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t =
;
T L
J G
| =
;
P T = e
;
2 f e= t
;
s
d
S
FS =
t
T = par torsional
c = distancia del eje neutro a la fibra en estudio
J = momento polar de inercia
| = deformacin angular
P = potencia
e = velocidad angular
f = frecuencia
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
2
Esfuerzos por flexin
M y
I
o =
M = momento flexionante
y = distancia del eje neutro a la fibra en estudio
I = momento de inercia
Esfuerzos combinados
F M y
A I
o =
Esfuerzos principales y crculo de Mohr
xy
p
x y
2
x y x y 2
m x,m n xy
2
x y 2
m x xy
2
tan2
2 2
2
t
u =
o o
o + o o o | |
o = + t
|
\ .
o o | |
t = + t
|
\ .
Esfuerzo en un eje hueco
E E
mx 4 4 4 4
E I E I
2 T r 16 T D
(r r ) (D D )
t = =
t t
D
E
= dimetro exterior
D
I
= dimetro interior
r
E
= radio exterior
r
I
= radio interior
Teora de la energa de distorsin
Y
S
FS
o =
2 2 2
x x y y xy
3 o = o o o + o + t
o = esfuerzo de von Mises
o
mx
= esfuerzo principal mximo
o
mn
= esfuerzo principal mnimo
o = esfuerzo normal en la coordenada x
o = esfuerzo normal en la coordenada y
t = esfuerzo cortante en el plano xy
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
3
Columnas con carga excntrica
c 2
F e c
1
A k
| |
o = +
|
\ .
2
I
A
k
=
( )
4 4
ext int
I D d
64
t
=
( )
2 2
ext int
A D d
4
t
=
o = esfuerzo de compresin
k = radio de giro
I = momento de inercia de la seccin transversal
e = excentricidad de la carga
c = es la mitad de la base
F = fuerza
A = rea
D
ext
= dimetro exterior
d
int
= dimetro interior
Motores / engranes
T
P sistema ingls
33 000
e
=
6
2 T
P sistema internacional
60 10
t e
=
N
D
p
=
P = potencia
T = par de torsin
N = nmero de dientes
D = dimetro de paso
e = velocidad angular
p = paso diametral
DA D+2 a =
1
a
p
=
DA = dimetro de addendum
a = addendum
D
m
N
=
m = mdulo del engranaje
D = dimetro de paso
N = nmero de dientes
2.157
h
p
=
h = profundidad total
p = paso diametral
e e s
v
s s e
N D
m
N D
e
= = =
e
m
v
= relacin de velocidades
N
e
= nmero de dientes en el engrane de entrada
Formulario para el sustentante del
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
4
N
s
= nmero de dientes en el engrane de salida
D
e
= dimetro de paso del engrane de entrada
D
s
= dimetro de paso del engrane de salida
e
e
= velocidad angular del engrane de entrada
e
s
= velocidad angular del engrane de salida
impulsados los de dientes de nmero del producto
motrices los de dientes de nmero del producto
i =
i = valor del tren
t
T
W
r
=
W
t
= fuerza tangencial en un engrane recto
T = par torsional
r = radio de paso
r t
W W tg = |
W
r
= fuerza radial
| = ngulo de presin
p
1.57
s =
s = espesor del diente
p = paso diametral
p
1.57
c =
c = ancho del espacio del diente
Longitud de la banda
2 2
1 2
1
L 4C (D d) (D d )
2
| |
= + u + u
|
\ .
L = longitud de la banda
c = distancia entre centros
D = dimetro de la polea mayor
d = dimetro de la polea menor
u
1
= ngulo de contacto de la polea mayor
u
2
= ngulo de contacto de la polea menor
Nmero de bandas = potencia de diseo / potencia nominal
Potencia de diseo = factor x potencia de motor
Potencia nominal = potencia grfica + potencia agregada
Velocidad instantnea
v = r e
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
5
e = velocidad angular
r = radio
Aceleracin tangencial
t
a r = o
o = aceleracin angular
Aceleracin radial
2
r
a r = e
Vida nominal en horas del rodamiento
a
6
h
e
10 C
L
60 F
| |
=
|
e
\ .
L
h
= vida del rodamiento
C = capacidad de carga dinmica
F
e
= fuerza radial equivalente
e = velocidad de rotacin
a = 3 para cojinetes de bolas
a = 10/3 para cojinetes de rodillos
Esfuerzos en recipientes de pared delgada
i
t
p d
2 t
o =
o
t
= esfuerzo circunferencial
p = presin interna
d
i
= dimetro interior
t = espesor de pared
i
l
p d
4 t
o =
o
l
= esfuerzo longitudinal
Cuas
2 T
d b L
t =
t = esfuerzo cortante
T = par torsional
d = dimetro de la flecha
b = base de la cua
L = longitud de la cua
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6
c
4 T
d h L
o =
o
c
= esfuerzo de compresin
h = altura de la cua
Resortes helicoidales a tensin y compresin
4
3
a
d G
k
8 D N
=
k = constante de rigidez del resorte
d = dimetro del alambre
D = dimetro medio del resorte
N
a
= nmero de espiras activas
G = mdulo de corte o de rigidez
ext
D D - (2 d) =
D
ext
= dimetro exterior del resorte
s s
F k y =
s o s
y L L =
s t
L d N =
F
s
= fuerza para comprimir el resorte a su longitud cerrada
y
s
= deformacin slida
L
o
= longitud libre
L
s
= longitud cerrada
N
t
= nmero de espiras totales
C=D/d
C = ndice del resorte
Par de torsin y nmero de pernos necesarios en una brida
F A = t
F = fuerza en cada perno
p cp
T N D =
T = par de torsin total
N
p
= nmero de pernos
D
cp
= dimetro del crculo de pernos
Frenos de banda
1
mx
2 P
P
b D
P
mx
= presin mxima
b = ancho de la banda
P
1
= fuerza tensante en la banda
D = dimetro del tambor
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7
f 1
2
P
e
P
u
=
1
2
P
P
= relacin de fuerzas tensante y floja
P
2
= fuerza floja en la banda
u = ngulo de contacto entre la banda y el tambor
f = coeficiente de friccin
1 2
D
T (P - P )
2
=
T = capacidad de frenado
Soldadura
F
H L
t =
t = esfuerzo cortante promedio
H = garganta de la soldadura
L = longitud de la soldadura
Vibraciones
k
f
m
=
f = frecuencia natural del sistema
k = constante elstica
m = masa
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8
Tabla de propiedades mecnicas de los materiales
Nomenclatura F
y
F
u
NMX ASTM MPa kg/cm
2
MPa kg/cm
2
B-254 A36 250 2 530 400 a 550 4 080 a 5 620
B-99 A529 290 2 950 414 a 585 4 220 a 5 975
B-282 A242 290 2 950 435 4 430
320 3 235 460 4 710
345 3 515 485 4 920
B-284 A572 290 2 950 414 4 220
345 3 515 450 4 570
414 4 220 515 5 270
450 4 570 550 5 620
A992 345 3 515 450 a 620 4 570 a 6 330
B-177 A53 240 2 460 414 4 220
B-199 A500 320 3 235 430 4 360
B-200 A501 250 2 530 400 4 080
A588 345 3 515 483 4 920
A913 345 a 483 3 515 a 4920 448 a 620 4 570 a 6 330
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9
Procesos de produccin
Procesos de manufactura
Comportamiento mecnico
0
F
A
o = ;
0
0
l l
l
c = ;
F
Y
A
= ;
r
0
l
ln
l
| |
c =
|
\ .
;
n
r
Y k = c ;
v
l
-
c = ;
m
C
-
o = c ;
2
Y Y
3
' =
o = esfuerzo (Pa)
F = fuerza (N)
A = rea (m
2
)
c = deformacin longitudinal (mm/mm)
l = longitud (m)
Y = esfuerzo real (Pa)
r
c = deformacin real longitudinal (mm/mm)
k, n, c y m = constantes dependientes del material
Procesos de deformacin masiva
Forja
av
a
P Y 1
h
| |
' ~ +
|
\ .
;
av
2 r
P Y 1
3 h
| |
~ +
|
\ .
