Campos Electromagnéticos

Capítulo I: fundamentos matemáticos

Prof Jean-Fr. Duhé

- Un vector, de manera muy general, puede definirse como una cadena de datos o
valores.

- El concepto de un conjunto de valores o funciones puede ser empleado para

representar fenómenos físicos. Un vector puede representar, por ejemplo, una posición
de una partícula en un espacio tridimensional:

⃗
A=[ A 1 A 2 A3 ]

- Físicamente, un vector es una construcción matemática que se caracteriza por tener

módulo, dirección y sentido. Es necesario el uso de un sistema de coordenadas y de
vectores unitarios para definir adecuadamente la dirección de un vector.

⃗
A=A 1 ⃗e1 + A2 ⃗e 2+ A 3 e⃗ 3

- En el sistema cartesiano, se establecen vectores de magnitud unitaria en el sentido de

los ejes x , y , z:

µx , ⃗
⃗ µy,⃗
µz

- Un vector tridimensional en el sistema cartesiano:

⃗
A=A x ⃗
µx + A y ⃗
µ y+ A z ⃗
µz
- La magnitud de un vector descrito por un sistema de coordenadas ortogonal puede
obtenerse haciendo uso del teorema de Pitágoras.

2 2 2
OQ =A x + A y

OQ=√ A 2x + A2y

2 2 2 2 2 2
OP =OQ + A z =A x + A y + A z

OP=√ A 2x + A 2y + A 2z

- Sean dos vectores ⃗

A y⃗
B:

⃗
A=A x ⃗
µx + A y ⃗
µ y+ A z ⃗
µz

⃗
B=B x ⃗
µx + B y ⃗
µ y+ B z ⃗
µz

- De manera gráfica, la suma de dos vectores se representa mediante la regla del

paralelogramo:

- Analíticamente:

⃗
C =⃗
A+ ⃗
B=( A ¿ ¿ x + Bx ) ⃗
µx +(A ¿ ¿ y +B y )⃗
µ y +( A ¿ ¿ z + Bz )⃗
µz ¿ ¿ ¿

- Si se efectuase una resta vectorial:

⃗
C =⃗
A−⃗
B =( A ¿ ¿ x−B x ) ⃗
µx +( A ¿ ¿ y−B y )⃗
µ y +( A ¿ ¿ z −B z ) ⃗
µ z ¿¿ ¿

- Ejemplo:
Se tienen los siguientes vectores:

⃗
A=2 ⃗
µ x −⃗
µ y+ 3 ⃗
µz

⃗
B=⃗
µx+ ⃗
µ y −⃗
µz
 Busque ⃗
A+ ⃗
By⃗
A−⃗
B

⃗
A+ ⃗
B= ( 2+1 ) ⃗
µx + (−1+1 ) ⃗
µ y +(3−1) ⃗
µz

⃗
A+ ⃗
B=3 ⃗
µ x +2 ⃗
µz

⃗
A−⃗
B =( 2−1 ) ⃗
µ x + (−1−1 ) ⃗
µ y +(3+1)⃗
µz

⃗
A−⃗
B =⃗µx −2 ⃗
µ y +4 ⃗
µz

- También existen los productos vectoriales. Uno de ellos es el producto punto, el cual
puede verse como el producto de la magnitud de la proyección de un vector sobre otro
vector.

- El vector ⃗
A tiene una componente del mismo que es perpendicular al vector ⃗ B y otra
que es la que se proyecta sobre este último vector. La magnitud de la parte proyectada
es:

|⃗A| cosθ
- Por consiguiente, el producto punto:

⃗ ⃗ =|⃗
A∗B A||⃗
B| cosθ

- Si se tienen los vectores descritos en notación rectangular, el producto punto:

⃗ ⃗ = A x B x+ A y B y + A z B z
A∗B

- Este producto también recibe el nombre de producto escalar, debido a que su resultado
es una magnitud escalar.

- Ejemplo: para los dos vectores del ejemplo previo, calculemos el producto punto ⃗
A∗⃗
B:

⃗
A∗⃗
B =( 2∗1 )+ (−1∗1 ) +(3∗−1)

⃗
A∗⃗
B =2−1−3=−2
- Dos vectores entre sí también pueden definir un área. Sin embargo, surge una
interrogante: ¿es el área un vector o un escalar?

- Se puede visualizar una superficie como un vector cuya dirección es perpendicular a la

misma superficie.

