UNIVERSIDAD DE CARTAGENA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS
DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS

Hidrograma Unitario
Es el hidrograma producido por una cuenca por unidad de precipitación. Es un mecanismo que relaciona la lluvia con la escorrentía superficial de una cuenca. Se puede describir como la respuesta de la cuenca a una precipitación unitaria. Para el desarrollo del hidrograma unitario se utiliza el concepto de linealidad de un sistema, el cual se aplica a un sistema hidrológico. Para que un sistema sea lineal se deben cumplir las siguientes hipótesis: 1. Principio de proporcionalidad. Si una solución f(Q) de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, se multiplica por una constante C, la función resultante Cf(Q) es también una solución. 2. Principio de aditividad o superposición. Sí dos soluciones f1(Q) y f2(Q), de una ecuación diferencial lineal se suman, la función resultante f1(Q) + f2(Q), es también una solución de la ecuación. Función Impulso respuesta. La respuesta de un sistema lineal se caracteriza únicamente por su función impulso respuesta. Si un sistema recibe una entrada unitaria aplicada instantáneamente en el tiempo τ , la respuesta del sistema en un tiempo posterior t, está descrita por la función de respuesta de impulso unitario u(t-τ ), donde t-τ , es el tiempo de retardo desde que se aplicó el impulso. Si aplicamos el principio de proporcionalidad y aditividad aplicando dos impulsos uno de magnitud a, en el tiempoτ 1, y otro de magnitud b, en el tiempo τ 2, la respuesta del sistema será: au(t-τ 1)+bu(t-τ 2). De igual forma una entrada continua puede tratarse como la suma de impulsos infinitesimales. Si se aplica este concepto a las relaciones precipitación –caudal, y consideramos que I(τ ), es la intensidad de la precipitación, entonces I(τ )dτ , es la profundidad de la precipitación caída en un intervalo de tiempo dτ , entonces la escorrentía directa que ocurre en un tiempo t- τ es I(τ )u(t-τ )dτ , y el caudal estaría dado por la siguiente expresión:
Q (t ) = ∫ I (τ )u (t −τ ) dτ
0 t

(Vent Te Chow, pag 210)

llamada integral de convolución, y es la ecuación fundamental en la solución de sistemas lineales en una escala continua de tiempo.

ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing.Civil Msc. Hidráulica. Doctor Ciencias del Mar

tel. 6754782-6563620 1 email: aarrieta@col3.telecom.com.co

Te Chow . de tal manera que la función respuesta de pulso unitario está dada por la siguiente función: ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing.2. ∆t . Hidráulica. De Vent. Es la respuesta a una entrada que pasa de la tasa cero (0) a uno(1).co 1 .telecom.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS (Tomada: Figura 7. para 0 ≤ τ ≤ ∆τ .Civil Msc.1. Función Respuesta de Paso. Doctor Ciencias del Mar tel. pag 211). Por lo cual: I (τ) =1 para τ ≥ 0 t Q(t ) = g (t ) = ∫ u (t −τ ) dτ 0 De lo anterior se aprecia que la función respuesta de paso es igual a la integral de la función impulso respuesta.com. en el tiempo cero y continúa indefinidamente a esa tasa. 6754782-6563620 2 email: aarrieta@col3. donde la tasa de entrada está dada por I (τ ) = La función respuesta de pulso unitario se puede obtener utilizando los principios de proporcionalidad y aditividad aplicados a la función respuesta de paso. Función Respuesta de Pulso Es una entrada unitaria que ocurre con una duración ∆ t. y cero en cualquier otro lugar.

Hidráulica.co .telecom. 6754782-6563620 3 email: aarrieta@col3.Civil Msc.com. Doctor Ciencias del Mar tel.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS h(t ) = 1 [ g (t ) − g (t − ∆t )] ∆t ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing.

co .Civil Msc. 6754782-6563620 4 email: aarrieta@col3.2. Doctor Ciencias del Mar tel. y su expresión es: Qn = Q ( n∆t ) ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing. Hidráulica. a continuación se hace el análisis cuando el tiempo se divide en intervalos de tiempo discretos ∆ t.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Sistema Lineal en Tiempo Discreto. y el sistema de información por muestra se aplica para los caudales. donde el caudal se define en el tiempo t=n∆ t... paso y pulso se han definido en el dominio de tiempo continuo.telecom. Un sistema discreto se puede representar de dos formas.com.. como información por pulsos o como información por muestras.3. Las funciones respuesta de impulso. El caso de la información por pulsos es aplicado a la toma de datos de precipitación y se puede expresar de la siguiente manera: Pm = ∫ m∆ t (m− ) ∆ 1 t I (τ) d t para m= 1.

