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MATRICES. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y DETERMINANTES

Matriz:

Una matriz es una tabla numérica rectangular formada por m filas y n columnas.

Se designa por

elementos de la matriz.

A = A

ij

(

a

ij

)

(

a

ij

)

donde

=

=

a ij son números reales llamados

m n

,

Llamamos dimensión de una matriz a su tamaño: Dim A= m x n

A =

a

a

a

11

21

31

a

a

12

22

.

a a

m

1

m

2

Ejemplos:

A =

2

3

5

2

6

1

a

a

13

23

.

a

m

3

.

a

a

1 n

2 n

.

a

mn

Dim A= 2 x 3

B =

3

1

3

4

2

1

5

6

2

Dim B= 3 x 3

Observación:

Las matrices nos servirán para resolver sistemas de ecuaciones así como problemas que pueden surgir en la vida cotidiana. Situaciones en las que nos encontramos con matrices pueden ser: Horarios de trenes o aviones, cotizaciones de bolsa, lotería primitiva, torneos deportivos, etc

Definiciones básicas:

-Matrices iguales:

Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensión y, además, los elementos coinciden término a término.

-Matriz rectangular:

Es la que tiene distinto número de filas que de columnas.

A

=

(

a

ij

)

m n

,

m π n

dimA= m x n

Casos particulares serían la matriz fila ( de dimensión 1 x n ) y la matriz columna (de dimensión m x 1 ).

-Matriz nula:

Es aquella en la que todos sus elementos son 0.

-Matriz traspuesta:

Es la que se obtiene al cambiar las filas por las columnas. Se designa A t . Si la dimensión de A es mxn, la dimensión de A t es nxm.

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Matemáticas 2º Bachillerato

Enrique Jaén

Curso 11-12

1

Ej:

Si

A

=

 

2

4

3

0

1

5

 ⇒

A

t

=

2

3

1

4

0

5

Comprobar con ejemplos que se cumplen las siguientes propiedades:

a)(A )

b) (

c)

d)

(

t

t

=

A + B

A

)

t

= A

t

)

t

= k·A

t

)

t

t

= B ·A

t

+ B

t

k·A

(

A·B

-Matriz cuadrada:

Es la que tiene igual número de filas que de columnas:

Su dimensión u orden es m.

A

=

(

a

ij

) m m

,

-Matriz simétrica:

Es una matriz cuadrada en la que se verifica

Son de la forma:

A

=

a

m

n

m

b

v

n

v

c

A = A t .

Ej:

A =

1

4

5

4

3

2

5

2

1

Comprobar que A = A t

Una matriz cuadrada A es antisimétrica si verifica:

- A = A t .

Son de la forma:

A =

0

m

n

m

0

v

n

v

0

-Matriz triangular:

Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que están por debajo de la diagonal principal son 0 (matriz triangular superior, también se puede definir matriz triangular inferior).

Ej:

A =

2

0

0

1

5

0

4

1

2

Una matriz diagonal es la que tiene todos los elementos situados fuera de la diagonal principal iguales a 0.

-Matriz unidad o identidad:

Es una matriz cuadrada formada por unos en la diagonal principal y ceros en los demás elementos. Esta matriz verifica que para cualquier matriz A, se tiene A·I = A; I ·A =A

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2

Ej:

I =

1

0

0

0

1

0

0

0

1

Matriz identidad de orden 3.

Operaciones con matrices

1) Suma de matrices

Para que dos matrices puedan sumarse es necesario que tengan la misma dimensión, en tal caso, se suman término a término. La matriz resultante tiene la misma dimensión.

Ej:

(

a

ij

5

1

)

m

,

n

+

4

2

(

b

ij

)

2

6

m n

,

+

   

=

2

0

(

a

ij

5

4

+

b

ij

1

6

)

m n

,

=

7

1

9

2

3

0

La suma de matrices cumple las propiedades: Conmutativa, asociativa, elemento neutro (la matriz nula) y elemento opuesto (-a ij ) m,n .