- Se puede definir entonces un producto CRUZ o vectorial, el cual gráficamente

representa el vector del área formada entre dos vectores, siendo su dirección dada por
la regla de la mano derecha:

- La magnitud del producto cruz:

⃗ B=|⃗
Ax⃗ A||⃗
B|sinθ

- Se puede también buscar haciendo uso de un determinante:

| |
µx ⃗
⃗ µy ⃗z
µ
⃗ ⃗
A x B= A x A y Az
Bx By Bz

- Ejemplo: calculemos para los vectores de los ejemplos anteriores, el producto vectorial
⃗
Ax⃗ B:

| |
µx ⃗
⃗ µy ⃗
µz
⃗
Ax⃗
B= 2 −1 3
1 −1 −1

⃗ B= [ (−1∗−1 )−(3∗−1) ] ⃗
Ax⃗ µ y + [ ( 2∗−1 )−(−1∗1) ] ⃗
µ x −[ ( 2∗−1 )−( 3∗1 ) ] ⃗ µz

⃗
Ax⃗
B=4 ⃗
µ x +5 ⃗
µ y −⃗
µz
- A veces resulta conveniente definir un vector unitario que no va exactamente en la
dirección de alguno de los ejes. ¿Cómo se define un vector unitario que va en la
dirección de un vector cualquiera ⃗
A?

⃗A
µ=
⃗
|⃗A|
- Un concepto fundamental en el estudio del electromagnetismo es el de campo
vectorial y el de campo escalar.

- Un campo escalar V ( x , y , z ,t ) es una construcción matemática que para cualquier

posición del espacio y en cualquier instante de tiempo proporciona el valor de un
escalar.
- Ejemplos de campos escalares son: potencial eléctrico, temperatura, presión, nivel de
pH, entre otros.

- Un campo vectorial ⃗A( x , y , z ,t ) proporciona un vector para cada punto del espacio
en cualquier instante de tiempo. Se utiliza para describir vectores que pueden estar
presentes en una región continua del espacio.

- Ejemplos de campos vectoriales son: campo eléctrico, campo magnético, campo

gravitacional, campo de flujo de calor, campo de velocidad de un fluido.

- Cada una de las componentes de un campo vectorial puede ser función del espacio y
del tiempo. Para un caso cartesiano, tenemos que:

⃗
A=A x ( x , y , z , t ) ⃗
µx + A y ( x , y , z , t ) ⃗
µ y + A z (x , y , z , t) ⃗
µz

- Este tipo de campos se puede considerar dinámico, ya que existe una dependencia del
tiempo en el mismo. Cuando un campo vectorial solamente depende del espacio,
decimos que es un campo estático:

⃗
A=A x ( x , y , z ) ⃗
µx + A y ( x , y , z ) ⃗
µ y + A z (x , y , z )⃗
µz

- Se puede operar con los campos vectoriales de la misma manera que con los vectores.
- A veces, resulta complicado el manejo de ciertos problemas en un sistema de
coordenadas cartesiano. Esto puede deberse a la naturaleza de las funciones que se
están presentando, como también debido a un estudio de alguna geometría distinta.

- Se pueden definir sistemas coordenados curvilíneos en el espacio tridimensional. Para

cada tipo de sistema coordenado, existen también elementos diferenciales que deben
definirse: elementos de línea, de superficie y de volumen.

- Iniciemos considerando el sistema tridimensional cartesiano:

−∞ < x <∞

−∞< y < ∞

−∞< z <∞

- Los elementos diferenciales de longitud:

- De manera general:

d ⃗l=dx ⃗
µ x +dy ⃗
µ y + dz ⃗
µz

- Los elementos diferenciales de superficie:

- El elemento diferencial de volumen:

dv =dxdydz

- Ahora, podemos estudiar algunos de los sistemas coordenados curvilíneos. Empecemos

con el sistema cilíndrico. En este sistema se define una distancia radial r con respecto
al eje z , al igual que un ángulo φ con el eje x .
 0< r< ∞
0< φ<2 π
−∞< z <∞

- Los vectores unitarios nuevamente son perpendiculares entre sí, pero observe que el
vector unitario tanto radial como angular dependen del punto del espacio que se está
estudiando.

