_}i9 Resortes Panorama Usted es el diseftador 194 19.2 19.3 19-4 19.5 19.6 19-7 19.8 19.9 Objetivos de este capitulo Tipos de resortes Resortes helicoidales de compresién Esfuerzos y deflexiones en resortes helicoidales de compresién As isis de las caracteristicas de los resortes Disefio de resorteshelicoidales de compresién Resortes de extensi6n Resorts helicoidales de torsién Porfeccionamiento de los resortes mediante remachado por municién 19-10 Fabricacién de resortes 729Panorama 730 Resortes Mapa de aprendizaje [E Un resortees un elemento Descubrimionto flexible que se usa para ‘Vea a su alrededor y trate de encontrar uno o mas ejercer una fuerza o.un par resorts. Descrbalos,incluyendo su geometra basic, el torsional al mismo tlempe, tipo de fuerza 0 par torsional que producen, a forma en almacener energa que se usan y otras propiedades Comparta sus observaciones sobre los resortes con sus ccolegas, y aproveche las observaciones de ellos. Escriba un informe breve acerca do al menos dos clases distinias de resortes. Incluya esquemas que muestren su famafio basico, su geometria y su apariencia. Describa ‘sus funciones, incluyendo la forma en que trabajan y eémo afectan e! funcionamiento del dispositivo del que forman parte Este capitulo lo ayudar a adquitir conocimientos para disefiar y analizar resortes tipo helicoidal de ompresién, helicoidal de tensién y de torsién Un resorte es un elemento flexible que ejerce una fuerza o un par torsional y, al mismo tiempo, almacena energia. La fuerza puede ser lineal, de empuje o de traccién, o puede ser radial, de ac- coin parecida a la de una liga de hule alrededor de un rollo de dibujos. El par torsional se puede ‘usar para que cause una rotacién; por ejemplo, para cerrar una puerta o una caja, o para formar ‘una fuerza de contrapeso para un elemento de maquina que gite alrededor de una bisagra, En forma inherente, los resortes almacenan energia cuando se flexionan, y regresan Ia cenergia cuando se quita la fuerza que causé la deflexién. Imagine un juguete de los llamados ca Jas de sorpresa, Cuando oprime la sorpresa para guardarla en la caja, ejerce una fuerza sobre un resorte, y le esté entregando energia. Después, cuando cierra la tapa de la caja, el resorte queda inmévil y permanece en estado comprimido, {Qué pasa cuando suelta la traba de la caja? La. sorpresa salta fuera! Con mas exactitud, a fuerza del resorte causa que la sorpresa oprima la ta- pay la abra, y entonces la energia almacenada en el resorte se libera, provocando que el resorte rogrese a su longitud inicial, sin carga, Algunos mecanismos conticnen motores de resorte alos. que se les da cuerda para entonces liberat la energia con una rapide determinada, para producit tuna accién duradera, Como ejemplos se tienen a los juguetes de cuerda, los coches de carrera de juguete, algunos relojes de pulso, los temporizadores y los relojes de pared. ‘Vea a su alrededor y trate de encontrar uno o mis resortes. O bien, recuerde dénde habré encontrado en fecha reciente un aparato que use resortes. Busque en diversos electrodomésticos, ‘un autom6vil, un camién, una bicicleta, una méquina de oficina, el cerojo de una puerta, wn jugue- {e, una méquina en una operacién de produccién, o algtin otro aparato que tenga partes méviles Describa los resortes, {Bjercfan un empuje o una tracci6n? O bien gejerefan un par torsio- nal y tendfan a causar rotaciSn? {De qué estaban hechos los resortes? ,Qué tamaio tenfan? {La fuerza o el par torsional sobre el resorte era muy grande, O era tan pequefia que se podia accic- nar el resorte con facilidad? {Cémo estaban montados los resortes en el aparato del cual eran ‘una parte? (Habfa siempre una carga sobre el resorte? O bien cel resorte se distendia por com- pleto en algtin punto de su ciclo total de operaciones posibles? ;Estaba el resorte diseftado para ser accionado con frecuencia, para que tuviera una cantidad muy grande de ciclos de earga (y de cesfuerzo) durante su vida esperada? {Cual era el ambiente en el que funcionaba el resorte? ,Ca-Capitulo 19 * Resortes ne ) Usted es el disefiador 731 liente 0 fr{0? {Eimedo 0 seco? (Expuesto a corrosivos? {Cémo afeets el ambiente el tipo de material que se usaba en el resorte,o el tipo de recubrimiento que tenia? ‘Comparta sus observaciones con otras personas de su grupo, y con su profesor. Escuche las observaciones de otros y comparclas con sus propios ejemplos. Tome al menos dos resortes «que sean muy distintos entre sf,yelabore un informe breve acerca de ellos, que incluya esquemas donde se vea el tamaiio bésico, la geometria y la apariencia, Describa sus funciones, la forma cen que trabajan y la forma en que afectan el funcionamiento del aparato del que forman part. ‘Vea el parrafo anterior, con algunos de los factores que podria describir. También incluya una lista con una descripcién breve de cada tipo distinto de resorte que usted o sus colegas hayan encontrado, Este capitulo presentaré informacién bésica sobre varios tipos de resortes. Se desarrolla- +n procedimientos de disefio para resortes helicoidales de compresién, helicoidales de tensién y de torsidn. Se considerarén las cargas y los esfuerzos, las caracteristicas de deflexién, la selec ‘in de materiales, las expectativas de duracién, fijacién e instalacién, Usted es ol disefiador del resorte para el tren de vaivula. {Qué clase de resorte especificara” {Cudles deben ser sus dimensiones, como la longitu, el didmetro externo, ol did- En a figura 19-1 se muestra un disefio de tren de vélvula au- tomotriz. Al girarla leva, hace que la varilla de empuje suba, Elbalancin gira y oprime hacia abajo el vastago de la vaivu- la, y lavalvula se abre.Al mismo tiempo, el resorte que rodea al vastago de la valvula se comprime y almacena energia, Al continuar girando la leva, permite el movimiento del tren, de regreso a su posicién original. En su movimiento de su- bida y cierre de la cémara del motor, la valvula es ayudada Por el resorte, el cual ejerce una fuerza que cierra la valvu- la alfinalizar el ciclo. FIGURA 19-1, Tren de valvala de motor, mostrando el uso de un resorte helicoidal de compresisn Varilla de empuje Seguidor de leva 4) Valvula cerrada: longitu del resort, L, ‘metro interno y el diémetro del alambre para las espiras? {Cudntas espiras deben usarse? ,Cémo se deben ver los ‘extremos del resorte? {Cudnta fuerza ejerce sobre a valvu- la, y cémo cambia esa fuerza cuando el tren de la valvula, efectda un ciclo completo? {De qué material debe ser? {Qué valores de esfuerzo se desarrollan en ol alambre del resorte y cémo debe disefarse para ser seguro bajo la ca 19a, duracién y condiciones del ambiente en donde debe fun- clonar? Debe especificar o calcular todos estos factores, para asegurar que el disefo del resorte sea bueno. >) Valvula abierta:Iongitud del esorte L,732 19-1 OBJETIVOS DE ESTE CAPITULO 19-2 TIPOS DE RESORTES Capitulo 19 = Resortes Después de terminar este capitulo, pod 41. Identificar y describir varios tipos de resertes, incluyendo los helicoidales de compre- sign, helicoidales de extensién, de torsién, de Belleville, plano, de barra de traccién, toroidal, de fuerza constante y de potencia 2. Diseiar y analizar resortes helicoidales de compresién, que satisfagan requisitos de disefio, por ejemplo las caracteristicas de fuerza y deflexién, duracién, tamafo fisico y-condiciones del ambiente. 3. Calcular las dimensiones de diversas caracterfsticas geomeétricas de los resortes heli- ccoidales de compresién, 4, Especificar materiales adecuados para resortes, con base en parmetros de resistencia, duracién y deflexiéa, 5. Disefiar y analizar resortes helicoidales de extensi6n, 6. Disefiar y analizar resortes de torsin, 7. Emplear programas de cémputo que le ayuden a disefiar y analizar resortes. Los resortes pueden ser clasificados segtin la direccién y la naturaleza de la fuerza que ejercen cuando se deflexionan, La tabla 19-1 contiene varias clases de resortes, clasificados como de empuje, de traccién, radial y de rorsién. La figura 19-2 muestra vatios disefios ipicos Los resortes helicoidales de compresién se fabrican en general con alambre redondo, en- rollado sobre una forma recta y cilindrica, con un paso constante entre las espiras adyacentes, También se puede usar alambre cuadrado o rectangular. En la figura 19-3 se muestran cuatro configuraciones précticas de los extremos. Sin una carga aplicada, la longitud del resorte es la longitud libre. Cuando se les aplica una fuerza de compresién, las espiras se comprimen més en- {te si, hasta que todas estén en contacto, y en ese momento la longitud es la minima posible, por lo que se le Hama longitud comprimida. Se requiere una fuerza de magnitud linealmente cre ciente para comprimir el resorte, a medida que aumenta su deflexién. Los resortes rectos, cilin- dricos y helicoidales de compresi6n son los mas usados. En Ia figura 19-2 se muestran los resortes tips c6nico, de barrl, globoidal y de paso variable. Los resortes helicoidales de extensidn se parecen alos de compresi6n, porque tienen una serie de espiras envueltas sobre un cilindro. Sin embargo, en los resortes de extensi6n las espi- ras se tocan, o estin muy cercanas en el estado sin carga. Entonces, cuando se aplica una carga externa de tensi6n, las espiras se separan, La figura 19-4 muestra varias configuraciones de los extremos de estos resortes de extensién. TABLA 19-1. Tipos de resortes Usos Tipos de resorts Empuje Resort helicoidal de compresién Resorte de Belleville Resorte de torsién: la fuerza acta en el extreme del ‘azo de par torsional Plano, como muelle en cantilever © muelle de hojas Traceién Resortehelicoidal de extensién Resorte de torsién: la fuerza acta en el extremo del brazo de par torsional Plano, como mauelle en cantilever © muelle de hojas Resorte de batra de traccidn (caso especial del resorte de compresién) Resorte de fuerza constante Radial Resorte toroidal, banda de elastmero, pinzas de resorte Torque Resorte de torsi¢n, resorte de potenciaSeccién 19-2 = Tipos de resortes 733 FIGURA 19-2 Diversos tipos de resortes, 4 + Paso constante énico Barel 4) Variaciones de resortes helicoidales de compresién +} = Dy Resortehelicoidal de extension _¢) Resorte de barra de traccién ) Resorte helicoidal de torsién P SY | Hehet ©) ResorteBellvile ‘P)Resorte de aillo + — 8) Resorte de fuerza constante 1) Motor de reste de fuerza costae El resorte de barra de traccién contiene un resorte helicoidal de compresién normal con dos alambres conformados que se insertan en el interior. Con ese disefio puede ejercerse una fuerza de tensi6n, al tirar de las espiras y al mismo tiempo poner el resorte en compresién. Tam- bign proporciona un (ope definido, cuando el resorte de compresi6n se comprime hasta su Ion- sgitud comprimida. ‘Un resorte de forsién, como indica su nombre, se usa para ejercer un par torsional a medi- dda que se flexiona, girando alrededor de su ¢je. El broche comin de la ropa usa tun resorte de tor~ sin para producit Ia accién de sujeci6n. También se usan los resortes de torsiGn para hacer gitar puertas a sus posiciones abierta o cerrada, o para sostener tapas de recipientes. Algunos tempori-734 Capitulo 19 = Resortes FIGURA 19-3, Aspecto de resortes helicoidales de ‘compresién, mostrando estilos de extremos 4) Extremos planos, ) Bxtremos escuadrados y cspira derecha rectificados,espira inguierda > HR ©) Extremos escuadrados ocerrados, ) Extremos planos y rectifieados no rectificedos,espra derecha cespirainguierda FIGURA 19-4 Configuraciones de extremos para resortes de extensién Tipo Configuracién de los extremos zadores y otros controles usan resortes de torsi6n para accionar eontactos de interruptor, 0 para pro- dducir acciones parecidas. Los resortes de torsién pueden ejercer fuerzas de empuje o de traccién ‘mediante resortes de torsisn, si un extremo del resorte se fijaen el elemento que se va'a accion Los muelles de hojas estén hechos con una o més bandas planas de latén, bronce, acero ‘otros materiales, y se cargan como vigas simples 0 en voladizo. Pueden proporcionar una fuer~ zade empuje o de tracci6n, al lexionarse respecto de su condicién libre. Con ellos, pueden ejer~ cerse