UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

ESCUELA DE INGENIERÍA METALÚRGICA

SEMANA 1
VECTORES EN EL ESPACIO ℝ𝟑
 Producto interno. Paralelismo.
 Proyección y componente ortogonal.
 Producto Vectorial. Aplicación.
 Triple producto escalar. Aplicación.

Carole Huamán O.
GEOMETRÍA VECTORIAL EN ℝ𝟑
El espacio tridimensional está formado por tres ejes mutuamente ortogonales.
Sean estos ejes 𝑋 , 𝑌 y 𝑍 que son copias de la recta real ℝ ; así como se
muestra en la gráfica siguiente:
Z

P(x,y,z)

k j

i Y

Donde i  1, 0, 0  , j= (0,1,0), k= (0,0,1) son llamados vectores canónicos en R 3

El espacio tridimensional se define y se denota como:
ℝ3 , + ,∙ = 𝑉3
donde la + y ∙ el son las operaciones usuales de suma y producto por un
escalar respectivamente

Los elementos de 𝑉3 son los vectores de la forma P2

∙
𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑎
P1
donde ∙
𝑎 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 , para 𝑃2 − 𝑃1 ∈ ℝ3
MAGNITUD O NORMA
IGULADAD DE VECTORES
Sea v  (x, y, z ) . La magnitud o norma de v denotada como v , se define
Dos vectores u  (x 1, y1, z 1 ) y v  (x, y, z ) son ig
como:
x 1  x , y1  y, z 1  z .
v  x 2  y2  z 2
IGULADAD DE VECTORES Ejemplo:
IGULADAD DE
IGULADAD DE VECTORES
OPERACIONESVECTORES Un vector que va de C (5, 10, 13) a A es tres
Dos
Dos vectores
vectores u
u 
 (
(x
x , y , z ) y v  (x , y , z ) son iguales si y solo si
1, y1, z 1 ) y v  (x , y, z ) son iguales si y solo si
Dos
Suma vectores u  (x 11, y11, z 11 ) y v  (x, y, z ) son iguales a B(3,2, si7) si las coordenadas de A .
. Hallar
y solo
x
x  x , y  y, z  z .
1  x , y1  y, z 1  z .
x 11  x , y11  y, z 11  z .
Sean v1  (x 1, y1, z1 ) y v2  (x 2 , y2 , z 2 ) dos vectores
3
Ejemplo:
de
Solución: Sea A(x, y, zla
entonces u  CA y v  AB
) ,suma
Ejemplo:
Ejemplo:
v1 con v2 denotada por v1 u v2 (x se5, y  10, z  13) como
define y v  (3  x,2  y, 7 
Un
Un vector
vector que
que va
va de
de C
C (
(
 5,
5, 
 10,
10, 
 13)
13) a
a A
A es
es tres
tres veces
veces el
el vector
vector que
que va
va de
de A
A
Un
v 
vector
v  (que
x va
x de
, y C(y5, , z10,
 z )13) a A es tres veces el vector que va de A
a
a 1B(3,2 2, 7) .1Hallar
B (3,2, 7) . 2 las
Hallar 1 coordenadas
las 2
coordenadas1 2 de A
de A .. Si u  3v  x  5  3(3  x ), y  10  3(2 
a B(3,2, 7) . Hallar las coordenadas de A .

Solución:
Solución: A((x
Sea A
Sea x,, y
y,, zz )) ,, u
u CA
CA y
yv  AB
v  x  1, y  1, z  2
AB entonces
entonces
Solución: Sea A(x, y, z ) , u  CA y v  AB entonces
u
u 
 ((x
x  5,
 y
5, y  10,  13)
10, zz  13) y
yv  (3
v x
(3  x,2 y
,2  y,, 7
7 zz ))
u  (x  5, y  10, z  13) y v  (3  x,2  y, 7  z )
PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR O
O INTERNO
INTERNO

v11 
Sean v y11,, zz11 )) yy vv22 
 ((xx11,, y  ((xx 22,, y
y22,, zz 22 )) vectores
3
3
Sean vectores de
de .. El
El producto
producto escalar
escalar de
de
vv1 con
con vv 2 denotada
denotada por
por vv1  vv2 se
se define
define como
como vv1  vv2 
 xx1..xx 2 
 yy1..yy2 
 zz1..zz2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

