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Transformada de Laplace

Análisis Matemático III

FAIN - UNCOMA

2do Cuatrimestre 2022


Resumen

Transformada de Laplace. Definición.

Linealidad de la Transformada.

Continuidad por partes y orden exponencial.

Teorema de existencia de la Transformada.

Traslación en s.

Transformada de Laplace de la derivada y derivada de la Transformada


de Laplace.

La transformada inversa de Laplace.

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Contenidos previos necesarios
Integrales impropias.

Límite y continuidad en funciones de una variable.

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La Transformada de Laplace

Definición
Sea f (t) una función definida en [0, +∞). La transformada de Laplace
de f es la función F definida mediante
R ∞ −st
(1) F (s) := 0 e f (t) dt ,
siempre que la integral converja.
El dominio de F (s) está formado por todos los valores de s para los que
la integral en (1) converge.

Observación:
La transformada de Laplace de f se denota como F o L{f }.

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La Transformada de Laplace
Ejemplo: Hallar la Transformada de Laplace de la función f (t) = sen(bt),
siendo b una constante no nula.
Solución:
De acuerdo la definición de transformada de Laplace, se tiene
R∞ RN
L{f (t)}(s) = 0 e −st sen (bt) dt = lim 0 e −st sen (bt) dt
N→∞
h i
e −st
= lim s 2 +b 2 (−s senbt − bcosbt) |N
0
N→∞
h i
b e −sN
= lim 2 2 − s 2 +b 2 (s senbN + b cosbN)
N→∞ s +b
b
= s 2 +b 2
, para s > 0

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La Transformada de Laplace
Ejemplo:

2 0<t<5


Hallar la Transformada de Laplace de la función f (t) = 0 5 < t < 10

e 4t

10 < t
Solución:
R∞ R5 R 10 R∞
F (s) = 0 f (t) e −st dt = 0 2 e −st dt + 5 0 dt + 10 e 4t e −st dt
R5 RN
=2 0 e −st dt + lim e −(s−4)t dt
N→∞ 10
h i
2 2e −5s e −10(s−4) e −(s−4)N
= s − s + lim s−4 − s−4
N→∞
2 2e −5s e −10(s−4)
= s − s + s−4 , para s > 4

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Linealidad de la Transformada
Teorema: Linealidad de la transformada
Sean f , f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para
s > α y sea c una constante. Entonces para s > α,
(2) L{f1 + f2 } = L{f1 } + L{f2 }
(3) L{cf } = cL{f }

Ejemplo: Hallar la Transformada de Laplace de la función


f (t) = 4e −3t − 9sen2t + 24
Solución:
L{4e −3t − 9sen2t + 24} = 4L{e −3t } − 9L{sen2t} + L{24}
1 2 1
=4 s+3 − 9 s 2 +4 + 24 s
4 18 24
= s+3 − s 2 +4 + s , para s>0

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Continuidad por partes
Definición: Continuidad por partes
Una función f (t) es continua por partes en un intervalo finito [a, b] si
f (t) es continua en cada punto de [a, b] excepto en un número finito
de puntos donde f (t) tiene una discontinuidad de salto. Una función f (t)
es continua por partes en [0, ∞) si f (t) es continua en [0,N] para toda
N > 0.
Ejemplo: Una función continua por partes en [0, 3] (imagen reproducida
del libro: Ecuaciones Diferenciales, Nagle - Staff - Snider, 4ta Ed.)

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Orden Exponencial
Definición: Orden exponencial
Una función f (t) es de orden exponecial α si existen constantes positivas
T y M tales que
(4) |f (t)| ≤ Me αt , para toda t ≥ T

Ejemplo: La función f (t) = e 5t sen (2t) es de orden exponencial α = 5,


pues
5t
e sen (2t) ≤ e 5t , con M = 1 y T cualquier constante positiva.

2
Ejemplo: La función f (t) = e t no es de orden exponencial, pues
2
et 2
lim αt = lim e t(t−α) = +∞, para cualquier α. Por lo tanto, e t crece
t→∞ e t→∞
más rápido que e αt para cualquier elección de α.

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Condiciones suficientes para la existencia de la
transformada
Teorema: Existencia de la transformada de Laplace
Si f (t) es continua por partes en [0, ∞) y de orden exponencial α,
entonces L{f }(s) = F (s) existe para s > α.

Observación:
El teorema establece condiciones suficientes para la existencia de la
transformada de Laplace.
Ejemplo: ¿Es posible afirmar que existe la transformada de Laplace de la
función f (t) = t 5 ?
Solución:
5
f es una función continua por partes en [0, +∞). Además, lim etαt = 0,
t→∞
para α > 0. Luego f es de orden exponencial. Como f es continua por
partes en [0, +∞) y de orden exponencial, existe L{f }(s).