grandes fuerzas en un espacio pequefio. Al adaptar la geometrfa de las hojas, y anidar hojas de distintas dimensiones, el disefiador puede obtener caracterfsticas especiales de esfuerzo y de- flexién, El disefio de muelles de hojas aplica los principios del anélisis de esfuerzo y deflexién que se presentan en los cursos de resistencia de materiales, y que se repasaron en el capitulo 3. Un resorte de Belleville tiene la forma de un disco c6nico estrecho, con un orificio cen- tral. Se le conoce también como arandela de Belleville, porque su aspecto es parecido al de una arandela plana, Se puede desarrollar una fuerza de resorte muy alta, en un espacio axial pequetio, ccon esos resortes, Si se varia Ia altura del cono en relacién con el expesor del disco, el disefiador puede obtener una diversidad de caracteristicas carga-deflexién. También, al anidar varios resor- {es cara a cara, o espalda con espalda, se pueden obtener numerosas caracterisicas elésticas, ‘Los resortes toroidales son de alambre enrollado y con forma de un anillo continuo, por lo que ejercen una fuerza radial alrededor de la periferia del objeto al que se aplican. Con dis- \intos disefios, se pueden producir fuerzas hacia el interior o hacia el exterior. La accién de un zesorte toroidal con una fuerza hacia el interior es parecida a la de una liga de hule, y la accién. cléstica es parecida a la de un resorte de extensién,Seccién 19-3 # Resortes helicoidales de compresién 735 19-3 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION oS Didmetros de los resortes Los resortes de fuerza constante tienen la forma de una cinta enrollada. La fuerza que se requiere para apartar la cinta de la espiral es casi constant, dentro de una gran longitud de trac cin, La magnitud de la fuerza depende del ancho, espesor y radio de curvatura de la espiral, y ddel médulo de elasticidad del material del resorte, En forma bésica, la fuerza se relaciona con la deformacién de la cinta, desde su forma original curva, hasta su forma final recta Los resortes de potencia, denominados también motores de cuerda 0 cuerdas de reloj,¢s- ‘in fabricados con acero plano para resortes, enrollado en espiral. El resorte ejerce un par tor- sional al tender a desenrollar la espiral. La figura 19-2 muestra un resorte de motor hecho con ‘un resorte de fuerza constant. ‘Una barra de torsién, como su nombre indica, es una barra cargada en torsién, Cuando se usa una barra redonda, los andlisis de esfuerzo y deflexidn por torsién se parecen a los presen- tados para los ejes redondos, en los capitulos 3 y 12. Se pueden usar otras formas transversales, yy se debe tener cuidado especial en los puntos de fijacién. En la forma més comin del resorte helicoidal de compresién, un alambre redondo se enrolla y forma un cilindro con paso constante entze las espiras adyacentes, Esta forma basica se comple- {a con diversos estilos de extremos, como los de la figura 19-3. Para los resortes de tamaio mediano a grande que se usan en maquinaria el estilo con ex- {remos escuadrados y rectificados proporciona una superficie plana sobre Ia cual asentar el re- sorte. La espira final se aplasta contra la adyacente (cuadrada),y la superficie se rectifica hasta que al menos 270° de la espira extrema estin en contacto con Ia superficie del cojinete. Los re- sortes hechos con alambre més pequesio (menor que 0.020 pulg o 0,50 mm, aproximadamente) s6lo son cuadtados, sin rectificarlos. En casos excepcionales, los extremos pueden ser rectifica- dos sin escuadrarlos, o solamente se les puede cortar a cierta longitud después de enrollatlos. probable que esté familiarizado con muchos usos de los resortes helicoidales de com- presién. El boligrafo retréctil depende de un resorte helicoidal de compresién que se Ie instala alrededor del depésito de tinta, Los sistemas de suspensién de automéviles, camiones y moto- cicletas contienen, con frecuencia, esos resortes. Otras aplicaciones automotrices incluyen los esortes de vélvulas en motores de combustién, mecanismos de conttapeso en cofres de carro- cerias y los resortes de Ia placa de presién del embrague, En la manufactura, estos resortes se uusan en matrices que accionan placas separadoras, en vilvulas hidedulicas de control, como re- sortes de retomo de cilindros neumticos y en el montaje de equipos pesados, para amortiguar ‘choques. Muchos aparatos pequeiios, como los interruptores eléctzicos y las valvulas de bola de retenci6n, poseen resortes helicoidales de compresién. Los sillones de escritorio tienen potentes resortes para regresar el asiento a su posicién derecha. ;Y no olvide el venerable pogo saltador! En los siguientes pirrafos, se definen las muchas variables usadas para describir y anali- zar el funcionamiento de los resortes helicoidales de compresién, metros La figura 19-5 muestra la notacién para referirse a los dismetros caracteristicos de los resortes helicoidales de compresi6n. El didmetro externo (DE), el diémetro interno (DP y el didmetro del alambre (D,.) son obvios, y se pueden medir con instrumentos estindar de medicién. Para cal- colar l esfuerzo y la deflexién de un resorte, se usaré el didmetro medio, Dy, Observe que DE =D, + Dy DI = Dy ~ Dy Didmetros estandar de alambre. La especificacién del didmetro necesario del alambre cs uno de los resultados mas importantes del disefio de resortes. En forma tipica, se usan varias clases de materiales en los alambres para resorte, y el alambre se fabrica en piezas de didmetro estindar que abarcan un rango muy amplio, La tabla 19-2 muestra Ios alamires de calibre més comin. Observe que, excepto el alambre de instrumentos musicales, los tamaiios de alambre dis- rinuyen a medida que el nimero de calibre es mayor, Tambign, vea Tas notas de Ia tabla736 FIGURA 19-5 Notacién de los didmetzos. TABLA 19-2 Calibres y didmetros de alambres para resortes Calibre US.para Calibre alambre de acero aim. 7/0 6/0 5/0 4/0 3/0 2/0 ° n 2 B 4 Is 16 " 18 19 20 21 (ule) 0.4900 0.4615 0.4305 0.3938 0.3625 0.3310 0.3065 0.2830 0.2625 02837 0.2253 0.2070 0.1920 0.1770 Calibre para alambre de insteumencos musicales (ule) 0,004 0,005 0.006 0.007 0,008 0.009 oo10 ool 0.012 0.013 0.14 0016 ols 0.020 0022 0.024 0.026 0.029 0.031 0,033 0.035 0.037 0.039 0.081 0.04 0.045 0.087 0.049 Capitulo 19 = Resortes ‘Calibre Brown Diimetros &Shupe _miuticos preferidos (rule dnmy 130 0.5800 120 osi6s 110 0.4600 100 0.4096 9.0 03648 85 03249 80 0.2893, 70 0.2576 65 0.2294 60 0.2043, 35 0.1819 50 0.1620 43 0.1443 45 0.1285 40 o.tsa 38 0.1019 35 0.0907 3.0 0.0808, 28 0.0720 25 0.0641 20 0.0571 18. 0.0508, 16 0.0453 14 0.0403 12 0.0359 10 0.0320 0.90 0.0285 0.80 0.0253 070Seccién 19-3 = Resortes helicoidales de compresién 737 TABLA 19-2 _(continuacién) Calibre USipara_ Calibre paraalambre Calibre Brown Didmettos Calibre alamire de acer deinstrumentos & Sharpe —__métricos preferidos sam, Goulgy* musicales (pul) rule mn) 23 0.0258 0.051 0.0226 0.65 24 0.0230 0.055 0.0201 0.600055 25 0.0204 0.059 0.0179 0.500055 26 0181 0.063, 0.0159 04s 27 0.0173 0.067 os 045 28 oo162 oo7t 0.0126 0.40 29 0.0150 0.05, 0.0113 0.40 30 o.oo 0.080 0.0100 03s 31 0.0132 085, 0.00803 035 32 0.0128 0.090 6.00795 0300035 33 oo1is 0.09 0.00708 030 34 o.o104 0.100 0.00630 0.28 35 0.0095 0.106 0.00501 0.25 36 0.0090 ou 0.00500 022 37 0.0085 ous 0.00485 022 38 0.0080 0.4 0.00396 020 39 0.0075 0.130 0.00353, 0.20 40 0.0070 0.138 0.00314 018 Fuente: Associated Spring, Bames Group, Ine. Engineering Guide to Spring Design (Guia técnica para dsebo de resores). Bristol, CT, 1987. Carlson, Harold. Spring Designer's Handbook (Manual del disedador de sesorte). Nueva York: Marcel Dekker, 1978, Oberg, E. etal Machinery's HandBook (Manual de maguinari) 26" edicién, Nueva York: Industal Pres, 2000, Se usa el calibre U.S. para alambre de acero, excepto el alambe de instrumentos musicales. También se le conoce como Calibve Washburn and Moen (W&M), Calibre American Stel Wire Co y Roebling Wire Gage 'Se usa el ealibnador sd pata alambe de instrumentos musicales (ASTM A228) “Se.usa el calibre Brown & Sharpe para alambres no ferrotos, com lo de lan y de broncefosforado Los tamaitos métreos preferidos son de Associated Spring, Barnes Group, Ine. se inluyen como el tamalio éirco prefeido mae cercano al calibre U.S. Steel Wire, Los nimeros de calee no se aplican Longitudes Es importante comprender la relacién entre la longitud del resorte y Ia fuerza que ejerce (vea la figura 19-6). La fongitud libre, Ly. es la longitud que tiene el resorte cuando no ejerce fuerza, co- ‘mo si estuviera s6lo descansando sobre una mesa. La longitud comprimida, L,, es Ia que tiene clresorte cuando se comprime hasta el punto en que todas sus espiras se tocan, Bs obvio que re- presenta la longitud minima posible que puede tener el resorte. En general, el resorte no se com- prime hasta su longitud comprimids durante su funcionamicnto La longitud més corta del resorte durante su funcionamiento normal es la longined de operacién, Ly. A veces se disefia un resorte para que trabaje entre dos Kimites de deflexién, Con- sidere el resorte de vélvula de un motor de combusti6n, por ejemplo, como el de la figura 19-1 Cuando la vélyula se abre, el resorte asume su longitud mas corta, L,. Después, cuando la vvalvula se cierra, el resorte se alarga, pero atin ejerce una fuerza para mantener la vélvula firme cen su asiento, En este estado, se le denomina longitud instalada, L,, Entonces, Ia longitud de este resorte de valvula cambia de L, a L; durante su funcionamiento normal, cuando la vélvula ‘misma realiza un movimiento reciproco.738 FIGURA 19-6 Notacién de longitudes y fuerzas CD Constante de resorte Capitulo 19 = Resortes =o Deflexién de, ‘operacion y= by- bo ee an SS |S. tm ~oe “mt St L stotgura de expira (espacio entre cspiras adyacentes) Fuerzas ‘Se usara el simbolo F para representar las fuerzas que cjerce un resorte, con diversos subndices para especificar cul es la fuerza a considera. Los subindices son iguales a los que indican las. longitudes. Entonces, F, = fuerza en longitud comprimida; la fuerza maxima a la que se puede someter al resorte F, = fuerza en la longitud de operacién, L,: es la fuerza méxima que siente el resorte en su operacién normal, Fi; = fuerza ala longitud instalada, L; para un resorte alternativo, la fuerza varia entre F,, yi Fy = fuerza en la longitud libre, Ly esta fuerza es igual a cero, Constante del resorte La telacién entze la fuerza que ejerce un resorte y su deformacién es su constante de resorte 0 constante de elasticidad, k. Cualquier cambio en la fuerza, dividido entre el cambio correspon- diente en Ia deflexi6a, se puede usar para calcular la constante de resort: k= AF/AL as-1) Por ejemplo, (a9-ta) obien (a9-1b) o bien (9-16) Ademiés, si se conoce la constante del resorte, se puede calcular la fuerza con cualquier defle- xin, Por ejemplo, si un resorte tuviera una constante de 42.0 Ib/pulg, Ia fuerza ejercida a una deflexién de 2.25 pulgadas, respecto a su longitud libre, seriaSeccién 19-3 # Resortes helicoidales de compresién 739 © Indice de esorte FIGURA 19-7 Angulo de paso F = (Ly — L) = (42.0 Ib/pulg)(2.25 pulg) = 94 indice del resorte in del diémetro medio del resort, entre el difmetro del alambre, se lama indice del re C= Dy/Dy Se recomienda que C sea m: de C que van de 5 a 12. Para C menor que 5, es muy dificil dar forma al resorte, y Ia gran de- formacién necesatia puede causar grietas en el alambre. Los esfuerzos y las deflexiones de los resortes dependen de C, y una C mayor ayudaré a eliminar Ja tendencia de un resorte @ pan- dearse. Jor que 5.0, y los resortes comunes en maguinaria tienen valores Numero de espiras N representaré el niimero total de espiras de un resorte. Pero en céleulos de esfuerzos y defle- xiones de un resorte, algunas de las espiras son inactivas, por lo que no se consideran, Por ejemplo, en un resorte con extremos escuadrados y rectificados, cada extremo de espira es inac- tiva, y el miimero de espiras activas, N, es N ~ 2, Para extremos planos, todas las espiras son activas: N, = N. Para extremos planos y rectificados, Nj = N ~ 1 Paso El paso, p, indica la distancia axial de un punto en una espira al punto