.
ADVERTENCIA El motor funcionará hasta aproximadamente un 50 ...
80 % de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE
QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR
LA MARCHA DE ID.

169

REDUCIDA Marcha de ID reducida. Debería seleccionarse en lugar de la Marcha de ID 3
estándar:
- si las pérdidas mecánicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede
desacoplarse del equipo accionado)
- si la reducción de flujo no se permite mientras el motor está en marcha (es
decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los
terminales del motor).
Nota: Compruebe la dirección de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girará en avance.
ADVERTENCIA El motor funcionará hasta aproximadamente un 50 ...
80 % de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE
QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR
LA MARCHA DE ID.
99.11 NOMBRE APARATO Define el nombre del convertidor o aplicación. El nombre es visible en la
pantalla del panel de control en el Modo de Selección de Convertidor. Nota: El
nombre sólo puede editarse utilizando una herramienta para PC del
convertidor (como DriveWindow®).

170

171
Análisis de fallos

El capítulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de corrección.
Seguridad
ATENCIÓN Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del
convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las primeras páginas del
manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar con el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo

Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayoría de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con esta información. En caso negativo, debería ponerse en contacto con
un representante de ABB.
Si el convertidor se maneja con el panel de control extraído, el LED rojo en la
plataforma de soporte del panel indica el estado de fallo. (Atención: algunos tipos de
convertidor no están equipados con LED como configuración estándar.)
El número de código de cuatro dígitos entre corchetes tras el mensaje se refiere a la
comunicación de bus de campo (véase el capítulo Control por bus de campo).
Método de restauración
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por
entrada digital o bus de campo o desconectando la tensión de alimentación unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podrá reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, éste se almacena en el historial de fallos. Los últimos
fallos y alarmas se almacenan junto con la indicación de la hora en la que se detectó
el evento. Véase el capítulo Panel de control para obtener más información.
Análisis de fallos
172
Mensajes de alarma generados por el convertidor

ALARMA CAUSA ACCIÓN
ACS 800 TEMP La temperatura del convertidor es excesiva. Compruebe las condiciones ambientales.
(4210) Se facilita una alarma si la temperatura del Compruebe el caudal de aire y el
módulo inversor supera los 115 °C. funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en las
aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.
EA< FUNC MIN Una señal de control analógica está por debajo Compruebe que los niveles de señal de control
(8110) del valor mínimo permitido. Puede deberse a analógica sean correctos.
(Función de fallo un nivel incorrecto de señal o a un fallo en el Compruebe el cableado de control
programable 30.01) cableado de control. Compruebe los parámetros de Función de fallo.
AUTOCHANGE La función Autocambio se halla en uso. Remítase a la descripción de los parámetros

42.06 y 42.07.
BACKUP USED Se está descargado una copia de seguridad de los Espere hasta que se complete la descarga.
parámetros del convertidor, almacenada en un PC.
CALIBRA REQ Es necesaria la calibración de los La calibración se inicia automáticamente.
transformadores de la intensidad de salida. Se Espere unos instantes.
visualiza durante la puesta en marcha si el
convertidor se halla en control escalar (parámetro
99.04) y la función de arranque girando escalar
está activada (parámetro 21.08).
CALIBRA DONE Calibración de los transformadores de la Continuar con el funcionamiento normal.
intensidad de salida completada.
SOBR TMP R (ff82) Temperatura excesiva en el filtro de salida del Pare el convertidor. Déjelo enfriar. Compruebe
convertidor. La supervisión está en uso en la temperatura ambiente. Verifique que el
convertidores elevadores. ventilador del filtro gira en la dirección correcta
y que el aire fluya libremente.
MODULO COMUN Pérdida de comunicación cíclica entre el Compruebe el estado de la comunicación de
(7510) convertidor y el maestro. bus de campo. Véase el capítulo Control por
bus de campo, o el manual del bus de campo
(Función de fallo
apropiado.
programable)
Compruebe los ajustes de parámetros:
- grupo 51 (para adaptador de bus de campo)
- grupo 52 (para Enlace Modbus Estándar)
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si no se ha configurado el maestro
del bus o si no recibe/envía mensajes.
FALLO TIERRA La carga en el sistema de red de alimentación Compruebe el motor.

(2330) está desequilibrada. Puede deberse a un fallo Compruebe el cable a motor.
(Función de fallo en el motor, el cable de motor o un fallo Compruebe que no haya condensadores de
programable 30.17) interno. corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones transitorias
en el cable a motor.
F TO MS CM LOSS En una configuración multibomba el maestro Compruebe el cable de fibra óptica entre los
(Función de fallo no recibe mensajes de un esclavo. convertidores del enlace Multibomba. Si los
programable 60.18) convertidores están conectados en anillo,
verifique que todos los convertidores están
bajo tensión.
Análisis de fallos
173

ID REALIZADA El convertidor ha realizado la magnetización Deje que el convertidor funcione.
de identificación del motor y está listo para
funcionar. Esta alarma forma parte del
procedimiento normal de puesta en marcha.
IDENT MAGN La magnetización de identificación del motor Espere hasta que el convertidor indique que se
está activada. Esta alarma forma parte del ha completado la identificación del motor.
procedimiento normal de puesta en marcha.
REQ ID MAGN Identificación del motor requerida. Esta alarma Inicie la Magnetización de identificación
forma parte del procedimiento normal de pulsando la tecla de marcha o seleccione la
puesta en marcha. El convertidor espera que Marcha de ID e iníciela (véase el parámetro
el usuario seleccione cómo debería efectuarse 99.10).
la identificación del motor: Por Magnetización
de identificación o por Marcha de ID.
CAMB NUM ID El número de ID del convertidor se ha Vuelva a cambiar el número de ID a 1. Véase

cambiado desde 1. el capítulo Panel de control.
MARCH ID SEL Marcha de identificación del motor Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha
seleccionada, y el convertidor está listo para de identificación.
iniciar la Marcha de ID. Esta alarma pertenece
al procedimiento de Marcha de ID.
INLET LOW La presión en la entrada de la bomba/ Verifique la presencia de una válvula cerrada
INLET VERY LOW ventilador es demasiado baja. en el lado de entrada de la bomba/ventilador.
(Función de fallo Compruebe si existen fugas en las tuberías.
programable 44.01
… 44.06)
CAMBIO MACRO Se está restaurando la macro o la macro de Espere a que el convertidor haya completado
Usuario se está guardando. la tarea.
MOTOR BLOQ El motor funciona en la región de bloqueo. Compruebe la carga del motor y las
(7121) Puede deberse a una carga excesiva o a una especificaciones del convertidor.
(Función de fallo potencia insuficiente del motor. Compruebe los parámetros de Función de fallo.
programable 30.10)
ARRANQUE MOT Se inicia la Marcha de identificación del motor. Espere hasta que el convertidor indique que se
Esta alarma pertenece al procedimiento de ha completado la identificación del motor.
Marcha de ID.
MOTOR TEMP La temperatura del motor es excesiva. Puede Compruebe las especificaciones, la carga y la
(4310) deberse a una carga excesiva, a potencia refrigeración del motor.
(Función de fallo insuficiente del motor, refrigeración Compruebe los datos de partida.
programable 30.04 inadecuada o datos de partida incorrectos.
Compruebe los parámetros de Función de fallo.
… 30.09)
MS INV LOSS El convertidor no puede detectar un maestro Compruebe el cable de fibra óptica entre los
(Función de fallo en un enlace Multibomba ni se le permite ser convertidores del enlace Multibomba.
programable 60.17) maestro. Verifique que se permite a un número suficiente
de convertidores ser maestros en el enlace.
OUTLET HIGH Presión demasiado alta en la salida de la Compruebe si existen atascos en las tuberías.
OUTLET VERY HIGH bomba/ventilador.
(Función de fallo
programable 44.08
… 44.14)
Análisis de fallos
174
FALLO PANEL Un panel de control seleccionado como el Compruebe la conexión del panel (véase el
(5300) lugar de control activo para el convertidor ha manual del hardware).
(Función de fallo dejado de comunicar. Compruebe el conector del panel de control.
programable 30.02) Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
SUST VENTIL El tiempo de funcionamiento del ventilador de Cambie el ventilador. Restaure el contador de
refrigeración del inversor ha excedido su vida tiempo de funcionamiento del ventilador 01.44.
de servicio.
MARCH DESACT Señal de Permiso de Marcha no recibida. Compruebe el ajuste del parámetro 16.01.
Conecte la señal o verifique el cableado del
origen seleccionado.
MODO DORMIR La función dormir ha entrado en modo dormir. Remítase a la descripción del grupo de
parámetros 43.
START No se ha recibido la señal de bloqueo de marcha. Verifique el circuito conectado a la entrada de
INTERLOCK bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO.
VEL SINCR El valor de la velocidad nominal del motor Compruebe la velocidad nominal en la placa
ajustada en el parámetro 99.08 no es correcto: de características del motor y ajuste el
Valor demasiado cercano a la velocidad parámetro 99.08 exactamente.
síncrona del motor. La tolerancia es del 0,1%.
TERMISTOR La temperatura del motor es excesiva. La Compruebe las especificaciones y la carga del
(4311) selección del modo de protección térmica del motor.
(Función de fallo motor es TERMISTOR. Compruebe los datos de partida.
programable 30.04 Compruebe las conexiones del termistor a la
… 30.05) entrada digital ED6.
TEMP MED Medición de temperatura del motor fuera del Compruebe las conexiones del circuito de
rango aceptable. medición de temperatura del motor.
BAJA CARGA Carga del motor demasiado baja. Puede Verifique los problemas en el equipo
(ff6a) deberse a un mecanismo de liberación en el accionado.
(Función de fallo equipo accionado. Compruebe los parámetros de Función de fallo.
programable 30.13)
Análisis de fallos
175
Mensajes de alarma generados por el panel de control

DOWNLOADING La función de descarga del panel ha fallado. Verifique que el panel esté en modo local.
FAILED No se han copiado datos del panel al Vuelva a intentarlo (podría haber interferencias
convertidor. en el enlace).
Contacte con el representante de ABB.
DRIVE Las versiones de programa en el panel y el Compruebe las versiones del programa (véase
INCOMPATIBLE convertidor no coinciden. No es posible copiar el grupo de parámetros 33 INFORMACION).
DOWNLOADING datos del panel al convertidor.
NOT POSSIBLE
DRIVE IS La descarga no es posible mientras el motor Pare el motor. Realice la descarga.

RUNNING está en marcha.
DOWNLOADING
NOT POSSIBLE
NO Problema de cableado o un fallo del hardware Compruebe las conexiones del enlace del
COMMUNICATION en el Enlace del panel. panel.
(X) Pulse RESET. La restauración del panel puede
tomar hasta medio minuto, espere.
(4) = Tipo de panel incompatible con la versión Compruebe el tipo de panel y la versión del
del software de aplicación del convertidor. software de aplicación del convertidor. El tipo
de panel está impreso en la tapa del panel. La
versión del programa de aplicación se
almacena en el parámetro 33.02.
NO FREE ID El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones. Desconecte otra estación del enlace para
NUMBERS ID liberar un número de ID.
NUMBER
SETTING NOT
POSSIBLE
NOT UPLOADED No se ha realizado la función de carga. Ejecute la función de carga antes de la

DOWNLOADING descarga. Véase el capítulo Panel de control.
NOT POSSIBLE
UPLOADING La función de carga del panel ha fallado. No se Vuelva a intentarlo (podría haber interferencias
FAILED han copiado datos del convertidor al panel. en el enlace).
Contacte con el representante de ABB.
WRITE ACCESS Algunos parámetros no permiten cambios con Pare el motor y cambie el valor del parámetro.
DENIED el motor en funcionamiento. Si se intenta, no
PARAMETER se acepta ningún cambio y se visualiza una
SETTING NOT alarma.
POSSIBLE
Bloqueo de parámetros activado. Abra el bloqueo de parámetros (véase el
parámetro 16.02).
Análisis de fallos
176
Mensajes de fallo generados por el convertidor

FALLO CAUSA ACCIÓN
ACS 800 TEMP Temperatura interna excesiva. El nivel de Compruebe las condiciones ambientales.
(4210) disparo de la temperatura del módulo inversor Compruebe el caudal de aire y el
es de 125 °C. funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en las
aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.
FUNC EA<MIN La señal de control analógica está por debajo Compruebe que los niveles de señal de control
(8110) del valor mínimo permitido debido a un nivel analógica sean correctos.
(Función de fallo incorrecto de señal o un fallo en el cableado de Compruebe el cableado de control.
programable 30.01) control.
BACKUP ERROR Fallo al restaurar la copia de seguridad de Reintente. Compruebe las conexiones.
parámetros del convertidor almacenada en un Compruebe que los parámetros sean
PC. compatibles con el convertidor.
CTRL B TEMP La temperatura de la tarjeta de control es Compruebe el caudal de aire y el

(4110) inferior a funcionamiento del ventilador.
-5 … 0 °C o supera +73 … 82 °C.
DEFECTO CHOPP La resistencia de frenado no está conectada o Compruebe la resistencia y la conexión de la

(7110) está dañada. resistencia.
La especificación de resistencia de la Compruebe que la especificación de la
resistencia de frenado es demasiado alta. resistencia se ajuste a los valores
especificados.
CORTOC CHOPP Cortocircuito en el/los IGBT del chopper de Sustituya el chopper de frenado. Asegúrese de
(7113) frenado. que la resistencia de freno está conectada y no
está dañada.
CABLE CHOPP Conexión incorrecta de la resistencia de Compruebe la conexión de la resistencia.

