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PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL

PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN


INGENIERA INDUSTRIAL
[EGEL-IINDU]
nueva generacin
PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERA MECNICA ELCTRICA
[EGEL-IME]

Fecha de ltima actualizacin: 08 de Junio de 2011
















Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen
General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME) y
est vigente a partir de agosto de 2011.

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IME agradecern todos los comentarios que
puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:


Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5107
http://www.ceneval.edu.mx
Email: arturo.valverde@ceneval.edu.mx





















D. R. 2011
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)

3








Directorio



Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde

Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME)
Ing. Arturo Valverde Merln












C O N T E N I D O

DISEO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS MECNICOS ............................. 1
Esfuerzos y deformaciones ....................................................................................................................... 1
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal ........................................................................................ 1
Esfuerzos y deformacin debido a torsin, potencia ................................................................................ 1
Esfuerzos por flexin ................................................................................................................................. 2
Esfuerzos combinados .............................................................................................................................. 2
Esfuerzos principales y crculo de Mohr .................................................................................................... 2
Esfuerzo en un eje hueco .......................................................................................................................... 2
Teora de la energa de distorsin ............................................................................................................. 2
Columnas con carga excntrica ................................................................................................................ 3
Motores / engranes .................................................................................................................................... 3
Longitud de la banda ................................................................................................................................. 4
Velocidad instantnea ............................................................................................................................... 4
Aceleracin tangencial .............................................................................................................................. 5
Aceleracin radial ...................................................................................................................................... 5
Vida nominal en horas del rodamiento ...................................................................................................... 5
Esfuerzos en recipientes de pared delgada .............................................................................................. 5
Cuas ........................................................................................................................................................ 5
Resortes helicoidales a tensin y compresin .......................................................................................... 6
Par de torsin y nmero de pernos necesarios en una brida ................................................................... 6
Frenos de banda ....................................................................................................................................... 6
Soldadura .................................................................................................................................................. 7
Vibraciones ................................................................................................................................................ 7
Tabla de propiedades mecnicas de los materiales ................................................................................. 8
PROCESOS DE PRODUCCIN .................................................................. 9
Procesos de manufactura.......................................................................................................................... 9
Comportamiento mecnico .................................................................................................................... 9
Procesos de deformacin masiva ......................................................................................................... 9
Resistencia al corte (K
s
) para varios metales ...................................................................................... 11
Procesos de mquinas-herramientas .................................................................................................. 13
Tabla de propiedades mecnicas de materiales ................................................................................. 14
Control numrico por computadora ..................................................................................................... 14
Calidad..................................................................................................................................................... 16
OPERACIN DE SISTEMAS ELECTROMECNICOS ............................. 24
Propiedades de las sustancias ................................................................................................................ 24
Ecuaciones de potencia y eficiencia ....................................................................................................... 25
Ciclos termodinmicos ............................................................................................................................ 26
Ciclo Otto ............................................................................................................................................. 26
Ciclo Diesel .......................................................................................................................................... 27
Ciclo Rankine simple ........................................................................................................................... 28
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento ............................................................................................... 29
Ciclo Brayton ....................................................................................................................................... 30
Ciclo Carnot ......................................................................................................................................... 31
Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor ................................................... 31

Conduccin de calor en estado transitorio .............................................................................................. 31
Propiedades y comportamiento de los fluidos......................................................................................... 32
Viscosidad absoluta ............................................................................................................................. 33
Esttica de fluidos ................................................................................................................................... 34
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL .................................... 35
Ingeniera de control ................................................................................................................................ 35
Elementos de un diagrama de control ................................................................................................. 36
Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total ................................ 38
Elementos primitivos de transferencia ................................................................................................ 39
Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID. ...................................................... 45
Mtodos para determinar la estabilidad .............................................................................................. 45
Abreviaturas......................................................................................................................................... 46
Mecnica de fluidos ................................................................................................................................. 48
Ecuacin de estado para gases ideales .............................................................................................. 49
Simbologa de control .............................................................................................................................. 50
Tabla comparativa de los smbolos elctricos......................................................................................... 56
SISTEMAS ELCTRICOS ......................................................................... 64
Frmulas para el sistema en por unidad ................................................................................................. 64
Frmulas para el clculo de flechas ........................................................................................................ 65
Frmulas para el anlisis de transformadores ........................................................................................ 65
Frmulas para el clculo de factor de potencia....................................................................................... 66
Clculo de corriente de falla .................................................................................................................... 66
Clculo de seccin de conductores ......................................................................................................... 67
Artculos con referencia la NOM 001 2005 ............................................................................................. 68
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECNICOS .................... 70
Smbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007 .................................................................................... 70
Smbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617 ................................................................................. 72
Smbolos de acuerdo a la ANSI .............................................................................................................. 76
Frmulas para calcular la eficiencia de sistemas .................................................................................... 78
Frmulas para calcular el ndice de polarizacin .................................................................................... 78
Frmulas para calcular el consumo elctrico y el clculo del kW-h ........................................................ 78


Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
1
Diseo de elementos y sistemas mecnicos

Esfuerzos y deformaciones
F
A
o = ;
Y
d
S
FS =
o
;
L
o
c = ; E o = c;
FL
AE
o =
o = esfuerzo
F = fuerza
A = rea
FS = factor de seguridad
S
y
= resistencia a la cedencia
o
d
= esfuerzo de diseo
c = deformacin unitaria
o = deformacin lineal
L = longitud
E = mdulo de elasticidad

Esfuerzos cortantes y deformacin transversal
G t =
;
F
A
t =
;
s
d
S
FS =
t

t = esfuerzo cortante
G = mdulo de corte o de rigidez
= deformacin angular
S
s
= resistencia al corte
t
d
= esfuerzo cortante de diseo


Esfuerzos y deformacin debido a torsin, potencia
T c
J

t =
;
T L
J G

| =

;
P T = e
;
2 f e= t
;
s
d
S
FS =
t

T = par torsional
c = distancia del eje neutro a la fibra en estudio
J = momento polar de inercia
| = deformacin angular
P = potencia
e = velocidad angular
f = frecuencia


Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
2
Esfuerzos por flexin
M y
I

o =

M = momento flexionante
y = distancia del eje neutro a la fibra en estudio
I = momento de inercia

Esfuerzos combinados
F M y
A I

o =

Esfuerzos principales y crculo de Mohr
xy
p
x y
2
x y x y 2
m x,m n xy
2
x y 2
m x xy
2
tan2
2 2
2
t
u =
o o
o + o o o | |
o = + t
|
\ .
o o | |
t = + t
|
\ .


Esfuerzo en un eje hueco

E E
mx 4 4 4 4
E I E I
2 T r 16 T D
(r r ) (D D )

t = =
t t

D
E
= dimetro exterior
D
I
= dimetro interior
r
E
= radio exterior
r
I
= radio interior

Teora de la energa de distorsin
Y
S
FS
o =

2 2 2
x x y y xy
3 o = o o o + o + t

o = esfuerzo de von Mises
o
mx
= esfuerzo principal mximo
o
mn
= esfuerzo principal mnimo
o = esfuerzo normal en la coordenada x
o = esfuerzo normal en la coordenada y
t = esfuerzo cortante en el plano xy
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
3

Columnas con carga excntrica
c 2
F e c
1
A k
| |
o = +
|
\ .
2
I
A
k
=

( )
4 4
ext int
I D d
64
t
=

( )
2 2
ext int
A D d
4
t
=

o = esfuerzo de compresin
k = radio de giro
I = momento de inercia de la seccin transversal
e = excentricidad de la carga
c = es la mitad de la base
F = fuerza
A = rea
D
ext
= dimetro exterior
d
int
= dimetro interior

Motores / engranes
T
P sistema ingls
33 000
e
=

6
2 T
P sistema internacional
60 10
t e
=


N
D
p
=
P = potencia
T = par de torsin
N = nmero de dientes
D = dimetro de paso
e = velocidad angular
p = paso diametral
DA D+2 a =

1
a
p
=
DA = dimetro de addendum
a = addendum
D
m
N
=
m = mdulo del engranaje
D = dimetro de paso
N = nmero de dientes
2.157
h
p
=
h = profundidad total
p = paso diametral
e e s
v
s s e
N D
m
N D
e
= = =
e

m
v
= relacin de velocidades
N
e
= nmero de dientes en el engrane de entrada
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
4
N
s
= nmero de dientes en el engrane de salida
D
e
= dimetro de paso del engrane de entrada
D
s
= dimetro de paso del engrane de salida
e
e
= velocidad angular del engrane de entrada
e
s
= velocidad angular del engrane de salida
impulsados los de dientes de nmero del producto
motrices los de dientes de nmero del producto
i =
i = valor del tren
t
T
W
r
=
W
t
= fuerza tangencial en un engrane recto
T = par torsional
r = radio de paso

r t
W W tg = |

W
r
= fuerza radial
| = ngulo de presin
p
1.57
s =
s = espesor del diente
p = paso diametral
p
1.57
c =

c = ancho del espacio del diente

Longitud de la banda
2 2
1 2
1
L 4C (D d) (D d )
2
| |
= + u + u
|
\ .

