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Principio de Funcionamiento de Un Motor
Principio de Funcionamiento de Un Motor
En las máquinas de corriente continua, el inductor (campo) produce el campo magnético necesario para que
se produzcan corrientes inducidas.
En el inducido se desarrollan las corrientes inducidas por medio campo magnético producido en el inductor.
Finalmente, el colector es el órgano que recoge las corrientes producidas por el inducido, obteniéndose
corriente continua; esto, en el caso de un generador. O, por el contrario, sirve para recoger la corriente de la
línea de alimentación para que, por reacción sobre el campo magnético inductor se produzca un movimiento
rotatorio, en el caso de un motor.
El sistema inductor produce el campo magnético necesario para crear las corrientes inducidas. Este campo
magnético puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes.
Generalmente, el campo magnético inductor está producido por electroimanes montados sobre la carcasa de
la máquina; estos se llaman polos inductores y están constituidos por un núcleo magnético de hierro o de
acero y un arrollamiento conductor que lo rodea (arrollamiento de excitación ó devanados de campo)
Las bobinas que constituyen los arrollamientos de excitación de los diferentes polos, están conectadas entre
sí de manera que formen, alternativamente, un polo Norte y un polo Sur.
El núcleo lleva en su parte periférica unas ranuras, para alojar los conductores que constituyen el
arrollamiento del inducido ó devanados del inducido; en este arrollamiento se produce la fuerza electromotriz
inducida a causa del flujo magnético que lo atraviesa y que procede del sistema inductor. Los conductores
que forman el arrollamiento del inducido van conectados entre sí, de forma que las fuerzas electromotrices
que se producen en cada uno de ellos, se suman para producir la fuerza electromotriz total.
ð Colector - conmutador
La línea MN se llama línea neutra y representa el cambio de sentido de las fuerzas electromotrices inducidas
en los conductores. En efecto, siguiendo el movimiento giratorio del inducido, al pasar por la línea MN los
conductores que constituyen la bobina B, cambian de sentido las fuerzas electromotrices inducidas (y también
las corrientes inducidas); este cambio de sentido no es brusco, sino gradual, de forma que el valor de la
fuerza electromotriz inducida que es máximo cuando el conductor está frente al polo inductor, va
disminuyendo a medida que se acerca a la línea neutra; en la línea neutra, la fuerza electromotriz inducida es
nula. Y pasada la línea MN, vuelve a crecer el valor de la fuerza electromotriz inducida, hasta alcanzar
nuevamente su valor máximo al quedar el conductor frente al siguiente polo inductor; pero esta vez, la fuerza
electromotriz es de sentido opuesto. Se entiende por conmutación al conjunto de fenómenos que se producen
al pasar las delgas del colector por debajo de las escobillas. Cuando en la rotación de la máquina, una delga
del colector abandona la escobilla sobre la que acaba de pasar, se produce una chispa que tiene efectos
destructivos sobre el colector.
Para evitar el chispeo, es decir, para conseguir una conmutación sin chispas, hay que procurar que, en el
momento en que sucede la conmutación, la bobina conmutada esté sometida a una fuerza electromotriz de
valor sensiblemente opuesto al valor de la fuerza electromotriz de autoinducción. Para ello, la bobina debe
cortocircuitarse antes o después de la línea neutra, para que esté bajo la influencia de la fuerza electromotriz
producida por un polo inductor; para ello, las escobillas deben decalarse en un ángulo ð (ángulo de
conmutación)
donde:
ec. 3
Entonces:
Si hacemos
Entonces
Si en la máquina hay z ramas en paralelo, entonces la corriente por un conductor estará dada por:
Como hay Z conductores en el rotor, el par total producido por una máquina es:
Multiplicando la expresión del torque inducido por el factor y agrupando, nos queda que:
MOTORES SERIE
Un motor serie es uno cuyos embobinados de campo constan de, relativamente, pocas vueltas conectadas en
serie con el circuito inducido. Los gráficos anteriores muestran un motor serie, con sentido de giro a izquierda.
El esquema de conexiones de la máquina muestra que, por no existir regulador de velocidad, el borne M del
arrancador está desconectado. Si, dadas las condiciones de funcionamiento expresadas en las figuras, se
quiere cambiar el sentido de giro de la máquina, hay que cambiar el sentido de la corriente de excitación, o
bien, el sentido de la corriente del inducido; siempre es preferible este último procedimiento, pues el cambio
de sentido de la corriente en el arrollamiento de excitación puede provocar la pérdida del magnetismo
remanente de la máquina.
