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Femelem
Femelem
CURSO DE ESPECIALIZACIÓN
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G (OHPHQWR )LQLWRV
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)LQLWRV
La formulación de elementos finitos puede deducirse para ciertos problemas, como por
ejemplo el análisis de estructuras, como una extensión de los métodos matriciales utilizados
para calcular estructuras de vigas y reticulados. Sin embargo, dicha deducción encuentra
serias limitaciones cuando se quiere extender la formulación a problemas no estructurales. Por
ello se mostrarán en este apunte algunos conceptos básicos de la formulación variacional del
método de elementos finitos que pueden aplicarse a una gran variedad de problemas. En
primer lugar describiremos algunos conceptos sobre métodos aproximados de solución para
ecuaciones diferenciales, en particular veremos el método de Rayleigh-Ritz y el método de
residuos ponderados. Luego veremos la utilización de estos métodos con elementos finitos y
se describirá la implementación matricial y los elementos más utilizados.
La solución de este sistema de ecuaciones nos dá los valores de las constantes ai. Para un
número grande ecuaciones la solución a mano de este sistema es prácticamente imposible y
debe ser resuelto por computadora.
Notemos que las derivadas segundas del funcional Π respecto de las constantes ai valen
∂Π
= k ij (10)
∂a i ∂a j
y dado que Π es una función continua en las coordenadas generalizadas ai, por ser un
polinomio de segundo grado en estas coordenadas, entonces deben ser iguales las derivadas
segundas cruzadas
∂Π ∂Π
= ⇒ k ij = k ji (11)
∂a i ∂a j ∂a j ∂ a i
Por lo tanto la matriz K es simétrica. Esto tiene implicancias desde el punto de vista
computacional, ya que para almacenar esta matriz solo precisamos guardar la mitad de sus
coeficientes.
Una vez conocidas las constantes ai reemplazándolas en las expresiones (1) tenemos las
aproximaciones buscadas a la solución del problema variacional y equivalentemente al
sistema de ecuaciones diferenciales asociado.
πx
p = p 0 sen
L
x
v
L
y, v
2 0 dx 0
p L4 x x 2 (23)
v~ = 30 −
π EI L L
Si comparamos con la solución exacta
Introducción al Método de Elementos Finitos 5
p0 L4 πx (24)
v= sen
π EI
4
L
en el punto medio x = L/2 tenemos
1 p0 L4 p0 L4
v~ ( L2 ) = = 0 . 008063 (25)
4 π3 E I EI
p0 L4 p0 L4
v ( L2 ) = = 0.010266
π4 E I EI
Notemos que la solución aproximada nos da un error del 21 % por debajo para la flecha en
el punto medio. Esto es, la solución aproximada es más rígida que la solución exacta dando
deformaciones menores.
Los momentos flectores se relacionan con las derivadas segundas de los desplazamientos
d 2v (26)
M = − EI
dx 2
Si ahora comparamos los momentos en el punto medio
p0 L2
M ( 2 ) = 2 3 = 0.0645 p0 L2
~ L (27)
π
p L2
M ( L2 ) = 0 2 = 0.1013 p0 L2
π
Notemos que en este caso el momento dado por la solución aproximada nos da un error del
36 % por debajo para el momento flector en el punto medio. Esto es, el error en el momento
es mayor que el de la aproximación de los desplazamientos. Además notemos que la solución
aproximada nos da un momento constante para toda la viga
~
M ( x ) = EI 2 a (28)
Mientras la solución exacta varia sinusoidalmente
p0 L2 πx (29)
M ( x) = sen
π 2
L
En este caso hemos aplicado en realidad el método de Rayleigh, pues hemos utilizado una
única función de aproximación. Para aplicar Rayleigh-Ritz deberíamos utilizar al menos dos
funciones de aproximación. Por ejemplo, podríamos utilizar además de la parábola cuadrática
usada en el ejemplo anterior, un polinomio de cuarto grado como
v~1 = a1 (L x − x 2 ) (30)
v~2 = a2 (x 4 − 2 x 3 L + x 2 L )
Notemos que ambas aproximaciones satisfacen las condiciones esenciales de contorno y
son simétricas respecto del punto medio. Se deja como ejercicio para el lector la
determinación de los coeficientes a1, a2.
