MATEMATICAS III.

ESPACIO VECTORIAL
Sistemas de Coordenadas Rectangulares: En el sistema de tres dimensiones se construye un sistema de
coordenadas rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales (perpendiculares). El punto donde
se cortan los tres ejes se llama Origen.
El punto 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) se puede representar por una triada (terna) de números reales (𝑎, 𝑏, 𝑐) llamadas
coordenadas cartesianas rectangulares del punto donde los números 𝑎, 𝑏, 𝑐 se denominan coordenadas de
(𝑥, 𝑦, 𝑧) del punto 𝑃 respectivamente.
Toda terna ordenada (𝑎, 𝑏, 𝑐) de números reales representa un punto en el espacio y recíprocamente todo
punto del espacio es una terna ordenada de números reales, así el conjunto formado por todas las ternas
de números reales se llama el Espacio Tridimensional y se denota por ℝ3 , se define:
ℝ3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)⁄𝑥 , 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ}.
Entonces si 𝑃 es un punto definido por 𝑎, 𝑏, 𝑐 perteneciente al espacio, entonces:

1) 𝑎 es la distancia orientada del plano 𝑦𝑧 al punto 𝑃. 𝑧

2) 𝑏 es la distancia orientada del plano 𝑥𝑧 al punto 𝑃.
3) 𝑐 es la distancia orientada del plano 𝑥𝑦 al punto 𝑃. 𝑐

𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐)

0 𝑏 𝑦

𝑥
Planos coordenados:
 Plano 𝑥𝑦 o 𝑧 = 0.
 Plano 𝑥𝑧 o 𝑦 = 0.
 Plano 𝑦𝑧 o 𝑥 = 0.

Los planos coordenados dividen el espacio tridimensional en ocho partes conocidos como Octantes. El
Octante entre las tres coordenadas positivas de un punto se les llama el primer Octante, es decir, es donde
las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 son positivas. Aun no existe un acuerdo para denominar los otros siete
Octantes.

1 / 10
 𝑧

Plano 𝑦𝑧

Plano 𝑥𝑧

0 𝑦

Plano 𝑥𝑦

Distancia entre dos puntos en el espacio: Dado dos puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), la distancia o
segmento de recta no dirigido entre estos puntos viene dado por:
𝑧
𝑃1 𝑃2 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
𝑧2

Punto medio: El punto medio entre 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

𝑃2 (𝑥2, 𝑦2 , 𝑧2 )
se obtiene por:
̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑃𝑀 ( , , )
2 2 2 𝑧1
𝑃1 (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 )

0 𝑦1 𝑦2 𝑦
𝑥1

𝑥2
𝑥

ESPACIO VECTORIAL: ℝ3 COMO UN ESPACIO VECTORIAL.

Nociones básicas:

1. Dados dos puntos P(p1,p2,p3) y Q(q1,q2,q3)son puntos del espacio ℝ 3, el segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄
tiene por punto inicial a P y por punto final a Q y denotamos su longitud mediante:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑞1 − 𝑝1 )2 + (𝑞2 − 𝑝2 )2 + (𝑞3 − 𝑝3 )2 .
‖𝑃𝑄
2. Dos segmentos orientados de la misma longitud se llama equivalentes.
3. El conjunto de todos los segmentos orientados que son equivalentes a uno dado lo llamamos
vector del espacio y lo escribimos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑣.
4. Componente de un vector: si 𝑣 es un vector en el espacio cuyo punto inicial es el origen
(0,0,0)y cuyo punto final es (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), entonces el vector en forma de componente viene dado
por: 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉.
2 / 10
5. El vector 𝑂⃗ tiene como punto inicial y final el mismo punto 𝑂⃗ = 〈0,0,0〉.
6. Dado dos vectores 𝑢 ⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉; 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 se dice que son iguales si y solo si:
𝑢1 = 𝑣1 ; 𝑢2 = 𝑣2 ; 𝑢3 = 𝑣3 . Si dado los dos vectores 𝑢 ⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉; 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉
pertenecientes a ℝ ; α pertenece a ℝ (α: escalar), se define:
3

a. El vector suma: 𝑢 ⃗ + 𝑣 = 〈𝑢1 +𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 〉

b. El producto de un escalar por un vector: 𝛼𝑢 ⃗ = 𝛼〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉 = 〈𝛼𝑢1 , 𝛼𝑢2 , 𝛼𝑢3 〉.