.. Donde: U ( n −m +1) = h[( n − m +1)∆t ] La función en tiempo discreto para la integral de convolución para el caudal está dada por: Qn = P U n + P2U n −1 +.. . es el caudal instantáneo en el n-ésimo intervalo.. En un dominio discreto el caudal se puede expresar de la siguiente manera: Qn = ∫ I (τ ) = n∆t 0 I (τ )u ( n∆t −τ )dτ Pm ∆t Qn = PM ∆t P 1 ∆t M∆t ∫ ∆t 0 u ( n∆t −τ )dτ + P2 ∆t ∫ 2 ∆t ∆t u ( n∆t −τ )dτ + . puede representarse en un dominio de tiempo discreto.com.telecom. Hidráulica... 6754782-6563620 5 email: aarrieta@col3.... como una función de información por muestra U. Por lo anterior las variables de entrada y salida de una cuenca se registran con dimensiones diferentes y usan representaciones discretas de información diferentes...UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Donde Qn.. .co ...... La función respuesta de pulso continuo h(t).. Teniendo en cuenta la anterior restricción la ecuación de convolución en su forma discreta para el caudal toma la forma siguiente: Qn = n ≤M ∑P U m= 1 m n −m +1 Donde: M= # de pulsos de entrada n= Intervalo de tiempo para el caudal ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing....Civil Msc. Pm ∆t ∫ m∆t ( m −1) ∆t u (n∆t −τ ) dτ +... PmU n −m +1 +. PM U n −M +1 1 Qn = ∑PmU n −m +1 m= 1 M La ecuación anterior es válida si n mayor igual que M... Si n es menor que M..... sólo tendría que tenerse en cuenta los n primeros pulsos de entrada. Doctor Ciencias del Mar tel.. ∫ ( M −1) ∆t u ( n∆t −τ ) dτ Función Respuesta de Pulso Discreto....

. m toma los valores de 1.3.. Para el caso que se ilustra en la figura siguiente se tiene: Hay tres valores de precipitación que corresponden a tres pulsos de entrada. y 2.2. por lo cual M=3..2.n. Hidráulica.2.com.2. el contador tomas los valores m= 1. varia de 1.telecom..P2..Civil Msc.3. Q4 = P U 4 −1+1 + P2U 4 −2 +1 + P3U 4 −3+1 = P U 4 + P2U 3 + P3U 2 1 1 Finalmente: Q5 = P U 5 + P2U 4 + P3U 3 1 Q6 = P U 6 + P2U 5 + P3U 4 1 Q7 = P2U 6 + P3U 5 Q7 = P3U 6 ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing. pero si n es mayor que M. De aquí en adelante los valores de m siguen siendo 1.. 6754782-6563620 6 email: aarrieta@col3. Doctor Ciencias del Mar tel. P1. por lo tanto: Q1 = P U 1−1+1 = P U 1 1 1 Para n=2.. Para el primer intervalo de tiempo n=1.3..UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Cuando el valor de n es menor que M.2. m toma los valores de 1. Q2 = P U 2 −1+1 + P2U 2 −2 +1 = P U 2 + P2U 1 1 1 Para n=3.3. m tomas los valores 1.M. el contador m. Q3 = P U 3−1+1 + P2U 3−2+1 + P3U 3−3+1 = P U 3 + P2U 2 + P3U 1 1 1 Para n=4 .co .P3..

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing.co . Doctor Ciencias del Mar tel.telecom. Hidráulica.Civil Msc.com. 6754782-6563620 7 email: aarrieta@col3.