6 Formulación de Elementos Finitos
∫
Ω
W RΩ (u ) dΩ + ∫ W RΓ (u ) dΓ = 0
ΓN
(35)
donde las funciones de prueba Ni (x, y) satisfacen las condiciones esenciales de contorno y las
n constantes ai son coeficientes a determinar imponiendo las n condiciones
∫Ω
Wi RΩ (u~ ) dΩ + ∫ Wi RΓ (u~ ) dΓ = 0
ΓN
i = 1,2, , n (37)
∫ Ω
f ( x , y ) δ ( x − xi , y − y i ) d Ω = f ( xi , y i ) (39)
b) Método de Colocación por subdominios: en este método se impone que el residuo sea
nulo en n subregiones Ωi del dominio y Γi de la parte del contorno donde se hayan
impuesto condiciones naturales de contorno.
∫Ωi
RΩ (u~ ) = 0 i = 1,2, , p (40)
∫Γi
RΓ (u~ ) = 0 i = p + 1, p + 2, , n
En este caso las funciones de ponderación son iguales a sus respectivos residuos.
d) Método de Galerkin: en este método se adoptan las funciones de ponderación iguales a
las funciones de prueba resultando
∫Ω
N i RΩ (u~ ) dΩ + ∫ N i RΓ (u~ ) dΓ = 0
ΓN
i = 1,2, , n (43)
Nótese que en todas estos métodos las funciones de prueba Ni deben tener derivadas
definidas hasta el máximo orden que aparece en el residuo, esto es, del mismo orden que la
ecuación diferencial.
∂ ∂u ∂ ∂u (44)
− kx + k y = Q
∂ x ∂ x ∂ y ∂ y
donde kx, ky son llamadas constantes del material y Q es llamado el término fuente. Si Q es
nulo esta ecuación es llamada ecuación de Laplace.
Las condiciones naturales de contorno son del tipo
∂u ∂u (45)
kx nx + k y ny = q
∂x ∂y
Aplicando el método de residuos ponderados tenemos:
∂ ∂u ∂ ∂ u ∂u ∂u (46)
∫Ω W − ∂x k x ∂x − ∂y k y ∂y − Q dΩ + ∫ΓN W k x ∂x n x + k y ∂y n y − q d Γ = 0
Si integramos por partes la integral del residuo en el dominio resulta
∂W ∂ u ∂W ∂u (47)
∫Ω k x ∂x ∂x + k y ∂y ∂y − W Q dΩ
∂u ∂u
+ ∫ (W − W ) k x nx + k y n y dΓ − ∫ W q dΓ = 0
ΓN
∂x ∂y ΓN
2 FUNCIONES DE FORMA
Describiremos los conceptos de funciones de forma y su continuidad para elementos
finitos. Hasta ahora expresamos a las soluciones aproximadas como:
n
u~ = ∑ ai N i ( x, y ) (55)
i =1
donde hemos asumido implícitamente que las funciones de prueba Ni estaban definidas por
una expresión simple válida en todo el dominio Ω. Esto puede ser posible en el caso de
dominios con geometría sencilla como rectángulos, círculos, elipses, pero no en el caso de
geometrías más complejas.
Una forma alternativa de definir las funciones de prueba consiste en subdividir el dominio
Ω en una serie de subdominios ó elementos Ωe que no se superpongan, y luego las
aproximaciones u~ se construyen por trozos usando definiciones simples de las funciones de
prueba sobre estos subdominios. Si los subdominios son de forma relativamente simple y la
definición de las funciones de prueba sobre estos subdominios puede ser hecha de manera
repetitiva, es posible aproximar dominios complejos de forma bastante directa. Esta es la idea
básica del método de elementos finitos el cual puede interpretarse como un método de
aproximación donde las funciones de prueba se definen en forma local en cada elemento y son
llamadas funciones de forma, estas funciones de forma se combinan para dar lugar a una
aproximación por trozos.