Espacio Vectorial. Def.: Un Espacio Vectorial 𝑽 = (𝑣, 𝑘, +,×), es un conjunto de objetos llamados vectores
junto con dos operadores llamados suma y multiplicación por un escalar que satisfacen ciertas
propiedades:

1. Si 𝑥 ∈ 𝑽 y 𝑦 ∈ 𝑽, entonces 𝑥 + 𝑦 ∈ 𝑽 (V es cerrado para la suma).

2. ∀ 𝑥 , 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑽, entonces (𝑥 + 𝑦) + 𝑧 = 𝑥 + ( 𝑦 + 𝑧) (ley asociativa).
3. Si 𝑥 , 𝑦 ∈ 𝑽, entonces 𝑥 + 𝑦 = 𝑦 + 𝑥 (ley conmutativa).
4. Existe un vector 𝑂⃗ en V tal que ∀ 𝑥 ∈ 𝑽, 𝑥 + 𝑂⃗ = 𝑂⃗ + 𝑥 = 𝑥 (elemento neutro).
5. Si 𝑥 ∈ 𝑽, existe un vector −𝑥 en 𝑽; tal que 𝑥 + (−𝑥 ) = 𝑂⃗ (existencia del elemento inverso).
6. Si 𝑥 ∈ 𝑽; y α es un escalar, α𝑥 ∈ 𝑽 (V es cerrado para la multiplicación).
7. Si 𝑥 , 𝑦 ∈ 𝑽 y si α es un escalar, entonces: α(𝑥 + 𝑦) = 𝛼𝑥 + 𝛼𝑦 (primera ley distributiva).
8. Si 𝑥 ∈ 𝑽; y si α y β son escalares, entonces: (α + β)𝑥 = α𝑥 + β𝑥 (segunda ley distributiva).
9. Si 𝑥 ∈ 𝑽; y si α y β son escalares, entonces: (αβ)𝑥 = α(β𝑥) (ley asociativa de la multiplicación
por escalar).
10. ∀ 𝑥 ∈ 𝑽,1 𝑥 = 𝑥 (al escalar 1 se le conoce como neutro multiplicativo).

Combinación Lineal: Sea 𝑣 = {𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 } una familia o conjunto de vectores del espacio vectorial
(𝑽 = (𝑣 , 𝑘, +,×)), entendemos por Combinación Lineal de la familia de 𝑣 toda suma de productos escalares
arbitrarios de 𝑘 por los vectores de 𝑣, esto es; ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 𝑣𝑖 = 𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + 𝛼3 𝑣3 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑣𝑛 ; ∀𝛼𝑖 ∈ 𝑘 y
𝑣𝑖 ∈ 𝑽.
Si el vector 𝑢
⃗ ∈ 𝑽 (conjunto de vectores del espacio vectorial) es Combinación Lineal de la familia 𝑣 si y
solo si existen escalares 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , ⋯ , 𝛼𝑛 tal que ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 𝑣𝑖 = 𝑢
⃗.
Dependencia E Independencia Vectorial: Sean {𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 } un conjunto de vectores en un espacio
vectorial 𝑽, decimos que el conjunto es Linealmente Independiente si y solo si la única combinación lineal
da como resultado el vector nulo, 𝑂⃗ = 〈0,0,0〉. Esto quiere decir que existen escalares 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , ⋯ , 𝛼𝑛
perteneciente a ℝ, tal que: 𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + 𝛼3 𝑣3 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑣𝑛 = 𝑂 ⃗ donde los 𝛼𝑖 = 0, esto es: ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 𝑣𝑖 =
𝑂⃗ , 𝛼𝑖 ∈ ℝ, 𝑣𝑖 ∈ 𝑽. Si algunos de los escalares da como resultado diferente de cero esto quiere decir que el
conjunto es Linealmente Dependiente; cuando todos los 𝛼 son iguales a cero es Linealmente
Independiente.

