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física en la universidad preparatoria

Mecanica I
Dr.-Ing. klaus neeman

Hoja de ejercicios: vector de posición, velocidad, aceleración

Tarea 1

Una torre tiene la forma de un cilindro circular con el

radioR=5 m y la alturaH=15 metros En el muro exterior
hay una escalera que conduce desde el suelo hasta el
techo con una pendiente constante. La escalera gira
tres veces alrededor del eje vertical. En las escaleras,
una persona sube suavemente, alcanzando el tiempo T
=90s el techo de la torre.

a) Da las funciones según las cuales el ánguloϕ(t) y

la alturaH(t) cambian al moverse.

b) Dar las coordenadas del vector de posición~bienPAG(t) en el

sistema de referencia mostrado.

c) Calcular las coordenadas del vector velocidad~v

PAG(t) .

d) Calcular la magnitud de la velocidad.

e) Calcular las coordenadas del vector aceleración~a

PAG(t) .

Sugerencia: Desprecie la forma de los peldaños de la escalera y trate la escalera como una curva
suave.

1
Solución:

a) Con movimiento uniformeϕ(t)yh(t)funciones lineales del tiempo t :

ϕ(0) = 0 , ϕ(T) =3·2π⇒ ϕ(t) = 6π

t
⇒ϕ (t) =
6π
·
H(0) = 0 , H(T) =H ⇒ H(t) =H
t
T
⇒ · H
H(t) =
T

T T
- - - -
XPAG(t) Rporqueϕ(t))
b)~bienPAG(t) =PAG
-y(t) - = - Rpecado(ϕ(t)) -
p.ejPAG(t) H(t)
c) Utilizando las reglas de derivación de las funciones seno y coseno y teniendo en cuenta la cadena
la regla sigue:

·
-
− Rϕ ·(t) pecado(ϕ(t - - − R(6π/T)pecado(ϕ(t))
-

~vPAG(t) =~bienPAG(t) = - t)·porqueϕ(t)) - = -

)) Rϕ(· R(6π/T)porqueϕ(t)) -
H(t) H/T

·
d) Teniendo en cuentapecado2(ϕ(t)) + porque2(ϕ(t)) = 1rendido:
√(
· ·
)2 ( )2 ( )2
vPAG(t) =|~vPAG(t)|= Rϕ (t) pecado(ϕ(t + Rϕ (t) porque(ϕ(t)) + H(t)
√ (·
)) √( ) (2 )
·
)2 6πR H 2
= (Rϕ (t))2+H(t) = + ≈1,06 metros/s
T T
Entonces, el vector velocidad solo cambia su dirección en el transcurso del tiempo, su
cantidad es constante (ajustándose a la idea de un movimiento suave).
- -
· − R(6π/T)2porqueϕ(t))
mi)~aPAG(t) =~vPAG(t) = -−R(6π/T)2pecado(ϕ(t)) -
0

2
tareas adicionales

Tarea 1

La siguiente imagen muestra una pieza de una montaña

rusa. La curva de altura sigue la función
[() ( ) ]
3 2
1X 3X
H(X) =H0 2X0 − +2
2X0

conX0=10m yH0=10 m. Actualmentet=0 un auto

arranca en el lugarX=0 y se mueve según la ley del
tiempoX(t) =v0tconv0=15 metros/s a la derecha.
a) Dar las coordenadas del vector de posición~bienW(t) a (sin valores numéricos).

b) Calcular las coordenadas del vector velocidad~vW(t) (sin valores numéricos).

c) Calcular las coordenadas del vector aceleración~aW(t) (sin valores numéricos).

d) Calcular los valores absolutos de las velocidades en los puntosX=X0yX=2X0

(con valores numéricos).

3
Solución:

- - - -
X(t) [ X(t) ]
- -
a)~bienW(t) = -H(X(t)) - = -H 0 21 (X(t)/X)03−3(X(2t)/X)2+2 0 -
0 0
- -
[ v 0t
]
- 3 -
= -H0 1(v0t/X0)
2
− 3(Vermont/X
2 0 0)2+2 0 -

-
X(t)· - [ ( ) ]
·
b)~vW(t) = -H′(X(t))X (t) - , ·
X(t) =v0 , H′(X) =0
H 3 X
X0 2 X0
2
− 3
X
X0
0
- -
[ v0 ]
- -
⇒ ~vW(X(t)) = - (H0v0/X0) 3(X(t)/X0)2
2
− 3 (X(t)/X0) -(∗)
0
- -
[ v0 ]
- -
⇒ ~vW(t) = - (H0v0/X0)3 2
(v0t/X0)2−3 (v 0t/X0) -

0
- -
·
C)~aW(t) =~vW(t) = - (H0v2
0
0/X20) [3 (v0t/X0)−3 ] -
0

d) Si en la fórmula del medio (∗) de la parte b) cada x(t) =X0o x(t) = 2X0colocar
resultará en:
- - - - - -
(v30 ) v0 15 metros/s

~vW(X0) = - (H0v0/X 0) 2 · 1−3·1 - = -−3(hv 0 0/X0)

-=- − 22,5 m/s -
2
0 0 0 metros/s

vW(X0) =|~vW(X
-0)| ≈27 metros/s - - - - -
(v0 ) v0 15 metros/s

~vW(2X0) = - (H0v0/X0) 3·4−3·2 - = - 0 - = - 0 metros/s -

2
0 0 0 metros/s

vW(2X0) =|~vW(2X0)|=15 metros/s