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Ecuaciones en Diferencias Lineales
Ecuaciones en Diferencias Lineales
CONTENIDO
Profesores MA475 1
UPC – Departamento de Ciencias – MATEMATICA COMPUTACIONAL (MA475)
Introducción
Existen modelos matemáticos cuyas variables toman valores discretos; por ejemplo, es común
realizar mediciones regulares cada hora para controlar un experimento, en este caso la
variable tiempo toma valores discretos. Estos datos constituyen un conjunto finito, o infinito
numerable, de valores de la variable independiente. Para este tipo de modelos determinísticos
discretos, las herramientas matemáticas más adecuadas para analizarlos son las ecuaciones
en diferencias y los sistemas de ecuaciones en diferencias. Comenzaremos con los conceptos
y definiciones básicas y nos centraremos en el estudio de las ecuaciones en diferencias lineales
con coeficientes constantes, así como en los sistemas de ecuaciones en diferencias con
coeficientes constantes.
Ecuaciones en diferencias
Una ecuación en diferencias es una expresión del tipo:
𝐺(𝑛, 𝑓(𝑛), 𝑓(𝑛 + 1), … , 𝑓(𝑛 + 𝑘)) = 0, ∀𝑛 ∈ ℤ,
donde 𝑓 es una función definida en ℤ.
Si después de simplificar esta expresión quedan los términos 𝑓(𝑛 + 𝑘1 ) y 𝑓 (𝑛 + 𝑘2 ) con
𝑘1 > 𝑘2 , se dice que la ecuación es de orden 𝑘 = 𝑘1 − 𝑘2 .
Una ecuación en diferencias de orden 𝑘 se dice lineal si puede expresarse de la forma
𝑝0 (𝑛)𝑓(𝑛 + 𝑘) + 𝑝1 (𝑛)𝑓(𝑛 + 𝑘 − 1) + 𝑝2 (𝑛)𝑓(𝑛 + 𝑘 − 2) + ⋯ + 𝑝𝑘 (𝑛)𝑓(𝑛) = 𝑔(𝑛)
donde los coeficientes 𝑝𝑖 son funciones definidas en ℤ.
El caso más sencillo es cuando los coeficientes son constantes, 𝑝𝑖 (𝑛) = 𝑎𝑖 :
𝑎0 𝑓(𝑛 + 𝑘) + 𝑎1 𝑓(𝑛 + 𝑘 − 1) + 𝑎2 𝑓(𝑛 + 𝑘 − 2) + ⋯ + 𝑎𝑘 𝑓(𝑛) = 𝑔(𝑛).
Observaciones
• Haciendo 𝑥𝑛 = 𝑓(𝑛), una ecuación en diferencias de orden 𝑘 se expresa como
𝑎0 𝑥𝑛+𝑘 + 𝑎1 𝑥𝑛+𝑘−1 + 𝑎2 𝑥𝑛+𝑘−2 + ⋯ + 𝑎𝑘 𝑥𝑛 = 𝑔(𝑛).
• La ecuación en diferencias se dice homogénea si 𝒈(𝒏) = 𝟎, en caso contrario se
denomina no homogénea o completa.
Ejemplo
La ecuación 5𝑓(𝑛 + 𝟒) − 4𝑓(𝑛 + 2) + 𝑓(𝑛 + 𝟏) = (𝑛 − 2)3 , es de orden 4 − 1 = 3.
Note que la ecuación en diferencias anterior es no homogénea y se puede expresar como
5𝑥𝑛+4 − 4𝑥𝑛+2 + 𝑥𝑛+1 = (𝑛 − 2)3
Ejemplo
La ecuación 9𝑓(𝑛 + 𝟑) + 15𝑓(𝑛 + 1)– 7𝑓(𝑛) = 𝑛2 + 8𝑛, es de orden 3 − 0 = 3. La
ecuación en diferencias también se expresa como 9𝑦𝑛+3 + 15𝑦𝑛+1 – 7𝑦𝑛 = 𝑛2 + 8𝑛.
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Teoremas
1. Dada la ecuación en diferencias lineal de coeficientes constantes y de orden 𝑘:
𝑎0 𝑓(𝑛 + 𝑘) + 𝑎1 𝑓(𝑛 + 𝑘 − 1) + 𝑎2 𝑓(𝑛 + 𝑘 − 2) + ⋯ + 𝑎𝑘 𝑓(𝑛) = 𝑔(𝑛),
el problema de hallar una función 𝑓 definida en ℤ, que verifique la ecuación, y tal que
en los k enteros consecutivos 𝑛0 , 𝑛0 + 1, 𝑛0 + 2, … , 𝑛0 + 𝑘 − 1 tome los valores dados
𝑐0 , 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑘−1 , tiene solución única.
2. Dada una ecuación en diferencias lineal homogénea de coeficientes constantes y de
orden 𝑘, entonces, si una solución 𝑓 es nula en 𝑘 enteros consecutivos, es
idénticamente nula.
3. Toda combinación lineal de soluciones de una ecuación en diferencias lineal
homogénea de coeficientes constantes y de orden 𝑘 es también solución de dicha
ecuación.
Teoremas
1. Sea {𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑘 } un sistema fundamental de soluciones de una ecuación en
diferencias lineal, entonces:
𝐷(𝑛) ≠ 0, ∀𝑛 ∈ ℤ
2. Toda solución de la ecuación homogénea es combinación lineal de 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑘 , es
decir:
𝑘
𝑓(𝑛) = ∑ 𝑐𝑖 𝑓𝑖 (𝑛)
𝑖=1
3. Si 𝑧(𝑛) es una solución particular de la ecuación en diferencias no homogénea,
entonces toda solución de dicha ecuación se puede escribir como la suma de 𝑧(𝑛) y
de la solución general de la ecuación homogénea, esto es:
𝑘
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𝑎0 𝑟 𝑘 + 𝑎1 𝑟 𝑘−1 + ⋯ + 𝑎𝑘 = 0.
Por tanto, 𝑟 es raíz de la ecuación característica:
𝑎0 𝑟 𝑘 + 𝑎1 𝑟 𝑘−1 + ⋯ + 𝑎𝑘 = 0.
El estudio de la solución dependerá de si las raíces de la ecuación característica son simples o
múltiples.
Raíces simples
Sean 𝑟1 , 𝑟2 , . . . , 𝑟𝑘 las 𝑘 raíces de la ecuación característica. Se definen entonces las funciones:
𝑓𝑗 (𝑛) = 𝑟𝑗𝑛 ; 𝑗 = 1,2,3, … , 𝑘
Entonces 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑘 es un sistema fundamental de soluciones, lo cual nos permite resolver
la ecuación.
Si alguna raíz 𝑟 es compleja, también su conjugada es raíz, ambas son reemplazadas por:
𝑓(𝑛) = |𝑟|𝑛 (𝑐𝑖 cos(𝑛𝜃) + 𝑐𝑗 sen(𝑛𝜃))
Donde |𝑟| es el módulo del complejo y 𝜃 es el argumento del complejo.
Raíces múltiples
Sea 𝑟 una raíz de multiplicidad 𝑚 de la ecuación característica. Esta raíz proporciona 𝑚
soluciones diferentes del tipo
𝑓𝑗 (𝑛) = 𝑛𝑗 𝑟 𝑛 ; 𝑗 = 0,1,2, … , 𝑚 − 1
Por tanto, pasarían a formar parte del sistema fundamental de soluciones las funciones
𝑓0 , 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑚−1
Esto es:
𝑟 𝑛 , 𝑛𝑟 𝑛 , 𝑛2 𝑟 𝑛 , … , 𝑛𝑚−1 𝑟 𝑛
Ejemplo
Determine la solución de
𝑓(𝑛 + 2) – 4𝑓(𝑛 + 1) + 3𝑓(𝑛) = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) = 0; 𝑓(1) = 1
La ecuación característica es:
𝑟 2 – 4𝑟 + 3 = 0
Resolviendo:
𝑟1 = 3; 𝑟2 = 1
Por tanto:
𝑓(𝑛) = 𝑐1 3𝑛 + 𝑐2 1𝑛 = 𝑐1 3𝑛 + 𝑐2
Por otra parte:
𝑓(0) = 𝑐1 + 𝑐2 = 0
𝑓(1) = 3𝑐1 + 𝑐2 = 1
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Resolviendo:
1 1
𝑐1 = ; 𝑐2 = −
2 2
De donde:
1 𝑛 1
𝑓𝑛 = .3 −
2 2
Ejemplo
Determine la solución de
𝑓(𝑛 + 2) – 𝑓(𝑛 + 1) + 𝑓(𝑛) = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) = 0; 𝑓(1) = 1
La ecuación característica es:
𝑟 2– 𝑟 + 1 = 0
Resolviendo:
1 √3 1 √3
𝑟1 = + 𝑖 ; 𝑟1 = − 𝑖
2 2 2 2
2
1 2 √3
El módulo de r: |𝑟| = √(2) + ( 2 ) = 1
√3⁄2 𝜋
Argumento de r: 𝜃 = tan−1 ( ) =
1⁄2 3
Por tanto:
𝜋 𝜋
𝑓(𝑛) = 1𝑛 (𝑐1 cos ( 𝑛) + 𝑐2 sen ( 𝑛))
3 3
Por otra parte:
𝑓(0) = 𝑐1 = 0
1 √3
𝑓(1) = 𝑐1 + 𝑐 =1
2 2 2
Resolviendo:
2
𝑐1 = 0 ; 𝑐2 =
√3
De donde:
2 𝑛𝜋
𝑓(𝑛) = sen ( )
√3 3
Ejemplo
Determine la solución de:
𝑓(𝑛 + 3)– 7𝑓(𝑛 + 2) + 15𝑓(𝑛 + 1)– 9𝑓(𝑛) = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) =– 1; 𝑓(1) = 2; 𝑓(2) = 17
La ecuación característica es:
𝑟 3 – 7𝑟 2 + 15𝑟 – 9 = 0
resolviendo:
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𝑟1 = 1; 𝑟2 = 𝑟3 = 3
Por tanto:
𝑓(𝑛) = 𝑐1 1𝑛 + 𝑐2 3𝑛 + 𝑐3 𝑛3𝑛
Por otra parte:
𝑓(0) = 𝑐1 + 𝑐2 = – 1
𝑓(1) = 𝑐1 + 3𝑐2 + 3𝑐3 = 2
𝑓(2) = 𝑐1 + 9𝑐2 + 18𝑐3 = 17
Resolviendo:
𝑐1 = – 1; 𝑐2 = 0; 𝑐3 = 1
De donde:
𝑓(𝑛) = – 1 + 𝑛3𝑛
Ejemplo
Determine la solución general de:
𝑓(𝑛 + 2)– 𝑓(𝑛 + 1) + 𝑓(𝑛) = 𝑛; ∀𝑛 ∈ ℤ
Como ya hemos visto, la solución general de la ecuación homogénea es:
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑦𝑛 = 𝑐1 cos ( ) + 𝑐2 sen ( )
3 3
Una solución particular de la en diferencias no homogénea sería de la forma 𝑧(𝑛) = 𝑎𝑛 + 𝑏.