Propiedades
Propiedades

1. v v22 
v11,, v v11  vv22 
cumple v  vv22  vv11
3
1.  3 ,, se
se cumple

2. v
2. v11,, v v33 
v22,, v 
3
3 ,, se cumple v
se cumple 
v11  vv22 
 vv33 
 vv11  vv22 
 vv11  vv33

3. 
 α, β
α, β  ,, 
v v22 
v11,, v ,, se cumple  α
αvv   β
βvv  αβ vv
 αβ  vv2 
3
3.  3
se cumple 1
1 2
2 1
1 2
2
v11  vv11  
2
v11 
Sea v cumple v  vv11 0
3
4.
4. Sea  3 ,, se
se cumple 0
5. v11  vv11 
5. v 00
 vv11 
00
Dados los vectores u, v  3 se cumple u  v  u v
DESIGUALDADES DE CAUCHY SCHWARZ
PARALELISMO DE VECTORES
Dados los vectores u, v  3 se cumple u  v  u v
3
Definición.-
PARALELISMO Se dice
DE que dos vectores en
VECTORES son paralelos si uno de ellos es
igual al producto del otro por un número real.
3
Definición.- Se dice que dos vectores en son paralelos si uno de ellos es
igual al producto del otro por un número real.
Observación.-
Definición.- El vector
Dados cero es
los vectores paralelo
distintos deacero
todos v vectores
u,los 3
pues
se dice  0v .
que0tienen
la misma dirección si v  ru donde r  0 y se dice que3 tienen direcciones
Definición.- v 
Dados
ru los 
vectores distintos de cero u, v  se dice que tienen
Observación.- El vector cero es paralelo a todos los vectores pues 0  0v .
opuestas si donde r 0 .
la misma dirección si v  ru donde r  0 y se dice que tienen direcciones
opuestas si v  ru donde r  0 .
Ejemplo:

Ejemplo: si los puntos P  (1, 2, 3), Q  (2,1, 0) y R  (4, 7, 6) son
Determinar
colineales.
Determinar si los puntos P  (1, 2, 3), Q  (2,1, 0) y R  (4, 7, 6) son
Solución:
colineales.
Ejemplo: Sean 𝑎 , 𝑏 , 𝑐 ∈ 𝑉3 tal que 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝜃 . Calcular 𝑎. 𝑏 + 𝑎. 𝑐 + 𝑏. 𝑐 ;
donde 𝑎 , 𝑏 , 𝑐 son vectores unitarios.
2
Solución. Como 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝜃 entonces 𝑎+𝑏+ 𝑐 =0
Luego se tiene:

   
2 2 2
0  a  b  c  a  b  c  2 a  b .c
2

 
2
= a  b  2ab  c  2 a.c  b .c
2 2

= a  b  c  2  a.b  a.c  b .c 
2 2 2

 1  1  1  2  a.b  a.c  b .c 
3
luego: 𝑎. 𝑏 + 𝑎. 𝑐 + 𝑏. 𝑐 = −
2
Ejemplo : Dado un triángulo ABC y Q un punto cualesquiera en ℝ3 . Si P es el
baricentro del triángulo ABC, muestre que:
1
𝑄𝑃 = 𝑄𝐴 + 𝑄𝐵 + 𝑄𝐶
3
Solución: C
Z
A Q
P
M
B

Y
X
 1
Ahora M es punto medio de 𝐴𝐵, es decir 𝑀 = 𝐴 + 𝐵 , y si P es el baricentro,
2
1 1
entonces 𝑀𝑃 = 𝑀𝐶 de donde 𝑃 − 𝑀 = 𝐶 − 𝑀 , si y solo si
3 3