- Un punto en el sistema coordenado cilíndrico se define por P(r , φ , z) . ¿Cómo

expresamos la ubicación de este mismo punto en el sistema cartesiano?

x=rcosφ

y=rsinφ

z=z

- Si tuviéramos el caso contrario, es decir, un punto en el sistema cartesiano P(x , y , z) .

¿Cómo expresaríamos la ubicación de este mismo punto en el sistema cilíndrico?

r =√ x 2 + y 2

−1 y
φ=tan ( )
z

z=z

- Los elementos diferenciales de longitud:

 d ⃗l=dr ⃗
µr +rdφ ⃗
µ φ +dz ⃗
µz

- Los elementos diferenciales de superficie:

- El elemento diferencial de volumen:

dv =rdrdφdz

- Otro tipo de sistema de coordenadas considerablemente conveniente en múltiples

ocasiones es el sistema esférico. En el mismo, se definen ahora dos magnitudes
angulares y una única magnitud radial:
 0< R< ∞
0< φ<2 π
0<θ <π

- En el sistema esférico, el punto se indica por P( R , θ , φ). ¿Cómo expresamos las

coordenadas de este mismo punto en coordenadas cartesianas?

r =Rsinθ

x=rcosφ=Rsinθcosφ

y=rsinφ=Rsinθsinφ

z=Rcosθ

- ¿Cómo se haría la transformación inversa?

R=√ x 2 + y 2 + z 2

θ=tan
−1
( rz )=tan −1
( √ x + y / z)
2 2

y
φ=tan−1 ( )
x

- Los elementos diferenciales de longitud:

 d ⃗l=dR ⃗
µR + Rdθ ⃗
µθ + Rsinθdφ ⃗
µφ

- Los elementos diferenciales de superficie:

- El elemento diferencial de volumen:

dv =R 2 sinθdRdφdθ

- A veces resulta necesaria no únicamente la transformación de sistemas coordenados

en lo que corresponde a funciones escalares, sino también a vectores y campos
vectoriales. Para poder realizar este tipo de conversiones de sistema coordenado, es
necesario deducir las transformaciones entre sistemas para los vectores unitarios.

- Busquemos una manera de realizar transformaciones para los vectores unitarios del
sistema cilíndrico y del cartesiano.
- Si visualizamos únicamente el plano xy :

- Tenemos de la imagen que:

µx =cosφ ⃗
⃗ µ r−sinφ ⃗
µφ

- Para el vector unitario en y:

- Entonces:

µ y =sinφ ⃗
⃗ µr + cosφ ⃗
µφ

- Se puede emplear el mismo método geométrico para deducir las transformaciones

inversas de vectores unitarios.
 µr=cosφ ⃗
⃗ µ x +sinφ ⃗
µy

µφ =−sinφ ⃗
⃗ µx +cosφ ⃗
µy

- Ordenando estas expresiones, se pueden construir matrices de transformación para los

vectores unitarios:

[][ ][ ]
⃗x
µ cosφ −sinφ 0 ⃗
µr
µ y = sinφ cosφ 0 ⃗
⃗ µφ
µz
⃗ 0 0 1 µ
⃗z

[ ][ ][ ]
⃗r
µ cosφ sinφ 0 ⃗
µx
⃗ =
µ φ −sinφ cosφ 0 ⃗
µy
µz
⃗ 0 0 1 ⃗z
µ

- Para las coordenadas esféricas:

[ ][ ][ ]
⃗R
µ sinθcosφ sinθsinφ cosθ ⃗µx
µθ
⃗ = −cosθcosφ cosθsinφ −sinθ ⃗
µy
µφ
⃗ −sinφ cosφ 0 ⃗z
µ

[][ ][ ]
⃗x
µ sinθcosφ cosθcosφ −sinφ ⃗
µR
µy
⃗ = sinθsinφ cosθsinφ cosφ µ⃗θ
µz
⃗ cosθ −sinθ 0 µφ
⃗

- Ejemplo:
Exprese el siguiente campo vectorial en coordenadas esféricas.