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Ejemplo
Determine la solución general de:
𝑓(𝑛 + 2) – 2𝑓(𝑛 + 1) + 𝑓(𝑛) = 𝑛 + 1; ∀𝑛 ∈ ℤ
La ecuación característica es:
𝑟 2 – 2𝑟 + 1 = 0
Resolviendo:
𝑟1 = 𝑟2 = 1
Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es:
𝑦(𝑛) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑛
Una solución particular de la en diferencias no homogénea sería de la forma:
𝑧(𝑛) = 𝑛𝑚 (𝑎𝑛 + 𝑏)
pues 𝑦(𝑛) y 𝑎𝑛 + 𝑏 tienen factores en común. Se tomará como 𝑚 el menor natural tal que
𝑦(𝑛) y 𝑧(𝑛) ya no tengan factores en común. Por tanto, debemos tomar 𝑚 = 2.
𝑧(𝑛) = 𝑛2 (𝑎𝑛 + 𝑏) = 𝑎𝑛3 + 𝑏𝑛2
Para determinar el valor de 𝑎 y 𝑏 se sustituye en la ecuación
𝑎(𝑛 + 2)3 + 𝑏(𝑛 + 2)2 – 2(𝑎(𝑛 + 1)3 + 𝑏(𝑛 + 1)2 ) + 𝑎𝑛3 + 𝑏𝑛2 = 𝑛 + 1
6𝑎𝑛 + 6𝑎 + 2𝑏 = 𝑛 + 1
6𝑎 = 1; 6𝑎 + 2𝑏 = 1
1
𝑎= ; 𝑏=0
6
𝑛3
𝑧(𝑛) =
6
Por tanto, la solución general de la ecuación en diferencias no homogénea es:
𝑛3
𝑓(𝑛) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑛 +
6
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Ejemplo
Hallar la solución general de:
𝑦𝑛+2 + 2𝑦𝑛+1 + 𝑦𝑛 = 3𝑛 ; ∀𝑛 ∈ ℤ
La ecuación característica es:
𝑟 2 + 2𝑟 + 1 = 0
Resolviendo:
𝑟1 = 𝑟2 = – 1
Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es:
𝑐1 (– 1)𝑛 + 𝑐2 𝑛(– 1)𝑛
Una solución particular de la en diferencias no homogénea sería de la forma:
𝑦𝑛 = 𝑘3𝑛
Para determinar el valor de a se sustituye en la ecuación:
𝑘3𝑛+2 + 2𝑘3𝑛+1 + 𝑘3𝑛 = 3𝑛
(9𝑘 + 6𝑘 + 𝑘)3𝑛 = 3𝑛
1
16𝑘 = 1 → 𝑘 =
16
La solución particular es:
1 𝑛
𝑦𝑛 = .3
16
Por tanto, la solución general de la ecuación en diferencias no homogénea es:
3𝑛
𝑦𝑛 = 𝑐1 (– 1)𝑛 + 𝑐2 𝑛(– 1)𝑛 +
16
Ejemplo
Determine la solución de:
𝑓 (𝑛 + 1)– 2𝑓 (𝑛) = 2𝑛 ; ∀ 𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) = – 1
La ecuación característica es:
𝑟 –2 = 0
Resolviendo:
𝑟=2
Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es:
𝑦(𝑛) = 𝑐1 2𝑛
Una solución particular de la en diferencias no homogénea sería de la forma:
𝑧(𝑛) = 𝑛𝑚 (𝑘2𝑛 )
pues 𝑦(𝑛) y 𝑘2𝑛 tienen factor en común. Se tomará como 𝑚 el menor natural tal que 𝑦(𝑛) y
𝑘2𝑛 ya no tengan factor en común. Por tanto, debemos tomar 𝑚 = 1.
𝑧(𝑛) = 𝑛1 (𝑘2𝑛 ) = 𝑘𝑛2𝑛
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Ejemplo
Determine la solución de
1 1
𝑥𝑡+3 − 𝑥𝑡+2 + 𝑥𝑡 = 1
2 2
Ecuación característica
1 1
𝑟3 − 𝑟2 − 𝑟 + = 0
2 2
1
Entonces 𝑟 = 1; 𝑟 = −1; 𝑟 = 2
La solución homogénea asociada es:
1
𝑥ℎ = 𝐶1 (1)𝑡 + 𝐶2 (−1)𝑡 + 𝐶3 ( )𝑡
2
1
𝑥ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 (−1)𝑡 + 𝐶3 ( )𝑡
2
Observamos que la segunda parte es 1, ósea constante, entonces la solución particular debe
parecerse:
𝑥𝑝 = 𝑘
Pero no puede ser porque se parecería a la solución homogénea.
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Entonces:
𝑥𝑝 = 𝑘𝑡
Reemplazando:
1 1
𝑘(𝑡 + 3) − 𝑘(𝑡 + 2) − 𝑘(𝑡 + 1) + 𝑘𝑡 = 1
2 2
𝑘=1
Luego, la solución particular es:
𝑥𝑝 = 𝑡
Solución general es:
1
𝑥𝑡 = 𝐶1 + 𝐶2 (−1)𝑡 + 𝐶3 ( )𝑡 + 𝑡
2
Ejemplo
Determine la solución de
𝑥𝑡+3 − 3𝑥𝑡+2 + 4𝑥𝑡 = 4
La ecuación característica es
𝑟 3 − 3𝑟 2 + 4 = 0
(𝑟 + 1)(𝑟 − 2)2 = 0
𝑟 = −1
𝑟 = 2 (multiplicdad 2)
La solución homogénea correspondiente es
𝑥ℎ = 𝐶1 (−1)𝑡 + 𝐶2 (2)𝑡 + 𝐶3 (2)𝑡 𝑡
Como la segunda parte de la ecuación es una constante, la solución particular debe ser de la
misma forma
𝑥𝑝 = 𝑘
Comparo con la solución homogénea y no se parecen en nada, entonces reemplazo en la
ecuación.
𝑘 − 3𝑘 + 4𝑘 = 4
𝑘=2
Por lo tanto 𝑥𝑝 = 2
La solución general es
𝑥𝑡 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝 = 𝐶1 (−1)𝑡 + 𝐶2 (2)𝑡 + 𝐶3 𝑡(2)𝑡 + 2
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Ejemplo
Determine la solución de
1
𝑦𝑡+2 − 𝑦𝑡+1 + 𝑦𝑡 = 1
2
Con las condiciones
𝑦0 = 2 ; 𝑦1 = 3
La ecuación característica es
1
𝑟 2 − 𝑟 + 2 =0
1 1
𝑟 = 2 ± 2 𝑖 (complejo)
1 2 1 2 1
𝜌 = √( ) + ( ) =
2 2 √2
1
𝑇𝑎𝑛(𝜃 = 2 = 1
1
2
𝜋
𝜃=
4
Solución homogénea es
1 𝜋 𝜋
)𝑡 [𝐶1 cos ( 𝑡) + 𝐶2 sin( 𝑡)]
𝑦ℎ = (
√2 4 4
Como el segundo miembro es constante, hagamos 𝑦𝑝 = 𝑘. Entonces sustituyendo
1
𝑘−𝑘+ 𝑘 =1
2
𝑘=2
La solución general es
𝑡 𝜋 𝜋
𝑦𝑡 = (2)−2 [𝐶1 cos ( 𝑡) + 𝐶2 sin ( 𝑡)] + 2
4 4
Como 𝑦0 = 2 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0) + 2 = 𝐶1 + 2
1
𝜋 𝜋
Como 𝑦1 = 3 = (2)−2 [𝐶1 cos ( 4 ) + 𝐶2 sin (4 )] + 2
𝐶1 = 0 ; 𝐶2 = 2
En consecuencia, la solución general es
𝑡 𝜋
𝑦𝑡 = (2)−2+1 [sin( 𝑡)] + 2
4
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Ejemplo
Determine la solución de
𝜋
𝑥𝑡+2 + 𝑥𝑡 = 6 sin ( 𝑡)
2
La ecuación característica es