(7111) frenado. Asegúrese de que la resistencia de freno no
esté dañada.
MODULO COMUN Pérdida de comunicación cíclica con el Compruebe el estado de la comunicación de

(7510) convertidor y la estación maestra. bus de campo. Véase el capítulo Control por
(Función de fallo bus de campo, o el manual del bus de campo
programable) apropiado.
Compruebe los ajustes de parámetros:
- grupo 51 (para adaptador de bus de campo)
- grupo 52 (para Enlace Modbus Estándar)
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
MED INTENS Fallo del transformador de corriente en el Compruebe las conexiones del transformador
(2211) circuito de medición de intensidad de salida. de corriente con la tarjeta de interfase del
circuito principal, INT.
Análisis de fallos
177
FALLO CAUSA ACCIÓN
SOBRETENS CC La tensión de alimentación del convertidor es Verifique la tensión de alimentación, la tensión

(FF80) excesiva. Cuando la tensión de alimentación nominal del convertidor y el rango permitido
es superior al 124 % de la tensión nominal de del convertidor.
la unidad (415, 500 o 690 V), la velocidad del
motor pasa rápidamente al nivel de disparo (40
% de la velocidad nominal).
SOBRETEN CC Tensión de CC del circuito intermedio Compruebe que el regulador de sobretensión

(3210) excesiva. El límite de disparo por sobretensión esté activado (parámetro 20.05).
de CC es 1,3 · U1max, donde U1max es el valor Compruebe las sobretensiones estáticas o de
máximo del rango de tensión de red. Para oscilación en la red.
unidades de 400 V U1max es 415 V. Para
Compruebe el chopper y la resistencia de
unidades de 500 V U1max es 500 V. La tensión
frenado (si se utilizan).
actual en el circuito intermedio que
corresponde al nivel de disparo de la tensión Compruebe el tiempo de deceleración.
de red es de 728 V CC para unidades de 400 Use la función de paro libre (si procede).
V y 877 V CC para unidades de 500 V. Modifique el convertidor de frecuencia con un
chopper de frenado y una resistencia de frenado.
SUBTENS CC Tensión de CC del circuito intermedio Compruebe la alimentación de red y los

(3220) insuficiente debido a la falta de una fase de fusibles.
red, un fusible fundido o el fallo interno de un
puente rectificador.
El límite de disparo por subtensión de CC es
0,65 · U1min, donde U1min es el valor mínimo
del rango de tensión de red. Para unidades de
400 V y de 500 V U1min es 380 V. La tensión
actual en el circuito intermedio que
corresponde al nivel de disparo de la tensión
de red es de 334 V CC.
FALLO TIERRA La carga en el sistema de red de alimentación Compruebe el motor.

(2330) está desequilibrada. Puede deberse a un fallo Compruebe el cable a motor.
(Función de fallo en el motor, el cable de motor o un fallo
Compruebe que no haya condensadores de
programable 30.17) interno.
corrección de factor de potencia ni
FALLO EXTER Fallo en uno de los dispositivos externos Compruebe si existen posibles fallos en los
(9000) (esta información se configura a través de una dispositivos externos.
(Función de fallo de las entradas digitales programables). Compruebe el parámetro 30.03 FALLO EXTERNO.
programable 30.03)
SOBR TMP V (ff83) Temperatura excesiva en el ventilador del filtro Pare el convertidor. Déjelo enfriar. Compruebe
de salida del convertidor. La supervisión está la temperatura ambiente. Verifique que el
en uso en convertidores elevadores. ventilador gire en la dirección correcta y que el
aire fluya libremente.
ERR MAR ID La Marcha de ID no se ha completado Compruebe la velocidad máxima (parámetro

correctamente. 20.02). Debería ser por lo menos un 80% de la
velocidad nominal del motor (parám. 99.08).
TEMP REACT Temperatura excesiva de la reactancia de Pare el convertidor. Déjelo enfriar. Compruebe
(ff81) entrada. la temperatura ambiente. Verifique que el
ventilador gire en la dirección correcta y que el
aire fluya libremente.
Análisis de fallos
178
FALLO CAUSA ACCIÓN
INLET LOW La presión en la entrada de la bomba/ Verifique la presencia de una válvula cerrada
INLET VERY LOW ventilador es demasiado baja. en el lado de entrada de la bomba/ventilador.
(Función de fallo Compruebe si existen fugas en las tuberías.
programable 44.01
… 44.06)
ERR COM E/S Error de comunicación en la tarjeta de control, Compruebe las conexiones de los cables de
(7000) canal CH1. fibra óptica en el canal CH1.
Interferencia electromagnética. Compruebe todos los módulos de E/S (si
existen) conectados al canal CH1.
Verifique la correcta conexión a tierra del
equipo. Compruebe la existencia de
componentes cercanos de alta emisión.
REGENERATIVO Fallo en el convertidor en la parte de la red. Desplace el panel de la tarjeta de control del
(ff51) convertidor en la parte del motor a la tarjeta de
control del convertidor en la parte de la red.
Véase el manual del convertidor de la parte de
la red para obtener una descripción del fallo.
FASE MOTOR Pérdida de una de las fases de motor debido a Compruebe el motor y el cable a motor.
(ff56) un fallo en el motor, el cable de motor, el relé Compruebe el relé térmico (si se usa).
(Función de fallo térmico (si se utiliza) o un fallo interno.
Compruebe los parámetros de Función de
programable 30.16) fallo. Desactive esta protección.
MOTOR TEMP La temperatura del motor es excesiva (o Compruebe las especificaciones y la carga del
(4310) parece serlo). Puede deberse a una carga motor.
(Función de fallo excesiva, a potencia insuficiente del motor, a Compruebe los datos de partida.
programable 30.04 refrigeración inadecuada o a datos de partida
… 30.09) incorrectos.
MOTOR BLOQ El motor funciona en la región de bloqueo Compruebe la carga del motor y las
(7121) debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a especificaciones del convertidor.
(Función de fallo una potencia del motor insuficiente. Compruebe los parámetros de Función de fallo.
programable 30.10
… 30.12)
MS INV LOSS El convertidor no puede detectar un maestro Compruebe el cable de fibra óptica entre los
(Función de fallo en un enlace Multibomba ni se le permite ser convertidores del enlace Multibomba. Si los
programable 60.17) maestro. convertidores están conectados en anillo,
verifique que todos los convertidores están
bajo tensión.
Verifique que se permite a un número suficiente
de convertidores ser maestros en el enlace.
NO DATOS MOT Datos del motor no facilitados o los datos del Compruebe los datos del motor en los
(ff52) motor no coinciden con los del inversor. parámetros
99.04 … 99.09.
OUTLET HIGH Presión demasiado alta en la salida de la Compruebe si existen atascos en las tuberías.
OUTLET VERY bomba/ventilador.
HIGH
(Función de fallo
programable 44.08
… 44.14)
Análisis de fallos
179
FALLO CAUSA ACCIÓN
SOBREINTENS Intensidad de salida excesiva. El límite de Compruebe la carga del motor.

(2310) disparo por sobreintensidad es 1,65 .. 3,5 · Compruebe el tiempo de aceleración.
Imax, según el tipo de convertidor.
Compruebe el motor y el cable a motor
(incluyendo las fases).
Compruebe que no haya condensadores de
Compruebe el cable del encoder (incluyendo
las fases).
SOBREFREC El motor gira más rápido que la mayor Compruebe los ajustes de velocidad mínima/
(7123) velocidad permitida debido a una velocidad máxima.
máxima/mínima mal ajustada, un par de Compruebe la idoneidad del par de frenado del
frenado insuficiente o cambios en la carga al motor.
utilizar referencia de par.
Compruebe la aplicabilidad del control del par.
El nivel de disparo está 40 Hz por encima del Verifique que se requiera un chopper y
límite de velocidad absoluta del rango de resistencia(s) de frenado.
funcionamiento (modo de Control Directo del
Par activo) o del límite de frecuencia (Control
Escalar activo). Los límites del rango de
funcionamiento se ajustan con los parámetros
20.01 y 20.02 (modo DTC activo) o 20.07 y
20.08 (Control Escalar activo).
FALLO PANEL Un panel de control o DriveWindow® Compruebe la conexión del panel (véase el
(5300) seleccionados como lugar de control activo manual de hardware apropiado).
(Función de fallo para el convertidor ha dejado de comunicar. Compruebe el conector del panel de control.
programable 30.02) Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
Compruebe la conexión de DrivesWindow.
PPCS LINK (5210) Enlace de fibra óptica con la tarjeta INT defectuoso. Compruebe los cables de fibra óptica
MARCH DESACT Señal de Permiso de Marcha no recibida. Compruebe el ajuste del parámetro 16.01.
Conecte la señal o verifique el cableado del
origen seleccionado.
SC (INU 1) Cortocircuito en la unidad inversora de varios Compruebe el motor y el cable a motor.

SC (INU 2) módulos inversores en paralelo. El número Compruebe los semiconductores de
indica el número de módulo inversor alimentación (IGBT integrados en un solo
SC (INU 3)
defectuoso. módulo) del módulo inversor. (INU 1 es el
SC (INU 4)
módulo inversor 1, etc.).
Fallo de conexión de fibra óptica de la tarjeta Compruebe la conexión de la tarjeta de

INT que consta de varios módulos inversores interfase de circuito principal del módulo
en paralelo. El número indica el número de inversor INT con la unidad de distribución
módulo inversor defectuoso PPCC, PBU. (El módulo inversor está
conectado a CH1 de PBU, etc.)
SHARE IO COMM La compartición de datos de entrada analógica Compruebe el cable de fibra óptica entre los
LOSS está habilitada pero no se pueden recibir los convertidores.
datos. Compruebe el cableado de la señal de entrada
analógica.
Análisis de fallos
180
FALLO CAUSA ACCIÓN
CORTOCIRCUIT Cortocircuito en el/los cable(s) de motor o el Compruebe el motor y el cable a motor.

(2340) motor. Compruebe que no haya condensadores de
Puente de salida de la unidad convertidora Consulte a un representante de ABB.

defectuoso.
SLOT OVERLAP Dos módulos opcionales tienen la misma Compruebe la selección de la interfase de
selección de interfase de conexión. conexión en el grupo 98 MODULOS
OPCIONAL.
START INHIBIT Se ha activado la lógica del hardware de Compruebe el circuito de inhibición de marcha
(ff7a) inhibición de marcha opcional. (tarjeta GPS).
START SEL Se ha seleccionado un comando de marcha/ Seleccione un origen de marcha/paro que no

WRONG paro por pulsos para el lugar de control sea por pulsos en el parámetro 10.02 EXT2
externo 2 (EXT2) cuando está activa la macro MAR/PARO/DIR.
Multipump o la macro Level control.
FASE RED (3130) La tensión de CC del circuito intermedio oscila Compruebe los fusibles de alimentación de red.
debido a la falta de una fase de alimentación, Verifique si existe un desequilibrio de
un fusible fundido o un fallo interno del puente alimentación de red.
rectificador.
Ocurre un disparo cuando el rizado de tensión
de CC es del 13% de la tensión de CC.
TERMISTOR Temperatura del motor excesiva (detectada Compruebe las especificaciones y la carga del
(4311) por la función de protección térmica del motor, motor.
(Función de fallo que tiene la selección TERMISTOR activa). Compruebe los datos de partida.
programable 30.04 Compruebe las conexiones del termistor.
… 30.05)
Compruebe el cableado del termistor.
BAJA CARGA Carga del motor demasiado baja. Puede Verifique los problemas en el equipo
(ff6a) deberse a un mecanismo de liberación en el accionado.
(Función de fallo equipo accionado. Compruebe los parámetros de Función de
programable 30.13 fallo.
… 30.15)
MACRO USUARI Macro de Usuario no guardada o archivo Cree la Macro de Usuario.

defectuoso.
MODO TERMICO El modo de protección térmica del motor se Véase el parámetro 30.05.
ajusta en DTC para un motor de alta potencia.
Análisis de fallos
181

Este capítulo contiene los siguientes ejemplos de aplicación de control de bombas:
• Estación de 2 bombas con 1 convertidor
• Configuración multibomba con 2 (o más) convertidores
• Configuración de control de nivel con 2 (o más) convertidores
• Estación de bombeo con control remoto por Internet.

182
Estación de 2 bombas con 1 convertidor

Las bombas se utilizan para cargar presión. Se utilizan las funciones de alternancia
y de dormir. La aplicación también incluye las siguientes funciones adicionales:
• Interruptores de control manual para la selección entre control convencional PFC
y conexión directa en línea de los motores (S1, S2). Los interruptores son de tres
posiciones:
A = Control PFC en uso.
0 = Motor desconectado.
H = El control PFC queda anulado y el motor se conecta directamente en línea.
• Interruptor de inhibición de marcha del convertidor (S3).
Armario
Alimentación de red eléctrico para
400 V/50 Hz la alternancia
Transductor de la
presión de salida
M1, M2:
7,5 kW
1.450 rpm
M1 M2
14,8 A
Transductor de la
presión de entrada

183
Hoja 1 de 3

184
Hoja 2 de 3

185
Hoja 3 de 3 (Ejemplos de conexión del sensor de presión)
X21 / Tarjeta RMIO

+ 0/4…20 mA
P –
5 EA2+ Medición de valor actual. 4…20 mA.
I 6 EA2- Rin = 100 ohm
Nota: El sensor debe disponer de una alimentación externa.
X21 / Tarjeta RMIO

SAL. 0/4…20 mA
P +
I – 6 EA2- Rin = 100 ohm
X23 / Tarjeta RMIO

1 +24 V Salida de tensión auxiliar, no aislada.
2 GND 24 V CC, 250 mA
X21 / Tarjeta RMIO

– 4…20 mA
P +
X23 / Tarjeta RMIO

1 +24 V Salida de tensión auxiliar, no aislada.
2 GND 24 V CC, 250 mA
Convertidor 1 / X21 / Tarjeta RMIO

– 4…20 mA
P +

+24 V
Fuente 5 EA2+ Medición de valor actual. 4…20 mA.
aliment. – 6 EA2- Rin = 100 ohm

6 EA2- Rin = 100 ohm

186
Configuración multibomba con 2 (o más) convertidores
Diagrama de cableado

187
Conexiones de fibra óptica

En anillo
En estrella
3 4

188
Configuración de control de nivel con 2 convertidores
Diagrama de cableado

189
Estación de bombeo con control remoto por Internet

Las estaciones de bombeo a menudo están situadas en lugares remotos, alejados
de los puestos de supervisión. El PSA-01 Server es un dispositivo que puede
utilizarse para controlar remotamente estaciones a través de Internet, reduciendo
así los costes de mantenimiento. El PSA-01 mantiene una base de datos con datos
y alarmas que recibe de las estaciones supervisadas, e informa al personal de
servicio mediante mensajes SMS en caso de que se presente algún problema en
cualquiera de las estaciones.
El PSA-01 dispone de páginas web incorporadas que permiten una fácil
configuración del sistema y un acceso a la base de datos sencillo. Estas funciones
también pueden ser utilizadas por el soporte de ABB local o global, si es necesario.
La imagen de la página siguiente muestra la arquitectura del sistema. Los
componentes del mismo son los siguientes:
PSA-01 Server
• Interfase web para la configuración del sistema y consulta de la base de datos.
• Módulo GSM para el envío de mensajes SMS al personal de servicio (se necesita
una tarjeta SIM).
• Sistema de correo electrónico para el envío y la recepción de mensajes.
• Capacidad de exportar la información de la base de datos.
• Acceso al módulo adaptador Ethernet NETA-01
• Protección con nombre de usuario y contraseña para cada estación de bombeo.
Adaptador Intelligent Ethernet NETA-01
• Páginas web incorporadas para ajuste de parámetros, supervisión y diagnóstico
del convertidor a través de Internet.
• Cliente de correo electrónico para el envío de correos predefinidos al PSA-01
Server.
• Interfase Modbus TCP para el control.
• Se puede utilizar con LAN, WLAN, módem analógico, XDSL y GPRS.
Puesto de supervisión
• Es necesario disponer de un PC estándar con un navegador de Internet para
acceder al PSA-01 Server y a la Máquina Virtual Java (plug-in gratuito) y poder
usar el NETA-01.
• Teléfonos móviles para el personal de servicio.
• El PSA-01 Server puede recibir correos electrónicos de varias estaciones.
Soporte remoto de ABB opcional
• PC estándar que puede usarse para acceder a la base de datos del PSA-01
Server y ajustes del convertidor a través del adaptador Ethernet NETA-01.