2) Producto de un número por una matriz

Se multiplica el número por cada término de la matriz. La matriz resultante tiene la misma dimensión.

k

·

(

a

ij

)

m n

,

=

(

k a

·

ij

)

m n

,

Ej:

1

0

6

1

2

4

5


=

6

6

0

12

24

30


El producto de un número por una matriz cumple las propiedades:

a)

a·(A+B) = a·A + a·B

b)

(a + b)·A = a·A + b·A

3)

Producto de matrices

Para multiplicar 2 matrices es necesario que el número de columnas de la primera sea igual al número de filas de la segunda. En tal caso, tendremos:

(

a

ij

)

(

b

ij

)

(

c

ij

)

=

, siendo La dimensión de la matriz producto C = A·B de A y p el número de columnas de B).

m n

,

n

,

p

m p

,

c

ij

= a

i

1

b

1

j

+ a

i

2

b

2

j

+

+ a

in

b

mj

será m x p (siendo m el número de filas

-El producto de matrices cumple las propiedades siguientes:

Asociativa: (A·B)·C = A·(B·C) Elemento neutro: A·I = I·A = A

Distributiva: A·(B+C) = A·B + A·C;

No se cumple la propiedad conmutativa: En general A·B π B·A

(B+C)·A = B·A + C·A

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3

Ej:

1)Sean

A = (5

6

1) una matriz fila de dimensión DimA= 1 x 3 y

B

=

3

2

1

una

matriz columna de dimensión DimB= 3 x 1. Calcula C=AxB e indica su dimensión.

Sol:

La matriz A·B se podrá calcular pues el número de columnas de A es igual al número de filas de B, además DimC= 1 x 1. Tendremos:

C

=

(

5

6

1

)

2)Sean las matrices

A =

5

  6

2

4

=

5

3

+

6

2

+ ◊

1

(

1)

=

(26)

B =

4

0

2

1

2

3

5

1

1

¿Se pueden multiplicar?¿En qué orden?¿Qué dimensión tendrá la matriz producto?

Sol:

A·B =

2·4

4·4

+

+

5·0

6·0

+

+

(

(

1)·( 2)

2)·( 2)

2·1

4·1

+

+

5·2

6·2

+

+

(

(

1)·3

2)·3

2·5

4·5

+

+

5·(

6·(

1)

1)

+

+

(

(

1)·1

2)·1

Como DimA= 2 x 3

Ejercicios:

y

1) Dadas las matrices

A =

2

4

5

0

1

3

DimB= 3 x 3, entonces DimA·B= 2 x 3.

B =

5

6

1

3

2

4

C =

4

2

5

0

1

4

Calcula:

a)

2·A – 3·B

b)

A+2·B-C t

c)

(A+B)·C

=

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10

20

9

10

4

12

4

Sol:

a)

11

10

7

9

8

6

b)

8

11

8

4

3

7

c)

34

38

38

35

50

30

5

14

22

2) Calcula, si se puede, A·B, e indica su dimensión:

Sol:

A·B =

A =

18

15

2

4

52

22

8

5

20

23

16

11

B =

5

1

2

6

2

3

4

1

Dim A·B= 2 x 4

3)

se describen en el siguiente diagrama:

Las combinaciones de vuelos posibles para ir de un país A a otro C pasando por B,

A

1

A

posibles para ir de un país A a otro C pasando por B, A 1 A

2

B 1 B 2 B 3
B
1
B
2
B
3

C

1

C

2

Aplica el producto de matrices para obtener las combinaciones posibles para ir de cada aeropuerto de A a cada aeropuerto de C pasando por alguno de B.

Sol:

M = A

A

1

2

B

1

1

0

B

2

2

1

B

3

1

2

Dim M= 2x3

M N = A

A

·

1

2

C

5

5

1

C

2

3

2

N =

B

B

B

1

2

3

C

1

1

2

1

C

2

2

0

1

Dim N= 3x2

Dim M·N= 2x2

4)Halla el valor de x en esta igualdad de matrices:

(

1

1

)

x

 

 

1

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(

1

x

9

)

3

1

0

= 0

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5

5)Opera e indica la dimensión de la matriz resultante:

2

3

1

0

0

1

+

2

3

1

0

 

·

 

 

4

2

5

1

1

3

6)Incluir algún ejercicio donde aparezcan ecuaciones y sistemas de ecuaciones con matrices.