Considere, por ejemplo, un dominio unidimensional, esto es una recta de longitud L, sobre
la cual queremos aproximar una función arbitraria u(x) mediante una aproximación lineal por
trozos. Para ello subdividimos esta recta en m elementos de recta vinculados por sus extremos
Nótese que hemos asociado los valores de las coordenadas generalizadas ai a los valores de
la aproximación en los extremos de los elementos. Estos puntos de cada elemento que tienen
asociados valores de las coordenadas generalizadas son llamados nodos del elemento.
10 Formulación de Elementos Finitos
a2 a4
a1
a3
e1 e2 e3 x
0 L
Figura 2. Aproximación de u(x) con elementos lineales.
e1 e2 e3
N1
1
N2
1
N3
1
N4
1
También puede observarse que las únicas funciones de forma globales que son diferentes
de cero en cada elemento son aquellas asociadas con los nodos de ese elemento. Luego, en
cada elemento e con nodos i,j la aproximación puede ser expresada simplemente en función
de dos funciones de forma lineales del elemento, Nei, Nej y de los valores nodales ai, aj como
Introducción al Método de Elementos Finitos 11
u~ e = ai N ie + a j N ej (56)
Nei Nej
1 1
i j
e
Figura 4. Funciones de forma locales N i lineales en cada elemento.
Esto es, la suma de las funciones de forma de cada elemento debe ser igual a uno.
La extensión de estos conceptos a dos dimensiones es bastante directa. En este caso, la
subdivisión del dominio se efectúa utilizando triángulos ó cuadriláteros.
En este caso los puntos nodales quedan asociados, en general, a los vértices de la malla y
para el caso de aproximación lineal sobre cada triángulo las funciones de forma del elemento
son planos.
∂f
∂x
∂2 f
∂x 2
x
Luego se puede demostrar que si la máxima derivada de una función u que aparece en las
integrales provenientes de métodos de residuos ponderados ó principios variacionales es de
orden s entonces una condición suficiente para que estas integrales sean bien definidas, es que
Introducción al Método de Elementos Finitos 13
la función u posea como mínimo continuidad de tipo Cs-1. Luego, los elementos finitos cuyas
funciones de forma posean este orden mínimo de continuidad se denominan compatibles.
Notemos, que tanto para el caso de análisis de tensiones como para los problemas
gobernados por la ecuación de Poisson, las máximas derivadas involucradas en las integrales
son las derivadas primeras. Luego las funciones de prueba Ni solo deben poseer como mínimo
continuidad de tipo C0.
Lineal
0 1
Cuadrática
0 1 2
Cúbica
0 1 2 3
Figura 7. Interpolación polinómica en un elemento unidimensional.
2
para interpolación cuadrática las funciones de forma son
ξ (1 − ξ ) (64)
N 0e =
2
N 1e = (1 + ξ )(1 − ξ )
ξ (1 + ξ )
N 2e =
2
y para interpolación cúbica las funciones de forma son
N 0e = − 169 (ξ + 13 )(ξ − 13 )(ξ − 1) (65)
N1e = 16
27
(ξ + 1)(ξ − 13 )(ξ − 1)
N 2e = − 1627
(ξ + 1)(ξ + 13 )(ξ − 1)
N 3e = 169 (ξ + 1)(ξ + 13 )(ξ − 13 )
La extensión a dos dimensiones es bastante directa para elementos finitos rectangulares si
disponemos los nodos en una grilla rectangular sobre el elemento.
y
s=3
s=2
s=1
x
s=0
r=0 r=1 r=2 r=3
Figura 8. Elemento rectangular con interpolación Lagrangiana.
Introducción al Método de Elementos Finitos 15
Luego si rotulamos cada nodo con dos índices r,s (r = 0,1,2; s = 0,1,2) para el elemento
cuadrático, entonces podemos escribir las funciones de forma para el nodo (r,s) como:
N rse (x, y ) = N rp (x ) N sp ( y ) (66)
θ1 θ2
w1 w2
donde Hwi, Hθi son las funciones de forma asociadas a los desplazamientos y rotaciones
nodales. Estas funciones son polinomios cúbicos conocidos como polinomios de Hermite y se
muestran en la figura 10.
1 1
H w1 H w2
1 H θ2
H θ1 1
Figura 10. Funciones de forma con continuidad C1 para elementos tipo viga.
16 Formulación de Elementos Finitos
N w1 = 1 − 3ξ 2 + 2ξ 3 (68)
N w 2 = 3ξ 2 − 2ξ 3
N θ1 = L (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 )
N θ 2 = L (− ξ 2 + ξ 3 )
donde ξ = x/L.
Uno de los primeros elementos finitos para placas fue un elemento rectangular que poseía
como variables nodales a los desplazamientos y rotaciones en los vértices.
θ x4 θ x3
z θ y4 θ y3
x w4 w3
θ x1 θ x2
y
θ y1 θ y2
w1 w2
N w1 = H w1 ( x ) H w1 ( y ) (70)
N θx1 = H θx1 ( x ) H w1 ( y )
N θy1 = H w1 ( x ) H θy1 ( y )
La desventajas de estos elementos es que solamente poseen continuidad C1 cuando el
elemento tiene forma rectangular pero si se lo distorsiona, usando una formulación
isoparamétrica, como veremos más adelante, para transformarlo en un cuadrilátero que posee
mayor habilidad para representar geometrías complejas se pierde la continuidad C1 y queda
solo con continuidad C0. Por ello este elemento si bien tiene gran precisión es poco utilizado
por las restricciones que le impone la forma rectangular.
Introducción al Método de Elementos Finitos 17
1
1
U= 1
2 ∫Ω
ε T D 0 h dΩ (72)
εx 1 ν 0 (73)
E
0 = ε
y , D= ν 1 0
γ 1 −ν 2 (1 − ν )
xy 0 0 2
La energía potencial Ve asociada al trabajo de las fuerzas externas es
Ve = − ∫ b T u h dΩ − ∫ t T u h dΓ (74)
Ω Γ
siendo nel el número de elementos, Ωe la región ocupada por cada elemento y Γe su contorno
cargado
Introducción al Método de Elementos Finitos 19
Para poder obtener una aproximación por elementos finitos debemos aplicar el método de
Rayleigh-Ritz utilizando los campos de desplazamientos u formados por las funciones de
forma de los elementos finitos.
3 4
2 7 5
⇒
8
Ω
9
11 10
1
13 12
Figura 13. Discretización de un dominio Ω.
n n
u = ∑ u i N i ( x , y ), v = ∑ vi N i ( x, y ) (78)
i =1 i =1
donde ui, vi son los desplazamientos nodales. Cada función de prueba Ni se compone de las
funciones de forma asociadas al nodo i de todos los elementos que contienen ese nodo, esto es
nel
N i ( x, y ) = ∑ N ie ( x, y ) (79)
e =1
donde nnod es el número de nodos del elemento. Nótese que en este caso el índice j se refiere
a la numeración local del nodo en el elemento. Así, por ejemplo, para un triángulo de 3 nodos
los desplazamientos sobre el elemento son
u e = N 1e u1e + N 2e u 2e + N 3e u 3e (81)
v =N v +N v +N v
e e
1
e
1
e
2
e
2
e
3
e
3
ue = Ne de (82)
v3e
3 u3e
v1e
u1e v2e
1
u2e
2
Figura 14. Desplazamientos nodales para el triángulo de 3 nodos.