190
Alternativamente, para supervisar las estaciones remotas, se puede usar el

software o hardware del maestro Modbus TCP. El maestro Modbus TCP puede usar
la interfase OPC de aplicaciones cliente para una fácil integración. Esta opción
también se ilustra en la imagen siguiente.

191

El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones.
Descripción general del sistema

El convertidor puede conectarse a un sistema de control externo –normalmente un
controlador por bus de campo– a través de un módulo adaptador conectado al cable
de fibra óptica CH0 en el módulo de comunicación RDCO (opcional). Para la
conexión con un sistema Advant Fieldbus 100, se emplea una interfase AF 100
externa.
Controlador de
bus de campo
Bus de campo
Otros
ACS800 dispositivos
Tarjeta RMIO
Adaptador RMBA-0x
Enlace Modbus est.
Ranura 1 o 2 Adaptador de bus
de campo Nxxx
Módulo com. CH0
o
RDCO (DDCS)
Interfase AF 100
(p. ej. AC 80)
Flujo de datos
Código de control (CW)
Referencias (REF1…REF5)
E/S de proceso (cíclicas)
Código de estado (SW)
Valores actuales (ACT1…ACT5)
Peticiones/Respuestas de L/E de parámetros Mensajes de servicio (no cíclicos)
Figura 1 Control por bus de campo.

192
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a

través de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfase
de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analógicas y digitales.
Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de

bus de campo
Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecánica y eléctricamente el módulo adaptador según las instrucciones facilitadas
en el Manual de Hardware del convertidor y el manual del módulo.
La comunicación entre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo se
activa ajustando el parámetro 98.02. Tras la inicialización de la comunicación, los
parámetros de configuración del módulo pasan a estar disponibles en el convertidor
dentro del grupo de parámetros 51.
Tabla 1 Parámetros de configuración de la comunicación para la conexión del
adaptador de bus de campo.
Parámetro Ajustes Ajuste para control Función / información
alternativos por bus de campo
INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
98.02 MODULO NO; FIELDBUS; FIELDBUS Inicializa la comunicación entre el

COMUNIC ADVANT; MODBUS convertidor y el módulo adaptador de bus
ESTAN; de campo. Activa los parámetros de
PERSONALIZAD configuración del módulo (Grupo 51).
98.07 PERFIL ABB DRIVES; ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicación

COMUN CSA 2.8/3.0 utilizado por el convertidor. Véase el
apartado Perfiles de comunicación a
continuación.
CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO ADAPTADOR
51.01 MODULE TYPE – – Muestra el tipo de módulo adaptador de

bus de campo.
51.02 (PARÁMETRO Estos parámetros son específicos del módulo adaptador. Para más información, véase el
DE BUS DE CAMPO 2) manual del módulo. Observe que no todos estos parámetros son forzosamente visibles.
•••
51.26 (PARÁMETRO
DE BUS DE CAMPO 26)
51.27 FBA PAR (0) DONE; – Valida cualquier ajuste modificado de los
REFRESH* (1) REFRESH parámetros de configuración del módulo
adaptador. Tras la actualización, el valor
vuelve automáticamente a DONE.
51.28 FILE CPI FW xyz (decimal con – Visualiza la revisión del firmware CPI
REV* codificación binaria) requerida del adaptador de bus de campo,
tal como se define en el archivo de
configuración almacenado en la memoria
del convertidor. La versión del firmware CPI
del adaptador de bus de campo (remítase
al par. 51.32) debe contener la misma
versión de CPI o una posterior para ser
compatible. x = número de revisión
principal; y = número de revisión
secundario; z = número de corrección.
Ejemplo: 107 = revisión 1.07.

193
Parámetro Ajustes Ajuste para control Función / información

alternativos por bus de campo
51.29 FILE CONFIG xyz (decimal con – Muestra la identificación del archivo de
ID* codificación binaria) configuración del módulo adaptador de bus
de campo almacenado en la memoria del
convertidor. Esta información depende del
programa de aplicación del convertidor.
51.30 FILE CONFIG xyz (decimal con – Visualiza la revisión del fichero de
REV* codificación binaria) configuración del módulo adaptador de bus
de campo almacenado en la memoria del
convertidor. x = número de revisión
principal; y = número de revisión
secundario; z = número de corrección.
Ejemplo: 1 = revisión 0.01.
51.31 FBA STATUS (0) IDLE; – Muestra el estado del módulo adaptador.
(1) EXEC. INIT; IDLE = Adaptador no configurado.
(2) TIME OUT;
EXEC. INIT = Adaptador en inicialización.
(3) CONFIG
ERROR; TIME OUT = Se ha producido un final de
(4) OFF-LINE; espera en la comunicación entre el
(5) ON-LINE; adaptador y el convertidor.
(6) RESET CONFIG ERROR = Error de configuración
del adaptador. El código de versión
principal o secundario de la versión del
firmware CPI almacenado en el adaptador
difiere del que se especifica en el archivo
de configuración de la memoria del
convertidor.
OFF-LINE = Adaptador fuera de línea.
ON- LINE = Adaptador en línea.
RESET = El adaptador lleva a cabo una
restauración del hardware.
51.32 FBA CPI FW – – Visualiza la revisión del programa CPI del

REV módulo insertado en la ranura 1.
x = número de revisión principal;
y = número de revisión secundario;
z = número de corrección. Ejemplo: 107 =
revisión 1.07.
51.33 FBA APPL FW – – Visualiza la revisión del programa de

REV aplicación del módulo insertado en la
ranura 1. x = número de revisión principal;
y = número de revisión secundario;
z = número de corrección. Ejemplo: 107 =
revisión 1.07.
*Los parámetros 51.27 a 51.30 sólo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.
Tras ajustar los parámetros en el grupo 51, los parámetros de control del convertidor
(mostrados en la Tabla 4 ) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Los nuevos ajustes serán efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor.

194
Control a través del Enlace Modbus Estándar

Un Adaptador Modbus RMBA-01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma
una interfase llamada el Enlace Modbus Estándar. El Enlace Modbus Estándar
puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador
Modbus (solamente con el protocolo RTU).
Es posible cambiar el control entre el Enlace Modbus Estándar y otro adaptador de
bus de campo, en cuyo caso el RMBA-01 se instala en la ranura 2 y el adaptador de
bus de campo en la ranura 1.
Configuración para la comunicación
La comunicación a través del Enlace Modbus Estándar se inicializa ajustando el
parámetro 98.02 a MODBUS ESTAN. Seguidamente, deben ajustarse los
parámetros de comunicación en el grupo 52. Véase la tabla siguiente.
Tabla 2 Parámetros de configuración para la comunicación del Enlace Modbus
Parámetro Ajustes Ajuste para control a Función / información
alternativos través del Enlace
Modbus Estándar
98.02 MODULO NO; FIELDBUS; MODBUS ESTAN Inicializa la comunicación entre el

COMUNIC ADVANT; MODBUS convertidor (Enlace Modbus Estándar) y
ESTAN; el controlador de protocolo Modbus.
PERSONALIZAD Activa los parámetros de comunicación
en el grupo 52.

continuación.
PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN
52.01 NUM 1 a 247 – Especifica el número de estación del

ESTACION convertidor en el Enlace Modbus
Estándar.
52.02 VEL TRANSM 600; 1200; 2400; – Velocidad de comunicación para el

4800; 9600; 19200 Enlace Modbus Estándar.
52.03 PARIDAD IMPAR; PAR; 1 – Ajuste de paridad para el Enlace Modbus

STOP BIT; Estándar.
2 STOP BIT
Estándar.
Tras ajustar los parámetros en el grupo 52, los parámetros de control del convertidor
(mostrados en la Tabla 4 ) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.

195
Direccionamiento Modbus
En la memoria del controlador Modbus, el Código de control, el Código de estado,
las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador por bus de Datos del convertidor al controlador
campo al convertidor por bus de campo
Dirección Contenido Dirección Contenido
40001 Código de control 40004 Código de estado
40002 Referencia 1 40005 Actual 1
Hay más información disponible acerca de la comunicación Modbus en el sitio web

de Modicon http:\\www.modicon.com.

196
Configuración de una conexión Advant Fieldbus 100 (AF 100)

La conexión de un convertidor a un bus AF (Advant Fieldbus) 100 es similar a otros
buses de campo, con la excepción de que una de las interfases AF 100 listadas a
continuación se sustituye por el adaptador de bus de campo. La interfase AF 100 se
conecta al canal CH0 de la tarjeta RDCO dentro del convertidor mediante cables de
fibra óptica.
Ésta es una lista de interfases AF 100 adecuadas:
• Interfase de comunicación por bus de campo CI810A (FCI)
TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere interfase de puerto ModuleBus óptica
• Advant Controller 70 (AC 70)
TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere interfase de puerto ModuleBus óptica
• Advant Controller 80 (AC 80)
Conexión ModuleBus óptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere
interfase de puerto ModuleBus óptica
Conexión DriveBus: Conectable con la tarjeta RMIO-01/02 con opción de
comunicación RDCO-01.
Puede que una de las interfases anteriores ya esté presente en el bus AF 100. En
caso negativo, está disponible un kit adaptador para Advant Fieldbus 100 (NAFA-
01) por separado, que contiene la Interfase de comunicación de bus de campo
CI810A, las interfases de puerto ModuleBus ópticas TB810 y TB811 y un conector
tap de línea TC505. (Se facilita más información acerca de estos componentes en la
Guía del usuario de E/S del S800, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems,
Västerås, Suecia]).
Tipos de componentes ópticos
La Interfase de puerto ModuleBus óptica TB811 está equipada con componentes
ópticos de 5 MBd, mientras que la TB810 tiene componentes de 10 MBd. Todos los
componentes ópticos en una conexión de fibra óptica deben ser del mismo tipo, ya
que los componentes de 5 MBd no se comunican con los de 10 MBd. La elección
entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten.
La TB811 (5 MBd) debería emplearse al conectar el convertidor con el siguiente
equipo:
• Tarjeta RMIO-01/02 con opción de comunicación RDCO-02
• Tarjeta RMIO-01/02 con opción de comunicación RDCO-03.
La TB810 (10 MBd) debería emplearse al conectar con el siguiente equipo:
• Tarjeta RMIO-01/02 con opción de comunicación RDCO-01
• Unidades de distribución NDBU-85/95.

197
Configuración para la comunicación

La comunicación entre el convertidor y la interfase AF 100 se activa ajustando el
parámetro 98.02 en ADVANT.
Tabla 3 Parámetros de configuración para la comunicación para conexión AF 100.
Parámetro Ajustes alternativos Ajuste para control Función / información
a través del CH0
98.02 MODULO NO; FIELDBUS; ADVANT Inicializa la comunicación entre el

COMUNIC ADVANT; MODBUS convertidor (canal de fibra óptica CH0) y la
ESTAN; interfase AF 100. La velocidad de
PERSONALIZAD transmisión es de 4 Mbit/s.

continuación.
Tras ajustar los parámetros de activación de la comunicación, la interfase AF 100

debe programarse de conformidad con su documentación, y los parámetros de
control del convertidor (mostrados en la Tabla 4 ) deben comprobarse y ajustarse
según se requiera.
En una conexión ModuleBus óptica, la dirección del canal 0 (parámetro 70.01) se
calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos
apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo:
1. Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16.
2. Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado.
Por ejemplo, si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene
el valor 110 (el décimo convertidor del anillo ModuleBus óptico), el parámetro 70.01
debe ajustarse a 16 × 1 + 10 = 26.
En una conexión DriveBus AC 80, los convertidores tienen direcciones del 1 al 12.
La dirección del convertidor (ajustada con el parámetro 70.01) está relacionada con
el valor del terminal DRNR del elemento PC ACSRX.

