UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Departamento Académico de Ingeniería Química

Simulación y Control de Procesos – (PI 426 B)

“Simulación Del Proceso De Transesterificación Metanol – Aceite Palma Para

Biodiesel”

Docente:

Ing. Montalvo Hurtado, Celso Pastor Alejandro

Integrantes:

• Aranda Jurado, Brenda Viviana 20182160C

• Rey de Castro Gutierrez, Daniel Alejandro 20180111E

• Surco Choque, Yoshy Marx 20180570J

2022-II

Lima, Perú
 2

ÍNDICE

1. Introducción ................................................................................................................ 4

2. Descripción del proceso .............................................................................................. 5

2.1. Transesterificación .............................................................................................. 5

2.1.1. Principios químicos de la reacción de transesterificación .............................. 5

2.2. Proceso Discontinuo (batch) ............................................................................... 7

2.3. Proceso Continuo (Reactor CSTR) ..................................................................... 8

3. Unidades productivas .................................................................................................. 9

3.1. Equipos usados.................................................................................................... 9

3.2. Materias primas ................................................................................................. 11

3.2.1. Aceite De Palma ........................................................................................... 11

3.2.2. Alcoholes ...................................................................................................... 13

3.2.3. Metanol......................................................................................................... 14

3.2.4. Catalizadores ................................................................................................ 14

3.2.5. Hidróxido De Potasio ................................................................................... 15

4. Descripción de las variables del proceso .................................................................. 15

4.1. Variables del proceso ........................................................................................ 15

4.2. Variables controladas ........................................................................................ 16

4.3. Variables manipuladas ...................................................................................... 16

 3

4.4. Instrumentos utilizados para la medición de las variables ................................ 16

5. Objetivos del control para Control de Temperatura en Reactor CSTR. ................... 17

6. Diagrama de Instrumentación y Procesos ................................................................. 18

6.1. Termocupla ....................................................................................................... 18

6.2. Válvula de control neumático ........................................................................... 19

7. Análisis dinámico del proceso y diagrama de bloques ............................................. 20

7.1. Variables involucradas ...................................................................................... 20

7.2. Balances de materia .......................................................................................... 21

7.3. Balances de energía........................................................................................... 22

7.4. Linealización y expresión en variables de desviación ...................................... 22

7.5. Variables de proceso en estado estacionario ..................................................... 27

7.6. Constantes y funciones de transferencia de elementos ..................................... 28

7.7. Diagrama de bloques del proceso ..................................................................... 30

8. Resultados de la simulación en Matlab y Simulink .................................................. 31

Referencias Bibliográficas ................................................................................................ 38

 4

1. Introducción

Los biocombustibles son, de forma general, todos aquellos combustibles cuyo origen reside

en la biomasa, término que hace referencia a toda la materia orgánica que proviene de árboles,

plantas y desechos de animales y que pueden ser convertidos en energía. El biodiesel se perfila

como el combustible renovable más adecuado para reemplazar al diesel, debido a la similitud de

sus propiedades.

Los aceites vegetales provenientes de las plantas oleaginosas representan la principal

fuente para la producción de biodiesel, principalmente los extraídos de semillas oleaginosas

tradicionales tales como girasol, soya, colza y palma africana. Existen varios métodos para la

conversión de estos aceites vegetales a biodiesel, sin embargo, el más común es el proceso de

transesterificación, en el cual un alcohol reacciona con el aceite para formar ésteres y glicerol.

El proceso de transesterificación requiere comúnmente de un catalizador que mejore el

tiempo y el rendimiento de la reacción. La transesterificación catalizada por bases es la más

económica y además, está actualmente puesta en práctica en diversos países para la producción de

biodiesel. Los catalizadores comunes para la reacción de transesterificación son el hidróxido de

sodio (NaOH), el hidróxido de potasio (KOH) y el metóxido de sodio (NaOCH3), los cuales

ofrecen altos rendimientos en cortos tiempos de reacción. Sin embargo, estos catalizadores, al estar

disueltos en el medio de reacción, permanecen en el producto y forman jabones de ácidos grasos

como subproductos, que ocasionan una baja velocidad de separación entre las fases de ésteres y

de glicerol.
 5

2. Descripción del proceso

2.1. Transesterificación

Tradicionalmente el biodiesel es obtenido mediante una transesterificación de aceites o grasas,

haciendo reaccionar un alcohol de cadena corta (usualmente metanol) en presencia de un catalizador

(usualmente NaOH). Las materias primas más frecuentes para la producción de biodiesel son los aceites de

las oleaginosas de producción mundial, tales como girasol, soja, palma africana y otros [14, 15].

2.1.1. Principios químicos de la reacción de transesterificación

La reacción de transesterificación depende principalmente de la naturaleza de la materia prima, la

concentración del catalizador, la relación molar alcohol-aceite, la temperatura, la agitación, presión y

tiempo de reacción, el contenido de humedad, y de ácidos grasos libres.

Figura 1. Reacción de transesterificación triglicéridos – metanol.

En la reacción de transesterificación (Figuras 1), un mol de triglicéridos reacciona con tres

moles de alcohol para formar un mol de glicerol y tres moles de los respectivos alquilésteres, en

una secuencia de tres reacciones reversibles donde los triglicéridos son convertidos a diglicéridos,

monoglicéridos y finalmente glicerol. El glicerol y los ésteres son productos inmiscibles que se

distribuyen en dos fases después de la reacción. Estas fases pueden ser separadas después de

decantar o centrifugar.
 6

El modelado de los reactores de transesterificación empieza con la comprensión del

complejo mecanismo de reacción involucrado. Originalmente, se trató de realizar modelos

cinéticos orientados a representar la reacción como una única reacción global, en la que una

molécula de triglicérido reacciona con tres moléculas de alcohol, en este caso, metanol.

𝑇𝑇𝑇𝑇 + 3 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ⇆ 𝐺𝐺 + 3𝐸𝐸

Sin embargo, ahora se conoce que esta reacción ocurre como una secuencia de tres etapas

consecutivas, en las que el triglicérido de descompone a diglicérido y monoglicérido con la

producción de glicerol y ésteres alquílicos. Esto se puede representar de la siguiente manera:

𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ⇆ 𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐸𝐸

𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ⇆ 𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝐸𝐸

𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ⇆ 𝐺𝐺 + 𝐸𝐸

Según Friedman, cuando la relación molar entre el alcohol (ROH) y el triglicérido (TG) es

alta, la concentración de alcohol puede considerarse constante, y la velocidad de reacción para

cada una de las reacciones reversibles depende únicamente de la concentración de glicéridos. A su

vez, Darnoko y Cheryan (2000) estudiaron la cinética de la reacción de transesterificación del

aceite de palma en presencia de catalizador básico (hidróxido de potasio, KOH), y sugirieron un

modelo de reacción de pseudo-segundo orden para cada una de las reacciones de equilibrio que se

ajustaba adecuadamente a sus datos obtenidos. Entonces, las velocidades de reacción son de la

forma:

𝑟𝑟𝑖𝑖 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 [𝐶𝐶𝑖𝑖 ]2

 7

Según los datos obtenidos por Mjalli et al (2009), Brásio et al (2013) y Darnoko & Cheryan