El exceso de precipitación está uniformemente distribuido a través de toda el área de drenaje. 5. el hidrograma resultante de un exceso de lluvia dado refleja las características no cambiantes de la cuenca. 3.co .com. Hidráulica.5 hectáreas hasta 25 km2.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Hidrograma unitario De acuerdo con el planteamiento anterior. Cuando el área es demasiado grande. Se considera que el modelo no es aplicable a la escorrentía producida por la nieve y el hielo. pag 220-221) 1. 2. Doctor Ciencias del Mar tel. El concepto de hidrograma unitario se utiliza para escorrentía superficial. se recomienda dividirla en varias subáreas. ya que producirán exceso de lluvia intenso y aproximadamente constante. El modelo de hidrograma unitario parte de las siguientes hipótesis:(Vent Te Chow. Los hidrogramas unitarios son aplicables cuando las condiciones del canal no cambian y las cuencas no tienen almacenamientos considerables. 4. Las tormentas seleccionadas para el análisis deben ser de corta duración. con pico único y tiempo base corto. ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing. y se define como el hidrograma de escorrentía directa resultante de una unidad de exceso de lluvia producido sobre un área de drenaje a una tasa constante durante un período de duración. 3. lo cual implica que el área de drenaje no tenga muchos embalses.telecom. El exceso de precipitación tiene una intensidad constante dentro de la duración efectiva. Este modelo fue desarrollado para cuencas grandes pero se recomienda su aplicación para cuencas de 0. el hidrograma unitario es la función respuesta de pulso unitario para un sistema hidrológico lineal y fue propuesto por Sherman en 1932. 2. 6754782-6563620 8 email: aarrieta@col3.Civil Msc. El tiempo base del hidrograma unitario resultante de un exceso de lluvia es constante. Para una cuenca dada. Para la deducción del hidrograma unitario se requiere el registro de datos de precipitación y caudal en una cuenca. y que el flujo no transite por la llanuras de inundación. En términos generales para la aplicación del método se hacen las siguientes recomendaciones: 1. Las ordenadas de todos los hidrogramas unitarios de una base de tiempo común son directamente proporcionales a la cantidad total de escorrentía directa representada por cada hidrograma. de tal forma que la lluvia se pueda considerar uniforme.

Los valores de Qn y Pm son conocidos y se requiere conocer los valores del hidrograma unitario Un-m+1... ..................... Para el cálculo del hidrograma unitario se requiere tener disponible datos de precipitación y escorrentía superficial. PM U N −M + PM − U N −M + 1 1 1 Q N = 0 +0 +0 +. A los datos de precipitación se le extrae todas las abstracciones principalmente la infiltración y la evapotranspiración y nos queda la lluvia efectiva o exceso de lluvia.... + PM U 2 +.... El sistema de ecuaciones que se obtiene es el siguiente: Q1 = P U 1 1 Q2 = P2U 1 + P U 2 1 Q3 = P3U 1 + P2U 2 + P U 3 1 . .com. Los datos que se utilizan para el análisis son los de lluvia efectiva y los de escorrentía superficial..... Doctor Ciencias del Mar tel.... +.... . P2U M + P U M + 1 1 1 ..... + PM U N −M + 1 En la mayoría de los casos el sistema de ecuaciones está sobredimensionado debido a que existen mas ecuaciones N que incógnitas N-M+1...telecom... ... . N-M+1= Número de intervalos definidos de ordenadas del hidrograma unitario. . .. Utilizando la ecuación de convolución en forma discreta dada por: Qn = n ≤M ∑P U m= 1 m n −m +1 Se obtiene un sistema de ecuaciones....Civil Msc. +0 +... las cuales pueden resolverse por el método de eliminación Gausiana: Se parte de la siguiente información: M= Número de pulsos de exceso de precipitación.. Hidráulica.... N= Número de pulsos de escorrentía directa.. ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing...... Pm......... .......... .... P U M 1 1 QM + = 0... QM = PM U 1 + PM − U 2 +.......UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Cálculo del hidrograma unitario. 6754782-6563620 9 email: aarrieta@col3.... A los datos de caudales se les extraen los caudales base y nos queda la escorrentía superficial.......co ........ Q N − = 0 +0 +0 +0 +0....

Civil Msc. Hidráulica. Hidrograma Unitario Sintético El hidrograma unitario descrito anteriormente es aplicable solamente para la cuenca y para el punto de la corriente donde se midieron los caudales y las precipitaciones. Hidrogramas unitarios adimensionales 3. mientras que el hidrograma unitario sintético se propone para que se utilice en otros puntos de la corriente dentro de la misma cuenca o para cuencas vecinas con características similares. Basados en modelos de almacenamiento de la cuenca. Los que relacionan las características del hidrograma con las características de la cuenca. de aproximaciones sucesivas quien parte de un hidrograma supuesto y por cálculos sucesivos corrige los errores hasta un valor permitido. Hidrograma Unitario Sintético de Snyder.telecom. Entre las relaciones propuestas se tienen las siguientes(ver figura anexa): ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Como la solución del hidrograma unitario no es única se han propuestos varios métodos de solución. Se han propuesto tres tipos de hidrogramas unitarios sintéticos: 1. para cuencas localizadas en los montes apalaches de los estados unidos con tamaños que variaban entre 30 a 30.co . 2. Otro método es el de regresión lineal el cual consiste en minimizar el error de mínimos cuadrados y se tiene también el método de programación lineal quien optimiza la función objetivo. 6754782-6563620 10 email: aarrieta@col3. como por ejemplo el método de Collins 1939. Doctor Ciencias del Mar tel.000km2. Fue desarrollado por Snyder en 1938. A continuación se describen los dos primeros que son los de mayor aplicación.com.

