1.0 Contenido St-7 (Básico)

Scooptram ST7
Presentación
SCOOPTRAM ST7
Productividad superior
§ Los Scooptram ST7 de Atlas Copco pertenecen a una
nueva generación de cargadores frontales de bajo perfil
SCOOPTRAM ST7
Productividad superior
§ Alta performance, 6.8 toneladas de capacidad de carga,

dirección articulada y cuentan con un eje posterior
oscilante
§ Cuentan con una cabina confortable certificada por el ISO
FOPS/ROPS para una operación facil y segura.
SCOOPTRAM ST7
Confiabilidad comprobada
§ Es una evolución del ST700 introducido en el mercado en 1996

§ Equipado con un confiable motor Cummins de 193 hp y 6,7 litros
para una operación rapida y con bajo consumo de combustible
Scooptram ST7
Bastidor de carga
§ Sistema del Boom
– Mayor alcance al levantar
– Diseño del Z-bar
– Mejor fuerza de rompimiento
Scooptram ST7
Desarrollado en conjunto con el
ST7LP
§ Bastidor de potencia
– Compatible con el
ST7LP
– Parte posterior mas
resistente y corta
Scooptram ST7
Paquete de potencia
§ Motor
– Bajo consumo de
combustible
– Diagnosticos en el
Display de la cabina
§ La mayor capacidad
de carguio, permite
una mejor penetración
en la carga
§ Los radiadores estan
diseñados para
trabajar hasta 52°C Cummins QSB6,7 193 hp,
temperatura ambiente EPA Tier 3/Stage III
Scooptram ST7 Filtro primario de

Paquete de potencia combustible
§ Sistema de
combustible
eficiente
– Doble
seguridad
– Filtros de alta
resistencia
Filtro secundario de
combustible
Scooptram ST7
Paquete de potencia
§ Escape Standard
– Catalizador
– Silenciador
Sistema de escape
Scooptram ST7
Transmisión
§ 4 marcha
adelante y 4
marcha atras
§ Declutch
automatico
§ Convertidor
integrado
§ Autodiagnostico
de fallas
Transmisión modulada
Funk F150
Scooptram ST7
Control de tracción
§ Mejora la vida de
las llantas
§ Reduce el patinaje
§ Mejora el
performance de
carga
§ Controlado
eléctronicamente
§ Programable para
distintas
condiciones de
Funk F150 fully
terreno modulated transmission
§ Reduce costos de
operación
Scooptram ST7
Ejes
Eje Delantero
§ Rock Tough
§ Eje posterior
– Eje oscilante
mejorado
– Oscilación14º
§ Eje delantero
– Diferencial con
No spin
Eje Posterior
Scooptram ST7
Sistema de freno
§ Frenos
aplicados por
resorte y
liberados por
aceite (SAHR)
§ Los frenos mas
seguros en la
industria
§ Elimina el freno
de parqueo
separado
§ Menos Frenos SAHR en los
mandos finales
mantenimiento,
mayor vida util
Scooptram ST7
Prueba de freno
§ Prueba automatica
de freno
§ Recordatorio de
prueba de freno
– Se puede regular
el tiempo
§ Monitoreo del
sistema de freno,
detección de fallas
y almacenamiento
de las mismas.
Scooptram ST7
Hidraulicos
§ Load sensing:
Sistema de
bomba con
desplazamiento
variable.
§ Fácil acceso a
los principales
componentes.
§ Nivel de filtración
mejorada.
Scooptram ST7
Bahia de mantenimiento
§ Puntos de servicio
centralizados
§ Acceso desde el
piso
§ Linea de drenaje de
aceite de motor
remota
Acceso facil
Scooptram ST7
Cabina del operador
§ Certificado ISO
ROPS/FOPS
Cabina Ergonomica
§ Asiento del
operador de lado
§ Suspensión de
aire del asiento
§ Joystick
ergonómicos
§ Cabina montada
sobre jebes
amortiguadores
Scooptram ST7
Cabina
§ Climatizada Air filter
§ Filtro de aire
§ Menos ruido
– CD/MP3 player
§ Excelente Visibilidad
§ Protección de la
ventana lateral
SCOOPTRAM ST7
Datos tecnicos
§ Capacidad
– Capacidad de carga* 6 800
0 kg
– Fuerza de rompimiento hidráulico 0 kg
13 350
– Fuerza de rompimiento mecanico 11 750 kg
§ Peso del equipo**
– Vacio 19 300 kg
§ Preparado para el operador
– Cabina ISO ROPS/FOPS
– Cinturon de seguridad de 2 puntos
– Reten de puerta abierta
* Con cuchara EOD, 5 800 kg

