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Centro de bachillerato tecnolgico industrial y de servicios numero 118 Josefa Ortiz de Domnguez

Selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatronicos.

Profesor: Ing. Jos Alfredo Crdenas Prez.

Historia de los mecanismos.

Grado y grupo: Tercero J

Cesar lvarez Martnez N.L 04

El Hombre desde sus inicios (entendiendo como Hombre a un ser con capacidad racional), ha tratado de dominar las fuerzas de la naturaleza. Para ello, ha debido aprender a construir y utilizar artefactos ajenos a el. La historia de los mecanismos se remonta desde el simple descubrimiento de la rueda, la palanca, la polea, asi como los artefactos prehistricos que se utilizaban, hasta las maquinas y mecanismos de este tiempo como los coches, transbordadores espaciales etc. Mucho del diseo primitivo estuvo dirigido hacia aplicaciones militares como catapultas, aparatos para escalar, etc. Ms adelante fue acuado el trmino ingeniero civil para diferenciarlo del militar. La ingeniera mecnica tuvo sus principios en el diseo de maquinas, a medida que las invenciones de la Revolucin Industrial requeran soluciones ms complicadas en problemas de control de movimiento. James Watt probablemente merece el titulo primer cinematiciano por su sntesis de un eslabonamiento de lnea recta para guiar lospistones de carrera muy larga en las entonces nuevas maquinas de vapor. Watt fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabn acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras. Euler present un tratamiento analtico de mecanismos en su Mechanica sive Motus Scienta Analytice Exposita, en la que incluy el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslacin de un punto y la rotacin del cuerpo en torno a dicho punto. ste es el origen de nuestra divisin del tema en cinemtica y cintica. Uno de los fundadores de LEcole Polythecnic, en Paris, Francia a principio de los aos de 1800 Gaspard Monge fue el inventor de la geometra descriptiva y cre un curso de elementos de maquinas y emprendi la tarea de clasificar todos los mecanismos y maquinas conocidos por la humanidad. Su colega Hachette, complet el trabajo en 1806 y lo public como lo que probablemente fue el primer texto sobre mecanismos en 1811. Andre Marie Ampere tambin profesor en esta escuela emprendi la formidable tarea de... Mquinas: Definicin y Referencias Una mquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar, dirigir o regular una forma de energa para aumentar la velocidad de produccin de trabajo o para transformarla en otra forma energtica. Las mquinas son dispositivos usados para cambiar la magnitud y direccin de aplicacin de una fuerza. La utilidad de una mquina simple (palanca, cable, plano inclinado, rueda) es que permite desplegar una fuerza mayor que la que una persona podra aplicar solamente con sus msculos, o aplicarla de forma ms eficaz. La relacin entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga contra la que acta la fuerza se denomina

ventaja terica de la mquina. Debido a que todas las mquinas deben superar algn tipo de rozamiento cuando realizan su trabajo, la ventaja real de la mquina siempre es menor que la ventaja terica. Combinando mquinas simples se construyen mquinas complejas. Con estas mquinas complejas, a su vez, se construye todo tipo de mquinas utilizadas en la ingeniera, arquitectura y construccin, y todo mbito de nuestras vidas. Las mquinas tambin han posibilitado al hombre, el control de las fuerzas del viento, de los combustibles y del agua. Sin mquinas, el hombre vivira an en estado primitivo y no habra podido alcanzar ninguna forma de progreso. Hay que tener en cuenta que una mquina nunca puede desarrollar ms trabajo que la energa que recibe y que, a igualdad de potencia, a velocidades mayores corresponden fuerzas menores, y viceversa. Una mquina simple no tiene fuente productora de energa en si, por lo tanto no puede trabajar a menos que se le provea de ella. MQUINAS SIMPLES. Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das. Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras, alicates, llave fija... Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con la principal aplicacin de la que derivan: rueda, palanca y plano inclinado. MQUINAS COMPUESTAS Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una mquina compuesta. Estas mquinas son, en realidad, una sabia combinacin de diversas mquinas simples. La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor explosin interna (diesel o gasolina), impresora de plana tambin se ad prctica como: cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos, engranajes, sistema correapolea... hasta conseguir cubrir todas las etapas como un ordenador, bicicleta, cerradura, candado, video... Ahora que conocemos la definicin de mquinas y mecanismos nos centraremos en explicar la historia as como la invencin de las maquinas utilizadas en la industria de la Mecatrnica (mquina herramienta).

La mquina herramienta es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a materiales slidos, principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser maquinas estacionarias. El termino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una fuente de energa distinta del movimiento humano, pero tambin puede ser movidas por personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energa. Muchos historiadores de la tecnologa consideran que las autnticas maquinas herramienta nacieron cuando se elimin la actuacin directa del hombre en el proceso de dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por ejemplo se considera que el primer torno que se puede considerar mquina herramienta fue inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson puesto que fue el primero que incorporo el instrumento de corte en una cabeza ajustable mecnicamente, quitndolo de las manos del operario. Por la forma de trabajar de las maquinas se pueden clasificar en tres tipos; Devastadoras, que dan forma a la pieza por arranque de viruta. Prensas, que dan forma a las piezas mediante el corte, el prensado o el estirado. Espaciales, que dan forma a la pieza mediante tcnicas diferentes, laser, electroerosin, ultrasonidos, plasma etc. Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas. Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricacin.

La taladradora es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora de los agujeros que se hacen a las

piezas en los talleres mecnicos. Destacan estas mquinas por la sencillez de su manejo. Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca que le imprime el motor elctrico de la mquina a travs de una transmisin por poleas y engranajes, y el de avance de penetracin de la broca, que puede realizarse de forma manual sensitiva o de forma automtica, si incorpora transmisin para hacerlo. Se llama taladrar a la operacin de mecanizado que tiene por objeto producir agujeros cilndricos en una pieza cualquiera, utilizando como herramienta unabroca. La operacin de taladrar se puede hacer con un taladro porttil, con una mquina taladradora, en un torno, en una fresadora, en un centro de mecanizadoCNC o en una mandrinadora. Se denomina torno (del latn tornus, y este del griego , giro, vuelta) a un conjunto de mquinas herramienta que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinasherramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de laRevolucin industrial, el torno se ha convertido en una mquina bsica en el proceso industrial de mecanizado. La herramienta de corte va montada sobre un carro que se desplaza sobre unas guas o rieles paralelos al eje de giro de la pieza que se tornea, llamado eje Z; sobre este carro hay otro que se mueve segn el eje X, en direccin radial a la pieza que se tornea, y puede haber un tercer carro llamado charriot que se puede inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta portaherramientas. Cuando el carro principal desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotacin, produce el cilindrado de la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de formaperpendicular al eje de simetra de la pieza se realiza la operacin denominada refrentado.

Estas son las maquinas ms importantes as como ms utilizadas en la industria que involucra la Mecatrnica. Conclusin: Aprend la historia de los mecanismos as como algunos datos tiles como datos, fechas de invencin, nombres, evolucin de algunos mecanismos etc.