SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS EN

EQUIPOS MOVIL DE GRAN MINERÍA

CARGADOR FRONTAL CAT 994F, CAMIÓ MINERO CAT 793F, TRACTOR
DE ORUGAS CAT D10T, MOTONIVELADORA CAT 24M

AUTOR: Edwin Saire Chani

Ingeniero Industrial especialista en Sistemas Oleohidráulicos
y maquinaria pesada
Sistemas Oleohidráulicos
TEMAS
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.1 Introducción a la máquina
1.2 Sistema de Implementos
1.3 Sistema de Dirección
1.4 Sistema de Frenos
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.1 Introducción a la máquina
2.2 Sistema de Implementos
2.3 Sistema de Dirección
2.4 Sistema de Frenos
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
2.1 Introducción a la máquina
2.2 Sistema de Implementos
2.3 Sistema de Dirección y Frenos
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
1.1 Introducción a la máquina
1.2 Sistema de Implementos
1.3 Sistema de Dirección
1.4 Sistema de Frenos y Ventilador
1. CARGADOR FRONTAL
CAT 994F
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.1 Introducción a la máquina
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.1 Introducción a la máquina
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.1 Introducción a la máquina

• El cargador frontal 994F es un equipo diseñado para las aplicaciones

de carguío de material en una operación minera.

• El Cargador 994F esta diseñado con una cuchara cuya capacidad puede
variar entre 14 a 36 m3 con un peso aproximado de 35 a 38
Toneladas.

• Esta diseñado para cargar camiones 785C, 789C,793C, 793D.

1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.2 Sistema de implementos
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.2 Sistema de implementos

• El sistema hidráulico utiliza tres bombas de pistones de desplazamiento

fijo y una bomba de desplazamiento variable que reciben potencia del
árbol de mando de bombas delantero, una bomba de dos secciones (piloto
y de enfriamiento) y una bomba de lubricación de mando de bombas.

• También utiliza dos válvulas de control principales, donde están ubicadas

las válvulas de alivio de línea, válvulas check de carga y válvulas de
relleno y tenemos en cada válvula una válvula de flotación.

• El sistema piloto utiliza el aceite a presión de la bomba piloto que esta

regulada a 350 psi, la misma que regulan la presión piloto en uno de los
extremos de carrete para accionar los carretes principales.
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.2 Sistema de implementos
• El sistema de kickout (desenganche) es mecánico y se suelta por acción
de un magneto. Los magnetos están controlados por un circuito
electrónico separado alimentado por voltaje de batería.

• El sistema piloto tiene un diseño de centro cerrado y el sistema

hidráulico principal es de centro abierto.

• Las regulaciones de presión del sistema principal se realizan en cada una

de las bombas en sus respectivas válvulas de alivio principal y la presión
del sistema piloto se regulan en la válvula de alivio piloto.

• El sistema principal también cuenta con válvulas de alivio de línea para

proteger a los cilindros de levante y volteo.
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.2 Sistema de implementos
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.2 Sistema de implementos

Bombas
del
Sistema
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.3 Sistema de dirección
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.3 Sistema de dirección
• El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable para
el sistema de alta presión y una bomba de desplazamiento fijo para
enfriamiento del aceite de la dirección y son accionadas por el mando de
bombas posterior.

• El sistema piloto obtiene presión reducida a través de una válvula

reductora de presión desde el sistema principal.

• El sistema de dirección suplementaria utiliza una bomba, accionada por

los engranajes de transferencia de salida. La válvula diverter permite que
esta bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es
necesario.
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.3 Sistema de dirección

• La presión piloto se obtiene del sistema principal por medio de las

válvulas selectoras y reductoras de presión. Cada vez que el operador
mueve el STIC, se envía presión piloto reducida, a través de las válvulas
neutralizadoras hacia la válvula principal de control.