;
p f
F K Y A =
K
p
= 3 5 para formas simples sin rebaba
= 5 8 para formas simples con rebaba
= 8 12 para formas complejas con rebaba
F = fuerza (N)
P = presin (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
A = rea (m
2
)
= coeficiente de friccin
a = longitud de contacto con la superficie (m)
h= altura (m)
r = radio (m)
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10
Laminacin
n
r1
av
k L
F 1.15 L w 1
n 1 2 h
| | c
= +
|
+
\ .
; L R h = A ;
F L N F L N
Potencia por rodillo en kW en HP
60 000 33 000
t t
= = ;
0 f
C F
R R 1
h h
| | '
' = +
|
\ .
L = longitud (m)
w = ancho (m)
r
c = deformacin real longitudinal (mm/mm)
K, n y C = constantes dependientes del material
= coeficiente de friccin
h = altura (m)
N = velocidad del rodillo (rpm)
R = radio del rodillo (m)
Extrusin
0
f
A
R
A
= ;
( ) P Y ln R = ;
( )
( ) cot
tan
P Y 1 [R 1]
o
| | o
= +
|
\ .
P = presin (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
A = rea (m
2
)
= coeficiente de friccin
o = ngulo ()
Trefilado
0
d
f
A
Y ln
A
| |
o =
|
\ .
;
( )
( ) cot
f
d
0
tan
A
Y 1 1
A
o
(
| | o | |
(
o = +
| |
(
\ . \ .
;
f
P Y = o
P = presin (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
o = esfuerzo (Pa)
A = rea (m
2
)
= coeficiente de friccin
o = ngulo ()
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11
Troquelado
t s
F A K =
A = rea de corte (mm
2
)
F
t
= fuerza necesaria de recorte o perforacin (kg
f
)
K
s
= resistencia al corte del material en (kg
f
/mm
2
)
Cizallado
( )
2
s
t K
F
2 tan
=
o
F = fuerza de cizallado (kg
f
)
t = espesor de la lmina (mm)
K
s
= resistencia al corte del material (kg
f
/mm
2
)
Resistencia al corte (K
s
) para varios metales
Metal Resistencia al corte K
s
en kg
f
/mm
2
Dulce Duro
Acero con contenido de bajo
carbono:
0.1% 24 32
0.2% 30 40
0.3% 36 48
0.4% 45 56
0.6% 55 72
0.8% endurecido 70 90
0.1% endurecido 80 105
Acero inoxidable: 50 56
Aleacin de aluminio:
Al-Cu-Mg 22 38
Al-Mg-Si 20 30
Al-Mg 14 18
Bronce rolado 32 40 40 60
Cobre 18 40 20 30
Estao 3 4
Zinc 12 20
Plomo 2 3
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12
Rolado
Z R U
F
r
=
F = fuerza de rolado sobre el rodillo superior (daN)
r = radio del rodillo superior (mm)
r
1
= radio de los rodillos inferiores (mm)
d/2 = radio de la pieza cilndrica a rolar (mm)
a = distancia media entre los rodillos inferiores (mm)
R = resistencia de ruptura a tensin del metal (daN/mm
2
)
Z = mdulo de seccin de la placa (mm
3
)
o = ngulo de rolado ()
U = relacin correspondiente a un valor del ngulo o de 0a 90
Doblado
R
b
180
t o
=
b = longitud de la curvatura en la fibra neutra (mm)
R = radio de la curvatura (mm)
o = ngulo de doblado ()
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13
Procesos de mquinas-herramientas
Torneado
c
p c
L d
t
a v
| |
t
=
|
|
\ .
;
c
v
n
d
=
t
;
c
v f n = ;
c p
MRR v f a = ;
( )
1
tan D d
2 L
a
p
= profundidad de corte (m)
t
c
= tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m
3
/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
u = ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)
Fresado
e p f
MRR a a v = ;
( )
1
tan D d
2 L
;
f
c
v
n
D
| |
=
|
t
\ .
;
f c z
v n z f =
a
p
= ancho de corte axial (m)
a
e
= ancho de corte radial (m)
v
f
= velocidad de avance (m/min)
D
c
= dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
z
c
= nmero efectivo de dientes
f
z
= avance (m/diente)
Taladrado
c
c
d L
t
f v 1000
t
=
; L t m = + ; m 0.3 d =
t
c
= tiempo de corte (min)
d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)
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14
Tabla de propiedades mecnicas de materiales
Material
Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
9
(GPa)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
9
(GPa)
Coeficiente
de dilatacin
lineal por
grado C,
o x 10
-6
Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
6
(Mlb/in)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
6
(Mlb/in)
Coeficiente
de dilatacin
trmica
o x 10
-6
(F
-1
)
Acero, alto
contenido de
carbono
200 80 10.8 30 12 6.0
Hierro
fundido
100 38 10.6 15 6 5.9
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latn 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18.0 15 6.5 10.0
Cobre
extruido
120 38 16.8 17 6 9.3
Control numrico por computadora
Cdigo Formato Descripcin
G00 G00 X_Y_Z_ Movimiento rpido
G01 G01 X_Y_Z_F_ Lnea recta
G02
G02 X_Y_Z_R_ F_
G02 X_Y_Z_I_J_K_F_
Arco CW
R = radio
I, J, K = componentes del radio
G03
G03 X_Y_Z_R_F_
G03 X_Y_Z_I_J_K_F_
Arco CCW
R = radio
I, J, K = componentes del radio
G04 G04 P_
Pausa
P = minutos de la pausa
G17, G18 y G19 G17, G18, G19 Seleccin de plano de trabajo
G20 G20 Cotas en pulgadas
G21 G21 Cotas en milmetros
G28 G28 X_Y_Z
Retorno a casa de herramienta
X, Y, Z = punto de seguridad
G29 G29 X_Y_Z_
Retorno a punto de maquinado
X, Y, Z = punto destino
G40 G40 Cancelacin de compensacin de dimetro
G41 G41 D_
Compensacin a la izquierda
D = nmero de registro
G42 G42 D_
Compensacin a la derecha
D = nmero de registro
G43 G43 H_
Compensacin de altura
H = nmero de registro
G49 G49 Cancelacin de compensacin de altura
G54-G59 G54, G55, G56, G57, G58, G59
Seleccin de sistema de coordenadas (punto
cero)
G80 G80 Cancelacin de ciclo
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15
G81 G81 X_Y_Z_R_F_
Ciclo de taladrado
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_
Ciclo de taladrado con pausa
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
P = pausa
G83 G83 X_Y_Z_D_R_Q_F_
Ciclo de taladrado profundo
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
D = profundidad por picoteo
Q = distancia de seguridad
G90 G90 Coordenadas absolutas
G91 G91 Coordenadas incrementales
G94 G94 Velocidad de avance en unidades/minuto
G95 G95 Velocidad de avance en unidades/revolucin
G98 G98 Retorno al plano de acercamiento en ciclos
G99 G99 Retorno al plano de retraccin en ciclos
M00 M00 Paro de programa
M01 M01 Paro opcional de programa
M02 M02 Fin de programa
M03 M03 S_
Encendido del husillo CW
S = velocidad del husillo en rpm
M04 M04 S_
Encendido del husillo CCW
S = velocidad del husillo en rpm
M05 M05 Apagado del husillo
M06 M06 T_
Cambio de herramienta
T = nmero de herramienta
M08 M08 Encendido del refrigerante
M09 M09 Apagado del refrigerante
M30 M30 Fin de programa
X, Y, Z = Coordenadas
F = Velocidad de avance
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16
Calidad
i n
i i
1 1 2 2 3 3 n n i 1
i n
1 2 3 n
i 1
my
m y m y m y ... m y
y
m m m ... m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +
i n
i i
1 1 2 2 3 3 n n i 1
i n
1 2 3 n
i 1
mx
m x m x m x ... m x
x
m m m ... m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +
D
c
p
T
T
U
= ;
R
D
P
%U
C
=
T
c
= Tiempo de ciclo
T
D
= Tiempo disponible
U
p
= Unidades por procesar
%U = Porcentaje de utilizacin
P
R
= Produccin real
C
D
= Capacidad diseada
R
e
P
C
c =
;
2AS
EOQ
I
=
c = eficiencia en el trabajo
P
R
= produccin real
C
e
= capacidad efectiva
EOQ = tamao de lote econmico
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un pedido de material
I = costo de almacenar una unidad en el inventario
ndice de utilizacin de la mquina = (tiempo de marcha) / (tiempo utilizable)
tiempo promedio de actividades =
(tiempo total)(%trabajo)(%actuacin)
+ suplementos
nmero de piezas producidas
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17