d e = {u1e v3e }
T
v1e u 2e v2e u3e (84)
En forma particionada la matriz de funciones de forma se puede escribir como
N e = N1e [ N e2 N 3e ] (85)
donde las submatrices Nie que están asociadas a cada nodo del elemento son
N e 0 (86)
e
i = i
0 N ie
El vector de de desplazamientos nodales del elemento se puede también expresar en forma
particionada como
d1e (87)
d e = d e2
d e
3
donde los vectores die que están asociados a los desplazamientos de cada nodo i del elemento
son
Introducción al Método de Elementos Finitos 21
u e (88)
d ie = ie
vi
siendo uie, vie los desplazamientos del nodo i del elemento.
u1
e
∂u e ∂N 1e ∂N 2e ∂N 3e (90)
0 0 0 v e
∂x ∂x ∂x ∂x 1e
∂v e ∂N 1e ∂N 2e ∂N 3e u 2
ε= = 0 0 0
e ∂y e e ∂y ∂y ∂y v2e
∂u ∂v ∂N 1 ∂N 1e ∂N 2e ∂N 2e ∂N 3e ∂N 3e u 3e
∂ y + ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x v3e
y en forma abreviada
0 = Be de (91)
= ∫ B e D B e h dΩ (95)
e T
Ωe
f e = ∫ N e b h dΩ + ∫ N e t h dΓ
T T
Ωe Γe
(96)
Si empleamos la forma particionada (2.46) para las matrices gradiente del elemento Be
entonces la matriz de rigidez del elemento Ke se puede expresar en forma particionada como
K 11
e e
K 12 e
K 13 (98)
e
K e = K e21 K e22 K 23
K 31
e
K e32 e
K 33
siendo
= ∫ B ie D B ej h dΩ
e T
ij
Ωe
(99)
la submatriz de rigidez del elemento que relaciona los nodos numerados localmente como i, j
en el elemento.
Si definimos al vector d de desplazamientos de la malla con n nodos, como
d1 (100)
d
2
d=
d n
siendo K la matriz de rigidez global formada por las submatrices Kij valen
Introducción al Método de Elementos Finitos 23
nel
K ij = ∑ K ije (102)
e =1
Esto es, si dos nudos están vinculados por un elemento, entonces dicho elemento debe
contribuir con una submatriz a la matriz de rigidez global.
Por otro lado, la energía potencial de las fuerzas externas se puede expresar como:
Ve = −d T f (103)
siendo f el vector de fuerzas externas global cuyas componentes fi valen
nel
fi = ∑ fi e (104)
e =1
Kd =f (107)
que tiene por incógnitas a los desplazamientos nodales de toda la malla. En general, algunos
de estos desplazamientos tendrán valores prescritos por lo que no serán incógnitas, en este
caso deberíamos eliminar la línea correspondiente a este desplazamiento de la matriz de
rigidez global. Obsérvese que el primer paso para resolver este sistema de ecuaciones es el
montaje de la matriz K y del vector f a partir de las contribuciones de los elementos, este
proceso se denomina ensamblaje.
4 3
2
1
1 4
Notemos que los nodos 1 y 3 son compartidos por ambos elementos, luego habrá aportes
de ambos elementos a las posiciones K11, K13 y K31 de la matriz global de rigidez.
Luego la matriz de rigidez global ensamblada queda
(K 11
(1)
+ K 11 ( 2) ( 2)
) K 12 (1)
(K 13 + K 13 ( 2) (2)
) K 14 (108)
K (2) K (222 ) K (232 ) 0
K = (1) 21 ( 2 )
(K 31 + K 31 ) K 32 ( 2) (1)
(K 33 (2)
+ K (332 ) ) K 34
K (412 ) 0 K (432 ) K (442 )
donde hemos indicado los aportes de cada elemento por el índice superior entre paréntesis.