** Aproximadamente
SCOOPTRAM ST7
Datos tecnicos
§ Motor
– Motor Diesel Cummins QSB6.7 EPA Tier 3/EU
/EU Stage IIIA
– Ratio de potencia a 2 200 rpm 144 kW/193 hp
– Torque maximo a 1 400 rpm 931 Nm
– Filtro tipo de aire seco
– Catalizador y silenciador en sistema de esacape
– Protección contra el calor en el escape
– L&M V-tube radiador e intercooler
§ MSHA part 7 Ventilación
– Ratio de ventilación 241 m3/min = 8,600 pies³/min (CFM)
– Indice de particulas 269 m3/min = 9,500 pies³/min (CFM)
SCOOPTRAM ST7
Datos Tecnicos
§ Sistema eléctrico
– Convertidor de 24/12 V
– Master switch lockout
– Alternador salida : 140 Amps
– Luces del equipo LED.
§ Transmisión
– Caja automatica con convertidor
incorporado, modulada, cuatro velocidades
marcha adelante/marcha atras con función declutch.
– Funk DF150
SCOOPTRAM ST7
Datos Tecnicos
§ Ejes
– Rock Tough 406
– Grados de inclinación eje osc. 14°
– Diferenciales:
Delantero No spin
Posterior Open
§ Frenos
– Totalmente cerrados, enfriamiento forzado,
discos multiples humedos en cada mando final.
– Freno de Servicio/parqueo/emergencia SAHR
SCOOPTRAM ST7
Datos Tecnicos
§ Llantas
– Sin camara, lisas, con una
banda de rodamiento diseñada para trabajo en
interior mina.
– Medida de llanta 17.5 x 25 20 ply L5S
§ Combustible
– Capacidad del tanque 190 litros
– Llenado de combustible con conexion rapida.
– Filtrado del combustible:
Primario, separador de agua 3µm
Secundario 2µm
SCOOPTRAM ST7
Datos Tecnicos
§ Sistema hidáulico
– Bomba con sistema load sensing 1 x Rexroth A10VO
– Sistema de deteccion de fallas
– Dirección suave
– Presion del sistema 24.0 Mpa = 240 bar
– Capacidad del tanque hidráulico 111 litres
– Filtro de retorno 12 μm
– Bomba con motor eléctrico para llenado
del tanque hidráulico (opcional)
SCOOPTRAM ST7
Datos Tecnicos
§ Sistema hidráulico
– Cylindros
diametros:
Cilindro direcc (2) 80 mm
Cilindro levante(2) 125 mm
Cilindro Volteo 150 mm
§ Otros
– Sistema Ansul activado manualmente
– Sistema Ansul Check fire, Actua automaticamente (Opcional)
– Bloqueo del boom (Seguros)
– Lubricación manual centralizada
– Extintores
– Alarma de retroceso audio-visual.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Vista lateral
Vista superior
Vista posterior
Radio de volteo
Scooptram ST7LP
Opciones principales
§ Sistema Ansul contra incendios con

apagado de motor.
§ Bloqueo del motor despues de la
activación del sistema.
Botella Ansul
Activación manual en cabina Activación manual en la bahia

Scooptram ST7LP
Opciones principales
§ Sistema autolubricador Lincoln
– Engrase individual de 24 puntos

– Aviso de bajo nivel de grasa
– Aviso de malfuncionamiento
– Sistema programable desde la
cabina
32
Committed to
sustainable productivity.
33
ST7 Entrenamiento
Seguridad General
34
35
SEGURIDAD
§ LEA EL MANUAL!
§ Seguir las indicaciones de seguridad y check list!
§ Use sus EPP (Equipo de Protección Personal)
§ Nunca haga un mantenimiento de la maquina sólo!
§ Siga los procedimientos de seguridad, especialmente si:
– El motor está encendido
– Las bombas hidráulicas están en funcionamiento
– Los sistemas hidráulicos están presurisados
– El equipo se encuentra energizado
§ Reporte los daños y los defectos inmediatamente!