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas es un conjunto de ecuaciones lineales en el que se pretende buscar las soluciones comunes:

a

x

11 1

a

x

21 1

a

m

1

x

1

+

+

a

12

a

22

+

a

m

2

x

x

x

2

2

2

+

+

+

+

+

+

a

a

a

1

n

2

n

x

x

n

n

mn

x

n

=

=

=

b

b

1

2

b

m

a

i

R

son los coeficientes del sistema, b

i

R

son los términos independientes.

-Llamamos solución del sistema a cualquier conjunto de valores sustituidos en las x i , verifican todas las ecuaciones del sistema.

(

c

1

, c

2

,

,

c

n

)

que

-Llamamos expresión matricial de este sistema a la expresión:

  a


 

a

11 a

21

a

m

1

a

12

22

a

m

2

a

a

1 n

2 n

a

mn

   x

x

1

 


 

·

  

2

x n

=

b



 

b m


1

b

2

·

A X

=

B

donde

A es la matriz de los coeficientes; X es la matriz de las incógnitas; B es la matriz de los términos independientes.

Llamamos matriz ampliada del sistema a la matriz

A

=

(

A

B)

formada por los

coeficientes de las incógnitas y los términos independientes de cada ecuación.

Ejemplo: Hallar la solución, si existe, en los siguientes sistemas e interpreta geométricamente el resultado.

a )

Sol:

+

x

2

x

y

y

= 5

=

7

b

)

2

x

+

y

4

x

+

2

y

=

=

1

2

a) (4,1). Dos rectas que se cortan en un punto.

c

)

3 x

x

+

+

6

y

2

y

=

5

=

3

b) Infinitas soluciones. ( ,1 2 ). Dos rectas coincidentes.

c) No tiene solución. Dos rectas paralelas.

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6

Clasificación de sistemas de ecuaciones lineales

-Resolver un sistema es encontrar sus soluciones, si existen. -Discutir un sistema es decir si tiene o no solución, y en su caso decir cuantas tiene. Hay que tener en cuenta que si un sistema tiene más de una solución entonces tiene infinitas. -Un caso particular de sistemas son los homogéneos, son de la forma:

ax

+

by

+

cz

=

0

'

a x

+

'

b y

+

'

c z

=

0

a

''

x

+

b

''

y

+

c

''

z

=

0

S.E.L

b '' y + c '' z = 0 S.E.L Siempre tienen como mínimo la solución

Siempre tienen como mínimo la solución trivial (0,0,0)

Compatibles

(con solución)

la solución trivial (0,0,0) Compatibles (con solución) Determinados (solución única) Indeterminados (infinitas

Determinados

(solución única)

Indeterminados

(infinitas soluciones)

Incompatibles (sin solución)

Método de Gauss para la discusión y resolución de sistemas

Sirve para transformar un sistema en otro equivalente y escalonado. Seguiremos los siguientes pasos:

1)Se mantiene invariable una ecuación (procuraremos buscar una que tenga un 1 como coeficiente de la x). 2)Se sustituyen las otras ecuaciones por las que resultan de sumarles la ecuación invariable multiplicada por un número, quedando así eliminada la primera incógnita en estas ecuaciones. 3)Se mantienen invariables la 1ª y la 2ª ecuaciones y se sustituyen las restantes por las ecuaciones que se obtienen al sumarles la 2ª ecuación invariable multiplicada por un número, eliminando así la segunda incógnita. 4)Se repite el proceso hasta obtener un sistema escalonado equivalente al de partida:

ax

+

b y

c

'

by

+

''

z

+

'

c z

=

cz

=

=

d

d

''

d

'

Su solución es inmediata (se comienza despejando la z en la tercera ecuación)

Ejemplos:

1)Discute y resuelve por el método de Gauss el siguiente sistema:

Ies Africa

+

+

+

x

x

2

+

2

y

y

3

z

3

x

+ +

y

=

2

z

z

=

=

5

1

Hacemos

Matemáticas 2º Bachillerato

E

E

3

2

E

1

E

E

3

2

E

1

E

2E

1

1

Enrique Jaén

Así obtenemos:

Curso 11-12

7


x

+

y

+

z

=

2

y

+

2

z

=

3

y

z

=

3

Ya hemos eliminado la x en las ecuaciones E 2 y E 3

A continuación hacemos:

E

3

E

1

E

2

E

3

E

E

1

2

E

2

y así resulta el sistema

x

+

y

y

+

+

2

z

3

z

z

=

=

3

6

2

equivalente:

= resolverlo comenzamos despejando z de la 3ª ecuación: z = 2, después despejamos la

y de la 2ª ecuación: y = -1, para terminar despejando la x de la 1ª ecuación: x = 1. La solución del sistema sería pues: (1, -1, 2). El sistema sería compatible determinado.