Nmero de ciclos por observar
( )
p
p 1 p
S 2
N
=
S
p
= precisin relativa deseada
p = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras
Teora de colas
Tiempo de espera cero:
0
P 1 = ;
Tiempo de espera X:
2
Lq
1
= tasa de llegada
= tasa de servicio
= tasa de utilizacin
Correlacin
( )( )
12
1 1 2 2
1 2
X X X X
r
n
=
o o
;
( )
2
1 1
1
X X
n
o =
Error estndar de la produccin
p
p q
n
o =
p = porcentaje de tiempo inactivo
q = porcentaje de tiempo en marcha
n = nmero de observaciones o tamao de la muestra
Pronstico (suavizacin exponencial)
( ) ( )
t t 1 t 1
F A 1 F
= o + o
F
t
= pronstico para el periodo t
F
t-1
= pronstico para el periodo t-1
A
t-1
= datos reales del periodo t-1
o = constante de suavizacin de 0 a 1
Tiempo bsico de proceso
tiempo observado =
valor atribuido
valor tipo
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18
Tiempo estndar
T
std
= (T
normal
)(factor de tolerancias)
T
normal
= (T
elemental
) (factor de actuacin)
T
base
= promedio de los datos =
E de datos
total de datos
factor de tolerancias =
100
100 - Etolerancias
tiempo de productividad =
T
trabajo
T
improductivo
T
ciclo
Redes (diagrama PERT)
ij
(a 4m b)
d
6
+ +
=
d
ij
= duracin de la actividad
a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista
Tiempo ms temprano t
j
Tiempo ms tardo T
j
j i ij
t mx(t d ) = +
j i ij
T mn(T d ) = +
j = suceso cuya fecha hay que calcular
i = etapas origen de actividades que llegan a l
Toma de decisiones (rboles de decisin)
N
i j ij
j 1
VE(d ) P(s )V
=
=
VE = valor esperado de la alternativa de decisin
d
i
= alternativa de decisin
P(s
j
) = probabilidad del estado de la naturaleza s
j
V
ij
= resultado de la alternativa de decisin d
i
y del estado de la naturaleza s
j
N = nmero de estados de la naturaleza
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19
Balanceo de lneas de ensamble
tiempo de ciclo =
tiempo de produccin por da
produccin por da (en unidades)
nmero de estaciones =
suma de los tiempos de las tareas (T)
tiempo del ciclo
eficiencia =
suma de los tiempos de las tareas (T)
nmero real de estaciones de trabajo (Na) x tiempo de ciclo de la estacin de
trabajo (C)
Balanceo de lneas de ensamble con base en los operarios
eficiencia =
suma de los tiempos de operacin
x 100% de inactividad = 100 - E
suma de los tiempos permitidos por la operacin
nmero de operarios necesarios = R x
E ME
E
R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
piezas por hora de una operacin =
nmero de operarios de la operacin x 60 min
tiempo de la operacin
Secuencia de tareas
Programacin de n trabajos en una mquina
tiempo total de flujo = suma de los tiempos de flujo de cada actividad
tiempo medio de flujo =
tiempo total de flujo
nmero total de actividades
Inventarios
Costo anual total
D Q
TC DC S H
Q 2
= + +
TC = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio
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20
Modelo Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija
2DS
Q
H
=
Q = cantidad ptima de pedido
D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio
Modelo Q. Punto de reorden
_
R dL =
R = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
Modelo Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
_
L
R dL z = + o
R = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad especfica de servicio
L
o = desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega
Modelo Q. Demanda diaria promedio
n
i
_
i 1
d
d
n
=
=
n = nmero de das
Modelo Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n das
_
n
2
i
i 1
d
(d d)
n
=
o =
Modelo Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes
2 2 2 2
s 1 2 3 i
...... o = o + o + o + + o
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21
Modelo Q. Desviacin estndar durante el plazo
i
L
2
L d
i 1 =
o = o
Modelo P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
_
T L
q d(T L) z I
+
= + + o
q = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad especfica de servicio
L T+
o = desviacin estndar de la demanda entre revisiones y tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
Modelo P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
i
T L
2
T L d
i 1
+
+
=
o = o
Tiempo estndar
Tiempo normal
tiempo normal = tiempo de desempeo observado por unidad x ndice de desempeo
Tiempo normal durante un periodo
tiempo normal =
tiempo trabajado
x ndice de desempeo
nmero de unidades producidas
Tiempo estndar
tiempo estndar = tiempo normal + (tolerancias x tiempo normal)
Punto de equilibrio
e
CF
P
CV
1-
P Q
=
P
e
= punto de equilibrio
CF = costos fijos totales
CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
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22
Ingeniera econmica
Relacin costo-beneficio
B / C =
beneficios desbeneficios
costos
Rotacin de inventarios
rotacin de inventarios =
costo de ventas
inventario
rotacin de activos totales =
ventas
activos totales
Estadstica descriptiva
Media aritmtica
ta
X xr 1
n
| |
= A
|
|
\ .
xr = ltima marca de clase
= amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada
E = sumatoria
n = nmero de datos
Promedio
t x
X
n
=
E = sumatoria
t = frecuencia
x = marca de clase
n = nmero de datos
Mediana
n
c
2
Md Li
f
| |
|
= +
|
|
|
\ .
Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i = amplitud del intervalo
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23
Moda
1
Mo Li i
1 2
| |
=
|
+
\ .
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo
Media de proporcin
in
c
4
Q=Li+ t
f
| |
|
|
|
|
\ .
Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo
Desviacin estndar
Poblacional S =
1
) (
2
n
X X f
i
Muestral s
1
) (
2
=
n
x x f
i
= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
Varianza S
2
Poblacional
( )
2
2
f X X
S
n
=
Muestral
( )
2
2
f x x
S
n 1
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24
Operacin de sistemas electromecnicos
Propiedades de las sustancias
Curva de saturacin del agua en coordenadas (PV) se definen los puntos
1. Lquido comprimido
2. Lquido saturado
3. Coexistencia de lquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado
Para el punto 3 se calcula:
X = calidad
f g f
v v x(v -v ) = +
f g f
h h x(h -h ) = +
f g f
s s x(s -s ) = +
f g f
u u x(u -u ) = +
f = propiedad del lquido saturado
g = propiedad del vapor saturado
v = volumen especfico
h = entalpa especfica
s = entropa especfica
u = energa interna especfica
P
v
1
2
3
4
5
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25
Ecuaciones de potencia y eficiencia
Potencia P F v =
F = fuerza
v = velocidad
Eficiencia
salida
entrada
P
P
q =
q = eficiencia
P = potencia
Potencia hidrulica P Q H =
P = potencia
= peso especfico del agua, = 9 807 N/m
3
Q = gasto, caudal o rapidez de flujo de volumen
H = altura
Caudal Q V A =
Q = caudal
V= velocidad
A = rea
Presin
F
p
A
=
p = presin
F = fuerza
A = rea
Relacin de corriente y potencia P V I =
Pero tambin se tiene que
e
P
I
1.73 V FP
=
I = corriente de lnea
P
e
= potencia elctrica
V = voltaje de lnea a lnea
FP = factor de potencia
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26
Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto
ent 12 v 2 1
Q Q C (T T ) = =
sal 34 v 4 3
Q Q C (T T ) = =
Eficiencia del ciclo Otto
neta
ent
W
Q
q =
Presin media efectiva
neta
me
4 1
W
P
V V
=
Para los procesos isoentrpicos 23 y 41
k 1
3 2
2 3
T V
T V
| |
=
|
\ .
k 1
4 1
1 4
T V
T V
| |
=
|
\ .