§ Tome nota de las advertencias y esté seguro de lo que significan.
36
SEGURIDAD
Warnings
§ Los manuales contienen advertencias. Las

advertencias se encuentran enmarcadas por
triangulos y contienen mensajes de seguridad, un
simbolo de advertencia y un titulo.
§ Los diferentes rangos de advertencia son
– “Peligro” – riesgo inminente de una lesión grave
– “Advertencia” – riesgo de daño serio
– “Cuidado” – riesgo de daño o lesión
37
SEGURIDAD
Mecanismos de Seguridad
§ SAHR Frenos – Requieren presión para liberarlos

§ Door interlock – Protección de la puerta. Limita el uso de los Joystick de direccion y levante y
volteo cuando la puerta está abierta.
§ Sistema de supresión de freno (ANSUL)
§ Paradas de emergencia del equipo
§ Y más…
38
SEGURIDAD
Ejemplos de Señales de Advertencia
§ Riesgo de Aplastamiento
– Partes en movimiento
Mantengase alejado durante la operación!
§ Riesgo de Aplastamiento por Boom

– Partes en movimiento y rotación
§ Riesgo Potencial de Explosión

– Riesgo de explosión
39
SEGURIDAD
Ejemplos de Señales de Advertencia
§ Riesgo de Alta Presión

– Peligro de quemaduras y presión alta
libere la presión antes de abrir la tapa!
§ Riesgo de Superficie Caliente

– Peligro de superficie caliente
No toque la superficie!
§ Riesgo de Caida de Objetos

– Peligro de caida de objetos
Mantengase alejado de esta area!
40
SEGURIDAD
Señales Auditivas
§ Señal de Claxon
(2 maneras diferentes)
§ Alarma de Retroceso
(suena durante el retroceso)
41
SEGURIDAD
Señales Visuales ST 7 Standard
§ Luz de aviso de condicion

de trabajo (RCS)
§ Circulina de Retroceso
(Motor encendido)
42
SEGURIDAD
Señales Visuales
§ Luz de aviso de condicion

de trabajo (RCS)
ST 7 Standard
43
SEGURIDAD
Parada de Emergencia del

Motor
44
SEGURIDAD
Sistema contra Incendios
§ Sistema Standard: Extintor y sistema manual contra incendios

§ Sistema Opcional: Sistema automatico contra incendios (ANSUL ”Checkfire”)
45
SEGURIDAD
Actuadores contra incendios
1. Jale el pin
2. Presione el boton
Actuator locaded on
loadframe and inside
cabin
46
SEGURIDAD
Trabas para ruedas
Parqueo seguro!
47
SEGURIDAD
Soportes del Boom ST7 Standard
§ Soportes del Boom y la cuchara

– Baje el boom con cuidado
Localizacion de soporte del boom

Soporte de Boom Instalado
48
SEGURIDAD Lea el Manual de seguridad!
Pin de bloqueo dirección
§ Siempre coloque el pin en posicion de

bloqueo durante los mantenimientos de
la maquina
49
Committed to
ST7 Entrenamiento
Introducción al Sistema Hidráulico
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Supresión
ión de Sistema Ride
Remolque
fuego control
Levante & Volteo
Frenos
EOD
Sistema de dirección de emergencia
sing
Sistema load sensing
Frenos Dirección
Bomba de llenado
Bo llena
Eléctrico
trico
Tanque
69
ABREVIATURAS DE NOMBRES DE COMPONENTES:
§ Cada componente tiene una identificación unica que lo describe e identifica mediante un codigo determinado. Las
designaciones las puedes encontrar en los diagramas hidráulicos y en los esquemas de instalación de componentes.
§ Designation Function § Designation Function

