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menud
o para
referirs

BIOMECÁNICA
e a esta
resiste
ncia,
Si le interesan los perros deportivos o de trabajo, le interesará por
la forma en que se mueven los perros. La siguiente ejempl
información sobre biomecánica ayudará a los lectores a o, la
reacció
comprender mejor las fuerzas que actúan y, por lo tanto, a
n del
preparar mejor a sus perros para evitar ciertas afecciones suelo a
patológicas. los pies
del
perro.
Definiciones Cuando se aplican varias
fuerzas a un mismo cuerpo,
La biomecánica se ocupa de las fuerzas y es posible sumarlas para
aceleraciones que actúan sobre los organismos hallar la fuerza resultante
vivos, del mismo modo que la mecánica física se R. A
ocupa de las fuerzas a las que están sometidos los menu
cuerpos inanimados. El campo de la biomecánica se do
divide en: utiliza
mos
– La bioestática, que trata de las fuerzas y su las
equilibrio cuando actúan sobre un animal en compo
reposo o en movimiento uniforme, en línea recta. nentes
– Biodinámica, que estudia los cambios de F1 y F2
movimiento provocados por un sistema inestable de una
de fuerzas y las fuerzas necesarias para todos los fuerza
cambios de movimiento. R, en
El estudio de la biomecánica nos permite lugar
comprender la base de numerosas dolencias del de la
sistema motor, así como sus tratamientos. propia
fuerza.
Una fuerza, definida por su intensidad (expresada En
en Newtons, "N"), su punto de aplicación y su este
dirección, se refiere a cualquier causa que produzca caso,
un cambio en el estado de reposo o en el hemos
movimiento uniforme de un cuerpo. Se representa elegid
mediante un vector. o las
dos
Un cuerpo está en equilibrio si las fuerzas que se fuerza
le aplican están en equilibrio. Para que esto s
ocurra, cada fuerza debe tener una fuerza perpen
correspondiente de la misma intensidad, pero en dicular
dirección opuesta. El término "reacción" se utiliza a es. El
mismo principio puede aplicarse a un sistema de n
fuerzas. 5-
ENFERMEDAD
ES
Y
PREVENCIÓN
DE
ENFERMEDAD
ES 293

Una fuerza que

actúa sobre un
punto O de un
cuerpo, equilibrada
por F', de la misma
intensidad, pero en
sentido contrario

R es el resultado de
F1 y F2
R = F1 + F2

El momento de
fuerza F sobre el
punto O es igual a F
xd
 El momento de una fuerza F es su tendencia a hacer que el cuerpo al que
se aplica para girar alrededor de un eje. El momento (expresado en kg)
es el producto de la intensidad de la fuerza multiplicada por la longitud
294 de una línea perpen- dicular a la línea de acción de la fuerza, que se
extiende hasta el eje de giro.
El sentido de giro se expresa en sentido horario o antihorario. El
momento resultante es la suma de los momentos alrededor del eje del
cuerpo, que está en equilibrio si el momento resultante es cero.

