I.

- TRIGONOMETRÍA DETERMINACION DE UNA RAZON EN FUNCION En función del coseno del ángulo doble:
DE OTRA
FÓRMULAS BÁSICAS En función del seno: (Usadas para integrar)
c 1 a 1
cosα = 1 − sen 2 α 1 − cos 2α α 1 − cosα
sen α = cosec α = = cosec α = sen α = sen =
a sen α c sen α 2 2 2
b 1 a 1 sen α 1 + cos 2α α 1 + cosα
cosα = sec α = = sec α = tan α = cosα = cos =
a cosα b 1 − sen α 2
1 − sen α 2
2 2 2
sen α c 1 b 1 − sen 2 α 1 − cos 2α α 1 − cos α
tan α = = cotan α = = ctg α = tan α = tan =
cos α b tan α c sen α 1 + cos 2α 2 1 + cos α

sen 2 α + cos2 α = 1 tan α × cotan α = 1 En función del coseno: RAZONES DEL ÁNGULO SUMA/DIFERENCIA

1 a
c sen ( α ± β ) = sen α cos β ± cosα sen β
1 + tan 2 α = = sec2 α
cos2 α α sen α = 1 − cos2 α
b cos ( α ± β ) = cosα cos β m sen α sen β

1 1 1 1
tan ( α + β )
1 + cotan 2 α = = cosec2 α sec α = cosec α = tan α ± tan β
sen 2 α cos α 1 − cos2 α tan ( α ± β ) = sen α + sen β
= 2
1 m tan α tan β sen α − sen β 1
tan ( α − β )
2
LINEAS TRIGONOMÉTRICAS cosα ctg α ctg β m 1 cos sα + cos β α +β α −β
1 − cos2 α ctg α = ctg ( α ± β ) = =− cotan
tan α = 1 − cos α 2 ctg α ± ctg β cos α − cos β 2 2
cotg cotg cotg
cosα
cotg
tan

tan

TRANSFORMACION DE SUMAS A PRODUCTOS Y VICEVERSA

sen

sen

cos cos
cos cos
En función de la (Estas expresiones se utilizan en la resolución de triángulos con el empleo de logaritmos)
sen
sen

1
tan

cosα =
tan

tangente: 1 + tan 2 α SUMAS a PRODUCTOS

Primer Cuadrante Segundo Cuadrante Tercer Cuadrante Cuarto Cuadrante

Ángulos complementarios: 1 α +β α −β α +β α −β
ctg α = sec α = 1 + tan 2 α sen α + sen β = 2 sen cos sen α − sen β = 2 cos sen
Su suma vale π/2 radianes (90°) tan α 2 2 2 2
REDUCCION AL 1er sen (π/2 − α) = cos α
1 + tan α 2 tan α α +β α −β α +β α −β
CUADRANTE cos (π/2 − α) = sen α cosec α = sen α = cosα + cos β = 2 cos cos cosα − cos β = − 2 sen sen
tan α 1 + tan 2 α 2 2 2 2
tan (π/2 − α) = ctg α
Ángulos suplementarios: Ángulos que difieren En función de la tangente del ángulo mitad sen (α + β )
Su suma vale π radianes (180°) tan α + tan β =
en π/2 radianes: (Usadas para integrar) cosα cos β PRODUCTOS a SUMAS
sen (π − α) = sen α sen (π/2 + α) = cos α 2 tan ( α / 2 ) 2 tan α sen (α + β ) 1
cos (π − α) = − cos α cos (π/2 + α) = − sen α sen α =
1 + tan 2 ( α / 2 )
sen 2α =
1 + tan 2 α
tan α − tan β =
cosα cos β
sen α sen β =
2
[
cos ( α − β ) − cos ( α + β )]
tan (π − α) = − tan α tan (π/2 + α) = − ctg α
1 − tan 2 ( α / 2 ) 1 − tan 2 α sen (α + β ) 1
Ángulos que se diferencian
π radianes:
Ángulos opuestos: cos α =
1 + tan 2 ( α / 2 )
cos 2α =
1 + tan 2 α
ctg α + ctg β =
sen α sen β
sen α cos β =
2
[
sen ( α + β ) + sen ( α − β )]
sen (π + α) = − sen α sen (− α) = − sen(α) sen ( β − α )
2 tan ( α / 2 ) 2 tan 2 α 1
cos (π + α) = − cos α cos (− α) = cos α tan α =
1 − tan 2 ( α / 2 )
tan 2α =
1 − tan 2 α
ctg α − ctg β =
sen α sen β
cosα cos β =
2
[
cos ( α + β ) + cos ( α − β )]
tan (π + α) = tan α tan (− α) = − tan α
 FUNCIONES DE LOS MÚLTIPLOS DE UN ÁNGULO TEOREMAS IMPORTANTES:
FUNCIONES DEL ÁNGULO SUMA/DIFERENCIA
Ángulo doble Ángulo triple Teorema de los senos:
sen 2α = 2 sen α cosα sen 3α = 3 sen α − 4 sen 3 α
B
a
=
b
=
c
= 2R Sh ( α + β ) = Sh α Ch β + Sh β Ch α Sh ( α − β ) = Sh α Ch β − Sh β Ch α
c a sen A sen B sen C
cos 2α = cos α − sen α cos 3α = 4 cos α − 3 cosα Ch ( α + β ) = Ch α Ch β + Sh β S h α Ch ( α − β ) = Ch α Ch β − Sh α Sh β
2 2 3

Teorema de los cosenos:

2 tan α 3 tan α A R
Th α + Th β Th α − Th β
tan 2α =
1 − tan 2 α
tan 3α =
1 − 3 tan 2 α b
C
b 2 + c2 − a 2 Th ( α + β ) = Th ( α − β ) =
cos A = 1 + Th α Th β 1 − Th α Th β
2bc
FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS FUNCIONES DEL ÁNGULO DOBLE/MITAD
a 2 + c2 − b 2 a 2 + b2 − c2
π cos B = cosC = 2 Sh α Ch α
arc sen x = arccos 1− x = 2
− arccos x 2 ac 2 ab Sh 2α = 2 Sh α Ch α Ch 2α = Sh 2 α + Ch 2 α Th 2α =
2 Sh 2 α + Ch 2 α

π α 1 α 1 α Ch α − 1
arc cos x = arcsen 1 − x2 =
2
− arcsen x Teorema de las tangentes Sh
2
=
2
( Ch α − 1) Ch
2
=
2
( Ch α + 1) Th
2
=
Ch α + 1

x π A+ B
arctan x = arcsen = − arctg x a+b sen A + sen B tan TRANSFORMACION DE PRODUCTOS A SUMAS
1 + x2 2 = = 2
a −b sen A − sen B A−B 1 1
(
arcsen x + arcsen y = arcsen x 1 − y 2 + y 1 − x 2 )
tan
2 Sh α Sh β =
2
[
Ch ( α + β ) − Ch ( α − β )] Ch α Ch β =
2
[
Ch ( α + β ) + Ch (α − β )]
1
[
Sh ( α + β ) + Sh (α − β )] ( Ch α ± Sh α )
( )
n
AREA DEL TRIÁNGULO Sh α Ch β = = Ch nα ± Sh n α
arcsen x − arcsen y = arcsen x 1 − y 2 − y 1 − x 2 2
1 1 1 FUNCIONES HIPERBÓLICAS INVERSAS
[
arccos x + arccos y = arccos xy − ( 1 − x )( 1 − y ) ]
2 2 S=
2
ab sen C = cb sen A = ac sen B
2 2 ArgSh x = ln x + ( x2 + 1 ) ArgCh x = ln x + ( x2 − 1 )
(Fórmula de Herón)
arccos x − arccos y = arccos [ xy + ( 1 − x )( 1 − y ) ]
2 2 1 1+ x x
ArgTh x = ln ArgSh x = ArgCh x 2 + 1 = ArgTh
p ( p − a )( p − b )( p − c)
B 2 1− x
S= c x2 + 1
a
x+ y x− y
arctan x + arctan y = arctan x − arctan y = abc p r x2 − 1
1 − xy 1 + xy S = pr = = A R 1 x +1
4R 2R ArgCth x = ln ArgCh x = ArgSh x 2 − 1 = ArgTh
C 2 x −1 x
FÓRMULAS DE BRIGGS b
a+b+c
Para las tangentes de los ángulos mitad, se dividen las expresiones p= x x 1
2 ArgTh x = ArgSh = ArgCh = ArgCth
análogas miembro a miembro. Para el ángulo entero se utilizan las 1− x 2
1− x 2 x
fórmulas que dan
las razones de un ángulo en función del coseno del ángulo doble. Estas AREA DE UN CUADRILÁTERO
fó
mulas ya se han tratado anteriormente. D
B a A RELACIONES ENTRE FUNCIONES CIRCULARES E HIPERBÓLICAS
c
AC BD
A ( p − b )( p − c) A C
S=
2
sen α
α
sen x =
1 ix
( e − e − ix ) cos x =
1 ix
( e + e − ix )
sen = B C 2i 2
2 bc b

B ( p − a )( p − c) B p ( p − b) II.- FUNCIONES HIPERBÓLICAS

Sh ix = i sen x sen ix = i Sh x e ix = cos x + i sen x
sen = cos =
2 ac 2 ac Ch ix = cos x cos ix = Ch x e − ix = cos x − i sen x
FÓRMULAS BÁSICAS
Th ix = i tan x tan ix = i Th x arcsen ix = i Arg Sh x
C ( p − b)( p − a ) C p ( p − c) Sh α =
eα − e − α
Th α =
Sh α eα − e − α
= α
sen = cos = Ch α e + e −α
sen ( x + iy ) = sen x Ch y + i cos x Sh y
2 ab 2 ab 2
arccos ix = − i Arg Ch x
eα + e − α
A p ( p − c) a+b+c Ch α = Ch α − Sh α = e −α cos( x + iy ) = cos x Ch y − i sen x Sh y 1 1+ x
cos = p= 2 arctan ix = i Arg Th x = i ln
2 bc 2 2 1− x
Sh α + Ch α = eα C h2 α − S h2 α = 1
• EC. GENERAL CÓNICA: 𝑎11𝑥 2 + 𝑎22 𝑦 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 2𝑎10𝑥 + 2𝑎20 𝑦 + 𝑎00 = 0 • CLASIFICACIÓN PROYECTIVA:

𝑎00 𝑎01 𝑎02

Degenerada (+,0,0) 𝐴 >0 Rectas reales coincidentes
• MATRIZ ASOCIADA: 𝐴 = 𝑎10 𝑎11 𝑎12 (simétrica)
(+,+,0) 𝐴 <0 Rectas imaginarias
𝑎20 𝑎21 𝑎22
(+,-,0) 𝐴 =0 Rectas reales distintas
No Degenerada (+,+,+) 𝐴 >0 Cónica imaginaria
• EXPRESIÓN MATRICIAL: 1 𝑥 𝑦 𝐴 1 𝑥 𝑦 =0 𝑡
(+,+,-) 𝐴 <0 Cónica real

• INVARIANTE PROYECTIVO: A = det(𝐴)

• INVARIANTE AFÍN: 𝐾 = 𝐴00 • CLASIFICACIÓN AFÍN:

notodoesmatematicas.es
• INVARIANTE MÉTRICO: 𝐼 = 𝑎11 + 𝑎22 𝐾>0 𝐴𝐼 < 0 Elipse real

youtube.com/jmsreales
𝐴𝐼 > 0 Elipse imaginaria
𝐴𝐼 = 0 Rectas imaginarias conjugadas
• ECUACIÓN CARACTERISTICA: 𝑠 2 − 𝐼𝑠 + 𝐾 = 0 𝐾<0 A≠0 Hipérbola
A=0 Rectas distintas
SIGNATURA: 𝑠𝑖𝑔 𝐴 = |#𝑠𝑖 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 − #𝑠𝑖 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎| 𝐾=0 A≠0 Parábola
A=0 Cónica degenerada en dos rectas

• EC. REDUCIDA: • EC. CANÓNICA:

𝐴 𝑥2 𝑦2
• Elipse/ 2 2
𝑠1 𝑋 + 𝑠2 𝑌 + = 0 ± =1
Hipérbola: 𝐾 𝑎2 𝑏2
−𝐴
• Parábola 𝑠1 𝑌 2 + 2 𝑋=0 𝑦 2 = 2𝑝𝑥
𝐼
(𝑠2 = 0):

−𝐴
𝑠1 𝑋 2 + 2 𝑌=0 𝑥 2 = 2𝑝𝑦
𝐼
• EC. GENERAL CÓNICA: 𝑎11 𝑥 2 + 𝑎22 𝑦 2 + 𝑎33 𝑧 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 2𝑎13 𝑥𝑧 + 2𝑎23 𝑦𝑧 + 2𝑎10 𝑥 + 2𝑎20 𝑦 + 2𝑎30 𝑧 + 𝑎00 = 0

𝑎00 𝑎01 𝑎02 𝑎03

𝑎10 𝑎11 𝑎12 𝑎13 • EC. REDUCIDA: • EC. CANÓNICA:
• MATRIZ ASOCIADA: 𝐴= 𝑎 𝑎21 𝑎22 𝑎23 (simétrica)
20 𝐴 𝑥 2 𝑦 2 z2
𝑎30 𝑎31 𝑎32 𝑎33 • Elipsoide/ 2 2 2
𝑠1 𝑋 + 𝑠2 𝑌 + 𝑠3 𝑍 + = 0 + ± =1
Hiperboloide: 𝐾 𝑎2 𝑏2 c2
• EXPRESIÓN MATRICIAL: 1 𝑥 𝑦 𝑧 𝐴 1 𝑥 𝑦 𝑧 𝑡=0
−𝐴 𝑥2 𝑦2
• INVARIANTE PROYECTIVO: A = det(𝐴) • Paraboloide 𝑠1 𝑋 2 + 𝑠2 𝑌 2 ± 2 𝑍=0 ± − 2cz = 0
𝐽 𝑎2 𝑏2
(𝑠3 = 0):

notodoesmatematicas.es
• INVARIANTE AFÍN: 𝐾 = 𝐴00
• Cono: 𝑥 2 𝑦 2 z2
𝑎11 𝑎21 𝑎11 𝑎31 𝑎22 𝑎23 𝑠1 𝑋 2 + 𝑠2 𝑌 2 + 𝑠3 𝑍 2 = 0 + ± =0
• INVARIANTE CUADRÁTICO: 𝐽= 𝑎 𝑎 + 𝑎 𝑎 + 𝑎 𝑎 𝑎2 𝑏2 c2
12 22 13 33 32 33

• Cilindro elíptico/ 𝐼′ 𝑥2 𝑦2

youtube.com/jmsreales
• INVARIANTE MÉTRICO: 𝐼 = 𝑎11 + 𝑎22 + 𝑎33 2 2
𝑠1 𝑋 + 𝑠2 𝑌 + = 0 ± =1
hiperbólico: 𝐽 𝑎2 𝑏2
Si 𝐴 = 𝐾 = 0 𝑎00 𝑎01 𝑎00 𝑎02 𝑎00 𝑎03
𝐽′ = 𝑎 𝑎11 + 𝑎20 𝑎22 + 𝑎30 𝑎33 −𝐼′
10
• Cilindro parabólico: 𝑠1 𝑌 2 ± 2 𝑋=0 𝑦 2 − 2𝑝𝑥 = 0
𝐼′ = 𝐴11 + 𝐴22 + 𝐴33 𝐼

• ECUACIÓN CARACTERISTICA: 𝑠 3 − 𝐼𝑠 2 + 𝐽𝑠 − 𝐾 = 0
𝐾=0
SIGNATURA: 𝑠𝑖𝑔 𝐴 = |#𝑠𝑖 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 − #𝑠𝑖 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎|
𝐴 ≠0 𝐽>0 Paraboloide Elíptico
𝐽<0 Paraboloide Hiperbólico
𝐾≠0 𝐴 = 0 𝐽 > 0 𝐼′ ≠ 0 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝐼′ = 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜(𝐼) Cilindro elíptico imaginario
𝑠𝑖𝑔 𝐴 = 3 𝐴 >0 Elipsoide Real 𝐼′ ≠ 0 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝐼′ ≠ 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜(𝐼) Cilindro elíptico real
𝐴 <0 Elipsoide Imaginario 𝐼′ = 0 Par de planos imaginarios secantes
𝐴 =0 Cono Imaginario 𝐽<0 𝐼′ ≠ 0 Cilindro hiperbólico
𝑠𝑖𝑔 𝐴 = 1 𝐴 >0 Hiperboloide Hiperbólico 𝐼′ = 0 Par de planos reales secantes
𝐴 <0 Hiperboloide Elíptico 𝐽=0 𝐼′ ≠ 0 Cilindro parabólico
𝐴 =0 Cono Real 𝐼≠0 𝐼 = 0, 𝐽′ > 0
′
Par de planos imaginarios paralelos
𝐼′ = 0, 𝐽′ < 0 Par de planos reales paralelos
𝐼′ = 0, 𝐽′ = 0 Par de planos coincidentes
 Matemáticas II.
Clasificación de Cuádricas y Formas reducidas
Notación:
Q ≡ XAX T = 0, A= T
¯ ¯ A , |A|,  • Invariantes
 Euclídeos: |A|, A00 , valores propios de (A00 ) , tr((A00 )) , J.
¯ a11 a12 a13 ¯ a a a13 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ 11 12 ¯ a a ¯ ¯ a11 a13 ¯ ¯ a22 a23 ¯
A00 = ¯¯ a12 a22 a23 ¯¯ (A00 ) =  a12 a22 a23  J = ¯¯ 11 12 ¯+¯
¯ ¯ a13 a33
¯+¯
¯ ¯ a23 a33 ¯,
¯ tr((A00 )) = a11 + a22 + a33 .
¯ a13 a23 a33 ¯ a12 a22
a13 a23 a33

