SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº DINÁMICA 2019 - II

12 Dr. Ingº. Carlos A. Loayza

Rivas

ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO PARA

MODELOS DINÁMICOS.

Principio de D’alembert:

De: F=m a

F−m a=0

Fuerzas Fuerzas de
Externas inercia.
.
Ejemplo:
1. Para el modelo dinámico que se da, plantear la ecuación diferencial del
movimiento para la masa “m”.

c = coeficiente de
amortiguamiento
viscoso.

Las fuerzas de amortiguamiento

a menudo son introducidas
intencionalmente en un sistema
y esto se hace generalmente por
medio de un amortiguador lleno
de aceite.

m ẍ + c ẋ+ kx=F 0 sen ωt

c k F
ẍ + ẋ + x= 0 sen ωt
m m m

Fuerza excitadora:
se presentan de diversas maneras. Pueden ser fuerzas
instantáneas tales como las que podrían ser causadas por
el impacto de algunos cuerpos exteriores o pueden ser
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fuerzas repetitivas causadas por una serie tales de

impactos.
2. Plantear la ecuación diferencial de movimiento.

∑ M A =0 : F 2 ( t ) a−2 kx ( 2a )+ F 1 ( t ) ( 3 a )−3 m ẍ ( 3 a )=0

9 m ẍ + 4 kx=3 F 1 ( t ) + F2 ( t )

3. Plantear la ecuación diferencial de movimiento.

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-Primera Solución:

∑ M Q =0 :kbθ (b)+ ma θ̈ ( a )−mg ( aθ ) =0

2 2
k b θ+ ma θ̈−mgaθ=0

m a2 θ̈ +(k b2−mga )θ=0

Segunda Solución:
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b
∑ M Q =0 :mgx−m ẍ ( a )−k a x ( b )=0
2 2
mgax−m a ẍ−k b x =0
2 2
m a ẍ +(k b −mga) x=0

4. Plantear la ecuación diferencial de movimiento.

ε
 d F I =dm ẍ ε= l ẍ dm
ε w
dw w d F I = ẍ dε
Pero: dm= = dε l g
g g
l

∑ M A =0 :∫ d F I ε+kxl=0
0

l 2
∫ εl ẍ
w
g
dε +kxl=0
0

w
l ẍ +kx =0
3g
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3
l w
ẍ +kxl=0
3l g
5. Plantear la ecuación diferencial de movimiento.

2
y=k x
2
q=k (2 a)

q 2
y= x ..( ¿)
4 a2

d FI :

d F I = ẍ ε dm

xε g ε
= → xε = x
x a a
ε
d F I = ẍ dm
a

dw q ε
Pero: dm= = dε
g g
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q 2
De (*): qε = 2
ε
4a

q 2
dm= ε dε
4 a2 g

q ẍ 3
∴ d FI = 3
ε dε
4a g
'
 d FI :
' xε ' ε ' ε'
d F I = ẍ ε ' dm → = → x 'ε = x
x a a
ε'
d F'I = ẍ dm
a

dw q ' ε
Pero: dm=
= dε '
g g
q'ε ε ' q
= → q ' ε= ε '
q a a
q
dm= ε ' d ε '
ag
q ẍ
∴d F 'I= 2
( ε ' )2 d ε '
a g
2a a
→ ∑ M A =0 : ∫ d F I ( ε)+∫ d F I (ε ' )+8 kxa+ kxa+ kxa=0
'

0 0

2a a
q ẍ 4 q ẍ
→∫ 3
ε d ε +∫ 2 ε ' 3 d ε '+10 kxa=0
0 4a g 0 a g

2 2
8 q a ẍ q a ẍ
+ +10 kxa=0
5 g 4g
37 q a 2 ẍ
+10 kxa=0
20 g
37 qa ẍ
+10 kx=0
20 g

6. Plantear la ecuación diferencial de movimiento.

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m ẍ + 4 k ( x−x 1 )=F 0 cos ωt−−−−(¿)