Notas: propiedades del resultado R de dos fuerzas

paralelas F1 y F2.
- R es igual a F1 + F2 si tienen la misma dirección y R es
igual a F1 - F2 si tienen direcciones opuestas.
- R es paralela a las dos fuerzas y actúa más cerca de la
fuerza más fuerte, entre F1 y F2 si están en la misma
dirección y fuera de ellas si están en direcciones opuestas.
- Las distancias perpendiculares de las fuerzas
resultantes dadas son inversamente proporcionales a la
intensidad de dichas fuerzas: F1 = b
R, resultante de F2 a
dos fuerzas - Las fuerzas paralelas en direcciones opuestas no pueden sustituirse
paralelas, F1 y F2, por un resultado sin- gular. Se trata de un sistema de pareja.
es igual a F1 + F2 y
F1 x a = F2 x b
Aplicación a los músculos
Estos principios básicos pueden aplicarse a la acción de los músculos
del cuerpo. Analicemos primero la fuerza ejercida por un solo músculo
con fibras paralelas sobre una articulación en forma de bisagra. Para
obtener el equilibrio, la resultante R de la fuerza muscular F y del peso W
pasa por el centro de rotación de la articulación.
La intensidad de la fuerza muscular F es función del área D de la sección
transversal del músculo en reposo, perpendicular a las fibras, y de la
contractilidad f. Por tanto, F = f x d.
Los músculos también desarrollan fuerzas de presión y tensión sobre los
huesos. Si un músculo desarrolla, a través de un tendón, una fuerza F
sobre un hueso con un ángulo _, podemos descomponer F en una fuerza
normal N, que actúa a lo largo de la superficie del hueso, y una fuerza de
cizallamiento H, perpendicular al eje del hueso.
Por tanto, el hueso está sometido a la acción de la tensión de las fuerzas y
Un músculo ejerce reacciona con una fuerza denominada presión. El hueso también soporta
una fuerza F sobre una tendencia a la rotación Mb, que da lugar al par NN, en el momento N
el vástago de un u.
hueso largo, a
Esta situación es relativamente común en la construcción del sistema
través de la inter-
motor, ya que existen tensiones permanentes de diversas intensidades.
mediación de un
La construcción del sistema motor es tal que las fuerzas de tensión se
ten- don.
encuentran lo más cerca posible de los ejes centrales de los huesos y las
tensiones se reparten en zonas lo más amplias posible.
 articular y
lubricadas con
líquido sinovial.
La acción de los músculos en la reducción de cargas
a la que está sometida una articulación puede
demostrarse mediante cálculos mecánicos. Tomemos
el modelo de un miembro pélvico, construido como
una columna sin articulación y que soporta una carga
determinada. Podemos entonces calcular la presión
máxima y el momento de rotación ejercidos sobre el
modelo.
Añadimos al modelo las articulaciones de cadera y
rodilla, así como dos músculos: un flexor de cadera (y
extensor de rodilla) y un extensor de cadera. Para que
la rodilla esté en equilibrio, la suma de los momentos
de fuerza en torno a su cen- tro de rotación debe ser
cero. El cálculo de las fuerzas muestra que los
músculos, además de controlar los movimientos,
reducen la intensidad de las presiones.
Los momentos de rotación y presión en el hueso
están influidos por el número de músculos que pasan
por una articulación determinada. Examinemos un
modelo de articulación de codo, equilibrada por la
acción N de un solo músculo, el peso W del antebrazo
y la reacción S a la articulación del codo. El antebrazo
se divide en 10 secciones iguales y observamos un
pico en los momentos de rotación para la sección 3.
Cuando un segundo músculo actúa sobre el
antebrazo, los momentos de rotación de los 10
segmentos mencionados se reducen y se observan dos
picos en las secciones 3 y 6, aunque menos marcados
que en el caso anterior. La incidencia de dos músculos
que actúan sobre una misma articulación reduce la
tendencia a la rotación de los huesos a los que están
unidos.
La inserción de un músculo en forma de abanico
templa en gran medida estos momentos de rotación.
Además, el análisis bioestadístico del esqueleto revela
que la mayoría de los huesos largos sólo están
ligeramente sometidos a rotación gracias a su
estructura hueca, que permite repartir las presiones de
forma más homogénea.

Aplicación en las articulaciones

Las fuerzas ejercidas por
el peso y la fuerza de un
músculo se transmiten de
un hueso a otro a través
de las superficies de
contacto de las
articulaciones. Éstas están
recubiertas de cartílago
 5 - ENFERMEDADES
Y PREVENCIÓN DE
ENFERMEDADES

295

Equilibrio de la articulación H del codo. La fuerza N es

ejercida por el músculo T1 y está equilibrada por S
(reacción del codo) y W(peso del antebrazo).

