Mecánica Racional - Certamen 1

(martes 4 mayo 2021)

Problema 1 (45 puntos):

Un pequeño anillo M está colocado sobre un aro

de alambre de radio R. Una varilla OA pasa por
el anillo y gira alrededor del punto O sobre el aro
descendiendo desde el eje z positivo hasta el eje z
negativo. Todo el sistema se encuentra sobre un
plano único vertical que a su vez gira entorno al
eje z.

a) Determinar los grados de libertad del sistema.

b) Determine la cinemática (posición, velocidad y aceleración) del pequeño anillo M usando

coordenadas cilíndricas.

Problema 2 (55 puntos):

En el sistema de la figura una partícula P se

mueve a lo largo del interior de un tubo de
longitud L. El extremo A del tubo se desplaza √
a lo largo de la trayectoria η = k ξ 1/2 = k ξ,
donde k es una constante, y a su vez el tubo de
longitud L gira entorno al punto A. Todo este
sistema se mantiene en un plano vertical ξ − η y
a su vez este plano vertical gira entorno al eje η.

a) Determine los grados de libertad que tiene el sistema.

b) Utilizando un sistema relativo encontrar la cinemática (posición, velocidad y aceleración) de

la partícula P .

c) Identifique que termino de la aceleración corresponde a la aceleración de coriolis.