correspondiente en la si- _guiente espira, Las relaciones entre paso, longitud libre, digmetro de alambre y ntimero de espi- ras activas son las siguientes: Extremos escuadradas y rectficados: Extremos solamente escuadrados: Extremos planos y rectificados Extremes planos: Angulo de paso La figura 19-7 muestra la definicién de éngulo de paso, A; observe que mientras mayor es el én- gulo de paso, las espiras parecen estar més inclinadas. La mayor parte de los disefios pricticos de resorte tienen un dngulo de paso menor que 12°. Si el Angulo es mayor que 12°, se desarro- Ilan en el alambre esfuerzos de compresién indeseables, y las fOrmulas presentadas mas adelan- te serfan imprecisas. El Angulo de paso se calcula con la férmula (19.2)740 oS Capitulo 19 = Resortes Se podré captar la deduccisn de esta f6rmula, si se toma una espira del resorte y la desenrolla sobre una superficie plana, como se muestra en Ia figura 19-7. La linea horizontal es la circun- ferencia media del resorte, y la inea vertical es el paso p. Consideraciones de instalacion Con frecuencia, un resorte se instala en un otificio cilindrico, o bien alrededor de un vistago. Cuando eso sucede, deben proporcionarse holguras adecuadas. Cuando se comprime un resarte de compresién, su diémetro aumenta. Asi el diimetro interior de un orificio alrededor del resor- te debe ser mayor que el didmetro exterior del resorte, para eliminar el frotamiento, Se recomien- dda dar una holgura diametralinicial de una décima del dismetzo del alambte, para resortes de 0.50 ppulgadas (12. mm) de dimetro o mayor. Si se requiere un calculo mis preciso del didmetro exterior del resorte, se puede emplear la férmula siguiente, del DE en el estado de longitud comprimida: (19.3) Aun cuando cl DJ del resorte se agranda, también se recomienda que la holgura en el DIsea igual 40.1Dy, aproximadamente, ‘A los resortes con extremos escuadrados, o escuadrados y rectificados, se les monta con, frecuencia en un asiento tipo botén, o en uno de cavidad, con profundidad igual a la altura de sélo algunas espiras, para definir su ubicacién Holgura de espira El é:mino holgura de espira se refiere al espacio que existe entre espi- ras adyacentes, cuando el resorte se comprime hasta su longitud de operacién, L,,. La holgura real de espira, cc, puede ser estimada con Ly — L/Ne Un lineamiento determina que la holgura de espira sea mayor que Dy/10, en especial en resor~ tes con carga cilindrica, Otra recomendacién se relaciona con la deflexién total del resorte (L, ~ Ly) > 0.15Uly~ Ly) Materiales para los resortes En un resorte se puede usar virtualmente cualquier material eldstico. Sin embargo, en la mayor parte de aplicaciones mecénicas se usa alambre metilico: de acero al alto earbén (lo mis co- mntn), acero aleado, acero inoxidable, lat6n, bronce, cobre al berilio o aleaciones a base de nf- quel. La mayor parte de los materiales para resortes se abtienen con las especificaciones de la ASTM. La tabla 19-3 contiene algunos materiales comunes. Vea los sitios de Internet de 8 a 11. Tipos de carga y esfuerzos admisibles El esfuerzo admisible que se utiliza en un resorte depende del tipo de carga, el material y el ta- ‘mafio del alambre. Segiin una clasificacién frecuente, hay tes tipos de carga: = Servicio ligero: Cargas estiticas o hasta 10 000 ciclos de carga, con baja rapider de ‘carga (sin impacto). = Servicio promedio: Casos tipicos en el disefio de miquinas: aplicacién con rapidez ‘moderada y hasta un millén de ciclos. = Servicio severo: Ciclos rpidos, con mas de un mill6n de ciclos; posibilidad de cho- ‘ques 0 impactos: un buen ejemplo son los resortes de vilvulas de motor.Seccién 19-3 # Resortes helicoidales de compresién 741 [ABLA 19-3 Materiales para resortes Naim, Costo Limites de Tipo de material ASTM relative temperatura, “F A. Aceros al alto carbén Estado en fifo ‘A227 Lo. 0.250 ‘Acero de uso general, con 0.60 a 0.70% de carbén; bajo costo Alambre para instrumentas musicales A228 26 0.250 ‘Acero de alta calidad, con 0.80 a 0.95% de carbén; muy alta resistencia; excelente acabado superficial; estirad en fifo; buen funcionamiento con fatiga; se usa principalmente en tamaiios pequefos, hasta de 0.125 pulg Templado en accite A229 B 0350 ‘Acero de propésito general, con 0.60 a 0.70% de carbén; se usa principalmente en tamatios mayores que 0.125 pulg; no es bue- no para chaque o impacto B. Aceros aleados Cromo-vanadio A231 3 0-425 Buena resistencia, resistencia a la fatiga, resistencia al impacto, funcionamiento en alta temperatura; calidad de resorte de vélvala Cromo-slicio ‘A401 40 0-475 Resistencia muy alta y buena resistencia ala fatiga y al choque C.Aceros inoxidables Tipo 302 313802) 16 <0-550 Muy buena resistencia a la corrosi6n y para funcionamiento a alta temperatura; casi no magnético; estirado en fro; los tipas 304 y 316 también estin en esta clase ASTM y tienen mejor facilidad de conformacién, pero su resistencia es menor Tipo 17-7 PH A313(631) 10 0.600 Buen funcionamiento a alta temperatura D. Aleaciones de cobre: Todas tienen buena resistencia ala corrosién y buena conductividad eléctrica Latén de resortes BI34 Alta 0-150 Bronce fosforado BIS9 80 <0-212 Cobre al berilio BIST 270 0300 E. Aleaciones a base de niquel: Todas son resistentes a la corrosi6n, tienen buenas propiedades a bajasy altas temperaturas, y son no magnéticas o casi no magnéticas (marcas registradas por la International Nickel Company). Monel™ = 100-425 K-Monel™ 100-450 Taconel™ Hasta 700 Inconel-x"™ 440 Hasta 850 ‘Fuente: Associated Spring, Barnes Group, Inc. Engineering Guide to Spring Desig. Bristol, CT, 1987. Carlson, Harold Spring Designer's Handbook, Nueva York: Marcel Dekker, 1978, Oberg, Ee! al. Machinery's Handbook. 26th ed, Nueva Yok: Industual Pres, 2000, La resistencia de determinado material es mayor para los tamafios menores, Las figuras 19-8 a 19-13 muestran los esfuerzos de disefio para seis materiales distintos. Observe que se pueden utilizar algunas curvas con mas de un material mediante la aplicacién de un factor. Como méto- do conservador de disefio, usaremos la curva de servicio promedio en la mayor parte de los ejem- plos de disefto, a menos que existan condiciones de ciclos realmente numerosos. Utiizaremos Incurva de servicio ligero como limite superior de esfuerzo, cuando el resorte se comprima has- ta su longitud comprimida, Si el esfuerzo es mayor que el valor de servicio en una cantidad pe- (queda, el resorte suftiré una deformacién permanente, debido a la fluenciaFIGURA 19-8 Bsfuerzos cortantes de disefio para alambre de acero ASTM A227, estirado en frfo (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pég. 144, por cortesia de Marcel Dekker, Inc.) FIGURA 19-9 sfuerzos cortantes de diseBo para alambre de acero ASTM A228 (alambre para instrumentos musicales) (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, ig, 143, por cortesfa de Marcel Dekker, Inc.) FIGURA 19-10 Esfuerzos cortantes de diseBo para alambre de acero ASTM A229, templado en aceite (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pég. 146, por cortesia de Marcel Dekker, Inc.) 742 Dilémeteo del alambre, mmm 100 tt 1100) 150 LIN] Tinetores de comprenon yexensign toss ASTMA227 Clue || wih See | os E10 < ; ‘i T 1 as & E120 t ws gio Jesecro| ™ 8 wo LH on 2 woh hes 620 ‘0 sso 70 peti | ys °E ve Diimero de alambre, mm SSPERRS2E73 era Revorer de compresin extension, Alma parainstrumento musical, ASTM A 28 so ‘Servicio ligero 240 g v0 = Savin weds. : Serviiosevera f] %68 oo Demee ded sabe plese - Dismetro del lame, mm ‘Resortes de compresion y extension "100 ASTM ADS cael [TT Servicio ligero 965 TT srnteemet TH] 852 oo £ 2 sso 4 ais Disimetro del slambre, pulgadaFIGURA 19-11 Bsfuerzos cortantes de disefio para alambre de acero ASTM A231, aleaciéa con cromo y vanadio, calidad de resorte de vélvulas (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pég. 147, por cortesia de Marcel Dekker, Inc.) FIGURA 19-12 Esfuerzos cortantes de disefio para alambre de acero ASTM A401, aleacién con cromo y silicio, templado en aceite (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pag. 148, por cortesia de Marcel Dekker, Inc.) FIGURA 19-13, Exfuerzos cortantes de disefo para alambre de acero inoxidable ASTM. ‘A313, resistente a la cortosién (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pég, 150, por cortesfa de Marcel Dekker, In.) Bsfuerzo, ksi Esfuerzo, ket 5 40 120 5 s 0.020] 0 0.020 Diiémetro del alambre, mm Servicio ligero Servicio promedio, Servicio sever 0.060 0.100 0.140 1 260 200 240 0.380 0.420 Diigmetro del alambre, mea 12 20 28 Resortes de compresion y extension astM aga tlt tL Tt Servicio ligero Servicio promedio ‘Servicio severo 2 20 8 36 4 8 6 4 ‘etortes de compresion extension ASTMA313 Servicio ligero Servicio promedio I 0.00] 1240 1100 ws 550 Servicio severo 2222: €8 2 Diiémetro del alambre, pulgada Alambre de acero inoxidable tipo 302 Ps Pat ‘ipo 304, multiplicar por 0.95, ‘ipo 316, multiplcar por 0.85, e 0.420 Exfuerzo, MPa g 3 0.460) 0.500) 100 965 25 350 ats Esfuerno, MPa 743744 19-4 ESFUERZOS Y DEFLEXIONES EN RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION Estuerzocortante o enun resorte o Factor Wahl FIGURA 19-14 Factor ‘Wahl en funcién del indice de resorte, para alambre redondo Capitulo 19 = Resortes ‘Al comprimir un resorte de compresiGn mediante una carga axial, el alambre se tuerce, Por con- siguiente, el esfucrzo desarrollado en el alambre es un esfuerzo cortante por torsidn, y se puc- de caloular a patir de la ecuacién elésica r = Te/J ‘Cuando la ecuacisn se aplica en forma especifica a un resorte helicoidal de compresién, se necesitan algunos factores por modificacin, para considerar la curvatura del alambre del re- sorte y el esfuerzo cortante directo que se crea cuando las espiras resisten la carga vertical, Tam- bién conviene expresar el esfuerzo cortante, en funcién de las variables de disesio manejadas con los resortes, La ecuacién que results para calcular el esfuerzo se atribuye a Wahl, (Vea la refe- rencia 9.) El esfuerzo cortante maximo, que esté en la superficie interior del alambre, es 8KFD, _ 8KFC © aDE, (19-4) Estas son dos formas de la misma ecuacién, lo que se demuestra con la definiciGn de C = Dy/Dy Se puede calcular el esfuerzo cortante para cualquier fuerza F aplicada. Por lo comin, se consi- deraré el esfuerzo cuando el resorte se comprime hasta st longitud comprimida, bajo la influen- cia de F,, y cuando el resorte trabaje con su carga normal maxima, F,. Observe que el esfuerzo es inversamente proporcional al cubo del diémetro del alambre. Eso ilustra el gran efecto que tiene la variacién del tamaiio del alambre sobre el funcionamiento del resorte. EL factor Wal, K, en la ecuaci6n (19-4), es el término con el cual se tiene en cuenta la cur vvatura del alambre y el esfuerzo cortante directo. Desde el punto de vista analitico, K se relacio- na con C como sigue: — 40-1, 0615 K~qe-4*e (19.5) La figura 19-14 muestra una gréfica de K en funcién de C para un alambre redondo. Recuerde que C = Ses el valor minimo recomendado para C. Cuando C < 5, el valor de K aumenta con rapides, Deflexion Debido a que la forma principal de aplicar Ia carga al alambre de un resorte helicoidal de com- presién es por torsi6n, la deflexién es calculada a partir de la férmmula del angulo de torsi6n: 0=1/GI Factor Wahl, K a4 5 6 7 8 9 WM 2 ts M45 6 17 1s 19 20 Indice de resorte, C= Dy! DySeccién 19-4 = Esfuerzos y deflexiones en resortes helicoidales de compresién 745 o Detlexién de un resorte donde 8 = dngulo de torsién en radianes T = par torsional aplicado L_ = longitud del alambre G = médulo de elasticidad del material en cortante J = momento polar de inercia del alambre Otra vez, por conveniencia, se usaré una forma distinta de la ecuacidn, para calcular la deflexién. lineal del resorte fa partir de las variables tipicas de disco del resorte. La ecuacién que resul- taes 19-6) Recuerde que N, es el mimero de espiras activas, como se indicé en la seccién 19-3. La tabla 19-4 contiene los valores de G para materiales tipicos de los resortes, Observe nuevamente, en Ia ecuacién (19-6), que el didmetro del alambre tiene un gran efecto sobre el funcionamiento del resorte Pandeo La tendencia de wn resorte a pandearte aumenta a medida que el cilindro se vuelve mis alto y estelto, casi como para una columna. La figura 19-15 muestra grélicas dela elacia erica de deflexién ala longitud libre en funcin dela elacién de longitad libre adiémetro medio del re- sorte. En Ia figura se describen tres condiciones diferentes. Como ejemplo de uso de esta figu- Fa, consider un este que tiene extremos escuadrados y rectficados, 60 pulgadas de longtud libre y 0.75 palgada de didmetro medio, Se desea saber qué deflexin provocaria que el resorte se pandeara. Primero se calcula Ly 6.0 D, 075 8° TABLA 19-4 Modulo de elasticidad en cortante (G) y en tensi6n (E) de alambres, de resore ‘Médulo en cortante, G ‘Médulo en tensic Material ASTM nim. esi) (cra) (xi) (cra) ‘Acero estirado en fifo: A2: us x10" 793 28.6 X 10° 197 ‘Alambre para instrumentas musicales: A228 1185x108 817 29.0 x 108 200 ‘Templaio en aceite: A229 M2 xo 772 28.5 x 10 195 Al crome-vanadio: A-231 12 x108 772 285 x 10° 196, ‘Al-crome-silicio: A401 U2 x10 772, 29.5 x 10° 203 ‘Aceros inoxidables: A313, ‘Tipos 302, 304, 316, 100 x10 69.0 28.0 x 10" 193 Tipo 17-7 PIL los x10" 724 295 x 10° 203 Latén de resortes: BI34 50 x10! 