donde
P
v
C
k
C
=
1
2
3
1
4
2
1
1
1
1
1
1
=
|
|
|
|
.
|
\
|
=
k
c
r
T
T
T
T
T
T
1 k
k 2 3 23 V
1 4 41 V 2 3 23 V
2 3
1 4 2 3
r
1
1
) T T ( C
) T T ( C ) T T ( C
u u
) u u ( u u
= q
Relacin de compresin
2
3
1
4
V
V
V
V
r
c
= =
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27
Ciclo Diesel
sal 14 v 4 1
Q Q C (T T ) = =
ent 23 p 3 2
Q Q C (T T ) = =
Para los procesos de expansin y compresin isoentrpicos
k 1
4 1
1 4
T V
T V
| |
=
|
\ .
k 1
3 2
2 3
T V
T V
| |
=
|
\ .
como Q
ent
es a presin constante, la eficiencia del ciclo Disel, ser:
(
=
) 1 (
1 1
1
1
CI
k
CI
k
CA
r k
r
r
r
CA
= relacin de compresin adiabtica
r
CI
= relacin de inyeccin o relacin de corte o relacin de compresin isobrica
2
1
V
V
r
CA
=
2
3
V
V
r
CI
=
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28
Ciclo Rankine simple
En el generador de vapor Q
ent
= h
3
h
1
En el condensador Q
sal
= h
4
h
5
Trabajo en la turbina W
T
= h
3
h
4
Trabajo en la bomba W
b
= h
1
h
5
neto
ent
W
Q
q =
W
neto
en
BTU
lbm
o en
kJ
kg
( )
b 5 1 5
W V P P =
consumo especfico =
neto
3 412 BTU
W kWh
(
(
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29
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento
Q
ent
= h
4
h
1
Q
sal
= h
6
h
5
W
T
= h
4
h
5
W
b
= v
5
(P
1
P
5
)
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30
Ciclo Brayton
Q
ent
= C
p
(T
2
T
1
)
Q
sal
= C
p
(T
3
T
4
)
Eficiencia del ciclo Brayton
( )
4 3
2 1
T T
1
T T
q =
Para los ciclos isoentrpicos
k 1
k
2 2
3 3
T P
T P
| |
=
|
\ .
;
k 1
k
1 1
4 4
T P
T P
| |
=
|
\ .
k
k
p
r
T
T
T
T
T
T
1
2
3
1
4
2
1
1
1
1
1
1
=
|
|
|
|
.
|
\
|
=
Relacin de presiones
1 2
p
4 3
P P
r
P P
= =
Trabajo neto durante el ciclo
) ( ) ( ) ( ) (
4 3 1 2 4 1 3 2
T T C T T C T T C T T C W
P P P P neto
= =
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31
Ciclo Carnot
q = = u =
2 2
1 2
1 1
Q T
1 ( T,T ) 1
Q T
1
1 2
2 1 2
Q 1
f(T,T )
Q 1 (T,T )
= =
|
Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor
Paredes planas ) (
2
2 2
0
x L
k
q
T T + =
0
T = temperatura en las paredes
q = generacin interna de calor
L = la mitad del espesor del slido rectangular
x = coordenada
Conduccin de calor en estado transitorio
( ) Q h A T T = ;
dt
Q C V
dt
=
h = coeficiente de conveccin de pelcula
2
W
m K
A = rea de transferencia de calor m
2
= densidad del material
2
kg
m
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32
C = calor especfico del material
J
K
kg
V = volumen del cuerpo m
3
T = temperatura final del cuerpo C
T= temperatura del medio ambiente C
T
o
= temperatura inicial del cuerpo C
t = tiempo s
Temperatura media logartmica
m x m n
m
m x
m n
T - T
T
T
ln
T
=
| |
|
\ .
T
m
= temperatura media logartmica
T
mx
= temperatura mxima
T
mn
= temperatura mnima
ln = logaritmo natural
Propiedades y comportamiento de los fluidos
Densidad absoluta para lquidos
3 3
m kg slug
;
V m ft
| |
=
|
\ .
= densidad kg/m
3
m = masa del fluido kg
V = volumen del fluido m
3
a 4 C:
2
H O
3
kg
1 000
m
=
2
H O
3
slug
1.94
ft
=
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33
Viscosidad absoluta
y
v
= t
;
F v
A y
t = =
A = rea
v = velocidad
y = espesor
= viscosidad absoluta
= t esfuerzo cortante del fluido
Viscosidad cinemtica
2 2
cm ft
u ,
s s
| |
=
|
\ .
Presin
2 2
F N lb
P ;kPa;bar;
A m in
| |
=
|
\ .
La presin atmosfrica equivale a una atmsfera y las equivalencias son:
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 mca (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft
2
= 29.92 in Hg
= 33091 pca (pies columna de agua)
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34
Esttica de fluidos
W
=
Presin hidrosttica P h = ; P g h =
Principio de Pascal
f F
a A
=
f = fuerza aplicada en el mbolo menor
F = fuerza obtenida en el mbolo mayor
Prdidas de carga
g
V
D
L
f
g
V
g
V
g
P
g
P
z z h
f
2 2 2
2 2
2
2
1 2 1
2 1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
h
f
= prdida de carga (m)
Diagrama de Moody
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35
Sistemas de automatizacin y control
Ingeniera de control
Tiempo de retraso ( ) ( ) ( )
p
v t Tv t K u t
-
+ =
Frecuencia angular caracterstica
2
. ..
0 0
2 1
( ) ( ) ( ) ( )
p
v t v t v t K u t
| | | | 0
+ + =
| |
e e
\ . \ .
Frecuencia angular propia
2
0
1
d
= 0
Respuesta escaln de un elemento de transferencia
Respuesta rampa u
r
t =
U
0
T
r
rt =
U
0
T
r
t
o
tdt =
U
0
T
r
tt
T
r
= tiempo de rampa
(t) = es la generacin de escaln unitario: t =
0 cuando t < 0
1 cuando t 0
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36
Elementos de un diagrama de control
Diagrama de un sistema de lazo cerrado.
Comparador, variable de error e w r =
Funcin de transferencia de circuito abierto
0 1 2
F (S) F (S) F (S) =
Factor de control
0
1
(0)
(1 )
F
R
V
=
+
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37
Diagrama de valor absoluto y fase de la respuesta (no logartmica) de un circuito
de control abierto.
Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
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38
Sobrepaso de la variable controlada
Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total
Combinacin en serie
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s =
Combinacin en paralelo
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s = +
Retroalimentacin
1
1 2
F (s)
F(s) =
1+F (s) F (s)
Nota: El signo del denominador de F(s) es el contrario del signo en el punto de suma del diagrama de
control. Un signo + en el punto de suma indica retroalimentacin positiva. Un signo - en el punto de
suma indica retroalimentacin negativa
Retroalimentacin directa
1
2
1
F (s)
( ) 1; F(s)=
1 ( )
F s
F s
=
+
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39
Elementos primitivos de transferencia
Elementos de retraso de primer orden
Identificador
--------------------------
Smbolo en el
diagrama de
control
Ecuacin en el dominio
del tiempo
Ejemplos de estructura
P
---------------------------
-
v = K
P
u
Elemento proporcional
--------------------------
v = K
1
u dt
= K
1
u
t
o
dt +vO
v = K
1
u
Elemento integral
--------------------------
v = K
D
u
v dt = K
D
u
Elemento derivativo
---------------------------
v(t) = u(t T
t
)
Elemento de tiempo muerto
1
---------------------------
v + T v = K
P
u
Elemento
1
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40
Elementos de retraso de segundo orden
Elemento PI de combinacin en paralelo
Funcin de
transferencia
=
Respuesta escaln unitario, ecuacin =
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama
K
P
1 +2
o
+
1
2
s
2
0 < <
K
P
1
d
e
o
t
cos(
d
t ) ;
d
=
o
1
2
= Arc sen
0 < < 90
K
P
(1 + T
1
s)(1 + T
2
s)
T
1,2
=
1
o
(
2
1)
> 1
K
P
1
1
T
1
T
2
T
1
e
t
T
1
T
2
e
t
T
2
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41
Funcin de
transferencia
=
Respuesta escaln unitario, ecuacin =
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama
K
I
1
s
+ K
P
K
P
1
T
n
s
+1
K
P
T
n
s
1 +T
n
s
K
I
t + K
P
= K
P
1 +
t
T
n
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42
Elementos PD, PID de combinacin en paralelo
Elementos I-TT y D-T1 de combinacin serie.
Identificador
smbolo en el
diagrama de
control
Ecuacin del dominio del
tiempo
Ejemplos de estructura
v = K
p
u +K
D
u
= K
p
(u +T
v
u)
T
v
=
K
D
K
P
v = K
1
u dt +K
p
u +k
D
u
= k
p
1
T
n
u dt +u +T
v
u
T
n=
K
p
k
1
T
v
=
K
D
K
p
v +T v = K
1
u dt
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IME)
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43
Identificador
smbolo en el
diagrama de
control
Ecuacin del dominio del
tiempo
Ejemplos de estructura
v +T v = K
D
u
Elementos de combinacin en serie
Elementos (PD)-T1 y PID-tT1 de combinacin en grupo.
Funcin de transferencia
F(x)=
Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t)
Diagrama
K
D
s
1 +2
0
s +
1
2
s
2
K
D
0
2
d
e
0
t
;
d
=
0
1
2
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44
Funcin de transferencia F(x)=
Respuesta escaln unitario, ecuacin
h(t)
Diagrama
K
p+
K
Ds
1 +T s
= K
p
1 +T
v
s
1 +T s
= K
p
+K
p
T
v
T s
1 + T s
T
v
T = T
v
K
p
+
k
D
T
k
p
e
t
T
= K
p
1 +
t
v
T
1 e
t
T
K
1
s
+K
p
+K
D
s
1 +T s
= K
p
1
T
n
s
+1 +T
v
s
1 +T s
= k
p
1
T
n
s
+
T
n
T
n
+
T
n
T
v
T T
n
T
n
1 +T s
s
T
n
=
K
p
K
1
: T
v
=
K
D
k
p
T
n
= T
n
T
k
p
k
1
T +k
1
t +k
1
T k
p
+k
D
1
T
e
t
T
= K
p
1
T
t
n
+
t
T
n
+
T
T
n
1 +
T
v
T
e
t
T
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Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID.
Se conocen KPy, Ty y Tty del sistema controlado:
Controlador k
pR
T
n
t
v
P
T
y
K
Py
T
ty
PI 0.9
T
y
K
Py
T
ty
3.3T
ty
PID 1.2
T
y
K
Py
T
ty
2 T
ty
0.5 T
ty
Se desconocen los datos caractersticos del sistema controlado:
Controlador k
pR
T
n
t
v
P 0.5 k
pR crit
PI 0.45 k
pR crit
0.83 T
crit
PID 0.6 k
pR crit
0.5 T
crit
0.125 T
crit
Mtodos para determinar la estabilidad
Criterio de Hurwitz
2
0 1 2
... 0
n
n
a a s a s a s + + + + =
Condiciones para ecuaciones hasta tercer grado
Primer grado a
0
y a
1
> 0
Segundo grado a
0
, a
1,
a
2
> 0
Tercer grado a
1
a
2
- a
3
a
0
> 0
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46
Abreviaturas
Tipos de elementos de transferencia
D: Elemento derivado
D-T
1
: Elemento derivado con retraso de 1er. orden
D-T
2
: Elemento derivado con retraso de 2orden
I: Elemento integral
I-T
1
: Elemento integral con retraso de 1er. orden
P: Elemento proporcional
PD: Elemento derivado proporcional
PI: Elemento integral proporcional
PID: Elemento derivado integral proporcional
P-T
1
: Elemento de retraso de 1er. orden
P-T
2
: Elemento de retraso de 2orden
(PD)-T1: Elemento PD con retraso de 1er. orden
(PID)-T1: Elemento PID con retraso de 1er. orden
T
1
: Elemento de tiempo muerto
Smbolos usados para trminos de ingeniera de control
e: variable de error
m
F
: pendiente de la amplitud de la respuesta en el diagrama de Bode
r: variable de retroalimentacin
u: variable de entrada
v: variable de salida
v
m
: sobrepaso de la funcin escaln unitario de un elemento de transferencia
w: variable de referencia
w
*
: variable objetivo
x: variable controlada
x
A
: variable controlada final
x
m
: sobretiro de la variable controlada
y: variable reguladora
z: variable de perturbacin
F (je): frecuencia de la respuesta
F(s): funcin de transferencia
F (e): amplitud de la respuesta
F
o
(je): frecuencia de la respuesta del circuito abierto de control
F
o
(s): funcin de transferencia del circuito abierto de control
F
o
(e): amplitud de la respuesta del circuito abierto de control
F
R
(e): amplitud de la respuesta del elemento de control
F
y
(e): amplitud de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin
K
D
: coeficiente de accin derivada
K
I
: coeficiente de accin integral
K
P
: coeficiente de accin proporcional
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47
R
F
(0): factor de control
K
Pk
(e): coeficiente de accin proporcional en la representacin en serie del elemento PID con T
n
>4T
v
K
IR
(e): coeficiente de accin integral del elemento controlado
K
PR
: coeficiente de accin proporcional del elemento controlado
T: tiempo de retraso
T
g
: tiempo de crecimiento
T
h
: periodo de vida media
T
n
: tiempo de restablecimiento
T
fin
: tiempo para alcanzar el estado estable
T
inicio
: tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
T
u
: tiempo muerto equivalente
T
v
: tiempo de derivada
T
nk
, (T
vk
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del elemento PID
con T
n
>4T
v
,
T
nko
, (T
vko
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del elemento
PID con T
n
>4T
v
, determinado segn el requisito de la fase
T
nkc
, (T
vkc
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del elemento
PID con T
n
>4T
v
, determinado segn el requisito del margen de ganancia
c: margen de ganancia
o: margen de fase
o: fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la frecuencia angular de
cruce de ganancia e
D
, que cumple con el margen de fase o
|c: fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la frecuencia angular de
cruce de fase e
|(e): fase de la respuesta
|
o
(e): fase de la respuesta del circuito abierto de control
|
R
(e): fase de la respuesta del elemento de control
|
y
(e): fase de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin
0: frecuencia de amortiguamiento
e: frecuencia angular
e
o
: frecuencia angular caracterstica
e
o
: frecuencia angular propia
e
D
: frecuencia angular de cruce de ganancia
e
E
: frecuencia angular en el quiebre
e
Do
: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de fase
e
Dc
: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de ganancia
e
continuo
Wc1,2 =
Isomtrico
v = constante
n =
(o 37)
P
2
P
1
=
T
2
T
1
0
V(p1 p2)
= R(T1 T2)
cv (T2 T1)
Isobrico
p = constante
n = 0
(o 38)
V
2
V
1
=
T
2
T
1
p(v2 v1)
=R(T2 T1)
0 cp (T2 T1)
Isotrmico
T = constante
n = 1
(o 39)
P
2
P
1
=
V
1
V
2
R T In
V
2
V
1
=R T In
P
1
P
2
W1,2 W1,2
Isentrpico
s = constante
n = k
(o 40)
P
2
P
1
=
V
1
V
2
k
P
2
P
1
=
T
2
T
1
k
k1
V
2
V
1
=
T
1
T
2
1
k1
u2 u1 = cu(T1 T2)
=
1
k1
R T11
P
2
P
1
k1
k
h2 h1=cp(T1 T2)
=
k
k1
R T11
P
2
P
1
k1
k
0
Politrpico
(cualquiera)
n = constante
(o 41)
P
2
P
1
=
V
1
V
2
n
P
2
P
1
=
T
2
T
1
n
n1
V
2
V
1
=
T
1
T
2
1
n1
1
n1
R (T1 T2)
=
1
n1
R T11
P
2
P
1
n1
n
n
n1
R (T1 T2)
=
n
n1
R T11
P
2
P
1
n1
n
Cv
nk
n1
(T2 T1) Indefinido Indefinido
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50
Simbologa de control
FUENTE: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00525179001075223667.pdf.
Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines acadmicos.