km2 está dado por: qp = C 2C P tp Donde : C2=0. utilizando un mapa de la cuenca. y se utiliza un hidrograma unitario deducido para esa cuenca. El retardo de la cuenca está dado por la siguiente expresión: t p = C1C t ( LL C ) 0. C1=0. desde la divisoria de aguas hasta la salida.Civil Msc.08 pR ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing. se miden los valores de L y Lc.75 Ct= Es un coeficiente basado en cuencas instrumentadas en la misma región. El caudal por unidad de área de drenaje en m3/s.56 q pR El ancho en horas de un hidrograma unitario a un caudal igual a un cierto porcentaje del caudal pico esta dado por: W = CW q −1. L es la longitud de la cuenca en kilómetros. el tiempo de retardo tpR. Hidráulica. y Cp es un coeficiente basado en cuencas instrumentadas en la misma región.75.5t r tp= Tiempo de retardo al pico tr= Duración de la lluvia.5tR el retardo de la cuenca estándar se calcula como: t p = t pR + tr − tR 4 Y se proponen las siguientes relaciones: q pR = q pt p t pR El tiempo base puede estimarse como: tb = 5.3 Donde : tp está dado en horas.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS t p = 5. Doctor Ciencias del Mar tel.co . Si se encuentra en la cuenca instrumentada que tpR es muy diferente que 5. La duración efectiva de la lluvia para la cuenca instrumentada se denomina tR en hora.com. 6754782-6563620 11 email: aarrieta@col3. Los valores de Ct y Cp.telecom. Lc es la distancia en kilómetros desde la salida de la cuenca hasta el punto de la corriente mas cercano al centroide del área de la cuenca. para calcularlos de una cuenca instrumentada. y el caudal pico por unidad de qpR.

co . 6754782-6563620 12 email: aarrieta@col3. se estiman utilizando un modelo simplificado de hidrograma unitario triangular. Para el cálculo se proponen las siguientes expresiones: tb = 2. Doctor Ciencias del Mar tel.telecom.08 A TP tb= Tiempo base del hidrograma unitario triangular. A=Área de la cuenca en km2 tc=Tiempo de concentración de la cuenca. Tp= Tiempo al pico en horas tr= Duración de la lluvia de exceso. El hidrograma unitario del SCS.6t c qp = 2. Hidráulica. y de 2.com. es un hidrograma unitario sintético en el cual el caudal se expresa en función del caudal pico y el tiempo se expresa en función del tiempo al pico.67 TP TP = tr +t p 2 t p = 0.22 para el 75% del caudal pico. tp=Tiempo de retardo de la cuenca ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing. (ver figua anexa) Los valores del caudal pico qp y del tiempo al pico Tp.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Donde Cw es igual a 1.14 para un porcentaje del 50% del caudal. Hidrograma Adimensional del SCS.Civil Msc.

Hidráulica. 6754782-6563620 13 email: aarrieta@col3. se puede construir el hidrograma unitario para una duración diferente siempre y cuado la duración sea múltiplo entero de la duración con la cual se dedujo el hidrogranma unitario. para una duración de lluvia de exceso determinado.com. aplicando los principios de superposición y proporcionalidad.UNIVERSIDAD DE CARTAGENA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS DISEÑO INTEGRAL DE OBRAS DE DRENAJES PARA CARRETERAS Hidrogramas Unitarios para Diferente Duración Si se dispone de un hidrograma unitario para una cuenca dada. (Ver figura anexa). ALFONSO ARRIETA PASTRANA Ing. Para el caso de una lluvia de exceso de duración infinita. lo cual da como resultado la curva S. Doctor Ciencias del Mar tel. se resta el valor de la curva S en el tiempo t menos el valor de la curva S en el tiempo t-∆ t´.telecom. está se puede considerar como la suma de varias lluvias continuas de duración ∆ t.Civil Msc. e intensidad unitaria.co . Para obtener el hidrograma unitario para una duración diferente ∆ t´.

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