345 15.0 x 10° 103 Bronce fosforado: B159 60 x1oe ald 150 x 10° 103 Cobre al berlio: B197 710. x 10° 17.0 x 10° 17 Monel y K-Monel 95 x 10° 26.0 x 10° 179 Inconel ¢ Inconel-X 105 x 108 31.0 x 108 24 "Nota: Las dats on valores promedio, Puede haber pequetias vavaciones pore tama del alambrey 4 tatamiento,746 FIGURA 19-15 Criterios de pandeo de resorts. Si la relacién real de fo/Lyes mayor que la rlaci6n exsica, el resorte se pandea ala deflexién de operacién - 195 ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS DE LOS RESORTES Capitulo 19 = Resortes 075 020) 065 0.60) oss, 0.50 os 0.40) 03s 030 025 0.20 ous 0.10 0.05 Curva A: Extremos empotrados (por ejemplo, ‘extremos escuadrados ¥ rectificados sobre superficies plana, paraelas y guladas) Curva B: Un extremo fijo y uno artculado (por ejemplo, un extremo sobre superficie plana, y uno en contacto ‘con una bola esférica) [Ambos extremos aticulados (por «ejemplo, extremos en contacto ‘con superficies que estén ariculadas curva Relacion critica: deflexinvlongitud libre, flLy >3 4 5 6 7 8 9 0 Relacién de longitud Nbre/diémetro medio, j/Dy Entonces, de acuerdo com la figura 19-15, larelaci6n critica de deflexién es 0.20. A partir de ella, se puede calcular la deflexién eritica £020 oF f, = 020(L,) = 0.20(6.0 pulg) = 1.20 pulg toes, siel resorte de deforma més de 1.20 pulgadas, se pandeard, En las referencias 4 y 6, encontrara mas material y descripcién de f6rmulas para esfuer~ 208 y deflexién de tesortes helicoidales de compresi6n. La referencia 3 contiene informacién va- liosa sobre el andlisis de fallas en los resorts. En esta seceidn se demuestra el uso de los conceptos presentados en las secciones anteriores, para analizar las caracteristicas geométricas y de funcionamiento de los resortes. Suponga que encontrs un resorte, pero que no dispone de datos sobre su funcionamiento. Si efectia algunas mediciones y céleulos, podra determinar esas caracteristicas. Es de gran utilidad conocer el ma- terial del que esti hecho el resorte, para poder evaluat la aceptaciGn de los valores caleulados de esfuerzo, método de andlisis aparece en el problema modelo 19-1 Problema modelo 19-4 Se sabe que un resorte esta hecho con alambre para instrumentos musicales, de acero ASTM. ‘A228, pero no se conocen mis datos. Usted pudo medir las siguientes propiedades, con instru- mentos de medicién sencillos: Longitud libe = Ly= 1.75 pulg Dismetro exterior = DE = 0,561 pulg Didmetso del alambre = Dy, = 0.055 pulg Los extremos estin escuadrados y rectificados. El niimero roral de espiras es 10.0.Seccién 19-5 = Analisis de las caracteristicas de los resortes 747 Este resorte se usar en una aplicacién donde la carga normal de operacién debe ser 14,0 Tb, Se cespera tener alrededor de 300 000 ciclos de carga. Para este resorte, calcule o realice lo siguiente 1, El msimero de calibre del alambre para instrumentos musicales, el didmetro medio, cl diémetro interior, el indice del resorte y el factor Wall. Elesfuerzo esperado a la carga de operacién de 14,0 Ib, La deflexién del resorte bajo la carga de 14.0 Ib, |. La longitud de operacién, la longitud comprimida y la constante del resorte 5. La fuerza sobre el resorte, cuando esté en su longitud comprimida, y el esfuerzo co- rrespondiente a la longitud comprimida, 6. El esfuerzo de disefio para el material; a continuacisn, compérelo con el esfuerzo real de operacin. 7. Blesfuerzo maximo permisible; a continuacién, comparelo con el esfuerzo para la on- gitud comprimida, ‘8. Comprucbe el resorte por pandeo y por holgura de espiras, 9. Especifique un dismetro adecuado para un orificio donde se instale el resort. Solucién Se presenta la solucién en el mismo orden que las cantidades que se acaban de pedir. Las f6r- ‘mulas empleadas estén en las secciones anteriores a este capitulo. Paso I. Bl alambre es de instrumentos musicales, calibre 24 (tabla 19-2). Entonces = 0561 = 0.055 = 0.506 pulg 1 ~ Dy = 0.506 ~ 0,055 = 0.451 pale Indice del resorte = = Dy/Dy = 0:506/0.055 = 9.20 Factor Wahl = K = (4C ~ 1)/(4€ ~ 4) + 0.615/C K = [4(9.20) ~ 1)/[4(9.20) ~ 4] + 0.615/9.20 K= 1158 Paso 2, Bl esfuerzo en el resorte cuando F = F, 14.0 Ib (ecuacién (19-4) BKF,C _ 8(1.158)(14.0)(9.20) 7 pp 77(0.055)* = 125 560 psi Paso 3. Deflexién con la fuerza de operacién [ecuacién (19-6)] 8(14.0)(9.20)°(8.0) = ee = 1.071 pul GD, ~~ (1.85 x 10°)(0.055) mule Observe que el nimero de espiras activas para un resorte con extremos escuadrados y rectifica- dos es N, = N ~ 2 = 10.0 — 2 = 80. También, el médulo del alambre en cortante, G. se obtu- vo de la tabla 19-4. Hl valor de f, es la deflexi6n desde la longitud libre hasta la longitud de operacién, Paso 4, Longitud de operacién. Se calcularé como sigue: L, = Ly ~ fo = 175 ~ LOTL = 0.679 pulg Longitud comprimida D,(N) = 0.055(10.0) = 0.550 pulg748 Capitulo 19 = Resortes Constante del resorte: Use la ecuacién (19-1) AF_ FF 1401 ALT, j. ~ TO pulg 13.07 Ib/pulg Paso S. Se puede calcular la fuerza para longitud comprimida al multiplicar la constante de resorte por la deflexi6n, desde la longitu libre hasta la longitud comprimida. Entonces F, = My ~ L,) = (13.07 lb/pulg)1.75 pulg ~ 0.550 pulg) = 15.6916 El esfuerzo 1, en Ia longitud comprimida se podria calcular con la ecuaci6a (19-4), mediante F = F, Sin embargo, un método mis fécil es recordar que el esfuerzo es directamente propor ional a la fuerza en el resorte, y que todos los demas datos de la férmula son iguales a los que se emplearon para calcular el esfuerzo debido a la fuerza de operacién F,. Entonces, se podré emplear Ia proporcién sencilla 11, = Ty (Fy/ Fe) = (125 560 psi)(15.69/14.0) = 140 700 psi Paso 6. Estuerzo de diseio, 7y: de la figura 19-9, en la grifica de esfuerzo de disefio en funcién del didmetzo del alambre, para acero ASTM A228, se puede utilizar la curva de servicio romedio, basada en el nimero de ciclos esperado de carga, Se ve que +4 = 135 000 psi para el alambre de 0.055 pulgadas. Como el esfuerzo real de operacién 1, es menor que este valor, es satisfactorio, Paso 7. Esfuerzo maximo permisible, tq: Se recomienda utilizar Ia curva de servicio ligero para determinar este valor. Para Dy = 0.055, 7a = 150 000 psi. El esfuerzo maximo es- perado que existe en la longitud comprimida (z, ~ 140 700 psi) es menor que este valor, y en consecuencia el disefio es satisfactorio respecto de los esfuerz0s, Paso 8, Pandco: Para evaluar el pandeo, se debe calcular L/D = (1.75 pulg)/(0.506 pulg) = 3.46 En cuanto a la figura 19-15 y mediante la curva para extremos aplanados y rectificados, se ob- serva que la relacién ertica de deflexién es muy alta, y que no debe haber pandeo, De hecho, para cualquier valor de Ly/Dy < 5.2 no debe haber pandeo. Holgura de espiras, cc! Se evalia ce como sigue: ce = (Ly ~ L)/Nq = (0.679 ~ 0.550)/(8.0) = 0.016 pul ‘Compare este valor con la holgura minima recomendada, que es D,,./10 = (0.055 pulg)/10 = 0.0055 pulg Se puede decir que esta holgura es aceptable. Paso 9. Dismetro del orificio: Se recomienda que el orificio donde se va a introducir el resorte sea mayor que el DE del resorte, en una cantidad de D,,/10, Entonces Dagujso® OD + Dy. /10 = 0.561 pulg + (0.055 pulg)/10 = 0.567 pulg Un dismetro estindar satisfactorio seria de 5/8 pulg (0.625 pulg) ‘Con esto se concluye el problema,Seccién 19-6 = Disefo de resortes helicoldales de compresién 749 19-6 DISENO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION El objetivo del disefio de resortes helicoidales de compresin es especificar las dimensiones de ‘un resorte que trabaje con los limites especificados de carga y deflexiGn, posiblemente también con limitaciones de espacio. Se especificard el material y el tipo de servicio, considerando el am- biente y Ia aplicacién, A continuacién se muestra un enunciado tipico del problema. Después, se mostrarén dos procedimientos de solucién, y cada uno se implementa con ayuda de una hoja de célculo, Problema modelo 19-2 Método de solucién 1 Unesorte helicoidal de compresisn debe ejercer una fuerza de 8.0 Ib cuando se comprime has- ta una longitud de 1.75 pulgadas. Sila longitud es de 1.25 pulgadas, la fuerza debe ser de 12.0 1b. El resorte serd instalado en una maquina que funciona con ciclos de lentitud, en un orificio de 0.75 pulgada de diémetr, y se espera que tenga un total de 200 000 ciclos. La temperatura no serd mayor que 200°F Para esta aplicacién, especifique un material, el dismetro de alambre, el didmetro medio, DE, DI, longitud libre, longitud comprimida, nimero de espiras y tipo de condiciones en los ex- ‘twemos adecuados. Comprobar el esfuerzo en la carga maxima de operacién, y en la condicién de longitud comprimida El primero de los dos procedimientos de solucién ya es conocido. Se pueden seguir los pasos numerados como guia para problemas futuros, y como una especie de algoritmo para el método de hoja de célculo que se presentard después de la solucién manual. El procedimiento de trabajo gufa en forma directa hacia las dimensiones generales del resort, al especificar el didmetro promedio que permiten las limitaciones de espacio. El proceso requie- te que el disefiador cuente con tablas de datos de los dismetros del alambre (como la tabla 19-2) ¥ grilicas de esfuerzos de disefio para el material con el que se va a fabricar el resorte (como las figuras 19-8 a 19-13), Se debe realizar una estimaci6n inicial del esfuerzo de diseio para el ma- terial, al consultar las tablas de esfuerzo de diseBo en funci6n del didmetro del alambre, para ha- cer una eleceisin razonable. En general, se debe emprender més de una tentativa, pero los resultados de los primeros tantcos ayudan a decidir sobre los valores que se manejarsn en los in- tentos posteriores. Paso J. Especifique un material y su médulo de elasticidad G en cortante. ara este problema se pueden usar varios materiales estindar de resorte. Se seleccionard alambre de acero al cromo-vanadio ASTM A-231, el cual tiene un valor de G = 11 200 000 psi (vea la tabla 19-4) Paso 2, De acuerdo con el enunciado del problema, identifique la fuerza de operacién F,, Ja longitud de operacién L, a la que debe ejercerse esa fuerza, la fuerza en alguna otra longitud, llamada fuerza instalada, Fi, y 1a longitud instalada, L, Recuerde que F, es a fuerza méxima a que esté sometido el resorte bajo condiciones nor- males de operacién, Muchas veces no se especifiea el segundo valor de la fuerza. En esos casos, F, = 0, se especifica un valor de disefio con Ia longitud libre, Ly en lugar de L; Para este problema, F, = 12.0 Ib, L, = 1.25 pulg, F; = 8.0 Ib y L, = 1.75 pulg. Paso 3.Calcule la constante de resorte k, con la ecuacién (19-12): _ 120 - 8.0 PO=84 - so01m/pulz Paso 4, Calcular la longitud libre, Ly + F/k = 1.75 pulg + ((8,00 1b)/(8.00 Ib/pulg)] = 2.75 pulg, ly El segundo término de la ecuacién anterior es la cantidad de deflexién desde la longitud libre hasta Ja longitud instalada, para desarrollar la fuerza instalada F;. Naturalmente, este