Capitulo Filtros y osciladores activos DBstterinczmce se stosasctn ans enevon cto ee vos de frecuencia. Estos primers ios, que nicamenteutlizaban inductores eapacitresy ‘eisores pasivos, ayudar imputar el desaolo de os primerostansmiorsyreceptoves dea, ropotcionarcisitos con apacidades de elecion de ecvencia liad ran yselectiviad dex Creutos LC psivos fue majrado enalgo mediantlainvencién del ibo de vacio, que pemita el eo de creuies de tes con ealimentacion,Realment el sen dl flo modem enpea conf legads a peiciies dels ahos eset, de amplifcadresoperacionales integrados de aia cad, Las ios mo- demos rien amplifeadores opeactonalesen combincion on reds de eolimeracin RC pa pro porciona fineione defined eo ipo, on un ampio ang de propedaessletvas de rcuenia, ‘Coma fue demestadoenelcapiu 1 la espuesa en feovencinde un cei de un amplieadoe percionlretealimentad se pede modifier dramticameate mediante a adicin de capactoresasu ted de revoalimentacign, Esa prpieded se pede expltr par product cicuites con amplifeadres peracionales con caracterisicas bien defines, y con a respuesta en frecuencia ontalabe, Exot ‘Hreutsforman parte dune familia de eteitosanagicescettoaimentados stables, lamas ils dctivor Un ere araldgico con retroalimentacin que intenclonalmenteeté opera por aera de Su limite de ead se conoce como un oscladr, En ete capil, se analiza en deta at Clracteristiasypropiedades de evesos iets de its yosladres atv, Las fncions eva tava cabo por esos ieuitos son ds importania en uchs aplicaciones de procesaieno de sefaesy tr informacion. Como Yeremes, un ito active con smplifeaoroperacional puede consepur tds sus propiedadesdeseadas sn uilzarindotre. Este resultado es afortnado, porque os indictres necexais pa fitarcreos por debajo de aproxmadnmente IM ienentendencia ser grandes, Ailes de preduciren forme ideal y no adecuados par su fabricacion en un creito integrado. Los Cirtos elo eaborado nicameat partir deamplifcadores opeaconaes,resstoresy capacitors son ficient fabriados en unentomo de cet negrado. UN FILTRO ACTIVO SIMPLE DE PRIMER ORDEN ‘Como un preludio aun andliss general de los fltos activos, primero iustraremos los conceptos bésicos del filteado activo utilizando el circuit dela figura 13.1(a). Este filtro simple es de la variedad pasabajos, «que pasa todos los componentes de frecuencia por debajo de su frecuencia de corte y atenta todos los componentes de frecuencia por arriba, (También reconocemos este cieuito como el integrador modifi ceado con amplificador operacional de capitulo 2). Dado que estamos interesados en el comportamiento 4el circuito bajo el estado de régimen sinusoidal permanente, en vez de trasitorio, el circuite se analiza, mejor en el dominio dela frecuencia. ayeB08 + Capitulo 13 + Filtros y osciladores activos Figura 13.1 empl simple de (@) Amplieador semana" realmente aR Zs by opaogia quiver de ln ‘coniguacon de tnpliendor iverson Figura 13.2 Gites Bode svngiti el Hite fetve dels Figur Ptah La reusne ‘conse fl se sgn come us a uy fe 2 our Your ‘a ® El cireuito tiene La misma topologia bisica del amplificador inversor de la figura 13.1(b) pero en este «250, se utiliza como elemento de fetroslimentacidn Ia combinacién en paraleloR, || C. Enel dominio de Ja frecuencia, el eapacitor se comporta como un elemento de impedancia de valor Ze~ IjoC. La salida Gel filtro de la figura 13.1(a) se puede determinar expresando en primer término R; | Zc como un soto clemento de impedaneia de retraalimentacién de valor Ry Vote 3 TF joe sn or analogia ala topotogia del amplificador inversor dela figura 13.1(b) la salida del filtro se convierte en Vou. 22 1 (132) La funcién de tansferencia (13,2) iene un solo polo en a, 1/RC y una ganancia de ~Ry/R, bien por debajo de w,. La grifica de Bode de la magnitud de esta funcién de ransferencia, que aparece en's figura 13.2, tiene la forma basica de un filtro pasabajos de un soto polo. Conforme se inerementa la fe ‘cuencia de la seal de entrada por ariba de la frecuencia de “corte”, la sala det filtro se reduces tasa de ~20 dB por década ‘La dependencin en la frecuencia descrita por Ia funcion de transferencia (13.2) también se puede sintetizar utilizanda el circuito pasive RC de la figura 13.3, para el cual You _ Ze 1 one cee 133) Van Ra+Bc 14 jC La grifica Bode de la respuesta de este limo circuito tiene la misma forma que la grifiea Bode de figura 13.2. La ventaja de la versiGn del filtro activo de la figura 13.1(a) sobre la version pasiva de I sgura 133 es dobie. Primero, la ganancia en cd del filtro activo se puede ajustar modificando Ia relacion Ry, La respuesta en od del cireuito pasivo dela figura 13.3 tiene un valor fijo de fa unidad. Seed,Figura 133 iret RC pasivo conlamisma ‘sipossa general en frsueneia del iro ssi del gor 10 Seccién 13.2 + + 809 laiimpedancia de sada del ilo activo dela figura 13.1(8) es muy pequeia; el amplificador opeacional funciona como una fuente de voltaje que alimenta la terminal de salda. Esta caracterstica permite que elfito activo alimente una impedancia de carga o cualquier otra etapa de una cascada de filtro multitapa sin modificar las caracterstcas del filtro, En comparacién, la impedancia de salid del cizeuito pasivo de a figura 13.3 es igual al (1/j0C).Estaimpedancia relativamente ata hace que el voltae de salida del cicuito y la respuesta en frecuencia quede afectada por la caracterisica de su carga he En principio, la funcién de transferencia de cualquier filtro pasivo se puede sinttiaar en forma activa para realizar las ventas arriba citadas. Adicionalmente, los circuitos de filtro pasivos, que por lo ‘general requeririan de inductores se pueden construr en forms activa sin la utlizacion de éstos. Como se analizé anteriormente, los inductores de alta calidad son dificiles de fabricar en entomnos tanto discre- tos como integrados y en general son evitados en el disefio moderno de circuitos actives. 13.2 FUNCIONES DE FILTROS IDEALES Figura 134 espe idles en muro de ebgue” sos foe tapas (0) posts (ei pasaands (ey rechzabands, [La funcién de filtro de pasabsjos deseritaen Ia seccién 13.1 es solamente una clase de funciones de filtro analégico que también incluye filtros pasaaltos, pasabanda y de rechazo de banda. Como implica su ‘nombre! filtro pasaaltos pasa inicamente aquellos componentes de frecuencia que ocurren por encima de alguna frecuencia de corte designada WodVal Waal = st « 5 (prety (Pate Ward : Foss + rao Pastas z ae a oy 5 (Pasa (Banta supineB10 + Capitulo 13 Filtros y osciladores activos Dtinciones de needs {rn il pabas yun ites pastor El itso pasabanda transmite Gnicamente aquellos componentes de frecuencia que ocurren dentro de un rango especificado por Jos limites de corte superior e inferior. El filtro rechazabanda es el inverso del filteo pasabanda; s6lo permite pasar a aquellos componentes de frecuencia que ocurren fuera de alain rango de frecuencia especificado, Toratanss —— a fm a MMMM ll, Mills Las formas iscos de fn Fanci de tranferencis para cada uno de los vaio tpos fleas aporecen en ff sin maro de tuigue, Representa eas ideal ene ual la gaancia de ilo se conserva constnte ‘ote Lis egiones de fecuencia donde a ransmisiin def seal se desea y queen caso contraro, ie era. La mayor pane del uhseno de filiros se refiere a conseguir esas respuesis idles 1 crvanamente posible y al mismo tempo manteniendose dentro de as imitates prtias de enteo de putes imitacienes de costoy complejat del ira, Como ejemplo de est concepto, consider ie posta simple con amphifcador operaional de afta 13.13), Sw atemtacibnde~20 dB po dee {spor rina de. propoviona onicaménte una aproximacign muy burda del tespuesta ideal pasties del mute de tabigue del figura 13.4), El flteo es poco costes y fail de consi, sin ermbar.