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Instrumentación Electrónica de Comunicaciones
Instrumentación Electrónica de Comunicaciones
Y DE TELECOMUNICACIÓN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Tema III:
El amplificador de instrumentación.
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN
______________________________________________________________________
ZS + vo
vs vi A= vo Zi ZL
vi Ar = =A
- vo ZL vs Zi + Z s Z L + Zo
VEE
1
El amplificador diferencial básico construido con un único amplificador operacional,
satisface algunas de las características del amplificador de instrumentación, pero no todas.
No obstante, como es la base de los amplificadores de instrumentación es interesante
analizar algunas de sus características.
+ R1 R2 R2 R4 R2
vo = − v1 + 1 + v2
v1
- R1 R3 + R4 R1
vo
AO 1 R R4 R2
Ad = 2 + 1 +
+ 2 R1 R3 + R4 R1
R R − R2 R3
Ac = 4 1
+ R4 R1 ( R3 + R4 )
R3
v2
R2
R2 R4 Ad = −
= ⇒ R1
R1 R3 Ac = 0
Ad 1 R1R4 + R2 R3 + 2 R2 R4
CMRRR = =
Ac 2 R1R4 − R2 R3
resultando como combinación de ambos,
1 1 1
= +
CMRRTOTAL CMRRAO CMRRR
Z id = R1 + R3
2
3.2 CONFIGURACIÓN BÁSICA DE AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTA-
CIÓN.
+ va R2 R3 va − v1 v1 − v2 v2 − vb
v1 AO1 = =
R1 RG R'1
-
R1 vb − v f vf
- =
R '2 R '3
RG AO3
vo va − v f v f − vo
+ =
R2 R3
- R’1 R’2 R’3
AO2
+ vb vf
v2
RG/2 - R1 R2 R3
v1
1+
R3
+ 1
R 2 1 + R'1 R3 R1
R’1
- Ad = −
2 1 + '2 RG
R + R 1 + R
2 G
RG/2
vo
R'3 2 2
R’2 + R’3
-
v2
+
b) Cuando es excitado con una entrada en modo común v1=v2=vc, las señales va y vb
deben ser igual a vc, sean cual sean los valores de las resistencias RG, R1 y R’1.
R2 R3
3
El circuito funciona como amplificador diferencial si las resistencias satisface la
relación
R3 R R'
R3 R Ad = − 1 + 1 + 1
= 2 ⇒ R2 RG RG
R '3 R ' 2
Ac = 0
1 1 1 1 1
=− + + +
CMRRTOTAL CMRR1 CMRR2 R R' CMRRR
1 + 1 + 1 CMRR3
RG RG
A la vista de esta expresión, se observa que los dos primeros términos se cancelan si se
utilizan amplificadores operacionales duales integrados (CMRR1=CMRR2) y
CMRRTOTAL aumenta.
+ R2 R3
Dado que las resistencias no se v AO1
1
pueden fabricar con una preci- -
sión excesiva, para conseguir R1
que el último termino no degrade -
el CMRR, se suele hacer la RG AO3
resistencia R’3, y experimental- vo
mente se ajusta su valor de +
forma que se minimice la ganan- - R’1 R’2 0.9 R’3
cia en modo común y con ello se AO2
haga maximiza el CMRR. +
v2 0.2 R’3
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La anchura de banda de la ganancia diferencial de un amplificador de instrumentación
depende de la anchura de banda de cada una de sus etapas. Estas son,
RG f T R2 f T
BWi = α i f T = BWo = α o f T =
RG + 2 R1 R2 + R3
1 1 1
= 1.1 2
+ 2
BWAI BWi BWo
En la figura se muestra el símbolo que suele utilizarse para representar este tipo de
amplificador de instrumentación.
Output_Sense
In -
RG
Output
In +
Output_Reference
Rhilo
RG
Output sense
In -
Rhilo
In + Output
Output reference Carga
Rhilo
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Es posible controlar la ganancia de un amplificador de instrumentación mediante una
red de resistencias cuya topología se puede seleccionar digitalmente. Este tipo de
amplificador se denomina Amplificador de Instrumentación de Ganancia Progra-
mable. La red de resistencias tiene una topología “ladder” simétrica y accionando los
conmutadores complementarios se puede controlar la ganancia del amplificador.
-In +
-
sw0 R
R1 R
sw1
R2
swn -
Rn+1
swn vo
+
R2
sw1
R
R1
sw0 R
+In +
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10
Errores referidos a la entrada o a la salida
Error RTO
Error RTI =
G
Desde el punto de vista de diseño, es mas sencillo utilizar los errores RTI, ya que
permite su comparación directa con la magnitud de la señal de entrada con que se opera.
Sin embargo, dado que el Error RTO es de mayor magnitud, suele ser mas fácil medirlo
experimentalmente en el laboratorio. En cualquier caso, la ecuación anterior permite
fácilmente de uno a otro.
Condiciones de caracterización
Ganancia
2 105 2 105
G = 1+ ⇔ RG =
RG G −1
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Obsérvese, que no solo hay que utilizar resistencias de alta precisión si se desea que la
ganancia pueda establecerse con exactitud, sino que también deben evitarse las
resistencias parásita de fuga (por ejemplo, una resistencia parásita de 200MΩ
introduce una variación de un 1% de error para G=10).
v out
G
e+max
Respuesta real
Fondo
escala Respuesta lineal
-FS
FS vin
e-max Fondo
escala
Los datos que especifican la deriva de la ganancia con la temperatura, proporciona las
desviaciones de la ganancia respecto de la ecuación como consecuencia de que la
temperatura varía. Es una ganancia que puede ser ajustable o compensable si se realizan
medidas en la temperatura de trabajo.
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Tensión de offset
Estas dos componentes permiten estimar la tensión de offset para cualquier ganancia,
V (OUT )
Error de Tension ( RTI ) = VOS ( IN ) + OS
G
Error de Tension ( RTO ) = G × VOS ( IN ) + VOS (OUT )
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Intensidad de offset
VOS(IN) VCC
- VOS(OUT)
ZS- IB VO
A.I.
IOS/2RG
+
ZS+ IB VEE
Z s− + Z s+
Error por i ntensidad de offset = I B × (Z s− − Z s+ ) ± I OS
2
Zs Zs A.I.
A.I.
vs vs
VEE
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Rechazo del modo común (CMRR)
Respuesta frecuencial
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3.4 APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN .
Los hilos largos en los puntos de entrada son fuente de interferencias, por ello, tanto los
hilos hacia el puente de transductores, como de la conexión de la resistencia que fija la
ganancia deben estar apantalladas con tierra.
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Acoplo mediante transformador Fuente pasiva
Acoplo capacitativo
En los tres casos se han introducido los elementos adecuados para que la fuente no
opere en modo flotante.
Vout
Voffset
vin
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