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  • MOST Estudio2

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    monserrat leon
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    Este documento describe los pasos y códigos para lavar botellas, incluyendo sujetar, sumergir y mover las botellas, llenarlas con agua y jabón, lavarlas con escobilla, enjuagarlas y supervisarlas. La secuencia tiene un tiempo estándar de 18 segundos y está compuesta de 16 pasos individuales codificados para un total de 50 unidades de tiempo mínimas.

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    MOST_Estudio2

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    CODIGO DESCRIPCION DE MOVIMIENTOS

    B Movimiento hacia las botellas B1


    G Sujetar botella G3
    P Sumergir la botella en cubeta P1
    M Mover la botella M1
    G Sujetar botella G10
    X Tomar y trasladar botella X1
    P Sumergir la botella en cubeta P3
    G Llenar botella con agua G3
    B Agitar la botella con agua B3
    M Sostener la botella M1
    B Trasladar la botella al contenedor B3
    M Inactiva M0
    P Movimiento al jabon P1
    B Tomar el jabon B3
    X Aplicar el jabon X1
    G Tomar escobilla G1
    B Lavar botella con escobilla B3
    G Mover y lavar el interior de la botella con la escotilla G3
    M Inactiva M0
    X Llenar botella con agua X3 Esta secuencia tiene un tiempo estándar de 18s
    B Agitar la botella con agua B3
    R Supervisar la botella R2
    M Inactiva M0
    SUMATORIA DE SECUENCIA 50
    50*10=500 TMU 500*0.036=18s

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