§ Designation Function
• FCE Fixed Capacity pump Electric driven § QC Quick-acting Coupling
§ AB Air Breather • FCM Fixed Capacity Motor § QCV Quick-acting Coupling Valve block
• FCP Fixed Capacity Pump
§ ABL Air BLeed-off • FEO Filter Engine Oil § RE REstriction
• FEW Filter Engine Water § REV REstriction unaffected by Viscosity
§ ABP Air Breather with Pressure relief
§ FF Filter Fuel § RV pressure Release Valve
§ ACC ACCumulator
§ FFH Filter Fuel with Heater § RVA pressure Release Valve Adjustible
§ AUV AUxiliary Valve § FIP FIlter Pressure line § RVB Relay Valve Brake
§ BJB Bogie Junction Block § FIR FIlter Return § SEVS SElector Valve Spring centered
§ FLA Fow Amplifier § SG Sight Gauge
§ BRJ Brake Junction block
§ FSA Fire Supression Actuator § SHV SHuttle Valve
§ CBL Cylinder Boom Lift § FSB Fire Supression junction Block § STJ STeering Junction block
§ CBT Cylinder Bucket Tilt § FSE Fuel Shut off valve Electric § STU STeering Unit
§ FSM Fuel Shut off valve Manual § SUV SUspension Valve
§ CCTS Cylinder Cab Tilt, Single acting
§ FSR Fire Supression Remote actuator § SV Solenoid Valve
§ CDT Cylinder Dump Telescopic
§ FST Fire Supression Tank § SVB Solenoid Brake Valve
§ CEJ Cylinder EJect-o-dump § FTR Filter Transmission § TAO TAnk Open to atmosphere
§ CO COoler § HE Heater § TAP TAnk Pressurized
§ JBL Junction BLock § THV Tow Hook Valve
§ CST Cylinder STeering
§ LID Lubrication Inductive piston Detector § TVM Throttle Valve Manual control
§ CSU Cylinder SUspension § TVME Throttle Valve MEchanical control
§ LUB LUbrication Bulkhead plate
§ CTHS Cylinder Tow Hook, Single acting § LUJ LUbrication Junction block § TVP Throttle Valve Pressure control
§ CV Check Valve § LUP LUbrication Pump § VMC Valve Main Control

§ HPB Hand Pump Brake § VP Variable capacity Pump
§ CVC Check Valve with certain Closing pressure
§ HPO Hand Pump Oil fill § VPPC Variable capacity Pump Pressure
§ CVM Control Valve Manual Compensated
§ OFE Oil Fill Electric
§ VPLS Variable capacity Pump Load Sensing
§ CVP Check Valve with certain opening Pressure § PBV Parking Brake Valve
§ VTV Variable Throttle Valve
§ PCL Pilot Control Lever
§ DCV Directional Control Valve
§ PCV Pilot controlled Check Valve
§ DUJ DUmp Junction block
§ PL PLugged line
70
DEFINICIÓN DE LAS MANGUERAS
I=internal
F=flange
E=external
Presión
Largo máxima
Part number [mm] [bar]
§ BRC12 5506 7479 00 1 HOSE ASSEMBLY 12,5 584 I-I45 140

Designación Diametro Tipo de
Interno acople
[mm]
71
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Carga
Respirador eje delantero

AB1
Cilindro de volteo
Hoist cylinder
Cilindro de dirección
Block distribuidor
72
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Acumulador de freno
Enfriador (ACC1)
Respirador (CO2)
(ABP) Respirador eje
posterior (AB2)
Bomba de
refrigeración
(FCP1A)
Sensor de nivel de aceite Bomba de freno
hidráulico (FCP1B)
Filtro de retorno
Hidráulico (FIR)
Bomba de
Transmisión
Valvula de Lev/Volt – Bomba de Lev/Volt - Dirección
Dirección (VMC) (VPLS1)
Bomba manual (HPO) ó Respirador de

Bomba eléctrica (OFE) de transmisión (AB3)
llenado de tanque
hidráulico.
OFE es opcional
73
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Válvula Auxiliar
Block de transducer
y toma rapida de
presiones (QCV1)
Valvula de freno de
parqueo
Bomba manual Solenoide de válvula

de freno (HPB1) de freno
Block
distribuidor
de freno
Block distribuidor
enfriamiento de
freno (CVP1)
Block distribuidor de
dirección
74
TANQUE HIDRÁULICO
1. Respirador de tanque
1 hidráulico / Válvula
2. Filtro de retorno
2
Filtro de retorno
§ Un solo Tanque para
todos los sistemas
(dirección, frenos,
Lev/Volt, etc).
§ El tanque siempre Conector de llenado
debe ser rellenado
atraves del filtro de
retorno.
Manual de
Servicio
75
CHEQUEO DE NIVEL DE ACEITE HIDRÁULICO
Sensor de
Nivel
Sight glass
Visores
Display
76
Drain
BOMBAS (D1)
Pressure
(P1)
Variable Displacement pump
D/H-Steering and EOD etc.
Variable displacement
Displacement: 65 cc
Max flow: 173 l/min@2800 rpm
LS Suction Max working pressure: 250 bar
(XP1) (SU1)
Double gear pump
Pump A (Brake cooling, oil
cooler etc.)
Displacement: 26,4 cc
Max flow: 70 l/min@2800 rpm
Max working pressure: 180 bar
Pump B (Brake pressure,

accumulator, hyd oil cooler fan
etc.)
Displacement: 21,1cc
Max flow: 56/min@2800 rpm
Max working pressure: 210 bar
77
ST7 BOMBA VARIABLE
LS
Mb
Delta P
Ma
78
“CENTRO ABIERTO” VS. “LOAD SENSING”

