UNIVERSIDAD DE TARAPACA Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica EIEE

Integrantes:

Javier Mendoza Ramirez Karla Beyzaga Víctor Calle

Al aplicar un sistema trifásico de corrientes al estator se produce un campo magnético que se propaga a la velocidad del sincronismo por el entrehierro de la máquina. lo cual confiere unas peculiares características que lo hacen aplicable a una diversidad de casos prácticos. ya que ningún elemento está sometido a velocidades centrifugas. que al reaccionar con el campo inductor producen una fuerza de traslación que obliga a mover al rotor. por el desarrollo de la misma al cortarle por una generatriz.INTRODUCCION Un motor de inducción lineal es un tipo de motor asíncrono en el que se ha sustituido el movimiento de rotación de la maquina por uno de traslación. . Este motor se puede considerar que se deriva de la maquina convencional. El sistema tiene las ventajas de poder trabajar con velocidades ilimitada.

En estas condiciones. Sin embargo. este notable motor seccionado truncado sigue desarrollando aproximadamente el 20 por ciento de su potencia nominal original. sin realizar ningún otro cambio a las conexiones a las bobinas existentes. A continuación. Si conectamos los terminales del estator a una fuente trifásica de 60 Hz. Cortemos el estator por la mitad. . El motor seccionado produce un campo rotatorio que se mueve a la misma velocidad periférica que el flujo en el motor trifásico original. el rotor girará otra vez a casi 1800 r/min. en lugar de realizar una vuelta completa.MARCO TEORICO Primero consideremos un motor trifásico de 4 polos estándar conectado en Y. debemos reducir el voltaje a la mitad de su valor original porque el devanado del estator ahora tiene solo la mitad del número original de vueltas. el campo simplemente viaja de manera continua de un extremo del estator al otro. Por último. cuya velocidad síncrona es 1800 r/min. conectemos las tres fases en Y. Para evitar la saturación. conectemos el rotor original sobre este estator seccionado y dejemos un pequeño entrehierro. de modo que eliminemos la mitad del devanado y solo queden los polos N y S completos (por fase).

sin afectar la forma ni la velocidad del campo magnético. por lo general se utiliza una simple placa de cobre o aluminio como rotor. Además. sin afectar la forma ni la velocidad del campo magnético. En la práctica. siempre que tengan el mismo paso de polo. Este estator plano produce un campo que se mueve a velocidad constante. en línea recta. el campo móvil arrastra la jaula de ardilla junto con él. El estator seccionado se podría colocar plano.MOTOR DE INDUCCION LINEAL Es obvio que el motor seccionado se podría colocar plano. en los lados opuestos de la placa de . se utilizan dos estatores planos montados frente a frente. para incrementar la potencia y reducir la reluctancia de la trayectoria magnética. El flujo viaja a una velocidad síncrona dada por: Donde Vs = velocidad lineal síncrona (m/s) W = ancho de un paso de polo (m) F = frecuencia (Hz) Se observa que la velocidad lineal no depende del número de polos sino del paso de los polos. Si se coloca un devanado de jaula de ardilla plano cerca del estator plano. De este modo. un estator lineal de 2 polos puede crear un campo que se mueva a la misma velocidad que la de un estator lineal de 6 polos (por ejemplo).

En ocasiones se tiene la impresión de que cuando el flujo llega al extremo del estator lineal.aluminio. el rotor esta inmóvil mientras el estator se mueve. en cuanto desaparece el polo N o S a la derecha. La combinación se llama MOTOR DE INDUCCION LINEAL . el rotor se compone de una placa gruesa de aluminio fija y que extiende a todo lo largo de la vía. En muchas aplicaciones prácticas. La velocidad del tren se varía cambiando la frecuencia. Por ejemplo en algunos trenes de alta velocidad. Este no es el caso. El flujo corta limpiamente las extremidades A y B del estator. Sin embargo. debe haber un cierto retraso antes de que regrese para reiniciarse una vez más al principio. El motor lineal produce una ONDA VIAJERA de flujo que se mueve continua y uniformemente de un extremo del estator al otro. El estator lineal esta atornillado al carro del tren y montado en la placa. se forma otra vez a la izquierda.la dirección del motor se puede invertir intercambiando dos conductores cualquiera del estator. .

PROPIEDADES DE UN MOTOR LINEAL Las propiedades de un motor de inducción lineal son idénticas a las de una maquina rotatoria estándar. Por lo tanto: . La potencia activa fluye a través de un motor lineal del mismo modo que a través de un motor rotatorio. excepto que el estator y el rotor son planos. las ecuaciones para el deslizamiento. Deslizamiento. El deslizamiento está definido por: Donde s : deslizamiento : Velocidad lineal síncrona (m/s) : Velocidad del rotor o estator (m/s) Flujo de potencia activa. potencia. etc. impulso. Por consiguiente.. también son iguales.