paso se vuelve innecesario si se especifica la longitud libre en los datos originales750 o Diémetro tentative del Capitulo 19 = Resortes Paso 5. Indique wna estimacién inicial del didmetro medio, Dy Considere que el didmetro medio sera menor que el DE y mayor que el DI. Es necesario dar una idea para comenzar, Para este problema especifique Dy, = 0.60 pulg. Esto debe permi- tir instalarlo en el orificio de 0.75 pulgada de diémetr. Paso 6, Especifique un esfuerzo inicial de disefo. Se pueden consultar las tablas de esfuerzos de diseio para el material seleccionado, tam- bién considerando el servicio. En este problema se deberfa usar servicio promedio. Entonces, para el acero ASTM A231, como se ve en la figura 19-11, un esfuerzo nominal de diseito seria de 130 000 psi. En sentido estricto, esto s6lo es una estimacién, basada en la resistencia del ma- {ctial, El proceso incluye una comprobacién posterior, Paso 7. Calcule et diémetro tentativo del alambre, al despejar D,, de la ecuacién (19-4) Observe que se conoce todo Io demas en la ecuacién, excepto el factor Wal, K, porque depen- de del didmetro mismo del alambre. Pero K vatia poco dentro del intervalo normal de indices de resorte C. De acuerdo con la figura 19-14, se observa que K= 1,2.es un valor nominal, Esto tam- bign se comprobara después. Con el valor supuesto de K, se puede simplificar algo: o- EB)" = Deny 9-7) | vs [one ° (7) _ [(3.96)02)(0. ope 130 000 Paso 8, Seleccione un diémetzo estindar de alambre en las tablas y, a continuaci6n, deter- ine el esfuerzo de diseho y el esfuerzo maximo admisible para el material, con ese didmetro. Por lo comtin, el esfuerzo de disefio seré para servicio promedio, a menos que haya altas fre~ ccuencias de ciclo o algin choque, para usar el servicio intenso. Se debe utilizar la curva de ser- vicio ligero con cuidado, porque esta muy cerca de la resistencia de Mluencia. De hecho, se uilizaré la curva de servicio ligero como estimacién del esfuerzo maximo permisible. En este problema, el tamafio inmediato mayor estindar de alambre es de 0.0625 pulgadas, lcalibre 16 US para alambre de acero. Para este tama, las curvas dela figura 19-11, con alam- bre de acero ASTM A231, indican que el esfuerzo de diseio aproximado es de 145 000 psi, en cl servicio promedio, y que el esfuerzo méximo permisible es de 170 000 psi para la curva de servicio ligero. Paso 9, Caleule los valores reales de Cy K, el indice del resorte y el factor Wahl. 0.60 _ 0.0625 9.60 061s — 4(9.60)-1 o6is = Lis 9.60 49.60) = 4 Paso 10, Calcule el esfuerzo real esperado debido a a fuerza de operacién F,, con la ecua- én (19-4): BKEDy _ (8)(1.15)(12.0)(0.60) ~~ eDs () (0.0625)° Al comparar esto con el esfuerzo de disefio de 145 000 psi, se observa que es seguro. = 86 450 psiSeccién 19-6 = Disefo de resortes helicoidales de compresién 751 > Numero de cspiras activas Paso 11. Calcule el némero de espiras activas ne comrectas de deflexién del resorte. Use la ecuacién (19. saias pata obtener las caracteristicas y despeje N, de ella. Ast, GD, “SFC? gke? (Wota: F/f = kta constante del resorte.) (19-8) Entonces, para este problema, yy, = GPx _ (11 200 000)(0.0625) ne BREF (8)(8.0)(9.60)" = 12.36 espiras Observe que k ~ 8.0 b/pulg es la constante del resorte. No se debe confundir con K. el factor Wahl Paso 12. Calcue la longitud comprimida,L,: la fuerza en el resorte, en la Iongitud com- primida, es Fy el esfuerzo en el resorte en la longitud lena es +, Este eéloulo dard como re~ sultado el esfuerzo méximo que recibir el resorte La longitud comprimida sucede cuando todas las espitas se tocan entte si, pero recuerde que existen dos espras inactivas cuando los resorts estén escuadrados y rectificads en sus ex- teemos. Entonces L, = Dy (Ng + 2) = 0.0625(14.36) = 0.898 pulg La fuerza para longitud comprimida es el producto de la constante del resorte por Ia de~ flexién hasta Uegar a longitud comprimida (Ly — L,) F, = Mly~ L,) ~ (8.0 Ib/pulg)(2.75 ~ 0.898) pulg = 14.8 1b ‘Como el esfuerzo en el resorte es directamente proporcional a la fuerza, un método sen- «illo para calcular el esfuerzo en longitud comprimida es 4, = (GoME/F,) = (86 450 psi)(14.8/12.0) = 106 750 psi ‘Cuando se compara este valor con cl esfuerzo méximo admisible de 170 000 psi, se observa que es seguro, y que el resorte no tendré fluencia al comprimirlo hasta su longitud comprimida. Paso 13, Termine los célculos de las dimensiones geométricas, y compérelos con las li+ itaciones de espacio y de operacién, + D, = 0.60 + 0.0625 = 0.663 pulg D,, = 0.60 ~ 0.0625 = 0.538 pulg Estas dimensiones son satisfactorias para instalar el resort en un orificio de 0.75 pul de didmetr. Paso 14, Se comprueba la tendencia al pandeo, junto con la holgura de la espira Este procedimiento completa el diseio de un resorte satisfactorio para esta aplicacién, Podrfa ser preferible plantear otras propuestas para tratar de definir un resorte més cercano al 6ptimo.752 Capitulo 19 = Resortes Hoja de célculo para el método 1 de disefio de resortes Los 14 pasos necesarios para completar un disefo tentativo con el método 1, el cual se demos- {t6 en el problema modelo 19-2, son bastante complicados, tediosos y tardados. Ademés, es muy probable que se requieran varias iteraciones para producir una solucién éptima que cumpla con, las consideraciones de aplicacién del tamafio fisico del resorte, valores aceptables de esfuerz0 con todas las cargas, costo y otros factores. Se podria querer investigar el uso de distintos mate- rials para llegar a las mismas metas basicas del disedio, a partir de las mismas fuerzas, longitu- des y constante del resorte Por ésta y muchas otras razones, se recomienda desarrollar métodos de disefo asistido por ccomputadora para efectuar la mayor parte de los cdlculos, y para guiarlo por el proceso de solu- cin. Esto se podria realizar con un programa de cémputo, una hoja de célculo, programas de andlisis matemético 0 con una calculadora programable, Una vez escrito, se puede emplear el programa o la hoja de célculo para que usted, u otras personas, planteen cualquier problema de disefio parecido en lo futuro, La figura 19-16 muestra un método que emplea una hoja de cdlculo, con los datos del pro- blema modelo 19-2 como ejemplo, Este método es atractivo, porque toda la solucién se presenta cen una pagina y se gufa al usuario por el procedimiento de solucién, Resuma el empleo de esta hhoja de edlculo, Al leer lo siguiente, debe compara los elementos de la hoja de céleulo con los detalles de la solucién del problema modelo 19-2. Las diversas frmulas que alli se emplean se programan en las celdas cortespondientes de la hoja de céleulo, 1. El proceso comienza, como con cualquier procedimicnto de disefio de resorts, con la ‘especificacién de la elacién entze la fuerza y la longitud para dos condiciones separa- das, conocidas como fuerza-longitud de operacién yfuerza-longitud insalada. De he- cho, a parti de esos datos se especifica también Ia constante del resorte. A veces se ‘conoce la Iongitud libre, que en esos casos es igual ala Jongitud insalada,y la fuerza instalada es igual a cero, También, el diseador conoce aproximadamente el espacio donde se va.a instalar el resore 2. Blencabezado de la hoja de célculo muestra una perspectiva breve del procedimiento de disefio incorporado en el método 1. El disefiador especifica un difmetro medio de- seado para que el resorte se adapte a determinada aplicacidn. Se especifica el material del resorte y se emplea la grfica de la resistencia de ese material como guia para es- timar el esiuerzo de disesio. Esto requiere que el usvario haga una breve estimacién también del diémetro del alambre, pero todavia no se escoge un tamasio especitico, El servicio (ligero, promedio o severo) también debe especificarse en ese momento. 3. Bntonces, la hoja de edlculo calcula la constante de resorte que resulta, 1a Tongitud li- ‘be y un didmetro tentativo de alambre, para producir un esfuerzo aceptable, Se em- plea la ecuacién (19-7) para caleular el tama del alambe. 4, Bl disefador entonces ingresa el valor de un tamaiio esténdar de alambre, en el caso ti- ppico mayor que el valor caleulado, La tabla 19-2 contiene una lista de tamafios estin- dar de alambre, En este momento también el disefador debe ver, en Ia grifica del ‘esfuerzo de diseso, el material escogido, y debe determinar un valor corregido del es- fuerzo de disefio que corresponda al nuevo didmetro de alambre. También se ingresa elesfuerzo maximo permisible, el cual se ve en la curva del material para servicio li- gero, en el tamao especificado del alambre. 5. Con los datos capturados, a hoja de edloulo termina todo el conjunto de los eéleu- Jos faltantes, Bl resorte debe ser fabricado exactamente con los diémettos especilicas, y el nimero de espiras activas. También se debe especificar la condicién de los extxe- ‘mos del resort, entre las posiilidades que muestra la figura 19-3 6. Latarea del disesador consiste en evaluar la adecuacién de los resultados alas dimen- siones bisicas, los esfuerzos, el potencial de pandeo, la holgura de espiras yTainstala- ci6n del resorte en un orificio, La columna Comentarios, ala derecha, contiene variasDISENO DE RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESION - METODO 1 Especifique diametro medio y esfuerzos de diseno, Se calcula el diametro del alambre y el numero de espiras. Gisctupekereacaama ee | Wer potions Problema modelo 19-2 Datos iniciales: Comentarios Fuerza maxima de operacién LLongitud de operacién, Fuerza instalada Longitud instalada Didmetro medio tentativo 80 Nota: F;=0 si 1.75 pulgadas | 1, = longitud libre 0.60 pulgada ‘Acero ASTM A231 Vea las figuras 19-8 a 19-13, 1.12E +07 psi | De la tabla 19-4 130 000psi | De la gréfica de estuerzo de disefo| Valores calculados: Constante de resorte calculada = 8.00 Ihipulgadas| Longitud libre calculada = _Ly= 2.75 pulgadas Didmetto tentativo de alambre calculado = Dy, = 0.088 pulgada Datos secundarios: Didmetro esténdar del alambre Esfuerzo de disenio Esfuerzo maximo permisible 0.0625 pulgada| De la tabla 19-2 145000 psi | Dela gratica de estuerzo de disefio| 170.000 psi_| Utlice curva de servicio igero Valores calculados: Didmetro exterior= Dy = 0.663 pulgada Diametro interior= Dj 0.538 pulgada Niimero de espiras activas = N= 12.36 Indice del resorte= C= 9.60 No debe ser <5.0 Factor Wahl= K= 1.15 Esfuerzo a la fuerza de operacién 86 459 psi No puede ser >145 000 Longitud comprimida 0.898 pulgada | No puede ser > 1.25 Fuerza para longitud comprimida= F,= 14.82 Ib Esfuerzo en longitud comprimida = z= 106 768 psi__| No puede ser > 170 000 Comprobacién por pandeo, holgura de espiras y tamafio de o1 Pandeo: relacién = Ly/Dm= 4.58] Vea figura 19-15 si> 5.2 Holgura de espira= ce= 0.029 pulgada | Debe ser > 0.00625, Si se instala en orificio, didmetro minimo del orificio = Deriio> 0-869 pulgada | Para holgura lateral FIGURA 19-16 Hoja de célculo pata el método 1 de diseio de resortes, con datos del problema modelo 19-2 753754 Capitulo 19 = Resortes indicaciones. Pero es responsabilidad del disedtador formarse juicios y tomar decisio- nes de disetio. ‘Note la ventaja de usar una hoja de edleulo: El disefiador se encarga de pensar, y la hoja realiza los célculos. Para las iteraciones siguientes en el disco, s6lo deben ingresarse los valo- tes que cambian, Por ejemplo, siel disefiador desea probar con un didmetro de alambre diferen- te, con el mismo material del slambre, s6lo se deben cambiar los tres valores de datos de Ia seccisn Datos secundarios de entrada, y se produce de inmediato un nuevo resultado, Muchas iteraciones se pueden realizar para el discfio, en corto tiempo, con este método. Se le recomienda idear formas para aumentar la utiidad de la hoja de céeulo, Hoja de calculo para el método 2 de disefio ‘Unmétodo alternativo para disefiar resortes aparece en la figura 19-17. Este método permite que ¢l diseiador tenga més libertad para manipular los pardmetros, Los datos que se manejan son bbasicamente iguales a los del problema modelo 19-2, pero no se requiere instalar el resorte en determinado tamafio de orificio, Se referir4 el problema modelo 19-3 al enunciade modificado de este problema. Problema modelo 193 Método de solucién 2, tentativa 1 El proceso es similar al del método 1, por lo cual se describen las diferencias principales Iineas abajo. Siga la solucién con la hoja de célculo de la figura 19-17, a medida que se describa el mé- todo 2, tentativas 1 y 2. 