Notando que el único lado cargado está sobre el elemento 1, entonces el vector de fuerzas
nodales queda:
0 (109)
0
f = (1)
f 3
f 4(1)
cuadrático
lineal
nodos desconectados
Sin embargo si está permitido ensamblar triángulos con cuadriláteros, siempre que posean
el mismo número de nodos por lado.
cuadrático
cuadrático
Los tres nodos del elemento definen una variación lineal del campo de desplazamientos
que puede escribirse como
u e = α1 + α 2 x + α 3 y (111)
v = α 4 + α5 x + α6 y
e
Estos campos de desplazamientos deben coincidir en los nodos con las correspondientes
incógnitas nodales
u1e = α1 + α 2 x1 + α 3 y1 (112)
u = α 1 + α 2 x2 + α 3 y 2
e
2
u3e = α1 + α 2 x3 + α 3 y3
donde xi, yi son las coordenadas del nodo i. Luego tenemos tres ecuaciones con tres
incógnitas, α1, α2, α3. Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene la siguiente
expresión para u
u1e =
1
2A e
[
(a1 + b1 x + c1 y )u1e + (a 2 + b2 x + c2 y )u 2e + (a3 + b3 x + c3 y )u3e ] (113)
donde
ai = x j y k − x k y j , bi = y j − y k , ci = x k − x j , i , j , k = 1,2,3 (114)
y Ae es el área del elemento definida como
Ae =
1
(c3b2 − c2b3 ) (115)
2
Comparando la expresión (110) con la (113) se deduce que las funciones de forma son
N ie =
1
(ai + bi x + ci y ) , i = 1,2,3 (116)
2 Ae
Luego las matriz gradiente del nodo i es
∂N ie (117)
0
∂x bi 0
∂N ie
Β ie = 0 0 c i
1
=
∂y 2 Ae
e c i bi
∂N i ∂N ie
∂y ∂x
Con la matriz gradiente ya podemos calcular la matriz de rigidez del elemento.
26 Formulación de Elementos Finitos
3
y
Lado 1
A2
Lado 2 2
A1 P
A3
Lado 3
1
x
Cada coordenada de área ξi varía linealmente sobre el triángulo, ya que cada área Ai es
proporcional a la distancia al lado i. Luego existe una relación lineal entre las coordenadas
cartesianas x, y de un punto y las coordenadas de área que juntamente con la condición de
restricción (119) se pueden escribir como
x = ξ1 x1 + ξ 2 x2 + ξ 3 x3 (120)
y = ξ1 y1 + ξ 2 y 2 + ξ 3 y3
1 = ξ1 + ξ 2 + ξ 3
Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas ξ1, ξ2, ξ3 resolviendo resultan
ξi =
1
(ai + bi x + ci y ) (121)
2 Ae
Nótese que las coordenadas de área coinciden con las funciones de forma lineales (116).
La ventaja de usar coordenadas de área para definir las funciones de forma reside en la
facilidad para integrar funciones polinómicas en estas coordenadas, ya que es posible utilizar
la siguiente fórmula
Introducción al Método de Elementos Finitos 27
k!l! m!
∫ e
ξ1k ξ l2 ξ 3m dA = 2 A e
(2 + k + l + m )
(122)
define una función de forma polinómica completa de grado p entonces debemos tener
exactamente p + 1 nodos sobre cada lado.
En la figura 19 tenemos los puntos nodales correspondientes a funciones de forma
polinómicas completas de primer, segundo y tercer grado.
3 3 3 7
5 6
8 10
2 6 2 2
9 5
4 4
1 1 1
N 3 = ξ 3 (3ξ 3 − 1)(3ξ 3 − 2 )
1
2 N 6 = ξ 3ξ 2 (3ξ 2 − 1)
9
2 N 9 = 92 ξ 3 ξ1 (3ξ1 − 1)
N10 = 27 ξ1ξ 2 ξ 3
5 FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA
Presentaremos una descripción de la formulación isoparamétrica, la cuál es utilizada para
generar muchos tipos útiles de elementos. Actualmente, la gran mayoría de los programas
comerciales de elementos finitos utiliza elementos basados en esta formulación debido a su
mayor precisión. Esta formulación está basada en realizar un cambio de coordenadas debido a
lo cual es necesario replantear las integrales sobre los elementos, las cuales se tornan
complicadas de evaluar analíticamente, por lo que se debe recurrir a integrarlas
numéricamente en forma aproximada. Por ello se presentará también una descripción de los
métodos de integración numérica utilizados.