La presión del sistema está Flujo de la bomba en función a la
regulada en función a la carga. posición de la válvula joystick
Presión de la bomba = Ls + Delta P

79
ST7 BOMBA VARIABLE

Levante / Volteo - Dirección
80
Committed to
ST7 Entrenamiento
Introducción al Sistema Eléctrico

83
Sistema eléctrico
Esquemas
DIAGRAMA DE BLOQUE DIAGRAMA DE ESCALERA
(Unifilar)
84
Sistema eléctrico
Sub header
85
Identificación de componentes
Electrical system A = Assembly (Conjunto)
E20
B = Sensors, (Sensores)
Sección
eléctrica D = Module (Modulo)
E = Electrical section (Sección
D541 eléctrica)
Modulo G = Power source (Fuente de
Poder)
H = Lights (luces)
M = Motor (Motor)
R = Resistor / Heater Element
B362 (Resistor / Precalentador)
Sensor S = Control levers, switches
(Joystick, Switch)
W = Cable
X = Connector
Y = Valve Solenoids (Valvulas
solenoides)
86
Sistema eléctrico
Sub header
Y201
E20
87
Sistema eléctrico
ST7 Specific
E20
Y201
88
Sistema eléctrico
Y201
Solenoide
principal de
freno
Pagina 18
89
Sistema eléctrico
ST7 Specific
90
Sistema eléctrico
91
Sistema eléctrico
92
Sistema eléctrico
93
Sistema eléctrico
Bastidor de carga E30
94
Sistema eléctrico
Bastidor de carga E30
95
Sistema eléctrico
Cabina E10
96
Sistema eléctrico
Cabina
97
Sistema eléctrico
Cabina E10
98
Sistema eléctrico
Componentes eléctricos
Componentes de motor
E50 / PF E20
99
Sistema eléctrico
Componentes motor
E50 / PF E20
100
Sistema eléctrico
Componentes de motor
E50 / PF E20
101
Sistema eléctrico
Componentes eléctricos luces
E20 / E30
N/A
on
LP
102
Committed to
Sistema de Control RCS
Principios de Funcionamiento
104
105
SISTEMA DE CONTROL ST7

RCS
§ Descripción del Sistema

§ Señales Can Bus (Can open & J1939)
§ Modulos
§ Sensores (analógico digital)
§ Señales de entrada & Salida
§ Descripción del Menu
§ Almacenaje de información
§ Diagnostico de fallas
106

ST7 RCS Esquema Principal
CAN- Vice President CAN-

OPEN OPEN CAN- CAN-
Display CAN-
OPEN OPEN OPEN
J1939
Decodificador Decodificador I/O I/O

Secretary Secretary Mechanic Mechanic
J1939
TCU
Engineer
J1939
ECM
Electrician
107

ST7 RCS Esquema Principal
108
RCS
Tapones
§ Tapones de Dirección (Jumpers)

§ 0-9106 1324 90
§ 1-9106 1324 91
§ 2-9106 1324 92
§ 3-9106 1324 93
§ Tapón final (120 Ohm)

§ 9106 1324 38
109
RCS
Tapones de Dirección y Tapón Final
End End
plug plug
0 0
0
0 1
1 0
0 1
0 3
Señales
Señal CAN
110
111
SEÑALES
Cable CAN
_
(Negro)
Can Alta 24v

(Azul)
+
(Rojo)
Can Baja
(Blanco) Connections
Pin1: Tierra
Pin2: +
Pin3:-
Pin4:high
Pin5:low
112
SEÑALES
Comunicación CAN alimentación 24V
24 Volt via cable Can
D501
Disp
D560 D561 D540 D541 D510 D511

Lever Lever Decoder Decoder I/O I/O
113
RCS
Alimentación principal 24V
24 Volt de alimentación principal de la batería
D501
Disp
D510 D540 D541 D511

