Salidas digitales

Contenido
Introducción ............................................................................................................................. 1
Salidas a relé (RLY) .................................................................................................................... 2
Salidas de estado sólido. (SSR) .................................................................................................. 2
Transistor. (DC) ..................................................................................................................... 3
Tiristor Triac (AC). ................................................................................................................. 3
Cableado de una salida. ............................................................................................................ 3
Cableado de salida a relé:...................................................................................................... 4
Cableado de salida a transistor: ............................................................................................. 4

Introducción

Antes de comenzar un proyecto de automatización es necesario conocer los requisitos del

mismo. Parte de estos requisitos vendrán por el tipo de actuadores que vaya a activar el
autómata. Los autómatas disponen de distintos tipos de salidas las cuales trataremos en este
tema.

Profesor: Aritz Pinedo Brocos.

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Salidas a relé (RLY)

A estas alturas del curso el relé no tienen ningún secreto, ya sabemos que se trata de un
electroimán formado por una bobina alimentada con C.C que al magnetizarse moverá
físicamente un conjunto el cual abrirá o cerrara un circuito eléctrico de trabajo.

Las salidas a relé son por lo general las que mayor intensidad eléctrica soportan, son aptas
tanto para C.C como para C.A. Pero tienen dos grandes inconvenientes por un lado al tratarse
de una maniobra mecánica no son aptas para conmutaciones rápidas y por otro lado al estar
sometidas a movimiento tienen un alto desgaste por lo que aun funcionando en condiciones
optimas su vida útil tiene un fin según el número de conmutaciones.

Estas características las hacen ideales para activar solenoides de potencia media, lámparas,
bocinas etc.

Salidas de estado sólido. (SSR)

Las salidas de estado sólido están fundamentadas en un elemento electrónico de conmutación

como puede ser un transistor o un tiristor (TRIAC). Su principal ventaja es el elevado número
de conmutaciones que pueden realizar por unidad de tiempo, además de su alta durabilidad y
su principal inconveniente especialmente en el caso de los transistores la poca intensidad que
pueden soportar requiriendo de relés externos incluso para activar actuadores de baja
potencia.

Sin embargo son indispensables para la modulación por ancho de pulso (PWM) o para
aplicaciones que requieran de tren de pulsos, como pueda ser el comando de un motor paso a
paso.

Al tratarse de un dispositivo electrónico y comandarse mediante su puerta (GATE) debemos

atender a la polaridad ya que como vimos anteriormente en el curso dichos dispositivos solo
funcionan con la polaridad adecuada por ello hablaremos nuevamente de dispositivos SSR PNP
o NPN.

Profesor: Aritz Pinedo Brocos.

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Transistor. (DC)

Las salidas a transistor serán siembre de corriente continua. Son muy empleadas en la
industria. Debe tenerse en cuenta que un transistor no es un conmutador perfecto y siempre
dejará pasar una pequeña tensión.

Tiristor Triac (AC).

Debido a que la mayoría de elementos industriales de mando funcionan a 24V c.c y que la
intensidad que son capaces de soportar son menores que las de los relés es raro ver PLCs con
salidas de este tipo, aunque en aplicaciones concretas donde su uso es requerido. Al permitir
conmutaciones más rápidas que un relé y soportar mayor número de conmutaciones son
ideales para parpadear lámparas de C.A o cualquier otro actuador de C.A.

Cableado de una salida.

Profesor: Aritz Pinedo Brocos.

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Vamos a ver a continuación el cableado de una salida tanto a relé como a transistor.

Cableado de salida a relé:

Lo primero es identificar el común de la salida y decidir la tensión que dicho agrupamiento

empleará. No podemos mezclar distintas tensiones ni tipos de corriente (C.C – C.A) ni de
conexión bajo C.C (PNP – NPN) en un mismo grupo pero si en grupos distintos. Tomando como
ejemplo la foto anterior vemos que disponemos de dos grupos de relés de Q0.0 a Q0.3 bajo el
común 1L y de Q0.4 a Q0.5 bajo 2L. Dicho reparto variará según modelo de PLC.

Lo normal en Europa para un actuador DC sería conectarlo en PNP por ello introduciríamos el
polo positivo en el bornero común 1L y saldría la alimentación por las salidas de dicho grupo
hacia el actuador el cual tendrá que retornar a través de su polo neutro al 0V del PLC.

Cableado de salida a transistor:

El principio es el mismo, pero como el transistor solo conduce en un sentido podemos ver que
el PLC dispone de dos comunes, uno para PNP (4L+) y otro para NPN (4M).

Profesor: Aritz Pinedo Brocos.