Capitulo 1 yeometria Analitica en R? 1.1. Introduccién En el estudio de las fimeiones de varine variables c= imprescindible interpretar comectamente él sistema de referencia espacial. puesto que algmas erations de estas funcione= se reprcsentan en este sistema, Adenve, una residu de inteetacién puede estar determinada por exaficas de superficies las cnmiles se convierten en tos limites, de Ia integral triple, Entre ottae habilidades, Ia percepeién espacial v la capacidad de visualizar en tres dimensiones son fundamentals en Ta formacion de un ingeniero. Respecto a la notacion, se usarét una Tetra maviisculla seguida de las coordenadas. para defini puntos: P(2,1,1); Letras minisculas seanidas del signo igual y de las cootdenadas para definir vectores 1) 6v=%+3)-k. Dads dos puntos Pi(21, yi, 21) ¥ Pa(z2, ya, 22). s¢ define el vector enti ellos, cen punto inicial P y panto terminal Pp, come PP: (2 — 1,2 ~My ze ~ a1). 1.2. El sistema rectangular espacial Fs tma convencisn para la referencia espacial, utiliza tres rectas perpendiculares entre si Thamadas ejes coordenadas los cuales se intersecan cu un mismo punto. 1CAPITULO 1, GEOMETRIA ANALITICA EN RY Dicho punto se demomina origen de coordenadas 0. La convencidn cs eraficar b= jes ¥ el otigen de modo tal que el Loctante sea visible, come Io ilustra la fietma 1.1, Los nombres de os ejes pueden ser cambiados pero gencralmente el plano XY se lo telac ina con el piso ¥ el eje Z con la altura respecto a éste. Figura La En general, 1m pinto P de coordenadis (x,y,2) em punto que se gtaica ndo desde O. Inegn recone a unidades paralelas al eje X, desde acl recone pruti xy tnidades paralelas al eje ¥ y desde aqui recorre 2 unidades paralelas al eje Z, En el iecertide debe respetarse el signo de las coordenadas, Otta forma de graficar el punto es come Ia interseccisn de tres planos paralelos a los coordenados, ast = La coordenada 2 indica un plano paralelo al plano YZ, = La coonlenada y indica un plano paralelo al plano XZ. = La coc 9 al plano XY. enada 2 indica um plano parale Be ami, podemos decir que tn plano es paralelo a ino de Tos planos coordenade ccedentes. cuando ma de las v2 iables o= fija, «cain convesponda a uno de Ios cases pr rte, aunque no se hava visto todavia la definicién formal de ima recta en. ot ante observar las si jens: nientes caracter cs espacio, & imp = Todo puto del cje X es de la forma (2, 0,0) ¥ toda reeta paralela a este je tiene puntos de la forma (£,y0,20) donde yo ¥ zo son constantes. Fstas constantes representan el panto donde la recta penetra en el plano ¥Z.1a, LA RECTA EN EL ESPACIC = Todo punto del eje Y e= de la forma (0,y,0) y toda recta paralela a este sje tiene puntos de Ja forma (zo, y, 0) donde ay ¥ 29 son constantes, Estas censtantes repreentan ol punto donde la recta penetra en ol plane XZ. # Todo pinto del eje Z ex dela forma (0, 0, 2) ¥ toda recta paralela a este oje tiene puntos de la forma (29, yo,2) donde a9 ¥ yp son constantes, Estas constantes representan el pnto donde la reeta penetra en el plano XY, De esta forma, si equerimos €lo Jos puntos donde tna supeaficie interseca a Tos ejes coordenades, Io tiice que debemes hacer és reemplazar ( en las variables comespous dientes. Similar si es una reeta o plano paralelos a les ejes coordenades, debemos reetmplavar lo que correspenda a tina constants en Ta recta 0 plano, Taller 1.2.1 Grafigue ins siguientes rayiones rretangalanes del espacio: a Q= {(z,y,2) €RS/0 Sao 2l. En la si wa LLL 16LG, SUPERFICIES EN R$ = Cono cliptice 0: (h, 0) es el wettice del cono ¥ el signe negativo indica Ia ditcecién del oje de simetia; a, 6, € son Tos parimettos de les cenjtntes 1: clipses, Hipérbolas, rectas 6 puntos, La importancia de recenocer estas supenficies, asf como las 1 ones silidas que poduian dein a a ‘a eu la necesidad decalcular éueas de superticies o volimenes. asf como otras aplicaciones de a ingenieria, En Ia siguiente figura se muestra dos. etapas