¥ ‘resulta adecuado para machas aplicaciones. Un ctcuite eon amplificador eperaciona} mis eomplse involuctando muchos mis components pia ser constudo para proporcionan respuesta ques tcergue masala dea, peo esta selecion estar en un numero mis grande de paris, y por ant ot esto mis grande por flo ‘fn de cunnlficar cl grado en el que un filtro dado se acerca ala respuesi idea “en ro && tsbique", et defini varias cantidades relacionades con la curva de respuesta del miso, Estas can {les se resumen en la figura 135 aflizando ls firs paabajosy pasabanda como ejemplos. EXsteh detnieiones stares para los fitosdepasalts y de rechazabande. La banda de paso del iro qued? definida como la epidn de frecuencia en fa eal se desea la transmision de sei. La respuesta is trande que ocure en cualquier part dentro de a banda de paso se design como 4, Enel caso det {Zanancia del ilo seria igual 24,2 todo lo acho de la banda de paso. Un fio ral siempre tend wm 2 13.4, Estas grea perfectas, en forma de cajas a veces se conocen como respues-Figura 136 ole dt rs esata. (a Panis rede Seccién 13.3 + Respuestas de filtros d egundo orden + 811 sgenancia que cambia con la frecuencia, por lo que se utilizaré el parimetro 4 para definir el valor mis ppequetio al cual puede caer la ganancia y abn asi resultaraceptable para el disefiador. Cualquier desvio ‘dela ganancia ideal de banda de paso constante se puede también expresar como una stenvacibn méxi- rma aceptable dentro de la banda de paso, definido por el factor ya, = A, — Ay SSise pudiera construir un filtro ideal, la transmisién de la sei de inmediato caeria a cero por fuera dela banda de paso. En cualquier filtro real, siempre ocure alguna transmisién de seal por fuera de la banda de paso. La cantidad 4, define la transmisién maxima de sefialaceptable para el disefador por fuera dela banda de paso. La frecuencia ala cual la transmisin dela sefal primero exe a; define €l principio de Ia banda suprimida del filtro; laregién entre Ia banda de paso y la banda de rechazo se ‘conoce como la regin de transicién. Note que el filtro pasabanda tiene des regiones de transicion y ‘dos bandas de rechazo. En forma similar, e filtro de rechazo de banda tiene dos regiones de transicién y dos bandas de paso, En general, la ganancia de un filtro pudiers ocurrir en cealquier parte entre ls limites 4, y A, en | bande de paso; similarmente, le ganancia puede ocuriren cualquier momento par debajo del valor A, dentro de la banda suprimida. La grifica de Ia figura 13.6(a) muestra que In respuesta de un filtro pasabajos se reduce monoténicamente de su valor 4, en w= 0 y llega al valor 4, inicamente una vez antes desalirse de la banda de paso. La respuesta de! filtro de la figura 13.6(b) pasa entre los ciclos dy A, vatias veces dentro de la banda de paso y también entre cero y 4, dentro de la banda de rechazo. La tganancia pico de la banda de paso A, se alcenza a una frecuencia distinta de cero en este segundo cjemplo, Ambas grificas de la figura 13.6 representan respuestas vilidas de filtros pasabajos y son aproximaciones razonables a comportamientos ideales de muro de tabique. Cada tipo de respuesta se puede producir mediante un cieuito de filtro correctamente disefado, Waal Vid ogi 13.3. RESPUESTAS DE FILTROS DE SEGUNDO ORDEN £1 filtro pasabajos dela seecin 13.1 es un ejemplo de un filo de primer orden. Su polo nico en ef denaminador hace que la magnitud|V,,/V.l se reduzca en funcién de Ia, © -20 dB por dévada fiecuencias bien por ariba de ws Las pares abruptas de la respuesta ideal de la figure 13.4a) se sprosiman slo debilmente por pendente de ~70 dB por década del ilo de primer orden. Se puede obtener una mejor aproximacidn mediante el uso de filtres de orden superior. El orden de un filto se define formalmente como el nimero de polos en el denominador de la funcién de tansferencia. Como wna ala general filtvos de orden superior tend una pendiente més abrupt en a region de transicién, La funcibn de wansferencia de ur filzo pasabsjos de segundo orden, por ejemplo, se reduce en funcién de I/a',es decir a~ 40 dB por década, a frecuencias bien por ariba de sus polos. Su pendiente seri dos ‘veces mis abrupta que de! filtro del primer orden, porqve hace una mejor aproximacién ala respuesta ideal de muro de abique, Funciones de tansferencia de 6rdenes aun superiores peoducirin pendientes dela epidndetansferencia ain més abruptas. Enestaeccién, examinaremos las propiedaes de varias configuraciones de flrs de segundo orden. Enlasecci6n 34, estos filtros son utilizadas como blo- ‘ques bisieos de constuccin para sintetiarfiltros de orden més alto lizando la tcniea de cascada812 + Capitulo 13 + Filtros y osciladores activos 13.3.1 La funcién bicuadratica de filtro 13.3.2 Figura 13.7 Fito pasabas sco de pind ‘order dlp Salon Ker La funcién de transferencia de un filtro de segundo orden se puede describir en funcién de una relacién de dos polinomios cuadraticos Yeu 4, (4 Joleny(t + jofen) Hue i 1) = = Ae jaja y+ jafon) «3.4 ‘Tanto en el numerador como en el denominador, el polinomio cuadratic ha quedado expresado como el producto de dos binomios, como en el capitulo 9. Si el filtro es de orden 2 o superiar, los potos y los ceros son por lo general nimeros complejos. Una funcién de transferencia con polos y ceros complejos se describe mas Ficilmente utilizando la representacién en el plano sen el estado de régimen sinusoidal permanente, donde $= ju. El plano s queda definido por un conjunto de ejes reales ¢ imaginarios que se ilizan para graficar los componentes reales ¢ imaginarios de cada polo y cero en el sistema. En el plano s, la frectencia excitadora sinusoidal del filtro es equivatente a a variable dl eje imaginario s= jw, Sise uilizan los némeres complejoss, +, paradeseribir polos y cers, la funcion de transferen cia bicusdritica (13.4) toma la forms (tse tsa) _ ,e+svie+s) His) = 4, SOU TF fos + san) ~ “Is Fs yes) La ecwacion (13.5) también se puede expresar de Ia forma general (3.6) donde fos coehctentes a), ayy By «Ay ineluyen combinaciones de los polos 5).° + Sy. st relacidn de ls polinomigs cundriticos se conace a veves como ls Funcion de transferencia bicuadticw Se puede utilizar paca describir virwalmente cualquier filteo de segundo orden mediante la selecciin 1 de los coeficientesa yb. Eldenominadar dela funci6n de trsferencia que deseribe un filtro en debe introdueir un factor de Wot en alas fecuencias; este eriterio se puede cumphic ajustand los eoeticientes hy by y ben (13.6) de tal forma que el Factors* del denominador domine en alts Frceucncias. El comportamiento general del filtro —esto es, si se tata de un filtro pasabajas pasaalos, rrosabanda o rechazabanda, queda establecido al ajustar los coeficientes det numerador aya ¥ 2 ro pasabajas activo de segundo orden Si se definen en cero los coeficientes a, y ay de fa ecuacién 13.6, la funcién de transferencia toma Ia Forma bs Fis tbo (137) o niga >} 0 verSeccién 13.3 + Respuestas de filtros de segundo orden + 813 Reconocemos esta funcién como de un filtro pasabajas de segundo orden. A frecuencias cerca des =a =O, la respuesta se acerca al valor constante H(s) =ag/by, A frecuencias muy altas la respuesta se acerca al limite H(s) =a,/b;8*, Dado que $= ja este limite cae conforme I/a# con una pendiente de— 40 dB por década, segin se requiere en un filtro pasabajas de segundo orden. Un cireuito de filtro que tiene una funcion de transferencia de la forma (13.7) aparece en la figura 13.7. Este cireuito a veces se conoce ‘como un filtro Sallen-Key en honor a sus inventores originales Su salida como una funcin de la freewencia se puede determinar mediante analisis directo utilizando la LVK y LCK. La aplicacién de a LCK al nodo v, con todas las corrientes representadas como fasores nos da hebt+h 138) Si la impedancia de cada capacitor esté representads por Z, = lljwCy la ecuacién (13.8) se puede cexpresar como vv RB bth Zi El votaje del amplifcador operacionalv, se puede determiner en funcién de V, a partir de la forma compleja del divisor de voltae: «39 cago) La salida del amplificador operacional esté conectada directamente a la terminal v. formando por tanto tun seguidor de voltae entre v, 1 y Yoyy- Esta Conexion obliga a que Your tenga el mismo valor que V., por lo que Ia ecuacidn (13.10) se convierte en 2 Vou = V1 asain Bve Reorganizando la ecuacifn (13.11), da como resultado Vs = Vou BAB us2 te Combinando las ecuaciones 13.9 y 13.12, se llegaa una expresién para V,,, como una funcién de V, RitZr _ Vou ee 13.18) TDs a ‘ La ecuacin (13.13) se puede resolver en funcin de Vga Fesltando Rat: Rt ke 7 . 2 ZZ, RiZa R wey Zits esdecir (ea = Ving oe 3 2 Mf ™ ZiZa + Z(Ri + Ra) + Rio css) Susttuyendo Wj y UjsCy por 2 y Za en a ecuncion (13.15) resulta ‘H(jw) You : a 13.16) UO) = = Tah RC Gy + Jacl + RD scans Es posible factorizare! denominador de esta funcién de transferencia dependiente dela frecuencia cenel “producto de binomios” estindar del capitulo 9. Para todos excepto unos cuantos valores de Ry, Ris "RP Sal yE.L Key""A Patel Method of Designing RC Asive Filters IRE Transactions on Cieit Theory Vo (1-2, 7485, Maren 1955,814 Capitulo 13. + Filtros y osciladores activos, Cy Cx esta factorizacién rovela polos en el denominador que son nimeros complejos. La funcion de tvansferencia (13.16) también se puede representar como H(3) en el plano ssi se efectian las siguientes, sustituciones: aan aaas) F 113.19) Note que el parimetro Q, llamado el “factor de calidad” del filtro, no tiene dimensiones. ‘Utilizando estas sustituciones, Ia ecuacion (13. 