L = longitud de la banda
c = distancia entre centros
D = dimetro de la polea mayor
d = dimetro de la polea menor
u
1
= ngulo de contacto de la polea mayor
u
2
= ngulo de contacto de la polea menor

Nmero de bandas = potencia de diseo / potencia nominal

Potencia de diseo = factor x potencia de motor

Potencia nominal = potencia grfica + potencia agregada


Velocidad instantnea
v = r e
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
5
e = velocidad angular
r = radio

Aceleracin tangencial
t
a r = o
o = aceleracin angular

Aceleracin radial
2
r
a r = e

Vida nominal en horas del rodamiento
a
6
h
e
10 C
L
60 F
| |
=
|
e
\ .

L
h
= vida del rodamiento
C = capacidad de carga dinmica
F
e
= fuerza radial equivalente
e = velocidad de rotacin
a = 3 para cojinetes de bolas
a = 10/3 para cojinetes de rodillos

Esfuerzos en recipientes de pared delgada
i
t
p d
2 t

o =


o
t
= esfuerzo circunferencial
p = presin interna
d
i
= dimetro interior
t = espesor de pared
i
l
p d
4 t

o =


o
l
= esfuerzo longitudinal

Cuas
2 T
d b L

t =


t = esfuerzo cortante
T = par torsional
d = dimetro de la flecha
b = base de la cua
L = longitud de la cua
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
6
c
4 T
d h L

o =


o
c
= esfuerzo de compresin
h = altura de la cua

Resortes helicoidales a tensin y compresin
4
3
a
d G
k
8 D N

=


k = constante de rigidez del resorte
d = dimetro del alambre
D = dimetro medio del resorte
N
a
= nmero de espiras activas
G = mdulo de corte o de rigidez
ext
D D - (2 d) =

D
ext
= dimetro exterior del resorte
s s
F k y =

s o s
y L L =

s t
L d N =

F
s
= fuerza para comprimir el resorte a su longitud cerrada
y
s
= deformacin slida
L
o
= longitud libre
L
s
= longitud cerrada
N
t
= nmero de espiras totales
C=D/d
C = ndice del resorte

Par de torsin y nmero de pernos necesarios en una brida
F A = t

F = fuerza en cada perno
p cp
T N D =

T = par de torsin total
N
p
= nmero de pernos
D
cp
= dimetro del crculo de pernos

Frenos de banda
1
mx
2 P
P
b D


P
mx
= presin mxima
b = ancho de la banda
P
1
= fuerza tensante en la banda
D = dimetro del tambor
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7
f 1
2
P
e
P
u
=
1
2
P
P
= relacin de fuerzas tensante y floja
P
2
= fuerza floja en la banda
u = ngulo de contacto entre la banda y el tambor
f = coeficiente de friccin
1 2
D
T (P - P )
2
=
T = capacidad de frenado

Soldadura
F
H L
t =


t = esfuerzo cortante promedio
H = garganta de la soldadura
L = longitud de la soldadura

Vibraciones
k
f
m
=
f = frecuencia natural del sistema
k = constante elstica
m = masa

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8

Tabla de propiedades mecnicas de los materiales

Nomenclatura F
y
F
u

NMX ASTM MPa kg/cm
2
MPa kg/cm
2

B-254 A36 250 2 530 400 a 550 4 080 a 5 620
B-99 A529 290 2 950 414 a 585 4 220 a 5 975
B-282 A242 290 2 950 435 4 430
320 3 235 460 4 710
345 3 515 485 4 920
B-284 A572 290 2 950 414 4 220
345 3 515 450 4 570
414 4 220 515 5 270
450 4 570 550 5 620
A992 345 3 515 450 a 620 4 570 a 6 330
B-177 A53 240 2 460 414 4 220
B-199 A500 320 3 235 430 4 360
B-200 A501 250 2 530 400 4 080
A588 345 3 515 483 4 920
A913 345 a 483 3 515 a 4920 448 a 620 4 570 a 6 330


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9

Procesos de produccin

Procesos de manufactura

Comportamiento mecnico

0
F
A
o = ;
0
0
l l
l

c = ;
F
Y
A
= ;
r
0
l
ln
l
| |
c =
|
\ .
;
n
r
Y k = c ;
v
l
-
c = ;
m
C
-
o = c ;
2
Y Y
3
' =

o = esfuerzo (Pa)
F = fuerza (N)
A = rea (m
2
)
c = deformacin longitudinal (mm/mm)
l = longitud (m)
Y = esfuerzo real (Pa)
r
c = deformacin real longitudinal (mm/mm)
k, n, c y m = constantes dependientes del material

Procesos de deformacin masiva
Forja
av
a
P Y 1
h
| |
' ~ +
|
\ .
;
av
2 r
P Y 1
3 h
| |
~ +
|

\ .
;
p f
F K Y A =

K
p
= 3 5 para formas simples sin rebaba
= 5 8 para formas simples con rebaba
= 8 12 para formas complejas con rebaba
F = fuerza (N)
P = presin (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
A = rea (m
2
)
= coeficiente de friccin
a = longitud de contacto con la superficie (m)
h= altura (m)
r = radio (m)


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10
Laminacin
n
r1
av
k L
F 1.15 L w 1
n 1 2 h
| | c
= +
|
+
\ .
; L R h = A ;
F L N F L N
Potencia por rodillo en kW en HP
60 000 33 000
t t
= = ;
0 f
C F
R R 1
h h
| | '
' = +
|

\ .

L = longitud (m)
w = ancho (m)
r
c = deformacin real longitudinal (mm/mm)
K, n y C = constantes dependientes del material
= coeficiente de friccin
h = altura (m)
N = velocidad del rodillo (rpm)
R = radio del rodillo (m)

Extrusin
0
f
A
R
A
= ;
( ) P Y ln R = ;
( )
( ) cot
tan
P Y 1 [R 1]
o
| | o
= +
|

\ .

P = presin (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
A = rea (m
2
)
= coeficiente de friccin
o = ngulo ()

Trefilado
0
d
f
A
Y ln
A
| |
o =
|
\ .
;
( )
( ) cot
f
d
0
tan
A
Y 1 1
A
o
(
| | o | |
(
o = +
| |

(
\ . \ .

;
f
P Y = o
P = presin (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
o = esfuerzo (Pa)
A = rea (m
2
)
= coeficiente de friccin
o = ngulo ()


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11
Troquelado
t s
F A K =
A = rea de corte (mm
2
)
F
t
= fuerza necesaria de recorte o perforacin (kg
f
)
K
s
= resistencia al corte del material en (kg
f
/mm
2
)

Cizallado
( )
2
s
t K
F
2 tan

=
o

F = fuerza de cizallado (kg
f
)
t = espesor de la lmina (mm)
K
s
= resistencia al corte del material (kg
f
/mm
2
)

Resistencia al corte (K
s
) para varios metales

Metal Resistencia al corte K
s
en kg
f
/mm
2

Dulce Duro
Acero con contenido de bajo
carbono:

0.1% 24 32
0.2% 30 40
0.3% 36 48
0.4% 45 56
0.6% 55 72
0.8% endurecido 70 90
0.1% endurecido 80 105
Acero inoxidable: 50 56
Aleacin de aluminio:
Al-Cu-Mg 22 38
Al-Mg-Si 20 30
Al-Mg 14 18
Bronce rolado 32 40 40 60
Cobre 18 40 20 30
Estao 3 4
Zinc 12 20
Plomo 2 3


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12
Rolado
Z R U
F
r

=

F = fuerza de rolado sobre el rodillo superior (daN)
r = radio del rodillo superior (mm)
r
1
= radio de los rodillos inferiores (mm)
d/2 = radio de la pieza cilndrica a rolar (mm)
a = distancia media entre los rodillos inferiores (mm)
R = resistencia de ruptura a tensin del metal (daN/mm
2
)
Z = mdulo de seccin de la placa (mm
3
)

o = ngulo de rolado ()
U = relacin correspondiente a un valor del ngulo o de 0a 90

Doblado
R
b
180
t o
=


b = longitud de la curvatura en la fibra neutra (mm)
R = radio de la curvatura (mm)
o = ngulo de doblado ()


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Procesos de mquinas-herramientas

Torneado

c
p c
L d
t
a v
| |
t
=
|
|
\ .
;
c
v
n
d
=
t
;
c
v f n = ;
c p
MRR v f a = ;
( )
1
tan D d

2 L



a
p
= profundidad de corte (m)
t
c
= tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m
3
/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
u = ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)

Fresado
e p f
MRR a a v = ;
( )
1
tan D d

2 L

;
f
c
v
n
D
| |
=
|
t
\ .
;
f c z
v n z f =
a
p
= ancho de corte axial (m)
a
e
= ancho de corte radial (m)
v
f
= velocidad de avance (m/min)
D
c
= dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
z
c
= nmero efectivo de dientes
f
z
= avance (m/diente)

Taladrado
c
c
d L
t
f v 1000
t
=

; L t m = + ; m 0.3 d =
t
c
= tiempo de corte (min)
d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)

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14
Tabla de propiedades mecnicas de materiales

Material
Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
9
(GPa)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
9
(GPa)
Coeficiente
de dilatacin
lineal por
grado C,
o x 10
-6

Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
6
(Mlb/in)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
6
(Mlb/in)
Coeficiente
de dilatacin
trmica
o x 10
-6
(F
-1
)
Acero, alto
contenido de
carbono
200 80 10.8 30 12 6.0
Hierro
fundido
100 38 10.6 15 6 5.9
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latn 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18.0 15 6.5 10.0
Cobre
extruido
120 38 16.8 17 6 9.3

Control numrico por computadora

Cdigo Formato Descripcin
G00 G00 X_Y_Z_ Movimiento rpido
G01 G01 X_Y_Z_F_ Lnea recta
G02
G02 X_Y_Z_R_ F_
G02 X_Y_Z_I_J_K_F_
Arco CW
R = radio
I, J, K = componentes del radio
G03
G03 X_Y_Z_R_F_
G03 X_Y_Z_I_J_K_F_
Arco CCW
R = radio
I, J, K = componentes del radio
G04 G04 P_
Pausa
P = minutos de la pausa
G17, G18 y G19 G17, G18, G19 Seleccin de plano de trabajo
G20 G20 Cotas en pulgadas
G21 G21 Cotas en milmetros
G28 G28 X_Y_Z
Retorno a casa de herramienta
X, Y, Z = punto de seguridad
G29 G29 X_Y_Z_
Retorno a punto de maquinado
X, Y, Z = punto destino
G40 G40 Cancelacin de compensacin de dimetro
G41 G41 D_
Compensacin a la izquierda
D = nmero de registro
G42 G42 D_
Compensacin a la derecha
D = nmero de registro
G43 G43 H_
Compensacin de altura
H = nmero de registro
G49 G49 Cancelacin de compensacin de altura
G54-G59 G54, G55, G56, G57, G58, G59
Seleccin de sistema de coordenadas (punto
cero)
G80 G80 Cancelacin de ciclo
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G81 G81 X_Y_Z_R_F_
Ciclo de taladrado
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_
Ciclo de taladrado con pausa
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
P = pausa
G83 G83 X_Y_Z_D_R_Q_F_
Ciclo de taladrado profundo
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
D = profundidad por picoteo
Q = distancia de seguridad
G90 G90 Coordenadas absolutas
G91 G91 Coordenadas incrementales
G94 G94 Velocidad de avance en unidades/minuto
G95 G95 Velocidad de avance en unidades/revolucin
G98 G98 Retorno al plano de acercamiento en ciclos
G99 G99 Retorno al plano de retraccin en ciclos
M00 M00 Paro de programa
M01 M01 Paro opcional de programa
M02 M02 Fin de programa
M03 M03 S_
Encendido del husillo CW
S = velocidad del husillo en rpm
M04 M04 S_
Encendido del husillo CCW
S = velocidad del husillo en rpm
M05 M05 Apagado del husillo
M06 M06 T_
Cambio de herramienta
T = nmero de herramienta
M08 M08 Encendido del refrigerante
M09 M09 Apagado del refrigerante
M30 M30 Fin de programa

X, Y, Z = Coordenadas
F = Velocidad de avance

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Calidad

i n
i i
1 1 2 2 3 3 n n i 1
i n
1 2 3 n
i 1
my
m y m y m y ... m y
y
m m m ... m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +



i n
i i
1 1 2 2 3 3 n n i 1
i n
1 2 3 n
i 1
mx
m x m x m x ... m x
x
m m m ... m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +



D
c
p
T
T
U
= ;
R
D
P
%U
C
=
T
c
= Tiempo de ciclo
T
D
= Tiempo disponible
U
p
= Unidades por procesar
%U = Porcentaje de utilizacin
P
R
= Produccin real
C
D
= Capacidad diseada

R
e
P
C
c =
;
2AS
EOQ
I
=
c = eficiencia en el trabajo
P
R
= produccin real
C
e
= capacidad efectiva
EOQ = tamao de lote econmico
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un pedido de material
I = costo de almacenar una unidad en el inventario

ndice de utilizacin de la mquina = (tiempo de marcha) / (tiempo utilizable)

tiempo promedio de actividades =
(tiempo total)(%trabajo)(%actuacin)
+ suplementos
nmero de piezas producidas


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Nmero de ciclos por observar
( )
p
p 1 p
S 2
N

=
S
p
= precisin relativa deseada
p = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras

Teora de colas
Tiempo de espera cero:
0
P 1 = ;


Tiempo de espera X:
2
Lq
1


= tasa de llegada
= tasa de servicio
= tasa de utilizacin

Correlacin
( )( )
12
1 1 2 2
1 2
X X X X
r
n

=
o o
;
( )
2
1 1
1
X X
n

o =

Error estndar de la produccin
p
p q
n

o =
p = porcentaje de tiempo inactivo
q = porcentaje de tiempo en marcha
n = nmero de observaciones o tamao de la muestra

Pronstico (suavizacin exponencial)
( ) ( )
t t 1 t 1
F A 1 F

= o + o
F
t
= pronstico para el periodo t
F
t-1
= pronstico para el periodo t-1
A
t-1
= datos reales del periodo t-1
o = constante de suavizacin de 0 a 1

Tiempo bsico de proceso
tiempo observado =
valor atribuido

valor tipo


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Tiempo estndar
T
std
= (T
normal
)(factor de tolerancias)

T
normal
= (T
elemental
) (factor de actuacin)

T
base
= promedio de los datos =
E de datos
total de datos


factor de tolerancias =
100
100 - Etolerancias


tiempo de productividad =
T
trabajo
T
improductivo

T
ciclo


Redes (diagrama PERT)
ij
(a 4m b)
d
6
+ +
=
d
ij
= duracin de la actividad
a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista

Tiempo ms temprano t
j
Tiempo ms tardo T
j
j i ij
t mx(t d ) = +
j i ij
T mn(T d ) = +

j = suceso cuya fecha hay que calcular
i = etapas origen de actividades que llegan a l

Toma de decisiones (rboles de decisin)
N
i j ij
j 1
VE(d ) P(s )V
=
=


VE = valor esperado de la alternativa de decisin
d
i
= alternativa de decisin
P(s
j
) = probabilidad del estado de la naturaleza s
j

V
ij
= resultado de la alternativa de decisin d
i
y del estado de la naturaleza s
j
N = nmero de estados de la naturaleza

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Balanceo de lneas de ensamble
tiempo de ciclo =
tiempo de produccin por da
produccin por da (en unidades)

nmero de estaciones =
suma de los tiempos de las tareas (T)
tiempo del ciclo

eficiencia =

suma de los tiempos de las tareas (T)
nmero real de estaciones de trabajo (Na) x tiempo de ciclo de la estacin de
trabajo (C)

Balanceo de lneas de ensamble con base en los operarios

eficiencia =
suma de los tiempos de operacin
x 100% de inactividad = 100 - E
suma de los tiempos permitidos por la operacin

nmero de operarios necesarios = R x
E ME
E
R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
piezas por hora de una operacin =
nmero de operarios de la operacin x 60 min
tiempo de la operacin

Secuencia de tareas
Programacin de n trabajos en una mquina

tiempo total de flujo = suma de los tiempos de flujo de cada actividad

tiempo medio de flujo =
tiempo total de flujo
nmero total de actividades

Inventarios
Costo anual total
D Q
TC DC S H
Q 2
= + +

TC = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio


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20
Modelo Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija
2DS
Q
H
=
Q = cantidad ptima de pedido
D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio

Modelo Q. Punto de reorden
_
R dL =
R = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das

Modelo Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
_
L
R dL z = + o
R = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad especfica de servicio
L
o = desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega

Modelo Q. Demanda diaria promedio
n
i
_
i 1
d
d
n
=
=


n = nmero de das

Modelo Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n das
_
n
2
i
i 1
d
(d d)
n
=

o =



Modelo Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes

2 2 2 2
s 1 2 3 i
...... o = o + o + o + + o

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Modelo Q. Desviacin estndar durante el plazo
i
L
2
L d
i 1 =
o = o



Modelo P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
_
T L
q d(T L) z I
+
= + + o
q = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad especfica de servicio
L T+
o = desviacin estndar de la demanda entre revisiones y tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario

Modelo P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
i
T L
2
T L d
i 1
+
+
=
o = o



Tiempo estndar
Tiempo normal

tiempo normal = tiempo de desempeo observado por unidad x ndice de desempeo

Tiempo normal durante un periodo

tiempo normal =
tiempo trabajado
x ndice de desempeo
nmero de unidades producidas

Tiempo estndar

tiempo estndar = tiempo normal + (tolerancias x tiempo normal)

Punto de equilibrio
e
CF
P
CV
1-
P Q
=


P
e
= punto de equilibrio
CF = costos fijos totales
CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
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22

Ingeniera econmica
Relacin costo-beneficio

B / C =
beneficios desbeneficios
costos

Rotacin de inventarios

rotacin de inventarios =
costo de ventas
inventario


rotacin de activos totales =
ventas
activos totales

Estadstica descriptiva
Media aritmtica
ta
X xr 1
n
| |
= A
|
|
\ .



xr = ltima marca de clase
= amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada
E = sumatoria
n = nmero de datos

Promedio
t x
X
n

=


E = sumatoria
t = frecuencia
x = marca de clase
n = nmero de datos

Mediana
n
c
2
Md Li
f
| |

|
= +
|
|
|
\ .

Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i = amplitud del intervalo

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23
Moda
1
Mo Li i
1 2
| |
=
|
+
\ .

Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo

Media de proporcin
in
c
4
Q=Li+ t
f
| |

|
|
|
|
\ .

Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo

Desviacin estndar
Poblacional S =
1
) (
2


n
X X f
i


Muestral s
1
) (
2


=
n
x x f
i

= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos

Varianza S
2

Poblacional
( )
2
2
f X X
S
n

=


Muestral
( )
2
2
f x x
S
n 1



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24
Operacin de sistemas electromecnicos

Propiedades de las sustancias














Curva de saturacin del agua en coordenadas (PV) se definen los puntos

1. Lquido comprimido
2. Lquido saturado
3. Coexistencia de lquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado

Para el punto 3 se calcula:
X = calidad
f g f
v v x(v -v ) = +
f g f
h h x(h -h ) = +
f g f
s s x(s -s ) = +
f g f
u u x(u -u ) = +
f = propiedad del lquido saturado
g = propiedad del vapor saturado
v = volumen especfico
h = entalpa especfica
s = entropa especfica
u = energa interna especfica


P
v
1
2
3
4
5
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25
Ecuaciones de potencia y eficiencia

Potencia P F v =
F = fuerza
v = velocidad

Eficiencia
salida
entrada
P
P
q =
q = eficiencia
P = potencia

Potencia hidrulica P Q H =
P = potencia
= peso especfico del agua, = 9 807 N/m
3

Q = gasto, caudal o rapidez de flujo de volumen
H = altura

Caudal Q V A =
Q = caudal
V= velocidad
A = rea

Presin
F
p
A
=
p = presin
F = fuerza
A = rea

Relacin de corriente y potencia P V I =
Pero tambin se tiene que
e
P
I
1.73 V FP
=


I = corriente de lnea
P
e
= potencia elctrica
V = voltaje de lnea a lnea
FP = factor de potencia

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26
Ciclos termodinmicos

Ciclo Otto



ent 12 v 2 1
Q Q C (T T ) = =

sal 34 v 4 3
Q Q C (T T ) = =
Eficiencia del ciclo Otto

neta
ent
W
Q
q =

Presin media efectiva

neta
me
4 1
W
P
V V
=


Para los procesos isoentrpicos 23 y 41
k 1
3 2
2 3
T V
T V

| |
=
|
\ .

k 1
4 1
1 4
T V
T V

| |
=
|
\ .

donde
P
v
C
k
C
=

1
2
3
1
4
2
1
1
1
1
1
1

=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
k
c
r
T
T
T
T
T
T


1 k
k 2 3 23 V
1 4 41 V 2 3 23 V
2 3
1 4 2 3
r
1
1
) T T ( C
) T T ( C ) T T ( C
u u
) u u ( u u


= q
Relacin de compresin
2
3
1
4
V
V
V
V
r
c
= =


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27
Ciclo Diesel


sal 14 v 4 1
Q Q C (T T ) = =

ent 23 p 3 2
Q Q C (T T ) = =

Para los procesos de expansin y compresin isoentrpicos
k 1
4 1
1 4
T V
T V

| |
=
|
\ .

k 1
3 2
2 3
T V
T V

| |
=
|
\ .

como Q
ent
es a presin constante, la eficiencia del ciclo Disel, ser:
(

=

) 1 (
1 1
1
1
CI
k
CI
k
CA
r k
r
r

r
CA
= relacin de compresin adiabtica
r
CI
= relacin de inyeccin o relacin de corte o relacin de compresin isobrica
2
1
V
V
r
CA
=

2
3
V
V
r
CI
=


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28
Ciclo Rankine simple


En el generador de vapor Q
ent
= h
3
h
1

En el condensador Q
sal
= h
4
h
5

Trabajo en la turbina W
T
= h
3
h
4

Trabajo en la bomba W
b
= h
1
h
5

neto
ent
W
Q
q =
W
neto
en
BTU
lbm
o en
kJ
kg

( )
b 5 1 5
W V P P =
consumo especfico =
neto
3 412 BTU
W kWh
(
(




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29
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento


Q
ent
= h
4
h
1
Q
sal
= h
6
h
5
W
T
= h
4
h
5
W
b
= v
5
(P
1
P
5
)


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30
Ciclo Brayton


Q
ent
= C
p
(T
2
T
1
)
Q
sal
= C
p
(T
3
T
4
)

Eficiencia del ciclo Brayton
( )
4 3
2 1
T T
1
T T

q =


Para los ciclos isoentrpicos
k 1
k
2 2
3 3
T P
T P

| |
=
|
\ .
;
k 1
k
1 1
4 4
T P
T P

| |
=
|
\ .

k
k
p
r
T
T
T
T
T
T

1
2
3
1
4
2
1
1
1
1
1
1

=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
Relacin de presiones
1 2
p
4 3
P P
r
P P
= =

Trabajo neto durante el ciclo
) ( ) ( ) ( ) (
4 3 1 2 4 1 3 2
T T C T T C T T C T T C W
P P P P neto
= =


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31
Ciclo Carnot

q = = u =
2 2
1 2
1 1
Q T
1 ( T,T ) 1
Q T

1
1 2
2 1 2
Q 1
f(T,T )
Q 1 (T,T )
= =
|


Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor

Paredes planas ) (
2
2 2
0
x L
k
q
T T + =


0
T = temperatura en las paredes
q = generacin interna de calor
L = la mitad del espesor del slido rectangular
x = coordenada

Conduccin de calor en estado transitorio

( ) Q h A T T = ;
dt
Q C V
dt
=
h = coeficiente de conveccin de pelcula
2
W
m K

A = rea de transferencia de calor m
2

= densidad del material
2
kg
m

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32
C = calor especfico del material
J
K
kg

V = volumen del cuerpo m
3
T = temperatura final del cuerpo C
T= temperatura del medio ambiente C
T
o
= temperatura inicial del cuerpo C
t = tiempo s

Temperatura media logartmica
m x m n
m
m x
m n
T - T
T
T
ln
T
=
| |

|
\ .

T
m
= temperatura media logartmica
T
mx
= temperatura mxima
T
mn
= temperatura mnima
ln = logaritmo natural


Propiedades y comportamiento de los fluidos

Densidad absoluta para lquidos
3 3
m kg slug
;
V m ft
| |
=
|
\ .

= densidad kg/m
3
m = masa del fluido kg
V = volumen del fluido m
3

a 4 C:
2
H O
3
kg
1 000
m
=
2
H O
3
slug
1.94
ft
=


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33
Viscosidad absoluta
y
v
= t
;
F v
A y
t = =
A = rea
v = velocidad
y = espesor
= viscosidad absoluta
= t esfuerzo cortante del fluido

Viscosidad cinemtica
2 2
cm ft
u ,
s s
| |
=
|

\ .


Presin
2 2
F N lb
P ;kPa;bar;
A m in
| |
=
|
\ .

La presin atmosfrica equivale a una atmsfera y las equivalencias son:
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 mca (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft
2

= 29.92 in Hg
= 33091 pca (pies columna de agua)


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34
Esttica de fluidos

W

=
Presin hidrosttica P h = ; P g h =

Principio de Pascal
f F
a A
=

f = fuerza aplicada en el mbolo menor
F = fuerza obtenida en el mbolo mayor

Prdidas de carga
g
V
D
L
f
g
V
g
V
g
P
g
P
z z h
f
2 2 2
2 2
2
2
1 2 1
2 1
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =


h
f
= prdida de carga (m)

Diagrama de Moody



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35
Sistemas de automatizacin y control

Ingeniera de control

Tiempo de retraso ( ) ( ) ( )
p
v t Tv t K u t
-
+ =

Frecuencia angular caracterstica
2
. ..
0 0
2 1
( ) ( ) ( ) ( )
p
v t v t v t K u t
| | | | 0
+ + =
| |
e e
\ . \ .


Frecuencia angular propia
2
0
1
d
= 0

Respuesta escaln de un elemento de transferencia



Respuesta rampa u
r
t =
U
0
T
r
rt =
U
0
T
r

t
o
tdt =
U
0
T
r
tt


T
r
= tiempo de rampa
(t) = es la generacin de escaln unitario: t =
0 cuando t < 0
1 cuando t 0



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36
Elementos de un diagrama de control



Diagrama de un sistema de lazo cerrado.



Comparador, variable de error e w r =

Funcin de transferencia de circuito abierto
0 1 2
F (S) F (S) F (S) =

Factor de control
0
1
(0)
(1 )
F
R
V
=
+



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37
Diagrama de valor absoluto y fase de la respuesta (no logartmica) de un circuito
de control abierto.



Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior




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38
Sobrepaso de la variable controlada

Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total

Combinacin en serie
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s =

Combinacin en paralelo
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s = +

Retroalimentacin
1
1 2
F (s)
F(s) =
1+F (s) F (s)


Nota: El signo del denominador de F(s) es el contrario del signo en el punto de suma del diagrama de
control. Un signo + en el punto de suma indica retroalimentacin positiva. Un signo - en el punto de
suma indica retroalimentacin negativa

Retroalimentacin directa
1
2
1
F (s)
( ) 1; F(s)=
1 ( )
F s
F s
=
+

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39

Elementos primitivos de transferencia

Elementos de retraso de primer orden

Identificador
--------------------------
Smbolo en el
diagrama de
control
Ecuacin en el dominio
del tiempo
Ejemplos de estructura
P
---------------------------
-
v = K
P
u




Elemento proporcional

--------------------------

v = K
1
u dt
= K
1
u
t
o
dt +vO
v = K
1
u





Elemento integral

--------------------------
v = K
D
u

v dt = K
D
u




Elemento derivativo


---------------------------
v(t) = u(t T
t
)



Elemento de tiempo muerto

1

---------------------------


v + T v = K
P
u


Elemento
1


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40
Elementos de retraso de segundo orden

Elemento PI de combinacin en paralelo

Funcin de
transferencia
=
Respuesta escaln unitario, ecuacin =
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama
K
P
1 +2

o
+
1

2
s
2


0 < <
K
P
1

d
e

o
t
cos(
d
t ) ;
d
=
o

1
2

= Arc sen
0 < < 90

K
P
(1 + T
1
s)(1 + T
2
s)


T
1,2
=
1

o
(

2
1)

> 1

K
P
1
1
T
1
T
2
T
1
e

t
T
1
T
2
e

t
T
2





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Funcin de
transferencia
=
Respuesta escaln unitario, ecuacin =
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama

K
I
1
s
+ K
P

K
P

1
T
n
s
+1
K
P
T
n
s
1 +T
n
s
K
I
t + K
P
= K
P
1 +
t
T
n






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42
Elementos PD, PID de combinacin en paralelo

Elementos I-TT y D-T1 de combinacin serie.

Identificador
smbolo en el
diagrama de
control
Ecuacin del dominio del
tiempo
Ejemplos de estructura


v = K
p
u +K
D
u
= K
p
(u +T
v
u)


T
v
=
K
D
K
P



v = K
1
u dt +K
p
u +k
D
u
= k
p

1
T
n
u dt +u +T
v
u
T
n=
K
p
k
1
T
v
=
K
D
K
p





v +T v = K
1
u dt



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Identificador
smbolo en el
diagrama de
control
Ecuacin del dominio del
tiempo
Ejemplos de estructura

v +T v = K
D
u




Elementos de combinacin en serie

Elementos (PD)-T1 y PID-tT1 de combinacin en grupo.

Funcin de transferencia
F(x)=
Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t)
Diagrama
K
D
s
1 +2

0
s +
1

2
s
2

K
D

0
2

d
e

0
t
;
d
=
0

1
2




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Funcin de transferencia F(x)=
Respuesta escaln unitario, ecuacin
h(t)
Diagrama
K
p+
K
Ds
1 +T s

= K
p
1 +T
v
s
1 +T s

= K
p
+K
p
T
v
T s
1 + T s

T
v
T = T
v


K
p
+
k
D
T
k
p
e

t
T
= K
p
1 +
t
v
T
1 e

t
T


K
1
s
+K
p
+K
D
s
1 +T s

= K
p
1
T
n
s
+1 +T
v
s
1 +T s

= k
p

1
T
n
s
+
T
n

T
n
+
T
n
T
v
T T
n

T
n
1 +T s
s
T
n
=
K
p
K
1
: T
v
=
K
D
k
p

T
n

= T
n
T


k
p
k
1
T +k
1
t +k
1
T k
p
+k
D
1
T
e

t
T

= K
p
1
T
t
n
+
t
T
n
+
T
T
n
1 +
T
v
T
e

t
T





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Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID.

Se conocen KPy, Ty y Tty del sistema controlado:

Controlador k
pR
T
n
t
v

P
T
y
K
Py
T
ty

PI 0.9
T
y
K
Py
T
ty
3.3T
ty

PID 1.2
T
y
K
Py
T
ty
2 T
ty
0.5 T
ty


Se desconocen los datos caractersticos del sistema controlado:

Controlador k
pR
T
n
t
v

P 0.5 k
pR crit

PI 0.45 k
pR crit
0.83 T
crit

PID 0.6 k
pR crit
0.5 T
crit
0.125 T
crit


Mtodos para determinar la estabilidad

Criterio de Hurwitz
2
0 1 2
... 0
n
n
a a s a s a s + + + + =

Condiciones para ecuaciones hasta tercer grado

Primer grado a
0
y a
1
> 0
Segundo grado a
0
, a
1,
a
2
> 0
Tercer grado a
1
a
2
- a
3
a
0
> 0


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46
Abreviaturas
Tipos de elementos de transferencia
D: Elemento derivado
D-T
1
: Elemento derivado con retraso de 1er. orden
D-T
2
: Elemento derivado con retraso de 2orden
I: Elemento integral
I-T
1
: Elemento integral con retraso de 1er. orden
P: Elemento proporcional
PD: Elemento derivado proporcional
PI: Elemento integral proporcional
PID: Elemento derivado integral proporcional
P-T
1
: Elemento de retraso de 1er. orden
P-T
2
: Elemento de retraso de 2orden
(PD)-T1: Elemento PD con retraso de 1er. orden
(PID)-T1: Elemento PID con retraso de 1er. orden
T
1
: Elemento de tiempo muerto

Smbolos usados para trminos de ingeniera de control
e: variable de error
m
F
: pendiente de la amplitud de la respuesta en el diagrama de Bode
r: variable de retroalimentacin
u: variable de entrada
v: variable de salida
v
m
: sobrepaso de la funcin escaln unitario de un elemento de transferencia
w: variable de referencia
w
*
: variable objetivo
x: variable controlada
x
A
: variable controlada final
x
m
: sobretiro de la variable controlada
y: variable reguladora
z: variable de perturbacin
F (je): frecuencia de la respuesta
F(s): funcin de transferencia
F (e): amplitud de la respuesta
F
o
(je): frecuencia de la respuesta del circuito abierto de control
F
o
(s): funcin de transferencia del circuito abierto de control
F
o
(e): amplitud de la respuesta del circuito abierto de control
F
R
(e): amplitud de la respuesta del elemento de control
F
y
(e): amplitud de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin
K
D
: coeficiente de accin derivada
K
I
: coeficiente de accin integral
K
P
: coeficiente de accin proporcional
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47
R
F
(0): factor de control
K
Pk
(e): coeficiente de accin proporcional en la representacin en serie del elemento PID con T
n
>4T
v

K
IR
(e): coeficiente de accin integral del elemento controlado
K
PR
: coeficiente de accin proporcional del elemento controlado
T: tiempo de retraso
T
g
: tiempo de crecimiento
T
h
: periodo de vida media
T
n
: tiempo de restablecimiento
T
fin
: tiempo para alcanzar el estado estable
T
inicio
: tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
T
u
: tiempo muerto equivalente
T
v
: tiempo de derivada
T
nk
, (T
vk
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del elemento PID
con T
n
>4T
v
,
T
nko
, (T
vko
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del elemento
PID con T
n
>4T
v
, determinado segn el requisito de la fase
T
nkc
, (T
vkc
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del elemento
PID con T
n
>4T
v
, determinado segn el requisito del margen de ganancia
c: margen de ganancia
o: margen de fase
o: fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la frecuencia angular de
cruce de ganancia e
D
, que cumple con el margen de fase o
|c: fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la frecuencia angular de
cruce de fase e
|(e): fase de la respuesta
|
o
(e): fase de la respuesta del circuito abierto de control
|
R
(e): fase de la respuesta del elemento de control
|
y
(e): fase de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin
0: frecuencia de amortiguamiento
e: frecuencia angular
e
o
: frecuencia angular caracterstica
e
o
: frecuencia angular propia
e
D
: frecuencia angular de cruce de ganancia
e
E
: frecuencia angular en el quiebre
e
Do
: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de fase
e
Dc
: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de ganancia
e

: frecuencia angular de cruce de fase


e
c
: frecuencia angular de cruce de fase, cumpliendo con el margen de ganancia c


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48
Mecnica de fluidos

Ecuacin de continuidad
1 1 2 2
VA V A =

Flujo de masa m V
- -
=

Velocidad especfica
3/4
/H Q n Ns =

Dimetro especfico Q / DH Ds
1/4
=
1 in H
2
O = 248.8 Pa
HL = K(V/2g)

Capacidad del tinaco
Tinaco = nmero de personas x dotacin por habitante
Nmero de personas = recmaras x 2 + 1

Capacidad de la cisterna
Capacidad de la cisterna = dotacin total + reserva
dotacin total = nmero de personas x dotacin por habitante
reserva = dotacin total

Sistema ingls 33000 / ) 3 . 8 ( H GPM HP =
Sistema internacional 33000 / ) 575 . 9 ( H G HP =
GPM = galones por minuto
G = gasto en litros por minuto
H = altura o carga hidrulica en metros o pies

Capacidad de la tubera en litros 231 / ) 9727 . 2 (
2
L d C=

Velocidad en tuberas en pies / seg ) 9 . 13 / ) 2500 (( L D H V =
D = dimetro de la tubera en pulgadas
H = carga de agua arriba del centro de la tubera en pies
L = longitud de la tubera en pulgadas