Inserción en abanico de un músculo, que

ejerce una fuerza F sobre un hueso largo,
equilibrada por F1 y F2.

El cuerpo B ejerce una fuerza F

sobre el cuerpo C,
contrarrestada por la fuerza de
rozamiento S.
N es la reacción normal de B
sobre C.
R es el resultado de S y N.
 Cuando se aplica una fuerza F perpendicularmente a una superficie,
sólo entra en juego una reacción vertical N del material. Cuando esta
Estabilización de la fuerza se aplica con un ángulo _, se traduce en dos componentes: una
articulación entre componente vertical y una componente horizontal H, denominada
296 los elementos componente de cizallamiento. La reacción del material a H es la fuerza S,
óseos B y C:
una fuerza de rozamiento. La intensidad de S depende del coeficiente de
rozamiento F, que es muy pequeño en las articulaciones. El ángulo _
límite es de 1 grado. Si _ es mayor, el deslizamiento de las caras
articulares entre sí es tal que pueden romperse algunos tejidos
circundantes. Por lo tanto, cabe destacar la importancia de las
estructuras periarticulares, como la cápsula articular, los ligamentos
colaterales o los relieves óseos articulares. El conocimiento de la
distribución de la presión sobre las estructuras articulares ayuda a
comprender los trastornos funcionales del cartílago articular.

Por ligamentos L: Aplicación al cuerpo y a las extremidades

El eje del cuerpo de los vertebrados está formado por varios tipos de
tejido (hueso, cartílago, tejido conjuntivo). No sólo debe soportar el
peso del cuerpo, sino también transmitir la fuerza locomotriz de sus
patas traseras. Este eje puede representarse mediante un arco y una
cuerda. El eje del cuerpo está formado por una serie de elementos
rígidos -las vértebras- que están unidos a los discos intervertebrales y
forman un arco que puede curvarse de varias maneras. Esta curva puede
estabilizarse momentáneamente mediante tres "cuerdas" musculares
cuya tensión puede variar. Distinguimos la "cuerda dorsal", formada por
Por una cresta músculos que cubren los lados y la parte posterior del arco y que sirven
central para enderezarlo, de la "cuerda ventral", formada por dos niveles: la
"cuerda interrumpida", que une el cráneo y la cara anterior de las
vértebras cervicales y torácicas, así como las vértebras lumbares con la
pelvis. La "cuerda interrumpida" une el esqueleto torácico a la pelvis.
Esta cuerda ventral sirve generalmente para doblar el arco.
La acción de estos grupos musculares es importante durante la
locomoción, especialmente en la carrera (flexión y extensión alternas de
la espalda).

El cuerpo

El tronco está equilibrado en un plano estático. Cuando un cuadrúpedo

está en reposo, su columna vertebral se mantiene en un equilibrio
inestable gracias a la elasticidad intrínseca de los discos intervertebrales
y los ligamentos. Sólo un peso nulo o muy

Estructura del arco y del cordón:

El arco está formado por la columna vertebral,
sus ligamentos y músculos (1).
El cordón está formado por un nivel
interrumpido (2 y 3) y un nivel no interrumpido
(4).
Las fuerzas de gravedad (W, w) y de propulsión
(F) se transmiten a los puntos de apoyo.
 anteriores citados
formando una línea
recta que se inclina
Una ligera actividad muscular puede respecto a la línea
mantener esta postura. Una mínima vertical.
con- tracción muscular puede En ambos casos, las
producir una fuerza que supere la articulaciones de las
elasticidad y rompa el equilibrio para extremidades se
producir una flexión o extensión del encuentran a cierta
arco. Las fuerzas musculares pueden distancia de la línea de
producir varios tipos de dis- torción. acción W, de forma que el
Una flexión o extensión de la espalda, peso tiene un momento en
una flexión hacia la izquierda o hacia relación con estas
la derecha, una torsión a lo largo del
eje horizontal longitudinal, un
cizallamiento vertical u horizontal,
una tensión o compresión
longitudinal. Estas fuerzas de
distorsión son contrarrestadas por
ligamentos y controladas por
músculos.

Las piernas actúan como pilares

inclinados. La tensión de los músculos
abdominales aumenta cuando las
piernas se extienden hacia la parte
posterior del cuerpo.
Además, existe una relación
entre la reacción R de las piernas, compuesta por la reacción normal N y
el rozamiento S, y la tensión impuesta a la musculatura dorsal.
Llamamos F al resultado de R y el peso W. En función de la amplitud
de S, F puede pasar por encima, a través o por debajo de la columna
vertebral. Si hay mucha fricción, F, pasará por encima de la columna
vertebral y tenderá a extenderla. Si S es muy alto, F pasará por debajo
de la columna vertebral y tenderá a flexionar la espalda. Si F pasa a
través de la columna vertebral, su impulso es nulo y no tiene ningún
efecto sobre la curvatura de la espalda.

La distribución de la carga (la forma en que se reparte el peso) en las

patas delanteras y traseras es relativa a la ubicación del centro de
gravedad del perro, que se determina fácilmente.
El animal está representado por un rectángulo ABCD, cuyos cuatro
ángulos corresponden a los puntos de contacto entre los miembros y el
suelo, y E es el punto de intersección de las diagonales en el rectángulo.
Si el centro de gravedad w está en el triángulo ABE, el animal sólo
podrá levantar una pata trasera, ya que w siempre estará en el
triángulo ABC o ABD. Si w se encuentra en el triángulo CDE, el perro
sólo puede levantar una de sus dos patas delanteras. Existen dos
situaciones con respecto a la función estática de las extremidades:
– Las extremidades actúan como columnas verticales, de modo que el
punto de apoyo de la pierna es vertical al punto de aplicación del peso
sobre el hombro o la cadera;
– Los miembros actúan como pilares inclinados, los dos puntos
 5 - ENFERMEDADES
Y PREVENCIÓN DE ENFERMEDADES

297

Relación entre la fricción S del pie y el equilibrio de la articulación

intervertebral L.
W es el peso, R1, R2 y R3 son los resultados de F1, F2, F3 y W.
R1 tiende a extender la columna espi- nal.
R3 tiende a flexionar la espalda. R2 no tiene impulso y no actúa sobre
la columna vertebral.

Posición del centro de gravedad W.

El perro sólo puede levantar C o D.
El perro sólo puede vivir A o B.

W W
articulaciones, y serán tanto mayores cuanto más alejadas
estén de la línea de acción del peso. La estabilización de las
articulaciones implica, por tanto, la acción de los músculos del
miembro, que deben
ejercen un impulso igual pero opuesto.