• Ecuación característica de (A00 ): |(A00 ) − λI3 | = (−1)3 λ3 + (−1)2 tr((A00 ))λ2 + (−1)Jλ + A00 = 0

Cuádricas Regulares (con centro)

|A| A00 Forma reducida dii sig(dii ) = signo de dii Clasificación

A00 6= 0   |A| > 0 ⇒ Elipsoide
 Imaginario
d00 0 0 0 d11 , d22 , d33 son las raices de sig(d11 ) =sig(d22 ) =sig(d33 ).

 Elipsoide Real
 0 d11 0 0  la ecuación característica de Elipsoide. 
X
 0
 XT = 0 Esfera si
0 d22 0  (A00 ). |A| < 0 ⇒

 a = a22 = a33 y
0 0 0 d33  11
a12 = a13 = a23 = 0
|A|
|A| 6= 0 d00 x20 + d11 x21 + d22 x22 + d33 x23 = 0 d00 = A00 sig(d11 ) =sig(d22 ) 6=sig(d33 ). |A| > 0 ⇒ Hiperboloide
½ Reglado
Hiperboloide Hiperboloide no Reglado
|A| < 0 ⇒
o de dos hojas.
A00 = 0  
0 0 0 d03 d11 , d22 , 0 son las raices de sig(d11 ) =sig(d22 ). |A| < 0 ⇒ Paraboloide no Reglado
 0 d11 0 0  la ecuación característica de
X
 0
 XT = 0 (Elíptico)
0 d22 0  (A00 ).
d03 0 0 0 q
d11 x21 + d22 x22 + 2d03 x0 x3 = 0 d03 = ± |A|
J sig(d11 ) 6=sig(d22 )
|A| > 0 ⇒ Paraboloide Reglado
(Hiperbólico)
 Cuádricas Degeneradas

Puntos
|A| rango de A Singulares Centros rango de (A00 ) Clasificación
SA = (0, 0, 0, 0)
sigt(Q) = 1 ⇒ Cono Real
rg(A) = 3 S punto singular propio único un único centro Z = S rg((A00 )) = 3
sigt(Q) = 3 ⇒ Cono Imaginario
∃rZ recta de centros propia sig(λ1 ) 6=sig(λ2 ) Cilindro Hiperbólico
S∞ punto singular impropio rg((A00 )) = 2
Sinf ty ∈ rZ sig(λ1 ) =sig(λ2 ) Cilindro Elíptico
∃rZ recta impropia de centros rg((A00 )) = 1 Cilindro parabólico
C∞ par de rectas reales que se cortan
∃rS recta propia
|A| = 0 rg(A) = 2 ∃rZ = rS rg((A00 )) = 2 ⇒ Par de Planos reales que se cortan
de puntos singulares
(sig(λ1 ) 6= sig(λ2 )
C∞ par de rectas imag. que se cortan
⇒ Par de Planos imag. que se cortan
(sig(λ1 ) =sig(λ2 ))
∃ΠZ plano propio de centros
∃rS recta impropia rg((A00 )) = 1 Par de planos paralelos (reales, si Q ∩ r, con
de recta impropia rS
r 6= rS , es de puntos reales)
(imaginarios si dicha intersección es imagi-
naria).
Plano doble
rg(A) = 1