Capacidad tanque hidroneumtico
W
CmPu
T
4
=
T = capacidad del tanque
Cm = ciclos de trabajo de la bomba cada hora
Pu = capacidad de la bomba en litros/minuto
W = abatimiento del agua del tanque en %
2
2
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49
Ecuacin de estado para gases ideales

v = RT o bien, v = m R T o bien, = R T

Si se refiere la constante del gas a la cantidad de sustancia (1 mol) entonces se cumple
para todos los gases ideales, con RM = 8 314.3 J/(kmolK) como una constante
universal de los gases (ideales), que
V
M
= R
M
T
Si M es la masa molar se tiene:
R
M
= MR
Procesos en gases ideales
v = constante


Proceso
(magnitud
constante)
(expon.)
(politr.)
Relacin
entre los
estados 1 y 2
Trabajo
(p/unid. masa) Calor
(p/unid. masa)
q1,2
Diagrama
p v
Diagrama
T s discontinuo
Wc1,2 =


continuo
Wc1,2 =


Isomtrico
v = constante
n =
(o 37)
P
2
P
1
=
T
2
T
1
0
V(p1 p2)
= R(T1 T2)
cv (T2 T1)


Isobrico
p = constante
n = 0
(o 38)
V
2
V
1
=
T
2
T
1

p(v2 v1)
=R(T2 T1)
0 cp (T2 T1)


Isotrmico
T = constante
n = 1
(o 39)
P
2
P
1
=
V
1
V
2

R T In
V
2
V
1

=R T In
P
1
P
2

W1,2 W1,2


Isentrpico
s = constante
n = k
(o 40)
P
2
P
1
=
V
1
V
2

k

P
2
P
1
=
T
2
T
1

k
k1

V
2
V
1
=
T
1
T
2

1
k1



u2 u1 = cu(T1 T2)

=
1
k1
R T11

P
2
P
1

k1
k


h2 h1=cp(T1 T2)

=
k
k1
R T11

P
2
P
1

k1
k


0


Politrpico
(cualquiera)
n = constante
(o 41)
P
2
P
1
=
V
1
V
2

n

P
2
P
1
=
T
2
T
1

n
n1

V
2
V
1
=
T
1
T
2

1
n1



1
n1
R (T1 T2)

=
1
n1
R T11

P
2
P
1

n1
n


n
n1
R (T1 T2)

=
n
n1
R T11

P
2
P
1

n1
n


Cv
nk
n1
(T2 T1) Indefinido Indefinido
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50
Simbologa de control

FUENTE: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00525179001075223667.pdf.
Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines acadmicos.

Designacin
Tabla de
funcin
Ecuacin
Smbolo
DIN
40900-12
Smbolo
ISO 1219/1
neumtica
Smbolo
DIN en 60617-
7 elctrico
Identidad

A = E



Negacin

A = E





OR

A = E1 E2



AND

A = E1 E2



Inhibicin

A = E1 E2





Implicacin

A = E1 E2





NOR

A = E1 E2





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51
Designacin
Tabla de
funcin
Ecuacin
Smbolo
DIN
40900-12
Smbolo
ISO 1219/1
neumtica
Smbolo
DIN en 60617-
7 elctrico
NAND

A = E1 E2





Memoria





Timer on
delay





Timer off
delay






DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO



Compresor




Bomba
constante



Bomba variable



Bomba de vaco



Motor
neumtico



Motor neumtico
bidireccional


Motor hidrulico
mono-
direccional
variable


Motor hidrulico
bidireccional
variable

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO


Rotring



Cilindro simple
efecto



Cilindro doble
efecto



Cilindro doble
efecto con
amortiguamiento
variable



Cilindro doble
vstago



Cilindro
telescpico



Cilindro sin
vstago



Flujmetro



Manmetro



Mirilla



Tacmetro



Lnea



Lnea flexible



Alimentacin
neumtica


Alimentacin
hidrulica


Lnea de
conexin



Cruce de lneas



Racor
bloqueado



Silenciador



Salida de aire
sin racor


Salida de aire
con racor


Bloqueo

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53
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO


Conexin
rotatoria



Acoplamiento
conectado


Acoplamiento
conectado con
antirretorno


Acoplamiento no
conectado


Acoplamiento
no conectado
con antirretorno


Vlvula de paso



Filtro



Filtro con
deposito manual


Filtro con
deposito
automtico



Enfriador


Enfriador con
flujo volumtrico
externo

Secador



Lubricador


Unidad de
mantenimiento



Depsito



Sensor rflex


Boquilla
reguladora de
presin


Boquilla


Boquilla
receptora con
suministro de
aire


Interruptor
neumtico con
imn
permanente


Accionamiento
general


Botn pulsador

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54
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Accionamiento
de jalar

Accionamiento
de palanca


Accionamiento
de pedal

Accionamiento
de Leva


Accionamiento
de resorte

Accionamiento
de rodillo


Accionamiento
de rodillo
escamotable


Accionamiento
de posicin
inicial


Accionamiento
neumtico


Accionamiento
de presin
diferencial


Accionamiento
neumtico y
resorte


Accionamiento
de solenoide


Accionamiento
de motor
elctrico


Accionamiento
de motor a
pasos


Accionamiento
mltiple

Smbolo de
accionamiento
general



Enclavamiento



Accionamiento
de dispositivo
central abierto


Vlvula
monoestable
2/2 vas NC


Vlvula
monoestable 2/2
vas NO


Vlvula
monoestable
3/2 vas NC



Vlvula
monoestable 3/2
vas NO


Vlvula
biestable 3/3
vas NC



Vlvula
biestable 4/2
vas NO

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55
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Vlvula
biestable 4/3
vas centros
cerrados


Vlvula
biestable 4/3
vas con
derivacin a
tanque



Vlvula
biestable 5/2
vas NO



Vlvula
biestable 5/3
vas centros
cerrados


Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional


Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable


Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable


Divisor de flujo

Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable, con
accionamiento
mecnico y
regreso por
resorte

Vlvula de
presin
ajustable con
alivio


Vlvula de
presin
secuencial
ajustable


Vlvula
reguladora de
presin
ajustable sin
alivio


Vlvula
reguladora de
presin
ajustable con
alivio


Check


Check con
resorte


Vlvula de
simultaneidad



Vlvula de
escape rpido


Vlvula
selectora

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Vlvula
reguladora de
caudal mono-
direccional




Tabla comparativa de los smbolos elctricos

FUENTE: http://www.extranet.schneider-
electric.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo
sIEC2.pdf. Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines acadmicos.

Naturaleza de los
smbolos grficos
Normas europeas Normas EE.UU.

Contacto de cierre NA
potenciacontrol




Contacto de apertura NC
potenciacontrol




Contacto temporizado al
accionamiento




Contacto temporizado al
desaccionamiento




Cortocircuito fusible





Rel de proteccin





Bobinas



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Naturaleza de los
smbolos grficos
Normas europeas Normas EE.UU.

Seccionadores





Disyuntores






Motores




SMBOLOS IEC
FUENTE: http://www.extranet.schneider-
electric.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo
sIEC2.pdf. Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines acadmicos.

DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Corriente alterna


Conductor, circuito auxiliar


Corriente continua


Conductor, circuito principal


Corriente rectificada


Haz de 3 conductores


Corriente alterna trifsica de
50 Hz


Representacin de un hilo


Tierra


Conductor neutro (N)


Masa


Conductor de proteccin (PE)


Tierra de proteccin


Conductor de proteccin y
neutro unidos


Tierra sin ruido


Conductores apantallados

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO


Conductores par trenzado



Fusible-seleccionador


Interruptor de posicin


1 Enlace mecnico (forma 1)
2 Enlace mecnico (forma 2)


Contactos de cierre o
apertura temporizados al
accionamiento


Dispositivo de retencin



Contactos de cierre o
apertura temporizados al
desaccionamiento

Dispositivo de retencin en
toma


Interruptor de posicin de
apertura, de maniobra de
apertura positiva


Dispositivo de retencin
liberado


Mando mecnico manual de
palanca


Retorno automtico


Mando mecnico manual de
palanca con maneta


Retorno no automtico


Mando mecnico manual de
llave

Retorno no automtico en toma


Mando mecnico manual de
manivela

Enclavamiento mecnico


Enganche de pulsador de
desenganche automtico

Dispositivo de bloqueo


Mando de roldana


Mando electromagntico
Smbolo general


Mando de leva y roldana


Mando electromagntico
Contactor auxiliar


Control mediante motor
elctrico

Mando electromagntico
Contactor


Control por acumulacin de
energa mecnica
Mando electromagntico
de 2 devanados


Rel de medida o dispositivo
emparentado
Smbolo general

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Mando electromagntico
de puesta en trabajo retardada


Rel de sobreintensidad de
efecto magntico


Mando electromagntico
de puesta en reposo retardada


Rel de sobreintensidad de
efecto trmico


Mando electromagntico
de un rel de remanencia


Rel de mxima corriente


Mando electromagntico
de enclavamiento mecnico


Rel de mnima tensin


Mando electromagntico
de un rel de polarizado


Rel de de falta de tensin


Contacto NA (de cierre)
1 principal, 2 auxiliar


Dispositivo accionado por
frecuencia


Contacto NC (de apertura)
1 principal, 2 auxiliar


Dispositivo accionado por el
nivel de un fluido

Interruptor



Dispositivo accionado por un
nmero de sucesos


Seccionador



Contactos de dos direcciones
no solapado (apertura antes
de cierre)


