Los intentos de incorporar a los scouts en Mxico se remontan hacia el ao de 1914, en el estado de Yucatn, por parte de un General del

ejrcito, el cual promovi y autoriz la formacin del primer "batalln de boy scouts". En 1917, se form la primera tropa de scouts, pero el intento fracas motivado por la invasin norteamericana al Puerto de Veracruz, ya que el uniforme scout de entonces era muy similar al de los marines norteamericanos, por lo que no fueron aceptados. Existieron otros intentos en los estados de Hidalgo, Zacatecas as como en otras zonas mineras, ya que los trabajadores, en la mayora europeos, llevaron el movimiento scout para sus hijos. Al cerrarse estas zonas mineras, el movimiento desaparece al no difundirse entre la gente en Mxico. Despus de varios intentos fallidos, el movimiento scout en Mxico, se conforma como tal en agosto de 1926. Se forma la Asociacin de Exploradores de la Repblica Mexicana, bajo la direccin del Sr. Andrs Gmez Orejn, en el Puerto de Veracruz. Por otro lado, el inters de las escuelas catlicas en Mxico las lleva a adoptar el movimiento scout como una actividad extraescolar para sus alumnos por lo que, en 1931, con la venia del entonces Arzobispo de Mxico, Pascual Daz, se forman los primeros seis grupos scouts de la ciudad de Mxico en escuelas La Sallistas y Maristas, conformando as a los Exploradores Catlicos de Mxico. No fue sino hasta 1932, que se fusionan la Asociacin de Exploradores de la Repblica Mexicana y los Exploradores Catlicos de Mxico para as formar a los Scouts de Mxico, con el Sr. Andrs Gmez Orejn al frente de sta como Presidente y Jefe Scout Nacional.

En 1937, los Scouts de Mxico asisten por primera vez a un Jamboree Mundial, con un contingente de 30 elementos. Tambin cabe mencionar que este campamento caus la expulsin y separacin de varios miembros de la Asociacin, conformando a los scouts mexicanos, siendo la faccin "disidente" de los Scouts de Mxico.

En 1943, la Asociacin de Scouts de Mxico se organiza como Asociacin Civil, con el nombre de Asociacin de Scouts de Mxico, A.C., siendo sus siglas A.S.M.A.C. En 1946, se establece en Mxico la Oficina del Consejo Interamericano de Escultismo, teniendo como primer Presidente del Consejo a Juan Lain. En 1956, se compran unos terrenos en las cercanas del pueblo de Tepoztln, estado de Morelos, que sern la base para la creacin del Campo escuela Scout Meztitla. La responsabilidad de adquirir estos terrenos fue delegada al Dr. Paul Loewe, quien tambin dona parte de los terrenos originales del campo-escuela. En 1981, se llev a cabo el 1er. Campamento Nacional Scout en donde participaron Muchachas Scouts. En 1993, se alcanza el mximo histrico de la membresa de la Asociacin, con un total de 67,084 miembros a nivel nacional. En 1995, se cambia el uniforme scout azul y gris por las camisolas de colores segn la seccin a la que pertenece. En este mismo ao, Mxico participa en el Jamboree de Holanda con el contingente ms grande hasta este momento, con un contingente de 365 participantes.