I/O Decoder Decoder I/O
114
SEÑALES
CAN Alta/CAN Baja
5v
Can alta
2,5v
Can baja
0v
115
(AC)
SEÑALES
Mensajes via CAN
5V Dominant bit ( 0 ) 3,5 volt
2,5 V Idle
Parts of a message
Recessive bit (1 )
Time
1,5 volt
(AC)
Modulos
ST- 7
116
117
MODULOS
Modulo Display
§ X1 – Alimentación 24V
§ X2 – J1939
§ X3 – CAN IN/OUT
§ X4 – CAN IN/OUT
§ X5 – Dirección
§ X6 – USB
§ X7 – Puerto Serial(Not used)
§ X8 - Camara
X1 pin X2 pin X3/4 pin

1. 24v 1. NA 1. GND
2. 24v 2. NA 2. Can +
3. Gnd 3. NA 3. Can -
4. Gnd 4. 925 4. Can high
5. 926 5. Can low
118
MODULOS
Decodificadores
§ X1 – Alimentación 24V
§ X3 – CAN In/Out
§ X4 – CAN In/Out
§ X5 – Dirección
§ X6 – No se usa
§ X8 – 10 Entrada Analogica
10 Entrada Digital
§ X9 – 25 Salida Digital (LED)
X1 pin X3/4 pin

1. 24v 1. GND
2. 24v 2. Can +
3. Gnd 3. Can -
4. Gnd 4. Can high
5. Can low
119
MODULOS
Modulo I/O (Entrada/Salida)
§ Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Power supply (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Address: X13
Diodo de “Status”
Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated.
Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.
Sensores
120
121
SENSORES
Sensores CAN D560 & D561
§Joystick
D560/ 561 pin

1. N/A
2. Can +
3. Can -
4. Can high
5. Can low
122
SENSORES
Sensores Analógicos
§ Nivel de combustible
§ Sensor de presión
§ Sensor de temperatura
123
SENSORES
Sensor Digital (on or off)
§ Switch de filtro
– Aire
– Transmisión
– Hidráulico
§ Seguro de la puerta
– Puerta
124
TRANSDUCER 0-350 BAR
Presión de acumulador
Liberación de frenos 83 Bar 110 Bar
400
350
300
250
Bar
200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt Presión de trabajo
138 Bar
B410 Presión de acumulador B359 Presión de freno

B411A Base Cil. Levante B411B Parte superior cilindro levante
B412A Base cilindro volteo B412B Parte superior cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar

125
TRANSDUCER 0-50 BAR
60 Presión de trabajo
Aviso Alarma 3,8 Bar 16,5 - 20,7 Bar
50
Bar
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt
B355 Presión de Transmisión B348 Supresión de fuego (opt)
126
TRANSDUCER
Sensor de ángulo – Fuera de rango
Offset
Degr.
50
40
30
20
10
Como calibrar
0
Coeficiente = 100
0 1 2 3 4 5 6 Volt
Variación = 0
0,5 4,5
Nueva variación = Valor x 10
0,5 Volt = 0 Grados
127
(AC)
SENSORES
Pedales
§ Freno
§Acelerador
(AC)
Señales de entrada y salida
2 señales diferentes
§Entrada
§Analogica
§Digital
§Salida
§Analogica (Pwm)
§Digital
128
129
MODULOS
Modulo I/O Input/Output Module (Modulo Entrada/Salida)
§ Nuevo Modulo I/O

– Con Indicadores LED
130
MODULOS
Modulo I/O
§ Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Alimentación (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Dirección: X13
131
MODULOS
Modulo I/O
§ Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado)

– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
132
MODULOS
Modulo I/O
§ Ejemplo de conecciones PNP

– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– D511, X6 Autolubricador, Activación Manual y
Nivel.
– D510, X17 Switch de filtro Hidráulico
133
MODULOS
Modulo I/O
§ Ejemplo de conección Analoga entrada

– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– D510, X22 Presión de transmisión.
134
MODULOS
Modulo I/O
§ Ejemplo de conección NPN
– NPN: X5, X23

– D510, X5 Switch del filtro de transmisión.
Menu del RCS
135
136
DISPLAY D501 F1
Menu D1
Muestra
información del
vehiculo
Botones de Navegación
Boton
en el Menu
137
(AC)
DISPLAY D501 F2
Menu D2
Muestra
información del
motor
138
(AC)
DISPLAY D501 F3
Menu D3
Muestra información
de transmisión y de
paquete de frenos
139
(AC)
DISPLAY D501 F4
Menu D4
Override
140
(AC)
MENU DESCRIPTION RCS
OPERADOR (OP)
SERVICIO DE CAMPO (SE)