Designacin
Tabla de
funcin
Ecuacin
Smbolo
DIN
40900-12
Smbolo
ISO 1219/1
neumtica
Smbolo
DIN en 60617-
7 elctrico
Identidad
A = E
Negacin
A = E
OR
A = E1 E2
AND
A = E1 E2
Inhibicin
A = E1 E2
Implicacin
A = E1 E2
NOR
A = E1 E2
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51
Designacin
Tabla de
funcin
Ecuacin
Smbolo
DIN
40900-12
Smbolo
ISO 1219/1
neumtica
Smbolo
DIN en 60617-
7 elctrico
NAND
A = E1 E2
Memoria
Timer on
delay
Timer off
delay
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Compresor
Bomba
constante
Bomba variable
Bomba de vaco
Motor
neumtico
Motor neumtico
bidireccional
Motor hidrulico
mono-
direccional
variable
Motor hidrulico
bidireccional
variable
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Rotring
Cilindro simple
efecto
Cilindro doble
efecto
Cilindro doble
efecto con
amortiguamiento
variable
Cilindro doble
vstago
Cilindro
telescpico
Cilindro sin
vstago
Flujmetro
Manmetro
Mirilla
Tacmetro
Lnea
Lnea flexible
Alimentacin
neumtica
Alimentacin
hidrulica
Lnea de
conexin
Cruce de lneas
Racor
bloqueado
Silenciador
Salida de aire
sin racor
Salida de aire
con racor
Bloqueo
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Conexin
rotatoria
Acoplamiento
conectado
Acoplamiento
conectado con
antirretorno
Acoplamiento no
conectado
Acoplamiento
no conectado
con antirretorno
Vlvula de paso
Filtro
Filtro con
deposito manual
Filtro con
deposito
automtico
Enfriador
Enfriador con
flujo volumtrico
externo
Secador
Lubricador
Unidad de
mantenimiento
Depsito
Sensor rflex
Boquilla
reguladora de
presin
Boquilla
Boquilla
receptora con
suministro de
aire
Interruptor
neumtico con
imn
permanente
Accionamiento
general
Botn pulsador
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54
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Accionamiento
de jalar
Accionamiento
de palanca
Accionamiento
de pedal
Accionamiento
de Leva
Accionamiento
de resorte
Accionamiento
de rodillo
Accionamiento
de rodillo
escamotable
Accionamiento
de posicin
inicial
Accionamiento
neumtico
Accionamiento
de presin
diferencial
Accionamiento
neumtico y
resorte
Accionamiento
de solenoide
Accionamiento
de motor
elctrico
Accionamiento
de motor a
pasos
Accionamiento
mltiple
Smbolo de
accionamiento
general
Enclavamiento
Accionamiento
de dispositivo
central abierto
Vlvula
monoestable
2/2 vas NC
Vlvula
monoestable 2/2
vas NO
Vlvula
monoestable
3/2 vas NC
Vlvula
monoestable 3/2
vas NO
Vlvula
biestable 3/3
vas NC
Vlvula
biestable 4/2
vas NO
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55
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Vlvula
biestable 4/3
vas centros
cerrados
Vlvula
biestable 4/3
vas con
derivacin a
tanque
Vlvula
biestable 5/2
vas NO
Vlvula
biestable 5/3
vas centros
cerrados
Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable
Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable
Divisor de flujo
Vlvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable, con
accionamiento
mecnico y
regreso por
resorte
Vlvula de
presin
ajustable con
alivio
Vlvula de
presin
secuencial
ajustable
Vlvula
reguladora de
presin
ajustable sin
alivio
Vlvula
reguladora de
presin
ajustable con
alivio
Check
Check con
resorte
Vlvula de
simultaneidad
Vlvula de
escape rpido
Vlvula
selectora
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Vlvula
reguladora de
caudal mono-
direccional
Tabla comparativa de los smbolos elctricos
FUENTE: http://www.extranet.schneider-
electric.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo
sIEC2.pdf. Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines acadmicos.
Naturaleza de los
smbolos grficos
Normas europeas Normas EE.UU.
Contacto de cierre NA
potenciacontrol
Contacto de apertura NC
potenciacontrol
Contacto temporizado al
accionamiento
Contacto temporizado al
desaccionamiento
Cortocircuito fusible
Rel de proteccin
Bobinas
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Naturaleza de los
smbolos grficos
Normas europeas Normas EE.UU.
Seccionadores
Disyuntores
Motores
SMBOLOS IEC
FUENTE: http://www.extranet.schneider-
electric.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo
sIEC2.pdf. Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines acadmicos.
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Corriente alterna
Conductor, circuito auxiliar
Corriente continua
Conductor, circuito principal
Corriente rectificada
Haz de 3 conductores
Corriente alterna trifsica de
50 Hz
Representacin de un hilo
Tierra
Conductor neutro (N)
Masa
Conductor de proteccin (PE)
Tierra de proteccin
Conductor de proteccin y
neutro unidos
Tierra sin ruido
Conductores apantallados
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Conductores par trenzado
Fusible-seleccionador
Interruptor de posicin
1 Enlace mecnico (forma 1)
2 Enlace mecnico (forma 2)
Contactos de cierre o
apertura temporizados al
accionamiento
Dispositivo de retencin
Contactos de cierre o
apertura temporizados al
desaccionamiento
Dispositivo de retencin en
toma
Interruptor de posicin de
apertura, de maniobra de
apertura positiva
Dispositivo de retencin
liberado
Mando mecnico manual de
palanca
Retorno automtico
Mando mecnico manual de
palanca con maneta
Retorno no automtico
Mando mecnico manual de
llave
Retorno no automtico en toma
Mando mecnico manual de
manivela
Enclavamiento mecnico
Enganche de pulsador de
desenganche automtico
Dispositivo de bloqueo
Mando de roldana
Mando electromagntico
Smbolo general
Mando de leva y roldana
Mando electromagntico
Contactor auxiliar
Control mediante motor
elctrico
Mando electromagntico
Contactor
Control por acumulacin de
energa mecnica
Mando electromagntico
de 2 devanados
Rel de medida o dispositivo
emparentado
Smbolo general
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Mando electromagntico
de puesta en trabajo retardada
Rel de sobreintensidad de
efecto magntico
Mando electromagntico
de puesta en reposo retardada
Rel de sobreintensidad de
efecto trmico
Mando electromagntico
de un rel de remanencia
Rel de mxima corriente
Mando electromagntico
de enclavamiento mecnico
Rel de mnima tensin
Mando electromagntico
de un rel de polarizado
Rel de de falta de tensin
Contacto NA (de cierre)
1 principal, 2 auxiliar
Dispositivo accionado por
frecuencia
Contacto NC (de apertura)
1 principal, 2 auxiliar
Dispositivo accionado por el
nivel de un fluido
Interruptor
Dispositivo accionado por un
nmero de sucesos
Seccionador
Contactos de dos direcciones
no solapado (apertura antes
de cierre)
Contactor
Contactos de dos direcciones
solapado
Ruptor
Contacto de dos direcciones
con posicin mediana de
apertura
Disyuntor
Contactos presentados en
posicin accionada
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60
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Interruptor-seccionador
Contactos de apertura o
cierre anticipado. Funcionan
antes que los contactos
restantes de un mismo
conjunto
Interruptor-seccionador
de apertura automtica
Contactos de apertura o
cierre retardado. Funcionan
ms tarde que los contactos
restantes de un mismo
conjunto
Mando por efecto de
proximidad
Contacto de paso con cierre
momentneo al
accionamiento de su mando
Mando por roce
Contacto de paso con cierre
momentneo al
desaccionamiento de su
mando
Dispositivo sensible a la
proximidad, controlado por la
aproximacin de un imn
Contactos de cierre de
posicin mantenida
Dispositivo sensible a la
proximidad, controlado por la
aproximacin del hierro
Cortocircuito fusible
Diodo
Cortocircuito fusible con
percutor
Rectificador en acoplamiento
de doble va (puente
rectificador)
smbolo desarrollado smbolo
simplificado
Tiristor
Otros tipos de mandos
Transistor NPN
Condensador
Mando neumtico o hidrulico
de efecto simple
Elemento de pila o de
acumulador
Mando neumtico o hidrulico
de efecto doble
Resistencia
Mando electromagntico de un
rel intermitente
Dispositivo accionado por
caudal
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61
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Mando electromagntico de un
rel por impulsos
Dispositivo accionado por la
presin
Mando electromagntico de
accionamiento y
desaccionamiento retardados
Shunt
Bobina de rel RH temporizado
en reposo
Inductancia
Bobina de rel RH de impulso
en desactivacin
Potencimetro
Bobina de electrovlvula
Resistencia dependiente de la
tensin: varistancia
Transformado de tensin
Resistencia dependiente de la
temperatura: termistancia
Autotransformador
Fotorresistencia
Transformador de corriente
Fotodiodo
Chispmetro
Fototransistor (tipo PNP)
Pararrayos
Vlvula
Arrancador de motor.
Smbolo general
Electrovlvula
Arrancador estrella-tringulo
Contador de impulsos
Aparato indicador.
Smbolo general
Contador sensible al roce
Ampermetro
Contador sensible a la
proximidad
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Aparato grabador
Smbolo general
Detector de proximidad
inductivo
Ampermetro grabador
Detector de proximidad
capacitivo
Contador
Smbolo general
Detector fotoelctrico
Contador de amperios-hora
Convertidor
Smbolo general
Freno
Smbolo general
Derivacin
Freno apretado
Derivacin doble
Freno aflojado
Cruce sin conexin
Reloj
Borna
Lmpara de sealizacin o de
alumbrado (1)
Puente de bornas, ejemplo
con referencias de bornas
Dispositivo luminoso
intermitente (1)
Puente de bornas, ejemplo
con referencias de bornas
Avisador acstico
Conexin por contacto
deslizante
Timbre
Clavija
1 mando, 2 potencia
Sirena
Toma
1 mando, 2 potencia
Zumbador
Motor de corriente continua
de excitacin compuesta
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Motor asncrono trifsico, rotor
de anillos
Generador de corriente
alterna
Motor de imn permanente
Generador de corriente
continua
Motor asncrono equipado con
sondas de termistancia
Conmutador
(trifsico/continuo) de
excitacin en derivacin
Motor asncrono trifsico, de
rotor en cortocircuito
Motor de corriente continua
de excitacin separada
Motor asncrono monofsico
Motor de corriente continua
de excitacin en serie
Motor asncrono de dos
devanados estator separados
(motor de dos velocidades)
Motor asncrono con seis
bornas de salida
(acoplamiento estrella-
tringulo)
Motor asncrono de
acoplamiento de polos (motor
de dos velocidades)
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Sistemas elctricos
Frmulas para el sistema en por unidad
Cantidad en pu
Cantidad en pu =
valor real
valor base
Clculo Z
B
e I
B
a partir de definir los V
BLL
y S
B3
.
B
BLL
B
BLL
B
BLN
B
S
V
I
V
I
V
Z
3
2
) (
3
= = =
BLL
B
BLN
B
B
V
S
V
S
I
3
3 1
= =
BLL
V = voltaje de lnea a lnea elegido como base, tambin denotado como
base
V , es
comn elegir como
base
V , los kVdel sistema de potencia
| 3 B
S = a la potencia trifsica elegida como base, tambin denotado como
base
S , es
comn elegir como
base
S , los MVAel sistema de potencia.
B
Z = a la impedancia base calculada, tambin denotado como
base
Z
B
I
= a la corriente base calculada, tambin denotada como
base
I
Clculo de parmetros en pu
base
pu
V
V
V =
;
base
pu
I
I
I =
;
base
pu
Z
Z
Z =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
dados S
nuevos S
nuevo V
dados V
Z Z
B3
B3
2
BLL
BLL
1
pu
2
pu
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65
Frmulas para el clculo de flechas
Flecha (f)
Vano (a)
f 8
Wa
T
2
A
=
; A
r
T
T
FS=
A
T = tensin en el cable
W= peso del conductor por unidad de longitud
a = distancia del vano
f = distancia de flecha
FS= factor de seguridad
r
T = la tensin de ruptura
Frmulas para el anlisis de transformadores
Ecuacin para el modelo referido al secundario
S eqS S eqS S
P
I jX I R V
V
+ + =
a
Ecuacin para el modelo referido al primario
a a
a
S
eqP
S
eqP S P
I
jX
I
R V V + + =
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66
eqP
R
= resistencia equivalente referida al primario
eqP
X
= reactancia equivalente referida al primario
P
V
= voltaje del primario
S
V
= voltaje del secundario
P
I
= corriente del primario
S
I
= corriente de secundario
N
R
= resistencia de la rama de excitacin
M
X
= reactancia de la rama de excitacin
a
= relacin de transformacin
eqS
R
= resistencia equivalente referida al secundario
eqS
X
= reactancia equivalente referida al secundario
Relaciones del modelo
ent
Sal
P
P
= q
;
nu cu sal ent
P P P P + + =
q= eficiencia del transformador
sal
P = potencia de salida del transformador
ent
P = potencia de salida del transformador
nu
P = prdida en ncleo
Frmulas para el clculo de factor de potencia
Q
P
S
L L
I V 3 S =
;
u = cos I V 3 P
L L
;
u = sen I V 3 Q
L L
;
u = cos FP
P = potencia activa
Q= potencia reactiva
S = potencia aparente
L
I = corriente de lnea
L
V = voltaje de lnea
u
= ngulo de factor potencia
Clculo de corriente de falla
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67
Corrientes de cortocircuito y reactancias de
las mquinas sncronas
Corriente subtransitoria
d
g m
X
E I
I
2
) (A
Corriente transitoria
'
=
'
=
'
d
g m
X
E I
I
2
) (A
Corriente permanente
d
g m
X
E I
I = =
2
) (A
=
I Corriente subtransitoria ) (A
=
'
I Corriente transitoria ) (A
= I Corriente estado estable ) (A
=
d X reactancia subtransitoria ) (O
=
'
d X reactancia transitoria ) (O
=
d
X reactancia modo estable ) (O
Voltajes internos de las mquinas en
condiciones transitorias
Para generadores
d L t
g X I j V E ' ' + =
dg
g
g
X
E
I
Para motores
d L t
m X I j V E ' ' =
dm
m
m
X
E
I
m g f I I I
=
=
n
n n
P
I L
V
S
1
) (
S = a la seccin del conductor
= a la resistividad especfica del conductor
V A = al voltaje de prdida (cada de voltaje)
L= longitud de trayecto de la corriente I
Artculos con referencia la NOM 001 2005
ARTICULO 210. CIRCUITOS DERIVADOS
210-19. Conductores: Tamao nominal del conductor y capacidad de conduccin de corriente
Mnimos.
Los conductores de circuitos derivados como estn definidos en el Artculo 100, dimensionados para evitar una cada
de tensin elctrica superior a 3% en la salida ms lejana que alimente a cargas de calefaccin, alumbrado o
cualquier combinacin de ellas y en los que la cada mxima de tensin elctrica de los circuitos alimentadores y
derivados hasta el receptculo ms lejano no supere 5%, proporcionarn una razonable eficacia de funcionamiento.
ARTICULO 215. ALIMENTADORES
Los conductores de alimentadores, tal como estn definidos en el Artculo 100, con un tamao nominal que evite una
cada de tensin elctrica superior a l 3% en la toma de corriente elctrica ms lejana para fuerza, calefaccin,
alumbrado o cualquier combinacin de ellas, y en los que la cada mxima de tensin elctrica sumada de los
circuitos alimentadores y derivados hasta la salida ms lejana no supere 5%, ofrecen una eficacia de funcionamiento
razonable.
ARTCULO 450. TRANSFORMADORES Y BVEDAS PARA TRANSFORMADORES
450-3. Proteccin contra sobrecorriente. La proteccin contra sobrecorriente de los transformadores debe cumplir
con lo indicado en (a) o (b) descritos a continuacin. Se permite que el dispositivo de proteccin en el secundario
consista de no ms de seis interruptores automticos o no ms de seis juegos de fusibles agrupados en un solo
lugar. Cuando se usen varios dispositivos contra sobrecorriente, el valor total de todas las capacidades o ajustes de
estos dispositivos, no debe exceder el valor que se permita para un solo dispositivo de sobrecorriente. Si se instalan
tanto interruptores automticos como fusibles, el valor total de todas las capacidades o ajustes de estos dispositivos,
no debe exceder el valor que se permita para fusibles.