(2000), las tres etapas presentan los siguientes parámetros cinéticos para la transesterificación del

aceite de palma con hidróxido de potasio:

Tabla 1. Parámetros cinéticos del proceso de transesterificación de aceite de palma con metanol

𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒎𝒎𝟑𝟑 𝑱𝑱
Reacción 𝑬𝑬𝑨𝑨 � � 𝑨𝑨 � � ∆𝑯𝑯 � �
𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 ⋅ 𝒔𝒔 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎

𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑀𝑀𝑀𝑀 → 𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐸𝐸 14536.5 1.920 ⋅ 108 15699 (endotérmica)

𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑀𝑀𝑀𝑀 → 𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝐸𝐸 14211.3 2.294 ⋅ 108 36899 (endotérmica)

𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑀𝑀𝑀𝑀 → 𝐺𝐺 + 𝐸𝐸 6464.5 1.800 ⋅ 103 -58906 (exotérmica)

2.2. Proceso Discontinuo (batch)

El proceso discontinuo es el método más simple para la producción de biodiesel. Sin

embargo, para obtener un biodiesel que cumpla con las normas existentes se requiere de

tecnologías y condiciones apropiadas que pueden dificultar la producción a pequeña escala [8].

Este tipo de proceso se realiza en reactores tipo “batch” que están equipados con agitación y con

un condensador de reflujo. Las condiciones de operación son establecidas previamente de acuerdo

con la calidad de la materia prima. Es necesaria una agitación rápida para una correcta mezcla en

el reactor del aceite, el catalizador y el alcohol. Luego en etapas posteriores se realiza la separación,

purificación y estabilización del biodiesel [9]. El tiempo de reacción suele variar entre 20 minutos

y dos horas, y varios autores han estudiado la cinética de esta reacción en modo batch. En la Figura

2 se reproduce un diagrama de bloques de un proceso de transesterificación en discontinuo.

 8

2.3. Proceso Continuo (Reactor CSTR)

Una variación del proceso discontinuo es la utilización de reactores continuos del tipo

tanque agitado (reactores CSTR). Este tipo de reactores permite mayores tiempos de residencia y

lograr aumentar los resultados de la reacción. Así, tras la decantación de glicerol en el decantador

la reacción en un segundo CSTR es mucho más rápida. Un elemento esencial en el diseño de los

reactores CSTR es asegurarse que la mezcla se realiza convenientemente para que la composición

en el reactor sea prácticamente constante. Esto tiene el efecto de aumentar la dispersión del glicerol

en la fase éster [11].

Otra forma del proceso continuo es el reactor de tipo tubular. En este caso la mezcla de

reacción se mueve longitudinalmente, los reactivos se mezclan en la dirección axial, y se

aprovechan los flujos turbulentos inducidos por bombas, agitadores estáticos y ultrasonidos para

mezclar los reactivos. La agitación o el flujo turbulento causan la dispersión de pequeñas gotas de

la fase oleosa en la metanólica. La agitación ultrasónica induce cavitaciones de gotas asimétricas

para colapsar en la interfase alcohol-aceite, mezclando diminutas gotas de un líquido en el otro.

El resultado es un sistema en continuo que requiere tiempos de residencia menores con el

consiguiente ahorro energético. Este tipo de reactor puede operar a elevada temperatura y presión

para aumentar el porcentaje de conversión. Assman reporta tiempos de 15 minutos a 2 horas aguas-

abajo de un reactor tubular en régimen turbulento [12]. De igual manera Narváez et al. [13] estudia

y caracteriza una metanólisis continua con aceite refinado de palma (desgomado, blanqueado y

desodorizado) en un reactor de pared liquida en contra corriente.

 9

Figura 2. Diagrama de bloques, proceso de transesterificación en reactor continuo.[16]

3. Unidades productivas

3.1. Equipos usados

En un proceso continuo catalizado con KOH. Debido a la alta acidez del aceite se incluye

una etapa de pretratamiento para evitar la saponificación. Se alimenta en el reactor con aceite crudo

de palma, metanol y ácido sulfúrico.

En el reactor los ácidos grasos se alcanza una conversión del 98% p/p convirtiéndose en

etilésteres. El producto de R201 se alimenta a la torre de separación metanol-aceite (T101) donde

se separa el metanol del biodiesel y demás residuos (H2SO4 y aceite). A la torre de separación de

biodiesel-aceite (T102) se alimenta la corriente de fondo de T101. En ésta se separa el biodiesel

del aceite para enviarse posteriormente a transesterificación. La razón molar de destilado al

alimento se varia hasta que el recobro de biodiesel alcanzó 99.9 % y se varia la relación de reflujo

hasta que el contenido de aceite en la corriente de cima no supere 0.01 %.

El aceite de palma, libre de ácidos grasos, se carga con metanol y NaOH al reactor R101

donde ocurrió la transesterificación (conversión de 98% de aceite en biodiesel). El producto de la

reacción se envía al separador S201.

 10

El producto de tope se envía a la torre T201, donde se recupera completamente el metanol;

se varia la relación de reflujo hasta que el contenido de biodiesel en la corriente de tope no supere

el 0.01 %. En el reactor R301 se neutraliza el NaOH; La corriente libre de Na2SO4 se envía a la

torre T301 donde se separa la glicerina formada en R201. La relación molar destilado a alimento

se varia hasta que el recobro de glicerina alcance 99.9 % al igual que el de biodiesel y se varia la

relación de reflujo hasta que el contenido de glicerol en la corriente de tope no supere el 0.01 %.

La corriente de fondo de la torre T301 se envió a la torre T302 donde se separa el biodiesel, con

una pureza del 99.8%, del aceite que no reacciona; la carga térmica del rehervidor y la relación de

reflujo se varia hasta que el recobro de biodiesel alcance 99.9 % con una pureza superior al 99.5%,

tal como lo exige la norma ASTM D6751. [17]

Figura 3. Diagrama de proceso de transesterificación de aceite de palma para la producción de biodiesel.

 11

Tabla 2. Equipos del proceso de producción continua de Biodiesel

Código Equipo

R-101 Reactor de neutralización

T-101 Separador metanol-aceite

T-102 Separador biodiesel-aceite

R-201 Reactor de transesterificación

S-201 Separador

T-201 Separador metanol-biodiesel

R-301 Reactor neutralización

S-301 Separador gravimetrico

T-303 Regenerador de glicerina

T-304 Deshidratador de metanol

3.2. Materias primas

De acuerdo con la ASTM (American Society for Testing and Materials), el biodiesel se

define como como ésteres monoalquílicos de ácidos grasos de cadena larga derivados de lípidos

renovables tales como aceites vegetales o grasas de animales, y que se emplean en motores de

ignición de compresión [1].

3.2.1. Aceite De Palma

El aceite de palma se obtiene del fruto del árbol de palma, se extrae del mesocarpio del

fruto de la semilla de la palma africana Elaeis guineensis jacq. a través de procedimientos

mecánicos. Está constituido por una mezcla de ésteres de glicerol (triglicéridos) y es fuente natural
 12

de carotenos y vitamina E. Como cualquier otro aceite vegetal, se puede utilizar para la fabricación

de combustible y de otros productos no comestibles como el jabón. Generalmente, el aceite de

palma se destina principalmente a la fabricación de productos nutricionales de consumo humano

(aproximadamente el 75% del total) [1].

