UNIDAD 2 LEYES DE CONSERVACION PARA VOLUMEN DE CONTROL Caudal masico y caudal volumétrico a través de un area dada Masa y volumen de fluido que atraviesan un area A por unidad de tiempo. * Asociadas directamente a la componente de velocidad que efectivamente atraviesa el area: componente de velocidad NORMAL al area. * La componente de velocidad tangente al area NO es contribuyente. Si el fluido se mueve tangencial al area, NO existe flujo masico. Outflow portion of control surfaceComponente normal de velocidad Vector velocidad Vector unitario normal Elemento de area dS Caudal masico: y= V,|dS= V.Al dS Caudal ti Sol fl Mol Al Caudal volumétrico: =f |v Jds= ff |V Alas (m?/seg) . Sf ; fl Al Para el calculo del caudal volumétrico debe conocerse como esta distribuida la velocidad en el area, tanto en direccién como en magnitud Para el caudal masico, adicionalmente debe conocerse la variacién de la densidad del fluido sobre el area, aunque en la mayor parte de las situaciones, la densidad sera practicamente uniforme sobre ella. Casos particulares: Si se cumple que: =|V .Al=V * La velocidad es normal al area en cada punto: |V | = Si ademas, la velocidad V es uniforme sobre toda el area: Q =VA * Sila densidad del fluido es uniforme sobre toda el rea: mm =O V ADefinicién de velocidad media de caudal: Un promedio de velocidad en el area que provee el mismo caudal volumétrico que el real Ano confundirse: Esta ecuaci6n es la definicion de caudal volumétrico: Q= ff lv, dS A En cambio, ésta relacién define a la velocidad media, no al caudal. Q — V A Laminar Turbulento En régimen turbulento, forzosamente debe trabajarse con el perfil de velocidad media temporal uLeyes basicas de la Mecanica de Fluidos Las mismas de la Fisica en general. Nos interesan: = Conservaci6n de la masa. = Conservacién de cantidad de movimiento lineal (2? ley de Newton). = Conservacién de cantidad de movimiento angular. = 1? ley de la termodinamica 0 ecuaci6n de conservacién de energia. (Se cubriré mas adelante) Se conocen aplicadas a un SISTEMA Sistema: Masa de identidad fija: conjunto determinado de particulas materiales, de masa invariable. Sistema fluido: Posee un volumen variable en forma (por el caracter fluido de la materia) y en magnitud (por la caracteristica de compresibilidad, si existe). El volumen del sistema no es fijo ni identificable de forma sencilla. Denominado Volumen materialLey basica 1: conservacién de la masa dm _ dt Sistema fluido: no existe una masa fija e identificable, que ocupe un volumen fijo Masa del sistema no cambia con el tiempo Existen infinidad de elementos de masa conformando un volumen variable con el tiempo dm=pd¥ =p m= fff pav y sistema d 5 s ; =— Como se plantea ésta derivada?: i SI pay a ™ sistema Viste es una funci6n det Ley basica 2: 2a ley de Newton en una referencia inercial Suma de fuerzas = variacién temporal de la cantidad de movimiento pete P=mV = >’ F=ma Sistema fluido: no existe una masa fija e identificable con una velocidad unica. Existen infinidad de elementos de masa cada uno con una velocidad diferente: dP=dmV wm B= Sif pV a¥ =pV d¥ sistema Lies Sif p Va¥ Cémo se plantea ésta derivada? sistemaReferencia inercial: sistema de referencia absoluto, que no posee ninguna clase de aceleraci6n. Tierra: referencia no inercial (aceleracién centripeta, de Coriolis, etc.) En aplicaciones mecanicas e industriales normales: La Tierra puede suponerse como referencia inercial sin error importante. En aplicaciones astronauticas 0 espaciales: La Tierra NO puede suponerse como referencia inercial. Ley basica 3: 1a ley de la termodinamica Calor entrante — trabajo saliente = variacién temporal de la energia 2 . dE _ Cea EXE int Eno t Ein Sistema fluido: no existe una masa fija e identificable con una energia dada. Existen infinidad de elementos de masa cada uno con una energia cinética, potencial e interna diferente: dE=dme E= d¥ epee jit ee sistema 2 Energia especifica: eames ztuLa ley de conservacién de energia queda: Q-w= if ped¥ vy ea tg ztu Como se plantea ésta