I. Así: (1) Esta expresión presenta únicamente la variación espacial para la fuerza magneto motriz. Mediante la ley de Ampere se sabe que la fuerza magneto motriz. Si se tiene en cuenta el efecto que la fuerza magneto motriz ejerce sobre el secundario a una distancia g –conocida como entrehierro– se habrá calculado cuál es la intensidad de campo magnético. producida por una corriente. el cual es denotado como .Impulso. El impulso o fuerza desarrollada por un motor de inducción lineal está dado por: Donde : impulso (N) : Potencia transmitida al motor (W) : Velocidad síncrona lineal (m/s) Principio de funcionamiento Para comprender cómo se pueden cumplir las condiciones de funcionamiento de la máquina se definirán sus dos partes principales: primario y secundario. H. debido a que así se reduce la dificultad de los cálculos y se comete un error apenas cercano al 2% . Fmm. se tendrá en cuenta únicamente la componente senoidal fundamental. encargado de inducir el voltaje requerido para realizar el movimiento deseado. se puede calcular inicialmente las relaciones sobre una sola de ellas. como muestra la siguiente expresión: . El primario o parte activa es el componente que se desplaza y contiene el devanado generador de flujo magnético. El secundario es la parte pasiva. llamada así porque toda la energía con que cuenta es transferida desde el primario. finalmente x es la distancia medida en radianes. En (1) el factor es causado por la descomposición de Fourier cuando se toma Fmm/2 como amplitud de es una constante que relaciona los 180º mecánicos de la la señal cuadrada. que circula en una bobina de N vueltas tiene forma cuadrada. bobina con la distancia que ocupa un polo magnético. sin embargo. adicionalmente. físicamente corresponde a la pista por donde el vehículo se mueve Sabiendo que la máquina real cuenta con un devanado es un conjunto de bobinas con un tipo de conexión especial. .

(2) En (2) Neg es el número de bobinas por grupo a lo largo de todo el devanado en una fase. por lo tanto el campo sobre la superficie del devanado debe ser cero. Este puede ser t=0. Hfase. seleccionando un punto en el cual la distribución mecánica y eléctrica coincida. lo cual se logra introduciendo el concepto de permeabilidad magnética. conocida como onda viajera: (5) Esta ecuación representa el concepto más importante en el funcionamiento de la máquina. 4b y 4c se halla la densidad de campo total en el primario. expresada como densidad de campo. Bajo estas consideraciones resulta: (4a) (4b) (4c) Bmáx corresponde a la densidad de campo sobre la superficie del devanado. Sumando los campos descritos por las ecuaciones 4a. Para relacionar estas variaciones y facilitar su escritura se tendrá en cuenta que la distribución espacial es sinusoidal. que es una propiedad del material que conforma el camino para el (3) Dado que la disposición del devanando es trifásica. De esta forma se ha calculado la intensidad de campo producido por una única fase. campo. luego puede escribirse como coseno o seno. dependendiente del tiempo. la corriente de cada fase tiene forma senoidal. Ahora se tomará únicamente la magnitud de la intensidad de campo. . y P es el número de pares de polos. Bfase. consistente en una onda senoidal que viaja por el primario formando polos magnéticos que se desplazan dependiendo de las dimensiones físicas del primario y de los parámetros de alimentación eléctrica del devanado. . cuando =0. coincidiendo así las distribuciones espacial y temporal.

Si el imán se mueve con mucha lentitud. que regresa por los conductores 1 y 3. De acuerdo con las leyes de atracción y repulsión. solo tiene una fuerza de tracción horizontal. Examinando la siguiente figura suponga que los conductores 1. El centro del polo N del imán pasa por la parte superior del conductor 2.LEVITACIÓN MAGNETICA Veamos ahora que un imán permanente en movimiento que pasa a través de una escalera conductora. 3 son tres conductores de la escalera estacionaria. tiende a arrastrarla junto a él. crea polos magnéticos nnn y sss como se muestra. Por consiguiente. Ahora veremos que esta fuerza de atracción horizontal también es acompañada por una fuerza vertical. 2. . El voltaje inducido en este conductor es máximo porque la densidad de flujo es muy grande en el centro del polo. Esta corriente. la corriente inducida resultante alcanza su valor máximo prácticamente al mismo tiempo. las fuerzas verticales de atracción y repulsión son iguales y la fuerza vertical resultante es nula. la cual tiende a dejar el imán alejándolo de la escalera. Como la distribución de los polos nnn y sss es simétrica con respecto al imán. la mitad frontal del imán es repelida hacia arriba mientras que la mitad posterior es atraída hacia abajo.