• Las válvulas neutralizadoras de dirección tienen como función :

1) Bloquear el aceite piloto que va a la válvula principal de dirección
2) Drenar el aceite de retorno de la válvula principal a través de la válvula
check, permitiendo que el carrete de la válvula regrese a neutral.
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.3 Sistema de dirección
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.3 Sistema de dirección
Componentes
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.4 Sistema de frenos
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.4 Sistema de frenos

• El sistema de frenos esta compuesto por:

- Circuito de frenos
- Circuito de enfriamiento de frenos

• El circuito de frenos utiliza el tanque de dirección y frenos de donde el

aceite es succionado por la bomba de frenos enviándola hacia los
acumuladores. Los acumuladores almacenan aceite a presión para ser
utilizado cuando se requiera.
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.4 Sistema de frenos

• Al accionar la válvula de freno de servicio, el aceite a presión regulada

es enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina.

• Cuando se acciona la válvula de freno de parqueo, el aceite pasa

directamente de los acumuladores y de ahí hacia el pistón de freno de
parqueo liberando el freno de parqueo.

• El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de

enfriamiento de frenos, succionado por la bomba de enfriamiento de
frenos hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos y luego
hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a través de las
rejillas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos.
1. CARGADOR FRONTAL CAT 994F
1.4 Sistema de frenos
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.1 Introducción a la máquina
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.1 Introducción a la máquina
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.1 Introducción a la máquina

• El camión minero 793F es un equipo diseñado para las

aplicaciones de acarreo de material en una operación minera.

• El motor Caterpillar ACERT C175-16 cumple con las normativas

de emisiones EPA Tier 2 de EE.UU.

• El Camión 793F esta diseñado con una tolva MSD II (Diseño

Especifico para Minería) cuya capacidad de carga esta en el
rango de 112 a 142 m3 (cargado al ras) y de 159 a 190 m3
(cargado completamente colmado) con un peso aproximado de
250 Toneladas.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.2 Sistema de implementos
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.2 Sistema de implementos
• El sistema hidráulico de los implementos esta encargado de transmitir la
potencia hidráulica de la bomba hacia los cilindros de levante y tiene los
siguientes componentes, rejillas de levante, válvula de control.

• El sistema hidráulico de los implementos cuenta con una bomba de

engranajes de dos secciones el mismo que también alimenta al sistema
de enfriamiento de frenos.

• La válvula de control de levante cuenta con dos solenoide, uno trabaja

con el sistema de levante de la tolva y el segundo con el sistema de
bajada y flotacion, además de la posición snub que permite a la tolva un
asentamiento suave sobre el chasis.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.2 Sistema de implementos

• El caudal de las bombas de levante envían el caudal al sistema de

enfriamiento de frenos cuando el sistema esta en la condición de posición
fija.

• El ECM de la transmisión provee la señal eléctrica para activar los

solenoide de subida y bajada de la tolva del camión 793F.

• El sistema cuenta con una válvula de alivio de dos estados para proteger
contra las sobrepresiones que se puedan generar, la válvula de alivio de
alta presion trabaja en la posicion de levante de tolva y la válvula de
alivio baja presion trabaja en la condicion de baja de la tolva del camión.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.2 Sistema de implementos
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.2 Sistema de implementos

1 Valvula de control de
implementos
2 Cilindros hidráulicos de
levante
3 Bombas de levante
4 Rejillas de levante
5 Tanque de aceite
hidráulico
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.3 Sistema de dirección
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.3 Sistema de dirección
• El sistema hidráulico de la dirección esta encargado de transmitir la
potencia hidráulica para cambiar la dirección de las ruedas delanteras y
tiene los siguientes componentes: Bomba de aceite, válvula de control,
unidad dosificadora manual, válvula de prioridad , enfriador y los cilindros
de dirección.
• El sistema de la dirección no tiene conexión mecánica entre las ruedas de
la dirección y los cilindros. El sistema hidráulico de la dirección cuenta con
una bomba de pistones de desplazamiento variable el mismo que también
alimenta al motor de enfriamiento del eje posterior y al motor de
enfriamiento de los frenos.
• El múltiple de solenoide y válvula de alivio permite cargar los tres
acumuladores cuando el motor esta funcionando y tambien permite
descargar los acumuladores cuando la maquina deja de operar, los
acumuladores tambien le proveen la dirección secundaria al equipo.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.3 Sistema de dirección

• La bomba de aceite de la dirección alimenta directamente a la válvula de

prioridad y de ahí se distribuye prioritariamente a la dirección, para luego
enviar el caudal a los motores de RAX y enfriamiento de frenos
respectivamente.