derivada?: Tanto el integrando como el dominio de integraci6n varian con el tiempo El volumen del sistema es un volumen que que fluye con el movimiento fluido. Espacialmente es una funcién de t. Derivada SUSTANCIAL: d dt Debe derivarse lo que se encuentra dentro de la integral pero asi también el dominio de integracién, que es el volumen material. Cémo se realiza esa operacién?: Se debe aplicar una herramienta tedrica denominada Teorema de Transporte de ReynoldsVolumen de control (VC): Volumen imaginario, rigido y normalmente fijo e inmévil, elegido arbitrariamente, a conveniencia, en el que entra y/o sale fluido. Siempre se puede elegir un VC coincidente con el volumen material del sistema en el instante de estudio Teorema del transporte de Reynolds Relaciona la variacién de una magnitud asociada al sistema con la variacion de dicha magnitud en el volumen de control, coincidentes ambos en el instante de estudio. El sistema ocupa el VC en el instante de estudio. CARACTERISTICAS DEL VOLUMEN DE CONTROL @ Elegido por el usuario a conveniencia del planteo de una situacion. © Normalmente es fijo, inmovil respecto de una referencia inercial (USUAL) @ Puede ser movil, con movimiento arbitrario, ya sea en MRU 0 ; ' con alguna clase de aceleracion ' \ AiSISTEMA vs. VOLUMEN DE CONTROL ‘Sistema (movil con el fluido, pues ES el fluido) Alrededores ; a ee Taeccage ae “Cantidad de materia de identidad fija’ pao siempre sia Punto de vista Lagranano o comwectvo ‘misma materia. Frontera del sistema: por definicion, no es “~atravesada por el fuido. UL: a Frontera del volumen de contro! Un volumen de control es una regién finita e imaginaria del espacio, que es atravesada de manera continua por el fluido. La identidad de la materia dentro el VC cambia de instante a instante. Motor de reaccién Volumen de Control Gases deANd _6 fev ai oO 2) Flujo entrante. V-ni F=£ fff Vo d¥+ fh Vp av as Vcone Scont Ecuacién vectorial: contiene 3 ecuaciones escalares. > Fas AI up dv+fh up a-V dS Su, Le=£ My vo a¥edp vp n- ‘V dS Drag ot {IJ we avd wpn- ‘V dSCalculo de suma de fuerzas externas El VC es coincidente con el sistema en el instante de estudio, de manera que la fuerza neta sobre el sistema es igual a la fuerza neta sobre todo lo contenido en el VC, por parte del exterior. Den eee Suma de fuerzas actuantes sobre el VC por todo lo que encuentra en el exterior: fuerzas externas sobre el VC. 1) Fuerzas de accion a distancia: gravitatorias y electromagnéticas 2) Fuerzas de contacto o de superficie: por accién superficial directa, a través de tensiones normales (presion) y tensiones de corte. En la practica normal, la suma de fuerzas externas podra incluir: + Peso de todo lo contenido dentro del VC: ya sea materia sdlida, fluido inmévil 0 fluido en movimiento. + Reacciones de apoyos 0 uniones que se encuentren sobre la superficie del VC * Fuerzas de presi6n del exterior del VC sobre la SC. Recuerde que la presion positiva actua en sentido de compresion. * Fuerzas de friccién del exterior del VC sobre la SC. Recuerde que la tension de friccién siempre se opone al movimiento relativoFuerzas de presion: Pueden calcularse con presién absoluta o manometrica Es forzoso tener en cuenta la presién ambiente en todas las zonas de la SC dénde ella esta actuando. Esto puede conducir facilmente a “olvidar” la presién ambiente, pues es una presion que no se percibe como tal. * si 7 strica: Es mucho mas simple, pues toda zona de la SC en la que actua la presién ambiente, sencillamente no se tiene en cuenta. La presion ambiente manométrica es nula por definicion. “Regla de oro”: siempre calcule fuerzas de presién con la manomeétrica! Presién ambiente . . ee Situaciones idénticas: 0.5 atm (abs) 1.5 atm (abs) ee ennenennena Vacio absoluto 0 atm (man) -0.5 atm (man) 2 atm (abs) -1 atm (man) +1 atm (man)1) Si el flujo es estacionario: > F=4f Vp AV dS Ss, 2) Si existen diversas entradas y/o salidas de flujo uniforme: x F=>) Vip. (a-V,) A; 3) Si solo existen una entrada 1 y una salida 2, con flujo uniforme perpendicular al area: > F=-p,V, A, Vitp2.V2A2 V2 La cual puede escribirse también como: S° F=1n|V,—V,| Las componentes segun cada eje: > F,=m|u.