⃗
A=3 rz ⃗
µr −5 ⃗
µz

De las matrices de transformación tenemos que:

µr=cos ( φ ) ⃗
⃗ µ x +sin ⁡( φ) ⃗
µy

µr=cos ( φ ) [ sin ( θ ) cos ( φ ) ⃗

⃗ µR + cos ( θ ) cos ( φ ) ⃗ µφ ]+ sin ⁡(φ) [ sin ( θ ) sin ( φ ) ⃗
µθ−sin ( φ ) ⃗ µ R +cos ( θ ) sin ( φ ) ⃗
µθ +c

µr= [ sin ( θ ) cos ( φ ) ⃗ µθ−sin ( φ ) cos ( φ ) ⃗µφ ]+ [ sin ( θ ) sin ( φ ) ⃗

2 2 2 2
⃗ µ R +cos ( θ ) cos ( φ ) ⃗ µ R +cos ( θ ) sin ( φ ) ⃗
µθ + sin ⁡(φ
 µr= [ sin (θ ) cos ( φ ) +sin ( θ ) sin ( φ ) ] ⃗
µ R + [ cos ( θ ) cos ( φ ) +cos ( θ ) sin ( φ ) ] ⃗
2 2 2 2
⃗ µθ

µr=sin (θ ) ⃗
⃗ µ R +cos ( θ ) ⃗
µθ

También sabemos que:

r =Rsin(θ)

z=Rcos( θ)

µz =cos ( θ ) ⃗
⃗ µR −sin ( θ ) ⃗
µθ

Entonces transformamos el campo:

A=3( Rsin(θ))(Rcos(θ)) [ sin ( θ ) ⃗

⃗ µ θ ]−5 [ cos ( θ ) ⃗
µR + cos ( θ ) ⃗ µθ ]
µ R −sin ( θ ) ⃗

⃗ 2 2
A=cos ( θ ) (3 R sin (θ )−5)⃗
µ R +sin ( θ ) ¿

- Ejemplo:
Transforme el siguiente campo vectorial a coordenadas cartesianas:

⃗ 2
A=r ( z + 1)⃗
µ r−rzcosφ ⃗
µφ

Sabemos que:

r =√ x + y ;z =z ; x=rcosφ ; y=rsinφ
2 2

x
A=√ x + y (z + 1) ⃗
⃗ µ r−( √ x + y )z (
2 2 2 2 2
)⃗
µφ
√x 2
+y
2

A=√ x 2 + y 2 ( z 2+ 1) ⃗
⃗ µ r−xz ⃗
µφ

A=√ x + y (z + 1) [ cosφ ⃗
⃗ µ y ]−xz [−sinφ ⃗ µy ]
2 2 2
µx + sinφ ⃗ µ x +cosφ ⃗

A=√ x 2 + y 2 (z 2+ 1)
⃗
[√ 2
x
x +y
2
µ+
⃗
x √x
y
2
+y
2
] [√
⃗µ y −xz
x +y
−y
2 2
µx +
⃗
√x
x
2
+y
2
µy
⃗
]
 ⃗
[
A= x ( z +1 ) +
2 xyz
√ x2 + y2 ] [
µ x + y ( z +1 )−
⃗
2 x2 z
√ x 2+ y 2 ] µy
⃗

- Ahora se desarrollarán dos conceptos fundamentales relacionados con los campos

vectoriales: la circulación y el flujo.

- La circulación de un campo vectorial puede interpretarse como el efecto que produce

un campo al “circular” a través de algún camino determinado.

- Supóngase que en el espacio existe un campo vectorial ⃗

A y se estudia el camino de
circulación desde el punto a al punto b .

- En cada punto del camino de circulación, el campo vectorial será diferente. Por
consiguiente, se considera primero un pequeño elemento diferencial de longitud d ⃗l.
Este elemento es infinitesimalmente pequeño, por lo que se puede suponer que la
orientación del campo vectorial es la misma a través de todo el segmento.

- La parte del campo vectorial que se proyecta sobre el vector de diferencial de longitud
es:

|⃗A| cosθ
- Decimos que esta es la parte del campo que “circula” a través del camino. La
contribución diferencial de circulación en el elemento diferencial que estudiamos es:

A||d ⃗l| cosθ

dC=|⃗

A∗d ⃗l
dC= ⃗

- Para obtener la circulación total del camino, sumamos las contribuciones de todos los
elementos diferenciales desde el punto de inicio del camino de circulación hasta el
punto final:

b
C=∫ ⃗
A∗d l⃗
a
- Ejemplo:
Para el siguiente campo vectorial, calcule la circulación a través del camino rojo
indicado en la figura.