Este efecto se conoce como PRINCIPIO DE LEVITACIÓN MAGNETICA. La levitación magnética se utiliza en algunos trenes de alta velocidad que se deslizan sobre un cojín magnético y no sobre ruedas.Pero suponga ahora que el imán se mueve muy rápido. el centro del imán ya está una cierta distancia adelante del conductor. la corriente del conductor 2 alcanza su valor máximo una fracción de segundo después de que el voltaje ha alcanzado su máximo. debe ser superada por el motor lineal que impulsa el tren. La corriente que regresa por los conductores 1 y 3 crea de nuevo polos nnn y sss. La fuerza de levitación siempre está acompañada por una pequeña fuerza de frenado horizontal que. Un poderoso electroimán fijo debajo del tren se mueve sobre un riel conductor e induce corrientes en éste del mismo modo que en nuestra escalera. Por su inductancia. no obstante. por lo que una gran fuerza vertical tiende a empujar el imán hacia arriba. desde luego. APLICACIONES DE LA MAQUINA DE INDUCCION LINEAL Las máquinas de inducción lineal debido a su forma de funcionar pueden ser utilizadas en las siguientes aplicaciones: Transporte (trenes) Elevadores Catapultas y Lanzaderas Compresores y bombas . Por lo tanto la corriente del conductor 2 es máxima. ahora el polo N del imán está directamente sobre un polo nnn.

reduciéndose entonces el ruido y las vibraciones . o el roce con el aire y de las partes mecánicas (entre otras cosas). Funcionamiento Expliquemos primero la superconductividad. gracias a lo cual no hay roce del vehículo con el camino. A esto se le denomina superconductividad. el tipo de combustible. que impiden una mayor velocidad y más comodidad. Actualmente hay vehículos de transporte que funcionan levitando. TRANSPORTE (tren) Los vehículos actuales llegan a altas velocidades. pero solo hasta un tope que es marcado por el peso. Esta bobina puede generar decenas de veces más fuerte campo magnético que la de permanentes imanes. estos vehículos funcionan gracias a motores de inducción lineales y magnetos superconductores. Pero todos estos problemas actuales se minimizarían con un auto de levitación magnética. que sigue fluyendo de manera permanente y sin pérdida. . Cuando algunos metales se enfrían por debajo de su temperatura específica su resistencia eléctrica casi desaparece. por lo tanto se pueden llegar a velocidades alrededor de 500 km/h.- Robótica y Manejo de Materiales Puerta Deslizantes Etc. Una vez que la corriente se aplica a una bobina de metal superconductor. nada mal para el transporte masivo.

. en lugar de un motor rotativo acoplado a un mecanismo mecánico como en un compresor de pistones convencionales. ELEVADORES Con la levitación que producen los motores de inducción lineales se pueden también generar elevadores más eficientes y seguros. COMPRESOR LINEAL Es un dispositivo que funciona a base de un pistón de desplazamiento positivo en el cual el compresor es conducido directamente por un pistón de motor lineal. con un máximo tiempo de funcionamiento. Este sistema funciona de manera similar al tren de alta velocidad. un campo magnético (los polos norte y sur) se produce . solo que se acelera a menor velocidad. Cuando los imanes superconductores de los vehículos pasan a través de flujos de corriente de alta velocidad a través de la levitación y de las bobinas entonces se producen con más fuerza electrodinamos de levitación hacia los vehículos. entonces el tren es propulsado hacia adelante por la fuerza de atracción entre polos opuestos y la fuerza de repulsión de los mismos polos que actúan entre las bobinas y los imanes superconductores de los vehículos.Al pasar corriente a través de las bobinas de propulsión en el suelo.

En 2005 arquitectos navales comenzaron a sustituir las enormes catapultas de vapor de los portaviones por el SISTEMA ELECTROMAGNETICO DE LANZAMIENTO DE AVIONES (EMALS siglas en ingles) El EMALS traería una serie de mejoras en el diseño de barcos y en la aviación naval. . EMALS ofrece un 28% más de empuje que las catapultas de vapor. Para la aviación naval puede significar el fin de la era del vapor.CATAPULTAS El motor lineal supera la eficiencia de las catapultas de pistones a vapor. ya que el movimiento se obtiene sin utilizar ruedas. engranajes o cualquier otro dispositivo mecánico. CONCLUSIONES Los motores de inducción presentan grandes ventajas en algunas aplicaciones. Con un empuje máximo de 132000kg-f. La sustitución de lanzamiento de aviones navales ofrece gran cantidad de beneficios tácticos y operativos.

hay otras características que hacen atractiva esta tecnología.Pero sin embargo. presenta algunos inconvenientes como las fuerzas de atracción entre el estator y el rotor que son mucho más elevadas que la fuerza de traslación de la maquina. o también que debido a la simetría de los devanado se obtienen deformaciones en el campo de las extremidades de los miembros más cortos. pero todo eso se está solucionando y pronto veremos mucho más aplicaciones de esta máquina eléctrica. En fin. .

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