Álgebra Lineal

Teoría y Práctica

Miguel A. Perelló
c 2000 - 2002 CRESLINE
°

Versión 20020715

© Els autors, 2002; © Edicions UPC, 2002

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© Els autors, 2002; © Edicions UPC, 2002

Índice general

Introducción XI

I Teoría 1
1. Espacios vectoriales 3
1.1. Hacia el concepto de vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Concepto de espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Propiedades elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Producto de espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Intersección de subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7. Subespacio engendrado por un subconjunto . . . . . . . . . . . . 13
1.8. Suma de subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9. Combinaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10. Clausura lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Sistemas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.12. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.13. Bases de un espacio vectorial de dimensión finita . . . . . . . . . 30
1.14. Dimensión de un subespacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.15. Espacio vectorial cociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.16. Rango de un sistema de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.17. Isomorfismos de espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.18. Cambio de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2. Aplicaciones lineales 53
2.1. Definición y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2. Núcleo e imagen de una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3. Matriz asociada a una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4. Espacios vectoriales isomorfos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5. Teoremas de isomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6. El espacio de las aplicaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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iv ÍNDICE GENERAL

3. Matrices 71
3.1. Definición de matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1.1. Tipos especiales de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2. Espacio vectorial de las matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.1. Suma de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.2. Multiplicación escalar de matrices . . . . . . . . . . . . . 77
3.3. Matriz asociada a una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4. Producto de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5. Imagen de un vector por de una aplicación lineal . . . . . . . . . 85
3.6. El anillo de las matrices cuadradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.7. Trasposición de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.8. Cambios de base en un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9. Cambios de base en una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . 94
3.9.1. Matrices equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.9.2. Matrices semejantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.10. Rango de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.11. Matrices elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4. Determinantes 111
4.1. Determinante de n vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.1.1. Propiedades de las formas multilineales alternadas . . . . 113
4.1.2. Propiedades de los determinantes . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2. Determinante de un endomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3. Determinante de una matriz cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.3.1. Desarrollo por los elementos de una fila o columna . . . . 129
4.3.2. Cálculo del rango de una matriz por determinantes . . . . 132
4.3.3. Cálculo por determinantes de la matriz inversa . . . . . . 134

5. Sistemas de ecuaciones lineales 137

5.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.2. Existencia de soluciones de un sistema de ecuaciones lineales . . 138
5.3. Regla de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.4. Resolución de un sistema de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . 141
5.5. Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . 148
5.6. Método de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.7. Cálculo de la matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.8. Estudio de las ecuaciones AX = B . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

6. Diagonalización de endomorfismos 159

6.1. Vectores propios y valores propios. Polinomio característico . . . 159
6.2. Diagonalización de endomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

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ÍNDICE GENERAL v

7. La forma reducida de Jordan 167

7.1. Polinomio mínimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2. Subespacios invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.3. El teorema de Cayley-Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4. Matriz reducida (general) de un endomorfismo . . . . . . . . . . 177
7.5. Matriz reducida de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8. Formas bilineales simétricas y formas cuadráticas 185

8.1. Definición y primeras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.2. Ortogonalidad. Elementos isótropos . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.2.1. Bases ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.2.2. Bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.3. Formas bilineales simétricas reales . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.3.1. Endomorfismos adjuntos y autoadjuntos . . . . . . . . . . 213
8.3.2. Diagonalización de matrices simétricas . . . . . . . . . . . 218
8.4. Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.4.1. Reducción de las formas cuadráticas reales . . . . . . . . 223
8.4.2. Clasificación de formas cuadráticas reales . . . . . . . . . 228

II Práctica 233
9. Espacios vectoriales 235
9.1. Concepto de espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.2. Subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.3. Intersección de subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.4. Subespacio engendrado por un conjunto . . . . . . . . . . . . . . 246
9.5. Suma de subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
9.6. Combinaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9.7. Clausura lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9.8. Sistemas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.9. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.10. Bases de un espacio vectorial de dimensión finita . . . . . . . . . 255
9.11. Dimensión de un subespacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9.12. Espacio vectorial cociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.13. Rango de un sistema de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.14. Producto de espacios vectoriales. Isomorfismos de espacios vecto-
riales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
9.15. Cambio de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

