ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR EL MÉTODO

DE LOS ELEMENTOS FINITOS

CLASE 11: ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS,

FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO, MATRIZ DE
RIGIDEZ DEL ELEMENTO, VECTOR DE FUERZAS
NODALES EQUIVALENTES

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Departamento de Ingeniería Civil

Facultad de Minas
Sede Medellín
ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS, FUNCIONES DE
DESPLAZAMIENTO

ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS

Funciones de desplazamiento

Se inicia el estudio de elementos finitos en aplicaciones bidimensionales. Para tal fin

considérese un elemento triangular de tres nodos (elemento Turner)

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001. * Tomado de Oñate, 2009.

El vector de desplazamientos del elemento triangular puede expresarse por las funciones:
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

u  x, y   1   2 x   3 y
v  x, y    4   5 x   6 y

Obsérvese que estas funciones de desplazamientos son polinomios con 6 parámetros αi

(mismo numero de GL). Estos polinomios son de primer grado, y por tanto, el elemento se
denomina lineal.

1
2
u 1 x y 0 0 0 3

En forma matricial v 0 0 0 1 x y 4
5
6
Esto es

u e    P α  1
Los seis coeficientes αi se determinan particularizando en la anterior ecuación los
desplazamientos u y v en los tres nodos. Así se obtendra:
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

δ e   C α   2

δ e   u1 v3 
T
Donde: v1 u2 v2 u3

1 x1 y1 0 0 0
0 0 0 1 x1 y1
1 x2 y2 0 0 0
C  
0 0 0 1 x2 y2
1 x3 y3 0 0 0
0 0 0 1 x3 y3

Partiendo de (2), es posible obtener: α   C  δ e 

1
 3

Sustituyendo (3) en (1): u e    P C  δ e 

1
 4

Comparando (4) con la expresión u e    N e δ e 

FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

Permite establecer que la matriz de interpolación del elemento puede definirse como:

N e    P C 
1
 5
Expresión que determina las funciones de interpolación Ni(x,y). Las funciones de
desplazamiento del elemento son:

u  x , y   N 1u1  N 2 u 2  N 3u 3
v  x , y   N 1 v1  N 2 v 2  N 3 v 3

Esto es: u  x , y   N 1u1  0 v1  N 2 u 2  0 v 2  N 3u 3  0 v 3

v  x , y   0 u1  N 1 v 1  0 u 2  N 2 v 2  0 u 3  N 3 v 3

u1
Equivalente a:
v1
u N1 0 N2 0 N3 0 u2

v 0 N1 0 N2 0 N 3 v2
u3
v3
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

Con lo que se podría definir la matriz de interpolación [Ne] como:

N1 0 N2 0 N3 0
N e  
0 N1 0 N2 0 N3

Cuyas submatrices de interpolación son:

N1 0 N2 0 N3 0
N 1   N 2   N 3  
0 N1 0 N2 0 N3

Las funciones de interpolación Ni del elemento triangular lineal pueden ser inferidas con
auxilio de la ecuación (5). Así:

x2 y3  y 2 x3   y 2  y 3  x   x3  x2  y
N1 
2 Ae

x 3 y1  y 3 x1   y 3  y1  x   x1  x 3  y
N2 
2 Ae
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

x1 y 2  y 1 x 2   y 1  y 2  x   x 2  x1  y
N3 
2 Ae

Donde Ae es el área del elemento triangular, definida como:

1 x1 y1
1 1
Ae  1 x2 y2   x1  y 2  y 3   x 2  y 3  y1   x 3  y1  y 2  
2 2
1 x3 y3

Cuyo valor será negativo cuando se enumeran los nodos del elemento siguiendo el sentido de
las agujas del reloj.