Los elementos rectangulares son más eficientes que los elementos triangulares para la
misma cantidad de grados de libertad, sin embargo tienen escasa capacidad para modelar
geometrías complejas. La formulación isoparamétrica permite generar elementos con lados
Introducción al Método de Elementos Finitos 29
1
1 2
η =-1 2
ξ =-1 ξ =1
Una forma posible de definir la geometría del cuadrilátero consiste en emplear funciones
de forma definidas sobre el cuadrado para interpolar las coordenadas de los vértices del
cuadrilátero. Empleando un sistema de coordenadas paramétrico ξ, η sobre el cuadrado,
donde cada una de estas coordenadas varía entre –1 y 1, y si xi, yi son las coordenadas
cartesianas de cada vértice del cuadrilátero entonces es posible establecer la siguiente
transformación de coordenadas
4
x = ∑ N i* (ξ ,η ) xi (129)
i =1
4
y = ∑ N i* (ξ , η ) yi
i =1
Donde Ni*(ξ,η) son las funciones de forma Lagrangianas, que expresadas usando las
coordenadas paramétricas ξ,η valen
N1* = 14 (1 − ξ )(1 − η ) (130)
N = (1 + ξ )(1 − η )
*
2
1
4
N 3* = 14 (1 + ξ )(1 + η )
N 4* = 14 (1 − ξ )(1 + η )
También es posible utilizar funciones cuadráticas para reproducir bordes curvos
η
y
3
η =1 7
4 7 3
4
6 x
8 6 ξ 8
1
1 5 2 5
η =-1
2
ξ =-1 ξ =1
η
4 7 η 3 (1-η 2)
4 7 3
½ η (1-η ) 8
8 9 ξ
9
ξ 6
6 1
1
5 2
5 2 ½ ξ(1-ξ)
½ ξ(1-ξ)
N 8 =½ ξ(1-ξ)(1-η 2 )
N 1 =¼ ξ(1-ξ)η (1-η )
η
(1-ξ2 ) 4 7 3
8 9 ξ
6
1
5 2
(1-η 2)
N 9 = (1-ξ2)(1-η 2 )
El elemento de ocho nodos se obtiene combinando las funciones de forma del elemento de
cuatro nodos con funciones de nodos intermedios modificados y es llamado Serendípito.
4 7 η 3
(1-η 2)
8
ξ N 8 =½(1-ξ)(1-η 2)
6
1
5 2
½ (1-ξ)
4 7 η 3 η
½(1-η ) ½(1-η ) 4 7 3
8
ξ 8
ξ
6 6
1
5 2
-½ 1
½ (1-ξ) (1-ξ2)
5 2
4 7 η 3 4 7 η 3
(1-η 2)
-½ 8
ξ
= 8
ξ
6 6
1 1
5 2 5
½ (1-ξ) 2
N 8 =½(1-ξ)(1-η 2) N 1 = N 1L -½ N 2-½ N 5
ζ 8
5
5 8
7 1
6
x3 6
η 7 4
ξ
1 4 2 3
2 3
x1 x2
Nótese que en todos los casos la variación de la geometría de cada lado solo depende de la
posición de los nodos ubicados sobre ese lado. Esto permite asegurar que no habrá
discontinuidad de la geometría entre elementos adyacentes.
Donde nen es el número de nodos del elemento donde se han especificado valores nodales
ui. Estos valores nodales pueden estar asociados ó no a los mismos nodos empleados para
especificar la geometría. Si se usan los mismos puntos para definir la geometría y la variación
de la función u el elemento tenemos las mismas funciones de forma
N i = N i* (132)
en este caso el elemento es llamado isoparamétrico.
