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Clase 8
Clase 8
GRADO DE LIBERTAD
EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA
𝑢𝐻 𝑡 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡)
𝑢𝑝 𝑡 = C + D t
𝑢ሶ 𝑝 𝑡 = D
𝑢ሷ 𝑝 𝑡 = 0
𝑐𝐷 + 𝑘 C + D𝜏 = 𝑃𝑂 + 𝛼𝜏
𝑃𝑂 𝛼
𝑐 𝑘 𝑃0 𝛼 2ξ ω𝑛 𝐷 + ω2𝑛 C + D𝜏 = + 𝜏
𝐷+ C + D𝜏 = + 𝜏 𝑚 𝑚
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑃0
2ξ ω𝑛 𝐷 + ω2𝑛 𝐶 =
𝑚
EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA
𝛼 𝛼
𝐷 ω2𝑛 = 𝐷 =
𝑚 𝑚ω2𝑛
𝑃0 𝛼 𝑃0 𝑃0 𝛼
2ξ ω𝑛 𝐷 + ω2𝑛 𝐶 = 2ξ ω𝑛 2
+ ω𝑛 𝐶 = 𝐶= − 2ξ
𝑚 𝑚ω2𝑛 𝑚 ω2𝑛 𝑚 𝑚ω3𝑛
𝑢 = 𝑢𝐻 𝑡 + 𝑢𝑝 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝜏 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝜏 + C + D𝜏
𝑢0 =𝑢 0 = 𝑒 −ξ ω𝑛 0 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 0 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 0 + C + D 0
𝑢0 = 𝑒 −ξ ω𝑛0 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 0 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 0 + C + D 0
𝑢0 =𝐴 + C 𝐴= 𝑢0 − C
𝑢ሶ 𝑡 = −ξ ω𝑛 𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝜏 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝜏 + ω𝐴 𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝐴𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝜏 − 𝐵𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝜏 + D
𝑢ሶ 0 =𝑢ሶ 0 = −ξ ω𝑛 𝑒 −ξ ω𝑛 0 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 0 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 0 + ω𝐴 𝑒 −ξ ω𝑛 0 𝐴𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 0 − 𝐵𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 0 + D
𝑢ሶ 0 =−ξ ω𝑛 𝐴 + ω𝐴 𝐵 + D 𝑢ሶ 0 + ξ ω𝑛 𝐴 − D
𝐵=
ω𝑎
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝜏 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝜏 + C + D𝜏
𝑢 𝑡 = 𝐴𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝜏 + 𝐵𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝜏 + C + D𝜏
𝐴= 𝑢0 − C 1 𝛼
𝐶= 𝑃0 − 2ξ 𝐸 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝜏
ω2𝑛 𝑚 ω𝑛
𝑢ሶ 0 + ξ 𝐴ω𝑛 − D 𝛼
𝐵= 𝐷 =
ω𝑎 𝑚ω2𝑛 𝐹 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝜏
𝑢 𝑡 = 𝐴𝐸 + 𝐵𝐹 + C + D𝜏
𝑢ሶ 𝑡 = 𝐸 𝐵 ω𝐴 − 𝐴ξ ω𝑛 − 𝐹(𝐴 ω𝐴 + 𝐵ξ ω𝑛 ) + 𝐷
EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA
Método de Newmark Aceleración promedio constante
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Método de Newmark Aceleración promedio constante
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Método de Newmark Aceleración promedio constante