La expresión de las funciones de interpolación tiene la forma:

N i  a i  bi x  ci y

x j y k  y j xk y j  yk xk  x j
Donde: ai  bi  ci 
2 Ae 2 Ae 2 Ae
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

Las funciones de interpolación Ni del elemento triangular lineal equivalen a:

1 1 1 1 1 1 1 1 1
x x2 x3 x1 x x3 x1 x2 x
y y2 y3 y1 y y3 y1 y2 y
N1  N2  N3 
1 1 1 1 1 1 1 1 1
x1 x2 x3 x1 x2 x3 x1 x2 x3
y1 y2 y3 y1 y2 y3 y1 y2 y3

Con lo que se comprueba que:

N 1  1 N 2  2 N 3  3

Esto permite concluir que las funciones de forma del elemento triangular lineal coinciden con
las correspondientes coordenadas de área.
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

El elemento triangular de Funciones de interpolación Ni tienen valor unitario en

tres nodos es un elemento el nodo i y valor cero en los otros nodos, constituyendo
Lagrangiano un polinomio Lagrangiano

Para cualquier punto del elemento N1  N 2  N 3  1

Las funciones de desplazamiento cumplen la condición de isotropía debido a que estas son
polinomios cuyos términos son simétricos respecto a las coordenadas x, y completando de esta
forma la segunda fila del triangulo de Pascal.

El que las funciones de interpolación sean polinomios, significa que estas son funciones
uniformes y continuas, con lo que cualquier punto del interior del elemento satisface la
condición de compatibilidad.

La propiedad de compatibilidad interelemental también se satisface ya que las funciones no

permiten saltos o discontinuidades en los desplazamientos de nodos comunes.
FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Ejemplo

Un elemento finito triangular posee un nodo en cada vértice. Conociendo el vector de

desplazamientos nodales del elemento, determinar el vector de desplazamientos del punto A.

Datos:
xA= 6cm yA= 4cm
{δe}=[0,2 0 -0,5 0,1 0 0,4]T cm

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO

Solución

Para este problema, las funciones de interpolación del elemento son:

30  40  0  0   0  40  x   0  30  y
N1   1  0.033 x  0.025 y
30  40

0  0  40  0   40  0  x   0  0  y
N2   0.033 x
30  40

0  0  0  30   0  0  x   30  0  y
N3   0.025 y
30  40

Los valores de las funciones de interpolación en el punto A son:

N 1A  1  0.033  6   0.025  4   0.7

N 2A  0.033  6   0.2 N 3A  0.025  4   0.1

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

Determinando el vector de desplazamientos del punto A:

u1 0 .2
v1 0
u N1 0 N2 0 N3 0 u2 0 .7 0 0 .2 0 0 .1 0  0 .5
 u A  
v 0 N1 0 N2 0 N 3 v2 0 0 .7 0 0 .2 0 0 .1 0 .1
u3 0
v3 0 .4

0 .0 4
u A   cm
0 .0 6

Matriz de rigidez del elemento

La ecuación matricial de equilibrio del elemento analizado es:

 k e δ e   Fe 
Donde ke es la matriz de rigidez del elemento, definida por:
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

T
 k e     B e   D  B e  dV e
Ve

Siendo Be la matriz de deformación del elemento, la cual puede ser expresada como:

 B e     N e 

De esta forma:


0
x
 N1 0 N2 0 N3 0
B e   0
y 0 N1 0 N2 0 N3
 
y x

Esto es:
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

N 1 N 2 N 3
0 0 0
x x x
N 1 N 2 N 3
B e   0 0 0
y y y
N 1 N 1 N 2 N 2 N 3 N 3
y x y x y x

La matriz de deformación del elemento triangular de tres nodos es obtenida derivando las
funciones de interpolación. Así:

y2  y3 0 y 3  y1 0 y1  y 2 0
1
B e   0 x3  x2 0 x1  x 3 0 x 2  x1
2A
x3  x2 y2  y3 x1  x 3 y 3  y1 x 2  x1 y1  y 2

Matriz de deformación 3x6 que tiene tantas submatrices Bi de 3x2 elementos como nodos
tiene el elemento (3). Los términos de esta matriz son constantes que dependen de las
coordenadas x, y de los tres nodos.
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

La matriz de deformación Be equivale a:

B e   B 1 B2 B3

Sustituyendo en la expresión de la matriz de rigidez del elemento, la matriz de deformación y

la matriz constitutiva para el estado de esfuerzos plano y para el estado de deformaciones
plano, y dVe = tdAe , donde t es el espesor del elemento. De esta forma, es posible obtener la
matriz de rigidez del elemento triangular de tres nodos:

T
 k e     B e   D  B e  tdAe
6 x6 Ae 6 x3 3x3 3x6

Partiendo de la anterior expresión, es posible deducir las submatrices de rigidez del elemento:

T
 k ij e   
   B i 
Ae
 D   B j  tdAe
2 x2 2 x3 3x3 3x2

Si el espesor t del elemento es constante, las expresiones de la matriz y de las submatrices de

rigidez pueden ser expresadas como:
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

 k e   tAe  B e T  D  B e 

 k ij e    tAe  B i T  D   B j 
   

Ejemplo

Una estructura bidimensional con estado de deformaciones plano se discretiza empleando un

elemento finito triangular de tres nodos. Determinar la matriz de rigidez del elemento,
considerando un espesor t=1cm.

Datos:

E= 2x105 kg/cm2
υ= 0,2

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

Solución

La matriz constitutiva de un estado de deformaciones plano es:

1   0
E
D    1  0
1   1  2 
1  2
0 0
2

0, 8 0, 2 0 2, 22 0, 55 0
2  10 5
D   0, 2 0, 8 0  10 5 0, 55 2, 22 0
1, 2  0, 6
0 0 0, 3 0 0 0, 83

40
El área del elemento es: Ae  30   600 cm 2
2

De esta manera, la matriz de deformación será:

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

0  40 0 40  0 0 00 0
1
B e   0 0  30 0 00 0 30  0
2  600
0  30 0  40 00 40  0 30  0 00

 0, 033 0 0, 033 0 0 0
B e   0  0, 025 0 0 0 0, 025
 0, 025  0, 033 0 0, 033 0, 025 0

Donde:
 0, 033 0  0, 025
0  0, 025  0, 033
0, 033 0 0
B e T

0 0 0, 033
0 0 0, 025
0 0, 025 0
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

La matriz de rigidez del elemento puede ser calculada mediante la expresión:

 k e   tAe  B e T  D  B e 

Sustituyendo el espesor (t= 1cm), el área del elemento (Ae= 600cm2), y empleando las
matrices Be T, D y Be, hacen posible obtener la matriz de rigidez del elemento:

179368 69437.5 148118 41662.3 31249.8 27775.2

69437.5 138877 27775.2 55544.2 41662.3 83333.2
148118 27775.2 148118 0 0 27775.2
 ke  
41662.3 55544.2 0 55544.2 41662.3 0
31249.8 41662.3 0 41662.3 31249.8 0
27775.2 83333.2 27775.2 0 0 83333.2
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Carga distribuida sobre el elemento

Asumiendo que sobre el elemento actúa una carga distribuida por unidad de volumen q(x,y):

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Recordando que el vector de fuerzas nodales equivalentes a la carga distribuida es:

T
 Fq    N e 
Ve
q e  dV e
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

q e    q x
T
Teniendo en cuenta q y 

Sustituyendo la matriz Ne correspondiente al elemento triangular, se obtiene:

Fu 1 N1 0
Fv 1 0 N1
Fu 2 N2 0 qx
FP     tdA
Fv 2 A
0 N 2 qy
Fu 3 N3 0
Fv 3 0 N3

Esto es:

Fu 1   N q tdA
A
1 x Fu 2  N
A
2 q x tdA Fu 3  N
A
3 q x tdA

Fv 1  N q
A
1 y tdA Fv 2  N
A
2 q y tdA Fv 3  N
A
3 q y tdA
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Las fuerzas nodales equivalentes a la carga distribuida son obtenidas sustituyendo en las
expresiones anteriores los valores de las funciones de interpolación.