Contactor



Contactos de dos direcciones
solapado


Ruptor



Contacto de dos direcciones
con posicin mediana de
apertura


Disyuntor



Contactos presentados en
posicin accionada

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Interruptor-seccionador



Contactos de apertura o
cierre anticipado. Funcionan
antes que los contactos
restantes de un mismo
conjunto

Interruptor-seccionador
de apertura automtica

Contactos de apertura o
cierre retardado. Funcionan
ms tarde que los contactos
restantes de un mismo
conjunto

Mando por efecto de
proximidad

Contacto de paso con cierre
momentneo al
accionamiento de su mando

Mando por roce

Contacto de paso con cierre
momentneo al
desaccionamiento de su
mando

Dispositivo sensible a la
proximidad, controlado por la
aproximacin de un imn

Contactos de cierre de
posicin mantenida

Dispositivo sensible a la
proximidad, controlado por la
aproximacin del hierro

Cortocircuito fusible


Diodo


Cortocircuito fusible con
percutor

Rectificador en acoplamiento
de doble va (puente
rectificador)
smbolo desarrollado smbolo
simplificado

Tiristor

Otros tipos de mandos

Transistor NPN



Condensador

Mando neumtico o hidrulico
de efecto simple


Elemento de pila o de
acumulador



Mando neumtico o hidrulico
de efecto doble


Resistencia


Mando electromagntico de un
rel intermitente


Dispositivo accionado por
caudal

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Mando electromagntico de un
rel por impulsos


Dispositivo accionado por la
presin


Mando electromagntico de
accionamiento y
desaccionamiento retardados


Shunt


Bobina de rel RH temporizado
en reposo


Inductancia


Bobina de rel RH de impulso
en desactivacin


Potencimetro


Bobina de electrovlvula


Resistencia dependiente de la
tensin: varistancia


Transformado de tensin


Resistencia dependiente de la
temperatura: termistancia


Autotransformador


Fotorresistencia


Transformador de corriente


Fotodiodo


Chispmetro


Fototransistor (tipo PNP)


Pararrayos


Vlvula


Arrancador de motor.
Smbolo general


Electrovlvula


Arrancador estrella-tringulo


Contador de impulsos


Aparato indicador.
Smbolo general


Contador sensible al roce


Ampermetro


Contador sensible a la
proximidad

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Aparato grabador
Smbolo general


Detector de proximidad
inductivo


Ampermetro grabador


Detector de proximidad
capacitivo


Contador
Smbolo general


Detector fotoelctrico


Contador de amperios-hora


Convertidor
Smbolo general


Freno
Smbolo general


Derivacin


Freno apretado


Derivacin doble


Freno aflojado


Cruce sin conexin


Reloj


Borna


Lmpara de sealizacin o de
alumbrado (1)


Puente de bornas, ejemplo
con referencias de bornas

Dispositivo luminoso
intermitente (1)


Puente de bornas, ejemplo
con referencias de bornas


Avisador acstico


Conexin por contacto
deslizante


Timbre


Clavija
1 mando, 2 potencia


Sirena


Toma
1 mando, 2 potencia


Zumbador



Motor de corriente continua
de excitacin compuesta

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO

Motor asncrono trifsico, rotor
de anillos



Generador de corriente
alterna



Motor de imn permanente



Generador de corriente
continua


Motor asncrono equipado con
sondas de termistancia



Conmutador
(trifsico/continuo) de
excitacin en derivacin


Motor asncrono trifsico, de
rotor en cortocircuito



Motor de corriente continua
de excitacin separada


Motor asncrono monofsico



Motor de corriente continua
de excitacin en serie


Motor asncrono de dos
devanados estator separados
(motor de dos velocidades)


Motor asncrono con seis
bornas de salida
(acoplamiento estrella-
tringulo)


Motor asncrono de
acoplamiento de polos (motor
de dos velocidades)




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Sistemas elctricos

Frmulas para el sistema en por unidad

Cantidad en pu
Cantidad en pu =
valor real
valor base

Clculo Z
B
e I
B
a partir de definir los V
BLL
y S
B3
.

B
BLL
B
BLL
B
BLN
B
S
V
I
V
I
V
Z
3
2
) (
3
= = =

BLL
B
BLN
B
B
V
S
V
S
I
3
3 1
= =


BLL
V = voltaje de lnea a lnea elegido como base, tambin denotado como
base
V , es
comn elegir como
base
V , los kVdel sistema de potencia

| 3 B
S = a la potencia trifsica elegida como base, tambin denotado como
base
S , es
comn elegir como
base
S , los MVAel sistema de potencia.
B
Z = a la impedancia base calculada, tambin denotado como
base
Z
B
I

= a la corriente base calculada, tambin denotada como
base
I

Clculo de parmetros en pu
base
pu
V
V
V =
;
base
pu
I
I
I =
;
base
pu
Z
Z
Z =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
dados S
nuevos S
nuevo V
dados V
Z Z
B3
B3
2
BLL
BLL
1
pu
2
pu


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Frmulas para el clculo de flechas
Flecha (f)
Vano (a)


f 8
Wa
T
2
A
=
; A
r
T
T
FS=
A
T = tensin en el cable
W= peso del conductor por unidad de longitud
a = distancia del vano
f = distancia de flecha
FS= factor de seguridad
r
T = la tensin de ruptura

Frmulas para el anlisis de transformadores



Ecuacin para el modelo referido al secundario

S eqS S eqS S
P
I jX I R V
V
+ + =
a



Ecuacin para el modelo referido al primario

a a
a
S
eqP
S
eqP S P
I
jX
I
R V V + + =
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66
eqP
R

= resistencia equivalente referida al primario
eqP
X

= reactancia equivalente referida al primario
P
V

= voltaje del primario
S
V

= voltaje del secundario
P
I

= corriente del primario
S
I

= corriente de secundario
N
R

= resistencia de la rama de excitacin
M
X

= reactancia de la rama de excitacin
a

= relacin de transformacin
eqS
R

= resistencia equivalente referida al secundario
eqS
X

= reactancia equivalente referida al secundario

Relaciones del modelo
ent
Sal
P
P
= q
;
nu cu sal ent
P P P P + + =
q= eficiencia del transformador
sal
P = potencia de salida del transformador
ent
P = potencia de salida del transformador
nu
P = prdida en ncleo

Frmulas para el clculo de factor de potencia

Q
P
S


L L
I V 3 S =
;
u = cos I V 3 P
L L
;
u = sen I V 3 Q
L L
;
u = cos FP

P = potencia activa
Q= potencia reactiva
S = potencia aparente
L
I = corriente de lnea
L
V = voltaje de lnea
u

= ngulo de factor potencia
Clculo de corriente de falla

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67
Corrientes de cortocircuito y reactancias de
las mquinas sncronas

Corriente subtransitoria

d
g m
X
E I
I
2
) (A
Corriente transitoria
'
=
'
=
'
d
g m
X
E I
I
2
) (A
Corriente permanente
d
g m
X
E I
I = =
2
) (A

=

I Corriente subtransitoria ) (A
=
'
I Corriente transitoria ) (A
= I Corriente estado estable ) (A
=

d X reactancia subtransitoria ) (O
=
'
d X reactancia transitoria ) (O
=
d
X reactancia modo estable ) (O

Voltajes internos de las mquinas en
condiciones transitorias

Para generadores
d L t
g X I j V E ' ' + =

dg
g
g
X
E
I
Para motores
d L t
m X I j V E ' ' =

dm
m
m
X
E
I

m g f I I I

=

g E voltaje interno del generador en el


periodo subtransitorio
=
t
V voltaje en terminales del generador
=
L
I corriente de carga
= ' '
d
X reactancia subtransitoria
=

m E voltaje interno del motor en el periodo


subtransitorio
=

f I corriente de falla subtransitoria


=

g I Corriente de falla subtransitoria del


generador
=

m I corriente de falla subtransitoria del motor




Clculo de seccin de conductores

Clculo por cada de tensin
e V
LI
S
L
3 2
=
I = corriente elctrica
S = seccin transversal del conductor
L= longitud del circuito considerado
V
L
= voltaje entre lneas
e% = cada de tensin en porciento


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68
Para circuitos derivados como el que se muestra en la figura:


=
n
n n
P
I L
V

S
1
) (

S = a la seccin del conductor

= a la resistividad especfica del conductor
V A = al voltaje de prdida (cada de voltaje)
L= longitud de trayecto de la corriente I

Artculos con referencia la NOM 001 2005

ARTICULO 210. CIRCUITOS DERIVADOS


210-19. Conductores: Tamao nominal del conductor y capacidad de conduccin de corriente
Mnimos.

Los conductores de circuitos derivados como estn definidos en el Artculo 100, dimensionados para evitar una cada
de tensin elctrica superior a 3% en la salida ms lejana que alimente a cargas de calefaccin, alumbrado o
cualquier combinacin de ellas y en los que la cada mxima de tensin elctrica de los circuitos alimentadores y
derivados hasta el receptculo ms lejano no supere 5%, proporcionarn una razonable eficacia de funcionamiento.