• El sistema cuenta con una Unidad dosificadora manual que le permite

poder controlar desde la cabina el carrete direccional que esta al interior
de la válvula de control de la dirección, para dirigir el aceite a los
cilindros de la dirección

• El sistema hidráulico de la dirección es independiente del sistema

hidráulico principal para evitar la contaminación interna y el
recalentamiento de otras fuentes.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.3 Sistema de dirección
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.4 Sistema de frenos
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.4 Sistema de frenos
• Los frenos de servicio de discos múltiples se aplica hidráulicamente y
desconecta por resortes, están en las cuatro ruedas, son enfriados con
aceite a presión continuamente por enfriadores de agua a aceite para un
rendimiento de frenado que no se atenúe y un retardo excepcional. El
freno de estacionamiento enfriado por aceite, conectado por resorte y
desconectado hidráulicamente, se aplica también a las cuatro ruedas para
proporcionar una capacidad superior de estacionamiento en pendientes
de hasta 15%.

• El sistema de frenos cuenta con los siguientes componentes: Bomba de

frenos, válvula de control de frenos, válvula de freno de servicio,
compensadores de desgaste delantero y posterior (slack), enfriador de
aceite, 01 acumulador para el freno de servicio , 02 acumuladores para el
freno de parqueo, y 04 paquete de frenos.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.4 Sistema de frenos
• El sistema de frenos es enfriado con aceite lo que otorga alto
rendimiento y control en las condiciones de acarreo más exigentes. El
sistema integrado combina las funciones de retardo, frenos de servicio,
secundario y de estacionamiento en el mismo sistema para proporcionar
una eficiencia de frenado óptima y además mencionar que no quema
combustible durante el retardo.
• El sistema de control del retardador automático activado hidráulicamente
controla electrónicamente el retardo en la pendiente para mantener
óptimas las rpm del motor y el rendimiento del sistema de frenado. El
ARC es ahora ajustable en cada engranaje.
• EL camión esta equipado con un sistema de control de tracción (TCS)
que le proporciona al equipo la capacidad de evitar el patinamiento de las
ruedas posteriores cuando las vías están en mal estado en situaciones de
clima adverso, utiliza para ello el freno de parqueo/secundario.
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.4 Sistema de frenos
2. CAMIÓN MINERO CAT 793F
2.4 Sistema de frenos
1 Tanque de aceite
2 Bomba de freno
3 Filtro de aceite de freno
4 Válvula de control de
freno
5 Válvula de freno de
servicio
6 Acumuladores
7 Compensadores de
desgaste (Slack adjuster)
8 Motor de enfriamiento de
frenos
9 Enfriador de frenos
3. TRACTOR DE ORUGAS
CAT D10T
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.1 Introducción a la máquina
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.1 Introducción a la máquina
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.1 Introducción a la máquina
• El D10T está bien adaptada para condiciones de trabajo difíciles.
Combinado con el motor C27 para el rendimiento superior, economía de
combustible y cumplimiento de objetivos de emisiones con la ayuda de
Tecnología ACERT, mantiene el material en movimiento con la fiabilidad.

• Las hojas topadoras tienen un diseño fuerte de sección en caja que

resiste los movimientos de torsión y agrietamiento con diseño con una
capacidad de 18.5 m3 si el diseño es 10SU o 22 m3 en el diseño 10U.