de la construccitn del Edificio de Acceso al Parque Oceancarfico de Valenc Espaia. {Qué informacion fie necesaria para realizar ol presupuesto financier de ka construccicn?CAPETULG 1, GEOMETRIA ANALITICA EN RS Taller 1.6.1 Deser i lugams gee a da? + y? + 2? — Bar — 36y +36 =0 b, 22? + Dy? +22? —8e+6=0 6 4x? + y? — 2? — 16 — Gy — 162 +9 =0 Taller 1.6.2 Represente las snpuientes conjuntos en forma arden 0. Q= {(ay2) ERIS 25 2Ve s= {tons eR VI Bd Taller 1.6.4 Grafique of ssluio Q = {(x,y,2) ROS 2S 2-H 22 +y? <1). IsLG, SUPERFICIES EN R$ 1.6.3, Superficies de revolucion Definicién 1.6.3 (Superficie de revolucién) Sea f una fancion que define una eunrva sobre algune de fos plonas ecordenaiioss Suponga que ta goifien def gion abe ededor de uno de tos ejes de dicho plano. Bntonees se genera una superfier de mreolucisn que rene wna de fas siguientes formas: si el gine es altededor del eje Z. |: si el gito es alredertor del eje ¥. si el gim es alrededor del eje X. alededer del eje 2 Taller 1.6.5. Escala fa ceuaeain de kas siguientes superficacs de revolucisn. a, =e gir alvededor del eye X, he y= 2? gira alrededor del eje ¥ 1 = = give alreaiedior del eye Z, a + 3y? cuperfien de la curva que gin y alrededor de quéCAPITULO 1, GEOMETRIA ANALITICA EN RY 1.7. Coordenadas Cilindricas y Esféricas 1.7.1. Coordenadas cilindricas jon 1.7.1 (Sistema de coordenadas cilindricas) Sin P(x,y,2) € RS plano XY es reemplacs 19 polar 10, fas coowlenadas (r,0,2) © denominun eosrdenadas cilindricas de P. De aqui se tiene que la proyeccidn del sege mento OP schie ef play XY es el radio polar de langitad ry ka medida del dngule que dacha proyeecain forma con el eje X* es 8, \ fin de que exista uma biveccién entre les dos sistemas. se definen las siguientes ceuaciones de conversion con sus respectivas condiciones: Conversion de rectangulares a cilindricas arctan (4) 240 = (2,y,2) 4 (7,0,2)/ 7 = Vo tye = 5 [2 =O;y> 0% 3m > y (0,0,2), Conversion de cilindricas a rectangulares: (70,2) (2,y,2)2 = reos(0);y = rsen(0); 2 = 2. = (0,0,2) > (0,0,2), Asi. umn punto dado en coordenadas cilinriens puede obtenerse como la intersection de tres superficies: um semiplane inclinado a @ radianes del plano XZ. um cilindre mal al eje Z v un plano paralelo a XY circtllar recto de radio 7 con eje de simetria 2 |e] unidaces de éste, 20Lz. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS Taller L271 Bip 0 calindrieas. fieies dadas en coondend i. r= 2sen(0) #, eos(20) 6 rsa, f. r= 1+ cos(6).CAPITULO 1, GEOMETRIA ANALITICA EN RY 1.7.2. Coordenadas Esféricas Definicion 1.7.2 (Sistema de Coordenadas Esféricas) Six P vn punto de con ccondenaadas (2,9, 2). EL punta P puede rpresentarse por la terna (p, 0,99) dondes dost = pes P al orien (p 2 0) #-es el cngulo del sistema polar en XY. OP can el eye Z posits (0S y Sx) 8p es el adngulo que fora el seginen A fin de que cxista una biveceién entre los dos sistemas, se defin Conversion de esféricas a rectangulares, a c= psen(y)eos(0) psen(y)sen(0) peos(‘) Conversion de rectangulaves a esféricasy epPartys 2 6 se caleula con la misma expresisn dada en el sistema cilindrice, = y= arecos. (0,0,0) + (0,0, 0), Asi. um punto dado en coordenadas esféricas puede obtenerse comp ka inten ign de tres superticies: un semiplano inclinado a @ radianes del plano XZ. uma estera centrada en el origen de radio p ¥ ina parte del cono con vértice en ol orieen, eje de simetria igual al cje Z v recta generatriz a y vaclianes del eje Z.Lz, COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS, Figura 1.16 Si kes ana constante, tenemos les sii es Tugares geometric especiales: # p=k>0. + 0=ke (0,28) # p=ke (0,7) Taller 1.7.4 Gmnficar fas siguientes regiones en coontenaas esfévieas, oe Q= {(0,8,¢) € R30 <8 < 20K ys O <0S 0: wa Se SFiS ps2}. ara Ejemplo 1.7.1 Eyes ta ryiin avote a par 2 = Ly ol heanisgforie. superior de ei tyt+ 2? 22=0, coms un conjunto de puntos del sistema ay Rectangular, b, Cliudvien, cs Befevico,