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Traslación en s

Teorema: Traslación en s
Si la transformada de Laplace L{f }(s) = F (s) existe para s > α, entonces
(5) L{e at f (t)}(s) = F (s − a), para s > α + a.

Ejemplo: Determinar la transformada de Laplace de f (t) = e at senbt


Solución:
b
Dado que L{senbt}(s) = F (s) = s 2 +b 2
Por la propiedad de traslación de F (s) se tiene:
b
L{e at f (t)}(s) = F (s − a) = (s−a)2 +b 2

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Transformada de Laplace de la derivada
Teorema: Transformada de Laplace de la derivada
Sea f (t) continua en [0, ∞) y f ′ (t) continua por partes en [0, ∞),
ambas de orden exponencial α. Entonces para s > α ,
(6) L{f ′ }(s) = sL{f }(s) − f (0).

b
Ejemplo: Hallar L{cosbt}, considerando que L{senbt} = s 2 +b 2
Solución:
Sea f (t) = senbt. Entonces f (0) = 0 y f ′ (t) = b cosbt. De (6) se tiene:
L{f ′ }(s) = sL{f }(s) − f (0)
L{bcosbt}(s) = sL{senbt}(s) − 0
b
bL{cosbt}(s) = s s 2 +b 2
s
L{cosbt}(s) = s 2 +b 2

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Transformada de Laplace de derivadas de orden superior

Teorema: Transformada de Laplace de derivadas de orden superior


Sean f (t) , f ′ (t) , ..., f (n−1) (t) continuas en [0, ∞) y f (n) (t) continua
por partes en [0, ∞), con todas estas funciones de orden exponencial
α. Entonces para s > α ,
(7) L{f (n) }(s) = s n L{f }(s) − s n−1 f (0) − s n−2 f ′ (0) − ... − f n−1 (0).

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Derivadas de la transformada de Laplace
Teorema: Derivada de la transformada de Laplace
Sea F (s) = L{f }(s) y suponga que f (t) es continua por partes en
[0, ∞) y de orden exponencial α. Entonces para s > α,
n
(8) L{t n f (t)}(s) = (−1)n ddsFn (s).

Ejemplo: Hallar L{tsenbt},


Solución:
b dF −2bs
Considerando que L{senbt} = s 2 +b 2
y que (s) = , luego de (8)
ds (s 2 +b 2 )2
se tiene: L{tsenbt} = − dF (s) = 2bs
ds (s 2 +b 2 )2

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La transformada inversa de Laplace
Definición: La transformada inversa de Laplace
Dada una función F (s), si existe una función f (t) que sea continua en
[0, ∞) y satisfaga
(9) L{f } = F ,
entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de
F (s) y utilizamos la notación f = L−1 {F }

Ejemplos: Hallar L−1 {F }, donde: (a) F (s) = 2


s3
(b) F (s) = s−1
s 2 −2s+5
Solución:
Para calcular L−1 {F } utilizamos una Tabla de Transformada de Laplace
(a)L−1 { s23 }(t) = L−1 { s2!3 }(t) = t 2
(b) L−1 { s 2 −2s+5
s−1
}(t) = L−1 { (s−1)
s−1
2
+22
}(t) = e t cos2t

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Linealidad de la transformada inversa
Teorema: Linealidad de la transformada inversa
Suponga que L−1 {F }, L−1 {F1 } y L−1 {F2 } existen y son continuas en
[0, ∞) y sea c cualquier constante. Entonces,
(10) L−1 {F1 + F2 } = L−1 {F1 } + L−1 {F2 },
(11) L−1 {cF } = cL−1 {F }.

Ejemplo: Hallar L−1 { s−6


5
− 6s
s 2 +9
+ 3
2s 2 +8s+10
}
Solución:
Por la propiedad de linealidad se tiene:
L−1 { s−6
5
− s 26s+9 + 2s 2 +8s+10
3
} = 5L−1 { s−6
1
}−6L−1 { s 2s+9 }+ 32 L−1 { s 2 +4s+5
1
}

= 5L−1 { s−6
1
} − 6L−1 { s 2s+9 } + 32 L−1 { (s+2)12 +12 }

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Linealidad de la transformada inversa
Ejemplo: (continuación)
De la Tabla de Transformada de Laplace, se obtiene:
3e −2t
L−1 { s−6
5
− 6s
s 2 +9
+ 3
2s 2 +8s+10
}(t) = 5e 6t − 6cos3t + 2 sent

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Comportamiento de F (s) conforme s → +∞
Teorema: Comportamiento de F (s) conforme s → +∞
Si f (t) es una función continua por partes en [0, ∞) y de orden expo-
nencial y F (s) = L{f }(s), entonces el lim F (s) = 0.
s→∞

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