ARTICULO 215. ALIMENTADORES

Los conductores de alimentadores, tal como estn definidos en el Artculo 100, con un tamao nominal que evite una
cada de tensin elctrica superior a l 3% en la toma de corriente elctrica ms lejana para fuerza, calefaccin,
alumbrado o cualquier combinacin de ellas, y en los que la cada mxima de tensin elctrica sumada de los
circuitos alimentadores y derivados hasta la salida ms lejana no supere 5%, ofrecen una eficacia de funcionamiento
razonable.

ARTCULO 450. TRANSFORMADORES Y BVEDAS PARA TRANSFORMADORES

450-3. Proteccin contra sobrecorriente. La proteccin contra sobrecorriente de los transformadores debe cumplir
con lo indicado en (a) o (b) descritos a continuacin. Se permite que el dispositivo de proteccin en el secundario
consista de no ms de seis interruptores automticos o no ms de seis juegos de fusibles agrupados en un solo
lugar. Cuando se usen varios dispositivos contra sobrecorriente, el valor total de todas las capacidades o ajustes de
estos dispositivos, no debe exceder el valor que se permita para un solo dispositivo de sobrecorriente. Si se instalan
tanto interruptores automticos como fusibles, el valor total de todas las capacidades o ajustes de estos dispositivos,
no debe exceder el valor que se permita para fusibles.

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69
a) Transformadores de tensin elctrica nominal mayor que 600 V


ARTICULO 430. MOTORES, CIRCUITOS DE MOTORES Y SUS CONTROLADORES
C. Proteccin de sobrecarga de los motores y de sus circuitos derivados
430-32. Motores de servicio contino

a) De ms de 746 W (1 CP). Cada motor de servicio continuo de ms de 746 W (1 CP) debe protegerse contra
sobrecarga por uno de los medios siguientes:
1) Un dispositivo separado de sobrecarga que sea sensible a la corriente elctrica del motor. La corriente elctrica
nominal o de disparo de este dispositivo no debe ser mayor que los por cientos de la corriente de placa a plena carga
del motor, como sigue:
- Motores con factor de servicio indicado no menor que 1.15 125%
- Motores con indicacin de elevacin de temperatura no mayor que 40 C 125%
- Todos los dems motores 115%

2) Una proteccin trmica integrada al motor y aprobada para este uso con el motor que protege, debe prevenir los
daos por sobrecalentamiento del motor, as como por fallas en el arranque. La corriente elctrica de disparo de la
proteccin trmica del motor no debe exceder de los siguientes valores en por ciento sobre los valores de corriente
elctrica a plena carga de los motores que se indican en las Tablas 430-148 y 430-150:
- Motor a carga plena cuya corriente elctrica sea menor 9 A 170%
- Motor a carga plena con corriente elctrica de operacin entre 9,1 A y 20 A 156%
- Motor a carga plena con corriente elctrica de operacin mayor que 20 A 140%



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70
Mantenimiento de sistemas electromecnicos

Smbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007

DESCRIPCIN SMBOLO SMBOLO DESCRIPCIN
Circuito (conductor o
tubo) confinado en
techo o pared

Circuitos (conductor o tubo).
Las lneas inclinadas indican
nmero de conductores.

Ensamble de
conductores que se
conectan.

Ensamble de conductores que
no se conectan.

Conexin puesta a
tierra.

Interruptor

Interruptor
termomagntico
(automtico)

Arrancador (con proteccin
contra sobrecarga)

Arrancador a tensin
plena

Arrancador a tensin reducida

Fusible

Acometida

Receptculos sencillo

Receptculo doble

Receptculo trifsico

Interruptor sencillo

Receptculo de piso

Receptculo de puesta a tierra

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DESCRIPCIN SMBOLO SMBOLO DESCRIPCIN
Interruptor de un polo

Interruptor de 3 polos

Salida de lmpara
incandescente

Resistencia

Capacitancia

Devanado

Motor

Transformador con dos
devanados

Transformador con
dos devanados

Autotransformador

Transformador de
potencial

Voltmetro

Ampermetro

Zumbador

Tablero elctrico
general

Tablero de distribucin
general

Tablero de distribucin
de alumbrado

Medio de desconexin

Interruptor de
seguridad

Apartarrayos

Transformador de
corriente

Equipo de medicin

Grupo generador

Interruptor de seguridad
(desconectador de seguridad)

Barra de neutro

Barra de puesta a tierra


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Smbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617

DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Empalme de
conductores en una
misma lnea

Unifilar 3 circuitos

Unifilar 3 conductores

Terminal en placa

Punto que indica
conexin
El punto en blanco indica
terminal del cable
Representacin de la
toma de tierra

Tierra de proteccin

Masa, chasis

Caja de empalme

Falla

Convertidor, smbolo
general

Interruptor
normalmente abierto



Interruptor normalmente
cerrado
Contacto principal de
cierre de un contactor
Seccionador

Pulsador normalmente
cerrados

Pulsador normalmente
abierto

Trinquete, retn o
retorno no automtico.
Enclavamiento mecnico
entre dos dispositivos
Accionador manual,
smbolo general

Accionador manual
protegido contra una
operacin no intencionada

Pulsador con
retencin

Interruptor bipolar

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73
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Accionamiento por
efecto
electromagntico

Accionamiento por
dispositivo trmico

Bobina de un
relevador

Desconexin retardada al
activar el mando.

Conexin retardada al
activar el mando.

Relevador electrnico

Relevador trmico

Relevador
electromagntico

Rel de mxima
intensidad

Relevador de mxima
tensin

Bobina en general de
rels, contactores y
otros dispositivos de
mando.

Contactor y contactos
principales

Contacto auxiliar de
cierre autoaccionado
por un rel trmico

Interruptor automtico
tripolar

Relevador trmico

Fusible

Fusible interruptor

Sirena

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Lmpara smbolo
general

Zumbador

Voltmetro

Voltmetro

Resistencia

Capacitor

Bobina


Clavija de enchufe.

Arrancador de motor

Clavija y receptculo

Toma de corriente mltiple

Motor de corriente
continua

Motor trifsico

Generador no rotativo

Generador sncrono
trifsico, con inducido en
estrella y neutro accesible.

Transformador de tres
arrollamientos. Unifilar

Transformador de tres
arrollamientos. Multifilar

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Transformador
trifsico, conexin
estrella-tringulo

Transformador trifsico,
conexin estrella-tringulo

Transformador de
corriente

Transformador de corriente

Pararrayos

Seccionador de dos
posiciones con posicin
intermedia

Rectificador.

Ondulador, Inversor

Arrancador estrella-
delta

Arrancado por
autotransformador



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76
Smbolos de acuerdo a la ANSI

DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Conductor

Conductores no
conectados

Conductores
conectados

Terminal del conductor

Representacin de la
toma de tierra

Bloqueo mecnico

Conexin mecnica

Voltmetro

Ampermetro

Lmpara piloto

Capacitor

Resistencia

Bobinas

Relevador de sobrecarga
trmico

Relevador de
sobrecarga magntico

Contacto de empuje
normalmente abierto

Contacto de empuje
normalmente cerrado

Contacto de empuje doble

Contactos
instantneos,
normalmente abierto

Contactos instantneos,
normalmente cerrado

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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Desconectador

Interruptor

Interruptor con
proteccin trmica

Fusible

Transformador de
corriente

Transformador de voltaje
simple

Transformador de
voltaje doble.

Motor de corriente alterna
monofsico

Motor de corriente
alterna trifsico

Zumbador

Tomacorriente sencillo

Tomacorriente doble



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78
Frmulas para calcular la eficiencia de sistemas

P = 3V
L
I
L
cos ; P = FV; P = T; P = Qh
B
; =
P
sal
P
ent

P = potencia, para el caso de un motor elctrico
V
L
= voltaje de lnea a lnea
I
L
= corriente de lnea
cos = factor de potencia
F = fuerza
V = velocidad
T = par
= velocidad angular
= peso especfico
Q = flujo
h
B
= cabeza de energa proporcionada por la bomba
= eficiencia
P
sal
= potencia de salida
P
ent
= potencia de entrada

Frmulas para calcular el ndice de polarizacin

IP = RA
10 min
/RA
1 min

IP = ndice de polarizacin
RA
10 min
= resistencia de aislamiento a los 10 minutos de la prueba
RA
1 min
= resistencia de aislamiento al minuto de la prueba

Frmulas para calcular el consumo elctrico y el clculo del kW-h

potencia consumida = potencia demandada x tiempo en horas

La potencia demandada (P, para un motor elctrico) debe estar en kW
La potencia consumida se encuentra en unidades de kW-h
El costo de la potencia consumida se calcula en su expresin ms simple a partir de:

costo = potencia consumida en kW-h x costo del kW-h




Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx


El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines de
lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la escritura
pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus rganos de
gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General. Su mxima
autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin, segn el sector al
que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les corresponden en la toma de
decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad Autnoma de San
Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY); Universidad Nacional Autnoma
de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad
Tecnolgica de Mxico (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio Nacional de
Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y Zootecnistas de
Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.


Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de Comercio y
Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con el nmero 628837
del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.