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69
a) Transformadores de tensin elctrica nominal mayor que 600 V
ARTICULO 430. MOTORES, CIRCUITOS DE MOTORES Y SUS CONTROLADORES
C. Proteccin de sobrecarga de los motores y de sus circuitos derivados
430-32. Motores de servicio contino
a) De ms de 746 W (1 CP). Cada motor de servicio continuo de ms de 746 W (1 CP) debe protegerse contra
sobrecarga por uno de los medios siguientes:
1) Un dispositivo separado de sobrecarga que sea sensible a la corriente elctrica del motor. La corriente elctrica
nominal o de disparo de este dispositivo no debe ser mayor que los por cientos de la corriente de placa a plena carga
del motor, como sigue:
- Motores con factor de servicio indicado no menor que 1.15 125%
- Motores con indicacin de elevacin de temperatura no mayor que 40 C 125%
- Todos los dems motores 115%
2) Una proteccin trmica integrada al motor y aprobada para este uso con el motor que protege, debe prevenir los
daos por sobrecalentamiento del motor, as como por fallas en el arranque. La corriente elctrica de disparo de la
proteccin trmica del motor no debe exceder de los siguientes valores en por ciento sobre los valores de corriente
elctrica a plena carga de los motores que se indican en las Tablas 430-148 y 430-150:
- Motor a carga plena cuya corriente elctrica sea menor 9 A 170%
- Motor a carga plena con corriente elctrica de operacin entre 9,1 A y 20 A 156%
- Motor a carga plena con corriente elctrica de operacin mayor que 20 A 140%
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Mantenimiento de sistemas electromecnicos
Smbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007
DESCRIPCIN SMBOLO SMBOLO DESCRIPCIN
Circuito (conductor o
tubo) confinado en
techo o pared
Circuitos (conductor o tubo).
Las lneas inclinadas indican
nmero de conductores.
Ensamble de
conductores que se
conectan.
Ensamble de conductores que
no se conectan.
Conexin puesta a
tierra.
Interruptor
Interruptor
termomagntico
(automtico)
Arrancador (con proteccin
contra sobrecarga)
Arrancador a tensin
plena
Arrancador a tensin reducida
Fusible
Acometida
Receptculos sencillo
Receptculo doble
Receptculo trifsico
Interruptor sencillo
Receptculo de piso
Receptculo de puesta a tierra
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DESCRIPCIN SMBOLO SMBOLO DESCRIPCIN
Interruptor de un polo
Interruptor de 3 polos
Salida de lmpara
incandescente
Resistencia
Capacitancia
Devanado
Motor
Transformador con dos
devanados
Transformador con
dos devanados
Autotransformador
Transformador de
potencial
Voltmetro
Ampermetro
Zumbador
Tablero elctrico
general
Tablero de distribucin
general
Tablero de distribucin
de alumbrado
Medio de desconexin
Interruptor de
seguridad
Apartarrayos
Transformador de
corriente
Equipo de medicin
Grupo generador
Interruptor de seguridad
(desconectador de seguridad)
Barra de neutro
Barra de puesta a tierra
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Smbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Empalme de
conductores en una
misma lnea
Unifilar 3 circuitos
Unifilar 3 conductores
Terminal en placa
Punto que indica
conexin
El punto en blanco indica
terminal del cable
Representacin de la
toma de tierra
Tierra de proteccin
Masa, chasis
Caja de empalme
Falla
Convertidor, smbolo
general
Interruptor
normalmente abierto
Interruptor normalmente
cerrado
Contacto principal de
cierre de un contactor
Seccionador
Pulsador normalmente
cerrados
Pulsador normalmente
abierto
Trinquete, retn o
retorno no automtico.
Enclavamiento mecnico
entre dos dispositivos
Accionador manual,
smbolo general
Accionador manual
protegido contra una
operacin no intencionada
Pulsador con
retencin
Interruptor bipolar
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Accionamiento por
efecto
electromagntico
Accionamiento por
dispositivo trmico
Bobina de un
relevador
Desconexin retardada al
activar el mando.
Conexin retardada al
activar el mando.
Relevador electrnico
Relevador trmico
Relevador
electromagntico
Rel de mxima
intensidad
Relevador de mxima
tensin
Bobina en general de
rels, contactores y
otros dispositivos de
mando.
Contactor y contactos
principales
Contacto auxiliar de
cierre autoaccionado
por un rel trmico
Interruptor automtico
tripolar
Relevador trmico
Fusible
Fusible interruptor
Sirena
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Lmpara smbolo
general
Zumbador
Voltmetro
Voltmetro
Resistencia
Capacitor
Bobina
Clavija de enchufe.
Arrancador de motor
Clavija y receptculo
Toma de corriente mltiple
Motor de corriente
continua
Motor trifsico
Generador no rotativo
Generador sncrono
trifsico, con inducido en
estrella y neutro accesible.
Transformador de tres
arrollamientos. Unifilar
Transformador de tres
arrollamientos. Multifilar
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Transformador
trifsico, conexin
estrella-tringulo
Transformador trifsico,
conexin estrella-tringulo
Transformador de
corriente
Transformador de corriente
Pararrayos
Seccionador de dos
posiciones con posicin
intermedia
Rectificador.
Ondulador, Inversor
Arrancador estrella-
delta
Arrancado por
autotransformador
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Smbolos de acuerdo a la ANSI
DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Conductor
Conductores no
conectados
Conductores
conectados
Terminal del conductor
Representacin de la
toma de tierra
Bloqueo mecnico
Conexin mecnica
Voltmetro
Ampermetro
Lmpara piloto
Capacitor
Resistencia
Bobinas
Relevador de sobrecarga
trmico
Relevador de
sobrecarga magntico
Contacto de empuje
normalmente abierto
Contacto de empuje
normalmente cerrado
Contacto de empuje doble
Contactos
instantneos,
normalmente abierto
Contactos instantneos,
normalmente cerrado
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DESCRIPCIN SMBOLO DESCRIPCIN SMBOLO
Desconectador
Interruptor
Interruptor con
proteccin trmica
Fusible
Transformador de
corriente
Transformador de voltaje
simple
Transformador de
voltaje doble.
Motor de corriente alterna
monofsico
Motor de corriente
alterna trifsico
Zumbador
Tomacorriente sencillo
Tomacorriente doble
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Frmulas para calcular la eficiencia de sistemas
P = 3V
L
I
L
cos ; P = FV; P = T; P = Qh
B
; =
P
sal
P
ent
P = potencia, para el caso de un motor elctrico
V
L
= voltaje de lnea a lnea
I
L
= corriente de lnea
cos = factor de potencia
F = fuerza
V = velocidad
T = par
= velocidad angular
= peso especfico
Q = flujo
h
B
= cabeza de energa proporcionada por la bomba
= eficiencia
P
sal
= potencia de salida
P
ent
= potencia de entrada
Frmulas para calcular el ndice de polarizacin
IP = RA
10 min
/RA
1 min
IP = ndice de polarizacin
RA
10 min
= resistencia de aislamiento a los 10 minutos de la prueba
RA
1 min
= resistencia de aislamiento al minuto de la prueba
Frmulas para calcular el consumo elctrico y el clculo del kW-h
potencia consumida = potencia demandada x tiempo en horas
La potencia demandada (P, para un motor elctrico) debe estar en kW
La potencia consumida se encuentra en unidades de kW-h
El costo de la potencia consumida se calcula en su expresin ms simple a partir de:
costo = potencia consumida en kW-h x costo del kW-h
Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines de
lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la escritura
pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus rganos de
gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General. Su mxima
autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin, segn el sector al
que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les corresponden en la toma de
decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad Autnoma de San
Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY); Universidad Nacional Autnoma
de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad
Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio Nacional de
Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y Zootecnistas de
Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.
Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de Comercio y
Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con el nmero 628837
del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.