Tabla 3. Composición típica de aceite de palma vendido en mercados mundiales [2].

Ácidos grasos libres (%) 3.0 - 5.0

Humedad (%) 0.01

Impurezas (%) 0.01

Hierro (ppm) 3.5

Cobre (ppm) 0.2

Índice de peróxidos 4.5

Tabla 4. Composición de ácidos grasos del aceite de palma [3]

Nombre %Masico

Ácido Láurico <0.5

Ácido Mirístico 0.5 - 2.0

Ácido Palmítico 39.3 - 47.5

Ácido Palmitoleico < 0.6

Ácido Esteárico 3.5 - 6.0

Ácido Oleico 36.0 - 44.0

Ácido Linoleico 9.0 - 12.0

Ácido Linolénico < 0.5

Ácido Araquídico < 0.1

 13

3.2.2. Alcoholes

Los alcoholes que tradicionalmente se usan en la transesterificación son de cadena corta,

principalmente metanol y etanol. Se pueden utilizar otros alcoholes como propanol, isopropanol,

butanol y pentanol, pero estos son mucho más sensibles a la contaminación con agua, además son

más costosos y requieren grandes relaciones molares y temperaturas altas. [4]

El metanol tiene un menor costo y presenta algunas ventajas químicas y físicas sobre el

resto de los alcoholes, como su rapidez de reacción con los triglicéridos y que disuelve fácilmente

el NaOH [5]. Es importante resaltar la alta toxicidad del metanol y su inflamabilidad, y que éste

se obtiene principalmente de fuentes fósiles no renovables como el gas metano.

El etanol y el metanol no se disuelven con los triglicéridos a temperatura ambiente y la

mezcla debe ser agitada mecánicamente para permitir la difusión. Durante la reacción

generalmente se forma una emulsión, en la metanólisis esta emulsión desciende rápidamente

formándose una capa rica en glicerol quedándose en la parte superior otra zona rica en éster

metílico. La emulsión está causada en parte por la formación de monoglicéridos y diglicéridos

intermedios que contienen tanto grupos hidróxidos polares como cadenas de hidrocarburos no

polares.

La relación estequiométrica para la transesterificación requiere tres moles de alcohol y un

mol de triglicérido para producir tres moles de ésteres y un mol de glicerol. La transesterificación

es una reacción de equilibrio reversible que necesita un exceso de alcohol para conducir la reacción

hacia la derecha. El exceso de metanol puede ser recuperado después de la reacción [6].
 14

3.2.3. Metanol

A temperatura ambiente se presenta como un líquido ligero (de baja densidad), incoloro,

inflamable y tóxico que se emplea como anticongelante, disolvente y combustible.

Tabla 5. Propiedades físicas del metanol [7]

Peso molecular (g/mol) 32.04

Densidad (g/cm3) 0.7918

Punto de ebullición (ºC) 64.5

Presión crítica (atm) 81

Cp/R = 13.431-51.28x10-3T + 131013x10-6xT2

3.2.4. Catalizadores

Generalmente las reacciones de esterificación en fase líquida necesitan un catalizador que

aporte iones hidrógeno, de esta forma se alcanzan velocidades de reacción razonables. Los

catalizadores pueden ser ácidos o bases, el ácido sulfúrico es un catalizador ideal, ya que aporta

los iones de hidrógeno necesarios y además ayuda a incrementar el rendimiento de la reacción

absorbiendo el agua que se forma durante ella y disminuyendo el impacto de los ácidos grasos

sobre la reacción, ya que éstos no se combinan con el ión sulfato, la única diferencia es que la

transesterificación bajo condiciones ácidas es mucho más lenta y sensible al equilibrio que la

reacción en condiciones básicas, y por lo tanto no existirá una completa conversión del aceite al

éster, para evitar esto el procedimiento requiere dos etapas, una ácida en primer lugar y luego una

básica, el rendimiento de la reacción se incrementa de este modo, algunos catalizadores comunes

son hidróxidos, metóxidos y etóxidos de sodio o potasio.

 15

3.2.5. Hidróxido De Potasio

Es un compuesto químico inorgánico de fórmula KOH, tanto él como el hidróxido de sodio

(NaOH), son bases fuertes de uso común. La Potasa Cáustica es un sólido delicuescente e inodoro

en forma de gránulos, se comercializa en forma de fragmentos, terrones, barras, lentejas o escamas,

sin olor, de color blanco-amarillo claro; de propiedades similares a la soda cáustica, reacciona

fuertemente con ácidos y es corrosivo en humedad con metales como el zinc, aluminio, plomo

formando gases combustibles y explosivos, al contacto con el agua genera calor.

Tabla 6. Propiedades del catalizador hidróxido de potasio [18]

Peso molecular (g/mol) 56.11

Densidad (g/cm3) 2.12

Punto de ebullición (ºC) 1320

Punto de fusión (ºC) 400

4. Descripción de las variables del proceso

4.1. Variables del proceso

Tabla 7. Variables del proceso.

Variables del proceso

Flujo de reactantes

Flujo de productos

Flujo de entrada del vapor de calentamiento

Flujo de salida de vapor de calentamiento

Temperatura del reactor CSTR

 16

4.2. Variables controladas

Las plantas de producción de biodiésel basadas en la tecnología MPOB (Malaysia Palm

Oil Board) tienen la presión de funcionamiento del reactor de transesterificación más alta que la

presión atmosférica. En este caso, la presión del reactor se mantiene a un determinado nivel para

mantener el metanol en fase líquida a todas las temperaturas de funcionamiento. La temperatura

de la alimentación del reactor se elige como la variable controlada, en lugar de la temperatura del

propio reactor. Se utiliza un sistema de calentamiento para manipular esta variable controlada.

4.3.Variables manipuladas

Flujo de entrada del vapor de calentamiento, se utiliza un sistema de calentamiento para

manipular las variables controladas y mantener la temperatura del reactor en 60ºC.[10]

4.4. Instrumentos utilizados para la medición de las variables

El instrumento utilizado para la medición de la temperatura en el reactor será una

termocupla del tipo K.

Tabla 8. Descripción general de la termocupla tipo K. [19]

Instrumento Termocupla
Lugar de origen Jiangsu, China
Tipo de aplicación Industrial
Número de modelo RTD PT100
Marca Yuheng
Rango de temperatura -200ºC a 1200ºC
Tiempo de respuesta 8 - 30 seg
Cable de material Trenza de acero inoxidable
 17

5. Objetivos del control para Control de Temperatura en Reactor CSTR.

Para este presente trabajo del proceso de transesterificación de aceite palma empleando

metanol para obtención de biodiesel, el objetivo principal del control de procesos es controlar las

variables de operación que involucran en este trabajo, por ejemplo, se puede mantener la presión,

temperatura, flujo, etc. Sin embargo, en este caso se busca mantener el flujo de alimentación de

vapor que ingresa a la chaqueta del reactor CSTR a través del control de la temperatura en el

reactor principal, donde se llevará a cabo la transesterificación.