Despejando el flujo,
De acuerdo a las ecuaciones de la relación torque-velocidad para los motores tipo derivación:
Como vemos en el gráfico, si incrementamos Rf, la corriente de campo disminuye. Al disminuir la corriente de
campo, disminuye el flujo, por lo que disminuye el voltaje generado.
De las mallas del circuito, vemos que una disminución de EA causa un incremento de la corriente de
armadura
El torque producido en el motor, que está dado por: . Como el flujo disminuye, mientras la corriente IA
disminuye, podemos decir que un 1% en la disminución del flujo producirá un incremento del 49 % en la
corriente de armadura por lo que ind > carga, entonces la velocidad del motor sube.
Sin embargo, como la velocidad del motor aumenta, el voltaje generado aumenta, causando una caída de la
corriente IA, por lo que el torque inducido disminuirá y será igual al par de carga. Podemos resumir todo en el
siguiente cuadro:
Rf ! ! IF ! IF ! ! !
! ! EA ! EA ! ! IA !
IA ! ! ind ! (=k !IA !) ind ! (ind > carga) ! !
! ! EA ! EA ! ! IA !
IA ! ! ind ! (y se hace igual a carga)
Aquí tratamos de variar el voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el voltaje aplicado al campo. Para
esto, necesitamos una conexión como la de la siguiente figura
Si aumenta el voltaje VA, entonces la corriente de inducido en el motor debe elevarse:
A medida que crece IA, el torque inducido aumenta , haciendo que ind > carga y se incremente la velocidad
del motor. Pero al igual que el control de velocidad por resistencia de campo, a medida que aumenta la
velocidad, el voltaje EA aumenta, por lo que la corriente de inducido IA disminuya, haciendo que el ind iguale
al carga a una velocidad mayor de rotación. Podemos resumir todo en la siguiente tabla.
VA ! ! IA ! IA ! ! ind !
ind ! (ind > carga) ! !
! ! EA ! EA ! ! IA !
IA ! ! ind ! (y se hace igual a carga)
El circuito a estudiar funciona de la siguiente manera. En el instante cero, cuando se va arrancar el sistema.
La batería de 32 V, suministra la potencia adecuada para que arranquen los generadores G1 y G2, esto esto
con CK1 y CK2 cerrados y P1, P2, P3, P4 abiertos. Luego se cierran P1..P4, y CK1 y CK2 se abren, para que
los generadores suministren la potencia para que arranquen los motores Mr1, Mr2, Mr3, Mr4.
Cada generador alimenta a dos motores conectados en paralelo. Los motores están colocados en
configuración serie como vemos en el plano, la bobina del inducido, esta en serie con el inductor. Cada motor
tiene un arreglo de contactores F y R, los cuales le dan el sentido de giro a cada motor simultáneamente.
Cuando F esta cerrado, los motores giran hacia delante, y cuando F se abre y se cierra R, los motores giran
hacia atrás.
En los motores serie, el reóstato regulador de velocidad se conecta en paralelo con el arrollamiento del
inductor, es decir, shunteando este arrollamiento, de forma que variando el valor de la corriente que atraviesa
el arrollamiento y por lo tanto, el flujo inductor, varíe también la velocidad del motor. Como vemos en la gráfica
El sistema de regulación de velocidad es muy sencillo y, sobre todo, económico ya que el consumo de
potencia en el regulador es muy pequeño, ya que la resistencia del regulador es pequeña.
Sin embargo, existe el inconveniente de que los límites del regulador son bastante reducidos, por esta razón
En la zona de pequeñas velocidades (valores elevados de flujo), por la saturación del circuito magnético
En la zona de elevadas velocidades, por el consumo de una corriente de carga excesiva, que puede
provocar, incluso el paro del motor. Efectivamente, en la mayoría de las aplicaciones, el par resistente crece
con la velocidad, y de acuerdo con la expresión:
Naturalmente, se podría conseguir un motor que permita una regulación de velocidad entre límites más
amplios, pero resultaría antieconómico, ya que su circuito magnético debe estar calculado para la velocidad
menor (flujo máximo) y, por lo tanto, trabaja a bajo rendimiento para las velocidades mas elevadas.
Vemos como varia el voltaje inducido, al variar la corriente de excitación, varia también el flujo en la misma
proporción ya que son proporcionales, entonces el voltaje EA cambia en función de:
Al estar conectado en serie, las corrientes de campo y de inducido son proporcionales, y si aumentamos o
disminuimos la resistencia IL al variar la impedancia del inducido, estamos variando también la corriente IA. Y
si varia IA, varia también el flujo porque como vemos:
Vice-rectorado Pto,Ordaz
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 5
Figura 4
Figura 6
Figura 6