Si se introducen más nodos para definir la variación de u que la geometría el elemento es
llamado subparamétrico, y si por el contrario se utilizan más nodos para definir la geometría
que la función u el elemento es llamado superparamétrico.
= ∫ B e D B e h dx dy
e T
Ωe
(133)
[
B e = B1e B e2 B 3e B enen ] (134)
y Bie es la submatriz gradiente del nodo i formada por derivadas de las funciones de forma
respecto de las coordenadas cartesianas
∂N i (135)
0
∂x
∂N i
Βi = 0
e
∂y
∂N ∂N i
i
∂y ∂x
Aplicando la regla de diferenciación tenemos
∂N i ∂N i ∂ x ∂N i ∂y
= + (136)
∂ξ ∂x ∂ξ ∂y ∂ξ
∂N i ∂N i ∂x ∂N i ∂y
= +
∂η ∂x ∂η ∂ y ∂η
ó en forma matricial
∂N i ∂x ∂y ∂N i ∂N i (137)
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂x ∂x
∂N = ∂x ∂y
∂N = J ∂N
i i i
∂η ∂η ∂η ∂y ∂y
donde J es la matriz Jacobiana de la transformación cuyos coeficientes son
∂x nnge ∂N i* ∂x nnge ∂N i*
=∑ xi =∑ xi (138)
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η
siendo nnge el número de nodos empleados para definir la geometría.
Luego, es posible hallar la relación inversa
∂N i ∂N i (139)
∂x
−1 ∂ξ
∂N = J ∂ N
i i
∂y ∂η
Donde J-1 es la inversa de la matriz Jacobiana
∂y ∂y
− (140)
−1 1 ∂η ∂ξ
J =
J − ∂x ∂x
∂η ∂ξ
siendo J = J(ξ,η) el determinante de la matriz Jacobiana, usualmente llamado el Jacobiano
Introducción al Método de Elementos Finitos 33
∂x ∂y ∂x ∂y
J= − (141)
∂ξ ∂η ∂η ∂ ξ
El Jacobiano también permite expresar el diferencial de área en coordenadas paramétricas
dx dy = J dξ dη
(142)
Luego, la submatriz gradiente del nodo i se puede expresar como
Gxi 0 (143)
1 e 1
Β = Gi = 0
e
i Gy i
J J
Gy i Gxi
Esto es, se transforma el cálculo de la integral en una suma ponderada por pesos wi de
evaluaciones del integrando en n puntos ξi.
Dado que los integrandos que debemos evaluar son en general complicados es
conveniente utilizar un método que utilice el menor número de evaluaciones posibles. En
particular, es ampliamente utilizado la cuadratura de Gauss-Legendre que requiere un mínimo
de evaluaciones del integrando.
exactamente un polinomio de grado (2n-1). En la tabla 3.1 se muestran las coordenadas de los
puntos y sus respectivos pesos para diferentes número de puntos, para evaluar una integral del
tipo de la ec.(147).
n ± ξi wi
1 0 2
2 0.577350269 1
3 0.774596669 0.555555555
0.000000000 0.888888888
4 0.861136312 0.347854845
0.339981044 0.652145154
5 0.906179846 0.236926885
0.538469310 0.478628671
0.000000000 0.568888889
Tabla 3.1. Coordenadas y pesos para cuadratura de Gauss-Legendre
η η η
ξ =-1 ξ =1
η =1
ξ ξ ξ
η =-1
1x1 2x2 3x3
Los puntos de Gauss tienen, en general, la propiedad de ser puntos óptimos para el cálculo
de tensiones. Esto es, las tensiones en estos puntos suelen ser más precisas y más cercanas a
los valores exactos.
Ω e = ∫ e dΩ e = ∫
1
∫
1
J dξ dη (150)
Ω −1 −1
REFERENCIAS
[1] J.N Reddy y M.L. Rasmussen, Análisis Matemático Avanzado, Limusa, 1992.
[2] O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor, The Finite Element Method, McGraw Hill, Vol. I., 4
edn., McGraw-Hill, London, 1989.