Nota: Los vectores básicos son Linealmente Independiente. Estos vectores son: 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗.
Criterio para determinar si tres vectores pertenecientes a ℝ 3 son Linealmente Independiente o Linealmente
Dependiente: Dado tres vectores 𝑥 = 〈𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 〉; 𝑦 = 〈𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 〉; 𝑧 = 〈𝑧1 , 𝑧2 , 𝑧3 〉, se tiene la matriz:

3 / 10
 𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝐴 = |𝑥2 𝑦2 𝑧2 | ⇒ 𝐷𝑒𝑡𝐴 = [𝑥1 𝑦2 𝑧3 + 𝑥2 𝑦3 𝑧1 + 𝑥3 𝑦1 𝑧2 ] − [𝑧1 𝑦2 𝑥3 + 𝑧2 𝑦3 𝑥1 + 𝑧3 𝑦1 𝑥2 ]
𝑥3 𝑦3 𝑧3
Entonces los vectores 𝑥 , 𝑦, 𝑧 son:

a. Linealmente Independiente si y solo si el DetA es diferente de cero.

b. Linealmente Dependiente si y solo si el DetA es igual a cero.

Base de un Espacio Vectorial: Sea 𝑽 un espacio vectorial y 𝑩 ⊆ 𝑽, un conjunto Linealmente

Independiente, diremos que 𝑩 es una Base para 𝑽, si todo vector en 𝑽 puede escribirse de manera única
como combinación lineal de los vectores de 𝑩. Los vectores 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ es una base para R3.
Nota: Coordenadas de un vector en una base dada: 𝑎 = 𝑝𝑣1 + 𝑞𝑣2 + 𝑟𝑣3 , donde 𝑎 = 〈𝑝, 𝑞, 𝑟〉𝐵 .
Dimensión de Espacio Vectorial: Un espacio vectorial es de dimensión N si tiene una base de N vectores
que son Linealmente Independiente.
PRODUCTO ESCALAR (PUNTO O INTERNO) CON LA NORMA EUCLIDIANA: Def.: El producto canónico entre
dos vectores de ℝ 3 se define de la siguiente manera, si 𝑥 = 〈𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 〉 y 𝑦 = 〈𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 〉, entonces:
𝑥 ∙ 𝑦 = 〈𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 〉 ∙ 〈𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 〉 = 𝑥1 ∙ 𝑦1 +𝑥2 ⋅ 𝑦2 +𝑥3 ∙ 𝑦3 ∈ ℝ.
Propiedades del Producto Escalar: Sean 𝑥, 𝑦, 𝑧 vectores en un espacio vectorial y α es un escalar en ℝ:

1. 𝑥 ∙ 𝑦 = 𝑦 ∙ 𝑥.
2. (𝛼𝑥 ) ∙ 𝑦 = 𝛼(𝑥 ∙ 𝑦).
3. (𝑥 + 𝑦 ) ∙ 𝑧 = 𝑥 ∙ 𝑧 + 𝑦 ∙ 𝑧 .
4. 𝑥 ∙ 𝑥 ≥ 0.
a. 𝑥 ∙ 𝑥 = 0, si 𝑥 = 𝑂⃗.
b. 𝑥 ∙ 𝑥 = ‖𝑥 ‖2 , si 𝑥 ≠ 𝑂⃗.
5. 𝑂⃗ ∙ 𝑥 = 0.

Norma de un vector: La magnitud, longitud, modulo o norma 𝑥 denotada ‖𝑥 ‖ en un espacio vectorial, se

1 1
define como el número no negativo: ‖𝑥 ‖ = (𝑥 ∙ 𝑥 )2 = √𝑥 ∙ 𝑥 = (∑𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 ))2 . Si 𝑥 = 〈𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 〉, entonces la
norma del vector 𝑥 sería ‖𝑥‖ = √(𝑥1 )2 + (𝑥2 )2 + (𝑥3 )2

Vector unitario (𝐮 ⃗ puede dar lugar a un vector unitario 𝑢

⃗ ): Cualquier vector 𝑥 ≠ 𝑂 ⃗ multiplicándolo por el
1 𝑥
⃗ = ‖𝑥 ‖ 𝑥 = ‖𝑥 ‖, ‖𝑢
reciproco de su norma o magnitud: 𝑢 ⃗ ‖ = 1. Este vector unitario 𝑢
⃗ esta en la misma
dirección del vector 𝑥 .
Propiedades de la Norma en ℝ 3: Sean 𝑥 , 𝑦 vectores en ℝ 3 y 𝛼 un escalar en ℝ, entonces:

1. ‖𝑥 ‖ ≥ 0, ‖𝑥 ‖ = 0 si 𝑥 = 𝑂⃗.
2. ‖𝛼𝑥 ‖ = |𝛼 |‖𝑥‖
3. ‖𝑥 − 𝑦‖ = ‖𝑦 − 𝑥 ‖
4. |𝑥 ∙ 𝑦| ≤ ‖𝑥 ‖ ∙ ‖𝑦‖ Desigualdad de Cauchy-Schwars.
5. ‖𝑥 + 𝑦‖ ≤ ‖𝑥 ‖ + ‖𝑦‖ Desigualdad Triangular.