A A El hombro

El hombro se inserta en el pecho con los músculos, ya que

B la clavícula está ausente o es sólo rudimentaria. Esta estructura sólo
B
capaz de soportar las fuerzas de tensión ejercidas por el mus-
C entre el tórax y la escápula y sirve para contrarrestar las
C la rotación de la escápula.
La reacción del peso es producida por el serrato anterior-
Fig. 1: el miembro actúa rior del pecho.
como un pilar vertical.
Fig. 2: el miembro actúa
como un pilar inclinado. La pelvis
Los momentos W en las
articulaciones de la La articulación sacroilíaca establece la conexión entre la pelvis y el eje del
barra dependen de A, B
y C. cuerpo. Sin embargo, es difícil determinar las proporciones en las que la
estabilidad de la articulación se ve afectada por la acción de los
ligamentos y músculos circundantes. En los mamíferos cuadrúpedos, la
articulación de la cadera es caudal-ventral a la articulación sacroilíaca. La
reacción N a la articulación de la cadera tiene un impulso en relación con
la articulación sacroilíaca que sirve para girarla en el sentido de las agujas
del reloj. Esta rotación puede evitarse contrayendo los músculos
abdominales. Puede producirse otra rotación: El sacro puede girar
alrededor de la articulación sacroilíaca. Esto se evita mediante la tensión
de los ligamentos que unen el sacro a las vértebras caudales y al borde
del isquion. El efecto estabilizador de los músculos y ligamentos que
rodean la articulación sacroilíaca disminuye o incluso elimina la fuerza de
torsión de la articulación.
La pelvis muestra interesantes implicaciones estáticas en el plano
transversal. Los huesos de la pelvis forman dos mitades más o menos
curvas, unidas dorsalmente al sacro y ventralmente a la sínfisis pélvica.
Las posiciones de las articulaciones sacroilíacas y de la cadera
determinan la dirección y la intensidad de la presión en la sínfisis, todo
ello en función de la anchura del sacro. Si la distancia entre las caderas es
mayor que la existente entre las articulaciones sacroilíacas, la sínfisis está
Presiones ejercidas sometida a una fuerza de ten- sión. Cuando estas dos articulaciones
sobre la sínfisis están verticales entre sí, no se ejerce ninguna fuerza sobre la sínfisis.
pélvica, corte La posición más favorable del ilion con respecto a la columna
transversal.
En este caso, la vertebral depende de la posición del animal. En un animal en reposo, la
distancia que separa posición más favorable es aquella en la que el ángulo sacroilíaco es igual
las caderas es mayor a 90o. De este modo, el momento de la fuerza de rotación del fémur con
que la distancia
entre las
respecto a la articulación sacroilíaca es cero. Cuando el perro camina,
articulaciones el impulso de la fuerza de propulsión en relación con la articulación
sacroilíacas. Por lo sacroilíaca es cero cuando la columna vertebral y el ilion están alineados.
tanto, la sínfisis está Los requisitos bioestáticos y biomecánicos son aparentemente opuestos.
sometida a una
fuerza de ten- sión.
No obstante, la
 como pilar propulsor. Si
el eje del miembro se
estira hacia delante, el
Hay que tener en cuenta los requisitos obstétricos: el ángulo sacroilíaco miembro actúa como
es una medida del diámetro real de la pelvis, a través de la cual pasan freno. Durante un ciclo
las crías durante el parto. Por lo tanto, en el perro, encontramos un de movimiento, el
ángulo sacroilíaco que oscila entre 15o y 40o, lo que constituye un miembro se protrae y se
compromiso entre estas distintas exigencias. retrae alternativamente.

xxxxxxxxxxxxx

La biomecánica de los carpos y tarsos es interesante en la adaptación de

posturas y progresión específica. Las posiciones respectivas de las
diferentes partes óseas de la mano y el pie se mantienen mediante un
sistema extensor dorsal y un flexor plantar, que se ayuda de una capa
profunda de músculos y ligamentos (aponeurosis plantar). El problema
que se plantea es el de equilibrar consecutivamente varias
articulaciones, las interfalángicas y las metatarsianas o metacarpianas.
En estado estático, o al caminar, el lado plantar soporta una carga mayor
que el lado dorsal. La presencia de callosidades plantares - almohadillas -
establece además que este lado es más apto para soportar cargas más
pesadas que el lado dorsal. Los momentos de las fuerzas de flexión son,
por tanto, mayores que los de extensión y, en consecuencia, el grupo de
flexores está mejor desarrollado que el de extensores. Sin embargo, en
dirección medio-lateral, el grado de curvatura es muy leve. Por ello, una
ligera desviación de la dirección de la carga, traducida por la aparición
de una fuerza de cizallamiento, será contrarrestada por una cresta ósea
medial, o por estructuras periarticulares fuertes.