1 1 2 1 21 1
P  C  M   M  C  M  C     A  B   ( A  B  C)
3 3 3 3 32 3

esto es
1

QP  QA  QB  QC
3

 ORTOGONALIDAD DE VECTORES

Definición.- Dos vectores u, v  3

son ortogonales si y solo si u  v  0

ANGULOS ENTRE VECTORES

El ángulo entre dos vectores u, v  3

no nulos es el ángulo θ  [0, π] que
u v
cumple: cos θ =
ORTOGONAL .
u v
es u, v  3 no nulos. La proyección ortogonal de u sobre v
PROYECCIÓN
  ORTOGONAL u
 u v  Observación.-
: Proy u los vectoresv u, v  3
no nulos. La proyección ortogonal de u sobre v
Sean
v
PROYECCIÓN 2  ORTOGONAL
 v  Si θ  90, v y Proyvu tienen el mismo sentido.
ulos. La proyección ortogonal de3 u sobre  v u
Sean los vectores Proy u  v
u, v u  no nulos.
 v La proyección ortogonal de u sobre v
 se define como: v  2  u Si θ > 90, v y Proyvu tienen sentidos opuestos.
v  v  u
u v  
 se define como: Proyvu   v Si θ = 90 entonces Proyvu  0
 
 v 
2 

 
Propiedades
Propiedades
 
1. Proyw u  v  Proywu  Proywv
1. Proyw u  v  Proywu  Proywv
2. Proyw
2. Proyw rruu   rProy u
rProy u
w
w

3. Proyrw
3. Proyrw uu   rProy
rProy u
w
w
u

COMPONENTE O PROYECCIÓN ESCALAR

COMPONENTE O PROYECCIÓN ESCALAR
Sean los vectores u, v  33 no nulos. La componente o proyección escalar de
Sean los vectores u, v  no nulos. La componente o proyección escalar de
u sobre
sobre v se define como
u v se define como
u v v
Compvu = u  v  Proyvu  Compvu
Compvu = v  Proyvu  Compvu   v
v
v v
PRODUCTO VECTORIAL
Sean 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) dos
vectores en 𝑉3 el Producto Vectorial de 𝑎 y 𝑏 es el
vector denotado por 𝑎 × 𝑏 que está definido por:

a  b   a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 

𝑎×𝑏

0   

𝑏×𝑎
Observación. - La definición de producto vectorial, se establece
matricialmente como el desarrollo del determinante con respecto a
la primera fila, esto es:
i j k
1. a  b  a1 a2 a3  i  a2b3  a3b2   j  a1b3  a3b1   k  a1b2  a2b1 
b1 b2 b3

 a  b   a2b3  a3b1  i   a3b1  a1b3  j   a1b2  a2b1  k

a  b   a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 

2. a.(a  b)  0  b.(a  b )  0
3. De (2) se desprende a b   a y a b   b
4. 𝒊 × 𝒊 = 𝒋 × 𝒋 = 𝒌 × 𝒌 = 𝟎
𝒊 × 𝒋 = 𝒌 , 𝒋 × 𝒊 = −𝒌
𝒋 × 𝒌 = 𝒊 , 𝒌 × 𝒋 = −𝒊
𝒌 × 𝒊 = 𝒋 , 𝒊 × 𝒌 = −𝒋

5. En general

a  b  b  a, a, b V3
a  b   b  a , a , b V3
Propiedades del Producto Vectorial
i) 𝑡𝑎 × 𝑏 = 𝑡𝑎 × 𝑏= 𝑎 × 𝑡𝑏, 𝑡 ∈ ℝ, 𝑎 ∈ 𝑉3

ii)  
a  b  c  a  b  a  c ; a, b , c V3

Ejercicios: Establecer la identidad

 
1. a  b  c  a  b  a  c

2. a  b , a  c  a / /b  c
  
2 2 2
Teorema: a b  a
2
b  a.b ; a , b  V3

Ejemplo : Sean 𝑎 = 1,1,0 𝑏 = 0,1,1 . Comprobar el Teorema anterior.