Si la carga distribuida q(x,y) es constante en el elemento, las fuerzas nodales equivalentes se

reducen a:

1 1 1
Fu 1  q x tA Fu 2  q x tA Fu 3  q x tA
3 3 3

1 1 1
Fv 1  q y tA Fv 2  q y tA Fv 3  q y tA
3 3 3

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Las anteriores expresiones indican que la carga uniformemente distribuida sobre un elemento
finito triangular lineal equivale a una fuerza qtA/3 aplicada en cada uno de sus nodos.
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Carga distribuida sobre el borde del elemento

Considérese un elemento triangular lineal sujeto a la acción de una carga cualquiera p(x,y)
distribuida por unidad de superficie de borde actuando sobre uno de los bordes del elemento.

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Las fuerzas nodales equivalentes solo actuaran en los nodos 1 y 2, siendo para este caso las
expresiones para el calculo de fuerzas nodales iguales a:

Fu 1  
L1  2
N 1 p x tdL Fu 2  
L1  2
N 2 p x tdL Fv 1  
L1  2
N 1 p y tdL Fv 2  
L1  2
N 2 p y tdL
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Si la carga distribuida actuante en el borde p(x,y) es constante, las ecuaciones anteriores se

reducen a:

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

1 1 1 1
Fu 1  p x tL1 2 Fu 2  p x tL1 2 Fv 1  p y tL1 2 Fv 2  p y tL1 2
2 2 2 2

Las anteriores expresiones indican que la carga uniformemente distribuida sobre el borde de
un elemento finito triangular lineal equivale a una fuerza ptL1-2/2 aplicada en cada uno de los
nodos que conforman el borde.
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Carga concentrada

Considérese un elemento triangular lineal sujeto a la acción de una carga concentrada Q

aplicada en un punto cualquiera C con coordenadas x= xC , y= yC :

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Si se asume esta carga como la resultante de una carga distribuida q sobre un volumen
diferencial tdA, de tal manera que Q= qtdA, al hacer las integraciones a lo largo de todo el
elemento se tendrá:

Q x  q x tdA Q y  q y tdA Solo para punto C, siendo nulo en los otros puntos
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Con esto, el primer elemento del vector de fuerzas nodales equivalente se reduce a:

Fu 1   N q tdA   N 
A
1 x 1 x  xC
y  yC
 q x tdA

De manera que las fuerzas nodales equivalentes a la carga concentrada Q son:

Fu 1  Q x  N 1  Fu 2  Q x  N 2  Fu 3  Q x  N 3 
x  xC x  xC x  xC
y  yC y  yC y  yC

Fv 1  Q y  N 1  Fv 2  Q y  N 2  Fv 3  Q y  N 3 
x  xC x  xC x  xC
y  yC y  yC y  yC

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Ejemplo

El elemento finito triangular mostrado en la siguiente figura esta sometido a la carga

concentrada Q aplicada en el punto C perpendicularmente al borde 2-3. Determinar el vector
de fuerzas nodales equivalente.

Datos:

Q= 500 kgf
xc= 6cm
yc= 4cm
* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Solución
Las funciones de interpolación del elemento son:

30  40  0  0   0  40  x   0  30  y
N1   1  0.033 x  0.025 y
30  40
VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

0  0  40  0   40  0  x   0  0  y
N2   0.033 x
30  40
0  0  0  30   0  0  x   30  0  y
N3   0.025 y
30  40

Cuyos valores en el punto C son:

N 1C  1  0.033  6   0.025  4   0.7

N 2C  0.033  6   0.2 N 3C  0.025  4   0.1

Con componentes de carga Q:

4 3
Q x  Q cos   500  400 kgf Q y  Q sin   500  300 kgf
5 5

Las fuerzas nodales equivalentes son:

VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Fu 1  400  0.7  280 kgf Fu 2  400  0.2  80 kgf Fu 3  400  0.1  40 kgf

Fv 1  300  0.7  210 kgf Fv 2  300  0.2  60 kgf Fv 3  300  0.1  30 kgf

Constituyéndose de esta manera el vector de fuerzas nodales equivalente:

FQ    280 210 80 60 40 30 

T