xxxxxxxxxxxxxxx

En el perro parado, la fuerza motriz horizontal es nula. Si existe una

fuerza horizontal, por la razón que sea, una fuerza horizontal resultante
hacia la cabeza, el animal comienza a moverse. Los músculos de las patas
contribuyen a la propulsión delantera. La retracción y la protracción
(movimientos hacia atrás y hacia delante) de las extremidades son
causadas principalmente por músculos externos a la extremidad, pero
también por la acción de los músculos intrínsecos de la extremidad, que
por los cambios de ángulos en las diferentes articulaciones, contribuyen
a la doble capacidad de las extremidades para actuar como soporte y
palanca.
Un animal que no se mueve no puede acelerar sin perturbar el equilibrio
de las fuerzas verticales. Para empezar, parte del peso corporal se
transfiere de las patas delanteras a las traseras, lo que implica que la
disminución del peso soportado por los miembros torácicos disminuye a
su vez su potencia propulsora. Por lo tanto, un perro que intenta
acelerar rápidamente utilizando sus patas delanteras corre el riesgo de
resbalar en el suelo.
Los principios dinámicos que rigen las fuerzas de propulsión ejercidas por
las extremidades son fundamentalmente los mismos que los principios
estáticos. Un miembro puede actuar como pilar o como palanca. Si el eje
del miembro está retraído (debajo del cuerpo), el miembro puede actuar
 5 - ENFERMEDADES
Y PREVENCIÓN DE ENFERMEDADES

299
 Para que el perro conserve energía mientras se mueve, la coordinación
del esfuerzo de estas extremidades debe ser tal que el resultado de
todas las fuerzas propulsoras actúe sobre el centro de gravedad del
300 cuerpo. De este modo, el momento de las fuerzas propulsoras en
relación con el centro de gravedad es nulo y el cuerpo no está sometido
a ninguna tendencia a la rotación.
La fuerza propulsora total de un miembro es la suma de sus acciones
como pilar y palanca. Está formada por un componente vertical,
ejercido por el miembro sobre el cuerpo, y un componente horizontal
que ejerce fuerza propulsora. Cuando el miembro actúa como palanca
propulsora, el empuje de los retractores sirve para flexionar la espalda,
especialmente en la región lumbo-sacra. Una flexión similar se produce
en la región torácica, si las extremidades torácicas actúan como
frenos.
En un ciclo completo de movimiento, el miembro torácico actúa como
freno, mientras que el miembro pélvico empuja el cuerpo hacia delante.
A pesar de la gran diversidad de movimientos, existen unos pocos
principios básicos. Se basan en las tres leyes del movimiento de Newton:
- La primera ley dice que un cuerpo en reposo o en movimiento
uniforme e n línea recta permanece en reposo o en movimiento
uniforme en línea recta a menos que
actuado por fuerzas (gravedad, resistencia del aire, etc.)
- La segunda ley establece que el cambio de momento por
unidades de tiempo es proporcional a la fuerza aplicada y tiene
lugar en la dirección de dicha fuerza. Cuando un perro ejerce
una fuerza propulsora F, su velocidad es proporcional a la
amplitud de la fuerza y al tiempo T durante el que actúa e
inversamente proporcional a la masa M del cuerpo:

V=FxT
M
La aceleración (en cada segundo) es F.
M

- La tercera ley dice que las fuerzas actúan siempre por pares y
que cada par está formado por dos fuerzas iguales pero opuestas. Por
cada acción hay una reacción. Cuando un perro somete su cuerpo a una
fuerza de propulsión hacia delante, el suelo ejerce una fuerza igual pero
opuesta, en sentido contrario. En otras palabras, el animal avanza
porque el suelo se resiste al movimiento de los miembros en relación
con el cuerpo.

El estudio de la biomecánica, que puede realizarse mediante el análisis

cinemático de los movimientos de los segmentos óseos entre sí, permite
comprender mejor la aparición de dolencias en el sistema motor y
prevenirlas y tratarlas mejor.