Solución:
i j k

2
a  b  1 1 0  i(1)  j (1)  k (1)  (1, 1, 1), entonces a  b 3 (1)
0 1 1

 
2
 De otro lado a ² b ²  a.b  (1  1).(1  1)  (1)  4  1  3 (2)

∴ de (1)  (2) se tiene el resultado.

Ejemplo :

(i) Sean los vectores 𝑎 = 2, −3,1 y 𝑏 = 4,2, −5 ; halle 𝑎 × 𝑏

(ii) Sean, 𝑎 = 1,1,2 y 𝑏 = −1,2, −3 ; halle 𝑎 × 𝑏 × 𝑎 + 𝑏

(iii) Sean, 𝑎 = 1,2,1 , 𝑏 = 2,3, −2 y 𝑐 = 2,3, −2

halle 𝑎. 𝑏 × 𝑐 y 𝑎 + 𝑐 . 𝑏 × (𝑏 × 𝑐 )
APLICACIÓN (CÁLCULO DE ÀREA)
Consideremos el gráfico siguiente, donde 𝑎 , 𝑏 ∈ 𝑉3 𝑏
h= 𝑏 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑆 = base ∙ altura = 𝑎 . ℎ = 𝑎 . 𝑏 𝑆𝑒𝑛𝜃 . . . . (I)

 
2 2 2
a b  a  a .b
2
Del teorema anterior se tiene: b 𝑎
2
 a b cos  
2 2
= a b
 
1  cos ² 
2 2
= a b
2
sen ²
2
= a b

Entonces: 𝑎 × 𝑏 = 𝑎 . 𝑏 𝑆𝑒𝑛𝜃 . . . . (II)

∴ de (I)  (II) se tiene que S  a  b

Teorema : Los vectores 𝑎 y 𝑏 son paralelos, si y solo si 𝑎 × 𝑏 = 𝜃
Demostración:
⇒) Sea 𝜃 ∢(𝑎 ; 𝑏) de donde 𝜃 = 0° ∨ 𝜃 = 𝜋
(*) Si 𝜃 = 0° ⟹ 𝑎 × 𝑏 = 𝑎 . 𝑏 𝑆𝑒𝑛 0° = 𝑎 . 𝑏 .0 = 0
⟹ 𝑎×𝑏 =0

∴𝑎×𝑏 =𝜃
(*) Análogamente si 𝜃 = 𝜋

⇐) (ejercicio)
Teorema : Sean dos vectores ortogonales 𝑎 , 𝑏 en 𝑉3 , entonces
2 2
i) 𝑎 × 𝑏 = 𝑎 2 𝑏

ii) 𝑎 × 𝑏 = 𝑎 𝑏
2 2
iii) 𝑎 × 𝑏 = 𝑎 𝑏 ⟺ 𝑎⊥ 𝑏⟺𝑎∙ 𝑏=0

Demostración: (ejercicio)
Comportamiento Geométrico de 𝑎 × 𝑏

𝜋
i) Cuando 𝜃 crece de 0° a ⟹ 𝑎 × 𝑏 crece, así como se muestra
2
en los gráficos:

𝑎×𝑏
𝑏
𝑎×𝑏
𝑎×𝑏 𝑏
𝑏
 

𝑎 𝑎
𝑎
 𝜋
ii) Cuando 𝜃 crece de a 𝜋 ⟹ 𝑎 × 𝑏 decrece, así como se muestra en los
2
gráficos