-u,) > Fy=m(v.—v Etc. Problema de ejemplo: ‘Sea una tuberia de diametro den la cual fluye un caudal volumétrico Q de fluido de densidad constante p. En lasecciones 1 y 2 distantes una longitud L, las presiones varian entre p: y pz En la entrada de la tuberia, seccién 1, el perfil de velocidades es uniforme, pues los efectos de friccién atin no han tenido longitud suficiente para manifestarse fuertemente. En la seccién 2, los efectos de la friccion ya son notorios y el perfil de velocidades esta lejos de ser u uniforme. Esta dado por la distribucién parabélica: —=1 Plantee la conservacién de la cantidad de movimiento lineal a lo largo del eje de! conducto, para un volumen de control cilindrico por dentro de la tuberia, y demuestre que la presi6n p. es forzosamente menor a p: y que dicha diferencia de presiones est vinculada a la tensién de corte de pared promedio a Por claridad, puede considerar como datos del problema (genéricos, en simbolo) a: caudal volumétrico Q, densidad, radio y diametro de! conducto, longitud entre ambas secciones y presiones en ambas seccionesEn éste problema, la consigna practicamente decide la eleccién del VC. Porqué?: Lo pedido involucra la tension de corte en las paredes internas del tubo, entre fluido y pared sélida, de manera que no hay otra altemativa que elegir un VC intemo a la tuberia, en el que aparezca dicha tension como esfuerzo externo sobre el VC. En problemas de flujo estacionario, que es la situacién estandar que trataremos, el término de derivada respecto del tiempo es nulo, por loa tanto el planteo de la ecuacién de conservacién de cantidad de movimiento siempre implica el planteo de dos términos: 1) El termino de suma de fuerzas externas actuantes sobre el VC. 2) El término de flujo de cantidad de movimiento. Ademas por tratarse de un flujo totalmente unidireccional, en el sentido del eje del tubo, adoptamos el eje x como dicho eje en el sentido del flujo: upd¥+ffpup av dS 5, XF.=ff up a-¥ as 5 Término de fuerzas: Se debe “ver” al VC como un “cuerpo”, e identificar la totalidad de las fuerzas de origen externo que acttian sobre el Debe recordarse que las presiones acttian en sentido de compresi6n y las tensiones de corte siempre se oponen al movimiento relativo. Las tensiones de corte que ejerce el fluido sobre las paredes actuan en el mismo sentido del flujo, como un arrastre. En cambio, las tensiones de corte que las paredes ejercen sobre el fluido acttian en sentido contrario al flujo. Ambas son iguales en magnitud, pero el sentido es diferente dependiendo de qué ejerce sobre qué. En éste problema, debemos considerar la segunda situacién: tension de corte promedio que ejerce la pared intema sobre el fluido, que es justamente el VC En la entrada, la presién p, actuando en compresién, lo hace en sentido positivo de x. En la salida, la presién p, actuando en compresién, lo hace en sentido negativo de x. Por lo tanto: © Fe= PA secion = P2A section = Tw Attra > F.=(pi—p2)a R14, 24 RLTérmino de flujo de cantidad de movimiento: Para éste planteo, debe dejarse de lado el ver al VC como un “cuerpo”. Deben identificarse en la superficie exterior del VC (superficie de control o SC), aquellas areas donde hay flujo a través (sea entrante o saliente) y aquellas donde, 0 no existe movimiento fluido o el flujo es tangencial. Estas ltimas no intervienen en el planteo del término. En éste problema la superficie de control sdlo tiene un area de entrada y una de salida, con flujo perpendicular a ellas en ambas ffup av ds = [fupav as+ [fup av as Primero conviene identificar signos: de la componente de velocidad en x (u) y de la componente normal de velocidad (V, . Tanto en entrada como en salida, la velocidad es hacia la derecha o sea es positiva en x En la entrada, la velocidad es entrante, por lo tanto V,< 0. En la salida, al ser saliente: V,> 0 demas, tanto en la entrada como en la salida, el eje x tiene