La temperatura es un factor muy importante, se buscará elegir y mantener una temperatura

que favorezca el proceso de transesterificación en el reactor, ya que la temperatura influye en el

rendimiento de las reacciones que se llevan a cabo, así cuando la temperatura disminuya o no sea

la correcta puede provocar la acumulación de material no reaccionado, por tanto será sostenida por

el flujo de alimentación de vapor en la chaqueta, el cuál brindará la temperatura necesaria y

continúe con el proceso. Así no habrá alteraciones en la obtención del biodiesel.

La regulación y control de la temperatura son necesarios, puesto que existen diversas

situaciones de riesgo que podemos enfrentar durante un proceso químico que ocasiones

desviaciones de la temperatura, ejemplo:

- Pérdida del suministro y sistema de vapor mal diseñado.

- Ajuste incorrecto de la temperatura que se requiere.

- Fallo de energía eléctrica.

- Fallos mecánicos (por ejemplo, en válvulas).

Se puede considerar que para flujos grandes se requerirá temperatura suficiente para poder

darse el proceso ya que el proceso no es ideal, no es tan exotérmica y habrá pérdidas de

 18

temperatura, se eligió una temperatura de transesterificación de 60°C manteniéndose constante en

tiempo, por ello se dará manipulación del flujo de alimentación de vapor en la chaqueta a través

de un lazo de control feedback empleando una válvula de acción directa.

6. Diagrama de Instrumentación y Procesos

Figura 4. Diagrama de instrumentación y equipos del reactor CSTR de transesterificación

6.1.Termocupla

Se empleará una termocupla de tipo K ubicada en el reactor donde se llevará a cabo la

transesterificación, es ampliamente utilizado, de bajo costo y posee un rango de temperatura de -

184 °C – 1260°C sin embargo posee un margen de voltaje muy pequeño, entonces como la

termocupla genera un voltaje pequeño en mV se utilizará un convertidos para obtener una corriente
 19

pequeña en mA. La termocupla de tipo K son las más comúnmente empleadas para los procesos

de transesterificación.

6.2.Válvula de control neumático

Se empleará una válvula que regulará el flujo de vapor que regulará la temperatura a través

de la chaqueta del reactor CSTR, el cual mediante una entrada de presión entre 3-15 psi se

tendrá un rango de abertura de la válvula que ronda desde 0-1.

https://www.spiraxsarco.com/resources-and-design-tools/calculators/valves/sizing-for-dry-

saturated-steam

https://www.spiraxsarco.com/learn-about-steam/control-hardware-electric-pneumatic-

actuation/control-valve-sizing-for-steam-systems#article-top

https://cloriuscontrols.com/en/products/2404-h1fbe
 20

7. Análisis dinámico del proceso y diagrama de bloques

7.1.Variables involucradas

Variables principales

𝐹𝐹: flujo volumétrico (m3/s) forzante

𝑇𝑇: temperatura del reactor (K) controlada
𝑇𝑇1 : temperatura de la alimentación (K) forzante
𝑉𝑉: flujo de vapor de calentamiento en la chaqueta (kg/s) manipulada
Propiedades y otras variables utilizadas

𝐴𝐴: factor pre-exponencial de la ecuación de Arrhenius (m3/mol.s)

𝐶𝐶𝑖𝑖 : concentración molar del componente “i” (mol/m3)
𝐶𝐶𝑖𝑖 1: concentración molar del componente “i” en la alimentación (mol/m3)
𝐶𝐶𝑝𝑝𝑝𝑝 : capacidad calorífica promedio en el reactor (J/kg.K)
∆𝐻𝐻: entalpía de reacción (J/mol)
𝐸𝐸𝐴𝐴 : energía de activación (J/mol)
𝐻𝐻: entalpía (J)
ℎ: entalpía específica (J/kg)
𝑘𝑘: constante cinética de segundo orden (m3/mol.s)
𝜆𝜆: calor latente de vaporización (J/kg)
𝑚𝑚: flujo másico (kg/s)
𝑀𝑀: masa contenida en el reactor (kg)
𝑄𝑄: calor transferido (J/s)
𝑟𝑟: velocidad de reacción (mol/m3.s)
𝑅𝑅: constante de los gases (8.314 J/mol.K)
𝜌𝜌: densidad (kg/m3)
𝜌𝜌𝑚𝑚 : densidad promedio en el reactor (kg/m3)
𝑇𝑇𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 : temperatura de referencia (K)
𝑡𝑡: tiempo transcurrido (s)
𝑈𝑈: energía interna (J)
𝑉𝑉𝑅𝑅 : volumen del reactor (m3)
 21

7.2.Balances de materia

Se considerará que en el reactor la masa contenida será constante. Además, considerando

densidad aproximadamente constante a lo largo de la reacción en fase líquida:

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝑚𝑚𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = = 0 → 𝜌𝜌𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐹𝐹𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐹𝐹𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 → 𝐹𝐹𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐹𝐹𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
𝑑𝑑𝑑𝑑

Donde 𝑚𝑚: flujo másico, 𝑀𝑀: masa contenida, 𝜌𝜌: densidad, 𝐹𝐹: flujo volumétrico

𝑑𝑑𝐶𝐶𝑖𝑖 𝐹𝐹 𝐹𝐹
Para el balance por componente, se tiene: 𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝑉𝑉 𝐶𝐶𝑖𝑖 − ∑𝑟𝑟

𝑑𝑑𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2
= 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑟𝑟𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 1 − 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅

𝑑𝑑𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2 2 2
= 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑟𝑟𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑟𝑟𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝑟𝑟𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 − 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅
𝑑𝑑𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2 2
= 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑟𝑟𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑟𝑟𝐷𝐷𝐷𝐷 = 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 1 − 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅
𝑑𝑑𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2 2
= 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑟𝑟𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝑟𝑟𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 − 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅
𝑑𝑑𝐶𝐶𝐺𝐺 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2
= 𝐶𝐶𝐺𝐺𝐺𝐺 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝑟𝑟𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐶𝐶𝐺𝐺1 − 𝐶𝐶𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅
𝑑𝑑𝐶𝐶𝐸𝐸 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2 2 2
= 𝐶𝐶𝐸𝐸𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝐸𝐸 + 𝑟𝑟𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑟𝑟𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑟𝑟𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐶𝐶𝐸𝐸 1 − 𝐶𝐶𝐸𝐸 + 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅

Donde 𝐶𝐶𝑖𝑖 : concentración molar, 𝑉𝑉𝑅𝑅 : volumen del reactor, 𝑘𝑘: constante cinética de segundo orden

Para cada constante cinética, se tiene su dependencia con la temperatura según la ecuación de
−𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑖𝑖
Arrhenius: 𝑘𝑘𝑖𝑖 = 𝐴𝐴𝑖𝑖 ⋅ exp �
𝑅𝑅𝑅𝑅
�

A su vez, se tiene el balance de masa en la chaqueta de calentamiento. Considerando que

no se acumula masa dentro de esta, se tiene:

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 0 → 𝑉𝑉 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑑𝑑𝑑𝑑

Donde: 𝑉𝑉: flujo de vapor en la chaqueta

 22

7.3.Balances de energía

Para el balance de energía en el reactor, se tiene:

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑑𝑑ℎ 𝑑𝑑 �𝐶𝐶𝑝𝑝 �𝑇𝑇 − 𝑇𝑇𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �� 𝑑𝑑𝑑𝑑

≈ = (𝑀𝑀 ⋅ ℎ) = 𝑀𝑀 ⋅ = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 ⋅ = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 𝐶𝐶𝑝𝑝 ⋅
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑛𝑛𝑖𝑖 𝑛𝑛

= 𝐹𝐹 �� 𝐶𝐶𝑖𝑖 1 𝑀𝑀𝑖𝑖 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑖𝑖 � (𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇) + �𝑉𝑉𝑅𝑅 � 𝑟𝑟𝑗𝑗 (−∆𝐻𝐻𝑗𝑗 )� + 𝑄𝑄

𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=𝑗𝑗

𝑑𝑑𝑑𝑑 2 (−∆𝐻𝐻 ) 2 2
𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 𝐶𝐶𝑝𝑝 = 𝐹𝐹 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀𝐴𝐴 � (𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇) + 𝑉𝑉𝑅𝑅 (𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 (−∆𝐻𝐻𝑇𝑇𝑇𝑇 ) + 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 (−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 )) + 𝑄𝑄
𝑑𝑑𝑑𝑑

A su vez, a partir del balance de energía en la chaqueta de calentamiento, se tiene: 𝑄𝑄 = 𝜆𝜆𝜆𝜆

Donde 𝜌𝜌: densidad promedio, 𝑐𝑐𝑝𝑝 : capacidad calorífica promedio, 𝑐𝑐𝑖𝑖 : capacidad calorífica del

componente “i”, 𝑇𝑇1 : temperatura de la alimentación, 𝑇𝑇: temperatura del reactor, ∆𝐻𝐻: entalpía de

reacción, 𝑄𝑄: calor transferido, 𝜆𝜆: calor latente de vaporización

7.4.Linealización y expresión en variables de desviación

Se tendrán en cuenta las siguientes aproximaciones según el teorema de Taylor:

𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑘𝑘0 𝐶𝐶02

𝑘𝑘𝐶𝐶 2 = 𝑘𝑘0 𝐶𝐶02 + 2𝑘𝑘0 𝐶𝐶0 (𝐶𝐶 − 𝐶𝐶0 ) + (𝑇𝑇 − 𝑇𝑇0 )
𝑅𝑅𝑇𝑇02

𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐹𝐹0 𝐶𝐶0 + 𝐹𝐹0 (𝐶𝐶 − 𝐶𝐶0 ) + 𝐶𝐶0 (𝐹𝐹 − 𝐹𝐹0 )

Puesto que se trabaja con exceso de metanol, las únicas concentraciones que aparecen en

el balance de energía son aquellas del triglicérido, diglicérido y monoglicérido, por lo que por

cuestiones de simplicidad serán las únicas analizadas.

 23

Balance de triglicérido (TG)

𝑑𝑑𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2
= 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 1 − 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅
𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 1 1
= 𝐹𝐹 − �𝐹𝐹0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 + 𝐹𝐹0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 � + 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 (𝐹𝐹 − 𝐹𝐹0 )�
𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅
𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐸𝐸𝐴𝐴
− �𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 20 + 2𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 � + 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 20 2 exp �− 𝑇𝑇𝑇𝑇 � ⋅ (𝑇𝑇 − 𝑇𝑇0 )�
𝑅𝑅𝑇𝑇0 𝑅𝑅𝑇𝑇0

2
𝑑𝑑ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 1 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐹𝐹0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺 𝐸𝐸𝐴𝐴
=� − � 𝔽𝔽 − � + 2𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺0 � ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇 − � 0 2 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 � 𝕋𝕋
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑇𝑇0

𝑑𝑑ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇
= 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝔽𝔽 − 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝕋𝕋
𝑑𝑑𝑑𝑑

Donde:

2
𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 1 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐹𝐹0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺 𝐸𝐸
0 𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇
− = 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 , + 2𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺0 = 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 , 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 = 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3
𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑇𝑇02

Finalmente, transformando a Laplace y reordenando:

𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻
ℂ𝑻𝑻𝑻𝑻 (𝒔𝒔) = 𝔽𝔽(𝒔𝒔) − 𝕋𝕋(𝒔𝒔)
(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )

Balance de diglicérido (DG)

De manera análoga al análisis anterior, se tiene:

𝑑𝑑𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2 2
= 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 1 − 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅

𝑑𝑑ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷
= 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝔽𝔽 − 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝕋𝕋
𝑑𝑑𝑑𝑑

Donde:
2 2
𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 1 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐺𝐺 0 𝐹𝐹0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺 𝐸𝐸
0 𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇
𝐶𝐶𝐷𝐷𝐺𝐺 𝐸𝐸
0 𝐴𝐴 𝐷𝐷𝐷𝐷
− = 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 , + 2𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 0 = 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 , 2𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 = 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 , 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 − 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 = 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4
𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝑅𝑅𝑇𝑇02
 24

Entonces, transformando, ordenando y reemplazando con ℂ𝑇𝑇𝑇𝑇 (𝑠𝑠) se tiene:

𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4
ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 (𝑠𝑠) = 𝔽𝔽(𝑠𝑠) + ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (𝑠𝑠) + 𝕋𝕋(𝑠𝑠)
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )
𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻
ℂ𝑫𝑫𝑫𝑫 (𝒔𝒔) = � + � 𝔽𝔽(𝒔𝒔) + � − � 𝕋𝕋(𝒔𝒔)
(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )

Balance de monoglicéridos (MG)

De manera análoga al análisis anterior:

𝑑𝑑𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐹𝐹 𝐹𝐹 2 2
= 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 − 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅

𝑑𝑑ℂ𝑀𝑀𝑀𝑀
= 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 𝔽𝔽 − 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 ℂ𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4 𝕋𝕋
𝑑𝑑𝑑𝑑

Donde:

𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑀𝑀𝐺𝐺 0 𝐹𝐹0

− = 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 , + 2𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 0 = 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 , 2𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 0 = 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3
𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑉𝑉𝑅𝑅

2 2
𝐶𝐶𝐷𝐷𝐺𝐺 𝐸𝐸
0 𝐴𝐴 𝐷𝐷𝐷𝐷
𝐶𝐶𝑀𝑀𝐺𝐺 𝐸𝐸
0 𝐴𝐴 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 − 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 0 = 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4
𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝑅𝑅𝑇𝑇02

Entonces, transformando, ordenando y reemplazando con ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 (𝑠𝑠) se tiene:

𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
ℂ𝑴𝑴𝑴𝑴 (𝒔𝒔) = � + + � 𝔽𝔽(𝐬𝐬)
(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 )

𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

+� + − � 𝕋𝕋(𝐬𝐬)
(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 ) (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 )

Balance de energía en el reactor

𝑑𝑑𝑇𝑇
𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 𝐶𝐶𝑝𝑝 = 𝐹𝐹 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 � (𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇)
𝑑𝑑𝑑𝑑
2 (−∆𝐻𝐻 ) 2 2
+ 𝑉𝑉𝑅𝑅 �𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 (−∆𝐻𝐻𝐷𝐷𝐷𝐷 ) + 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 (−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 )� + 𝜆𝜆𝜆𝜆
 25

𝑑𝑑𝑑𝑑 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 �

= �𝐹𝐹0 𝑇𝑇10 + 𝐹𝐹0 �𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇1 0 � + 𝑇𝑇1 0 (𝐹𝐹 − 𝐹𝐹0 )�
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅
�𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 �
− �𝐹𝐹0 𝑇𝑇0 + 𝐹𝐹0 (𝑇𝑇 − 𝑇𝑇0 ) + 𝑇𝑇0 (𝐹𝐹 − 𝐹𝐹0 )�
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅

(−∆𝐻𝐻𝑇𝑇𝑇𝑇 ) 2
𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 20
+� �𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 + 2𝑘𝑘 𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑇𝑇𝑇𝑇 (𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇0 ) + (𝑇𝑇 − 𝑇𝑇0 )�
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 0 𝑅𝑅𝑇𝑇02

(−∆𝐻𝐻𝐷𝐷𝐷𝐷 ) 2
𝐸𝐸𝐴𝐴 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 20
+ �𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 + 2𝑘𝑘 𝐶𝐶 (𝐶𝐶
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷0 ) + (𝑇𝑇 − 𝑇𝑇0 )�
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 0 𝑅𝑅𝑇𝑇02

(−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 ) 2
𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 20 𝜆𝜆
+ �𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 0
+ 2𝑘𝑘 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 (𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀0 ) + 2
(𝑇𝑇 − 𝑇𝑇0 )�� + 𝑉𝑉
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇0 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 𝐶𝐶𝑝𝑝

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 � 𝑇𝑇10 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 � 𝑇𝑇0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 �
= 𝕋𝕋1 + � − � 𝔽𝔽
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅

(−∆𝐻𝐻𝑇𝑇𝑇𝑇 ) 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 20 (−∆𝐻𝐻𝐷𝐷𝐷𝐷 ) 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 20 (−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 ) 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 20
+� + +
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇02

𝐹𝐹0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 � 𝜆𝜆 (−∆𝐻𝐻𝑇𝑇𝑇𝑇 )

− � 𝕋𝕋 + 𝕍𝕍 + � 2𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇0 � ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝
(−∆𝐻𝐻𝐷𝐷𝐷𝐷 ) (−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 )
+� 2𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷0 � ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 + � 2𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀0 � ℂ𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝

𝑑𝑑𝕋𝕋
= 𝛽𝛽1 𝕋𝕋1 + 𝛽𝛽2 𝔽𝔽 + 𝛽𝛽3 𝕋𝕋 + 𝛽𝛽4 𝕍𝕍 + 𝛽𝛽5 ℂ 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝛽𝛽6 ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝛽𝛽7 ℂ𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑

Donde:

𝐹𝐹0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 � 𝑇𝑇10 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 � 𝑇𝑇0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 �
= 𝛽𝛽1 , − = 𝛽𝛽2
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅

(−∆𝐻𝐻𝑇𝑇𝑇𝑇 ) 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇 0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 20 (−∆𝐻𝐻𝐷𝐷𝐷𝐷 ) 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷 20 (−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 ) 𝐸𝐸𝐴𝐴 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀 0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 20 𝐹𝐹0 �𝐶𝐶𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 1 𝐶𝐶𝑝𝑝𝑀𝑀𝑀𝑀 �
+ + −
𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑇𝑇02 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑅𝑅
= 𝛽𝛽3

𝜆𝜆 (−∆𝐻𝐻𝑇𝑇𝑇𝑇 ) (−∆𝐻𝐻𝐷𝐷𝐷𝐷 ) (−∆𝐻𝐻𝑀𝑀𝑀𝑀 )

= 𝛽𝛽4 , 2𝑘𝑘 𝑇𝑇𝑇𝑇0 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇0 = 𝛽𝛽5 , 2𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷0 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐷𝐷0 = 𝛽𝛽6 , 2𝑘𝑘𝑀𝑀𝑀𝑀0 𝐶𝐶𝑀𝑀𝐺𝐺0 = 𝛽𝛽7
𝜌𝜌𝑉𝑉𝑅𝑅 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝 𝜌𝜌𝐶𝐶𝑝𝑝
 26

Entonces, transformando, ordenando y reemplazando con ℂ𝑇𝑇𝑇𝑇 (𝑠𝑠), ℂ𝐷𝐷𝐷𝐷 (𝑠𝑠) 𝑦𝑦 ℂ𝑀𝑀𝑀𝑀 (𝑠𝑠) se tiene:
𝛽𝛽5 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4
�𝑠𝑠 − 𝛽𝛽3 + − + − −
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )
𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐺𝐺3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3
+ � 𝕋𝕋(𝑠𝑠)
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )
= 𝛽𝛽1 𝕋𝕋1 (𝑠𝑠) + 𝛽𝛽4 𝕍𝕍(𝑠𝑠)
𝛽𝛽5 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1
+ �𝛽𝛽2 + + + +
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )
𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3
+ + � 𝔽𝔽(𝑠𝑠)
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝐺𝐺2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )

Sea:
𝜔𝜔4 𝑠𝑠 4 + 𝜔𝜔3 𝑠𝑠 3 + 𝜔𝜔2 𝑠𝑠 2 + 𝜔𝜔1 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )

𝛽𝛽5 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4

= 𝑠𝑠 − 𝛽𝛽3 + − + −
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )

𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3

− +
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )

𝜔𝜔𝐹𝐹3 𝑠𝑠 3 + 𝜔𝜔𝐹𝐹2 𝑠𝑠 2 + 𝜔𝜔𝐹𝐹1 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔𝐹𝐹0

(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )
𝛽𝛽5 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛽𝛽6 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1
= 𝛽𝛽2 + + + + +
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 ) (𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )
𝛽𝛽7 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝐺𝐺1 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3
+
(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 )(𝑠𝑠 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )

Se tiene finalmente la respuesta transitoria del proceso:

(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ) 𝝎𝝎𝑭𝑭𝑭𝑭 𝒔𝒔𝟑𝟑 + 𝝎𝝎𝑭𝑭𝑭𝑭 𝒔𝒔𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝑭𝑭𝑭𝑭 𝒔𝒔 + 𝝎𝝎𝑭𝑭𝑭𝑭
𝕋𝕋(𝒔𝒔) = �𝜷𝜷𝟏𝟏 𝕋𝕋𝟏𝟏 (𝒔𝒔) + 𝜷𝜷𝟒𝟒 𝕍𝕍(𝒔𝒔) + � � 𝔽𝔽(𝒔𝒔)�
𝝎𝝎𝟒𝟒 𝒔𝒔𝟒𝟒 + 𝝎𝝎𝟑𝟑 𝒔𝒔𝟑𝟑 + 𝝎𝝎𝟐𝟐 𝒔𝒔𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝟏𝟏 𝒔𝒔 + 𝝎𝝎𝟎𝟎 (𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 )

Asimismo, se tiene la función de transferencia del proceso:

(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )(𝒔𝒔 + 𝜶𝜶𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 )

𝑮𝑮𝒑𝒑 (𝒔𝒔) =
𝝎𝝎𝟒𝟒 𝒔𝒔𝟒𝟒 + 𝝎𝝎𝟑𝟑 𝒔𝒔𝟑𝟑 + 𝝎𝝎𝟐𝟐 𝒔𝒔𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝟏𝟏 𝒔𝒔 + 𝝎𝝎𝟎𝟎
 27

