EVALUACION 1 CONTROL AUTOMATICO INDUSTRIAL PRIMER SEMESTRE 2022 CARRERA, PROFESOR FECHA Y HORA, g TIPO A INGENIERIA De EIECUCION EN ELECTRICIDAD JOHN KERN MOLINA 28 DE ABRIL DEX 1330 HORAS APETLIDOS TOME TN FRA REVO {= Daracan ea rice, peje a TOD pF + Indie, er eda respnsta, el mimo de a prepunacorespondint, 1 Responds en fora cary erdenas 1 he por eda pregunia Pregunta 1 (30 Ptos) Para el siguiente sistema de control, determine et rango de valeres de K dentro del cual el sistema se ‘mantiene estable. Pregunta 2 ( 40 Ptos) Para el sistema de control seftalado en la figura 2, disefie un controlador PID. Figura N°2 Pregunta 3 ( 30 Ptos) La ubicacién de los polos de un sistema con realimentacién unitaria y con —_ganancia proporcional 10, 2 en la figura 3. DiseRe tun controlador PID para el sistema FONT TOT 20 a(+3)(5+4)| Figura N° 3 A4 Pregunta 1 (30 Ptos.) Os) JON S(se3)(se4) tT +125 El polinomio caracteristico corresponde al denominador de la funeién de transferencia: 1+GH=0 => I+ =0 > S #79 +128+20K =0 (10 pts) S478 +128 Aplicando el método de Routh-Hurwitz: s 1 20 s 7 20K gt Ha20K gy ° 7 (0 pts.) 20K >0= [K>0) © 20K 2 [eK<43] (ops (59 CamScannerPregunta 2 (40 Ptos) ej-—__* __..___4__— (s+05)( +3546) 43.59" 47.5943 14GH=0 => 14+ — 2K ___-9 = s'+35s°47.59+342K =0 S435 47.5843 La ganancia critica se obtiene aplicando el método de Routh-Hurwitz: 3 Xi 75° 0 3 35 342K 1 26.25- . 35 9 (opis) ° 3K (10 pts) El periodo critico se obtiene resolviendo la ecuacién caracteristica para Kort S435: 47.594342K,=0 => 9943.55? +7.55+26.25 =0 @,, = 2.7386 (=) => P= 2.2943 (s)| (10 pts.) | Aplicando el método de las oscilaciones de Ziegler- | Los valores de las constantes son: Nich eal K, =6975; 7, =1.1471 (3); Ty =0.2868(3)] (5 pis) Tod | x | 1 | . ont Reemplazando en el controlador PID, se tiene: P| 05K, | « 0 MO) fietans PI | 045K, 0 Es)?’ Ts | pw | 06K, | 0.sp, [0.1257, M(s) 1 ~697s 1+ +0.2868s (S pis.) E(s) 11a7is 3 (59 CamScanner