⃗
A=3 rz ⃗
µr −5 ⃗
µz

Identificamos las secciones del camino de circulación:

Definimos nuestros elementos diferenciales de longitud:

d ⃗l I =Rdθ(⃗
µθ )

d ⃗l II =dz ( ⃗
µz )

d ⃗l III =rdφ( ⃗
µφ )
 d ⃗l IV =dz ( ⃗
µ z)

d ⃗l V =Rdθ( ⃗
µθ )

Ahora planteamos los productos punto del campo vectorial con los diferenciales de
longitud:

A∗d l⃗ I =sin ( θ ) ¿
⃗

A∗d l⃗ II =−5 dz
⃗

A∗d l⃗ III =0
⃗

A∗d l⃗ IV =−5 dz
⃗

A∗d l⃗ V =sin ( θ ) ¿
⃗

La circulación III será nulas, mientras que la circulación II y la IV se cancelarán entre sí.
Las circulaciones en los caminos I y V son idénticas pero con los límites al revés, por lo
que se cancelan entre sí:

C T =0
- Ejemplo:
Para el siguiente campo vectorial, calcule la circulación a través del camino indicado.

⃗
A=5 ( sinΦ+cosΦ ) ⃗
2
µ r +4 r ⃗µΦ + 3 z ⃗
µz

Identificamos primeramente todos los segmentos del camino de circulación:

Planteamos los elementos diferenciales:

d ⃗l I =rdφ (⃗
µφ)

d ⃗l II =dr ( ⃗
µr )

d ⃗l III =dz ( ⃗
µ z)

d ⃗l IV =dr (⃗
µr )

d ⃗l V =dz(⃗
µz )

Planteamos la circulación en todos los segmentos:

π
2

d C I =4 r 3 dφ=4 a3 dφ→ C I =∫ 4 a 3 dφ=2 π a 3

0

0
d C II =5 ( sinΦ+cosΦ ) dr=5 dr → C II =∫ 5 dr =−5 a
a

a 2
3a
d C III =3 zdz → C III=∫ 3 zdr =
0 2

a
d C IV =5 ( sinΦ+cosΦ ) dr =5 dr → C IV =∫ 5 dr=5 a
0

0 2
−3 a
d CV =3 zdz → C V =∫ 3 zdr =
a 2
 3
C T =2 π a

- El otro concepto fundamental cuando se trata de campos vectoriales es el del flujo. El

flujo se puede interpretar como la medida del efecto de un campo vectorial que
“atraviesa” una superficie determinada.

- Supongamos que tenemos una superficie S en una región del espacio en la que existe
un campo vectorial ⃗ A . Para estudiar el flujo del campo, tomaremos un elemento
diferencial de superficie d ⃗
S:

- La parte del campo vectorial que “fluye” a través de la superficie:

|⃗A| cosθ
- La contribución diferencial de flujo en el elemento diferencial que estudiamos es:

A||d ⃗S|cosθ
dφ=|⃗

dφ=⃗
A∗d ⃗S

- El flujo en una superficie:

φ=∬ ⃗
A∗d ⃗S

- Ejemplo:
Para el mismo campo vectorial del ejemplo anterior y la misma figura, calcule el flujo
neto a través del cuerpo azul.
El cuerpo tiene tres superficies: la superficie de la semiesfera (I), la superficie lateral
cilíndrica (II) y la tapa inferior del cilindro (III). Planteamos los elementos diferenciales
de superficie:

d ⃗S I =R sin ⁡(θ)dθdφ ⃗
2
µR

d ⃗S II =rdφdz ⃗
µr

d ⃗S III =−rdrdφ ⃗
µz

Ahora planteamos los productos punto del campo vectorial con los diferenciales de
superficie:

A∗d ⃗S I =cos ( θ ) ( 3 R sin ( θ ) −5 ) R sin ( θ ) dθdφ=[ 3 R sin ( θ ) cos ( θ )−5 R sin ⁡(θ)cos ⁡(θ) ] dθdφ
⃗ 2 2 2 4 3 2 2

A∗d ⃗S I =[ 3 a sin ( θ ) cos ( θ ) −5 a sin ⁡(θ)cos ⁡( θ) ] dθdφ

⃗ 4 3 2

⃗
A∗d ⃗S II =3 r zdφdz=3 a zdφdz
2 2

⃗
A∗d ⃗S III =5 rdrdφ

Ahora calculamos los flujos en cada una de las superficies:

π
2 2π

φ 1=∫ ∫ [ 3 a sin ( θ ) cos ( θ ) −5 a sin ⁡(θ) cos ⁡( θ) ] dθdφ

4 3 2

0 0

[ ] [ ]
4 π 2 π
sin (θ) 2 sin (θ) 2
φ 1=3 a [ 2 π ]
4
−5 a 2 [ 2 π ]
4 0 2 0
 4
3πa 2
φ 1= −5 π a
2

0 2π
φ 2=∫ ∫ 3 a zdφdz
2

−b 0

2 2
φ 2=−3 π a b

a 2π
φ 3=∫ ∫ 5 rdφdr
0 0

φ 3=5 π a 2

2 2 3 π a4
φ T =−3 π a b +
2

- Otra herramienta matemática fundamental en el estudio de los campos

electromagnéticos son los operadores diferenciales. Resulta trascendental el estudio
del operador nabla.

- De manera general, se puede definir el operador nabla como:

n
⃗i ∂
µ
∇=∑
i=1 hi ∂ qi

- Donde hi es lo que se conoce como “factor de escala”.

- El factor de escala es lo que permite conseguir homogeneidad dimensional entre las

variables que se están trabajando. En el caso cartesiano, x , y , z son las tres
magnitudes de por sí, por lo que los factores de escala cartesianos:

h x =h y =h z=1

- Si trabajamos en el sistema cilíndrico:

hr =h z=1

h φ=r

- En el sistema esférico:
 h R=1

hθ =R

h φ=Rsinθ

- Podemos definir de manera general tres operaciones fundamentales: gradiente,

divergencia y rotacional.

- Gradiente: el gradiente se aplica a campos escalares. El gradiente de un campo escalar

es un campo vectorial que indica tanto la magnitud como la dirección de la rata de
cambio del campo escalar. Matemáticamente se describe como:

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f= µ
⃗u+ µ
⃗ v+ µ
⃗
h u ∂u hv ∂ v hw ∂ w w

- Divergencia: la divergencia se aplica a campos vectoriales. La divergencia de un campo

vectorial cualquiera ⃗A en un punto del espacio cualquiera P se define formalmente
como la tasa de variación entre el flujo neto total hacia afuera y el volumen encerrado
alrededor del punto P .

∇∗⃗
A = lim
∯ ⃗A∗d ⃗S
∆ v→ 0 ∆v

∇∗ ⃗
A=
1
hu hv hw[∂( A u hv hw ) ∂( Av hu hw ) ∂( A w h u h v )
∂u
+
∂v
+
∂w ]
- Rotacional: el rotacional se aplica a campos vectoriales y se define como un campo de
vector (el rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial!) cuya magnitud es
la tasa de variación entre la circulación de un campo vectorial ⃗ A y el área que se
encierra por medio de un camino cerrado. La dirección del rotacional de ⃗ A es la
dirección normal al área cuando el área se orienta de forma tal que se haga máxima la
circulación.

∇x⃗
A=( lim
∮ ⃗A∗d l⃗ ) ⃗µ
máx
∆ S →0 ∆S

| |
hu ⃗
µu hv ⃗
µ v hw ⃗µw
1 ∂ ∂ ∂
∇x⃗
A=
hu h v h w ∂ u ∂v ∂w
hu A u hv A v h w A w
- Ejercicio:
Deduzca las expresiones de gradiente, divergencia y rotacional para los 3 sistemas
coordenados presentados en este curso.

- En coordenadas cartesianas:

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f= µ
⃗u+ µv+
⃗ µ
⃗
h u ∂u hv ∂ v hw ∂ w w

∂f ∂f ∂f
∇f= µ
⃗ + µ
⃗ + µ
⃗
∂x x ∂ y y ∂z z

∇∗ ⃗
A=
1
hu hv hw [
∂( A u hv hw ) ∂( Av hu hw ) ∂( A w h u h v )
∂u
+
∂v
+
∂w ]
∇∗ ⃗
A= [ ∂( A x ) ∂( A y ) ∂( A z )
∂x
+
∂y
+
∂z ]

| |
hu ⃗
µu hv ⃗
µ v hw ⃗µw
1 ∂ ∂ ∂
∇x⃗
A=
hu h v h w ∂ u ∂v ∂w
hu A u hv A v h w A w

| |
⃗x
µ ⃗y
µ ⃗z
µ
A= ∂
∇x⃗ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
Ax Ay Az

- En coordenadas cilíndricas:

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f= µ
⃗u+ µv+
⃗ µ
⃗
h u ∂u hv ∂ v hw ∂ w w