Donde:
𝜔𝜔4 = 1
𝜔𝜔3 = 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 − 𝛽𝛽3
𝜔𝜔2 = 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽5 + �(𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 − (𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛽𝛽3 � − 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛽𝛽6 − 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4 𝛽𝛽7
𝜔𝜔1 = �𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 − (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 )� ⋅ 𝛽𝛽6 + (𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽5
+ �𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 − �(𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 � ⋅ 𝛽𝛽3 � − (𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 )
⋅ 𝛽𝛽7
𝜔𝜔0 = (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 − (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀4 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) ⋅ 𝛽𝛽7 + (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 − 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷4 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 ) ⋅ 𝛽𝛽6
+ (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇3 𝛽𝛽5 − 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 𝛽𝛽3 )

𝜔𝜔𝐹𝐹3 = 𝛽𝛽2
𝜔𝜔𝐹𝐹2 = 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 𝛽𝛽7 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛽𝛽6 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽5 + (𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛽𝛽2
𝜔𝜔𝐹𝐹1 = (𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 ) ⋅ 𝛽𝛽7 + (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 ) ⋅ 𝛽𝛽6 + (𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽5
+ �(𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 � ⋅ 𝛽𝛽2

𝜔𝜔𝐹𝐹0 = �(𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀1 ) ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀3 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 � ⋅ 𝛽𝛽7 + (𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷1 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷3 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 ) ⋅ 𝛽𝛽6
+ 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇1 𝛽𝛽5 + 𝛼𝛼𝐷𝐷𝐷𝐷2 𝛼𝛼𝑀𝑀𝑀𝑀2 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇2 𝛽𝛽2

7.5.Variables de proceso en estado estacionario

Para el proceso dado , se tienen las condiciones de operación siguientes:

𝑚𝑚3 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

𝐹𝐹0 = 0.119 , 𝑉𝑉𝑅𝑅 = 27.08 𝑚𝑚3 , 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 1 = 1.11 , 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀1 = 21.499 ,
𝑠𝑠 𝑚𝑚3 𝑚𝑚3

𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
𝐶𝐶𝐷𝐷𝐺𝐺1 = 𝐶𝐶𝑀𝑀𝐺𝐺1 = 0 , 𝑇𝑇0 = 333.15 𝐾𝐾, 𝑇𝑇1 0 = 298.15 𝐾𝐾
𝑚𝑚3

Además, las propiedades físicas correspondientes extraídas de la bibliografía y de DWSIM:

𝐽𝐽 𝐽𝐽 𝐽𝐽
𝑐𝑐𝑝𝑝 = 463.36 , 𝑐𝑐𝑝𝑝 = 79.5 , 𝑐𝑐𝑝𝑝 = 3.63972 ,
𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑔𝑔 𝐾𝐾

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜌𝜌𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 789.721 , 𝜆𝜆 = 𝜆𝜆𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠,141°𝐶𝐶 = 2139.73
𝑚𝑚3 𝑘𝑘𝑘𝑘
 28

Empleando MathCad, se obtienen los siguientes valores:

−5
𝑚𝑚3 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 −4
𝑚𝑚3
𝑘𝑘𝑇𝑇𝑇𝑇 0 = 5.502 ⋅ 10 , 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 0 = 260.49 3 , 𝑘𝑘𝐷𝐷𝐷𝐷 0 = 1.075 ⋅ 10
𝑠𝑠 ⋅ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑠𝑠 ⋅ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 −4
𝑚𝑚3 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐶𝐶𝐷𝐷𝐺𝐺0 = 167.053 , 𝑘𝑘 = 1.027 ⋅ 10 , 𝐶𝐶𝑀𝑀𝑀𝑀 0 = 150.834
𝑚𝑚3 𝑀𝑀𝐺𝐺 0 𝑠𝑠 ⋅ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚3

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑉𝑉0 = 4.729 = 17023.071
𝑠𝑠 ℎ𝑟𝑟

7.6.Constantes y funciones de transferencia de elementos

Para el medidor/transmisor, se tiene:

- Instrumento: Termocupla tipo K

- Rango de temperaturas: -184 a 1260 °C

- Voltaje generado: 56 mV por rango

- Tiempo muerto: 1 segundo

- Constante de tiempo: pequeña

Entonces, para el medidor/transmisor se tiene:

56 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐾𝐾𝑚𝑚 = = 0.03878
(1260 − −184)°𝐶𝐶 °𝐶𝐶

𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐺𝐺𝑚𝑚 = 𝐾𝐾𝑚𝑚 ⋅ 𝑒𝑒 −𝑡𝑡𝑑𝑑 𝑠𝑠 = �0.03878 � ⋅ 𝑒𝑒 −𝑠𝑠
°𝐶𝐶

Para el convertidor V-I, se tiene:

(20 − 4) 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝐾𝐾𝑉𝑉𝑉𝑉 = = 0.285714
(56 𝑚𝑚𝑚𝑚) 𝑚𝑚𝑚𝑚
 29

Para el convertidor I-P, se tiene:

(15 − 3) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

𝐾𝐾𝐼𝐼𝐼𝐼 = = 0.75
(20 − 4)𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚

Para la válvula, se tiene:

- Instrumento: Válvula neumática de control DN200

- Presión aguas arriba: 75 psig

- Presión aguas abajo: 40 psig

- Coeficiente de flujo (Kv): 500

- Rango de flujo: 0 a 37012.4 kg/h (0 a 10.2812 kg/s)

- Constante de tiempo: 4 segundos

- Tiempo muerto: despreciable

Entonces, para la válvula se tiene:

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
(10.2812 − 0)
𝐾𝐾𝑣𝑣 = 𝑠𝑠 = 0.8568 𝑠𝑠
(15 − 3) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑠𝑠
𝐾𝐾𝑣𝑣 0.8568 � 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 �
𝐺𝐺𝑣𝑣 = =
𝜏𝜏𝑣𝑣 𝑠𝑠 + 1 4𝑠𝑠 + 1

Para la saturación de la válvula, se incluirá un máximo y un mínimo correspondientes al 0% y al

100% de abertura:

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝕍𝕍𝑚𝑚á𝑥𝑥 = 𝑉𝑉𝑚𝑚á𝑥𝑥,100% − 𝑉𝑉0 = 10.2812 − 4.484 = 5.553
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

𝑘𝑘𝑘𝑘
𝕍𝕍𝑚𝑚í𝑛𝑛 = 𝑉𝑉𝑚𝑚í𝑛𝑛,0% − 𝑉𝑉0 = −4.484
𝑠𝑠
 7.7.Diagrama de bloques del proceso

Figura 5. Diagrama de bloques del proceso

Los valores de 𝐾𝐾𝐾𝐾, 𝜏𝜏𝐼𝐼 𝑦𝑦 𝜏𝜏𝐷𝐷 serán determinados posteriormente. Todos los demás valores son conocidos.
 8. Resultados de la simulación en Matlab y Simulink

Se realizarán los diagramas de Bode en Matlab para calcular los parámetros del controlador

PID mediante el método de Ziegler-Nichols.

Calculando el margen de ganancia para el proceso en lazo abierto sin controlador:

Figura 6. Diagrama de Bode para la FTLA sin controlador.