16) se puede expresar de la forma Ms) a 320) ase Det lado derecho dela ecuacidn (13.20) ¢l denominador ha sido fctorizado en dos binamins eompleos (s-s) vis. donde 3221 econacemes la eeuaci6n (13.20) como wna funeidn de tensferenc'a bicwadritien en ka que los coe is=Dhyea son cnugtdas complejas eo partes ales iuales y ean partes imaginarias de Signe opuesto, Los factoress, y's, representa los polos de lr funeion de trast lox valores dey Cen un Qmenior de 0.5 e fetor entre earchetes de las ecustciones (13.21) y (13. sot positivo, por lo ques, y 8: serin reales y a ecuacion (13.20) se pon eseribir de la manera \dor son cero, Esa caraeteristica hace que la respuesta se Ta unidad en ed sys. misma magnitud pero come i nalts frecuencia. Como fo indian las expresiones (12.21) y (13. cia (13.16). Para el easoen que 2 1 OF FoF + Joon Yous Va (jojoa) + Nitjayon FH «32m doi =», y 05 =-sy La eeuacidn (13.23) 86 produce dividiendo el numerador y el denominadar de! thdo derecho de le ecu ion (13.20) entteaye, CHa derecho de a eeuucin 113.23) cot onto Forma producto estindar de binomios del eaptulo 9, por lp que la respuesta en frecuencia esti deserita por ths polos reales simplesen w, y a, Reconocemos esta fancién de wansfereneia como lade un filtro pasabats muy por debajo de cy a, su gananein es lx unidad A frecuencss ile segundo orden, A Irecuenci muy por arriba de wo, y ws st ganancia eae segin [fos decie, a ~ 40 dB por década en treeu ‘SiO = 05 exactamtente, el factor denteo de los corchetes de las ecuaciones (13.21) y (13.22)5¢ cconvierten en cero. En este €980, las polos del filtra coinciden en w,, reduciendo la funcion de trans Vou 1 — m2 Va” WF joie,Figua 138 oclon de ox pros 9 5p > raster dt ie Seccién 13.3 + Respuest. de filtros de segundo orden + 815 SiQes mayorde 0.5, los términos de raiz cuadrada de las ecuaciones (13.21) y (13.22) se convier~ ten en imaginarios,y los polos se convierten en nimeros complejos conjugados s, 8, con una part real igual e ae 13.25) y partes imaginariasiguales a js) = EJ} ~ (w9/2Q)" = jleos ~ 59)" 113.26) Estos polos complejos, y's, estin local'zados ala izquierda del eje imaginario sen el plano s, como se puede observar en Is figura 13.8. Su colocacién en el semiplano izquierdo resulta debido a que s, dado ‘por la ecuacién (3.25), es negativo, La distancia radial d del origen a cada uno de los polos s, 5; en la figura 13.8 esté dada por Ion + jon (au/20? + fo, (oo f20F ‘Como muestra esta ecuscién, los polos sy s:, cuando son complejos, ocurren en un circulo de radio w, nun éngulo deterininado por el valor de Q. Las partes reales imaginarias spy 5, no son independie tes, Para un «, dado, al especificar sy se especifica automaticamente Q ys, Cuando los poloss, yn imaginarios, la magnitud de lafuncidn de transferencia deberi expre- sarse de la siguiente manera (1328) restos LO mon se -020 ay=8(a—(oy207"816 + Capitulo 13 + Filtros y oscilador Figure 13.9 Pola fro pba dela fia 137 enel panes La rng de Wu Vn se propocional 8 : i reeproes és product di eh donde $= jo. En la representacion en el panos, las magnitudes|s ~5} y|s~s| quedan determinadas por las distancia entre Sas poloss, yy lt Iacalizaci6n s=jayen el eje imaginario de lass. Como se muestra ‘en la figura 13.9, la magnitud [V,,/Vjl se convierte en ads onde dy d, son las longitudes de los vectores dy y d,respectivamente, Para bajas frecuencias, como el punto $= jo en ta figura 13.8 localizado cerca del origen, los ‘vectores dy de tienen aproximadamente Ia misma longitud a, y la eeuacion (13.29) da Vng/Mgl = | Esta situacin se mest en Ta figura 13.10(a) ts Figura 13.10 Fastin ds ranma tone wes 2 ® © =a 2QFF2 sea,Figura 13.1 Gis dea ogi ot func de rane del io proj de regen ron (13.20 para ‘ dbidecad umdo = 11 02 = mavimament plan {anfore Qs hace trade, a espuesta Aepola empieza Seccién 13.3 + Respuestas de filtros de segundo orden + 817 Conforme se eleva la frecuencia en jo se eleva en el ejeimaginario de lass, con Ia freeuencia ‘como en la figura 13.10(b), d, se hace mas largo y d, mas corto en aproximadamente la misma cantidad, de tal forma que [V/V S¢ conserva aproximadamente constante. Conforme wexcede el valor, tanto ‘d, yd, incrementan su longitud, y [V,../V\,] empieza a reducirse en funcién de 1/w*, Este Ultimo caso se muestra en la figura 13.10(c). "Ahora consideremos el caso de un Q grande. Si Q excede el valor 1//2 = 0.707, , ocutré mis cerca del ee imaginaro que del ee rel, porque seré mis grande que s, Para este caso, el producto dd, seré menor que w? conforme la feeuencia de alimentacin ja pasa al valor s, La gréfiea Bode teotltante do Vin/Vql por tanto precentarh unm clevaciin ena frecuencia jes, A valores my Bram des de Ode 10.0 mis) a gréfica Bode de hecho Heparéa un pico brusco conformes~jeopasa através des, Note que, std aproximadamente igual ajo, conforme Q se hace muy grande La figura 13.11 muestra la grifice Bode de la magnirad de la funcién del filtro passbajas de segundo orden (13.20) pare varios valores de 0, incluyendo valores pequefiosy grandes. En todos los casos, la ateruacion en alas fecuencias sigue a~ 40 dB por décaa debido aque |V=,/V, se reduce en funcidn de 1a? Cuando Q es menor que I/V2 = 0.707, la respuesta de filtro se reduce gradualmente conformelafecuencia dealimentacin o pase através dea, Cuando Q es mayor que 0.707, larespues- te del filtro llega un pico por atiba de la unided conforme w pasa através de w,, Cuando Qes igual a 11d = 0.707 la porién horizontal dela grfic se extend tod lo que sea posible hacia a derechasin elevarse, y el punto de -3 dB del filtro ocurreexactamente en «7, Esta condicién a veces se conoce como la espuesta méximamente plana La funcin de transerencia miximamente plana representa una buena aproximacion ala respuesta ideal en muto de abique cuando el illo de la figura 13.7 se utiliza de una manera individual, Cuando se ponen varios circuits en cascada, de tal forma que produzcan una respuesta de filtro total méximamente plana de un orden superior, los polos de cada geccién de segundo trden a veees se localizan de tal forma de producir valores de O diferentes de 1/V2. Este concepto se analiza en detalleen la seccin 134 [Yea 0 #0 des 0 100, \I00, aw 1% ‘Una transmision de radio modulada en amplitud (AM) esta formada de una portadora de 530 kHz mo- caeeetcs —820 + Capitulo 13 + Filtros y osciladores activos Figura 13.13 Ltangiad de tos fucaparacen 2 rot Cire Pecueneis laparats feion dl Fino pasats de 4b con Q> 05: f}e= 0,010 0s La funeidn de transferencia (13.37) de nuevo se puede representar en el plano s efectuando las siguien- tes sustituciones (13.38) (13.39) oR RC _ [Re ee 3. RAC + Cr) R (SB) eee Con estas sustituciones, las ecuacin (13.37) se convierte en Vou s a a= %e 27 = O*V, = F¥sle/0) rol ~ B= sNe— 8) a3. LLasraices del denominadorde esta expresign de nuevo estin dadas por las ecuaciones (13.21) y(13.22),, respectivamente, y Ja ecuacién (13.41) de nuevo tiene la forma de uns funcién de transferencia bieuadrética, En este easo, el numerador consiste de un solo factor en s* En alas frecuencias, el deno- ‘minador se acerca un limite formado de un solo factors, pero est factor queda cancelado pore factor del numerador. Por consiguiente, en altas frecuencias [Vj4/V.J se acerca a un limite de ganancia unitaria. Conforme la frecuencia de slimentacién se reduce bien por debajo de w,. el denominador en (13.41) se averea al valor constante «2. En este caso el factor de s? del mumerador hace que |Vpu/Vi caiga hacia cero a una velocidad de 40 dB por décads, Its a cy © se=(eb(0,RQF!? 9=-e,20 La magnitud de V/V, como una funcién de la frecuencia de entrada puede quedar determinads éenuevo examinando los vectores dy y den el planos, como en la figura 13.13, Un vector adicional ds {que se extiende de la localizacin de frecuencia jw hacis el origen, se require para representa el factor sen el numerador de la ecuacién 13.41. Ese vector tiene una longitudd, = @. Cuandoj«ocurre cerca de ‘cero, como en el caso de la