Angulo entre dos vectores: Sean los vectores 𝑥 y 𝑦 y θ el ángulo entre dos estos vectores.
4 / 10
 𝑥

𝑥 −𝑦 Por definición de norma tenemos:

‖𝑥 − 𝑦‖ = √(𝑥 − 𝑦) ∙ (𝑥 − 𝑦) = √𝑥 ∙ 𝑥 − 𝑥 ∙ 𝑦 − 𝑦 ∙ 𝑥 + 𝑦 ∙ 𝑦
θ
𝑦 ‖𝑥 − 𝑦‖ = √‖𝑥
⃗ ‖2 − 2𝑥 ∙ 𝑦 + ‖𝑦
⃗ ‖2

De acuerdo a la ley del coseno tenemos: ‖𝑥 − 𝑦‖ = √‖𝑥

⃗ ‖2 − 2‖𝑥
⃗ ‖‖𝑦
⃗ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃 + ‖𝑦
⃗ ‖2

Entonces: √‖𝑥 ⃗ ‖2 − 2𝑥 ∙ 𝑦 + ‖𝑦
⃗ ‖2 = √‖𝑥⃗ ‖2 − 2‖𝑥
⃗ ‖‖𝑦
⃗ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃 + ‖𝑦⃗ ‖2 , simplificando esta ecuación nos
queda: 𝑥 ∙ 𝑦 = ‖⃗𝑥‖‖𝑦⃗ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃, la cual es una definición alterna del producto escalar. Y de allí podemos
obtener el ángulo 𝜃:

𝑥∙𝑦 𝑥∙𝑦
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ⟹ 𝜃 = cos −1 ( )
‖⃗𝑥‖‖⃗𝑦‖ ‖⃗𝑥‖‖⃗𝑦‖

Ortogonalidad: Si dado dos vectores 𝑥 y 𝑦 se dice que son ortogonales o perpendiculares si el producto
escalar de ellos es igual a cero. 𝑥 ∙ 𝑦 = 0 ó 𝑥 ⊥ 𝑦 si y solo si 𝑥 ∙ 𝑦 = 0.
Cosenos directores: Sea el vector 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 perteneciente a ℝ 3 y los vectores básicos 𝑖 = 〈1,0,0〉; 𝑗 =
〈0,1,0〉; 𝑘⃗ = 〈0,0,1〉, entonces 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘⃗, de aquí:

Donde α, β, γ son los ángulos en dirección de 𝑣

z Los cosenos directores son:

𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ‖⃗1‖ ; 𝑐𝑜𝑠𝛽 = ‖⃗2‖ ; 𝑐𝑜𝑠𝛾 = ‖⃗3‖
𝑣 𝑣 𝑣

𝑘⃗ 𝑣 𝑣 𝑣
γ ⃗ 𝑣⃗ = ‖𝑣⃗1‖ 𝑖 + ‖𝑣⃗2‖ 𝑗 + ‖𝑣⃗3‖ ⃗𝑘 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘
𝑢 ⃗
α β
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
𝑗 y
𝑖

Componentes de un vector: Sea 𝑢

⃗ y 𝑣 vectores no nulos y 𝑢
⃗ =𝑤
⃗⃗ 1 + 𝑤
⃗⃗ 2 donde 𝑤
⃗⃗ 1 es paralelo a 𝑣 y 𝑤
⃗⃗ 2 es
ortogonal a 𝑣.
𝑤
⃗⃗ 1
1. 𝑤
⃗⃗ 1 es un vector que es combinación lineal del vector 𝑣 (esta
sobre el vector 𝑣 , es un vector componente de 𝑢 ⃗ sobre 𝑣 ,
𝑢
⃗ también se llama Proyección de 𝑢 ⃗ y se denota por:
𝑤
⃗⃗ 2
𝑤
⃗⃗ 2 𝑤
𝑢
⃗
⃗⃗ 1 = 𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣⃗ .
2. 𝑤
⃗⃗ 2 es un vector ortogonal a 𝑣 , 𝑤
⃗⃗ 2 = 𝑢
⃗ −𝑤
⃗⃗ 1 , vecor
θ
componente de 𝑢
⃗ ortogonal a 𝑣 .
𝑤
⃗⃗ 1 𝑣 5 / 10
 Teorema: (Proyección ortogonal utilizando el producto escalar). Si 𝑢
⃗ y 𝑣 son vectores no nulos,
entonces la proyección de 𝑢
⃗ sobre 𝑣 viene dada por:

𝑢
⃗ 𝑢
⃗ ∙ 𝑣
𝑤
⃗⃗ 1 = 𝑃𝑟𝑜𝑦 =( )𝑣
𝑣 ‖𝑣‖2

La proyección de 𝑢
⃗ puede escribirse como un múltiplo escalar de un vector unidad de 𝑣.

𝑢⃗ ∙ 𝑣 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 𝑣 𝑣
𝑤
⃗⃗ 1 = ( )𝑣 = ( ) =𝑐
‖𝑣‖ 2 ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣‖

𝑢
⃗ ∙ 𝑣⃗
Donde c es la componente de 𝑢
⃗ en la dirección de 𝑣, luego: 𝑐 = ‖𝑣⃗ ‖
= ‖𝑢
⃗ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃.

PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ) DE DOS VECTORES: Def.: Dado dos vectores 𝑢 ⃗ , 𝑣 ∈ ℝ3 donde 𝑢
⃗ =
〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉; 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉. El producto vectorial denotado 𝑢
⃗ × 𝑣 se define por:

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ ×𝒗
𝒖 ⃗ = |𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 | = (𝒖𝟐 𝒗𝟑 − 𝒖𝟑 𝒗𝟐 )𝒊 − (𝒖𝟏 𝒗𝟑 − 𝒖𝟑 𝒗𝟏 )𝒋 + (𝒖𝟏 𝒗𝟐 − 𝒖𝟐 𝒗𝟏 )⃗𝒌
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝑢
⃗ ×𝑣 𝑣
𝑣

𝜃 𝑢
⃗

Propiedades del Producto Vectorial: Si 𝑢 ⃗⃗ ∈ ℝ3 y α ∈ ℝ, entonces:

⃗ , 𝑣, 𝑤
1) 𝑢
⃗ × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢 ⃗ 5) 𝑢 ⃗ = 𝑂⃗
⃗ ×𝑢
2) ⃗ × (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢⃗ ×𝑣+𝑢 ⃗ ×𝑤 ⃗⃗ ⃗ × 𝑂⃗ = 𝑂⃗
6) 𝑢
3) (𝑢
⃗ + 𝑣) × 𝑤 ⃗⃗ = 𝑢⃗ ×𝑤
⃗⃗ + 𝑣 × 𝑤⃗⃗ ⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
7) 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ × 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ = (𝑤 ⃗)∙𝑣
⃗⃗ × 𝑢
4) ⃗ × (𝛼𝑣 ) = 𝛼(𝑢
𝑢 ⃗ × 𝑣) = (𝛼𝑢 ⃗)×𝑣 (Triple producto escalar).
De acuerdo a la propiedad 5 tenemos: 𝑖 × 𝑖 = 𝑂 ⃗ ; 𝑘⃗ × 𝑘⃗ = 𝑂
⃗;𝑗×𝑗 = 𝑂 ⃗.

Teorema: Dos vectores no nulos 𝑢⃗ y𝑢

⃗ se dice que son paralelos si y solo si el Producto Vectorial entre ellos
es igual a cero, esto es: 𝑢 ⃗ o𝑢
⃗ ×𝑣 =𝑂 ⃗ = 𝛼𝑣.