198
Parámetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicación de bus de campo, los parámetros de control del
convertidor mostrados en la siguiente Tabla 4 deben comprobarse y ajustarse
cuando se requiera.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfase de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa señal en
particular. La columna Función/Información facilita una descripción del parámetro.
La composición del mensaje y rutas de la señal de bus de campo se explican más
adelante dentro de La interfase de control por bus de campo.
Tabla 4 Parámetros de control del convertidor que deben comprobarse y ajustarse
para el control por bus de campo.
Parámetro Ajuste para Función / información
control por bus
de campo
SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL
10.01 EXT1 COMM. MODULE Habilita el Código de control de bus de campo

MAR/PARO/DIR (excepto el bit 11) cuando se selecciona EXT1 como
el lugar de control activo.
10.02 EXT2 COMM. MODULE Habilita el Código de control de bus de campo

MAR/PARO/DIR (excepto el bit 11) cuando se selecciona EXT2 como
el lugar de control activo.
10.03 DIRECTION AVANCE, Habilita el control de la dirección de giro según se

RETROCESO o define en los parámetros 10.01 y 10.02.
PETICION
11.02 SELEC COMM. MODULE Habilita la selección entre EXT1/EXT2 mediante el bit 11
EXT1/EXT2 del Código de control de bus de campo EXT CTRL LOC.
11.03 SELEC REF COMM. MODULE La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se
EXT1 selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Véase
el apartado Referencias a continuación para obtener
información acerca de los ajustes alternativos.
11.06 SELEC REF COMM. MODULE La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se
EXT2 selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Véase
el apartado Referencias a continuación para obtener
información acerca de los ajustes alternativos.
SELECCIÓN DEL ORIGEN DE SEÑAL DE SALIDA
14.01 SALIDA COMM. MODULE Habilita el control de la salida de relé SR1 por el bit 13
RELE SR1 de la referencia de bus de campo REF3.
15.01 SALIDA COMM. MODULE Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF4
ANALOG 1 a la salida analógica SA1. Escalado: 20000 = 20 mA

199

control por bus
de campo
15.06 SALIDA COMM. MODULE Dirige el contenido de la referencia de bus de campo

ANALOG 2 REF5 a la salida analógica SA2. Escalado: 20000 =
20 mA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA
16.01 PERMISO COMM. MODULE Habilita el control de la señal de Permiso de Marcha a

DE MARCHA través del bit 3 del Código de control de bus de campo.
16.04 SEL COMM. MODULE Habilita la restauración de fallos a través del bit 7 del
RESTAUR FALLO Código de control de bus de campo.
16.07 REALIZADO; Guarda los cambios de valor del parámetro

PARAMETER SALVAR (incluyendo los efectuados a través del control por
BACKUP bus de campo) en la memoria permanente.
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIÓN
30.19 FUNC FALLO; NO; Determina la acción del convertidor en caso de pérdida
FALLO COMUN PRESET FREQ; de la comunicación de bus de campo.
LAST FREQ Nota: La detección de la pérdida de comunicación se
basa en la monitorización de las series de datos principal
y auxiliar recibidas (cuyos orígenes se seleccionan con
los parámetros 90.04 y 90.05 respectivamente).
30.20 FALL COM 0.10 … 60.00 s Define el tiempo entre la detección de la pérdida de la
TIME-OUT serie de datos de referencia principal y la acción
seleccionada con el parámetro 30.19.
30.21 FALL COM CERO; Determina el estado en el cual se dejan las salidas de
SR/AO ULTIMO VALOR relé SR1 a SR3 y las salidas analógicas SA1 y SA2 al
perderse la serie de datos de referencia auxiliar.
30.22 AUX REF DS 0.00 … 60.00 s Define el tiempo entre la detección de la pérdida de la
T-OUT serie de datos de referencia auxiliar y la acción
seleccionada con el parámetro 30.19.
Nota: Esta función de supervisión se inhabilita si este
parámetro, o los parámetros 90.01, 90.02 y 90.03, se
ajustan a 0.
SELECCIÓN DEL DESTINO DE LA REFERENCIA DE BUS DE CAMPO (No visible cuando 98.02
se ajusta a NO.)
90.01 AUX DS 0 … 8999 Define el parámetro del convertidor en el que se escribe

REF3 el valor de la referencia de bus de campo REF3.
Formato: xxyy, donde xx = grupo de parámetros (10 a
89), yy = Índice de parámetro. P. ej. 3001 = parámetro
30.01.

Formato: véase el parámetro 90.01.

200

control por bus
de campo

90.04 FUENTE DS 1 (Control de bus Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este

PRAL de campo) u parámetro selecciona el origen desde la cual el
81 (Control convertidor lee la serie de datos de referencia
Modbus principal (que comprende el Código de control de bus
Estándar) de campo, la referencia de bus de campo REF1 y la
referencia de bus de campo REF2).
90.05 FUENTE DS 3 (Control de bus Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este

AUX de campo) u parámetro selecciona el origen desde el cual el
83 (Control convertidor lee la serie de datos de referencia auxiliar
Modbus (que comprende las referencias de bus de campo
Estándar) REF3, REF4 y REF5).
SELECCIÓN DE SEÑALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO (No visible cuando 98.02 se
ajusta a NO.)
92.01 MAIN DS 302 (fijo) El Código de estado se transmite como el primer

STATUS WORD código de la serie de datos de señales actuales
principal.
92.02 DS PRAL 0 … 9999 Selecciona la señal actual o valor de parámetro a

ACT1 transmitir como el segundo código (ACT1) de la serie
de datos de señales actuales principal.
Formato: (x)xyy, donde (x)x = grupo de señales
actuales o grupo de parámetros, yy = índice de señal
actual o índice de parámetro. P. ej. 103 = señal actual
01.03 FRECUENCIA; 2202 = parámetro 22.02
TIEMPO ACELER 1.

ACT2 transmitir como el tercer código (ACT2) de la serie de
datos de señales actuales principal.

ACT3 transmitir como el primer código (ACT3) de la serie de
datos de señales actuales auxiliar.
92.05 DS AUX 0 … 9999 Selecciona la señal actual o valor de parámetro a

ACT4 transmitir como el segundo código (ACT4) de la serie
de datos de señales actuales auxiliar.
92.06 DS AUX 0 … 9999 Selecciona la señal actual o valor de parámetro a

ACT5 transmitir como el tercer código (ACT5) de la serie de
datos de señales actuales auxiliar.

201
La interfase de control por bus de campo

La comunicación entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series
de datos. Una serie de datos (abreviada DS) consta de tres códigos de 16 bits
llamados códigos de datos (DW). El Programa de aplicación de control de bombas
soporta el uso de cuatro series de datos, dos en cada dirección.
Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de
datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar. Los orígenes
de los cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar
se definen con los parámetros 90.04 y 90.05 respectivamente. El contenido de la
Serie de datos de referencia principal es fijo. El contenido de la Serie de datos de
referencia auxiliar puede seleccionarse con los parámetros 90.01, 90.02 y 90.03.
Las dos series de datos que contienen información actual acerca del convertidor se
conocen como la Serie de datos de señales actuales principal y la Serie de datos de
señales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede
seleccionarse parcialmente con los parámetros del grupo 92.
Datos del controlador por bus de campo al Datos del convertidor al controlador por
convertidor bus de campo
Código Contenido Selector Código Contenido Selector
Serie de datos de referencia principal Serie de datos de señales actuales

principal
1er código Código de (Fijo) 1er código Código de (Fijo)

control estado
2º código Referencia 1 (Fijo) 2º código Actual 1 Par. 92.02
3er código Referencia 2 (Fijo) 3er código Actual 2 Par. 92.03
Serie de datos de referencia auxiliar Serie de datos de señales actuales aux.
1er código Referencia 3 Par. 90.01 1er código Actual 3 Par. 92.04
2º código Referencia 4 Par. 90.02 2º código Actual 4 Par. 92.05
3er código Referencia 5 Par. 90.03 3er código Actual 5 Par. 92.06
El tiempo de actualización para las Series de datos de referencia principal y de

señales actuales principal es de 6 milisegundos; para las Series de datos de
referencia auxiliar y de señales actuales auxiliar es de 100 milisegundos.

202
Código de control y código de estado

El código de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control activo (EXT1 o
EXT2, véanse los parámetros 10.01 y 10.02) se ha ajustado en COMM. MODULE.
El controlador de bus de campo envía el Código de control al convertidor. El
convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones
codificadas en bits del Código de control.
El Código de estado (SW) es un código que contiene información de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.
Véase el texto en Perfiles de comunicación a continuación para obtener información
acerca de la composición del Código de control y el Código de estado.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa
(que indica dirección de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos
a partir del valor de referencia positiva correspondiente.
Selección de la referencia de bus de campo
La referencia de bus de campo (a veces llamada REF COMUN en contextos de
selección de señales) se selecciona ajustando un parámetro de selección de
referencia –11.03 o 11.06– a COMM. MODULE.
El convertidor lee la referencia de bus de campo cada 6 milisegundos.
Escalado de la referencia de bus de campo
Refe- Macro de Tipo de Intervalo Escalado Notas
rencia aplicación referencia
usada
-20000 = -[Par. 11.05] No está limitada por par.

11.04/11.05.
REF1 (cualquiera) Frecuencia -32765 … 32765 0=0
(Referencia final limitada
20000 = [Par. 11.05] por 20.01/20.02.)
PFC TRAD Referencia -10000 = -[Par. 11.08]

del -32765 … 32765 0=0
Multipump regulador 10000 = [Par. 11.08]
REF2 Level Control N/D N/D N/D N/D
-20000 = -[Par. 11.05] No está limitada por par.

Manual/Auto 11.07/11.08.
Frecuencia -32765 … 32765 0=0
mático (Referencia final limitada
20000 = [Par. 11.05] por 20.01/20.02.)
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son códigos de 16 bits que contienen información
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones a
supervisar se seleccionan con los parámetros del grupo 92. El escalado de los
enteros que se envían al maestro como valores actuales depende de la función
seleccionada; remítase al capítulo Señales actuales y parámetros.

Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de
campo (para adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx)
ED1 11.02
•
TABLA 30.19 FUNC FALLO COMUN •
COMM.MOD •
SERIE de 30.20 FALL COM TIME-OUT
DATOS 10.01 03.01
NO ED1 COD CTRL
3 códigos FIELD- SERIE DATOS •
DS 1 •
Adapt.bus (6 bytes) BUS REFERENCIA COMM.MOD •
de campo ADVANT PRINCIPAL
10.02
(CH0) DS 2 ESTAN
CW EA1
MODBUS
1 REF1 •
• PERSONALI- • 01.11
3 códigos DS 3 • ZAD COMM.MOD •
• REF2 REF EXT1
(6 bytes)
255 11.03
90.04 98.02
DS 4 EA1
•
• 01.12
COMM.MOD •
Regulador REF EXT2
•••
Modbus 11.06
40001 3 códigos
40002 DS 81
(6 bytes)
40003 Enlace NO
Modbus FIELD-
DS 82 Bits TABLA DE
Estándar BUS
13…15 90.01 PARÁMETROS
(RMBA) ADVANT
40007 (Ranura SERIE DATOS Salidas de relé
3 códigos ESTAN
40008 1/2) DS 83 REFERENCIA (véase 14.01…14.03) 10.01
(6 bytes) MODBUS
40009 AUXILIAR
1
• PERSONALI-
DS 84 • ZAD REF3
• 10.02
255
98.02 REF4
90.05
••• REF5
90.02 •••
Salida analógica
SA1 (véase 15.01)
89.99
30.19 FUNC FALLO COMUN
30.21 FALL COM SR/AO
30.22 AUX REF DS T-OUT
•••
90.03
Salida analógica
SA2 (véase15.06)
203

Diagrama de bloques: Selección de valores actuales para el bus de
204
campo (para adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx)
TABLA
SERIE de
DATOS
TABLA DE SEÑALES
ACTUALES/ 92.01* DS 1

PARÁMETROS
SERIE DATOS DE 3 códigos

DS 2
01.01 (6 bytes) Adapt.bus
SEÑALES ACTUA-
LES PRINCIPAL de campo
92.02 DS 3 (CH0)
01.02 CÓD. DE ESTADO*
ACT1
ACT2 3 códigos
DS 4
••• (6 bytes)
92.03 •••
03.99
Regulador
DS 81 Modbus
•••
40004
3 códigos
DS 82 40005
10.01 (6 bytes) Enlace
92.04 40006
Modbus
DS 83 Estándar
••• SERIE DATOS DE
SEÑALES ACTUA- 40010
LES AUXILIAR 3 códigos
DS 84 40011
99.99 (6 bytes)
92.05 40012
ACT3
ACT4
•••
ACT5
92.06
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST.

205
Perfiles de comunicación
El Programa de aplicación PFC soporta dos perfiles de comunicación:
• Perfil de comunicación ABB Drives (por defecto).
• Perfil de comunicación CSA 2.8/3.0.
El perfil de comunicación ABB Drives proviene de la interfase de control PROFIBUS
y ofrece diversas funciones de control y diagnóstico.
El perfil de comunicación CSA 2.8/3.0 se puede seleccionar para
retrocompatibilidad con las versiones 2.8 y 3.0 del Programa de aplicación PFC. Ello
elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con
las versiones del programa antes mencionadas.
El Código de control y el Código de estado para el perfil de comunicación CSA
2.8/3.0 se describen a continuación.
Nota: El parámetro selector del perfil de comunicación (98.07) afecta al canal óptico
CH0 y al canal Modbus estándar.
Perfil de comunicación ABB Drives

El perfil de comunicación ABB Drives está activo cuando el parámetro 98.07 se
ajusta en ABB DRIVES. El Código de control, Código de estado y escalado de
referencia para el perfil se describen a continuación.
El perfil de comunicación ABB Drives puede utilizarse a través de EXT1 y EXT2. Los
comandos del código de control son efectivos cuando el parámetro 10.01 o el 10.02
(según qué lugar de control esté activo) está ajustado a COMM. MODULE.

206
Tabla 5 El Código de control (señal actual 03.01) para el perfil de comunicación ABB
Drives. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en
la Figura 2 .
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción
0 OFF1 CONTROL 1 Entrar en READY TO OPERATE.
0 Paro por la rampa de deceleración actualmente activa (22.03/22.05). Entrar en OFF1
ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
enclavamientos activos (OFF2, OFF3).
1 OFF2 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 DESCONEXIÓN de emergencia, paro por sí solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07 Entrar en OFF3
ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la máquina accionada puedan pararse con este
modo de paro.
3 INHIBIT_ 1 Entrar en OPERATION ENABLED. (Atención: La señal de Permiso de marcha debe
OPERATION estar activada; véase el parámetro 16.01. Si el par. 16.01 se ajusta a COMM.
MODULE, este bit también activa la señal de permiso de marcha.)
0 Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamiento normal.
ZERO Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar a cero la salida del generador de función de rampa.
El convertidor se para siguiendo una rampa (con los límites de intensidad y tensión de
CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la función de rampa.
Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING.
ZERO 0 Forzar a cero la entrada del generador de función de rampa.
7 RESET 0⇒1 Restauración de fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCH-ON INHIBITED.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 INCHING_1 1 No se utiliza.
1⇒0 No se utiliza.
9 INCHING_2 1 No se utiliza.
1⇒0 No se utiliza.
10 REMOTE_CMD 1 Control por bus de campo habilitado.
0 Código de control <> 0 o Referencia <> 0: conservar el último Código de control y
referencia.
Código de control = 0 y Referencia = 0: control por bus de campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleración/deceleración se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta a
COMM. MODULE.
0 Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta a
COMM. MODULE.
12 … Reservado.
15

207
Tabla 6 El Código de estado (señal actual 03.02) para el perfil de comunicación

ABB Drives. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados
mostrados en la Figura 2 .
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 ALARMA 1 Advertencia/alarma.
0 Sin advertencia/alarma.
8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. El valor actual equivale al valor de referencia (= está dentro de
los límites de tolerancia).
0 El valor actual difiere del valor de referencia (está fuera de los límites de tolerancia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_LIMIT 1 El valor de la frecuencia o la velocidad actual equivale al límite de supervisión
o lo supera (par. 32.02). Válido en ambas direcciones de giro con
independencia del valor del par. 32.02.
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual está dentro del límite de
supervisión.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo EXT2 seleccionado.
0 Lugar de control externo EXT1 seleccionado.
12 PERMISO 1 Señal de Permiso de Marcha recibida.
MARCHA 0 Sin señal de Permiso de Marcha recibida.
13, 14 Reservado.
15 1 Error de comunicación detectado por el módulo adaptador de bus de campo
(en el canal de fibra óptica CH0).
0 Comunicación del adaptador de bus de campo (CH0) correcta.