Cálculo de x 1:

? x 5
= 1 → ?= x1
5a 3a 3

∑ M A =0 :5 k x 1 ( 5 a ) =4 k ( x−x1 ) (3 a)

25 k x 1=12 k x −12 k x 1

En (*):

100
m ẍ + kx =F0 cos ωt
37

7. Plantear la ecuación diferencial

de movimiento.
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-Para la masa m:

m ẍ + k 3 ( x− x1 ) =F(t )−−−−(¿)

Luego:

∑ M 3=0:
k 1( x 1 +2 lθ) ( 2l )=k 2 ( x 1−l θ ) (l)
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2 k 1 x1 + 4 k 1 lθ=k 2 x 1−k 2 lθ

k 2 x1 −2 k 1 x 1
l θ=
4 k 1+ k 2

∑ F V =0 :
k 1 x 1+2 k 1 lθ +k 2 x1 −k 2 lθ=k 3 x−k 3 x 1

k 1 x 1+ ( 2 k 1−k 2 ) (lθ)+k 2 x 1=k 3 x−k 3 x 1

k 2 x 1−2 k 1 x1
k 1 x 1+ ( 2 k 1−k 2 ) ( )+ k 2 x 1=k 3 x−k 3 x 1
4 k 1 +k 2

Se despeja x 1, en función de x y se reemplaza en (*):

Luego:
9 k1 k2 k3
m ẍ + x =F ( t )
9 k 1 k 2 + 4 k 1 k 3 +k 2 k 3

DINÁMICA DE LOS SISTEMAS VIBRATORIOS CON UN GRADO

DE LIBERTAD.
El análisis de las vibraciones mecánicas es un problema de dinámica que se encuentra
a menudo por los ingenieros. Tales problemas se presentan en relación con el diseño
de la mayor parte de los tipos de máquinas o estructuras. La vibración de la
maquinaria de alta velocidad, la trepidación de los aeroplanos, las vibraciones de los
edificios por los terremotos y el diseño de instrumentos de medida de dinámica son
problemas corrientes que indican el amplio campo del presente asunto.
Fuente: MECANICA APLICADA - DINAMICA –
George W. Housner y Donald E. Hudson

¿Cuál es la diferencia entre vibración y oscilación?

 Las vibraciones producen deformaciones y tensiones sobre el medio y la masa

actuantes; en cambio, las oscilaciones no producen deformaciones.
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 Las oscilaciones son de una amplitud mayor (al caminar nuestras piernas
oscilan); las vibraciones son de menor amplitud (un cuerpo temblando por el
frío).

 Las oscilaciones presentan una conversión de energía cinética en potencial

gravitatoria y viceversa; mientras que en las vibraciones hay intercambios entre
energías cinética y energía potencial elástica.

 Las vibraciones al ser de frecuencias muy altas pueden generar ondas sonoras,
a diferencia de las oscilaciones que presentan frecuencias muy bajas.

Modelo Dinámico:

Vibración Mecánica:
Movimiento de un cuerpo sólido alrededor de una posición de
equilibrio sin que se produzca desplazamiento “neto” del mismo.
Una oscilación se puede considerar como un movimiento
repetitivo alrededor de una posición de equilibrio. La posición de
“equilibrio” es a la que llegará cuando la fuerza que actúe sobre él
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sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente

deformaciones internas del cuerpo entero a diferencia de una
vibración.
La E.D.M. será:
m ẍ + c ẋ+ kx=F 0 sen ωt

Lo que es lo mismo:
c k F0
ẍ + ẋ + x= sen ωt
m m m

Pero haciendo:
c
=2ξ ωn
m
k 2
=ωn
m
F0
=F
m
La E.D.M. será:
2
ẍ +2 ξ ω n ẋ +ω n x=F sen ωt

Donde:
ω n: Frecuencia del sistema.

ω: Frecuencia de la excitación.
ξ : Coeficiente de amortiguamiento.

Nota:

Si hubiera un movimiento en la base: