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1. DATOS:

Potencia P = 8 + 4 = 12 Kw

)
Re l.Transmisin i = 688 / 24 = 28.6 5%
imin = 27.23
imax = 30.1

2. CLCULO DE ENGRANAJES.
2.1.-Relacin de transmisin de cada etapa.
Ecuaciones utilizadas:

i=

e
s

i = i1 i2

Las relaciones de transmisin de cada etapa sern distintas para evitar


interferencias de montaje entre ejes y engranajes evitando que engranen los
mismos dientes de pin y rueda.
i1 = 6.5
i2 = 5.54

2.2.-Clculo de dimetros por deflexin torsional.


Se aplica una restriccin de mxima deflexin torsional en los ejes de 0.25/m.
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32 T
De 4 G

Y para el clculo del par:


T=

Eje:

w(rpm)

T(Nm)

dmin (mm)

1500

76.394

38.52 (40)

Intermedio

258.62

443.087

59.78 (60)

Salida

52.325

2189.978

89.13 (90)

Entrada

Nota: Como en el eje de entrada y en el de salida tenemos sendos ranurados


para las arandelas elsticas, consideramos que el dimetro para la rigidez
torsional debera ser el del fondo del ranurado, y aumentamos el dimetro 5 mm
en los 2 ejes. (45 mm y 95 mm respectivamente), aunque realmente sera
innecesario ya que el ancho de dicho ranurado no va a influir prcticamente en
dicha rigidez.
2.3.-Estimacin de dimetros primitivos en piones.

Pion

Eje entrada

Eje intermedio

eje

40

60

Tamao chaveta

50 x 12 x 8

75 x 18 x 11

Prof.chavetero en el cubo

3.3

4.4

mdulo estimado

Dist.mn.fondo chavetero a base del diente

10

10

pin

79

101

rueda

459

499

Dist.entre centros estimada

269

300

5.8

4.94

2.4.-Tabla de posibles mdulos.


Los dimetros de los piones se han obtenido a partir de la siguiente frmula:
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d1 (rueda ) = d eje + 2 ( prof .cubo ) + 2 (distancia.min ) + 2 (1.5 m )

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Etapa 1:
D eje i etapa mdulo

D1*

Z1*

Z1

Z2*

Z2

i real

D1

D2

Observaciones

40

5.8

69.1

69.1

69

400.2

400

5.797

69

400.2

Demasiados dientes

40

5.8

1.25

69.725

55.78

56

324.8

325

5.804

70

406

Demasiados dientes

40

5.8

71.6

35.8

36

208.8

209

5.806

72

417.6

Demasiados dientes

40

5.8

2.5

72.85

29.14

29

168.2

168

5.793

72.5

420.5

Demasiados dientes

40

5.8

74.1

24.7

25

145.0

145

5.800

75

435

VLIDO

40

5.8

76.6

19.15

19

110.2

110

5.789

76

440.8

VLIDO

40

5.8

79.1

15.82

16

92.8

93

5.813

80

464

VLIDO

40

5.8

81.6

13.6

14

81.2

81

5.786

84

487.2

Interferencia

Etapa 2
60

4.94

89.1

89.1

89

439.7

440

4.944

89

439.66

Demasiados dientes

60

4.94

1.25

89.725

71.78

72

355.7

356

4.944

60

4.94

91.6

45.8

46

227.2

227

4.935

90

444.6

Demasiados dientes

92

454.48

60

4.94

2.5

92.85

37.14

37

182.8

183

Demasiados dientes

4.946

92.5

456.95

60

4.94

94.1

31.367

31

153.1

153

Demasiados dientes

4.935

93

459.42

Demasiados dientes

60

4.94

96.6

24.15

24

118.6

119

60

4.94

99.1

19.82

20

98.8

99

4.958

96

474.24

VLIDO

4.950

100

494

60

4.94

101.6

16.933

17

84.0

84

VLIDO

4.941

102

503.88

VLIDO

60

4.94

106.6

13.325

13

64.2

64

4.923

104

513.76

Interferencia

Se ha seleccionado un mdulo de 5 para ambos engranajes para minimizar


costes de mecanizado.

2.5.-Viscosidad del lubricante. Estimacin inicial.


Se emplear un aceite SAE 60. Estimacin de densidad: 800 Kg/m. A 40C
se obtiene una viscosidad dinmica de 300mPa y una viscosidad cinemtica de
375mm/s.
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=

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2.6.-Clculo de las anchuras de los engranajes.


Engranaje etapa 1:

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Se emplear fundicin gris FG 35. Dureza HB 230. SFL=9 hbar. SHL=43
hbar.
Datos generales
X
Pot
i
pin
m
d1

Datos eje
E eje
eje
/L max

3
12000
5.8
1500
5
80
20

W
rpm
mm
mm

2.10E+11 N/m^2
0.3
0.25 /m

Datos Engranajes
E1
1.10E+11
E2
1.10E+11
1
0.25
2
0.25
SHL
43
SFL
9
HBr
230
40
500
Qiso
5
Biso
0.04
Rtm
1.4
Ka
1.5

157.08 rad/s

0.3491 rad

0.0044 rad/m

N/m^2
N/m^2
FG 35
hbar=daN/mm2
hbar=daN/mm2
mm2/s
m

Datos para Kh , Kf
a
H1
1.14870
H2 2.17866E-04
H3
0.17737
F1
1.12665
F2 1.96054E-04
F3
0.15407

1.67
Y
0.70
Ysa
1.62
Clculos previos material
SHL(85-120)
85
CZL
0.83
CZV
0.85
CZR
0.15
Rtm100
0.85
Material
YNT
1.000
YST
2.100
YrT
0.934
YRrT
1.026
YX
1.000
SFP
18.098
bF= 33.6635114 KF
bF0
KF
bF

40.00
1.1730
39.49
39.49
1.1719
39.45
39.45
1.1719
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
1.1718
39.45
39.45
39.45
1.1718

Otros coeficientes
Coef Y rT
A
0.4559
B
0.2941
Coef YRrT
A
4.299
B
-3.259
exp
0.005
Coef YX
A
1.03
B
-0.006
Cte
0.85

b ini

Resultados eje por Torsin


G
8.08E+10 N/m^2
T
76.394 Nm
d
38.55 mm
Datos generales
z1
16 dientes
z2
93 dientes
Par (T)
76.39 N/m
F tang
1909.86 N
vtang pi
6.28 m/s
Clculo de Flexin
Coef de tension
Yfa
3.00

40 mm

bmin bmax
40
160

b medio
100.00

d1 real
d2
Dc

80 mm
465 mm
272.50 mm

i real=
5.8125
Clculo a Fallo superficial
Coef de tension
Coef de func.
c.
ZH
2.5
Kv 1.04
ZE
KH 1.00
43.21
Z
KF 1.00
0.88

Material
ZN
ZL
ZV
ZR
ZW
SHP

1.000 Vida infinita


1.146
0.859
1.209
1.141
58.337

bH= 34.86402 KH
bH0
KHa
40.00
1.2018
41.90
1.2065
42.06
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069
42.08
1.2069

bH
41.90
42.06
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08
42.08

Engranaje etapa 2: You are using demo version


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Se emplear fundicin con grafito esferoidal FGE 100. Dureza HB 300.
SFL=22hbar. SHL=64hbar.
Datos generales
X
3
Pot
12000
i
4.94
pin
258.62
m
5
d1
100

20
Datos eje
E eje
eje
/L max

W
rpm
mm
mm

2.10E+11 N/m^2
0.3
0.25 /m

Datos Engranajes
E1
1.10E+11
E2
1.10E+11
1
0.25
0.25
2
S HL
63
S FL
20
HBr
300
40
500
Qiso
5
Biso
0.04
Rtm
1.4
Ka
1.5

27.08 rad/s

0.34907 rad

0.00436 rad/m

N/m^2
N/m^2
FGE 100
hbar=daN/mm2
hbar=daN/mm2
mm2/s
m

Datos para Kh , K f
a
H1
1.14870
H2 2.17866E-04
H3
0.17737
F1
1.12665
F2 1.96054E-04
F3
0.15407
Otros coeficientes
Coef Y rT
A
0.4559
B
0.2941
Coef YRrT
A
4.299
B
-3.259
exp
0.005
Coef Y X
A
1.03
B
-0.006
Cte
0.85

b ini

50 mm

bmin bmax
50
200

Resultados eje por Torsin


G 8.08E+10 N/m^2
T
443.089 Nm
d
59.82 mm
Datos generales
z1
20 dientes d1 real
100 mm
z2
99 dientes
d2
495 mm
Par (T)
443.09 N/m
Dc 297.50 mm
F tang
8861.77 N
vtang pi
1.35 m/s
i real=
4.95
Clculo de Flexin
Clculo a Fallo superficial
Coef de tension
Coef de tension Coef de func.
ZH
Yfa
2.88
2.5
Kv
1.01
Z E 43.21
KH

1.70
1.00
Y
Z
KF
0.69
0.87
1.00
Ysa
1.66
Clculos previos material
S HL(85-120)
85
CZL
0.83
C ZV
0.85
C ZR
0.15
R tm100
0.81
Material
Material
Y NT
Z N 1.000 Vida infinita
1.000
Y ST
2.100
Z L 1.146
Y rT
Z V 0.851
0.945
Y RrT
Z R 1.217
1.026
YX
ZW
1.000
1.100
S FP
S HP 82.145
40.717
bF= 65.497656 K F
bH= 64.138 K H
b F0
KF
bF
b H0
K Ha
bH

50.00
1.1750
76.96 50.00 1.2039 77.22
76.96
1.2330
80.76 77.22 1.2713 81.54
80.76
1.2430
81.41 81.54 1.2844 82.38
81.41
1.2447
81.53 82.38 1.2870 82.55
81.53
1.2450
81.55 82.55 1.2875 82.58
81.55
1.2451
81.55 82.58 1.2876 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
81.55
1.2451
81.55 82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
b medio
125.00
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59

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Resumen
resultadosfull
de las
2 etapas:

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Etapa

Ireal

5.8

4.95

z1

16

20

z2

93

99

pion

80

100

rueda

465

495

Dcentros

272.5

297.5

Material

FG 35

FGE 100

SHL

43

64

SFL

22

bf

39.45

81.55

bh

42.08

82.59

0.5 pin

40

50

2.0 rueda

930

990

43

83

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2.7.-Comprobacin
defull
viscosidad
lubricante.
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Empleamos el mtodo United.
K=

Ft i + 1
K

Si 2.5 + 10 4
2 y Vt < 20
bd i
Vt
3

Lgv38
v=

K
K
K
= 0.02767 lg 0.10865 lg + 0.3263 lg + 3.00079
Vt
Vt
Vt

SAE 70:
Viscosidad dinmica:

Viscosidad cinemtica:

= 400mPa s

v=

400
= 500mm 2 / s
800

Los resultados se muestran en la siguiente tabla:

COMPROBACIN DE VISCOSIDAD DEL LUBRICANTE


Ft (daN)
b (mm)
d1 (mm)
i
K (daN/mm2 )
Vt (m/s)
K/Vt
v38 (m2/s)
u38 (mPa)
SAE 60
SAE 70

Enganaje 1

Engranaje 2

190.986
43.000
80.000
5.810

886.177
83.000
100.000
4.940

6.507E-02

1.284E-01

6.280
1.036E-02

1.350
9.510E-02

1.385E-04

3.832E-04

1.108E+02

3.066E+02

VLIDO
VLIDO

NO VLIDO
VLIDO

Nota.- Como en el engranaje 2 el v38 es 383,2 mm2/s, entonces es


mayor que 375 (SAE 60) y menor que 500 (SAE 70), por lo tanto
escogemos el SAE 70.

El aceite SAE 70 es vlido para los dos engranajes.


3. DISEO DE LOS EJES.You are using demo version
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3.1.-Seleccin de la configuracin.
Los engranajes y ejes sern tal y como indica el siguiente esquema y el sentido
de giro ser horario en el eje de entrada.

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3.2.-Please
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3.2.1.- Eje de entrada.
3.2.1.1.- Esquema del eje

3.2.1.2.- Diagrama de esfuerzos sobre el eje


DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE (Plano YZ. Plano XZ)

DIAGRAMA DE FLECTORES SOBRE EL EJE


Plano YZ:

Plano XZ:

3.2.1.3.- Resumen de resultados de fatiga.


Dimetros de las secciones:
Seccin:
C
F
G

Dimetro (mm)
45
28
15

3.2.2.- Eje intermedio.


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3.2.2.1.- Esquema del eje

3.2.2.2.- Diagrama de esfuerzos sobre el eje


DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE (Plano YZ Plano XZ)

DIAGRAMA DE FLECTORES SOBRE EL EJE


Plano YZ:

Plano XZ:

3.2.2.3.- Resumen de resultados de fatiga


Dimetros de las secciones:
Seccin:
D
E
F

Dimetro (mm)
30
40
44

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3.2.3.Eje de
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3.2.3.1.- Esquema del eje

3.2.3.2.- Diagrama de esfuerzos sobre el eje


DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE (Plano YZ Plano XZ)

DIAGRAMA DE FLECTORES SOBRE EL EJE


Plano YZ:

Plano XZ:

3.2.3.3.- Resumen de resultados de fatiga


Dimetros de las secciones:

Seccin:
F
G
H

Dimetro (mm).
46
29
95

3.2.4.- Comprobacin de los coeficientes de seguridad


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3.2.4.1.- Eje de entrada (Etapa 1)
32 X
800

0 +
86.8 + 76.394 2
6
203.8
800 10

X = 14.395
2

0.04 3 =

3.2.4.2.- Eje intermedio (Etapa 2)

32 X
800

0 +
521.67 + 443.087 2
6
195.4
800 10

X = 7.03
2

0.06 3 =

3.2.4.3.- Eje intermedio (Etapa 1)

32 X
800

0 +
247.425 + 443.087 2
6
195.4
800 10

X = 13.86
2

0.06 3 =

3.2.4.4.- Eje de salida (Etapa 2)

32 X
800

0 +
492.464 + 2189.978 2
6
188.9
800 10

X = 18.787
2

0.09 3 =

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3.3.- DEFLEXIN LATERAL
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3.3.1.- Eje de entrada
Cotas de
Diametro Fuerza en Momento
D. de momentos
sec
Secciones entre i e i+1
Seccin en Seccin anterior posterior
cin (i)
(m)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
1 -0.06000
0.04500
0.00
0.00
0.00
0.00
2 -0.01350
0.04000
0.00
0.00
0.00
0.00
3 -0.01250
0.04500
0.00
0.00
0.00
0.00
4
0.00000
0.04500
0.00
0.00
0.00
0.00
5
0.05600
0.04500
-2032.43
0.00 -86.81
-86.81
6
0.09600
0.05000
0.00
0.00 -67.52
-67.52
7
0.10100
0.02800
0.00
0.00 -65.11
-65.11
8
0.21100
0.01500
0.00
0.00 -12.06
-12.06
9
0.23600
0.01500
0.00
0.00
0.00
0.00
10
0.24150
0.01430
0.00
0.00
0.00
0.00
11
0.24250
0.01500
0.00
0.00
0.00
0.00
12
0.24750
0.01500
0.00
0.00
0.00
0.00

Deformacin
angular
(rad)
-3.84E-04
-3.84E-04
-3.84E-04
-3.84E-04
-3.27E-04
-2.54E-04
-2.49E-04
0.00042109
0.000709883
0.000709883
0.000709883
0.000709883

Deflexin
(m)
2.306E-05
5.189E-06
4.805E-06
0.000E+00
-2.045E-05
-3.201E-05
-3.326E-05
-1.534E-05
0.000E+00
3.904E-06
4.614E-06
8.164E-06

GEOMETRA ORIGINAL Y DEFORMADA

-0.1

0.1
0
-0.05 -0.1 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

DEFORMACIN ANGULAR (rad)

0.002
0
-0.1

-0.05
-0.002 0

0.05

0.1

0.15

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES (Nm )


50
-0.1

0
-0.05 -50 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

-100

DEFLEXIN (m )

0.0001
0
-0.1

-0.05
-0.0001 0

0.05

0.1

0.15

3.3.2.- Eje intermedio, plano horizontal


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Sec
cin (i)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Cotas de
Diametro Fuerza en Momento
D. de momentos Deformacin
Secciones entre i e i+1
Seccin en Seccin anterior posterior
angular Deflexin
(m)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(rad)
(m)
-0.01400
0.03000
0.00
0.00
0.00
0.00
3.92E-04 -5.483E-06
-0.00900
0.02860
0.00
0.00
0.00
0.00
3.92E-04 -3.525E-06
-0.00800
0.03000
0.00
0.00
0.00
0.00
3.92E-04 -3.133E-06
0.00000
0.03000
0.00
0.00
0.00
0.00
3.92E-04 0.000E+00
0.02650
0.06000
0.00
0.00 116.22
116.22
2.07E-04 8.749E-06
0.03350
0.05700
0.00
0.00 146.92
146.92
2.00E-04 1.018E-05
0.03450
0.06000
0.00
0.00 151.30
151.30
1.99E-04 1.038E-05
0.05600
0.06000
1909.86
0.00 245.59
245.59 0.000167002 1.434E-05
0.15800
0.06000
8861.77
0.00 498.11
498.11
-0.0001169 1.853E-05
0.19950
0.05700
0.00
0.00 233.09
233.09 -0.00023047 1.104E-05
0.20050
0.06000
0.00
0.00 226.71
226.71 -0.00023259 1.0806E-05
0.20550
0.04000
0.00
0.00 194.78
194.78 -0.00024047 9.6231E-06
0.23600
0.04000
0.00
0.00
0.00
0.00 -0.00035303
0
0.24500
0.03750
0.00
0.00
0.00
0.00 -0.00035303 -3.177E-06
0.24600
0.04000
0.00
0.00
0.00
0.00 -0.00035303 -3.53E-06
0.25100
0.00000
0.00
0.00
0.00
0.00 -0.00035303 -5.295E-06
GEOMETRA ORIGINAL Y DEFORMADA
0.1
0.05
0
-0.05 -0.05 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

DEFORMACIN ANGULAR (rad)

0.001
0
-0.05
-0.001 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES (Nm )


1000
500
0
-0.05 -500 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

DEFLEXIN (m )

0.00005
0
-0.05
-0.00005 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

3.3.3.- Eje intermedio, plano vertical


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Sec

Cotas de
Diametro Fuerza en Momento
D. de momentos Deformacin
Secciones entre i e i+1
Seccin en Seccin anterior posterior
angular Deflexin
cin (i)
(m)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(rad)
(m)
1
-0.01400
0.03000
0.00
0.00
0.00
0.00
7.26E-05 -1.016E-06
2
-0.00900
0.02860
0.00
0.00
0.00
0.00
7.26E-05 -6.533E-07
3
-0.00800
0.03000
0.00
0.00
0.00
0.00
7.26E-05 -5.807E-07
4
0.00000
0.03000
0.00
0.00
0.00
0.00
7.26E-05 0.000E+00
5
0.02650
0.06000
0.00
0.00
14.20
14.20
5.01E-05 1.725E-06
6
0.03350
0.05700
0.00
0.00
17.95
17.95
4.92E-05 2.072E-06
7
0.03450
0.06000
0.00
0.00
18.49
18.49
4.90E-05 2.121E-06
8
0.05600
0.06000
-695.13
0.00
30.01
30.01 4.51452E-05 3.137E-06
9
0.15800
0.06000
3225.42
0.00
155.57
155.57 -2.5697E-05 4.944E-06
10
0.19950
0.05700
0.00
0.00
72.80
72.80 -6.1166E-05 3.053E-06
11
0.20050
0.06000
0.00
0.00
70.80
70.80 -6.1826E-05 2.991E-06
12
0.20550
0.04000
0.00
0.00
60.83
60.83 -6.4289E-05 2.676E-06
13
0.23600
0.04000
0.00
0.00
0.00
0.00 -9.9442E-05
0
14
0.24500
0.03750
0.00
0.00
0.00
0.00 -9.9442E-05 -8.95E-07
15
0.24600
0.04000
0.00
0.00
0.00
0.00 -9.9442E-05 -9.94E-07
16
0.25100
0.00000
0.00
0.00
0.00
0.00 -9.9442E-05 -1.49E-06

GEOMETRA ORIGINAL Y DEFORMADA

0.1
0.05
0
-0.05 -0.05 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.25

0.3

DEFORMACIN ANGULAR (rad)

0.0002
0
-0.05
-0.0002 0

0.05

0.1

0.15

0.2

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES (Nm )


200
100
0
-0.05 -100 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

DEFLEXIN (m)

0.00001
0
-0.05
-0.00001 0

0.05

0.1

0.15

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3.3.4.- Eje de salida
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Cotas de
Diametro Fuerza en
Momento
Sec
Secciones entre i e i+1
Seccin en Seccin
cin (i)
(m)
(m)
(N)
(Nm)
1 -0.01350
0.03000
0.00
0.00
2 -0.00850
0.02860
0.00
0.00
3 -0.00650
0.03000
0.00
0.00
4
0.00000
0.03000
0.00
0.00
5
0.03750
0.04600
0.00
0.00
6
0.09500
0.10000
0.00
0.00
7
0.10000
0.09500
0.00
0.00
8
0.15800
0.09500
9430.50
0.00
9
0.23600
0.09500
0.00
0.00
10
0.24800
0.09150
0.00
0.00
11
0.25100
0.09500
0.00
0.00
12
0.31000
0.00000
0.00
0.00
13
14
15
16

D. de momentos Deformacin
anterior posterior
angular Deflexin
(Nm)
(Nm)
(rad)
(m)
0.00
0.00
4.33E-04 -5.851E-06
0.00
0.00
4.33E-04 -3.684E-06
0.00
0.00
4.33E-04 -2.817E-06
0.00
0.00
4.33E-04 0.000E+00
116.88
116.88
1.71E-04 1.297E-05
296.10
296.10
-8.63E-05 1.647E-05
311.69
311.69
-8.78E-05 1.604E-05
492.46
492.46 -0.00011556 1.020E-05
0.00
0.00 -0.00013843 0.000E+00
0.00
0.00 -0.00013843 -1.661E-06
0.00
0.00 -0.00013843 -2.076E-06
0.00
0.00 -0.00013843 -1.024E-05
0.00
0.00 -0.00035303
0
0.00
0.00 -0.00035303 -3.177E-06
0.00
0.00 -0.00035303 -3.53E-06
0.00
0.00 -0.00035303 -5.295E-06

GEOMETRA ORIGINAL Y DEFORMADA

0.1
0
-0.1

-0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.3

0.4

DEFORMACIN ANGULAR (rad)

0.001
-0.1

0
-0.001 0

0.1

0.2

DIAGRAMA DE M OMENTOS FLECTORES (Nm )

1000
500
-0.1

0
-500 0

0.1

0.2

0.3

0.4

DEFLEXIN (m )

0.00005
0
-0.1 -0.00005 0

0.1

0.2

0.3

0.4

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3.4.- REPRESENTACIN FINAL DE LOS EJES
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3.4.1.- Eje de entrada

3.4.2.- Eje intermedio

3.4.3.- Eje de salida

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4.-RODAMIENTOS.
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4.1.-Seleccin del tipo de rodamientos.
La ecuacin empleada para la seleccin de rodamientos:

C = 1.5 Feq

L
a1 a 23 10 6

Donde:

L es la vida en ciclos.

Feq es la fuerza equivalente. En este caso la fuerza equivalente coincide


con la reaccin en el apoyo, debido a que los engranajes son de dientes
rectos y no transmiten cargas axiales.

1.5 es el factor multiplicador que corresponde al tipo de servicio. (choques


ligeros).

Factor de correccin por fiabilidad: a1

Factor de correccin debido a condiciones de trabajo: a23

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4.1.1.-Eje de entrada.
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Apoyo A: Rgido de bolas (extremo fijo).

Apoyo B: Rodillos cilndricos (extremo libre).

4.1.2.-Eje intermedio.
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Apoyo A: Rodillos cilndricos (extremo fijo).

Apoyo B: Rodillo cilndrico (extremo libre).

4.1.3.-Eje de salida.
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Apoyo
A: Rodillos
cilndricos
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Apoyo B: Rgido de bolas (extremo fijo).

4.2.-Clculo de rodamientos.
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Apoyo A:
Rodamiento sellado
Rodamiento de bolas en extremo fijo.
C = 24210.75 N
d = 45mm
D = 85mm
B = 19mm

1.80E+09 revoluciones

a1
a23
q
F equiv.
C=

0.63
2.5
3
2325.24 N

a23

2.5

d
85

dm
45

v
65

v1
85

k
15 5.66667

24310.75

SKF 6209

Apoyo B: Rodamiento extremo libre.


C = 2804.066 N
d = 15mm
D = 35mm
B = 11mm
L

1.80E+09 revoluciones

a1
a23
q
F equiv.
C=

0.63
2.5
4
482.27 N

a23
2.5

d
35

dm
15

v
25

v1
85

25

k
3.4

2804.066

SKF NU 202 ECP

4.2.2.- Eje intermedio.


Apoyo A: RodamientoYou
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C = 19887.28 N
d = 30mm
D = 62mm

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L

3.10E+08 revoluciones

a1
a23
q
F equiv.
C=

a23

0.63
1.2
4
4418.2 N

1.2

d
62

dm
30

46

v1
85

60

1.4167

19887.297

SKF NUP 206 EC

Apoyo B: Rodamiento (extremo libre).


C = 29808.57 N
d = 40mm
D = 80mm
B = 18mm
L

3.10E+08 revoluciones

a1
a23
q
F equiv.
C=

0.63
1.25
4
6690.26 N

a23

1.25

d
80

dm
40

60

v1
85

58 1.466

29808.57

SKF NU 208 ECP

4.2.3.- Eje de salida


Apoyo A: Rodamiento (extremo libre).
C = 11359.148 N
L

d = 30
mm
6.28E+07
revoluciones
D = 55mm

a23

dm

v1

a1
0.63
55
30
42.5
85
260 0.3269
You are 0.175
using demo
version
B
=
13
mm
a23
0.175
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q
4
F equiv.
2325.24 N
C=

11359.148

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Apoyo B: Rodamiento (extremo fijo).


C = 59594.1N
d = 95mm
D = 145mm
B = 24mm

6.28E+07 revoluciones

a1
a23
q
F equiv.
C=

a23

0.63
0.4
3
9470.5 N

0.4

145

95

dm
120

v1
85

160 0.5313

59594.0484

SKF 6019

4.3.- Resumen de resultados.


Eje Entrada
Eje intermedio
Eje salida
Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha
Tipo
Comportamiento
del extremo
Referencia
d (mm)
D (mm)
B (mm)
C (N)
Co (N)

Rgido de
bolas

Rodillos
cilndricos

Rodillos
cilndricos

Rodillos
cilndricos

Rodillos
cilndricos

Rgido de
bolas

Fijo

Libre

Fijo

Libre

Libre

Fijo

SKF 6209

SKF NU
202 ECP

SKF NUP
206 EC

SKF NU
208 ECP

SKF NU
1006

SKF 6019

45

15

30

40

30

95

85

35

62

80

55

145

19

11

16

18

13

24

33200

12500

38000

53900

17900

60500

21600

10200

36500

53000

17300

54000

Aceite You are


Aceiteusing Aceite
Aceite
Aceite
Aceite
Lubricacin
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wmx. (r.p.m.)
9000
22000
12000
9000
15000
5300

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5.- DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS


Etapa 1
Pin
Rueda

Etapa 2
Pin
Rueda

eje (mm)

45

60

60

95

Anchura b
(mm)

14

18

18

25

Altura h (mm)

11

11

14

Longitud L
(mm)

57

75

75

119

Profundidad
en cubo (mm)

3.8

4.4

4.4

Profundidad
en eje (mm)

5.5

5.4

6.- LUBRICACIN
Como lubricante se emplear un SAE 70 con densidad 800Kg/m tanto para
engranajes como para rodamientos. Se ha supuesto una temperatura de trabajo del
reductor de 40C.

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7.- ESQUEMA DE LA CARCASA

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8.- ANEXO. CLCULOS DE FATIGA EJE DE ENTRADA.


Caractersticas resistentes del material:
Su = 1000 MPa
Sy = 800 MPa
Se = 500 MPa

Los radios de acuerdo de las secciones del eje sern todos de 0.6 mm.
Del clculo de equilibrio de fuerzas y de momentos se han obtenido los
siguientes valores en cuanto a reacciones y momentos en secciones intermedias del
eje.
RA = 1550.16 N
RB = 482.27 N
Mc = 86.81Nm
TC = 76.394 Nm

M F = 65.106 Nm
M G = 12.0567 Nm
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Mediante un proceso iterativo obtenemos la mxima reduccin en la seccin.
Las ecuaciones utilizadas son las siguientes:

32 X
Sy
Ssy
d =
Mm +
Ma + Tm +
Ta
Sy
SN
Ss N

S N = Ka Kb Kc Kd Ke

1
S N
Kf

Donde:

Ka es el factor de superficie.
Kb factor de tamao
Kc factor de tipo de carga
Kd factor de temperatura
Ke confiabilidad
Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.

Nota: Todos los factores se han obtenido en funcin de las grficas y con el apoyo
de la hoja de clculo confeccionada para este fin.

SECCIN C
En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor Mf (Nm) d*(mm)
76.394
86.8
40
76.394
86.8
23.716
76.394
86.8
23.276
76.394
86.8
23.26
76.394
86.8
23.259
76.394
86.8
23.259
76.394
86.8
23.259
76.394
86.8
23.259
q=
0.9206
Ka:
0.72306
Kb:
0.82873
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%): 0.868

r(mm) D(mm)
r/d*
D/d*
0.6
45
0.015 1.125
0.6
45 0.0253 1.897
0.6
45 0.02578 1.933
0.6
45 0.0258 1.935
0.6
45 0.0258 1.935
0.6
45 0.0258 1.935
0.6
45 0.0258 1.935
0.6
45 0.0258 1.935

Kt
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

Kf
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

Sn
203.78237
216.21601
216.67562
216.69207
216.69265
216.69267
216.69268
216.69268
DIMETRO

dreal
23.716
23.276
23.26
23.259
23.259
23.259
23.259
23.259
24

0.8793 0.88116 0.8812 0.88123 0.881 0.8812 0.88123

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El dimetro mnimo posible para la seccin es de 24 mm. Sin embargo por
exigencias del torsor y del dimetro interno del rodamiento utilizaremos un dimetro
de 45 mm para el eje en esta seccin.

SECCIN F
En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor
0
0
0
0
0
0
0
0

Mf (Nm)
65.106
65.106
65.106
65.106
65.106
65.106
65.106
65.106

q=
0.920598
Ka:
0.723064
Kb:
0.874055
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%):
0.868

d*(mm) r(mm) D(mm)


25
0.6
50
27.4166
0.6
50
27.5123
0.6
50
27.5159
0.6
50
27.516
0.6
50
27.516
0.6
50
27.516
0.6
50
27.516
0.6
50

0.86497 0.8646

r/d*
0.024
0.0219
0.0218
0.0218
0.0218
0.0218
0.0218
0.0218

D/d*

Kt

2
1.82372
1.81737
1.81713
1.81712
1.81712
1.81712
1.81712

3
3
3
3
3
3
3
3

Kf
2.8412
2.8412
2.8412
2.8412
2.8412
2.8412
2.8412
2.8412

Sn
96.539235
95.535241
95.497528
95.496104
95.496051
95.496049
95.496048
95.496048
DIMETRO

dreal
27.42
27.51
27.52
27.52
27.52
27.52
27.52
27.52
28

0.8646 0.8646 0.86461 0.865 0.8646

SECCIN G
En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor
0
0
0
0
0
0
0
0

Mf (Nm)
12.0567
12.0567
12.0567
12.0567
12.0567
12.0567
12.0567
12.0567

d*(mm) r(mm) D(mm) r/d*


D/d*
20 0.6
28
0.03
1.4
14.41872 0.6
28
0.0416 1.9419
14.24163 0.6
28
0.0421 1.9661
14.23499 0.6
28
0.0421 1.967
14.23474 0.6
28
0.0422 1.967
14.23473 0.6
28
0.0422 1.967
14.23473 0.6
28
0.0422 1.967
14.23473 0.6
28
0.0422 1.967

Kt
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4

Kf
2.2888
2.2888
2.2888
2.2888
2.2888
2.2888
2.2888
2.2888

Sn
122.90515
127.54704
127.72574
127.7325
127.73275
127.73276
127.73276
127.73276
DIMETRO

dreal
14.419
14.242
14.235
14.235
14.235
14.235
14.235
14.235
15

q=
0.920598
Ka:
0.723064
Kb:
0.896435 0.930292 0.9316 0.932 0.9316 0.9316 0.9316 0.9316
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%):0.868

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9.- ANEXO. CLCULOS DE FATIGA EJE INTERMEDIO
Caractersticas resistentes del material:
Su = 1000 MPa
Sy = 800 MPa
Se = 500MPa

Los radios de acuerdo de las secciones del eje sern todos de 0.6 mm.
Del clculo de equilibrio de fuerzas y de momentos se han obtenido los
siguientes valores en cuanto a reacciones y momentos en secciones intermedias del
eje.

RA = 4418.18 N
RB = 6690.26 N
M D = 81.74 Nm
M E = 204.05 Nm
M F = 521.67 Nm
TF = 443.087 Nm

Mediante un proceso iterativo obtenemos la mxima reduccin en la seccin.


Las ecuaciones utilizadas son las siguientes:

32 X
Sy
Ssy
d =
Mm +
Ma + Tm +
Ta
Sy
SN
Ss N

S N = Ka Kb Kc Kd Ke

1
S N
Kf

Donde:

Ka es el factor de superficie.
Kb factor de tamao
Kc factor de tipo de carga
Kd factor de temperatura
Ke confiabilidad
Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.

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SECCIN D
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En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

Torsor
0
0
0
0
0
0
0
0

Mf (Nm)
81.7362
81.7362
81.7362
81.7362
81.7362
81.7362
81.7362
81.7362

q=
0.9206
Ka:
0.72306
Kb:
0.84136
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%): 0.868

d*(mm) r(mm) D(mm)


35
0.6
60
29.293
0.6
60
29.1638
0.6
60
29.1589
0.6
60
29.1587
0.6
60
29.1587
0.6
60
29.1587
0.6
60
29.1587
0.6
60

r/d*
0.01714
0.02048
0.02057
0.02058
0.02058
0.02058
0.02058
0.02058

D/d*
1.7143
2.0483
2.0573
2.0577
2.0577
2.0577
2.0577
2.0577

Kt
2.8
2.82
2.82
2.82
2.82
2.82
2.82
2.82

Kf
2.6571
2.6755
2.6755
2.6755
2.6755
2.6755
2.6755
2.6755

Sn
99.367578
100.69415
100.7446
100.74651
100.74658
100.74658
100.74658
100.74658
DIMETRO

dreal
29.293
29.164
29.159
29.159
29.159
29.159
29.159
29.159
30

0.8585 0.8589 0.85895 0.85895 0.8589 0.8589 0.8589

SECCIN E
En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor Mf (Nm)
0
204.05
0
204.05
0
204.05
0
204.05
0
204.05
0
204.05
0
204.05
0
204.05

d*(mm) r(mm) D(mm)


r/d*
D/d*
35
0.6
60 0.0171 1.7143
39.274
0.6
60 0.0153 1.5277
39.911
0.6
60 0.015 1.5033
39.936
0.6
60 0.015 1.5024
39.937
0.6
60 0.015 1.5024
39.937
0.6
60 0.015 1.5024
39.937
0.6
60 0.015 1.5024
39.937
0.6
60 0.015 1.5024

Kt
2.7
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8

Kf
2.565
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571

Sn
102.93393
98.078963
97.900164
97.893418
97.893163
97.893153
97.893153
97.893153
DIMETRO

dreal
39.2737
39.9113
39.9356
39.9365
39.9366
39.9366
39.9366
39.9366
40

q=
0.9206
Ka:
0.7231
Kb:
0.8414 0.8305 0.8289 0.8289 0.8289 0.8289 0.8289 0.8289
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%): 0.868

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SECCIN F
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[
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En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor Mf (Nm)
443.087 521.67
443.087 521.67
443.087 521.67
443.087 521.67
443.087 521.67
443.087 521.67
443.087 521.67
443.087 521.67

d*(mm) r(mm) D(mm)


r/d*
D/d*
50
0.6
60
0.012
1.2
43.4439
0.6
60 0.01381 1.38109
43.2238
0.6
60 0.01388 1.38812
43.2159
0.6
60 0.01388 1.38838
43.2156
0.6
60 0.01388 1.38839
43.2156
0.6
60 0.01388 1.38839
43.2156
0.6
60 0.01388 1.38839
43.2156
0.6
60 0.01388 1.38839

q=
0.9206
Ka:
0.72306
Kb:
0.80804 0.82101 0.8215 0.8215
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%):
0.868

0.8215

Kt
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

Kf
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

Sn
198.69489
201.88438
202.00058
202.00477
202.00492
202.00493
202.00493
202.00493
DIMETRO

dreal
43.444
43.224
43.216
43.216
43.216
43.216
43.216
43.216
44

0.8215 0.821 0.8215

10.- ANEXO. CLCULOS FATIGA EJE DE SALIDA


Caractersticas resistentes del material:
Su = 1000 MPa
Sy = 800 MPa
Se = 500MPa

Los radios de acuerdo de las secciones del eje sern todos de 0.6 mm.
Del clculo de equilibrio de fuerzas y de momentos se han obtenido los
siguientes valores en cuanto a reacciones y momentos en secciones intermedias del
eje.
RA = 3116.86 N

RB = 6313.64 N
M F = 257.141Nm
M G = 77.922 Nm
M H = 492.46 Nm
TH = 2189
Nm using demo version
You.98
are
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Mediante un proceso iterativo obtenemos la mxima reduccin en la seccin.
Las ecuaciones utilizadas son las siguientes:

32 X
Sy
Ssy
d =
Mm +
Ma + Tm +
Ta
Sy
SN
Ss N

S N = Ka Kb Kc Kd Ke

1
S N
Kf

Donde:

Ka es el factor de superficie.
Kb factor de tamao
Kc factor de tipo de carga
Kd factor de temperatura
Ke confiabilidad
Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.

SECCIN F
En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor
0
0
0
0
0
0
0
0

Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm)


r/d*
D/d*
257.141
25
0.6
100
0.024
4
257.141 43.337
0.6
100 0.01384 2.30748
257.141
44.72
0.6
100 0.01342 2.23613
257.141 44.773
0.6
100 0.0134 2.23348
257.141 44.775
0.6
100 0.0134 2.23338
257.141 44.775
0.6
100 0.0134 2.23338
257.141 44.775
0.6
100 0.0134 2.23338
257.141 45.239
0.6
100 0.01326 2.21049

q=
0.9206
Ka:
0.72306
Kb:
0.87406
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%): 0.868

0.8212

Kt
3
3.1
3.1
3.1
3.1
3.1
3.2
3.2

Kf
2.8412
2.9333
2.9333
2.9333
2.9333
2.9333
3.0253
3.0253

Sn
96.539235
87.858775
87.5467
87.534935
87.534491
87.534474
84.870815
84.771822
DIMETRO

dreal
43.34
44.72
44.77
44.78
44.78
44.78
45.24
45.26
46

0.818 0.8182 0.81821 0.81821 0.818 0.8173

SECCIN G
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En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.
Torsor
0
0
0
0
0
0
0
0

Mf (Nm)
77.9215
77.9215
77.9215
77.9215
77.9215
77.9215
77.9215
77.9215

d*(mm) r(mm) D(mm)


25
0.6
43
28.4001
0.6
43
28.6034
0.6
43
28.6111
0.6
43
28.6114
0.6
43
28.6114
0.6
43
28.6114
0.6
43
28.6114
0.6
43

r/d*
0.024
0.021
0.021
0.021
0.021
0.021
0.021
0.021

D/d*
1.72
1.5141
1.5033
1.5029
1.5029
1.5029
1.5029
1.5029

Kt
2.78
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8

Kf
2.6387
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571
2.6571

Sn
103.94914
101.74815
101.66595
101.66285
101.66273
101.66273
101.66273
101.66273
DIMETRO

dreal
28.4001
28.6034
28.6111
28.6114
28.6114
28.6114
28.6114
28.6114
29

q=
0.9206
Ka:
0.72306
Kb:
0.87406 0.86152 0.8608 0.8608 0.861 0.8608 0.861 0.8608
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%): 0.868

SECCIN H
En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

Torsor
2189.978
2189.978
2189.978
2189.978
2189.978
2189.978
2189.978
2189.978

Mf (Nm)
492.464
492.464
492.464
492.464
492.464
492.464
492.464
492.464

d*(mm) r(mm) D(mm)


90
0.6
95
48.8271
0.6
95
48.304
0.6
95
48.2952
0.6
95
48.2951
0.6
95
48.2951
0.6
95
48.2951
0.6
95
48.2951
0.6
95

q=
0.9206
Ka:
0.72306
Kb:
0.75598 0.81021 0.8112
Kc:
1
Kd:
1
Ke (95%):
0.868

r/d*
0.0067
0.0123
0.0124
0.0124
0.0124
0.0124
0.0124
0.0124

D/d*
1.0556
1.9456
1.9667
1.9671
1.9671
1.9671
1.9671
1.9671

Kt
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

Kf
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

Sn
185.89355
199.22999
199.47325
199.47738
199.47745
199.47745
199.47745
199.47745
DIMETRO

dreal
48.827
48.304
48.295
48.295
48.295
48.295
48.295
48.295
49

0.8112 0.8112 0.8112 0.8112 0.8112

Por exigencias del momentoYou


torsor
y elusing
dimetro
interno
del rodamiento, utilizaremos
are
demo
version
un dimetro
de
95mm
para
el
eje
en
esta
seccin.
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