Ya hemos conseguido un sistema escalonado. Para

2)Discute y resuelve por el método de Gauss el siguiente sistema:

x

+

x

+

2

y

y

+

+

z

3

=

2

z

=

5

2

3

+

x y

+

4

z

=

1

Sol: Es un sistema incompatible (no tiene solución). Se podría haber visto directamente.

3)Discute y resuelve:

3


x y

y

z

3

t

5

+

z

4

+

z

t

=

=

2

t

1

=

6

Sol: Es un sistema compatible indeterminado. Tiene infinitas soluciones, ya que el número de incógnitas es superior al de ecuaciones. Se llama sistema paramétrico, pues su solución depende de algún parámetro, según la fórmula:

Nº de parámetros = Nº Incógnitas – Nº de ecuaciones

Este sistema dependería de un parámetro (pues 4 – 3 = 1) que llamaremos por ejemplo (haríamos t = )

Las infinitas soluciones serían:

(7

+ 33,2

+ 7,

+ 2, ) .

Método de Gauss aplicado en matrices

El método de Gauss se puede simplificar si se trabaja con matrices de números,

evitando así el manejo de las incógnitas. El método consistirá en “hacer ceros” siguiendo unas reglas válidas:

1)Se pueden intercambiar dos filas (equivale a intercambiar dos ecuaciones del sistema) 2)Se puede multiplicar una fila por un número (equivale a multiplicar una ecuación del sistema por un número, obteniéndose sistemas equivalentes)

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8

3)Se puede sumar a una fila otra multiplicada por un número (lo que equivale a sumar a una ecuación otra ecuación del sistema multiplicada por un número, lo que mantiene la equivalencia de los sistemas).

Así pues, se parte de la matriz de coeficientes ampliada del sistema:

a

a

'

''

a

b

b

'

''

b

d

d

'

c

c

'

c

'' d ''

y se va transformando siguiendo las reglas anteriores hasta

conseguir una matriz de la forma:

e

0

0

f

f

0

'

h

'

h

g

g

'

g

'' h ''

Hay distintas posibilidades:

1 er Caso: Si

g'' = 0 pero

h'' π 0 , el sistema será incompatible, pues la tercera ecuación

g'' z = h'' sería una ecuación imposible

0z = h'' .

2º Caso: Si

tercera ecuación sería

se reduciría a 2 ecuaciones con 3 incógnitas). 3 er Caso: Si g'' π 0 y h'' π 0 , el sistema sería compatible

tercera ecuación también sería válida (y el sistema tendría 3 ecuaciones con 3 incógnitas).

g'' = 0

y

h'' = 0 , el sistema será compatible indeterminado, pues la

0z = 0 , que no aporta nada al sistema (es decir, que el sistema

determinado, pues la

Ejemplo: Discutir y resolver(si se puede) el sistema :

+

+

x

3

x

x

y

z

=

y

+

+

z

=

1

2

z

=

0

2

3

Su matriz ampliada será:

2

1

3

1

1

0

1

1

2 0

3

1

Vamos realizando las transformaciones permitidas con el fin de obtener ceros en el triángulo inferior. En primer lugar cambiamos las filas F1 y F2 (siempre que

podamos debemos dejar un cálculos) . La matriz queda:

1 en el primer lugar de la fila uno con el fin de facilitar los

1

2

3

1

0

1

1

1

2 0

3

1

A continuación vamos a hacer ceros en el 2 y en el 3 de la

primera columna. Para ello dejamos F1 como está. A la fila F2 le restamos 2·F1 y a la

fila F3 le restamos 3·F1. La matriz queda:

1

0

0

3

3

1

1

1

1

1

1

3

A continuación hay

que hacer un cero en el último 3 de la segunda columna. Para ello dejamos F1 y F2 como están, y a F3 le restamos F2. La matriz queda:

Ies Africa

Matemáticas 2º Bachillerato

Enrique Jaén

Curso 11-12

9

1

0

0

1

3

0

1

1

0

1

1

4

Estaríamos en el 1 er Caso, por lo que el sistema sería incompatible (sin solución).