Esc
Registro de
Operador Vehiculo Hidráulico Tren de marcha Diagnostico datos
Usuario Información Información Información Modulos Guardar
Idioma Pesaje Joystick Guardar Todo
Pantalla Ride Control Pedales Eventos
Unidades Administración DTC Log
Stall Convertidor Password
Carga
Anti Slip
Apagado RCS
141
(AC)
MENU RCS (OP)
OP= Operator
SE= Service mine (code)
Acceso SE
142
MENU RCS (OP)

143
MENU RCS (OP)
144
MENU RCS (OP)

145
MENU RCS (SE)
146
MENU RCS (SE)

147
MENU RCS (SE)
148
MENU RCS (SE)

149
MENU RCS (SE)
150
MENU RCS (SE)

151
(AC)
MENU RCS
152
Committed to
153
Interpretación de Manuales de
Mantenimiento
Scooptram ST-7
154
155
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Documentación:
o Manual de Esquemas de Mantenimiento.
o Manual de Instrucciones.
o Manual de Partes.
o Manual de Esquemas (general)
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Esquemas de mantenimiento
§ Horas de trabajo del motor diesel
§ Intervalos:
– 50 h
– 125 h
– 250 h
– 500 h
– 1000 h
– 2000 h
157
Manual de Instrucciones
§ Información general sobre:

– Cuestiones ambientales
– Requisitos que trabajan con el sistema hidráulico
– Consideraciones para trabajos con soldadura
– Pares de apriete
– Arrancar con una batería auxiliar
§ Lubricantes , aceites
– Calidad
– Volúmenes
§ Componentes principales
– ¿Cómo mantener?
– ¿Como cambiar?
158
Manual de Partes
§ Los dibujos de despiece de los componentes

§ Los números de parte de las piezas que se pueden
comprar
§ Kits de mangueras
§ Kits de reparación
159
Manual de Esquemas
§ Esquemas para los sistemas siguientes:

– Hidráulico
– Eléctrico
– Aire agua
– RCS
– Lubricación
– protección contra el fuego
§ Dibujos:
– Plano del conjunto completo
– Área de Riesgos
– Ubicación de señales
– Instrucciones para la lubricación
160
Accesorios
§ COP Grease
§ COP Oil
§ Rock hose
161
We are committed to your

superior productivity through
interaction and innovation.
161
162
Inspección Diaria e Intervalos de
Mantenimiento
Scooptram ST-7
163
Seguridad
Consideraciones previas en el equipo
164
Seguridad
165
Seguridad
166
Seguridad
167
168
Objetivo del Mantenimiento Preventivo
üPrevenir el daño secundario costoso
üPrevenir averías que consumen tiempo
üPrevenir lesiones personales

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TAREAS DE MANTENIMIENTO - DIARIO
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TAREAS DE MANTENIMIENTO – 125 HRS
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Autolube Regulador de tiempos
“OFF TIME” CAN “ON TIME” CAN

BE ADJUSTED BE ADJUSTED
TO 15 VALUES TO 15 VALUES
LED MARKED LED MARKED

“BATTERY”, “MOTOR”,
LIGHTS UP LIGHTS UP
WHEN POWER WHEN PUMPING
IS APPLIED LUBRICANT
TO PC BOARD
DEPRESSING THIS
BUTTON FOR TWO
SECONDS, INITIATES A
MANUAL LUBE EVENT
IMPORTANT: DO NOT USE THE (0) ZERO,

SETTINGS ON EITHER TIMERS
183
Regulaciones del Autolube
OFF TIME SETTING INTERVAL BETWEEN LUBE CYCLES ON TIME SETTING PUMP WILL RUN FOR :
0 WILL NOT RUN 0 WILL NOT RUN
1 1 HOUR 1 2 MINUTES
2 2 HOURS 2 4 MINUTES
A 10 HOURS A 20 MINUTES
B 11 HOURS B 22 MINUTES
C 12 HOURS C 24 MINUTES
D 13 HOURS D 26 MINUTES
E 14 HOURS E 28 MINUTES
F 15 HOURS F 30 MINUTES
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Especificaciones de los lubricantes
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Herramientas
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We are committed to your

superior productivity through
interaction and innovation.
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RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES
SCOOPTRAM ST-7
**PRÁCTICA**
194
RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES:
INSTRUCCIÓN:
EL PARTICIPANTE DEBERÁ REALIZAR EL RECONOCIMIENTO DE LOS