𝑟2 + 1 = 0
𝑟 = 0±𝑖
𝜋
𝜌 = 1; 𝜃 =
2
Solución homogénea asociada es
𝜋 𝜋
𝑦ℎ = (1)𝑡 [𝐶1 cos ( 𝑡) + 𝐶2 sin( 𝑡)]
2 2
𝜋 𝜋
𝑦ℎ = 𝐶1 cos ( 𝑡) + 𝐶2 sin ( 𝑡)
2 2
𝜋
Como el segundo miembro es 6 sin ( 2 𝑡) entonces la solución particular sería
𝜋 𝜋
𝑥𝑝 = 𝐴 cos ( 𝑡) + 𝐵 sin ( 𝑡)
2 2
Pero esto es parecido a la solución homogénea, entonces la solución particular es
𝜋 𝜋
𝑥𝑝 = 𝑡 [𝐴 cos ( 𝑡) + 𝐵 sin( 𝑡)]
2 2
Reemplazando en la ecuación tenemos
𝐴 = 0 ; 𝐵 = −3
Por lo tanto
𝜋
𝑥𝑝 = −3𝑡 sin( 𝑡)
2
Y la solución general es
𝜋 𝜋 𝜋
𝑥𝑡 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝 = 𝐴 cos ( 𝑡) + 𝐵 sin ( 𝑡) − 3𝑡 sin( 𝑡)
2 2 2
como
𝑦(0) = 1 = 𝐶1 + 𝐶2
1
𝑦(1) = 3 = 2𝐶1 − 3𝐶2 − 3𝐶3 −
3
𝑦(2) = 6 = 4𝐶1 + 9𝐶2 + 18𝐶3 − 4
Resolviendo
7 2 4
𝐶1 = ; 𝐶2 = − ; 𝐶3 =
5 5 9
Luego la solución general es
7 2 4 1
𝑦𝑡 = 2𝑡 − (−3)𝑡 + 𝑡(−3)𝑡 − 𝑡 2 (−3)𝑡
5 5 9 9
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Resuelva las siguientes ecuaciones de ecuaciones en diferencia:
1. 𝑓(𝑛 + 2) – 7𝑓(𝑛 + 1) + 12𝑓(𝑛) = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) = 0; 𝑓(1) = 2
2. 𝑓(𝑛 + 2)– 𝑓(𝑛 + 1) − 2𝑓(𝑛) = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) = 2; 𝑓(1) = 4
3. 𝑓(𝑛 + 2) – 4𝑓(𝑛 + 1) + 4𝑓(𝑛) = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑓(0) = 1; 𝑓(1) = 3
4. 𝑥𝑛+2 – √2 𝑥𝑛+1 + 𝑥𝑛 = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑥0 = 0; 𝑥1 = 1
5. 𝑥𝑛+3 – 6𝑥𝑛+2 + 11𝑥𝑛+1 – 6𝑥𝑛 = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑥0 = 0; 𝑥1 = 3; 𝑥2 = 5
6. 𝑥𝑛+3 – 5𝑥𝑛+2 + 3𝑥𝑛+1 + 9𝑥𝑛 = 0; ∀𝑛 ∈ ℤ; 𝑥0 = 1; 𝑥1 = 2; 𝑥2 = 6
7. 𝑥𝑛+2 – 6𝑥𝑛+1 + 9𝑥𝑛 = 2 × 3𝑛 ; ∀𝑛 ∈ ℤ
8. 𝑦𝑛+2 + 𝑦𝑛+1 − 2𝑦𝑛 = 3𝑛; ∀𝑛 ∈ ℤ
9. 𝑦𝑛+2 – 5𝑦𝑛+1 + 6𝑦𝑛 = 𝑛2𝑛 ; ∀𝑛 ∈ ℤ
10. 𝑦𝑛+3 − 3𝑦𝑛 + 3𝑦𝑛+1 − 𝑦𝑛 = 2𝑛2 − 3; ∀𝑛 ∈ ℤ.
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