Ejercicio:

Aplica el método de Gauss con matrices para discutir y resolver los sistemas siguientes:

a

)

x

+

y

=

3

2

x

+

y

3

x

+

2

y

=

=

1

4

b

)

x

x

y

+

y

+

x

+

2

y

+

3

z

z

z

=

=

=

2

4

6

c

)

+

x

x

3

x

y

y

+

y

+

z

z

=

=

+

z

=

6

4

8

d

)

x

x

+

x

+

y

y

+

z

+

z

=

z

=

0

=

6

4

e

)

+

x y

z

=

0

x

+

3

y

+

z

3

+ +

x y

4

z

=

=

0

0

f

)

3

+

x

x

+

x

+

y

y

3

10

y

z

=

+

+

z

4

=

z

0

0

=

0

Sol:

a) Sistema C.D, sol: (-2, 5). Interpretación Geom: Tres rectas se cortan en un punto

b) S.C.D, sol: (1, 2, -1). Int. geom: Tres planos que se cortan en un punto.

c) S.C.I, infinitas soluciones dependientes de un parámetro:

Son tres planos que se cortan en una recta.

d) S.I, no tiene solución. Int. Geom.: Dos planos paralelos y otro que los corta.

e) Sistema homogéneo. C.D, solución única que es la trivial (0, 0, 0). Int. Geom.:Los

tres planos se cortan en el origen de coordenadas.

f) Sistema homogéneo. Compatible indeterminado. Infinitas soluciones además de la

trivial:

(1,5 , ) . Int. Geom.:

(2

,

,

)

Int. Geom.: Los tres planos se cortan en una recta.

Para realizar de manera eficaz la discusión y la resolución de sistemas de ecuaciones lineales vamos a utilizar una herramienta muy potente, que son los determinantes.

DETERMINANTES

Definición de determinante:

Dada una matriz A cuadrada de orden n , se define el determinante de A, y se

designa como det(A) ó

de n elementos, cada uno de una fila y una columna distintas; la mitad de ellos con signo positivo y la otra mitad con signo negativo.

A

, al resultado obtenido al sumar todos los posibles productos

Ejemplos:

Ies Africa

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Curso 11-12

10

-El determinante de orden 2 de la matriz

A

=

a

a

11

21

a

a

12

22

=

a

11

a

22

a

21

a

12

. Por ej:

a

a

A =

3

2

1 =

4

11

21

3·4

a

a

22

12

2·1

=

es el número real

12

2

=

10

-El determinante de una matriz de orden 3 es :

det

a

a

a

11

21

31

a

a

a

12

22

32

a

a

a

33

23

13

=

a

11

a

22

a

33

(Regla de Sarrus)

Por ejemplo:

+

a

21

a

32

a

13

+

a

31

a

12

a

23

a

13

a

22

a

31

a

23

a

32

a

11

a

33

a

12

a

21

3

2

2

1

5

0

=

3·5·2

+

( 1)·3·2

+

2·( 2)·0

2·5·2

0·3·3

2·(

2)·(

1)

=

30

+

(

6)

+

0

20

0

4

=

0

2

3

2

Propiedades de los determinantes:

1) Sea A una matriz cuadrada cualquiera, se verifica:

t A = A
t
A
=
A

. Esta propiedad permite

hacer equivalentes las operaciones que se hacen con las filas y las que se hacen con las columnas. 2) Si en la matriz cuadrada A se intercambian dos filas (columnas) el determinante cambia de signo. 3)Si en la matriz cuadrada A multiplicamos todos elementos de una fila (columna) por un mismo número, su determinante queda multiplicado por el mismo número. (Esta propiedad nos permite sacar del determinante los factores comunes de cada fila). 4)Si una matriz cuadrada tiene una fila (columna) de ceros, su determinante es 0. 5)Si a una fila (columna) de la matriz cuadrada A le sumamos una combinación lineal de las demás, su determinante no varía. 6)Si una matriz cuadrada A tiene dos filas (columnas) iguales, su determinante es cero. 7)Si una matriz cuadrada A tiene dos filas (columnas) proporcionales, su determinante es cero. 8)Si una matriz cuadrada A tiene una fila (columna) que es combinación lineal de las otras, su determinante es cero. 9)Para cualquier fila (columna) de un determinante se cumple que:

det(C 1 C 2 C 3 +C 3 ’) = det(C 1 C 2

C 3 ) + det(C 1

C 2

C 3 ’)