208
SWITCH-ON
MAINS OFF INHIBITED (bit 6 del SW = 1)
ABB Drives
Power ON (bit 0 del CW = 0)
Perfil de
NOT READY comunicación
TO SWITCH ON (bit 0 del SW = 0)
A B C D
CW = Código de control
SW = Código de estado
n = Velocidad
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
I = Intensidad de entrada
(Bit 3 del CW=0)
RFG = Generador de función de rampa
READY TO f = Frecuencia
OPERATION SWITCH ON (bit 0 del SW = 1)
INHIBITED (Bit 2 del SW=0)
desde cualquier estado
funcionamiento
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inhibido
Fallo
READY TO
FAULT
OPERATE (bit 1 del SW = 1) (bit 3 del SW = 1)
desde cualquier estado

(Bit 7 del CW=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 (bit 0 del CW = 0) y bit 12 del SW=1)
OFF1 desde cualquier estado desde cualquier estado

ACTIVE (bit 1 del SW = 0) Paro de emergencia DESCONEXIÓN de emergencia
OFF3 (bit 2 del CW = 0) OFF2 (Bit 1 del CW=0)
(Bit 3 del CW=1
n(f) = 0 / I = 0 y OFF3 OFF2
bit 12 del SW = 1)
B C D ACTIVE (bit 5 del SW = 0)ACTIVE (Bit 4 del SW=0)
n(f) = 0 / I = 0
(Bit 4 del CW=0)
OPERATION
C D
ENABLED (bit 2 del SW = 1)
A
(bit 5 del CW = 0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(bit 6 del CW = 0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(bit 8 del SW = 1)
D
Figura 2 Máquina de estado para el perfil de comunicación ABB Drives.

209
Perfil de comunicación CSA 2.8/3.0

El perfil de comunicación CSA 2.8/3.0 está activo cuando el parámetro 98.07 se
ajusta en CSA 2.8/3.0. El código de control y el código de estado para el perfil se
describen a continuación.
Tabla 7 Código de control para el perfil de comunicación CSA 2.8/3.0.
Bit Nombre Valor Descripción
0 Reservado.
1 ENABLE 1 Activado.
0 El convertidor se para por sí solo
2 Reservado
3 MARCHA/PARO 0 ⇒ 1 Arranque
0 Paro según el parámetro 21.03 FUNCION PARO
4 Reservado
5 CNTRL_MODE 1 Selección del modo de control 2
0 Selección del modo de control 1
6 Reservado
7 Reservado
8 RESET_FAULT 0 ⇒ 1 Restaurar fallo del convertidor
9 … 15 Reservado
Tabla 8 Código de estado para el perfil de comunicación CSA 2.8/3.0.

0 LISTO 1 Listo para funcionar.
0 Inicializando o error de inicialización.
1 ENABLE 1 Activado
0 El convertidor se para por sí solo
2 Reservado
3 EN MARCHA 1 En marcha con la referencia seleccionada.
0 Parado
4 Reservado
5 REMOTE 1 Convertidor en modo remoto
0 Convertidor en modo local
6 Reservado
7 AT_SETPOINT 1 Convertidor en la referencia
0 El convertidor no se halla en la referencia
8 FAULTED 1 Hay un fallo activo
0 No hay fallos activos
9 ALARMA 1 Hay una alarma activa
0 No hay alarmas activas
10 LIMIT 1 Convertidor en un límite
0 El convertidor no se halla en ningún límite
11 … 15 Reservado

210
Varios códigos de estado, fallo, alarma y límite

Tabla 9 Código de estado auxiliar (señal actual 03.03).
Bit Nombre Descripción
0 Reservado
1 OUT OF WINDOW Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en

control de velocidad)*.
2 Reservado
3 MAGNETIZED Se ha formado el flujo en el motor.
4 Reservado
5 SYNC RDY Contador de posición sincronizado.
6 1 START NOT El convertidor no se ha puesto en marcha tras

DONE cambiar los parámetros del motor en el grupo 99.
7 IDENTIF RUN Marcha de ID del motor completada correctamente.

DONE
8 START INHIBITION Prevención de puesta en marcha imprevista activa.
9 LIMITING Control en un límite Véase la señal actual 03.04

CODIGO LIMITE a continuación.
10 TORQ CONTROL Se sigue la referencia de par*.
11 ZERO SPEED El valor absoluto de la velocidad actual del motor

está por debajo del límite de velocidad cero (4% de
la velocidad síncrona).
12 INTERNAL SPEED Se sigue la realimentación de velocidad interna.

FB
13 M/F COMM ERR Error de comunicación del enlace Maestro/Esclavo

(en CH2)*.
14 … 15 Reservado
*Véase la Guía de la aplicación Maestro/Esclavo (3AFY 58962180 [Inglés]).

211
Tabla 10 Código de límite 1 (señal actual 03.04).

Bit Nombre Límite activo
0 TORQ MOTOR LIM Límite de desincronización.
1 SPD_TOR_MIN_LIM Límite mín. de par de control de

velocidad.
2 SPD_TOR_MAX_LIM Límite máx. de par de control de

velocidad.
3 TORQ_USER_CUR_LIM Límite de intensidad definido por el

usuario.
4 TORQ_INV_CUR_LIM Límite de intensidad interna.
5 TORQ_MIN_LIM Cualquier límite mín. de par.
6 TORQ_MAX_LIM Cualquier límite máx. de par.
7 TREF_TORQ_MIN_LIM Límite mín. de referencia de par.
8 TREF_TORQ_MAX_LIM Límite máx. de referencia de par.
9 FLUX_MIN_LIM Límite mín. de referencia de flujo
10 FREQ_MIN_LIMIT Límite mín. de velocidad/frecuencia.
11 FREQ_MAX_LIMIT Límite máx. de velocidad/frecuencia.
12 DC_UNDERVOLT Límite de subtensión de CC.
13 DC_OVERVOLT Límite de sobretensión de CC.
14 TORQUE LIMIT Cualquier límite de par.
15 FREQ_LIMIT Cualquier límite de velocidad/frecuencia.
Tabla 11 Código de fallo 1 (señal actual 03.05).

0 CORTOCIRCUIT Acerca de las posibles causas y soluciones,

véase el capítulo Análisis de fallos.
1 SOBREINTENS
2 SOBRETEN CC
3 ACS 800 TEMP
4 FALLO TIERRA
5 TERMISTOR
6 MOTOR TEMP
7 SYSTEM_FAULT El Código de fallo del sistema indica un fallo

(señal actual 03.07).
8 BAJA CARGA Acerca de las posibles causas y soluciones,

9 SOBREFREC
10 … 15 Reservado

212
Tabla 12 Código de fallo 2 (señal actual 03.06).

0 FASE RED Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 NO DATOS MOT
2 SUBTENS CC
3 Reservado
4 RUN DISABLE Acerca de las posibles causas y soluciones,

5 Reservado
6 ERR COM E/S Acerca de las posibles causas y soluciones,

7 CTRL B TEMP
8 FALLO EXTER
9 OVER SWFREQ Fallo de límite de frecuencia de

conmutación.
10 FUNC EA < MIN Acerca de las posibles causas y soluciones,

11 PPCC LINK
12 COMM MODULE
13 FALLO PANEL
14 MOTOR BLOQ
15 FASE MOTOR

213
Tabla 13 Código de fallo del sistema (señal actual 03.07).

0 FLT (F1_7) Error de archivo de parámetros con

valor fábrica.
1 MACRO USUARI Error de archivo de Macro Usuario.
2 FLT (F1_4) Error de funcionamiento de la

FPROM.
3 FLT (F1_5) Error de datos de la FPROM.
4 FLT (F2_12) Desbordamiento de nivel 2 de tiempo

interno.

interno.

interno.

interno.
8 FLT (F2_16) Desbordamiento de la máquina de

estado.
9 FLT (F2_17) Error de ejecución del programa de

aplicación.
10 FLT (F2_18) Error de ejecución del programa de

aplicación.
11 FLT (F2_19) Instrucción ilegal.
12 FLT (F2_3) Desbordamiento de la pila de registro.
13 FLT (F2_1) Desbordamiento de la pila de

sistema.
14 FLT (F2_0) Desbordamiento negativo de la pila

de sistema.
15 Reservado

214
Tabla 14 Código de alarma 1 (señal actual 03.08).

0 START INHIBIT Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 START INTERLOCK La señal de bloqueo de marcha está activada

(arranque posible).
2 TERMISTOR Acerca de las posibles causas y soluciones,

3 MOTOR TEMP
4 ACS 800 TEMP
5 … 11 Reservado
12 COMM MODULE Acerca de las posibles causas y soluciones,

13 Reservado
14 FALLO TIERRA Acerca de las posibles causas y soluciones,

15 Reservado

0 Reservado
1 BAJA CARGA (ff6a) Acerca de las posibles causas y soluciones,

2…6 Reservado
7 POWFAIL FILE Error al restaurar POWERFAIL.DDF.
8 ALM (OS_17) Error al restaurar POWERDOWN.DDF.
9 MOTOR BLOQ (7121) Acerca de las posibles causas y soluciones,

10 FUNC EA<MIN (8110)
11, 12 Reservado
13 FALLO PANEL (5300) Acerca de las posibles causas y soluciones,

14, 15 Reservado

215

0 SUST VENTIL Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 VEL SINCR
2 … 15 Reservado
Tabla 17 Código de límite INV (señal actual 03.30).

El código CÓDIGO LÍMITE INV incluye fallos y alarmas que ocurren cuando se
supera el límite de intensidad de salida del convertidor. La limitación de intensidad
protege al convertidor en diversos casos, p. ej. en caso de sobrecarga del
integrador y alta temperatura de los IGBT.
0 INTEGRAT 200 Límite de intensidad a una sobrecarga del integrador del 200 %.
El modelo de temperatura no está activo.*
1 INTEGRAT 150 Límite de intensidad a una sobrecarga del integrador del 150 %.
El modelo de temperatura no está activo.*
2 INT LOW FREQ Límite de intensidad a alta temperatura del IGBT con una baja
frecuencia de salida (<10 Hz). El modelo de temperatura no está
activo.*
3 INTG PP TEMP Límite de intensidad a alta temperatura del IGBT. El modelo de
temperatura no está activo.*
4 PP OVER TEMP Límite de intensidad a alta temperatura del IGBT. El modelo de
temperatura está activo.
5 SOBRECARG PP Límite de intensidad a alta temperatura de la unión IGBT con la
carcasa. El modelo de temperatura está activo.*
Si la temperatura de la unión IGBT con la carcasa sigue
aumentando a pesar de la limitación de intensidad, se produce
un fallo o alarma SOBRECARG PP. Véase el capítulo Análisis
de fallos.
6 INV POW LIM Límite de intensidad al límite de potencia de salida del inversor.
7 INV TRIP CUR Límite de intensidad al límite de disparo por sobreintensidad del
inversor.
8 OVERLOAD CUR Máximo límite de intensidad por sobrecarga del inversor. Véase
9 CONT DC CUR Límite de intensidad en corriente continua.
10 CONT OUT CUR Límite de intensidad de salida continua (Icontmax).
11 … 15 Reservado
*Sólo activo con hardware ACS 600.

216
Tabla 18 Código de estado PFC (señal actual 05.01).

0 PFC REF 1 Una referencia de proceso externa está en
uso.
0 Una referencia de proceso interna está en
uso.
1 PFC REF STEP 1 Hay una referencia de escalón activa.
0 No hay ninguna referencia de escalón activa.
2 PFC REF BOOST 1 Refuerzo de dormir activo.
0 Refuerzo de dormir inactivo.
3 PFC REF INLET 1 Protección de baja presión de entrada activa
(véase el grupo de parámetros 44).
0 (Funcionamiento normal)
4 PFC REF OUTLET 1 Protección de alta presión de salida activa
(véase el grupo de parámetros 44).
0 (Funcionamiento normal)
5 DESV CON 1 Desviación negativa entre la referencia y la
señal actual.
0 Desviación positiva entre la referencia y la
señal actual.
6 PROFILE HIGH 1 Véase el grupo de parámetros 44.
0
7 AUX MOTORS OK 1 Los motores auxiliares/enclavamientos no
coinciden.
0 El número de motores auxiliares y
enclavamientos coincide.
8 AUTOCHANGE 1 El modo de autoajuste está activo.
0 El modo de autoajuste está inactivo.
9 MODO DORMIR 1 El modo dormir está activo.
0 El modo de dormir está inactivo.
10 PI FREEZE 1 Entrada o salida PI bloqueada.
0 Entrada o salida PI libre.
11 ANTI-JAM STATUS 1 Secuencia antiatasco en progreso.
0 La secuencia antiatasco no está en progreso.
12 … 15 Reservado

217
Tabla 19 Código de alarma PFC (señal actual 05.02).

0 INLET LOW Acerca de las posibles causas y soluciones,
1 OUTLET HIGH véase el capítulo Análisis de fallos.
2 INLET VERY LOW

3 OUTLET VERY HIGH
4 MS INV LOSS
5 F TO MS CM LOSS
6 … 15 Reservado
Tabla 20 Código de fallo PFC (señal actual 05.03)

0 INLET LOW Acerca de las posibles causas y soluciones,
1 OUTLET HIGH véase el capítulo Análisis de fallos.
2 INLET VERY LOW

3 OUTLET VERY HIGH
4 MS INV LOSS
5 START SEL WRONG
6 … 15 Reservado
Tabla 21 Código de estado LC (Control de nivel, señal actual 05.21).