10.Aplicaciones lineales 265

10.1. Definición y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.2. Núcleo e imagen de una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . 267
10.3. Matriz asociada a una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.4. Espacios vectoriales isomorfos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
10.5. Teoremas de isomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

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vi ÍNDICE GENERAL

10.6. El espacio de las aplicaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . 277

11.Matrices 279
11.1. Definición de matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.2. Espacio vectorial de las matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.3. Producto de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.4. Matriz asociada a una aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.5. El anillo de las matrices cuadradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.6. Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.7. Matrices elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

12.Determinantes 293
12.1. Formas multilineales. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.2. Determinante de un endomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
12.3. Determinante de una matriz cuadrada. Propiedades . . . . . . . 295

13.Sistemas de ecuaciones lineales 303

14.Diagonalización de endomorfismos 313

14.1. Vectores y valores propios. Polinomio característico . . . . . . . . 313
14.2. Diagonalización de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

15.Forma reducida de Jordan 319

15.1. Polinomio mínimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.2. Subespacios invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.3. El teorema de Cayley-Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.4. Matriz canónica de un endomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . 326

16.Formas bilineales simétricas y formas cuadráticas 331

16.1. Definición y primeras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
16.2. Ortogonalidad respecto a una forma bilineal simétrica . . . . . . 334
16.3. Formas bilineales simétricas reales . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
16.4. Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

III Apéndices 347

A. Espacios vectoriales 349

B. Aplicaciones lineales 355

C. Matrices 361

D. Determinantes 365

E. Sistemas de ecuaciones lineales 369

F. Diagonalización de endomorfismos 371

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ÍNDICE GENERAL vii

G. Forma reducida de Jordan 375

H. Formas bilineales simétricas y formas cuadráticas 379

Agradecimientos 381

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viii ÍNDICE GENERAL

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Prefacio

El presente libro es sólo una parte del curso que con el mismo título se
ofrece de forma gratutita en www.aprendes.com. Su único objetivo es presentar
sus contenidos en formato pdf para que el estudiante pueda obtener una copia
impresa de aquellos documentos que son de su interés. El estudiante, sin em-
bargo, debe tener en cuenta que al elegir el estudio por la vía del documento
impreso no podrá beneficiarse de ninguna de las ayudas incorporadas en el curso
mediante interacción, ni de ninguno de los exámenes tipo test donde podrá pon-
er a prueba su nivel de conocimientos sobre un determinado tema. Este material
debe considerarse solamente como un soporte de repaso a los cursos interactivos
presentados por aprendes.com.

ix

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x PREFACIO

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Introducción

El presente libro, dedicado al Álgebra Lineal, está destinado a los estudiantes

de primer curso de las Facultades de Ciencias, Escuelas de Ingeniería y Arqui-
tectura, y su texto está dividido en tres partes: Teoría, Práctica y Apéndice.
La primera parte presenta una exposición teórica de cada tema por capítulos.
En cada capítulo se tratan los conceptos de forma rigurosa mediante definiciones,
se enuncian sus propiedades mediante teoremas y corolarios, y se acompañan
todas las demostraciones. En la exposición se han incorporado ejemplos para
hacer más fácil su compresión y su utilización en la práctica.
La segunda parte, como su nombre indica, es una cuidada selección de prob-
lemas resueltos de cada tema. En la mayoría de los casos, los problemas se
presentan en cada capítulo de esta parte bajo los mismos epígrafes que la ex-
posición teórica, y se han escrito los razonamientos que justifican los pasos
realizados para llegar a la solución de cada uno de ellos.
Finalmente, como apéndice del texto, se han añadido listas de problemas
de cada uno de los temas tratados en las partes anteriores para que sirvan de
soporte a los estudiantes que quieran practicar y profundizar más, así como la
bibliografía utilizada en el curso.

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xii INTRODUCCIÓN

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