figura 13.13(a), los vectoresd, yd tienen pricticamente la misma longitud ¥ dy tiene aproximadamente una longitud cero, La magnitud de le funcin de transferencia (13.41) en el limite jw tiende a cero por tanto se convierte en Vou Vie g ae aa ana *°213.18 rin do agit dele fnsion de transference filtro sale de sand den (1341 pre Ses lo. Cuando Q= wW/2 = 0707,sedice qu a sca ‘imaront plana Seccién 13.3 + Respui ras de filtros de segundo orden + 821 donde dj, dy dy representa las longitudes de d, dy 4, respectivamente, Si jw se incrementa por arriba de cero, d; se inerementarden proximadamente a misma cantdad en qued, se reduzca, como en el caso del filtro pasabajas. Si no fuera por el caso de d, de nuevo esta relacién mantendtia a [Vox/Vih constante paraw 0, los capacitores C, ¥C, se comportan como cicuitos abiertos, yy queda efectivamente desconectade de ls erminales {el amplificador operacional. La porcign restante Ue el del crcuito tiene la forma de un seguidor con tuna entrada cero. En el limite je ~» » los capacitores C, y C, se comportan como corto circuitos, y ¢l Circuito funciona como un amplifieador inversor con una impedancia de retroalimentacién de cero. Como la gananeis de un amplificador operacional inversor es proporcional a su impedancia de retroalimentaci6n, la salida resulante es igual cero independientemente de su entrada Luna expresidn matemtica para ls fiancin de transfereneia de este cirouito se puede deducir puttirde la LVK 5 dle LCK. El apliticador operaciona Cy R formian un armplificador inversor entre Tr y Be: Por tanto el voltaje Mar Se puede expresar en el cominio de la frecuencia median sti donde Zs july, Tasto Vg como Vga contribuyen a V); por tanto V, se puede determinar wtiizando Superpenicion y la forma complgja del divisor de woltae, Haciendo de manera alters Vo, y Vineet CO” 1 supuesta al poteneal de terra virtual, nos da un valor para Vy thr y Rill REL NE: E+ RAE; (13st Sustituyendo ta esuacién (13.45) en el valor de V, de la ecuacién (13.44) da como resultado (aso La ecuacidn (13.46) se puede simplifiear sustituyendo expresiones apropindas para cads combinacien ten paralelo de impedancia y moviendo el fector RZ dento de los paréntess: (iy, Roi + Za) Ry Ra/(Ri + 22 [eae en eae 7) Voi Ro + Vous Rt ~ (aa rant 22:) aaahSecci6n 13.3 + Respuestas de filtros de gundo orden + 823 Resolviendo Ia ecuscién (13.47) en funcién de V,., da como resultado, después de cierta élgebra: Re Ve= BEER +L eR (13.48) Sustituyendo Z, por ljiwC, y Za por LijesC, en la ecuacién (13.48) produce la funcién de transferencia deseada: HGjw) = 2 = Rilo, Vin RiffoCy + Ri[joCs + O/faC NI TjaCD + RRs - =Ri(wer) © FoR (C+ C+ 1 + Ga \GoCyRiRr (13.49) Dividiendo e! numerador y el denominador dela ecuaci6n (13.49) entre R,R,C,C;,expresando awcomo sda como resultado Vo ja RaCo/ RiRoCiCo ARaCrs gy = Yee 2 ase RCo/ RCC, WRG _ gy HO = 0 = TeecanR FARES ~ FF su/0)403 donde (3st) y (13.52) {La ecuacién (13.50) tiene la forma de una funcién de transferencia bicuadrética en la cual el numerador contiene un factor senillo en s. Conforme la frecuencia se reduce bien por debajo de we! denomina- dor se acerca a un valor constante de w, El factor de sen el numerador por tanto hace que |Vay/Vl ceaiga hacia cero a una velocidad de 20 dB/década conforme se reduce la frecuencia. Conforme se incrementala frecuencia bien po ariba de w,, el denominador de MIs) se acereaal limites. El factor de ssenel numerador eancela un factor des enel denominador, dejando un solo factor sen el denominador {que hace que |oy/V jl se reduzca como Is (es decir, a una velocidad ~20 dB por década) conforme se incrementa la frecuencia, A la freeuencia central del pasabandaw, se puede encontrar fa msgnitud |! Vl sustituyendo w* a, en la ecuacion (13.49): Yous lhe LP RAC + Cd) donde w, = 1/YFA,C\Gy . Dada la expresi6n (13.52) para Q, la ecuacién (13.53) se convierte en Re RC o casa) ‘Como sugiere la ecuacién (13.54) |Vqu/V,l en w= w, depende de Q. El andlisis dele ecuacién 13.50.en €lplanos dais pris de magna de gra 13.16, que pace para varios valores de Oy valores de Ry de C de tl forma que RyCyR,C, =824 + Capituto 13+ 13.18 ities dia magni de a froin de transferee dt ro sana (13.30) rs varios alors 2 Loscamponents RC Rey Chan sido dei de ins ga CC 100. Ls locaizacisn stasis prsabanda oy 56 rues pa aso engue d= 001 Figura 13.17 amas poles {1 the sats actives 20 aide 20 Bee Cr ° iow fo 7 Para cualquier valor de O, las dos frecuencias ay «2 las cuales la salida eae en un factor de 1/ V2 = -3 4B de su valor en w= ay, se conoce como las frecuencias de meulia porencia del filtro pasabanda {La diferencia a: ~ @, se conoce como elancho de handa del filtro, Larelacin entre wa, <2; y elancho de bana del filo para el caso especifico = 0.91 queda lustrado en ta figura 13,16, Para um Q grande, el analisis de la funcién de transferencia en el plano s muestra que las freeuencias de media potencia quedan localiaadas en w, * «,/2Qa ambos lados de w, como enseguidls mostramos. Elddentominador de la eousci6n (13,50) se puede factorizar en dos binomios (s~5))y (8~ 8.) las magnitudes ce estos binomios representadas por ls vectores dy d que se muestran en le figura 13.17, Fl vectored, de la figura 13.17 representa el factor de en el nurmerador de la ecucién (13.50). Como se muestra en la Figura 13.1 7(a) el vector de longitud d,aleanaa su valor nsinimo ala frecuencia w=s, Si sees peguelio en comparacién des, (es dee, una Q grande), entonces (13.55)Secci6n 13.4 + Cascada de filtros actives + 825 ‘Aces frecuencia, la mapnitud de Vny/Vip Que es proporcional dd, legaasu valor maximo. Si w se reduce al valor (5, s,), como en la figura 13.17(b), d, se incrementara en un factor de V2. Sis, €6 pequeiio en comparacin cons, las longitudes dels vectoresd yd, serin reduces s6loligeramente en esta nueva frecuencia, Come resultado de esos efectos combinados, [V/V seréreducido por Un factor de 1M de su valor en La frecuencia de media potencia a, portant, es igual a = 11386) Notdel denominator de cus 1330) qv gata w, 20 oxen 8s assn ee eee ee 02 © We + 0 (13.58) ee ee ee ee ey o (13.59) a 7 Note que un sy pequefio es equivalentea un Q grande, dado que BW = 0 ~ 0 FJERCICIOS. 13.9 13.10 nan 5 nz B13 13.18 13.15 Deduzca el resultado (13.54) sustituyendo s =, en la ecuacién (13.50). Simtetice un filtro pasabanda de segundo orden con una Q de 100 y una frecuencia central de 10 kHz {Cuil es la magnitud de la respuesta en w= w,? {Cual es el ancho de banda del filtro? Disefe un filtro pasabanda que utilice las especiticaciones del ejercicio 13.10 deal forma que la ganan- cia sea igual a +60 dB a a, {Cul es el ancho de banda de su nuevo disefio? Mediante el ands de la funcién de transferencia (13.50) en el plano s, demuestre que el filtro pasabanda e la figura 13.15 produce respuestas con las grficas de magnitud de la figura 13.16 Dibuje la grafica del angulo - V,4/Vj, Como una funcién de la frecuencia pura la funcién de transferen cia del filtro pasabanda (13.49) para varios valores de Q. Escriba un programa de cémputo para ayudar: se en estos edleulos. Demuestre que la ecuacién (13.48) es uns consecuencia de la ecuacién (13.47). LLegue a resultado (13.48) uilizando la LCK en el nodo,, en vez de Ia expresién compleja de division de voltaje superpuesta (13.45) 13.4 CASCADA DE FILTROS ACTIVOS La uilidad de los filtuos activos se hace aparente cuando dos o mas se ponen juntos en cascada para product funciones de transferencia de filteos de orden de complejidad ereciente. Como se mencion’ en Ja seccién 13.1, a saida de cualquier etapa de itro de amplifieador operacional activo aparecera como una fuente de voligjea la entrada de a siguiente etapa, de tal forma que resultan pricticamente inexistentes los problemas de carga intraetapa. La funcin de transferencia general de una cascada de filtrosactivos serd por eso igual al producto simple de las funciones de transferencia de cada una de sus etapas indivi duales. Un filtro de orden mas alto de 2 se sitetizafclmente poniendo en cascada varios filtos de uno ‘dos polos en serie. Los polos de cada filtro componente se escogen apropiadamente de tal forma que se consiga la respuesta general deseada En general, mientras més alto sea el orden de Ia cascada de un filteo, mas se podré aproximar su funcién de transferencia sla respuesta ideal en muro de tabique de la figura 13.4. En esta seccién, ‘examinaremos las téenicas requeridas para llevar