0 LOW LEVEL 1 En Control de nivel cada bit indica si se ha
1 LOW LEVEL 2 alcanzado un nivel predefinido.
2 STOP LEVEL
3 START1 LEVEL
4 START2 LEVEL
5 START3 LEVEL
6 START4 LEVEL
7 START5 LEVEL
8 START6 LEVEL
9 START7 LEVEL
10 START8 LEVEL
11 HIGH LEVEL 1
12 HIGH LEVEL 2
Indica si el convertidor está funcionando a la
velocidad de eficiencia (par. 47.20) o a
13 REF SPEED velocidad alta (par. 47.21).
0 = Velocidad de eficiencia
1 = Velocidad alta
14 … 15 Reservado

218

219

El capítulo describe el uso del módulo de ampliación analógica RAIO como una
interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de
aplicación de control de bombas.
Control de velocidad a través del módulo de ampliación analógica

Aquí sólo se comenta el uso de una entrada bipolar (rango de señal ±). El uso de
una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar estándar cuando:
• se han efectuado los ajustes descritos a continuación, y
• se ha activado la comunicación entre el módulo y el convertidor con el parámetro
98.06.
Comprobaciones básicas
Verifique que el convertidor esté:
• instalado y puesto a punto, y
• que se hayan conectado las señales de marcha y paro externas.
Verifique que el módulo de ampliación:
• disponga de los ajustes completados (véase a continuación).
• se haya instalado y la señal de referencia se haya conectado a EA1.
• esté conectado al convertidor.
Ajustes del módulo de ampliación analógica y del convertidor

• Ajuste la dirección de nodo del módulo en 5 (no se requiere si se ha instalado en
la ranura para opciones del convertidor).
• Seleccione el tipo de señal para la entrada EA1 del módulo (interruptor).
• Seleccione el modo de funcionamiento (unipolar/bipolar) de la entrada del
módulo (interruptor).
• Verifique que los ajustes de parámetros correspondan al modo de las entradas
del módulo (parámetros 98.08 y 98.09).
• Ajuste los parámetros del convertidor (véase el subapartado apropiado en las
páginas siguientes).

220
Ajustes de parámetros: entrada bipolar en control básico de velocidad

La tabla siguiente lista los parámetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad recibida a través de la entrada bipolar EA1 del módulo de ampliación
(EA5 del convertidor).
Parámetro Ajuste
98.06 MODULO EXT E/S A RAIO-SLOT1
98.08 FUNC EA1 EXT EA5 BIPOLAR
10.03 DIRECCION AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SELEC REF EXT1 EA5
11.04 REF EXT1 MINIMO minREF1
11.05 REF EXT1 MAXIMO maxREF1
13.16 MINIMO EA5 EA5min
13.17 MAXIMO EA5 EA5max
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERT EA5 NO
30.01 EA<FUNCION MINIMA (2
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada

bipolar EA1 del módulo de ampliación.
Rango de funcionamiento
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
Referencia de velocidad
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max -EA5min EA5min EA5max
Señal de entrada analógica
EA5min = 13.16 MINIMO EA5

EA5max = 13.17 MAXIMO EA5
maxREF1 escalada = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
minREF1 = 11.04 REF EXT1 MINIMO
1)
Para el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de retroceso por
separado.
2) Ajustar si se emplea supervisión de cero vivo.

221

Este capítulo detalla las listas de señales actuales y parámetros con algunos datos
adicionales. Para obtener las descripciones, véase el capítulo Señales actuales y
parámetros.
Términos y abreviaturas
Término Definición
PB Dirección de parámetro para la comunicación de bus de campo a

través de un adaptador PROFIBUS NPBA-12.
FbEq Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor

mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicación
serie.
Frecuencia máxima absoluta Valor de 20.02, o de 20.01 si el valor absoluto del límite mínimo
es mayor que el límite máximo.
W No se permite el acceso para escritura cuando el motor está en marcha.
Direcciones de bus de campo
Módulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.)

Véase el Manual de usuario del adaptador de bus de campo adecuado.
Módulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.)

Adaptador PROFIBUS NPBA-12:
• Véase la columna PB en las tablas siguientes.
Adaptador InterBus-S NIBA-01:
• xxyy × 100 + 12288 convertido a hexadecimal, donde xxyy = número de
parámetro del convertidor.
• Ejemplo: El índice para el parámetro del convertidor 13.09 es 1309 + 12288 =
13597 (decimal) = 351Dh.
Adaptador Modbus NMBA-01 y adaptador Modbus Plus NMBP-01:
• 4xxyy, donde xxyy = número de parámetro del convertidor

222
Señales actuales
Índice Nombre Nombre abreviado FbEq Unidad Intervalo PB
01 SEÑALES ACTUALES
01.02 MOTOR SPEED FILT MOTOR SP -2000 = -100% rpm 2
2000 = 100%
de la velocidad
correspondiente a la
frecuencia absoluta
máxima.
01.03 FRECUENCIA FREC -100 = -1 Hz Hz 3
100 = 1 Hz
01.04 MOTOR CURRENT MOTOR CU 10 = 1 A A 4
01.05 MOTOR TORQ FILT2 MOTOR TO -10000 = -100% % 5
10000 = 100% del
par motor nominal
01.06 POTENCIA POTENCIA 0 = 0% % 6
1000 = 100% de la
potencia nominal del
motor
01.07 DC VOLTAGE DC VOLTA 1=1V V 7
01.08 TENSION DE RED T RED 1=1V V 8
01.09 MOTOR VOLTAGE MOTOR VO 1=1V V 9
01.10 PP TEMPERATURE PP TEMPE 1 = 1 °C C 10
01.11 REF EXTERNA 1 REF EXT1 1 = 1 rpm rpm 11
01.12 REF EXTERNA 2 REF EXT2 0 = 0% % 12
10000 = 100%
(Nota 1)
01.13 LUGAR DE CONTROL LUG CTRL (1,2) LOCAL; (3) LOCAL; EXT1; 13
EXT1; (4) EXT2 EXT2
01.14 TIME OF USAGE TIME OF 1=1h h 14
01.15 KILOWATIOS HORA KW HORA 1 = 100 kWh kWh 15
01.16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL 0 = 0% % 16
10000 = 100%
01.17 ESTADO ED6 - 1 ED1-6 17
01.18 EA1 (V) EA1 (V) 1 = 0,001 V V 18
01.19 EA2 (mA) EA2 (mA) 1 = 0,001 mA mA 19
01.20 EA3 (mA) EA3 (mA) 1 = 0,001 mA mA 20
01.21 ESTADO SR3-1 SR1-3 21
01.22 SA1 (mA) SA1 (mA) 1 = 0,001 mA mA 22
01.23 SA2 (mA) SA2 (mA) 1 = 0,001 mA mA 23
01.24 VALOR ACTUAL 1 VAL ACT1 0 = 0% % 24
10000 = 100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 VAL ACT2 0 = 0% % 25
10000 = 100%
01.26 DESVIACION CONTR DESV CON -10000 = -100% % 26
10000 = 100%
01.27 ACTUAL FUNC OUT ACTUAL F 27
01.28 SA1 EXT [mA] SA1 EXT 1 = 0,001 mA mA 28
01.29 SA2 EXT [mA] SA2 EXT 1 = 0,001 mA mA 29
01.30 PP 1 TEMP PP 1 TEM 1 = 1 °C °C 30
01.31 PP 2 TEMP PP 2 TEM 1 = 1 °C °C 31
01.32 PP 3 TEMP PP 3 TEM 1 = 1 °C °C 32
01.33 PP 4 TEMP PP 4 TEM 1 = 1 °C °C 33
01.37 TEMP MOT EST TE MOTOR 1 = 1 °C °C 37
01.38 EA5 [mA] EA5 [mA] 1 = 0,001 mA mA 38
01.39 EA6 [mA] EA6 [mA] 1 = 0,001 mA mA 39
01.40 ESTADO ED7-12 ED7-12 1=1 40
01.41 ESTADO SR EXT SR EXT 1=1 41

223

01.42 PFC OPERATION TIM PFC OPER 1=1 h 42
01.43 CUENTAHORAS HORAS MO 1 = 10 h h 43
MOTOR
01.44 RET MARCHA VENT FAN ON-T 1 = 10 h h 44
01.45 TEMP TARJ CTRL CTRL BOA 1 = 1 °C °C 45
01.47 M/F STATE M/F STAT (0,1) ESCLAVO; (2) ESCLAVO; 47
MAESTRO MAESTRO
01.48 START COUNTER START CO 1=1 48
02.01 REF VELOCIDAD 2 REF V 2 0 = 0% rpm 51
02.02 REF VELOCIDAD 3 REF V 3 20000 = 100% rpm 52
de la frecuencia
absoluta máxima del
motor.
02.09 REF PAR 2 REF P 2 0 = 0% % 59
02.10 REF PAR 3 REF P 3 10000 = 100% del % 60
02.13 REF PAR USUAL R PAR US par motor nominal. % 63
02.17 VELOC ESTIMADA VEL EST 0 = 0% rpm 67
20000 = 100%
de la frecuencia
absoluta máxima del
motor.
02.19 ACELERACION ACEL MOT 1 = 1 rpm/s rpm/s 69
MOTOR
03 DATOS INTERNOS
03.01 COD PRPAL DE CTRL COD CTRL (Nota 2) 0 ... 65535 76
(Decimal)
03.02 COD PRPAL DE EST COD EST (Nota 2) 0 ... 65535 77
(Decimal)
03.03 CODIGO ESTADO AUX COD E AX (Nota 2) 0 ... 65535 78
(Decimal)
03.04 CODIGO LIMITE COD LIM (Nota 2) 0 ... 65535 79
(Decimal)
03.05 CODIGO FALLO 1 COD F 1 (Nota 2) 0 ... 65535 80
(Decimal)
03.06 CODIGO FALLO 2 COD F 2 (Nota 2) 0 ... 65535 81
(Decimal)
03.07 SYSTEM FAULT WORD SYSTEM F (Nota 2) 0 ... 65535 82
(Decimal)
03.08 CODIGO ALARMA 1 COD ALM1 (Nota 2) 0 ... 65535 83
(Decimal)
(Decimal)
(Decimal)
03.19 FALLO INI INT INT INIT 0 ... 65535 93
(Decimal)
03.20 FAULT CODE 1 LAST FAULT CO 0 ... 65535 94
(Decimal)
(Decimal)
(Decimal)
(Decimal)
(Decimal)

224

03.25 WARN CODE 1 LAST WARN COD 0 ... 65535 99
(Decimal)
03.26 WARN CODE 2 LAST WARN COD 0 ... 65535 -
(Decimal)
(Decimal)
(Decimal)
(Decimal)
03.30 CODIGO LIMITE INV COD LIM 0 ... 65535 -
(Decimal)
05 CÓDIGOS PFC
05.01 PFC STATUS PFC STAT (Nota 2) 0 ... 65535 -
(Decimal)
05.02 PFC ALARM WORD PFC ALAR (Nota 2) 0 ... 65535 -
(Decimal)
05.03 PFC FAULT WORD PFC FAUL (Nota 2) 0 ... 65535 -
(Decimal)
05.04 PFC ACT REF PFC ACT % -500 ... 500 -
05.05 APPLIC REF AS Hz APPLIC R Hz -500 … 500 -
05.06 AUX ON AUX ON 1=1 -
05.07 WAKE UP ACT WAKE UP % -500 ... 500 -
05.08 BOOST ACT BOOST AC % -500 ... 500 -
05.11 ACT FLOW ACT FLOW m3/h -
05.12 SUM FLOW SUM FLOW m3 -
05.13 PRESSURE DEV PRESSURE bar -
05.15 SHARE AI1 SHARE AI 1 = 0,001 V V -
05.16 SHARE AI2 SHARE AI 1 = 0,001 mA mA -
05.17 SHARE AI3 SHARE AI 1 = 0,001 mA mA -
05.21 LC STATUS LC STATU (Nota 2) -
05.23 ACT LEVEL ACT LEVE % -
09.01 EA1 ESCALADA AI1 SCAL 20000 = 10 V 0 … 20000 -
09.02 EA2 ESCALADA AI2 SCAL 20000 = 20 mA 0 … 20000 -
09.06 DATA SET MCW DS MCW 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 -
(Decimal)
09.07 MASTER REF1 MASTER R -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.08 MASTER REF2 MASTER R -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.09 AUX DS VAL1 AUX DS V -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.10 AUX DS VAL2 AUX DS V -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.11 AUX DS VAL3 AUX DS V -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.12 LCU ACT SIGNAL 1 LCU ACT1 - - - -
09.13 LCU ACT SIGNAL 2 LCU ACT2 - - - -
(Nota 1) Porcentaje de la referencia de proceso máxima (macro PFC TRAD) o la frecuencia máxima
(macro Manual/Auto).
(Nota 2) El contenido de estos códigos de datos se detalla en el capítulo Control por bus de campo.