10)Dadas A y B cuadradas del mismo orden se cumple que:

A B

·

=

A

·
·

B

-Comprueba todas estas propiedades poniendo ejemplos.

Ies Africa

Matemáticas 2º Bachillerato

Enrique Jaén

Curso 11-12

11

Menor complementario y adjunto

Dada una matriz cuadrada A de orden n , llamamos menor complementario del

elemento a ij , y se escribe como

formada por todos los elementos de A excepto los pertenecientes a la fila i y a la columna j. Ej:

ij

, al determinante de la matriz de orden n-1

-El menor complementario

11

en

A

=

1

3

2

2

4

4

1

3

1

es

11 =

4

4

1

3

=

16

Llamamos adjunto del elemento a ij , y lo escribimos como A ij , al número

A

ij

=

(

1)

i

+

j

·

ij

Ej:

-El adjunto A 11 de la matriz A anterior es

A

11

=

(

1)

1

+

1

·

11

= +

11

=

16

Desarrollo de un determinante por sus adjuntos

El determinante de una matriz cuadrada de orden n es igual a la suma de los productos de los elementos de una fila (columna) cualquiera por sus adjuntos correspondientes.

Ejemplo:

det

a

a

a

11

21

31

a

a

a

12

22

32

a

a

a

13

23

33

=

a

11

A

11

+

a

12

A

12

+

a

13

A

13

Ej:

-Desarrolla el siguiente determinante por lo adjuntos de la primera fila:

0

1

0

=

0

+

2

0

3

2·(

7

3

2

2)

=

0·(

+

7·(

1)

3)

1

+

1

=

·

0

3

4

3

2

+

(

21

=

2)·(

25

1)

1

+

2

·

1

0

3

2

+

7·(

1)

1

+

3

·

1

0

0

3

=

-Desarrolla el siguiente determinante por los adjuntos de la 2ª columna:

3

0

2

0

 

2

4

0

1

 

=

Sol: 41

1

0

3

2

 

1

1

1

0

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Matemáticas 2º Bachillerato

Enrique Jaén

Curso 11-12

12

Observación:

Si conseguimos transformar una matiz A en otra A’, de forma que

A’ todos los elementos menos uno de una fila (columna) son nulos; el determinante de A’ será fácil de desarrollar por adjuntos. (Para realizar la transformación tendremos en cuenta la propiedad 5 de los determinantes).

A =

A'

y además en

Ejemplo:

-Resuelve el siguiente determinante de orden 4:

0 2 3 1 0 2 3 1 3 3 3 3 2 0 3
0
2
3
1
0
2
3
1
3
3
3
3
2
0
3
3
2
0
F
F
2
F
1
+
4
3
3
1
=
=
1·(
1)
·
2
4
2
0
3
2
2
4
9
0
F
F
F
4
4
1
1 4
1
2
0
1
1
4
3
0
0 9
7
9
7
3
+
1
F
F
2 F
= +
0 4
3
=
1·(
1)
·
=
(27
(
28))
=
55
2
2
3
4
3
F 1 F
3
F
1
4
3
1
3
-Calcula x para que se cumpla:
1
1
2
1
2
2
1
1
=
20
3
1
0
1
1
3
x
x
Sol: x = - 4
Rango de una matriz
Diremos que la fila
F
depende linealmente de las filas
F , F ,
F
; si se puede
i
1
2
m

2

9

3

poner como combinación lineal de las mismas, es decir, si existen números reales

a

1

, a

2

,

,

a

m

tales que

F

i

=

a ·F

1

1

+

a ·F

2

2

+

+ a

m

·F

m

.

Diremos que

combinación lineal de otras filas de la matriz. (Podemos definir lo mismo respecto a una columna C i )

F i