a cabo esta tarea. A pesar de que nos enfocaremos principalmente ene! filtrapasabaja, os conceptos introducidas se aplican igualmente bien a os filtros, de pasaalts, pasabanda y de echazo de banda.826 + Capitulo 13 + Filtros y osciladores activos 13.4.1. Respuesta del pasabajas Butterworth La clave parael diseio de cualquier cnseada de filtro es Ia seleccién de las frecuencias de polo para cada tuna de las secciones componentes. Los diversos polos de una cascada funcionan conjuntamente para produeir su respuesta total. Al analizar ls requisitos para una colocacién éplima de potos, results con Yeniente describir la respuesta de un filtro en funcion de la magnitud al cuadrado de su funcién de ‘wansferencia H(s). En el estado de regimen senoidal permanente, donde $= jay |H(s}* se convierte en equivalentea IA ja. lo que es una funcidn de a. ‘La respuesta ideal de filtro pasabajas "de muro de tabique” tiene una magnitud de 4, en le banda de paso y una magnitud de cero fuera de la misma, La respuesta en magnitud al cuadrado {H(s)P = W/L ja)P de dicho filtro se convierteen 1HGe) O I para a> ay, Una Jat como és, har’ que| FH jai se acerque ripidamentealostimites 4? paraw o, Una posible eleccién para f(a) generalmente atribuida al ingeniero brtimco S. Butterworth, consiste en a Funeidn simple far) = (ae, donde nes un entero positivo Tkamado el orden de lx ‘eased del filtro, Esta eleccion de f(o7)eestlta en una fumeién de la magnitud al cuadrado de 4 TF toler [uerl = = «1302 Figura 13.18 ‘ties tH 9 aie ’ E 3. Bunervonh, "On te Tasry of filer Amplifier elas Engince Vel. 7, S36-S41, Octubre 1930,Seccién 13.4 + Cascada de filtros actives - 827 Mientras mayor ea et orden n, més ripidamente JM{ ja caer hacia cero cuando w excede & an; de manera similar, mientras mayor seal valor den, mds rapidamente [ja se acercaréa 42 eonforme «vcaiga por debajo dew, Se puede demosrar que esta eleccibn paraf(u) produce la funcin de trans- fercncia ms plana posible en la bands de paso. La primera derivada 2n 1 de [jo contendrd un factor de a, y por tanto sed igual a cero en w = 0. Esta caracterstca a veces se conoce como a condi- cin méximamente plana. Una grifica de |) para varios valores de m aparece en la figura 13.18 La funcién de magoitud al cuadrado (13.62) también se puede desribir en el plano s, donde la frecuencia de entrada del filtro se converte ens = ey los polos del filtro son complejos, Sustituyendo sli por «en la ecuacién (13.62) y expresando la fancién como [H(s} da como resultado 368 donde 1° =~. Suponemos que Ms) se puede factorizar en forma de producto de binomios, de tal manera que la megnitud de la funcién (13.63) también se puede expresar de la forma ue 30a C= s/n = s/s) = 5/4) Los polos de His) expresados en Ia ecuaci6n (13.64) pueden determinarse encontrando los valores de $ cen los ewales el denominador de la ecuacion (13.63) se convierte en cero: VIF EIGje =0 La ecuacién (13.65) también se puede expresar de la forma 2 ot s/o 1 a0 (ion) = yO Cuando el orden del Filo es impar, como en (-1)"= |, la ecuacién (13.66) se convient en sant)! user Lariz de se ha escrito de manera explicita como (1)! para recordaras ques es complejo, por lo que (1)! tendra 2 valores posibles en el plano complejo. Cada valor de (1)! sera un vector complejo que. ‘multiplicado por si mismo 2n veees, dé un factor de 1. Siel factor 1 se expresa como e/", donde k es cualquier entero, entonces la ecuacion (13.67) se convierte en = a,elttle (13.681 Note quee™**esun vector unitrio deingulo kin. El elevario ala potencia 2n nos dae, quees isl a | independientemente del valor de &. Los valores de s que satisfacen a la ecuacin (13.65) por tanto consistian de vectores de magnitud wy de angulo kan, donde k es un entero y mes el orden del filtro Consideréndolo un poco revelard que existen exactamente 2n vectores dnicos descrtos por la ecuacion (13.68), uno por cada uno de los valoresk™= Ohastak~2n ~ I; valores mis altos def simplemente darn 4os primeros 2 vectores multiplicados por fatores de e*= 1828 + Figura 13.19 Vectors que inican lot valores de savfaan Sesion 13.65) Los ‘alors des que Seminar indo Se scope como oles donde dl fine Baterworth Capitule 13 + Itros y osciladores actives Ist Ijs sy(h a2} Bate yy = 2 Laaeo BRET cay ey Patchy ea Cuando n= 1, por ejemplo, la ecuacién (13.68) da como resultado dos valores de s que satisfacen 44 lw ecuacion (13.65) —una en s, = ae" = w, {para &= 0) y una en s;=,e"" = ~e, (para k= 2 1= 1), Estas localizaciones de valor se lustran mediante vectores en a figura 13.19(a). Dado que fits) debe ser una funcidn de filtro estable con todos sus polos en la mitad izquierda det plano s, aquellos valores des que tienen partes reals negativas estén asciadas con H(s); aquellas que tienen partes reales positivas estén asociadas con la caiz negativa del denominador de la eeuacién (13.63). Fl eteuito que prodluce la respuesta Butterworth de primer orden debe contener un polo en la localizacion 5, =~, Cando n= 3, los valotes de s que satsfacen a ls ecuacién (13.65) tienen magnitud w, y angulos 0, m3, 2013, 4 An3, y S73 (para k= 0, +, 5), Segin se ilusica en la figura 13.19(c) Estos valores «que ocurrena la izquierda da ee Is] constituyen los polos deseados de H(s) y se escogen para obtener tuna respuesta Butterworth de tercer orden. ‘Cuando el arden n del filtro es par, de tal forma que (-1)""'=~1 la ecuacién (13.66) se convierte yin 1369) s=ax-1 En este aso, e foto (1) se puede expresar como ee", donde es de nuevo cualquier entero, La ‘ecuacién (13.69) por tanto se convient en 413.70) En este caso, la clevacién del vector unitario e"**%" a Ia potencia 2n, consigue un valor de -1. independientemente del valor de &. Los valores de s que satisfacen a la ecuscidn (13.69) ahora esti formados de veetores de magnitud w, y de Angulo a (1 + 28/2n, Multiplicando el ingulo de cualquier® de estos vectores por 2n da un dngulo neto de 7.Seccién 13.4 + Ci ada de filtros actives + 829 Cuando m= 2, por ejemplo, la ecuacién (13.70) da como resultado valores s de magnitud «, y Aingulos n/4, 37/4, 5/4 y Pal, taly como se ve en figura 13.19(b), Estos angulos corresponden alos ‘obtenidos para k= 0 hasta 3, De manera similar cuando n = 4, la ecuacién (13,70) da ocho valores s de ‘magnitud oy Angulo espaciados m4 unos de los otros, empezando en n = 78 tal y como se ilustra en la figura 13.19(d). Estos angulos corresponden alos obtenidos pera k= 0 hasta 7. En ambos oas0s, estos valores de $ que ocurren a Ia izquierda de eje Im[s] son elegidos por los polos de #(s) y deben ser producidos por la cascada del filtro afin de obtener las respuestas Butterworth de segundo de cuarto orden, respectivamente Fl anlisi anterioe se generaliza de una manera fil. Los valores 2n save satisfacen aac eesvaciones, (13.68) 0 (13.70) se pueden expresar mediante las ecuaciones fg = wecasks)n |. , aan 41 = jugsinkn/n ™ ay se cos (1 + 2k) /2n jogsin(S +2620 J cane 1 2n~ 1 en cada caso, Los n polos seleccionados para un filtro Butterworth de orden set aquellos valores dados por las ecuaciones (13.71) y (13.72) para los cuales s,¢8 negativo. La localizacién de ls polos determinados de esta forma para érdenes hasta n =9 se resumen en fa tabla 13.1, Los valores de polos en la taba se calculan para una frecuencia de corte de filtro de «, ad; as localizaciones de polos Butterworth para otras frecuencias de corte deseadas se obtienen mul: tiplicando los valores de a tabla por la, deseada. Note que en los polos 2n que satisfacen# las ecuaciones (13:68) 0 (13.70), siempre existrin n polos para los cuales es negativa nla practiea, los polos requeridos de una respuesta Butterworth de orden n son producidos por seeciones de filtro en cascada de un orden més pequefio, Cuando el orden de cascada es par, estas secciones pudieran consisir dnicamente de secciones bicuadraticas Sallen-Key de segundo orden del tipo introducido en la seccién 13.3. Si el orden de la cascada es impar, deberdincluirse ademas un filtro adicional de primer orden del tipo introducido en la seccién 13.1. En cualquiera de los casos, si se representan todos los polos en la tabla en alguna parte de la cascada, actuaran en concierto para producir la respuesta total del tipo Butterworth sx 0707 0500 0924 -0.809 0259 0.901 -0.195 0.940 Sr £]0707 4j0.866 £j0.383 4/0588 4j0966 4/0431 4j0981 40342 sn 1000-0383 0309-0707 -0.223 -0556 ~0.174 " (0.000 4j0.924 4/0951 £j0.707 4j0975 4j08s1 40.985 Sn 1.000 =0966 -0.623 -0831 -0.500 s 0.000 4j0.259 +j0.782 40.556 470.866 se =1.000 0.981 ~0.765 8 0.000 0.195 20.643 1.000 0.000 ‘Tabla 13.2 Loclizaiones de polar pala espera Buterworts pasabjs (valores eaelados para a= L138)830 + Capitulo 12 + Filtros y osciladores actives EJEMPLO 13.2 Se requiere den filtro de audio pasabajas para una operacién de filtrado telefSnico. FI filtro pasabanda ‘debe extenderse hasta | kHz. Cuando la frecuencia se incremente a 5 kHz, la respuesta debe caer por lo ‘menos en -50 dB de Ja respuesta en od, Disefle un filtro activo apropiado basado en la respuesta Butterworth Solucién + Determine los objetivos de! problema Deberd disenarse una cascada de fitras de forma que ef punto terminal a3 UB a, de la banda de paso ‘Butterworth ocurra en 2or X 1 kH2= 6.28 10% radi, Esta respuesta también debers ser no mayor que -S0 dB a 5 kHz = 3.14 X 10" rads. La frecuencia de 5 KHz ocurte 0.7 décadas por arriba de | kHz. {niimero de décadas igual a logy (5 kH2/1 kHz) = 0.7], po lo que Ia pendiente dela respuesta del filtro deberi atemuarse en por lo menos ~$0 dB0, Mdécada = -71 5 dB/década por arriba de la banda de paso, Cada polo del filtro agrega -20-UB/década a la atenuaci6n, por lo que se requerira un filtro de cuatro polos con una atenuacion total de -80 dBidécads + Escoja una estrategia de disefio Un filtro Butterworth de cuarto orden se fubrica fcilmente poniendo en cascads dos secciones de filttos pasabajas dle segundo orden de! tipo Sallen-Key. Los polos deberin ser seleecionados de tl forma que todas las entradas bajo In columnan = 4 de la abla 13.1 queden incluidas. Seguin se indica en laecuacion (13.25) los polos del flo Sallen-Key de la figura 13.7 tienen una parte real sy ~14/2Q. Esta ecuacién se puede resolver en funcidn del Q requerido para conseguir una s, deseada oe 2 «aay ‘Segtin se indica en fa tabla 13.1, un par de polos en [a respuesta Butterworth para = 4 debe tener sy = -()924,.potlo que una seexi6n Sallen-Key en la cascada deheri queddar disefiada para Q, = (20.924) (54, De manera similar, el otro par de polos deberi tener sj, = ~0.383, por Io gue fs otra seecin de filiro deberi queduardisefiada para Q:~ 1/{2\0.383)~ 1.31. Como demostraremos ahora, estas seeccio nes de Q wutomitigumente dan los valores requeridos de s lstados en la tabla 13.1. De la ecuacion (13.269 correspondiente al filo Sallen-Key btenemos: joy = tio) —shy)!7 = 4/11 - 0.924" ]"0, = £j0.3830, 374i jsp) = ill — (0383/71, = £j09240y, urs Chatto Figura 15.20 treme Legian dos etapa Ry = 1k ale tm 4 beim. genstSeccién 13.4 + Cascada de filtros activos + 831 Este resultado era de esperarse porque embas localizaciones de polos Butterworth y la seccién de filtros Sallen-Key ocurren en eirculos de radio w,, Definir estos éltimos con el primero simplemente involucra fa seleccién correcta de @. + Especificar valores para todos los resistores y capacitores en el circuito ‘Teniendo seleccionados a Q, y a Qs el problema se reduce a la seleccidn de los valores para todos los resistores y capacitores en la cascada. Una seleccién posible de valores R y C aparecen en Ia figura 13.20, Por razones de simplicidad, os resistores en cada etapa se han escogido con el mismo valor Ry = R;= 10 KO. Bajo estas condiciones, las ecuaciones (13.18) y (13.19) que relacionan a w, ya Qen la secci6n Sallen-Key con los valores R y C se convierten en 41376) 3m Estas ecuaciones se pueden resolver para los valores requeridos de C, y C;. Para la etapa 1, la solucién de las ecuaciones (13.76) y (13.77) da como resultado 201 20.54) aR ~ Qn) RHV TOK) 1 1 ~ 2@iwoR ~ 205A ARI KHeIIOK) cu Wank = 17H (1378) cu =14g9nF = 1SnF (13.79) En forma similar ls valores de capacitores para la etapa 2 se convierten en Cy = 41.9 nF © 42 0F (13.80) y Cu = 6.07 nF = 6nF 38h Dado quees despreciable la carga intractaps entre Ia etapa I y la etapa 2, a funcién de transferen. cia de la cascada total es igual al producto de las funciones de transferencia de cada etapa! “ee rs Vou on Vin” (5+ sloai/ Qi) + oR] (+ Sle2/ 02) + oy (13.82) Bae ses) La grifica dela magnitud de Ie funcién de transferencia total aparece en la figura 13.21. También cn la figura aparecen las grificas de magnitud de cada una de las etapas individuales. Notamos la res- puesta de la primera etapa Sallen-Key, con una Q menor de 0.707, empieza a caer bien por debajo de w, En cambio, la respuesta de la segunda etaps, con una Q mayor que 0.707, hace pico conforme w se acerca aw, La combinacién de estas respuestas da como resultado la respuesta maximamente plana de la cascada total. La segunda etapa esencialmente “atrae” la respuesta de caida de la primera,832 + Capitulo 13 + Filtros y osciladores activos Grifcade i ‘magus 6 a ‘ascada de ito pases e dos tapas ela igure 13.20, Las ine puntatar mussran les grafieas do raps individu, Sex| cay ime i “ron ee EJERCICIOS 13.16 a 5 13.18 En a cascada de la figura 13.20 la etapa de Q baja queda colocada por debajo de la etapa de Q alt Se lobtendira el mismo resultado si se inviert el orden de estas etapas? ‘Agregue una tercera etapa ala cascada dela figura 13.20 de tal forma que la cascada tenga una ganancia de banda media de 20 4B. ;Puede esta genancia de banda media obtenerse sin In adicion de unatercers etapa.en cascada? [Agregue una tercera etapa a la cascada del filtro de a figura 13.20 para producir un filtro Butterworth pase hhajas con una atenuacién en alta frecuencia de -120 dB/década. Dado el andlisis del capitulo 10, {Qué problemas de inestabilidad podrian ocuric en un disefto de filtro como este? (Sugerencia: considere be ‘apacitancia pardsita) 13.4.2 Respuesta del filtro Chebyshev pasabajas La respuesta Butterworth dela seccién 134.1 s notable por su respuesta muy plana en la regién pasabanda, El filo pasabanda Butterworth con respuesta miximamente plana se adquiere a costa de una atenua ‘in comparativamente débil dela frecuencia por fuera de la banda de paso. Una alternativa a la res puesta Butterworth, llamada la respuesta Chebyskey, produce una atenuacion mucho més abrupta con ct ‘mismo nlimeto de polos. El precio que se paga es una variacién celica en la ganancia con Ia frecusncts tenel interior de la banda de paso. Igual que el filtro Butterworth, el fitro Chebyshev intenta acercarse 2 la respuesta ideal de muro de tabique via la Funcion de magnitud al cusdrado (13.83) Para obtener a respuesta Chebyshev a funcinescogida paraf(w) se converte en (C (ote) do deel parimete e (e< 1) seconoce como el factorderzo (componente oscilatora) ws lajrecuencia dd corte del file, y la funcion C, es un polio Chebyshev de orden n detinido por C(x) = 60° {n(eos x). La funein de magni al euadrad (13.83) por tanto se convierte en a T+ €? cos?[n(cos 3.80) @}ee))Figura 13.22 Respusts [Chebysey para n=2 yn=Seone=1-€1 lore thie que Vi eds ene A, yAdA/2 anol 2 veces ene as eevee w= Oy ancl cosno iperatice, N \ Seccién 13.4 + Cascada de filtros actives + 833 [eae ey a & Toa, Para un filtro de orden dado, la funcion [C,(wla,)} oseilara entre Oy 1 exactamenten veces conforme la frecuencia cambia de = 0a a= a, Esta propiedad hace que |M{ju)} oscile entre los limites A, y ,/ [i+ c*) dentro de la banda de paso, Las grficas de magnitud de dos respuestas de filtro Chebyshev Fepreseniativas, una para el caso de n= Z, el otro paran™ 5, estin ilustradas para el caso dee= I en la figura 13,22. Bl factor <= 1 hace que la ganancia del filtro se reduzca a 4,/J2 = ~3 dB dentro de Ia bbanda de paso, y también en w= w.. Esta variacin en ganancias a veces se conoce como lacomponente de rizo de la banda de paso. La magnitud de la componente de rizo de la banda de paso, expresado como tun coeficiente de pérdida a, se puede calcular para cualquier valor de ¢ evaluando la ecuacién (13.84) 8 aquellasfrecuencias donde C,(«/w,)= 1, dando He) Ae (13.8) a = 20 logio 20 logio Vive De forma inversa, la ecuacién (13.85) se puede resolver en funcién de ¢ en términos de un « deseado. Elevando (13.85) respecto a la potencia de 10 y resolviendo en funcién de ¢ nos da es VIO —7 (13.86) Cuando wexcede o,¢l argumento dct polinomio Chebyshev dela eeuacién (13.84) se convierte en imaginario, dando el resultado osn(cos“!w /axe)) -2s{n(jeosh™!a/a)] = coshfn(cosh'w/a%)] (13.87) a funcién de magnitud al eusdrado |H{ ja) por tanto cae como la reciproca del coseno hiperbdlico de ‘orden, lo quees, en esencia, una exponencial con decaimiento en frecuencia, Fstanaturaleza exponencial dela funcién Chebyshev