∂f 1 ∂f ∂f
∇f= µ
⃗r+ µ
⃗ φ + ⃗µz
∂r r ∂φ ∂z

∇∗ ⃗
A=
1
hu hv hw [
∂( A u hv hw ) ∂( Av hu hw ) ∂( A w h u h v )
∂u
+
∂v
+
∂w ]
∇∗ ⃗
A= [
1 ∂(rA r ) ∂( A φ ) ∂(rA z )
r ∂r
+
∂φ
+
∂z ]
 | |
hu ⃗
µu hv ⃗
µ v hw ⃗µw
1 ∂ ∂ ∂
∇x⃗
A=
hu h v h w ∂ u ∂v ∂w
hu A u hv A v h w A w

| |
µr
⃗ r⃗µφ ⃗z
µ
1
A= ∂
∇x⃗ ∂ ∂
r ∂r ∂φ ∂z
Ar r Aφ Az

- En coordenadas esféricas:

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f= µ
⃗ + µ
⃗ + µ
⃗
h u ∂u u h v ∂ v v h w ∂ w w

∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f= µR +
⃗ µ
⃗ θ+ µ
⃗
∂R R ∂θ Rsinθ ∂ φ φ

∇∗ ⃗
A=
1
hu hv hw [
∂( A u hv hw ) ∂( Av hu hw ) ∂( A w h u h v )
∂u
+
∂v
+
∂w ]
∇∗ ⃗
A=
1
R 2 sinθ [
∂( A R R2 sinθ ) ∂( Aθ Rsinθ) ∂( A φ R)
∂R
+
∂θ
+
∂φ ]

| |
hu ⃗
µu hv ⃗
µ v hw ⃗µw
1 ∂ ∂ ∂
∇x⃗
A=
hu h v h w ∂ u ∂v ∂w
hu A u hv A v h w A w

| |
⃗R
µ R⃗ µθ Rsinθ ⃗
µφ
1 ∂ ∂ ∂
∇x⃗
A= 2
R sinθ ∂ R ∂θ ∂φ
AR R Aθ Rsinθ A φ

- El teorema de la divergencia.

- Este teorema permite el cálculo de flujos de campos vectoriales a través de superficies

cerradas, siempre y cuando el campo vectorial se continuo en toda la región que está
siendo encerrada por la superficie cerrada:
 ∯ ⃗A∗d ⃗S =∭ (∇∗⃗A ) dv

- El teorema del rotacional.

- Este teorema es empleado para circulaciones de campos vectoriales en caminos

cerrados.

∮ ⃗A∗d ⃗l=∬ ( ∇ x ⃗A )∗d ⃗S

- El Laplaciano

- Otro operador de interés para el estudio de los campos electromagnéticos es el

laplaciano, el cual es un operador compuesto.

- Si tenemos un campo escalar V , podemos definir el laplaciano de un escalar como:

∇ 2 V =∇∗(∇ V )

- Decimos que un campo escalar es armónico en una región el espacio si el laplaciano

del campo es nulo en dicha región:

2
∇ V =0

- También es posible definir el laplaciano de un campo vectorial ⃗

A:

∇ ⃗A =∇ ( ∇∗⃗
A ) −∇ x ∇ x ⃗
2
A

- Para un campo vectorial podemos definir una densidad de fuente, así como una
densidad de circulación:

∇∗⃗
A =ρ v (densidad de fuente)

∇x⃗
A=⃗ρs (densidad de circulación)

- Para todo campo vectorial en los cuales la densidad de fuente y la densidad de

circulación sean nulos en el infinito, es posible expresar dicho campo vectorial como la
suma de dos campos vectoriales: uno irrotacional y uno solenoidal (con divergencia
nula). Esto es lo que se conoce como el Teorema de Helmholtz:

⃗
A=−∇ V + ∇ x ⃗
B
- Ejemplo del teorema de la divergencia:
Para el siguiente campo vectorial y figura, determine el flujo a través de la superficie
del cuerpo tanto por la definición integral como por el teorema de la divergencia.

⃗
A=5 R ⃗
µR

- Ejemplo del teorema del rotacional:

Para el siguiente campo vectorial y figura, determine la circulación mediante el
teorema del rotacional.

⃗ µ r +4 r 2 ⃗
A=5 ( sinΦ+cosΦ ) ⃗ µΦ + 3 z ⃗
µz