1 describe el procedimiento general en la parte superior de la hoja de edleulo, El di sefiador selecciona un material, estima el didmetro de alambre como tentativa inicial e ingresa un estimado correspondiente del esfuerzo de disefio. 2, Entonces, la hoja de céleulo determina un nuevo digmetzo tentativo del alambre, con tuna formula deducida de la ecuacién fundamental del esfuerzo cortante en un resorte helicoidal de compresi6n, la ecuaci6n (19-4). Agus se describe el desarrollo. 8KEC ‘=D, (19.4) Sean F = F, y 7 = 14(el esfuerzo de disefio), Se despeja el disimetro del alambre: a 19-9) Todavia no se conocen los valores de K y C, pero se puede calcular una buena estimacién del didmetro del alambre si se supone que el indice de resorte es 7.0, aproximadamente, el cual es un valor razonable. El valor correspondiente del factor Wahl K = 1.2, de la ecuacién (19-5). Al combinar estos valores supuestos con las demés constantes de la ecuacién anterior se obtiene Dy = VA )a) (19.40) Esta férmula se programa en la hoja de céleulo, en Ja celda a la derecha de la Hamada Dy, did metro calculado tentativo del alambre. 3. A continuacién, el disefador ingresa un tamafo estindar de alambre, y determina va lores modificados del esfuerzo de disco, con las gréficas de propiedades del material, figuras 19-8 a 19-13,Especifique didmetro medio, estuerzos de disefio y nimero de espiras. DISENO DE RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESION - METODO 2 . Se calcula el didmetro medio. 1.Ingrese los valores de fuerzas y longitudes. 2. Especitique el material, médulo de cortante G y una esti 3. Ingrese un didmetro tentativo de alambre. 5. Ingrese la eleccién de un diémetro estindar de alambre. 1acién del estuerzo de disefo. 4. Compruebe los valores calculados de constante de resorte, longitud libre y nuevo diémetro tentative de alambre. 6. Ingrese el esfuerzo de disefio y el esfuerzo maximo permisible, de las figuras 19-8 a 19-13, para el nuevo Dy. 7. Compruebe el numero maximo calculado de espiras. Ingrese el ntimero de espiras real seleccionado Para cada problema, se deben insertar los valores _| Ident. problema: huméricos en cursivas, en los cuadros sombreados. Problema modelo 19-3, tentativa 1: Datos iniciales: Comentarios Fuerza maxima de operaciin= F,= 12.0(b LLongitud de operacién. 1.25 pulgadas Fuerza instalada= F;= 8.0 b Longitud instalada = = 1.75 pulgadas Material del alambre = Acero ASTM A231 Médulo de elasticidad del alambre del resorte, en cortante = G-= 1.12 + 07 psi Estimado inical del estuerzo de disefio= r= 144.000 psi Didmetro tentativo iniclal del alambre = Dy = 0.06 pulgada Valores calculados Constante de resorte calculada= k= 8.00 Ibipulgadas Longitud libre calculada= y= 2.75 pulgadas Didmetro tentativo de alambre calculado = Dyx= 0.055 pulgada Datos secundarios: Didmetro estandar del alambre Esfuerzo de disefio = 0.0475 pulgada 149 000 psi Estuerzo maximo permisible 174 000 psi Calculado: Ntimero maximo de espiras 24.32 Dato: Numero de espiras activas 22 Valores calculados Indice del resorte = Factor Wahl Didmetro medio = Didmetro exterior = Diametro interior: Longitud comprimida Esfuerzo con la fuerza de operacién, Fuerza para longitud comprimida Resistencia con longitud comprimida = 7.23 4.21 0.343 pulgada 0.391 pulgada 0.296 pulgada 1.140 pulgadas 118 030 psi 12,88 bb 126 685 psi Comprobacién por pandeo, holgura de espiras y tamaiio de orificio: 8.01 0.005 0 pulgada| Si se instala en ofificio, didmetro minimo del orificio =Dyyiseio> 0.386 pulgada| Nota: F; L,= longitud libre Vea las figuras 19-8 a 19-13. Do la tabla 19-4 De la gréfica de estuerzo de disero| De la tabla 19-2 De la grética de estuerzo de disefo| Uslice curva de servicio ligero Sugiera un nimero entero No debe ser <5.0 No puede ser > 1.25 No puede ser > 149 000 No puede ser >174 000 Vea figura 19-15 si> 5.2 Debe ser > 0.00475 Para holgura lateral FIGURA 19-17 Hoja de céteulo para el método 2 de disefio de resorts, con datos del problema modelo 19-3 entativa 1756 Deftexion de.un resorte Capitulo 19 = Resortes Konces, la hoja calcula el némero méximo permisible de espiras activas del resort, Aqui el criterio estriba en que Ja Tongitud comprimida debe ser menor que la longitud de operacién. La longitud comprimida es el producto del digmeto del alambre por el rimero total de espiras. Para extremos escuadrados y rectificados, es0 es = Dy(Na +2) ‘Note que se usan distintas ecuaciones para determinar el nimero total de espiras para re- sortes bajo otras condiciones de extremos, Vea la descripcisn “Niimero de espiras” en la secciéin 19-3. Ahora, si L, = L, como limite, y al despejar el ntimero de espiras, se obtiene (Weinix = (Lo ~ 2D4)/Dy as Esta es la férmula que se programa en la celda de la hoja de célculo, ala derecha de la lla mada Noss: 5. Ahora, el disefiador tiene la libertad de escoger cualquier nimero de espiras activas, rienor que el valor maximo calculado. Observe los efectos de esa decisién. S ge un niimero pequefo de espiras habré més holgura entre las espiras adyacentes y se uusard menos alambre en cada resorte, Sin embargo, los esfuerzos que produzca deter~ ‘minada carga serdn mayores, de modo que hay un limite practico. Una propuesta es probar con mtimeros cada vez menores, hasta que el esfuerzo se aproxime al estuerz0 de disefio, Si bien se puede tener cualquier niimero de espiras, hasta ntimeros fraccio- narios, se sugiere experimentar con valores enteros, para comodidad del fabricante. ‘6. Después de ingresar el nsimero seleccionado de espiras, Ia hoja de célculo puede com- pletar las operaciones que faltan. En esta hoja se introduce una nueva férmula, para ccalcular el valor del indice del resorte, C, Se deduce a partir de Ia segunda forma de la ‘ecuacién (19-6), que relaciona la deflexi6n, f, del resorte con una fuerza aplicada, F correspondiente con el valor de Cy con otros parémetros que ya se concen, Primero se despeja C™ SEDAN, _ 8FCN, Gb GD, {GD, SEN, e Ahora, observe que la fuerza F esté en el denominador, y la deflexién correspondiente festa en el numerador. Pero Ia constante del resorte k se define como la relacién F/f Entonces, se pue- de sustituir ken el denominador y despejar C: (49.12) Esta frmula se programa en la celda de 1a hoja de cflculo a la derecha de Ia Hamada C =. 7. Recuerde que a D se le define como la relacién D,,/D,y. Ahora se puede despejar el diémetro medio: Dy = CDye Fista se usa para caleular el didmetro medio en la celda a la derecha de Djy =Seccién 19-7 = Resortes de extensién 757 Método de solucién 2, tentativa 2 los céleulos que faltan se emplean las ecuaciones antes deducidas, De nuevo, el di- sefiador es el responsable de evaluar lo adecuado de los resultados, y de realizar todas las iteraciones adicionales para encontrar un resultado éptimo, [Ahora observe que Ia solucién obtenia en Is tentativa L, visa en I figura 19-17, ext lejos de la 6ptima, Su longitud libre de 2.75 pulg es demasiada, en comparacin con el didmetro medio de 0.343 pulg. La relacién de pando L/D, = 8.01 indica que el resote es largo y esbelto, De acuerdo con la figura 19-15, x puede ver que es de esperarse que haya pandeo. ‘Uns forma de avanzar hacia unas dimensiones ms adecuadas es aumentar el ditmetro del alambre reducir el simero de espiras. El resultado neto sera un didmetro meio mayor, yme- jor relacidn de pandeo La figura 19-18 muestra el resultado de varias iteraciones, y al final se maneja Dy, = 0.0625 pulg (mayor que el valor anterior de 0.0475 pg) y 16 esprasaetivas (bajaron de 23 en Ja primera tentative) La relacién de pandeo bajé a 4.89, lo cual indica que es improbable que haya pandeo, El esfverzo con la fuerza de operacién es cémodamente menor que el esfuerzo de diseno, Pace que las ems propiedades geométricas también son satisfactorias 19-7 RESORTES DE EXTENSION [WIDESIGN ey Este ejemplo debiera demostrarle la conveniencia de emplear hojas de célculo, u otras, ayudas de cflculo basadas en computadora. También, debe tener mayor percepcidn de los tipos de decisiones de disefio con que se avanza hacia un diseio més éptimo, Vea los programas co- ‘merciales de disefio de resortes en los sitios de Internet I y 2. Los resortes de extensi6n son disefiados para cjercer una fuerza de traccién y para almacenar cenergia. Se les fabrica con espiras helicoidales muy préximas, de apariencia similar a los resor- {es helicoidales de compresién, La mayoria de los resortes de extensién estén fabricados con las espiras adyacentes en contacto, de tal manera que se debe aplicar una fuerza inicial para sepa- atlas. Una vez separadas, la fuerza es linealmente proporcional a la deflexiéa, igual que para los resortes helicoidales de compresidn. La figura 19-19 muestra un resorte de extensién tipico, y Ia figura 19-20 muestra el tipo caracteristico de curva carga-deformacién. Por convencién, la fuerza inicial se determina al prolongar Ia parte recta de la curva hasta la deflexién cero. Los esfuerzos y deflexiones en un resorte de extensién se pueden calcular mediante las {érmulas para resortes de compresién. Se emplea la ecuacién (19-4) para calcular el esfuerzo ccortante por torsién. La ecuacién (19-5) para el factor Wahl considera la curvatura del alambre y elesfuerzo cortante directo, y a ecuacién (19-6), las caracteristicas de deflexién, Todas las es- piras de un resorte de extensi6n son activas. Ademés, como las espiras o ganchos extremos se flexionan, su deflexi6n puede afectar Ia constante real del resort. La tensi6n inicial en un resorte de extensién es del 10 al 25% de la fuerza méxima de di- sefo, en el caso tipico. La figura 19-21 muestra la recomendacién de un fabricante, acerca del esfuerzo de torsién preferido, debido a la tensién inicial, en funcién del indice del resort. Configuraciones de extremos en resortes de extensién Se puede conseguir una gran variedad de configuraciones de extremos, para fijar los resortes a Ios elementos de maquina que les corresponden, Algunas de las configuraciones se muestran en. Ia figura 19-4, Bl costo del resorte puede verse muy influido por el tipo de sus extremos, por lo que se recomienda consultar a los fabricantes antes de especificar los extremes.DISENO DE RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESION — METODO 2 Especifique didmetro medio, esfuerzos de disefio y numero de espiras. Se calcula el didmetro medio. 1. Ingrese los valores de fuerzas y longitudes. 2. Especitique el material, médulo de cortante G y una estimacién del estuerzo de di 3. Ingrese un didmetro tentativo de alambre. }4. Compruebe los valores calculados de constante de resorte, longitud libre y nuevo didmetro tentativo de alambre. 5. Ingrese la eleccién de un diémetro estandar de alambre. 