El Producto Vectorial de cualquier par de vectores básicos 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ se obtiene mediante lo siguiente:

z 𝑖 × 𝑗 = 𝑘⃗
𝑗 × 𝑘⃗ = 𝑖
𝑘⃗ 𝑘⃗ × 𝑖 = 𝑗

De acuerdo a la propiedad 1, se tiene: 𝑗 × 𝑖 = −𝑘⃗

𝑘⃗ × 𝑗 = −𝑖
𝑗 y
𝑖 𝑖 × 𝑘⃗ = −𝑗

x
6 / 10
Propiedades Geométricas del Producto Vectorial:
1) 𝑢
⃗ × 𝑣 es ortogonal tanto a 𝑢 ⃗ como a 𝑣 .
⃗ × 𝑣 = 𝑂⃗ si y solo si 𝑢
2) 𝑢 ⃗ y 𝑣 son múltiplo escalar uno a otro o son paralelos (𝑢 ⃗ ∥ 𝑣 ).
3) ‖𝑢⃗ × 𝑣 ‖ = ‖𝑢 ⃗ ‖‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃: área del paralelogramo que tiene 𝑢 ⃗ y 𝑣 como lados adyacentes.
4) |𝑢
⃗ ⋅ (𝑣 × 𝑤
⃗⃗ )|: volumen de un paralelepípedo con vectores 𝑢 ⃗ ,𝑣 𝑦 𝑤
⃗⃗ como lados adyacentes. Si
⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉; 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉; 𝑤
𝑢 ⃗⃗ = 〈𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 〉, entonces:

𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
𝑽 = |𝒖
⃗ ⋅ (𝒗 ⃗⃗⃗ )| = | 𝒗𝟏
⃗ ×𝒘 𝒗𝟐 𝒗𝟑 |
𝑤
⃗⃗ 𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑

𝑢
⃗

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO:

Rectas en el Espacio: Supongamos que ℒ es una Recta en el espacio, que pasa por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y
es paralela a un vector 𝑅⃗ diferente de cero.
Donde:

𝑅⃗ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘⃗ o 𝑅⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉
Entonces ℒ es el conjunto de los puntos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) para los cuales el vector 𝑃 0 𝑃 es
paralelo al vector 𝑅⃗ , lo que indica que el punto P
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
esta sobre la recta ℒ si y solo si 𝑃 ⃗
0 𝑃 = 𝑡𝑅 , esto
es:
〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 𝑡〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉
⟹ 〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 〈𝑎𝑡, 𝑏𝑡, 𝑐𝑡〉
𝑥 − 𝑥0 = 𝑎𝑡 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂𝒕
𝑦 − 𝑦0 = 𝑏𝑡} ⟹ 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒃𝒕} Ecuaciones
𝑧 − 𝑧0 = 𝑐𝑡 𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄𝒕
⃗
Paramétricas de la Recta ℒ con un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y el parámetro 𝑡. 𝑅 es el vector director de la recta ℒ,
los números 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números directores. Si estos números son no nulos, entonces:
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
𝑎𝑡 = 𝑥 − 𝑥0 ⟹ 𝑡 = 𝑎
; 𝑏𝑡 = 𝑦 − 𝑦0 ⟹ 𝑡 = 𝑏
; 𝑐𝑡 = 𝑧 − 𝑧0 ⟹ 𝑡 = 𝑐
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
= = } Ecuación simétrica de la recta 𝓛.
𝒂 𝒃 𝒄

Distancia de un Punto a una Recta en el Espacio: La distancia de un punto 𝑄 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) a una recta en el
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ×𝑹
‖𝑷𝑸 ⃗⃗ ‖
espacio está dada por: 𝑫 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖𝒔𝒆𝒏𝜽.
= ‖𝑷𝑸
‖𝑹 ⃗⃗ ‖

7 / 10
 𝑄

𝐷 ℒ
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄
𝜃 𝑅⃗

Nota: Esta fórmula también se emplea para determinar la distancia entre dos rectas paralelas.

Dos rectas ℒ1 y ℒ2 son paralelas cuando sus vectores directores son iguales (𝑅⃗1 = 𝑅⃗2 ) o uno es múltiplo
escalar del otro (𝑅⃗1 = 𝛼𝑅⃗2 ).

Dos rectas ℒ1 y ℒ2 son oblicuas si se cumple las siguientes condiciones:

1. Si las rectas ℒ1 y ℒ2 no son paralelas.

2. Si las rectas ℒ1 y ℒ2 no se cortan o no se intersecan. Para saber si dos rectas se cortan o no, se
expresan en forma paramétricas y se igualan sus variables para calcular los valores de los
parámetros, si estos valores cumple con las ecuaciones, entonces las rectas se cortan, de lo
contrario no se cortan.

⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) del espacio. El conjunto

Planos en el Espacio: Consideremos el vector 𝑁
de puntos 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio tal que 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
0 𝑃 es ortogonal a 𝑁 ,
⃗ es el vector Normal del Plano. Si 𝑃 es
se llama Plano, donde 𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
un punto en el Plano 𝜋, entonces 𝑃 ⃗
0 𝑃 ∙ 𝑁 = 0.

〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 ∙ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 = 0
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0: Ecuación Canónica
del Plano con un vector Normal 𝑁⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y un punto
𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ).
La Ecuación General del Plano se obtiene:
𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧0 = 0 ⇒ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) = 0
haciendo 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0, entonces:
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎

Dos Planos en el Espacio:

𝟏 𝟐 ⃗⃗ ∙𝑵
|𝑵 ⃗⃗ |
1. Si se cortan lo hacen en una recta y el ángulo entre ellos viene dado por: 𝒄𝒐𝒔𝜽 = ‖𝑵
⃗⃗ ‖‖𝑵
⃗⃗ 𝟏 𝟐‖

⃗2
𝑁 ⃗1
𝑁

𝜋2 𝜃
𝜋1
𝜃

⃗1 ×𝑁
𝑁 ⃗ 2 = 𝑅⃗𝐼 : Vector director de la recta de intersección
8 / 10
2. Si los planos no se cortan indica que son paralelos.

⃗1 y𝑁
En consecuencia dos planos con vectores normales 𝑁 ⃗ 2 son:

⃗1
𝑁 ⃗1 ∙𝑁
 Perpendiculares si 𝑁 ⃗ 2 = 0.
 Paralelos si 𝑁 ⃗ 1 = 𝛼𝑁⃗2 o 𝑁 ⃗1 ×𝑁
⃗ 2 = 𝑂⃗,
⃗2
𝑁 𝛼 ∈ ℝ.
𝜋1

𝜋2

Distancia de un Punto a un Plano: Sea 𝜋 un plano dado y 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto de ese plano y 𝑁 ⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 es
el vector normal del plano 𝜋; sea 𝑄(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )un punto fuera del plano, entonces 𝐷 es la distancia que hay
del punto 𝑄 al plano 𝜋.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙𝑵
|𝑷𝑸 ⃗⃗ | |𝒂𝒙𝟎+𝒃𝒚𝟎+𝒄𝒛𝟎+𝒅|
𝑫 = ‖𝑷𝒓𝒐𝒚𝑷𝑸
⃗⃗
𝑵
‖=
‖𝑵 ⃗⃗ ‖
=
√𝒂𝟐+𝒃𝟐 +𝒄𝟐

Esta ecuación también se aplica para la distancia entre:

⃗⃗ 𝟏 = 𝑵
 Dos planos paralelos, donde 𝑵 ⃗⃗ 𝟐 = 𝑵
⃗⃗ , 𝑃 es
un punto de un plano y 𝑄 es un punto del otro plano.
 Una recta paralela a un plano, donde 𝑃 es un
punto del plano y 𝑄 es un punto de la recta.
 Dos rectas oblicuas, donde 𝑵 ⃗⃗ = 𝑹
⃗⃗ 𝟏 × 𝑹
⃗⃗ 𝟐, 𝑃 es un
punto de una recta y 𝑄 es un punto de la otra recta.

Trazado de planos en el espacio: Para dibujar un plano en el espacio es útil hallar sus punto de
corte con los ejes coordenados y sus trazas en los planos coordenados, siendo las trazas las rectas de
corte del plano dado con los planos coordenados. Si tenemos el plano 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟔𝒛 = 𝟏𝟐, entonces:

Planos Coordenados Trazas Graficas

Plano 𝑥𝑦 (𝑧 = 0) 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 = 𝟏𝟐 Recta en el plano 𝑥𝑦

Plano 𝑥𝑧 (𝑦 = 0) 𝟐𝒙 + 𝟔𝒛 = 𝟏𝟐 Recta en el plano 𝑥𝑧

Plano 𝑦𝑧 (𝑥 = 0) 𝟒𝒚 + 𝟔𝒛 = 𝟏𝟐 Recta en el plano 𝑦𝑧

9 / 10
 𝑧

2
4𝑦 + 6𝑧 = 12

2𝑥 + 6𝑧 = 12 2𝑥 + 4𝑦 + 6𝑧 = 12

0 3 𝑦

2𝑥 + 4𝑦 = 12
6
𝑥

10 / 10