la misma direccion que la normal, aunque sentido contrario en entrada e igual sentido en la salida Tenga en cuenta ademas, que en la entrada el flujo uniforme , mientras que en la salida es funcion del radio r. Entonces se tendra finalmente: Enlaentrada: u=u,=cte —cte Enlasalida: y=u,(r)=variable V,,=+u,(r)=variable Siempre que un flujo es variable, ya sea en magnitud y/o direccién, forzosamente debera plantearse efectivamente la integral. Slo cuando el flujo es uniforme tanto en magnitud como en direccién, uno se “salva” de hacer la integral fhup av ds = [fupav as+ [fup av as ue 5 5 fhup AV ds =-puixR’+ ff puids “ Ss En la entrada, al ser el flujo uniforme y perpendicular al area, la velocidad de entrada es idéntica a la velocidad media: Q aR* uy En la salida, se tiene una variacién cuadratica dada por consigna:_u.Observe que no se conoce U.,., aunque por conservacién de la masa, la distribucién de velocidad en la salida debe generar el mismo caudal volumétrico que en la entrada (recuerde que la densidad es constante. Planteamos ello: R { 2\ Q= fu ds = fu,.|1-5]2 «rar 5 i Resolviendo se llegaa: Q =x R° =e Ademés, sabiendo que por definicion: Q =x R° Queda en claro que: U,,,=27 Con lo cual: =20| 1-5) Procedamos a obtener ahora la tinica integral que queda pendiente del planteo del flujo de cantidad de movimiento: 8 Sfowds=fpav 5 3 Resolviendo se llega a’ i) pul dS= cle = a a Introduciendo ahora éste resultado en el término completo de flujo de cantidad de movimiento: ff up AV ds =—p ura R’+ ff pus ds oe Ss =-p VaR +t pVaR =E0ViaR Introduciendo todos los resultados en la ecuacién completa: (pi—p2)a R* —12nRL=4 pVaxROrientaciones generales para el planteo de un problema: + Adopte un sistema de ejes de referencia. * Elija un VC de forma que sea el volumen mas simple posible que cumpla que en su interior y/o en su superficie (superficie de control) se encuentren tanto los datos conocidos del problema como las magnitudes incégnitas que deben ser obtenidas. * Identifique las areas de entrada y de salida de flujo: la distribucién de velocidad en dichas areas debe ser conocida, es decir es dato, ya sea explicito o implicito * Identifique la fuerza gravitatoria de todo lo encerrado en el VC. * Identifique las fuerzas que actuan sobre la superficie de control, desde el lado exterior del VC: v Presiones manométricas (en sentido de compresion) v Tensiones de corte v Reacciones externas en el corte imaginario de uniones o apoyos. * Identifique las dreas en las que actdan las presiones y las tensiones de corte, a fin de plantear el clculo de las fuerzas respectivas. Conservacidn de la cantidad de movimiento angular Para VC fijo en una referencia inercial. Cantidad de movimiento angular, o momento cinético o momento angular, respecto de un punto O: an a m x x M,, Momento vectorial neto (suma de aportes) respecto del punto O, actuante sobre el VC y de origen externo a él. r Vector posicién de un punto genérico respecto del punto O La ecuaci6n vectorial se trabaja en sus componentes: tres ecuaciones de momento respecto de los ejes X, Y y Z pasantes por el punto O. Cada una de las componentes corresponde a la suma de momentos externos actuantes sobre el VC alrededor de cada uno de los tres ejes pasando por el punto O, con la convencién dextrégira de signo: M,=>.M,,i+>.M,,j+>,M,,k yoJ M,,>0 > QR M,,>0 >xRecuérdese que: A a A i J k rXV=|x-x, Y-y, 2-Z, u Vv WwW Por ejemplo, para el caso usual de flujo estacionario, la componente z de la ecuacion de conservacién quedaria: 2M... = La componente y de la ecuacién de conservacion quedaria: DM, = Ff lu(z—z,)- (x—x,)-u(y—yo)]p A-V ds (x—x,)]p AV dS Analogamente a la ecuacién de cantidad de movimiento lineal, la suma de momentos es la suma de momentos alrededor del eje que sea, actuando sobre el VC y originados por todo lo que es externo al mismo. En general, dicha suma incluira momentos de fuerzas gravitatorias, fuerzas de presion, fuerzas de friccion y fuerzas de reaccién en apoyos o uniones, segun sea el problema y la eleccién del VC.