Se obtiene:

1 1
𝐴𝐴𝑅𝑅𝑖𝑖 = = = 0.0001837355
𝐺𝐺𝐺𝐺 5.44 ⋅ 103

2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝑃𝑃𝑃𝑃 = = = 12.912
𝜔𝜔 0.487

1
𝐾𝐾𝐾𝐾 = = 5442.60449
𝐴𝐴𝑅𝑅𝑖𝑖
 32

Entonces, por Z-N:

𝐾𝐾𝑐𝑐𝑖𝑖 = 0.6 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 3265.562

𝑷𝑷𝑷𝑷
𝝉𝝉𝑰𝑰 = = 𝟔𝟔. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒔𝒔
𝟐𝟐
𝑷𝑷𝑷𝑷
𝝉𝝉𝑫𝑫 = = 𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒔𝒔
𝟖𝟖

Luego, calculando el margen de ganancia para la FTLA contando el controlador, tomando

en cuenta los valores de 𝜏𝜏𝐼𝐼 , 𝜏𝜏𝐷𝐷 𝑦𝑦 𝐾𝐾𝐾𝐾 calculados:

Figura 7. Diagrama de Bode para la FTLA con controlador.

 33

Ajustando para un margen de ganancia igual a 2:

𝑀𝑀𝐺𝐺𝑖𝑖 = 4.84, 𝑀𝑀𝐺𝐺𝑓𝑓 = 2

𝑴𝑴𝑮𝑮𝒊𝒊 𝟒𝟒. 𝟖𝟖𝟖𝟖

𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝑲𝑲𝒄𝒄𝒊𝒊 ⋅ = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟓𝟓𝟓𝟓 ⋅ = 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
𝑴𝑴𝑮𝑮𝒇𝒇 𝟐𝟐

Figura 8. Diagrama de Bode para la FTLA con controlador final.

 34

Conociendo los parámetros, se hará la simulación en Simulink:

Figura 9. Diagrama de bloques de la simulación en Simulink

Aplicando un cambio de step en el flujo volumétrico de alimentación de valor 0.1 (100 L/s,

frente a 119 L/s en estacionario, se tiene):

Figura 10. Respuesta ante step de F (general)

 35

Figura 11. Respuesta ante step de F (temperatura del reactor)

Aplicando un cambio de step en la temperatura de alimentación de valor 20 (20°C, frente

a 25°C en estacionario, se tiene):

Figura 12. Respuesta ante step de T1 (general)

 36

Figura 13. Respuesta ante step de T1 (temperatura del reactor)

Aplicando un cambio de step en la temperatura set point de 1 (1°C, frente a 60°C en

estacionario, se tiene):

Figura 14. Respuesta ante step de SP (general)

 37

Figura 15. Respuesta ante step de SP (temperatura del reactor)

 38

Referencias Bibliográficas

[1] García J.M. y García J.A. (Editorial Universidad del Rey Juan Carlos), Biocarburantes

líquidos: biodiesel y bioetanol. Círculo de Innovación en Tecnologías Medioambientales y

Energía, (CITME), Madrid, España. (2006),

[2] Ministerio de Agricultura y Ganadería de Costa Rica, “Tecnología de palma aceitera”,

recuperado: 12 de noviembre 2022. http://www.mag.go.cr/biblioteca_virtual_ciencia/tec_palma.

[3] ZAPATA C, MARTÍNEZ I, CASTIBLANCO E y HENAO C. Producción de biodiesel

a partir de aceite crudo de palma: 1Diseño y simulación de dos procesos continuos. Dyna Año 74,

N° 151, (2007) pp. 7182.

[4] Avellaneda Vargas, F. A. (2010). Producción y caracterización de biodiesel de palma

y de aceite reclicado mediante un proceso batch y un proceso continuo con un reactor helicoidal

(Doctoral dissertation, Universitat Rovira i Virgili).

[5] Ma, F.R., Hanna, M.A. (1999) Biodiesel production: a review. Bioresource Technology

70 (1): p. 1-15.

[6] Enweremadu, C.C., Mbarawa, M.M. (2009) Technical aspects of production and

analysis of biodiesel from used cooking oil: a review. Renewable and Sustainable Energy Reviews

13 (9): p. 2205-2224.

[7]. R. H. Perry, MANUAL DEL INGENIERO QUÍMICO, 6ta edición ed., McGraw Hill.
 39

[8] Girard, P., Fallot, A. (2006) Review of existing and emerging technologies for the

production of biofuels in developing countries. Energy for Sustainable Development 10 (2): p. 92-

108.

[9] Knothe, G., Krahl, J., Van Gerpen, J. (2005) The biodiesel handbook. USA: AOCS

Press. p.

[10] Mjalli, FS, Kim San, L., Chai Yin, K. y Azlan Hussain, M. (2009). Dinámica y control

de un reactor de transesterificación de biodiesel. Ingeniería y tecnología químicas: Química

industrial‐Equipos de plantas‐Ingeniería de procesos‐Biotecnología , 32 (1), 13-26.

[11] Leevijit, T., Tongurai, C., Prateepchaikul, G., Wisutmethangoon, W. (2008)

Performance test of a 6-stage continuous reactor for palm methyl ester production. Bioresource

Technology 99 (1): p. 214-221.

[12] Assmann, G., Blasey, G., Gutsche, B., Jeromin, L., Rigal, J., Armengaud, R.,

Cormary, B. (1996) Continuous process for the production of lower alkyl esters. En UNITED

STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE GRANTED PATENT. US5514820.

[13] Narvaez, P.C., Sanchez, F.J., Godoy-Silva, R.D. (2009) Continuous Methanolysis of

Palm Oil Using a Liquid-Liquid Film Reactor. Journal of the American Oil Chemists Society 86

(4): p. 343-352.

[14] Knothe, G., Krahl, J., Van Gerpen, J. (2005) The biodiesel handbook. USA: AOCS

Press. p.
 40

[15] Dias, J.M., Alvim-Ferraz, M.C.M., Almeida, M.F. (2008) Comparison of the

performance of different homogeneous alkali catalysts during transesterification of waste and

virgin oils and evaluation of biodiesel quality. Fuel 87 (17-18): p. 3572-3578.

[16] Zapata, C. D., Martínez, I. D., Arenas Castiblanco, E., & Henao Uribe, C. A. (2007).

Producción de biodiesel a partir de aceite crudo de palma: 1. Diseño y simulación de dos procesos

continuos. Dyna, 74(151), 71-82.

[17] RAMOS-ABRIL, J. E. N. N. Y. F. E. R., CORTÉS-GÓMEZ, J. U. A. N., & Marriaga-

Cabrales, N. (2010). Biodiesel a partir de bioetanol y aceite de palma. Estudio tecnoeconómico.

Dyna, 77(164), 264-273.

[18] Enríquez Pozo, F. M. (2013). Comportamiento del Hidróxido de Sodio y Potasio en

función de la humedad y temperatura ambiental.

[19] (s. f.). Yuheng-termopar Tipo K De Alta Temperatura,1200 Grados - Buy High

Temperature Thermocouple,K Type Thermocouple,K Type1200 Degree Thermocouple Product

on.Alibaba.com.https://spanish.alibaba.com/p-detail/Yuheng

1600335589114.html?spm=a2700.7724857.topad_classic.d_title.14f4274aAWQMsR