𝑎×𝑏
𝑏 𝑎×𝑏 𝑏




𝑎 𝑎
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Sean 𝑎 , 𝑏 y 𝑐 en 𝑉3 vectores tridimensionales. El triple producto escalar de los
vectores 𝑎 , 𝑏 y 𝑐 es el número real denotado y definido como:

 a b c   a. b  c
  
Observación: El número 𝑎 𝑏 𝑐 se puede calcular de una manera práctica
del modo siguiente:
donde
a1 a2 a3  a1 a2 a3   a1 b1 c1 
a  (a1 , a2 , a3 )
 a b c   a.(b  c)  b1 b2 b3  det b1 b2 b3   det a2 b2 c2  ,
      b  (b1 , b2 , b3 )
c1 c2 c3 c1 c2 c3   a3 b3 c3 
c  (c1 , c2 , c3 )
Propiedades
1)  a b c   a.(b  c)  c.(a  b)  b.(c  a )  c a b   b c a 

2) a  (b  c)  b  (c  a)  c  (a  b)   (Identidad de Jacobi)
3)  a b c   a.(b  c)  b  c compbc a

Observación.- Diremos que una terna en 𝑉3 , 𝑎 , 𝑏 , 𝑐 está

orientado positivamente si 𝑎 𝑏 𝑐 > 0 . Y es una terna
orientado negativamente si 𝑎 𝑏 𝑐 < 0

Ejemplo .- La terna 𝑖, 𝑗, 𝑘 está orientado positivamente.

Pues 𝑘 𝑖 𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑖 × 𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑘 = 𝑘 2 = 1 > 0
APLICACIÓN (VOLUMEN)

1) VP   a b c  (VP :volumen del paralelepípedo)

𝑏×𝑐 Z
0
1 1 a b c 
2) VT  VP    (VT :volumen del tetraedro) 0
4
6 6 F

En efecto 𝑎 𝑐
𝑎
ℎ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏× ‖𝑏 × 𝑐‖
Consideremos el paralelepípedo 𝒫 de 𝑎
𝑐
= 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏×
“lados” 𝑎 , 𝑏 y 𝑐 . 𝑐
𝑏

Entonces el volumen de 𝒫 está dada por

𝑉𝑜𝑙 𝒫 = 𝑉𝒫 = (área de la base del paralelepípedo).(altura)
Entonces
VP  b  c . Compbc a

= bc .

a. b  c 
bc


= a. b  c 
=  a b c 

Vol (P )   a b c 
 1
Vol ( )  VPirámide  (área dela base del triángulo).(altura)
3
1 área dela base del pararalelepípedo
 ( ).(altura)
3 2
1
 (área dela base delparalelepípedo).(altura)
6
1
 VP
6

1
 Vol ( )   a b c 
6
Ejemplo : Sean 𝑚 y 𝑛 en 𝑉3 ortogonales entre sí y ortogonales al vector 𝑎 =
(1, −1,3) tales que las primeras componentes de 𝑚 y 𝑛 son iguales y sus
terceras componentes de signo contrario. Halle 𝑚 y 𝑛 .
Solución.- Llamando 𝑚 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces por dato 𝑛 = (𝑥, 𝑢, −𝑧).
Además 𝑚 ⊥ 𝑎 , 𝑛 ⊥ 𝑎 y 𝑚 ⊥ 𝑛. Así tenemos:
𝑖 0 = 𝑚 ∙ 𝑛 = 𝑥 2 + 𝑦𝑢 − 𝑧 2
𝑖𝑖 0 = 𝑚 ∙ 𝑎 = 𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 ⟹ 𝑦 = 𝑥 + 3𝑧
(*)
𝑖𝑖𝑖 0 = 𝑛 ∙ 𝑎 = 𝑥 − 𝑢 − 3𝑧 ⟹ 𝑢 = 𝑥 − 3𝑧

Reemplazando (*) en ( i ) 𝑥 2 − 5𝑧 2 = 0 ⟹ 𝑥 = 5𝑧 ∨ 𝑥 = − 5𝑧
Ahora:

1) Si x  5z  y   
5  3 z, u   
5 3 z

luego:
m  5, 5  3,1 z, 
n  
5, 5  3, 1 z, z  R

 
2) Si x   5z  y  3  5 z, u   5  3 z  
luego:

m   5,3  5,1 z, 
n   5,  5  3, 1 z, z  R 