6. Ingrese el estuerzo de disefo y el esfuerzo maximo permisible, de las figuras 19-8 a 19-13, para el nuevo Dy. 7. Compruebe el niimero maximo calculado de espiras. Ingrese el ntimero de espiras real seleccionado Para cada problema, se deben insertar los valores | Ident, problema: Problema modelo 19-3, numéricos en cursivas, en los cuadros sombreados., tentativa 2: Dy = 0.0625 Datos iniciales: Comentarios Fuerza maxima de operacién Longitud de operacién Fuerza instalada: Longitud instalada = — L)= 1.75 pulgadas | L;longitud libre Material del alambre = Acero ASTM A231 _—_| Vea las figuras 19-8-19-13 Médulo de elasticidad del alambre del resorte, en cortante= G= 1.12E + 07psi | De ta tabla 19-4 Estimado inicial del esfuerzo de disefio= r= 144 000psi | De la grafica de esfuerzo de disefo| Dismetro tentativo inical del alambre = Dy = 0.06 pulgada Valores calculado: Constante de resorte calculad: 8.00 Ib/pulgadas| Longitud libre calculada= = 2.75 pulgadas Didmetro tentativo de alambre calculado = _Dyr= _0.042 pulgada Datos secundarios: Didmetro estandar del alambr 0.0625 pulgada| De la tabla 19-2 Esfuerzodedisefio- z= 142.600 psil Do la grafica de estuerzo de disefo| Esfuerzo maximo petmisible= tmax= 167 400 psi Utlice curva de servicio ligero Calculado: Nimero maximo de espiras = Nméx = 18.00 Dato: Numero de espiras activas = _N, = 16 | Sugiera un numero entero Valores calculados: indice delresorte= C= 8.81|No debe ser <5.0 Factor Wah 1.17 Didmetro medio = Dj,= 0.551 pulgada Didmetro exterior = 0,= 0.613 pulgada Didmetro interior= j= 0.488 pulgada Longitud comprimid: 1.125 pulgadas| No puede ser > 1.25 Esfuerzo con la fuerza de operaciér 80 341 psi[No puede ser > 142 600 Fuorza para longitud comprimid 13,00 Ib| Resistencia con longitud comprimic 87 036 psi| No puede ser > 167 400 Comprobacién por pandeo, holgura de espiras y tamafio de orificio: Pandeo: relacion = LyDpy= 4.99] Vea figura 19-15 si > 5.2 Holgura de espira= c= 0.0078 pulgada| Debe ser > 0.00625 Si se instala en orificio, didmetro minimo del orificio = Dergeio> 0.619 pulgada| Para holgura lateral FIGURA 19-18 Hoja de calculo para el método 2 de disefio de resortes, con datos del problema modelo 19-3, tentativa 2 758Seccién 19-7 = Resortes de extensién 759 FIGURA 19-19 Longitud ire ——y Resorte de exten Espacio le ism, Tonga terior lie t fl Dis idm L eo Longited Longitud det gancho dela capra FIGURA 19.20. Curva carge-deflexién, para an resorte de extension Br, é Py = Fueraainicial Delica FIGURA 19.21 Esfuerzo cortante 0 torsional recomendado oe para un resorte de z extensién, causado porla tensién inicial Datos de a Associated Spring, in Bames Group, Inc) 2 a 3 N & fis wo f 3 € 2 a fe t i ~ 2 Es 3 ob o ye so 7 8 PWN Dw 116 Indice dlresort, C = , ‘Con frecuencia, las partes més débiles de un resorte de extensidn son sus extremos, en es pecial en casos de carga de fatiga. Por ejemplo, el extremo con espira de la figura 19-22 tiene un _tan esfuerzo flexionante en el punto A, y un esfuerzo cortante por torsién en el punto B. A con- ‘unuacién, se calculan aproximaciones alos esfuerzos en esos puntos:760 Capitulo 19 = Resortes FIGURA 19-22 F f Esfuerzos en los cextremos de los resortes de extensién 4a) Esfuerzoflexionante en A) Esfuerno de torsién en B 16DiEKy , 4F =DL DE (19-13) asa Esfuerzo torsional en B (19-45) (19.16) 2R,/D,, Las relaciones C; y C; se refieren a la curvatura del alambre, y deben ser grandes, mayores que 4 en el caso tipico, para evitar grandes esfuerzos, Estuerzos admisibles en resortes de extension Elesfuerzo cortante torsional en las espiras del resorte, yen las espiras extremas, se pueden com- parar con las curvas de las figuras 19-8 a 19-13. Algunos disefiadores reducen 10% esos esfuer~ 20s admisibles. El esfuerzo flexionante en las espiras extremas, como el obtenido en la ecuacién (19-13), deben compararse con los esfuerzos flexionantes admisibles para resortes de torsién, los cuales se describirdn en la seccién siguiente. Problema modelo 1964 Solucion Se va instalar un sesorte helicoidal de extensi6n en un cerrojo de una maquina lavadora comer cial, grande, Cuando el cerrojo cierra, el resorte debe ejercer una fuerza de 16.25 Tb, en la Ion sgitud entre los puntos de fijacién, que es de 3.50 pulgadas. Al abrir el cerrojo, el resorte se estira hasta una longitud de 4.25 pulgadas, con una fuerza mxima de 26.75 Tb, Se desea que el dis- metro exterior sea de 5/8 de pulgada (0.625 pulg). El cerrojo funcionard sélo unas 10 veces al dia, por lo que el esfuerzo de disefio se basaré en un servicio promedio, Use alambre de acero ASTM A227. Disese el resort. ‘Como antes, se presentard el procedimiento sugerido para el disefio en forma de pasos numera- dos, seguidos de los calculos para este conjunto de datos.Seccién 19-7 = Resortes de extensién 761 Paso 1. Suponga un didmetro medio tentative y un esfuerzo de disefo tentativo para el resorte, Sea el didmetro medio de 0.500 pulg. Para el alambre ASTM A227 en servicio promedio, cs razonable un esfuerzo de diseio de 110 000 psi (de Ia figura 19-8) Paso 2. Calcule un didmetro tentative de alambre con la ecuacién (19-4), para la fuerza méxima de operacién, cl didmetro medio y el esfuerzo de diseBio supuestos, y con un valor de K supuesto de 1.20, aproximadamente. 8 [(8)(1.20)(26.75)(0.50) (a )(110 000) Para este tama, existe disponible un tamaio estndar de alambre en el sistema U.S. Steel Wi- re Gage, Usar el calibre 15, = 0.072 pulg Paso 3, Determine el esfuerzo real de diseiio para el tamaiio seleccionado de alambre. Segiin la figura 19-8, con un tamafo de alambre de 0.072 pulgada, el esfuerzo de disesio ces de 120 000 psi Paso 4. Calcule los valores reales del didmetro exterior, dismetro medio, diémetro inte- rior, indice de resorte y factor Wahl K. Esos factores son los mismos que ya se definieron para los resortes helicoidales de compresién, Sea el didmetro exterior el especificado, 0.625 pulg. Entonces Dy, = DE ~ D,, = 0.625 ~ 0.072 = 0.553 pulg DI = DE ~ 2D, = 0.625 ~ 2(0.072) = 0.481 pulg C = Dy/Dy, = 0.553/0.072 = 7.68 4c=1 , 0.615 _ 4(7.68) — 1 aca” ae) =4 0.615 oS = 1.19 K Paso 5. Calcule el esfuerzo real esperado en el alambre del resorte, bajo la carga de ope- racién, con la ecuacién (19-4): 8(1.19)(26.75)(0.553) = oomy 7 120000 psi (aceptale) 8KF.D 7 Paso 6, Calcule el niimero de espiras necesario para producir la deflexi6n deseada, Des- peje el mimero de espiras de Ia ecuacién (19-6) y sustituya k = fuerza/deflexién ~ F/f 26.75 = 16.25 Jou k= RAIS — 14.0 tb/pulg GD, _ (11.5 x 10*)(0.072) = A = 16.3 espiras BOK _8(7.68)(14.0) Paso 7. Calcule la longitud del cuerpo para el resorte y proponga un disefio tentative pa- alos extremes. Longitud del cuerpo = Dy(N, + 1) = (0.072)(16.3 + 1) = 1.25 pulg Proponga usar una espira completa en cada extremo del resorte, la cual afiade una longitud igual al DI del resorte en cada extremo. Entonces, la longitud libre total es y= longitud del cuerpo + 2(1D) = 1.25 + 2(0.481) = 2.21 pulg Paso 8, Caleule la deflexién, desde Ia longitud libre hasta la longitud de operaci6n: fo = ly = ly = 425 = 2.21 = 2.04 pale762 Capitulo 19 = Resortes Paso 9. Calcule la fuerza inicial en el resorte, por la cual las espiras apenas comienzan a separarse, Esto se hace al restar el valor de la fuerza debido a la deflexi6n, f Fr, "a — Bly = 26.75 — (14.0}(2.04) = -1.81 Ib La fuerza negativa que se obtiene se debe a que la longitud libre es demasiado pequeiia para las condiciones especificadas, y claro que es imposible. Pruebe con L;= 2.50 pulg, para lo que se necesita redisetiar las espiras extremas, Entonces fy = 4.25 ~ 2.50 = 1,75 pulg F, = 26.75 — (14.0)(1.75) = 2.25 1b (razonable) Paso 10, Calcule el esfuerzo en el resorte, bajo tensién inicial, y compérelo con los valo- tes recomendados en la figura 19-21. Ya que el esfuerzo es proporcional a la carga, 151 = tolFiy/F,) = (120 000)(2.25/26.75) = 10 100 psi Para C = 7.68, este esfuerzo est dentro del intervalo preferido, segin la figura 19-21. este momento, la parte helicoidal del resorte es satisfactoria, Se debe completar los ex- ‘wemos y analizar por esfuerzos. 19-8 RESORTES HELICOIDALES DE TORSION [WIDESIGN ey ‘Muchos elementos de méquinas requieren un resorte que ejecute un movimiento de rotacién, © ejerza un par torsional, y no una fuerza de empuje o de traccién. El resorte helicoidal de torsion. cs disefiado para satisfacer estos requisitos, Tiene la misma apariencia general que el resorte he- licoidal de compresién 0 de extensién, con alambre redondo enrollado en forma cilindrica. Por lo general, las espiras estén juntas, pero con una holgura pequefia, y no se permite una tensién inicial en el resorte como en el caso de los resortes de extensidn. La figura 19-23 muestra algu- nos ejemplos de resortes de torsisn con diversos acabados en los extremos, Las conocidas pinzas para ropa usan un resorte de torsién para proveer la fuerza de suje- cién, Muchas puertas de cabina se disefian para cerrarse en forma automética por la accién de tun resorte de torsién. Algunos temporizadores ¢ interruptores usan resortes de torsién para ac- cionar mecanismos o cerrar contactos. Con frecuencia, los resortes de torsién producen la fuer~ za de contrapeso para clementos de maquina montados sobre una placa embisagrada, Ow Ov Orr Q il FIGURA 19.23 Resortes de torsién con diversos acabados en los extremosSeccién 19-8 # Resortes helicoidales de torsién 763 ‘Vea algunas de las funciones y gufas para disefio especiales de los resortes de torsisn’ 1. El momento aplicado a un resorte de torsién siempre debe actuar en una direccién que ‘cause que las espiras se enrollen mis, y no que se abra el resorte. Con eso, se aprove~ ‘chan los esfuerzos residuales favorables en el alambre, después de darle la forma. la condicién libre (sin carga), Ia definici6n de dismetro medio, dimetro exterior, igmetto interior, didmetro de alambre e indice del resorte son iguales alas que se em- plearon para los resortes de compresi6n, 3. Amedida que aumenta la carga sobre un resorte de torsién, disminuye su didmetro me- io, Dp y aumenta su longitud, L, de acuerdo con las siguientes relaciones: Dm = Dut No/(Na * 8) (19-17) donde Dj; = diémetro medio inicial, en la condicién libre N= miimero de espiras activas en el resorte (se detfiniré después) 6 = deflexién angular del resorte, respecto de la condicién libre, expresada en revoluciones, o fracciones de revolucién L=Dy(Ng+ 148) «as.18) En esta ccuaciGn se supone que todas las espiras se focan. Si se provee alguna holgu- 1a, que con frecuencia es preferible para reducir la friccién, se debe sumar una longi- tad igual aN, por la holgura 4, Los resortes de torsién deben soportarse en tes puntos o mis. En general, se les insta- Ja alrededor de una varilla, que proporciona la localizacién y transfiere las fuerzas de reaccidn ala estructura. El didmetto de la varlla debe ser, aproximadamente, 90% del DI del resorte con la carga maxima CAlculos de esfuerzo El esfuerzo en las espiras de un resorte helicoidal de torsién es esfuerzo flexionante, porque el ‘momento aplicado tiende a doblar cada espira para que su didmetro sea menor. Asi, el esfuerz0 se calcula a partir de la f6rmula de Nlexién, « = Me/'. modificada para incluir la curvatura del alambre. También, ya que la mayorfa de los resortes de torsi6n se fabrican con alambre redon- do, su médulo de seccidn I/c es § = RD," /32. Ast, MK, _ 32MK, wD y/32 Di, (19.19) Kz es el factor de correcci6n por curvatura, y segsin Wahl (vea la referencia 9) es (19-20) donde C = indice del resort. Deflexién, constante del resorte y numero de espiras La conacién bisica que define la deflexién es 0" = ML, /EI764 Capitulo 19 = Resortes jeformacién angular del resorte en radianes (rad) M = momento o par torsional aplicado longitud del alambre en el resorte E = médulo de elasticidad en tensién T= momento de inercia del alambre del resorte Se pueden sustituir las ecuaciones de L,, € Jy convertir 6" (radianes) a @ (revoluciones), hasta Iegar a una forma més c6moda para aplicar a resortes de torsiGn: ML, _ M(tDyNe) Liev _ 10.2MD,N, El EnDg/64) 2mrad EDS (19-21) Para calcula la constante del resorte, ky (momento por revoluciGn), despeje M/0 _M__ EDL 9 > TO2D,N, (49-22) La friccin entre las espiras, y entre el DI del resorte y la varilla de gut poco este valor. niimero de espiras, N, esté formado por una combinacién del niimero de espiras en el ccuerpo del resorte, nmado Nj, y Ia contzibucién de los extremos, porque también esti sujetos a flexi6n, $i N, es la contribucién de los extremos, cuyas longitudes son Ly y L, entonces pueden disminuir un N,= (Ly + L)/GmD,) (19.28) A continuacién calcule N, = Ny + Ne Estuerzos de disefio Como el esfuerzo en un resorte de torsién es flexionante, y no existe cortante torsional, los es- fuer20s de diseito son distintos de los que se usaron para los resortes de compresi6n y extensién, En las figuras 19-24 a 19-29 se muestran seis graficas del esfuerzo de disefio en funcién del dis- ‘metro de alambre, para las mismas aleaciones que se usaron antes en los resortes de compresisn. Procedimiento de disefio para resortes de torsion Se presenta un procedimiento general para disefar resortes de torsi6n, ilustrado con el proble- ‘ma modelo 19-5, Problema modelo 195 ‘Un temporizador tiene un mecanismo para cerrar un intertuptor, cuando el temporizador da una revolucién completa. Los