para o> w, hace que caiga mucho més répidamente que una funcién Butterworth ‘de orden similar. Como se muestra en la Seccién anterior, la respuesta Butterworth cae Gnicamente en funcién de I/af por arriba de su frecuencia critica, Si se realiza la funcién Chebyshev, los polos dela834 - Capitulo 13 + Filtros y osciladores activos EJEMPLO 13.3 cascada del filtro deberan quedar localizados en la aices del denominador de la ecuscién (13.84). Estas raiees son aquellos valorgs de s que hacen que el denominador de la ecuacién (13.84) vaya a cero: 14 Heos!tnfco fre} ua3.ss) Puede demostrarse? que las races del medio plano i2quierdo de esta ccuacién sonm en nimero y ocurren en las localizaciones, 13s y sn.) donde u9n) y 121. Los valores dey y des,para diversos valores dey den se resumen en In tabla 13.2 para w, = Lradis, Polos para valores mis altos de 1 se calculan féeilmente wilizando las ecuaciones (13.89) y (13.90). Note que los polos del filtro Chebyshev no ocurren en un eirculo de radio «, en el plano complejo, Puede demastrar que ocurren en una elipse con focos en =)... un eje imaginario de longitu w, eosh y, y un eje real de Fongitud w, sent y 1 eavas 1B) (= 0548) v Ton 000 196s won 296) 0.000 0322 $ jo.777 =0549 4 yns9s 0713 j1004 3 0159 jo 908 0247 j0966 ous 2/102 F029 non =nass ~ “oo =p@27 “woo 4 -ooxs 0947 =0180 + j0983 0s jloie 0.392 0337 0.407 0a} j0421 5 005s 4 j096 ~0.050 + j0990 -o1r + j1012 iat 490897 “02s £0612 0293 + J0.625 07s "0.000 =0.250 “9% 0.162 0.000 = rds) Redisefe la caseada Butterworth pasabajas del ejemplo 13.2 de tal manera que prodzca una respuesta Chebyshev de euarto orden con una componente de rizo pasebanda de 3 dB. La frecuencia de cate de! filtro seguir siendo de 1 k1z. Compare su grfica de respuesta en magnitud con la que se obtuvo.con el filtro Butterworth en el ejemplo 13.2. * Vea, por cemlo, ME, Van Valkenburg, Analog Pier Design New Vor: Hal, Rinehart an Winston, 1982Solucién Las localizaciones del polo para el filtro revisado pueden determinarse de las entradas n= 4 bajo la columna ¢= | (a* 3 4B) en la tabla 13.2. En este caso, los cuatro valores de polos deben de ocurit entre (0.085 = /0.947) w, y (0.206 = j0.392) o,. Como antes, cada par de polos se puede producit mediante una seccién de filtro pasabajs Sallen-Key de segundo orden. El w, requerido para cada see- cién individual puede determinarse a partir de las expresiones para sq ys, para el fille Sallen-Key de segundo orden. Estas expresiones fueron deducidas anteriormente en la seccin 13.3.2: 00/20 1392) y 51 = [oh = (g/20))"? = (w} ~ 59)" 2393) De la segunda ecuacién, observamos que w = «3 + 33. La frecuencia de esquina w, de ls primera sec~ cién Sallen-Key por tanto deberd establecerse al valor calculado utilizando un conjunto de los patos requeridos Chebyshev: day = (-0.085)" + (0.947)? )""ar = 0.951, (394) De maner similar, a frecuencia deesquina de a segunda seein Sllen-Key debe serestablesidaenel valor (—0.206)? + (0.392)"])ax = 0.4480, (1398) Los valores correspondiestes de (se obtienen a pati delaecuacién (13.92) 2 sg = ~0.95lun/2(-0.085)ay, = 5.59 103.96) y dips |289 = ~0.4ey2(-0.206)e, = 1.075 397) Estos valores de w, y de Q se definen escogiendo valores apropiados de R y de C para cada seccin del filtro. Las expresiones para estas iltimas cantidades también fueron anteriormente deducidas en la sec- cid 13.32: to, = (RY RCC"? (13.98) y = (Ci/Ca)" (RR)! (Rs + Rod 113.99) Side nuevo eseogemes todos los resistores R= 10 KO, como nel ejemplo 132, las ecuaciones (13.98) (13.99) se pueden resolver en funcin de C, y de Cy Cy =20/u,R (13.100) y 1/(2Qe%,R) «13.10 Parag =2ar | kHz, los valores requerides de capacitor para la primera seccién de la cascada Chebyshev se-convierten en (13.102) Cn = ge = een Fiona R ~ TERRI TRICO ~!PF HO) _De forma similar los valores de capacitor para la segunda seccin de la cascada Chebyshev se convierten en 202 _ 21.075) ~ wea (x y(0.443 x TKHz)(10K2) 1 1 Wawa ~ ALOIS) emVOAAS x TkEA}TORD) Tank (13.108) y Cae S167 108) La grfica de magnitud de la nueva respuesta Chebyshev aparece en la figura 13.23. También aparece a sguisa de comparacién la grifica de magnitud dela respuesta original Butterworth. Note que la respuesta, ‘Chebyshev tiene una atenuacién mucho més sbrupta por artiba de a, que la respuesta Butterworth.836 + Capitulo 13 + Figura 13.23, ‘Comparacio de wn Butterworth de eu30 den y ela ‘eepuests Chebyshev en Figura 13.28 los pos Chemew 9 4 ox polos de as Seeconc 6 ites Sls Rey paras! ‘rtd igre TAS a= 005 er ron 10085-0947), vse (0206 10392 4 [Note que las dos secciones de filtro Sallen-Key tienen distintas frecuencias de esquina w,, donde ninguna de las dos es igual a la frecuencia de corte c, de la funcién Chebyshev, Esta situacion ocurre poreue los polos de In respuesta Chehyshev se dan en una elipse, en tanto que las secciones Sallen-Key ‘curren en un citcule de radio a, Lainie forma en que los polos requeridos puedan ser producidos por Sovciones Sallen-Key esestablecer la, de estos iluimos en valores stints de a. Esta relacién quets slusttada en la figura 13.24, donde el lugar geométrico de las posibieslocalizaciones de polo de las dos sceciones Sallen-Key de este problema queda superpuesto en el lugar geomeétrico de fos polos de una Funcidin Chebyshev con un factor de componente de rizo e= 1 y de orden n = 4 Rels)\ \ \ Soccién 13.4 + Cascada de jltros actives + 837 13.4.3 Cascada pasaaltos y pasabanda Las discusiones de las dos secciones anteriores se han enfocado exclusivamente en el filtro pasabajes. Las ténicas wtilizadas para sintetizar filtros Butterworth y Chebyshev pasabajas se puede también uti- lizar para crear filtros pasaaltos y pasabanda, Esta transformacién se consigue répidamente sélo con sustiuir las secciones Sallen-Keey de segundo orden del tipo de pasaaltos © pasabanda. Solamente se nevesitan escoger valores de R y C para cada seccién de tal forma que los polos requeridos para una respuesta Butterworth o Chebyshev queden representados. Las topologias pasealtos y pasabanda enton- ‘ces aseguraran que la cascada de filtro resultante serd del tipo apropiado y que tenga la misma frecuencia de esquina que su contrapartida pasabajas. La diferencia principal es que las ecuaciones que relacionen 2, y 4Q com los valores de resistores y de capacitores varien para cada uno de ls tipos de filtro Sallen- Key, EJEMPLO 13.4 Utilizando el disefo del ejemplo 13.2 como guia, especifique los valores y C parauuna cascada de filtro Butterworth pasaaltos de cuarto orden con una frecuencia de esquina de 1 kHz, Solucién La respuesta deseada se puede conseguir al poner en cascada dos secciones de filtro pasaaltos del tipo Sallen-Key, cada uno de ellos con una frecuencia de esquina de = 27 X 1 kHz Segiin se especificaen Ia tabla 13-1 y se analizé en el ejemplo 13.2, los polos de una eascada Butterworth de cuarto orden deberin quedar lacalizados en (~0,924 * j0.383) w, y (-0.383 * /0.924) w, donde s_ = 0, /2Qy 5, (2 ~ 51). Estos valores s, 5,80 los mismos utlizados en el diseRo del filtro pasabajas, por lo que las secciones pasaaltos de nuevo deberin quedar disefadas de tal forma que Q, = 0.54 y Q, = 1.31. Sin ‘embargo para la seccidn Sallen-Key de filtro pasaalis, Q esté dado por (RR, XC\C)""AC, + Cs tal y ‘como se dedujo anteriormente en la seccién 13.3.3. Si todos los capacitores se ajustan para un valor comin C, las expresiones pare «, y Q se convierten en = CVRR 13.106) [Rs (MCs) 1 [Re ’ on Vn (Se) "am — Estas ecusiones se pueden resolver en fancin de Ry de Ren trminos de Qy de oy R= 1/20aC (as.08) y Ry = 2 fare (13.109) Si se escoge arbitrariamente a C como 10 nF, los valores requeridos de resistor para la primera seecién 4e pasaaltos con Q, = 0.54, se convierte por tanto en 1 i 2QiwoC ~ 20.54) 2m x TkHz)(10 nF) 20 200.54) y fa = AS Gecieantoay 7 1722 3.4) Ry 14.7k2 (13.110) De manera similar, los valores requetidos de resistor para la segunda seccién se convierten en Ra = FO,0,0 = Hisar x TED OAR) ~ OO7KA coum 20, 2031) p= 282 203) Lain 13.13) sd a @C (2m x 1kHz)(10nF) : y Un diagrama del circuito completo del filtro aparece en la figura 13.25838 + Capitulo 13 * Filtros y osciladores actives 0 13.25 Cassa Baten wie 4740 R= 6.002 os cy 10F 00 cw + oo i= HF 8 nye ahoka EB bath. Geos foe ANG aL EJERCICIOS 13.19, 13.20 Demuestre que las ecuaciones (13.108) y (13.109) pueden s (13.106) (13.107), Udeducidas a pair de las ecuaciones DiseRe una versién de