• La tecnología ACERT funciona en el punto de combustión para optimizar

el rendimiento del motor y proporcionar bajas emisiones del escape. En
combinación con el divisor de par y la servotransmisión, proporciona
muchos años de servicio confiable y eficiente.
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.2 Sistema de implementos
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.2 Sistema de implementos
• El Sistema hidráulico de levante esta dividido en un sistema hidráulico
principal levante e inclinación de hoja, y sistema hidráulico de levante e
inclinación del desgarrador y un sistema electrohidráulico piloto.
• La válvula de control de levantamiento e inclinación horizontal de la hoja
regula el movimiento de la hoja. La válvula de control recibe una señal de
aceite piloto del múltiple piloto para las funciones siguientes:
• Levantar la hoja
• Bajada de la hoja
• Inclinación horizontal de la hoja
• Posición libre de la hoja
• El múltiple piloto electrohidráulico dirige el aceite piloto a las válvulas de
la hoja y del desgarrador y está montado en la parte superior delantera
de la caja principal, debajo de la plataforma del piso.
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.2 Sistema de implementos

• La bomba del implementos hidráulicos es una bomba de engranajes de

desplazamiento fijo de tres secciones.

• La sección trasera suministra flujo de aceite para el múltiple de control,

la válvula de control del RATAAC y el aceite piloto para la válvula de
control de inclinación horizontal doble. La sección de inclinación
proporciona un flujo de aceite para el carrete de control de inclinación
horizontal de la hoja y también proporciona aceite a los carretes de la
hoja y del desgarrador.

• La sección de levantamiento suministra aceite a los carretes que

controlan la hoja y el desgarrador.
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.2 Sistema de implementos
• El sistema de control electrónico del implemento controla
electrónicamente las válvulas piloto de la hoja y del desgarrador . El
operador usa la palanca de control de la hoja y la palanca de control del
desgarrador para enviar órdenes al Módulo de Control Electrónico (ECM)
del implemento. El ECM responderá a estas órdenes al activar las
válvulas de solenoide piloto apropiadas. Estas válvulas de solenoide
controlan la cantidad de aceite piloto que fluye a los extremos de las
válvulas de control principales. Las válvulas de control principales
realizan los siguientes ajustes:
• Altura de la hoja
• Inclinación horizontal de la hoja
• Inclinación longitudinal de la hoja
• Altura del desgarrador
• Movimiento hacia adentro del vástago del desgarrador
• Movimiento hacia afuera del vástago del desgarrador
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.2 Sistema de implementos
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.3 Sistema de dirección y frenos
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.3 Sistema de dirección y frenos
• La válvula de control del freno y la dirección está ubicada debajo de la
placa que se encuentra bajo el asiento del operador. La válvula de control
del embrague de freno y del embrague de dirección está montada en la
parte superior de la caja de la transmisión.
• El aceite dosificado por la válvula de control del embrague de freno y del
embrague de dirección se usa para controlar la función de los embragues
de dirección y de los frenos durante la operación de la máquina.
• La válvula de control del freno y del embrague de dirección es operada
electrónicamente por el ECM del tren de fuerza o transmisión, que
responde al movimiento que el operador ejecute en el control con la
punta de los dedos FTC, del pedal de freno de servicio y del interruptor
del freno de estacionamiento.
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.3 Sistema de dirección y frenos

• Los embragues de la dirección de discos múltiples enfriados por aceite

se aplican hidráulicamente y se desacoplan por acción de resortes y se
controlan electrónicamente. Los embragues de frenos se conectan por
medio de resortes y se desconectan hidráulicamente.

• Los frenos se usan para disminuir la velocidad o detener la máquina.

La presión del resorte conecta los frenos, y la presión hidráulica los
desconecta. Los frenos están ubicados dentro de la caja de frenos y
detrás de los mandos finales.
• Existe un embrague de frenos y un embrague de dirección por cada
lado en la maquina.
3. TRACTOR DE ORUGAS CAT D10T
3.3 Sistema de dirección y frenos
4. MOTONIVELADORA
CAT 24M
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.1 Introducción a la máquina
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.1 Introducción a la máquina
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.2 Sistema de implementos
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.2 Sistema de implementos

• El sistema hidráulico de la motoniveladora 24M es denominado PPPC:

(Proportional Priority Pressure compensated). “Sistema de Presión
Compensada de Prioridad Proporcional”.
• La principal ventaja de este sistema es su habilidad de proveer una
cantidad proporcional de flujo de aceite a cada circuito hidráulico cuando
la demanda total de flujo excede el flujo total de la bomba.
• El sistema PPPC es un sistema de detección de carga para el implemento
y la dirección para realizar la función de compensación de presión. Las
válvulas de control del implementos cuentan con una válvula
compensadora interno de flujo. Este compensador de flujo desempeña la
función de prioridad proporcional.
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.2 Sistema de implementos
• La Válvula compensadora de bomba: La válvula de control de la
bomba mantiene la presión y el flujo de la bomba al nivel que sea
necesario para satisfacer los requerimientos del sistema del
implemento y de la dirección y contiene el compensador de flujo (o
carrete marginal) y el compensador de presión (o carrete de corte de
presión.
• Las Válvulas de control de los implementos: en este sistema
tenemos dos bancos de válvulas derecho e izquierdo, Un máximo de 14
válvulas pueden ser instalados debajo de la cabina del operador. Cada
válvula incorpora válvulas solenoide para el sistema piloto, y la válvula
de alivio de línea es incluida en varios circuitos.
• Los Controles de palanca Universal (Joystick): Los controles de la
palanca universal envían una señal eléctrica al ECM de Implementos y
este a su vez a los solenoides del sistema del implemento y del sistema
de dirección.
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.2 Sistema de implementos
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.3 Sistema de dirección

• La Bomba de Dirección dirige el aceite al Sistema de Dirección y el

aceite de exceso de la Bomba de Dirección es dirigido a los
implementos, Cuando se arranca la maquina el eje de mando de la
bomba comienza a rotar. El aceite hidráulico se absorbe del tanque
hidráulico mediante las bombas hidráulicas.

• Si no hay flujo de aceite hacia los cilindros de los implementos o

flujo de aceite a los cilindros de dirección,las dos bombas hidráulicas
están en un situación de baja presión de standby. En esta situación
el aceite que se bombea es suficiente para compensar a la filtración
o fuga interna.
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.3 Sistema de dirección

• La bomba hidráulica de dirección entrega aceite de presión a la válvula

de prioridad que esta contenida dentro de la válvula de control de la
dirección. La válvula de control de la dirección envía aceite a los
cilindros izquierdo y derecho. Una vez que la demanda del sistema de
dirección ha sido satisfecha entonces el aceite fluye hacia el sistema de
implementos.

• La válvula de prioridad también envía una señal de aceite hacia la

válvula resolver y de ahí a las bombas para modificar el caudal
disponible, los cilindros de dirección cuentan con sensores de posición
en su interior y por ultimo el sistema de dirección secundario ingresa al
sistema cada vez que los solenoides se activen.
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.3 Sistema de dirección
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.4 Sistema de frenos y ventilador

• El sistema de frenos cuenta con los siguientes componentes; Bomba que

alimenta con aceite al sistema hidráulico de los frenos y el Ventilador, un
múltiple de control de carga de los acumuladores, los acumuladores,
válvula de control de la bomba.
• El freno de servicio se aplica a través de la válvula de freno de servicio, y
el aceite llega a los paquetes de frenos pasando por los compensadores
de desgaste (Slacks).
• El freno de parqueo de aplica a través de la válvula de freno de parqueo
directamente a los paquetes.
• El paquete de los frenos que son de discos húmedos incluye dos pistones
uno para el sistema de freno de servicio y otro para el freno de parqueo.
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.4 Sistema de frenos y ventilador

• Los compensadores de desgaste (Slacks ) tienen la finalidad de

compensar el desgate de los paquetes de frenos , permitiendo el
ingreso de aceite hacia el paquete para que la aplicación siempre sea
constante.

• El motor del ventilador hidráulico recibe aceite desde la válvula de

prioridad ubicada dentro de la válvula de carga de acumuladores y el
control de la velocidad se realiza a través de una válvula solenoide.

• El sistema también cuenta con un sistema de liberación del freno de

parqueo que es accionado de manera eléctrica.
4. MOTONIVELADORA CAT 24M
4.4 Sistema de frenos y ventilador