contactos del interruptor son accionados por un resorte de torsién que serd disefiado. Una leva en el eje del emporizador mueve con lentitud una palanca fija a un extre- ‘mo del resorte, hasta un punto cn donde el par torsional méximo en el resorte es de 3.00 Ibpulg. ‘Al final de una revolucién, Ia leva permite que gire 1a palanca 60° en forma instanténea, con el ‘movimiento que produce 1a energia almacenada en cl resorte. En esta nueva posicién, el par tor- sional sobre el resorte es de 1.60 Ib-pulg. Debido a limitaciones de espacio, el DE del resorte no debe ser mayor que 0.50 pulgada, y la longitud no debe ser mayor que 0.75 pulgada. Use alam- bre de acero para instrumentos musicales, ASTM A228, El nimero de ciclos del resorte sera mo- derado, tal que se pueden utilizar los esfuerzos de disesio para servicio promedio.FIGURA 19-24 sfuerzos flexionantes de diseso para resortes saad aves she atesa de torsin, de alambre de 19° Ter 110 acero ASTM A227, See ten estirado en fio 110 t0 (Reimpreso de Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, 150 103s pig. 144. porcortesiade Servicio geo § Marcel Dekker, Inc.) ri Servicio prome : £ 130 ws § i [-f Scio severo g a t a 110 160 0 «20 70 485 os @2ee2ee 228288 S g222f2 8 8222 8 = 8 Diémetr del alambre, pulgadae eURA Rs Diémetro del alambre, mm sfuerzos flexionantes seeteresctesseteg de diseso para resortes SsS ARRAS ESTES GE de torsion, dealambre de °° Teed aii 2070 ae mee esortes de trsin, Alambre par oo AST A228, p 280 instrumento musical ASTM A228 1930 (Reimpreso de Harold 260 1195 Carlson, Spring Designer's Handbook, 240 Senitiolige toss pig. 143. porcortesiade —g 239 ass § Marcel Dekker, In.) 2 Servicio promedio 2 E am 00 § 3 so 120 3 160 1100 0 965 120 us 100 690 ‘222 SF FREER ERB Dismmetro del alambre, pulgadas 765FIGURA 19-26 sfuerzos flexionantes de disefio pata resortes de torsién, de alambre de cero ASTM A229, templado en aceite, grado MB (Reimpreso dde Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pig. 146. por cortesia de Marcel Dekker, Inc.) FIGURA 19.27 Esfuerzos flexionantes de disesio para resortes de torsién, de alambre de acero ASTM A231. aleacién de cromo- vanadio, calidad resorte de vélvula (Reimpreso dde Harold Carlson, Spring Designer's Handbook, pig. 147. por cortesia de Marcel Dekker, Inc.) 766 Esfuerzo, ket Exfuerzo, ksi Dismetro del alambre, mm 116 na 260 is Resorts de tri, wo ASTM A239 Clase T 165s 220 ‘Servicio ligero. ass 100 10 g g Servicio prado : ao ne § rvicio sever Z = g 160 1100 10 ows 10 ns 100 0 Dismetro del alambre, mm na Resortes de torsion 260 anes ASTM A231 Clase 240 1655 = Servicio geo 220 1s1s Serco pomedi 4 20 00 | E Servicio eves 5 180 n0 § 160 1100 0 os 120 ns °s g 2 8 2222828 Disinetro del alambre, pulgadasFIGURA 19-28 Didmetro dl alambre, mm sfuerzos flexionantes tae de diseio para resortes eas 108 118 124 de torsin, de alambre de.” Tries laa no acero ASTM A401, Resorts det aleacién erome-silicio, as0 ims templada en aceite ‘Reimpreso de Harold Cae Soe _™ Servicio ligero 185 Designer's Handbook, 3 pég. 148. por cortesiade 210 140 § Marcel Dekket,Inc) ¢ 190 Servicio promedio isto 110 70 150 103s °S 28228 F232 8 8 8 Dismetro del alambre, pug FIGURA 19.29 Dimetro del lamb, man Esfuerzos flexionantes sagaeerasateeerey de diseno para resrtes SARK RF ASS ETRE sas de torsidn, de alambre de. 8° Tah, 1585, avero ASTM A313, cris eosin ag see ae ruable pos 210 ASTM A318, tipas 302 y 30 1450 302 y 304, resistentea la conrosién (Reimpreso de 19 10 Harold Carlson, Spring Designer's Handbook 170 um g Marcel Dekker, Inc.) Eso Servicio ligero 103s & a 3 130 Servicio pomedio ws 4 Servicio severo: 110 160 *” 20 0 485 "g€8 288 § 8 § 8 8 g 8 Disimetro del alambre, pulgadas 767768 Capitulo 19 = Resortes Solucién Paso I. Suponga un valor tentativo del difmetro medio, y estime el esfuerzo de diseio. Use un diémetzo medio de 0.400 pulg y estime el esfuerzo de disefio para el alambre A228, para instrumentos musicales, con servicio promedio; es de 180 000 psi (figura 19-25) Paso 2. Despeje el diémetro del alambre de la ecuacién (19-19), calcule un tamaio tenta- {ivo y seleccione un tamaio estindar de alambre. Sea Ky = 1.15, estimado, También, use el par torsional maximo aplicado: = 0.058 pulg De la tabla 19-2, se puede escoger alambre de instrumentos musicales calibre 25, con 0.059 pulg de didmetro. Para este tamaiio de alambre, el esfuerzo real de disco para un servicio promedio ces de 178 000 psi, Paso 3, Caleule DE, DI, indice del resorte y el nuevo Ky: DE = Dy + Dy = 0.400 + 0.059 = 0.459 pulg _(aceptable) DI = Dy ~ D,, = 0.400 — 0.059 = 0.341 pulg C = Dy/D,, = 0.400/0.059 = 6.78 <1 _ 46.78) - 678-1 4C( TAC(E= 1) 4(6.78)(6-78 = 1) Kia 123 Paso 4, Caleule el esfuerzo real esperado, con la ecuacién (19-19) 32MK, _ 32(3.0)(1.123) ~ “aD ~~ (r)(0.059)* = 167.000 psi (aceptable) Paso 5, Caleule la constante del resorte con los datos, EL par torsional ejercido por el resorte baja de 3.00 a 1.60 Ib-pulg, cuando el resorte gira (60°. Convierta 60” a una fraccién de una revolucién (rev): 60. 8 = 355 = 0.167 rev M _ 3.00 ~ 1.60 ky 8.40 Ib-pulg/rev eo 0.167 Paso 6, Calcule el mimero de espiras requerido, al despejar N, de la ecuacién (19-22): . (29 x 108)(0.059)* No 702, (102)(0400)(840) 10.3 espiras Paso 7. Calcule el niimero de espiras equivalente, debido a los extremos del resorte, con la ecuacién (19-23), Para esto se requiere tomar algunas decisiones de disefio, Use extremos rectos de 2.0 pulg de longitud en un Lado, y 1.0 pulg de longitud sobre el otzo. Estos extremos se fijardn a la estruc- ‘ura del temporizador, durante su funcionamiento, Eatonces: N, = (Ly + L)/G Dg) = (2.0 + 1.0)/131" (0.400)] = 0.80 espiras Paso 8, Caleule el nimero de espiras requerida en el cuerpo del resorte:Seccién 19-9 = Perfeccionamiento de los resortes mediante remachado por municién 769 la Ne = 10.3 = 0.8 = 9.5 espiras Paso 9. Termine el diseio geométrico del resorte, incluyendo el tamafio de la varilla so- bre Ia cual se va a montar, Primero se necesita conocer la deflexién angular total del resorte, desde la condicién li- bre hasta la carga maxima, En este caso, se sabe que el resorte gira 60° durante la operacién, A ceo se le debe sumar la rotacién desde la condicién libre hasta el par torsional inicial, 1.60 Ib- ulg. Asi 8, = My/kg = 1.60 Ib-pulg/(8.4 Ib-pulg/rev) = 0.19 rev Entonces la rotaciGn total es 0, = 0, + 0, = 0.19 + 0.167 = 0.357 rev De acuerdo com la ecuacin (19-15) el didmetro medio en el par torsional méximo de operacin es Dy = Di Nef (N+ 8;) = [(0.4003(10.3)]/[10.3 + 0.357)] = 0.387 pulg El didmetro minimo interior es Din = 0.387 ~ D,, = 0.387 _0.059 = 0.328 pul El dismetro de la varilla sobre la que se monta el resorte debe ser aproximadamente 0.90 veces este valor. Entonces D, = 0.9(0.328) = 0.295 pulg (es decir, 0.30 pulg) La Jongitud del resorte, si se supone que al principio se tocan todas las espiras, se calcula con la cecuacién (19-18) nis = Dy (Nq + 1 + 0) = (0.059103 + 1 + 0.356) = 0.688 pulg —_(aceptable) Este valor de la longitud es el espacio maximo que se requiere en la diteccién del eje de la espira, cuando cl resorte acciona totalmente. Las especificaciones permiten que la longitud axial sea de 0.75 pulgadas, asi que este diseiio es aceptable, 19-9 PERFECCIONA- MIENTO DE LOS RESORTES MEDIANTE REMACHADO, POR MUNICION Los datos presentados en este capitulo, acerca de materiales en los alambres para resortes, son para alambres comerciales con buen acabado superficial. Se debe tener cuidado para evitar que se formen muescas y rayaduras sobre el alambre del resorte y que puedan funcionar como sitios de inicio de grietas por fatiga. Al dar forma a los extremos de los resortes de extensién, o al dar alguna otra forma especial, los radios de curvatura deben ser lo mas grande que sea posible, pa- ra evilar regiones con altos esfuerzos residuales, después del proceso de flexién. En las aplicaciones criticas se puede indicar el uso de remachado por municién para me- jorar l funcionamiento de los resortes y otros elementos de méquinas frente @ la fatiga. Como {ejemplos estin los resortes de valvula para motores de combustién, resortes de actuacién répi- dda en equipos automaticos, resortes de embrague, aplicaciones aeroespaciales, equipos médicos, cengranes, impulsores de bombas y sistemas militares. El remachado por municién es un proce- so donde pfldoras duras, llamadas municiones, se lanzan con gran velocidad hacia la superficie que se va a tatar. El remachado por municién causa deformacién plastica local pequefa, cerca de la superficie, EI material abajo de la zona deformada se somete después a la compresién, ‘cuando trata de regresar la superficie a su forma original. Se producen grandes esfuerzos residua- les de compresién en la superficie, lo cual es favorable. Las grietas por fatiga aparecen comtin- ‘mente en puntos de alto esfuerzo de tensién, Por consiguicnte, cl esfuerzo residual de compresion tiende a evitar que aparezcan esas grietas, y aumenta en forma apreciable la resistencia del ma- terial a Ia fatiga, Vea el sitio de Internet 12.770 Capitulo 19 = Resortes 19-10 Las miquinas para fabricar resortes son fascinantes ejemplos de dspositivos de alta velocidad, FABRICACION flexible, programables, mulijesy molifuncionales, El sitio de Intemet 6 mista imégencs = DE RESORTES varias clases, incluidos ls sistemas de alimentacin de alambre, las ruedas de devanado ycabe- zas miiltiples de formacién. Los sistemas emplean CNC (control numérico por computadora) pa- fa perm la preparacin y jase rps, y producirautomticarnente las diversas geometas del cuerpo y los extemos de resortes, como los mostrados en las figuras 19-2 y 19-4, También, $e pueden fabricar otras formas complejas para usarseen broches especiales, pnzasy soprts, ‘Ademis de Ins msquinas par fabricar Fesores, existe: "= Sistemas para manejar los grandes rollos del alambre en bruto, y desenrollatlos con- forme se necesite "= Enderezadores que climinan la forma curva del alambre enrollado, antes de dar forma alresorte "= Rectificadoras para formar los extremos escuadrados y rectificados de los resortes de ‘compresion ‘= Homos de tratamiento térmico donde se hace un alivio de esfuerzos en los resortes, in- mediatamente después de darles forma, para que mantengan la geometria especificada, ‘= Equipo de remachado por municién, como se describié en la secci6n anterior. REFERENCIAS Associated Spring. Barnes Group, Ine. Engineering Guide to Spring Design (Guta tenia para disef de resortes). Bris (ol, CT: Associated Spring, 1987. 2. Carlson, Harold. Spring Designer's Handbook (Manwal del Aiseador de resorts). Nueva York: Marcel Dekker, 1978. 3. Carlson, Harold. Springs-Troubleshooting and Failure Analysis (Resorts: localizacién de fallas y andisis de fa- tas), Nueva York: Marcel Dekker, 1980, 4. Faites,V.M. Design of Machine Elements (Disefio de elemen- (os de méquinas) 4" edicién, Nueva York: Macmillan, 1965, 5. Oberg, Bet al. Machinery's Handbook (Manual de maqui- nati). 26" edicin. Nueva York: Industrial Press, 2000. Shigley, J.B. y CR, Mischke, Mechanical Engineering De sign (Disefio en ingeniesfa mecénica), 6" edici6n. Nueva York ‘MeGraw-Hill, 2001, Society of Automotive Engineers. Spring Design Manual (Manual de disefio de resorts). 2" edici6n. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, 195, ‘Spring Manufacturers Institute, Handbook of Spring Design (Manual de diseio de resorts). Oak Brook, IL: Spring Ma- ‘nufactuers Institue, 2002, Wahl, A. M. Mechanical Springs (Resortes mecénicos) Nueva ‘York! MeGraw-1hll, 1963 SITLOS DE INTERNET RELEVANTES PARA EL DISENO DE RESORTES 1. Spring Manufacturers Institute. wnrw.smihg.org ‘Asocigcin industrial que da servicio afabricantes y suministrapublicaciones técicas, programas de cémputo pata diseio de resortes,educacién y diversos servicios. El programma Advance Spring Design (Diseio avanzado de esores)facilta el disefo de numerosas clases de resorts, c incluye resortes de compresin, extension, torsién y muchos otros 2. Institute of Spring Technology. ww w:ishorg.uk ‘Suministra una gran vatiedad de investigaciones,

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