COMPONENTES PRINCIPALES EN EL EQUIPO Y EXPLICAR SUS CARACTERÍSTICAS
(SISTEMA AL QUE PERTENECE, MARCA, MODELO, CAPACIDAD, ETC). LUEGO EL
INSTRUCTOR REALIZARÁ UNA RETROALIMENTACIÓN.
REQUERIMIENTO:
TODO PERSONAL QUE PARTICIPE DE LA TAREA PRÁCTICA, DEBERÁ CONTAR CON
LOS SIGUIENTES IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD:
- CASCO DE SEGURIDAD.
- ZAPATOS DE SEGURIDAD (PUNTERAS DE ACERO).
Asistencia - MRS Rev.1
TAREA PRÁCTICA
MÓDULO DE
ENTRENAMIENTO RCS
196
RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES:
INSTRUCCIÓN:
EL PARTICIPANTE DEBERÁ REALIZAR EL RECONOCIMIENTO DE LOS

COMPONENTES DE UN CIRCUITO RCS EN EL 㼿MODULO DE ENTRENAMIENTO.
LUEGO REALIZARÁ LA INSTALACIÓN DEL ESQUEMA RCS: LÍNEA DE ALIMENTACIÓN,
LÍNEA CAN, ETC. ENTRE LOS MÓDULOS PRESENTES.
REQUERIMIENTO:
EL PARTICIPANTE DEBERÁ CONTAR CON CONOCIMIENTOS PREVIOS DE CIRCUITOS
RCS.
Asistencia - MRS Rev.1
198

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Scooptram ST7

§ Alta performance, 6.8 toneladas de capacidad de carga,

§ Es una evolución del ST700 introducido en el mercado en 1996

Scooptram ST7 Filtro primario de

§ Climatizada Air filter

* Con cuchara EOD, 5 800 kg

§ Sistema Ansul contra incendios con

Activación manual en cabina Activación manual en la bahia

§ Sistema autolubricador Lincoln

– Engrase individual de 24 puntos

§ Reporte los daños y los defectos inmediatamente!

§ Los manuales contienen advertencias. Las

§ SAHR Frenos – Requieren presión para liberarlos

§ Riesgo de Aplastamiento por Boom

§ Riesgo Potencial de Explosión

§ Riesgo de Alta Presión

§ Riesgo de Superficie Caliente

§ Riesgo de Caida de Objetos

§ Luz de aviso de condicion

§ Luz de aviso de condicion

Parada de Emergencia del

§ Sistema Standard: Extintor y sistema manual contra incendios

Actuadores contra incendios

§ Soportes del Boom y la cuchara

Localizacion de soporte del boom

SEGURIDAD Lea el Manual de seguridad!

Pin de bloqueo dirección

§ Siempre coloque el pin en posicion de

Introducción al Sistema Hidráulico

Sistema de dirección de emergencia

ABREVIATURAS DE NOMBRES DE COMPONENTES:

§ Designation Function § Designation Function

§ CV Check Valve § LUP LUbrication Pump § VMC Valve Main Control

DEFINICIÓN DE LAS MANGUERAS

§ BRC12 5506 7479 00 1 HOSE ASSEMBLY 12,5 584 I-I45 140

Ubicación de Componentes en el Bastidor de Carga

Respirador eje delantero

Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia

Bomba manual (HPO) ó Respirador de

Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia

Bomba manual Solenoide de válvula

CHEQUEO DE NIVEL DE ACEITE HIDRÁULICO

Pump B (Brake pressure,

ST7 BOMBA VARIABLE

“CENTRO ABIERTO” VS. “LOAD SENSING”

Presión de la bomba = Ls + Delta P

ST7 BOMBA VARIABLE

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SISTEMA DE CONTROL ST7

§ Descripción del Sistema

SISTEMA DE CONTROL ST7

CAN- Vice President CAN-

Decodificador Decodificador I/O I/O

SISTEMA DE CONTROL ST7

§ Tapones de Dirección (Jumpers)

§ Tapón final (120 Ohm)

Can Alta 24v

24 Volt via cable Can

D560 D561 D540 D541 D510 D511

24 Volt de alimentación principal de la batería

D510 D540 D541 D511

5V Dominant bit ( 0 ) 3,5 volt

X1 pin X2 pin X3/4 pin

X1 pin X3/4 pin