Trabajo externo

y energía de
deformación

El contenido de esta presentación ha sido tomada de los libros: Diseño en ingeniería mecánica de Shigley-9ED-Richard G. Budynas y J.
Keith Nisbett; Mecánica de materiales-5ED-FERDINAND P. BEER, E. RUSSELL JOHNSTON, JR, JOHN T. DEWOLF, DAVID F. MAZUREK;
Mecánica de materiales-8ED-Russell C. Hibbeler
Trabajo externo y energía de deformación

Se hace necesario definir el trabajo externo asociado a una fuerza y a un

momento.

Trabajo de una fuerza

En mecánica, una fuerza realiza trabajo cuando experimenta un

desplazamiento dx que tiene la misma dirección que la fuerza.

Donde 𝑼𝒆 es el trabajo, y ∆
es el desplazamiento total

Para F=P y considerando que el material obedece a

la ley de Hooke, F será directamente proporcional al
desplazamiento:

Trabajo externo
producido por
la fuerza
Trabajo de un momento de fuerza par

Un momento de par M realiza trabajo cuando experimenta un

desplazamiento angular d𝜃 a lo largo de su línea de acción.

Trabajo asociado a un
momento de Par M.

Si el momento de par se aplica a un cuerpo de

un material que tiene un comportamiento
elástico lineal:

Incremento
gradualmente desde
cero en 𝜃 = 0 hasta M en
𝜃, entonces el trabajo es
Energía de deformación
Cuando se aplican cargas a un cuerpo, éstas deforman el material. Siempre
que no se pierda energía en forma de calor, el trabajo externo realizado por
las cargas se convierte en trabajo interno llamado energía de deformación.

Esta energía (energía de deformación),

que siempre es positiva, se almacena
en el cuerpo y es causada por la
acción del esfuerzo normal o cortante.

Energía de deformación debida a esfuerzo normal

𝑑𝐴 = 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 𝑑𝐹𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦

La fuerza 𝑑𝐹𝑧 provocará

un desplazamiento
Energía de deformación debida a esfuerzo normal

El trabajo realizado por la fuerza 𝑑𝐹𝑧 es:

Diferencial
de volumen

Trabajo asociado
a esfuerzo normal

Para un cuerpo sometido sólo a esfuerzo normal 𝝈:

Energía de deformación debida a esfuerzo normal

Si el material se comporta de forma elástico lineal, es posible aplicar la ley

de Hooke:
Reemplazando
Recordando que: 𝜎 = 𝐸𝜖 𝜖 = 𝜎ൗ𝐸
Energía de deformación debida a esfuerzo cortante

Puede establecerse una expresión para la energía de deformación, similar a

la del esfuerzo normal, cuando el material está sometido a un esfuerzo
cortante.

Considerando que el esfuerzo cortante hace

que el elemento se deforme de modo que
sólo la fuerza cortante que
actúa sobre la cara superior del elemento, se
desplaza 𝜸𝒅𝒛 respecto a la cara inferior.
Energía de deformación debida a esfuerzo multiaxial

El desarrollo de las formas de energía de deformación puede ampliarse

para determinar la energía de deformación en un cuerpo cuando está
sometido a un estado general de esfuerzo:

Aplicando la ley de Hooke

Para el caso en el que sólo existan esfuerzos principales:

Energía de deformación elástica para diferentes tipos de carga

Es posible formular la energía de deformación almacenada en un elemento

cuando está sometido a una carga axial, un momento flexionante, una
fuerza cortante transversal y un momento de torsión.
Carga axial
La fuerza axial interna en una sección situada a una distancia x de un
extremo es N.

Expresando:

Caso general

Caso partícular
Energía de deformación elástica para diferentes tipos de carga

Momento Flexionante

Dado que un momento flexionante aplicado a un elemento prismático recto

desarrolla esfuerzo normal en el elemento, es posible expresar la energía de
deformación como:

Expresión para la
Momento de Inercia
energía de
(I) con respecto al
deformación asociada eje neutro.
al momento flexionante

Se hace necesario expresar el momento interno en

función de su posición x
Energía de deformación elástica para diferentes tipos de carga

Fuerza cortante

Se considera una viga prismática que tiene un eje de simetría alrededor del
eje y

Definiendo un factor de forma Fs:

Depende de la
sección transversal
Energía de deformación elástica para diferentes tipos de carga

Momento de torsión

Una sección del eje tomada una distancia x de un extremo se somete a un

par de torsión interno T. La distribución del esfuerzo cortante que ocasiona
este par varía linealmente desde el centro del eje.
En el elemento arbitrario de área dA y longitud
dx, se tiene:

Momento
Caso polar de
general inercia (J)

Caso particular
Teorema de Castigliano

Método para determinar el desplazamiento y la pendiente en un punto de

un cuerpo. Este método sólo es aplicable a los cuerpos que tienen
temperatura constante y que están fabricados de un material que se
comporta en forma elástico lineal.

Si cualquiera de las fuerzas externas, por ejemplo Pj,

se incrementa en una cantidad diferencial dPj, el
trabajo interno también se incrementará, de forma
que la energía de deformación se convierte en:

Desplazamiento en
el punto de
aplicación de la
carga.
Teorema de Castigliano

Cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos sujetos a desplazamientos

pequeños, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, colineal
con la fuerza, es igual a la derivada parcial de la energía de deformación
total con respecto a esa fuerza.

Los términos fuerza y desplazamiento que se incluyen en el enunciado se

interpretan ampliamente para aplicar de igual manera momentos y
desplazamientos angulares.

Desplazamiento del punto de

aplicación de la fuerza Fi en
la dirección de Fi.

𝜃𝑖 es el desplazamiento
rotacional, en radianes, de la
viga donde el momento Mi
existe y en la dirección de Mi
Procedimiento para aplicar el Teorema de Castigliano

1. Formule la ecuación de la energía de deformación total U, incluyendo la

energía debida a una fuerza ficticia o momento Q que actúa en el punto
cuya deflexión se va a determinar.

2. Encuentre una expresión para la deflexión deseada𝛿𝑖 en la dirección de

Q, tomando la derivada de la energía de deformación total con respecto a
Q.

3. Como Q es una fuerza ficticia, resuelva la expresión que se obtuvo en el

paso 2 haciendo Q igual a cero. De esta manera, el desplazamiento en el
punto de aplicación de la fuerza ficticia Q es:
Teorema de Castigliano

En los casos en que es necesario integrar para obtener la energía de

deformación, resulta más eficiente obtener la deflexión directamente:
Ejemplo
Para la viga y carga mostradas en la figura, determine la deflexión en el punto D.
Considere E =29𝑋106 psi y un momento de inercia
Ejemplo
Un eje de acero se va a diseñar de modo que se apoye en cojinetes de
rodillos. La geometría básica se muestra en la figura del problema con 𝑙 =
300 𝑚𝑚, 𝑎 = 100 𝑚𝑚 y 𝐹 = 3 𝑘𝑁. La pendiente permisible en los cojinetes es
de 0.001 mm/mm sin afectar la vida del cojinete. En el caso de un factor
de diseño de 1.28, ¿qué diámetro uniforme del eje soportará la carga sin
afectar su vida? Determine la deflexión máxima del eje. Considere
E=207Gpa.
Ejemplo

Determine la ecuación de deflexión de la viga de acero que se muestra en

la figura Como la viga es simétrica, escriba la ecuación sólo para la mitad
de la viga y use la pendiente del centro de la viga como una condición de
frontera. Grafique sus resultados y determine la deflexión máxima.