filtro passaltos del filtro Chebyshev del ejemplo 13.3. FI filtro deberd. tener uns Frecuencia de esquina de | Hz y una componente oselatria de banda de paso de alta frecuencia de—3 dB. 13.4.4 Otros tipos de filtros Los aniliss de este capitulo pudieran parecer inplicar que todas las easeadas de filtro se sean mejor utilszardo seceinnes Sallen-Key y ie todas las neces de Hiltraje se pueden eumplirailizanda las ‘eputestas Butterworth y Chebyshev. De hecho. existen muchos otras pos y funciones de respuesta. Funcian de filtrs Chebyshev inversa produce una respuesta con una componente de rizo en fa and de dotenciin,en vez de lt bands de paso. La gananeis de kr bands de paso en el filtro Chebyshev inverso es ‘una fancién monotonicaente deereeiente de la frecuencia. La funcion de filtro eliptico produee una ‘componente de riz tanto en la buna de pase como en fa hunda de detencién y al mismo tiempo vee jin de transicin muy angosta, El filtro Bessel resulta na easeada eon un retraso constant en el tiempo independiente de la Frecuencia. En muchas de estas aplicaciones de filios. ls seeciones Salen vemplazan con ventaja mediante seceiones de revrlimentacion midtiple de diversostipos. FL 1 com intetés en estos temas debert consular una © mis de las excetentes referencias sobre filtro» ‘ativos que se citan en la bibliografia al final de este libre, 13.5 ESCALAMIENTC DE MAGNITUD Y FRECUENCIA Los valores ealculados de fa resistencia y de la capacitancia requeridas de un diseio dado de filtro {quizas no sempre son conrvenicntes, ih filuw sais fabricade a partir do componentes diveretos. 1s Fesistores y los capacitores plidieran estar disponibles Gnicamente en ciertos valores estindar. Otns ‘veces, pudiera resultar necesario conservar la forma de la respuesta de un filtro y al mismo tiempo ‘modifiear la posi de su banda de paso, Una tenica itl para tratar estas situaciones se Hamaescal~ Iniento a escata El prineipio de escatamiento a escala se puede comprender mediante un ejemplo, Suponga qu fos valores calculados de resistor y de capacitor requeridos para un disefio de filtro en particular no coin den con los valores disponibles de componentes. Los valores de fos parimettos del filtro «, ¥ OS® ppusden de tocas maneras conservar seleccionando valores "a escala” de resistor y de capacitor. Pars ada una de ls secciones de filtro de segundo orden analizadas en la seccidn 13.3, el valorde ett! 8 WAR,R,C{C, seein se indica en la tabla 13.3, $i Ry y R, se multiplican por un factor M, y 81 Cs ¥ C: se dividen por el misino factor M, entonces @, se conservaré igual. De manera similar, mutiplicando &Seccién 13.5 + Escalamiento de magt ud y frecuencit R, y aR por un factor M y dividiendo a C, y aC; por el misma factor M conservari el valor de Q. Una ‘operacin de escalamiento en este tipo que conserva al mismo tiempo w, y Q se llama escalamiento a scala en magnitud. Eemeién de Fis = o cetemeie 1 le, VBR Fenbhs RET PRL 319) 1 im VO Fasatos ol [ms aaa RGFG ee Pasbonds [he JO assy JRREG Rete Tabla 13.3 Fro SatenKey Filo de segundo orden pra pre vloes vy 9 dl spo Un filto pasabajas det tipo Sallen-Key de segundo orden con parimetros s¢ puede elaborar utilizando los valores 8, =R,= 100, C,= 18.3 nF y C,= 13 nF. Redisele el filtro de tal forma que se utilicen tnicamente valores estindar de 5% de tolerancia Soluci6n Dividiendo cada una de las eapacitancias por el valor M = 0,39 da los siguientes valores, 1830 eet RAT oF 3.114) c= 9 = AB ear can 4 C2 _ 190 ¥ = B= Se tnF (3.13) Estos valores de eupacitancia estan disponibles en valor estindar de 5%. Los valores dew, y de Q del file se conservarin si Ry y R, se multiplican por M = 0.39: Ry =oR = MR = (0.39)(10k2) = 392 (13.116) setindar de 5%. LEctoe valorge de sevietor tambide estén disponibles an valor EuERCICIOS 13.21 13.22 Uiilice escalamiento a escala en magnitud para volver a disefar el filtro del ejemplo 13.5 de tal forma que Rye RL =SkO. Respuesta: C,=36.6 nF; C= 26 nF iilice escalan.iento a escala en magnitud para redisefar el filtro pasaaltos de la figura 13.25 de tal ‘manera que todos los capacitores sean de 47 nF. Respuesta: R,,= 3.1 KA, Ry, = 3.7K, R= 13K, Ry = ROK840 + Capitulo 13 + Filtros y oscilador actives El principio de escalamiento a escala se puede utilizar también para modifica las frecuencias de Jos polos de un filtro yal mismo tiempo conservar Ia forma general de su respuesta. Esto ultimo es, especificamente dependiente del pardmetto sin dimensiones Q. Si todos los resistores y capacitores en luno de los filtros de la tabla 13.3 se dividen por el mismo factor M, entonces w, quedard multipicado por el factor de M? ; 1 M °° TRING) SRR ae {Un examen de la tabla 13.3 dard la expresién para Q a conservarse en cada caso. Para el filtro pasabajas de segundo orden, por ejemplo, dividiendo cada R y Centre M resulta en una nueva Q que es idéntica a la onginal GoM JRRTM _ [VER Came o VER 29 (3.18) (Rr ROM ~ YG Ry + Re EJEMPLO 1 36 Para el filtro activo pasabajas del ejemplo 13,5, escoja nuevos valores de Ry, Ry.C; y Cy tales que; 2cambie de | aS kHz, El valor de Q deberd conservarse en O~ 0.6 Solucién Los valores siguientes de resistencia y capacitaneia conseguirén los valores deseados. Cada uno de ellos ha sido determinado dividiendo el valor original por el factor M = V5 (13.119) (13.120) 3.2) EL, resultante sera igual a (Y5)'(1 KH) EJERCICIOS 13.28 Redisefie el filtro del ejemplo 13.5 de tal manera que f, se modifique de 1 a 10 kHz, Respuesta: (un diseRo posible): Ry = R= 3.2 KO; C,= 5.8 nF; C,=4.1 nF Rediseie el filtro dl ejemplo 13.5 de tal forma que f, sea modificado de 1 a 10 kHz de tal manera ue solamente se uilicen componentes de valores con $% de tolerancia El principio de escalamiento también se puede aplicara casos donde la frecuencia critica w. de filtro se conserve, pero la forma de la respuesta del filtro, segin queda determinada por el valor de O+ deba ser modificada, Dado que cada @ en la tabla 13.3 depende de las relaciones de R y de C, se pued= conservarel valor de«, multiplicando y dividiendo los resistors y capacitores apropiados por el misr0 factor numérico, Las expresiones para Q variarén con el tipo de seccidn de filtro, por lo cual cada eas deberé ser analizado en forma individualSeccién 13.6 + Redes y filtros de capacitores conmutados + 841 EJEMPLO 13.7 Para el filtro pasabajas de segundo orden del ejemplo 13.5 escaja nuevos valores de componentes de tal ‘manera que f, se conserve en 1 KHz, pero se modifique 0 de 0.6 (por debajo de maximamente plano) haste 1.2 (por arriba de méximamente plano) Solucién Para a entrada del iro pasbajas de segundo orden de I tabla 13.3, Q est dado por «a3.322) Maltiplicando a C, por M=2 y dividiendo aC, por M=2, manteniendo al mismo tiempo los valores de los resistores iguales se conservard el valor original de w,, pero esto multiplicara el Q por el factor requerido de 2. Los nuevos valores de capacitancia deberin ajustarse a CL = MC) = 218.3 nF) = 36.6nF (13.123) y ca St. BOF (13.124) EJERCICIOS 13.25, 5 13.25 6 B27 5 Reise el filtro pasabajas del ejemplo 13.5 de tl manera que Q sea modificado de 0.6 w 0.2. El valor de w, deberd conservase igual. Respuesta: C; = 6.1 nF; C; = 390 Redisei el filo pasabajas del ejemplo 13.5 de tal forma que f ea modificado de 1 kHza $00 Hz y O semodifique de 06.802 Respuesta: (un dseio posible) Ry = R; = 20K0; C, =6.1 nF; C)= 39 nF Determine si los requerimientos de disefio del ejemplo 13.7 se cumplen o no modificando inicamente los valores de resstores 13.6 REDES Y FILTROS DE CAPACITORES CONMUTADOS Figura 13.26 lode apace ‘onmatad (eeu gue evan 1G (by gram de “Muchas de las funciones de ftrado analizadas en este capitulo pueden ser sntetizads uilizando redes de capacitores conmutados. Una red de capacitor conmutado se construye completamente a partir de ampli- ficadores operacionales, MOSFET, y capacitores de un valor muy pequefo. Silos amplificadores operacionales también est fabricados a partir de ‘nicamente MOSFET, la totalidad dela red de capacitor conmutado no contendra ningin resistor absolutament y se puede fécilmente construiren un solo circuitointegrado. Las frecuencias de polos y ceros de un citcuito de capacitor conmutado se pueden controlar externamente via la frecuencia de un sol elo" de sincronizacién, Esta caracteristicaconsttuye una de las ventajs principales de dichos creuitos sobre os circuitos de flrs analigicos convencionales. Aeivide Activa eta @ ©