225
Parámetros
Índice Nombre/Selección Ajuste por defecto PB W
MULTIMASTER PFC TRAD MANUAL/AUTO LEVEL CTRL USER 1 USER 2
10 MARCHA/PARO/DIR
10.01 EXT1 MAR/PARO/ ED1 ED1 ED1 ED1 101 W
DIR
10.02 EXT2 MAR/PARO/ ED6 ED6 ED6 ED6 102 W
DIR
10.03 DIRECCION AVANCE AVANCE AVANCE AVANCE 103 W
10.04 EXT1 MAR 0 0 0 0 104 W
PUNTERO
10.05 EXT2 MAR 0 0 0 0 105 W
PUNTERO
11 SELEC
REFERENCIA
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT2 EXT2 ED5 EXT2 127 W
11.03 SELEC REF EXT1 EA1 EA1 EA1 EA1 128 W
11.04 REF EXT1 MINIMO 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 129
11.05 REF EXT1 MAXIMO 52 Hz 52 Hz 52 Hz 52 Hz 130
11.06 SELEC REF EXT2 EA1 EA1 EA2 EA1 131 W
11.07 REF EXT2 MINIMO 0% 0% 0% 0% 132
11.08 REF EXT2 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 133
11.09 SEL EXT 1/2 PUNT 0 0 0 0 134
11.10 SEL REF EXT1 PUNT 0 0 0 0 135
11.11 SEL REF EXT2 PUNT 0 0 0 0 136
12 CONSTANT FREQ
12.01 CONST FREQ SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 151
12.02 CONST FREQ 1 25 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz 152
13 ENTRADAS ANALOG
13.01 MINIMO EA1 0V 0V 0V 0V 176
13.02 MAXIMO EA1 10 V 10 V 10 V 10 V 177
13.03 ESCALA EA1 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 178
13.04 FILTRO EA1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 179
13.05 INVERTIR EA1 NO NO NO NO 180
13.06 MINIMO EA2 4 mA 4 mA 4 mA 4 mA 181
13.07 MAXIMO EA2 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182
13.08 ESCALA EA2 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 183
13.09 FILTRO EA2 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 184
13.13 ESCALA EA3 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 188
13.14 FILTRO EA3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 189
13.18 ESCALA EA5 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 193
13.19 FILTRO EA5 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 194
13.23 ESCALA EA6 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 198
13.24 FILTRO EA6 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 199
13.25 INVERT EA6 NO NO NO NO 200
14 SALIDAS DE RELE
14.01 SALIDA RELE SR1 LISTO M1 START LISTO LISTO 201 W

226

14.02 SALIDA RELE SR2 EN MARCHA M2 START EN MARCHA EN MARCHA 202 W
14.03 SALIDA RELE SR3 FALLO (-1) FALLO FALLO (-1) FALLO (-1) 203 W
14.04 RDIO MOD1 RO1 LISTO LISTO LISTO LISTO 204 W
14.05 RDIO MOD1 RO2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 205 W
14.06 RDIO MOD2 RO1 FALLO FALLO FALLO FALLO 206 W
14.07 RDIO MOD2 RO2 FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) 207 W
14.08 SAL RELE 0 0 0 0 208 W
PUNTERO1
14.09 SAL RELE 0 0 0 0 209 W
PUNTERO2
14.10 SAL RELE 0 0 0 0 210 W
PUNTERO3
14.11 SAL RELE 0 0 0 0 211 W
PUNTERO4
14.12 SAL RELE 0 0 0 0 212 W
PUNTERO5
14.13 SAL RELE 0 0 0 0 213 W
PUNTERO6
14.14 SAL RELE 0 0 0 0 214 W
PUNTERO7
15 SALIDAS ANALOG
15.01 SALIDA ANALOG 1 FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCI 226 W
A
15.02 INVERTIR SA1 NO NO NO NO 227
15.03 MINIMO SA1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228
15.04 FILTRO SA1 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 229
15.05 ESCALA SA1 100% 100% 100% 100% 230
15.06 SALIDA ANALOG 2 ACTUAL 1 ACTUAL 1 INTENSIDAD ACTUAL 1 231 W
15.07 INVERTIR SA2 NO NO NO NO 232
15.08 MINIMO SA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233
15.09 FILTRO SA2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 234
15.10 ESCALA SA2 100% 100% 100% 100% 235
15.11 SA1 PUNTERO 0 0 0 0 236
15.12 SA2 PUNTERO 0 0 0 0 237
16 ENTR CONTR SIST
16.01 PERMISO DE MARCHA SÍ SÍ SÍ SÍ 251 W
16.02 BLOQUEO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO 252
PARAMETRO
16.03 CODIGO ACCESO 0 0 0 0 253
16.04 SEL RESTAUR FALLO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 254 W
16.05 CAMB ES MACR USUA SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 255 W
16.06 BLOQUEO LOCAL FALSE FALSE FALSE FALSE 256
16.07 PARAMETER BACKUP REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO 257
16.08 PERM MARCHA PTR 0 0 0 0 258
16.09 ALIM TARJ CTRL 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 259
16.10 PUNT RESET FALLO 0 0 0 0 260
20 LÍMITES
20.01 FRECUENCIA MIN 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 351
20.02 FRECUENCIA MAX (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) 352
20.03 MAXIMUM (según el tipo (según el tipo (según el tipo (según el tipo 353
CURRENT A de convertidor) de convertidor) de convertidor) de convertidor)
20.04 MAXIMUM TORQUE 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 354
20.05 CTRL SI SI SI SI 355
SOBRETENSION
20.06 CTRL SUBTENSION SI SI SI SI 356
20.07 PI MIN FREQ 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 357
20.11 LIMITE POT MOT 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 361

227

20.12 LIMITE POT GEN -300,0% -300,0% -300,0% -300,0% 362
21 MARCHA/PARO
21.01 FUNCION MARCHA AUTO AUTO AUTO AUTO 376 W
21.02 TIEMPO MAGN CONST 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 377 W
21.03 FUNCION PARO RAMPA PARO LIBRE PARO LIBRE RAMPA 378
21.07 PERMISO MARCHA PARO RAMPA PARO PARO PARO 382
MUERTO MUERTO RAMPA
21.08 FLYSTART ESCALAR OFF OFF OFF OFF 383 W
21.09 FUN ENCL MAR PARO PARO PARO PARO 384
EMERG2 EMERG2 EMERG2 EMERG2
22 ACEL/DECEL
22.01 SEL ACE/DEC 1/2 ACE/DEC 1 ACE/DEC 1 ACE/DEC 1 ACE/DEC 1 401 W
22.02 TIEMPO ACELER 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 402
22.03 TIEMPO DECELER 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 403
22.04 TIEMPO ACELER 2 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 404
22.05 TIEMPO DECELER 2 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 405
22.06 SHAPE TIME 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 406
22.07 STOP RAMP TIME 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 407
22.08 ACEL PUNTERO 0 0 0 0 408
22.09 DECEL PUNTERO 0 0 0 0 409
23 CTRL VELOCIDAD
23.01 KPS 10,0 10,0 10,0 10,0 426
23.02 TIS 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 427
23.03 GANANCIA DESLZMTO 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 428
25 CRITICAL FREQ
25.01 CRIT FREQ SELECT NO NO NO NO 476
25.02 CRIT FREQ 1 LOW 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 477
25.03 CRIT FREQ 1 HIGH 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 478
25.04 CRIT FREQ 2 LOW 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 479
25.05 CRIT FREQ 2 HIGH 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 480
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ NO NO NO NO 501 W
26.02 FRENADO FLUJO SÍ SÍ SÍ SÍ 502 W
26.03 COMPENSACION IR 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 503 W
26.04 DEBIL CAMPO HEX NO NO NO NO 504 W
30 FUNCIONES FALLOS
30.01 EA<FUNCION MIN FALLO FALLO FALLO FALLO 601
30.02 FALLO PANEL FALLO FALLO FALLO FALLO 602
30.03 FALLO EXTERNO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 603
30.04 PROT TERMICA MOT NO NO NO NO 604
30.05 MODO PROT TERM DTC DTC DTC DTC 605
MO
30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 606
30.07 CURVA CARGA 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 607
MOTOR
30.08 CARGA VELOC CERO 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 608
30.09 PUNTO RUPTURA 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 609
30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO FALLO FALLO FALLO 610
30.11 FREC ALT BLOQUEO 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 611
30.12 TIEMPO BLOQUEO 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 612
30.13 FUNC BAJA CARGA NO NO NO NO 613
30.14 TIEMPO BAJA CARGA 600 s 600 s 600 s 600 s 614
30.15 CURVA BAJA CARGA 1 1 1 1 615
30.16 FALLO FASE MOTOR NO NO NO NO 616
30.17 FALLO A TIERRA FALLO FALLO FALLO FALLO 617
30.18 PRESET FREQ 10,00 Hz 10,00 Hz 10,00 Hz 10,00 Hz 618
30.19 FUNC FALLO COMUN FALLO FALLO FALLO FALLO 619

228

30.20 FALL COM TIME-OUT 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 620
30.21 FALL COM SR/AO CERO CERO CERO CERO 621
30.22 AUX REF DS T-OUT 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 622
30.23 ALARMA LIMITE 0000000 0000000 0000000 0000000 623
31 REARME
AUTOMATIC
31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 0 0 0 626
31.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 627
31.03 TIEMPO DE DEMORA 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 628
31.04 SOBREINTENSIDAD NO NO NO NO 629
31.05 SOBRETENSION NO NO NO NO 630
31.06 SUBTENSION NO NO NO NO 631
31.07 SENAL EA<MIN NO NO NO NO 632
32 SUPERVISION
32.01 FREQ1 FUNCTION NO NO NO NO 651
32.02 FREQ1 LIMIT 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 652
32.03 FREQ2 FUNCTION NO NO NO NO 653
32.04 FREQ2 LIMIT 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 654
32.05 FUNCION INTENS NO NO NO NO 655
32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 A 0A 0A 0A 656
32.07 FUNCION REF 1 NO NO NO NO 657
32.08 LIMITE REF 1 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 658
32.09 FUNCION REF 2 NO NO NO NO 659
32.10 LIMITE REF 2 0% 0% 0% 0% 660
32.11 FUNCION ACT1 NO NO NO NO 661
32.12 LIMITE ACT1 0% 0% 0% 0% 662
32.13 FUNCION ACT2 NO NO NO NO 663
32.14 LIMITE ACT2 0% 0% 0% 0% 664
32.15 RESET START CNT NO NO NO NO 665
33 INFORMACION
33.01 SW PACKAGE VER (Versión) (Versión) (Versión) (Versión) 676
33.02 APPLIC NAME (Versión) (Versión) (Versión) (Versión) 677
33.03 FECHA PRUEBA (Fecha) (Fecha) (Fecha) (Fecha) 678
40 PI-CONTROLLER
40.01 PI GAIN 2,5 2,5 N/D N/D 851
40.02 PI INTEG TIME 3,00 s 3,00 s N/D N/D 852
40.03 INV VALOR ERROR NO NO N/D N/D 853
40.04 SEL VALOR ACTUAL ACT1 ACT1 N/D N/D 854
40.05 SEL ENTR ACTUAL 1 EA2 EA2 N/D N/D 855
40.06 SEL ENTR ACTUAL 2 EA3 EA3 N/D N/D 856
40.07 ACT1 MINIMO 0% 0% N/D N/D 857
40.08 ACT1 MAXIMO 100% 100% N/D N/D 858
40.09 ACT2 MINIMO 0% 0% N/D N/D 859
40.10 ACT2 MAXIMO 100% 100% N/D N/D 860
40.11 ACT1 UNIT SCALE 0,10 0,10 N/D N/D 861
40.12 ACTUAL 1 UNIT bar bar N/D N/D 862
40.13 ACT2 UNIT SCALE 0,10 0,10 N/D N/D 863
40.14 ACTUAL 2 UNIT bar bar N/D N/D 864
40.15 ACTUAL FUNC SCALE 0,10 0,10 N/D N/D 865
40.16 ACTUAL 1 PUNTERO 0 0 N/D N/D 866
41 PFC-CONTROL 1
41.01 SET POINT 1/2 SEL SET POINT 1 SET POINT 1 N/D N/D 876
41.02 SET POINT 1 SRCE INTERNO INTERNO N/D N/D 877
41.03 SPOINT 1 INTERNAL 40,0% 40,0% N/D N/D 878
41.04 SPOINT 2 INTERNAL 40,0% 40,0% N/D N/D 879
41.05 REFERENCE STEP 1 0,0% 0,0% N/D N/D 880

229

41.12 START FREQ 1 50,0 Hz 50,0 Hz N/D N/D 887
41.19 LOW FREQ 1 25,0 Hz 25,0 Hz N/D N/D 894
41.26 FOLLOWER START DL 5,0 s 5,0 s N/D N/D -
41.27 FOLLOWER STOP DLY 3,0 s 3,0 s N/D N/D -
42 PFC CONTROL 2
42.01 NBR OF AUX MOTORS N/D UNO N/D N/D 901
42.02 AUX MOT START DLY N/D 5,0 s N/D N/D 902
42.03 AUX MOT STOP DLY N/D 3,0 s N/D N/D 903
42.04 INTERLOCKS N/D SET 1 N/D N/D 904
42.06 AUTOCHANGE INTERV N/D 0 h 00 min N/D N/D 906
42.07 AUTOCHANGE LEVEL N/D 0,0 Hz N/D N/D 907
42.08 FREQ TIME ON DLY N/D 0,0 s N/D N/D 908
42.09 FREQ TIME OFF DLY N/D 0,0 s N/D N/D 909
42.10 PFC START DELAY N/D 500 ms N/D N/D 910
42.11 REGUL BYPASS CTRL N/D NO N/D N/D 911
43 SLEEP FUNCTION
43.01 SELECCION DORMIR INTERNO INTERNO N/D N/D 926
43.02 RETRASO DORMIR 60,0 s 60,0 s N/D N/D 927
43.03 NIVEL DORMIR 0,0 Hz 0,0 Hz N/D N/D 928
43.04 WAKE UP SEL MODE WAKE UP 1 WAKE UP 1 N/D N/D 929
43.05 NIVEL DESPERTAR 0,0% 0,0% N/D N/D 930
43.06 RETRASO 0,0 s 0,0 s N/D N/D 931
DESPERTAR
43.07 SLEEP BOOST STEP 0,0% 0,0% N/D N/D 932
43.08 SLEEP BOOST TIME 0,0 s 0,0 s N/D N/D 933
43.09 SLEEP1 SEL PTR 0 0 N/D N/D 934
43.10 SLEEP2 SEL PTR 0 0 N/D N/D 935
44 PFC PROTECTION
44.01 INPUT PROT CTRL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 951
44.02 AI MEASURE INLET SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 952
44.03 AI IN LOW LEVEL 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 953
44.04 VERY LOW CTRL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 954
44.05 AI IN VERY LOW 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 955
44.06 DI STATUS INLET SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 956
44.07 INPUT CTRL DLY 0s 0s 0s 0s 957
44.08 INLET FORCED REF 0% 0% 0% 0% 958
44.09 OUTPUT PROT CTRL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 959
44.10 AI MEASURE OUTLET SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 960
44.11 AI OUT HIGH LEVEL 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 961
44.12 VERY HIGH CTRL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 962

