S 80

Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto S
2 2 mm
40

EJERCICIO DEL VIDEO 1: 1 1 Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0

100
1 220

S 80
Desplazamiento 10
60
Cilindro doble ef ecto S
2 2 mm
40 8
Tensión 20
1 1 6
Generador de f unciones V
CY D 10 4
8
Tensión 2
6
Generador de f unciones V
CY D 4

+24V 2 3 4 5 6
+24V 2 3 4 5 6

1
1

10V
S PID CY D

10V
S V
PID CY D

V
V
V

0V
V
V

0V

En el siguiente diagrama de estados podemos observar por qué este tipo de circuitos son
llamados proporcionales, ya que se puede observar como la señal de tensión de alimentación
es proporcional al desplazamiento del pistón, es decir si la tensión aumenta el desplazamiento
avanza si la tensión se reduce el desplazamiento del pistón retrocede.

Señal onda cuadrada:

Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto S
2 mm
40

1 20

10
8
Tensión
6
Generador de f unciones V
CY D 4

3 4 5 6

A. C. RUEDA F.N.I.
PID
ORELLANA
CY D
PRACTICA
MEC-3333 ¨A¨ 01/06
 Señal onda senoidal:

Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto S
mm
40
20

10
8
Tensión
6
Generador de f unciones V
4
2

EJERCICIO DEL VIDEO 2:

+24V
A0 A1

A B

V
Y2 Y1

P T
0V

Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0

+24V 200
0 A1
150
Desplazamiento
Cilindro de doble ef ecto con
amortiguadores de f inal de mm 100
recorrido
1 50
Y1

10
Y2 5
Tensión
B Generador de f unciones 0
V
V -5
Y1
-10
T
0V

Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5

200

A. C. RUEDA 150
Desplazamiento F.N.I.
Cilindro de doble ef ecto con
ORELLANA PRACTICA
amortiguadores de f inalMEC-3333
de ¨A¨ mm 100 01/06
recorrido
 Ajustando los parámetros de la señal de entrada del generador de funciones:

+24V
A0 A1

1 Y1

Y2

A B

V
Y2 Y1

P TSe obtiene el siguiente diagrama de estados de Desplazamiento del cilindro y de la Tensión

0V
con la que se alimenta:

Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

200

150
Desplazamiento
Cilindro de doble ef ecto con
amortiguadores de f inal de mm 100
recorrido
50

10

5
Tensión
Generador de f unciones 0
V

-5

-10

A. C. RUEDA F.N.I.
ORELLANA PRACTICA
MEC-3333 ¨A¨ 01/06
EJERCICIO DEL VIDEO 3:
Denominación de componentes Marca V
A0 A1

D
Cilindro de doble ef ecto con
amortiguadores de f inal de m
recorrido
Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A0 A1 200

150
A
Cilindro de doble ef ecto con B Desplazamiento
amortiguadores de f inal de mm 100
recorrido
50

Y2 Y1 T
A B 10
8 Tarjeta de v alor de consigna V
P T 6
Y2 Y1 Tensión 4
Tarjeta de v alor de consigna V 2
P T
0
-2
-4
-6
EME

EME
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
+24V

2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
+24V 3 3 3 3
3 3 3 3
3 K0 K1 K1 K2
K0 K1 K2 K1
START 2 4 1 4 4 4

4
4
1 1
4 3 4 4 3 3 3
3 3
3
A0
K2 3A1 K1
K0 K1 K1 K2
2 2
4 4 K0
START 4 4 4 4
Y1

4
1 4 1 1
Y2
STOP
3 3
2 K2 K1
A0 A1
A1 A1 A1
2 2
K0 K1 K2 4 4
A2 A2 A2

0V
1

4 8 6
STOP 6 8
5 7 10
9
11 2
A1 A1 A1
Configuracion de la tarjeta de consigna:
K0 K1 K2

A2 A2 A2

0V

4 8 6 6 8
5 7 10
9
11

Tabla de los contactos de valor de la tarjea de consigna utilizados:

A. C. RUEDA F.N.I.
ORELLANA PRACTICA
MEC-3333 ¨A¨ 01/06
 N° I3 I2 I1 Voltajes

0 0 0 0 W1 0

1 0 0 1 W2 10

2 0 1 0 W3 -6

3 0 1 1 W4

4 1 0 0 W5

5 1 0 1 W6

6 1 1 0 W7

7 1 1 1 W8

Diagrama de estados del Desplazamiento y velocidad con la que avanza y retorna el

cilindro, según la tensión aplicada:

Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

200
Desplazamiento 150
Cilindro de doble ef ecto con
amortiguadores de f inal de mm 100
recorrido 50

0.4
Velocidad
Cilindro de doble ef ecto con 0.2
amortiguadores de f inal de m/s
recorrido 0

8
Tensión 4
Tarjeta de v alor de consigna V 0

-4

A. C. RUEDA F.N.I.
ORELLANA PRACTICA
MEC-3333 ¨A¨ 01/06