230

44.13 AI OUT VERY HIGH 0% 0% 0% 0% 963
44.14 DI STATUS OUTLET SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 964
44.15 OUTPUT CTRL DLY 0 s 0s 0s 0s 965
44.16 OUTLET FORCED 0% 0% 0% 0% 966
REF
44.17 PI REF DEC TIME 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 967
44.18 APPL PROFILE SALIDA APLIC SALIDA SALIDA APLIC SALIDA 968
CTRL APLIC APLIC
44.19 PROFILE OUTP LIM 100% 100% 100% 100% 969
44.20 PROF LIMIT ON DLY 0,0 h 0,0 h 0,0 h 0,0 h 970
44.21 PI REF FREEZE NO NO NO NO 971
44.22 PI OUT FREEZE NO NO NO NO 972
45 FLOWCONTROL
45.01 FLOW MODE OFF OFF OFF OFF 976
45.02 SUM FLOW RESET OFF OFF OFF OFF 977
45.03 MAX INLET PRESSUR 0,00 bar 0,00 bar 0,00 bar 0,00 bar 978
45.04 MAX OUTLET PRESSU 0,00 bar 0,00 bar 0,00 bar 0,00 bar 979
45.07 Q1 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 982
45.08 H1 0,0 m 0,0 m 0,0 m 0,0 m 983
45.09 Q2 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 984
45.10 H2 0,0 m 0,0 m 0,0 m 0,0 m 985
45.11 Q3 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 986
45.12 H3 0,0 m 0,0 m 0,0 m 0,0 m 987
45.13 Q4 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 988
45.14 H4 0,0 m 0,0 m 0,0 m 0,0 m 989
45.15 Q5 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 990
45.16 H5 0,0 m 0,0 m 0,0 m 0,0 m 991
45.17 FLOW CALC MODE Q-H CURVE Q-H CURVE Q-H CURVE Q-H CURVE 992
45.18 Q H Q KW BRKPOINT 0,00 m 0,00 m 0,00 m 0,00 m 993
45.19 DENSITY 1000,0 kg/m3 1000,0 kg/m3 1000,0 kg/m3 1000,0 kg/m3 994
45.20 PUMP KW1 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 995
45.21 PUMP Q1 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 996
45.22 PUMP KW2 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 997
45.23 PUMP Q2 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 998
45.24 PUMP KW3 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 999
45.25 PUMP Q3 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 0,0 m3/h 1000
45.26 EFFICIENCY 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% -
45.27 PUMP NOM SPEED 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm -
45.28 PUMP INLET SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL -
45.29 PUMP OUTLET SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL -
45.30 FLOW CALC GAIN 1,00 1,00 1,00 1,00 -
45.31 PUMP INLET DIAM 1,00 m 1,00 m 1,00 m 1,00 m -
45.32 PUMP OUTLET DIAM 1,00 m 1,00 m 1,00 m 1,00 m -
45.33 SENSOR HGT DIFF 0,00 m 0,00 m 0,00 m 0,00 m -
45.34 FLOW RESET PTR 0 0 0 0 -
46 ANTI JAM
46.01 A JAM ENABLE1 SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 1001
46.02 A JAM ENABLE MF MAESTRO N/D N/D MAESTRO 1002
46.03 A JAM TRIGG MODE SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 1003
46.04 A JAM FWDSTEPLEV 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 1004
46.05 A JAM REVSTEPLEV 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 1005
46.06 A JAM FWDSTEP TIM 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 1006
46.07 A JAM REVSTEP TIM 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 1007
46.08 A JAM STEP OFFTIM 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 1008
46.09 A JAM I TRIGG LE 0,00 A 0,00 A 0,00 A 0,00 A 1009
46.10 A JAM TIMETRIG LE 0,00 h 0,00 h 0,00 h 0,00 h 1010
46.11 A JAM COUNT 0 0 0 0 1011

231
Índice Nombre/SelecciónAjuste por defecto PB W

46.12 A JAM ENB1 POINT 0 0 0 0 1012
47 LEVEL CONTROL
47.02 PUMP DIRECTION N/D N/D N/D EMPTYING
47.03 CONTROL MODE N/D N/D N/D COMMON
STOP
47.04 LEVEL SOURCE SEL N/D N/D N/D EA2
47.05 LOW LEVEL1 N/D N/D N/D 0,00%
47.06 LOW LEVEL 2 N/D N/D N/D SIN SEL
47.07 STOP LEVEL N/D N/D N/D 20,00%
47.08 START1 LEVEL N/D N/D N/D 40,00%
47.16 HIGH LEVEL1 N/D N/D N/D 90,00%
47.17 HIGH LEVEL 2 N/D N/D N/D SIN SEL
47.18 LEVEL DELAY N/D N/D N/D 1.00 s
47.19 RANDOM COEF N/D N/D N/D 0,00%
47.20 EFFICIENCY SPEED N/D N/D N/D 90,00%
47.21 HIGH LEVEL SPEED N/D N/D N/D 100,0%
51 DATOS MODULO 1026
COM ...
52 MODBUS
ESTANDAR
52.01 NUM ESTACION 1 1 1 1 1051
52.02 VEL TRANSM 9600 9600 9600 9600 1052
52.03 PARIDAD IMPAR IMPAR IMPAR IMPAR 1053
60 MAESTRO/ESCLAVO
60.01 PUMP NODE 1 N/D N/D 1 1195
60.02 FOLLOWER MODE AUTO N/D N/D AUTO 1196
60.03 FOLLOWER REF 50,0 Hz N/D N/D N/D 1197
60.04 AUTOCHANGE STYLE NO N/D N/D NO 1198
60.05 AUTOCHANGE INTERV 3 min N/D N/D 3 min 1199
60.07 NUM PUMPS 8 N/D N/D 3 1201
ALLOWED
60.08 MASTER ENABLE SÍ N/D N/D SÍ 1202
60.09 PUMP RUNTIME SEL NO N/D N/D NO 1203
60.10 PUMP RUNTIME 0h N/D N/D 0h 1204
60.11 PUMP RUNTIME DIFF 1 h N/D N/D 1h 1205
60.12 PUMP CLASS SEL PAR CLASS1 N/D N/D PAR CLASS1 1206
60.13 PUMP CLASS 1 1 N/D N/D 1 1207
60.14 PUMP CLASS 2 1 N/D N/D 1 1208
60.17 MASTER LOSS ULTIMA N/D N/D ULTIMA 1211
VELOC VELOC
60.18 F T M COMM LOSS FOLL CTRL N/D N/D FOLL CTRL 1212
60.19 COMM DELAY 1,0 s N/D N/D 1,0 s -
60.20 ALL FOLL LOST CONTINUE N/D N/D CONTINUE -
60.21 MIN PUMP 0 N/D N/D 0 -
60.22 INV ORDER CORR OPT N/D N/D OPT -
CONTROL CONTROL
60.23 RAMP ACCEL TIME 1,0 s N/D N/D 1,0 s -
60.24 RAMP DECEL TIME 1,0 s N/D N/D 1,0 s -
60.25 MASTER LOCATION IN STARTED N/D N/D IN STARTED -

232

65 SHARE IO
65.01 SHARE IO ACTIVE NO NO NO NO 1285
65.02 REPLACE IO 0000000 0000000 0000000 0000000 1286
65.03 SECONDARY SOURCE NO NO NO NO 1287
65.04 SHARE IO COM LOST CONTINUE CONTINUE CONTINUE CONTINUE 1288
65.05 IO COM LOST DELAY 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 1289
70 CONTROL DDCS
70.01 CH0 NODE ADDR 1 1 1 1 1375
70.02 CH3 NODE ADDR 1 1 1 1 1376
70.03 CH2 HW CONNECTION ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO 1377
83 CTRL PROG ADAPT
83.01 MODO PROG ADAPT EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR 1609 W
83.02 EDIT CMD NO NO NO NO 1610
83.03 EDITAR BLOQUE 0 0 0 0 1611
83.04 SEL TIEMPO EJEC 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 1612
83.05 PASSCODE 0 0 0 0 1613
84 PROG ADAPTATIVO
84.01 ESTADO – – – – 1628
84.02 PARAM EN FALLO 0 0 0 0 1629
84.05 BLOCK1 NO NO NO NO 1630
84.06 ENTRADA 1 0 0 0 0 1631
84.07 ENTRADA 2 0 0 0 0 1632
84.08 ENTRADA 3 0 0 0 0 1633
84.09 SALIDA 0 0 0 0 1634
… … …
1644
84.79 SALIDA 0 0 0 0 -
85 CONST USUARIO
85.01 CONSTANTE 1 0 0 0 0 1645
85.02 CONSTANTE 2 0 0 0 0 1646
85.03 CONSTANTE 3 0 0 0 0 1647
85.04 CONSTANTE 4 0 0 0 0 1648
85.05 CONSTANTE 5 0 0 0 0 1649
85.06 CONSTANTE 6 0 0 0 0 1650
85.07 CONSTANTE 7 0 0 0 0 1651
85.08 CONSTANTE 8 0 0 0 0 1652
85.09 CONSTANTE 9 0 0 0 0 1653
85.10 CONSTANTE 10 0 0 0 0 1654
85.11 STRING1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 1655
90 D SET REC DIRECC
90.01 AUX DS REF3 0 0 0 0 1735
90.02 AUX DS REF4 0 0 0 0 1736
90.03 AUX DS REF5 0 0 0 0 1737
90.04 FUENTE DS PRAL 1 1 1 1 1738
90.05 FUENTE DS AUX 3 3 3 3 1739
92 D SET TR DIRECC
92.01 MAIN DS STATUS 302 302 302 302 1771
WORD
92.02 DS PRAL ACT1 102 102 102 102 1772
92.03 DS PRAL ACT2 105 105 105 105 1773
92.04 DS AUX ACT3 305 305 305 305 1774
92.05 DS AUX ACT4 308 308 308 308 1775
92.06 DS AUX ACT5 306 306 306 306 1776

233

95 HARDWARE SPECIFI
95.06 LCU Q POW REF 0 0 0 0 1830
95.07 LCU DC REF 0 0 0 0 1831
95.08 LCU PAR1 SEL 106 106 106 106 1832
95.09 LCU PAR2 SEL 110 110 110 110 1833
96 SALIDAS ANALOG
96.01 EXT AO1 SEL FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA 1843
96.02 INVERTIR SA EXT1 NO NO NO NO 1844
96.03 MINIMO SA EXT1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845
96.04 FILTRO SA EXT1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 1846
96.05 ESCALA SA EXT1 100% 100% 100% 100% 1847
96.06 EXT AO2 SEL INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 1848
96.07 INVERTIR SA EXT2 NO NO NO NO 1849
96.08 MINIMO SA EXT2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850
96.09 FILTRO SA EXT2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 1851
96.10 ESCALA SA EXT2 100% 100% 100% 100% 1852
96.11 SA1 EXT PUNTERO 0 0 0 0 1853
96.12 SA2 EXT PUNTERO 0 0 0 0 1854
98 MODULOS
OPCIONAL
98.02 MODULO COMUNIC NO NO NO NO 1902 W
98.03 MOD EXT 1 E/S NO NO NO NO 1903 W
98.04 MOD EXT 2 E/S NO NO NO NO 1904 W
98.06 MODULO EXT E/S A NO NO NO NO 1906 W
98.07 PERFIL COMUN ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES 1907 W
98.08 FUNC EA1 EXT UNIP AI5 UNIP AI5 UNIP AI5 UNIP AI5 1908 W
98.09 FUNC EA2 EXT UNIP AI6 UNIP AI6 UNIP AI6 UNIP AI6 1909 W
99 DATOS DE PARTIDA
99.01 IDIOMA ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926 W
99.02 MACRO APLICACION MULTIMASTER PFC TRAD MANUAL/AUTO LEVEL CTRL 1927 W
99.03 RESTAURAR APLIC NO NO NO NO 1928 W
99.04 MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC DTC 1929 W
99.05 TENSION NOM 0V 0V 0V 0V 1930 W
MOTOR
99.06 INTENS NOM 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 1931 W
MOTOR
99.07 FREC NOM MOT 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 1932 W
99.08 VELOC NOM MOTOR 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1933 W
99.09 POTENCIA NOM 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 1934 W
MOTOR
99.10 MARCHA IDENT NO NO NO NO 1935 W
MOT
99.11 NOMBRE APARATO – – – – 1936

234

EFECTIVO: 07.04.2006 ES
ES200604071100 REV B
ASEA BROWN BOVERI

Polígono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Vallès
Barcelona
España
Teléfono 93 728 87 00
Fax 93 728 87 43
Internet http://www.abb.com/es

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© 2006 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Introducción a este manual

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Funciones del programa

Señales actuales y parámetros

Ejemplos de aplicación de control de bombas

Control por bus de campo

Módulo de ampliación analógica

Datos adicionales: señales actuales y parámetros

Introducción a este manual

Sinopsis del capítulo

Introducción a este manual

Introducción a este manual

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Sinopsis del capítulo

Cómo poner en marcha el convertidor

… tras ello, la Pantalla de Identificación del convertidor … ACS800 xx kW

Puesta en marcha y control a través de la E/S

… seguidamente, la Visualización de Señales Actuales… 1 -> 0.0 rpm O

ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parámetros 99)

Seleccione la Macro de Aplicación. El procedimiento de ajuste de 1 -> 0.0 Hz O

Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de 1 -> 0.0 Hz O

6312/C3 6210/C3 180

Puesta en marcha y control a través de la E/S

- tensión nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

- intensidad nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

- frecuencia nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

- velocidad nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

- potencia nominal del motor 1 -> 0.0 Hz O

MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN (con selección ID MAGN de la Marcha de ID del

Puesta en marcha y control a través de la E/S

DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR

Ajuste la frecuencia máxima. 1 L-> 0.0 Hz O

Ajuste el tiempo de aceleración 1. 1 L-> 0.0 rpm O

Ajuste el tiempo de deceleración 1. 1 L-> 0.0 rpm O

El convertidor ya está listo para su uso.

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Regule la velocidad ajustando la tensión de la entrada analógica EA1. 1 -> 45.0 Hz I

PARO DEL MOTOR

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Realización de una Marcha de ID

Nota: Si los valores de parámetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha

• Pulse ENTER para verificar la selección. Se visualizará el siguiente mensaje:

• Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La señal de Permiso de Marcha

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse

1 L -> 45.0 Hz I 1 L -> 45.0 Hz I 1 L -> 45.0 Hz I

En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Puesta en marcha y control a través de la E/S

Sinopsis del capítulo

Descripción general del panel

La pantalla de tipo LCD tiene 4 líneas de 20 caracteres.

ENTER 1 Start (Arranque)

REM 4 Dirección de giro de avance

5 Dirección de giro inversa

7 Cambio entre control Local / Remoto (externo)

Teclas y pantallas del modo de manejo del panel

Modo de Visualización de Señales Actuales

Entrar en modo de cambio