SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: ID:

Dirección Zonal/CFP: PIURA-TUMBES
Carrera: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Semestre: 3
Curso/ Mód. Formativo AUTOMATIZACIÓN POR MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
AUTOMATIZACIÓN DE UNA LAVADORA INDUSTRIAL, MEDIANTE UN
Tema del Trabajo:
MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLES

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
Fechas 06/5/23 07/5/23 08/5/23 09/5/23 10/5/23
1 Investigar trabajo
Conseguir equipos y
2
materiales
3 Realizar trabajo
Simular en el cade simu
4
el circuito de la lavadora
5 Entregar trabajo

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta para
1 su selección?

¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
2 programables?

¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables? Hablar
3 de cada uno de ellos.

¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se

4 deben de configurar?

¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles

5 son sus parámetros a configurar?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta

para su selección?
PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización
Industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales,
procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control. se ha
diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

características se debe tener en cuenta para su selección

 cantidad de entradas / salidas de que dispone.

 Tipo de entradas y salidas: analógicas o digitales.
 Rangos de operación de las entradas y salidas.
 Cantidad de programas que pueden manejar.
 Cantidad de programas que pueden ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
 Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
 Lenguajes de programación.
 Software especializado para cada modelo de autómata programable y su facilidad de manejo.
 Capacidad de realizar conexión en la red de varios autómatas programables.
 Literatura en nuestro idioma.

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2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
programables?
Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

Este es el lenguaje de interface gráfica más utilizado en campo, su nombre se debe a su forma
estructural semejante a una escalera por donde corren dos relés verticales llamados Lógica 1 y 2.
El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el voltaje y deja pasar
la energía al riel derecho que representa la tierra (salida). Su parecido con los antiguos controladores
de relés es innegable y su lectura obedece siempre la misma instrucción; de izquierda a derecha y de
arriba hacia abajo.
Su naturaleza es ser simple y fácil de utilizar lo que representa ahorro de tiempo y costos.

Diagrama de Bloques (SFD)

Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante símbolos lógicos, su elemento más
característico son los bloques de función que albergan las variables que transformarán la secuencia.
Las señales de salida son el producto de la señal de entrada y la operación del bloque que representa
una variable asignada las cuales nunca se conectan entre sí.

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Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)

Es una representación diagramática de secuencias de control en un programa en el que se pueden

organizar subrutinas o etapas que van afectando el producto de las funciones posteriores.
La energía fluye de un punto a otro siempre y cuando se haya cumplido una condición. Este lenguaje
proviene del estándar francés GRAFCET que también utiliza etapas, transiciones y acciones para su
funcionamiento.
Las secuencias SFC se representan por cajas rectangulares que contienen las etapas que están
conectadas por líneas verticales llamadas transiciones, por último, están las condiciones (verdadero o
falso) que desbloquean la acción para seguir con las funciones siguientes.

3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?
Hablar de cada uno de ellos.

FUNCION AND: La salida estará en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las
entradas.
Si alguna entrada está en estado 0, la salida también estará en estado 0.
Representa pulsadores abiertos en serie.

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FUNCION OR: La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las entradas tome el estado 1.
Con que solo una entrada esté en estado 1 ya la salida estará en estado 1.
Representa pulsadores abiertos en paralelo.

FUNCION NOT: Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1 y si la entrada es 1

la salida es 0.
Es como un pulsador cerrado.

FUNCION NAND: Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir, si todas las entradas tienen
el valor de 1 la salida vale 0, para todos los demás casos la salida vale 1.
Son pulsadores cerrados en paralelo.

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FUNCION NOR: Es la OR negada, es decir la salida solo tiene estado 1 si todas las entradas
tienen valor 0.
Son pulsadores cerrados en serie.

FUNCION XOR: La salida de la función XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas
tienen diferentes estados.
Es como un conmutador.

4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se

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deben de configurar?
Dentro del software es llamado TON, el propósito de este temporizador es activar un elemento
o dispositivo de salida al instante que se alcanza el tiempo establecido.
Su estructura es la siguiente:
En la zona superior del temporizador se establece la dirección del bloque de datos que
almacenará los datos de temporización.
 IN: entrada del temporizador, este al ser interrumpido el temporizador vuelve a cero.
 PT: Preset Time, valor al cual se desea que el temporizador cuente para que sea
activado el dispositivo.
 Q: salida del temporizador, esta se activa cuando se cumple el PT.
 ET: Indica el tiempo transcurrido, bajo un registro realizado por el autómata.

Para explicar el funcionamiento del temporizador a la conexión se tiene la siguiente línea de

programación: Cuando el elemento de entrada I0.0 cambie su estado lógico de “0” a “1”, se
dará inicio al temporizador. La salida del temporizador Q se activará una vez que el PT alcance
el valor de 4 segundos, por ende, la salida Q0.0 se activará.

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PARÁMETROS A CONFIGURAR:
 Entrada de función
 Entrada de puesta a cero
 Tiempo
 Salida
 Tipo de temporizador
 Tiempo de selección
 Unidad de tiempo
 Remanencia

5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles

son sus parámetros a configurar?

La instrucción de conteo se usa para contar el número de veces que se produce un evento. Se
puede usar para contar el número de pulsos en una señal, el número de veces que se produce
una interrupción o el número de ciclos de reloj. La instrucción de conteo se basa en una
función de conteo que se ejecuta en el hardware del módulo lógico programable. La función de
conteo se activa cuando se detecta un evento en la señal de entrada. El contador se incrementa
en uno cada vez que se detecta el evento.
La instrucción de conteo se usa para determinar el número de eventos que ocurren en un
determinado intervalo de tiempo. Se puede usar para determinar la frecuencia de una señal o el
tiempo entre eventos.

los paramentos a configurar para la instrucción de conteo en algunos casos son los tiempos, en
otras son la cantidad de vueltas que se ejecuta una instrucción en otros casos la lectura de estas
se realiza por las entradas periféricas de los equipos (midiendo los rpm de un motor, por
ejemplo).

PARÁMETROS A CONFIGURAR:

 Entrada de función
 Entrada de puesta a cero
 Salida
 Tipo de conteo
 Remanencia

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HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS AMBIENTE / NORMAS -
ESTANDARES
1. Instalar lavadora Medidas de limpieza y
 Preparar piso pulido desinfección en la
 Perforar piso lavandería industrial/
 Montar la base de la lavadora norma UNE-EN 14476
 Colocar tarugos
 Empernar lavadora
 Nivelar lavadora

2. Instalar bomba de agua Usar equipos de

 Perforar piso protección personal
 Montar base de bomba de
agua
 Colocar tarugas CNE-150-402
 Empernar bomba de agua Señalización de
 Nivelar bomba de agua advertencia y peligro

3. Instalar tablero NORMA DEG 074

eléctrico Dispositivos de
 Taladrar pared proximidad y
 Colocar tarugo sensibles al toque
 Empernar tablero

4. Instalar sensor capacitivo IEC 61131

autómatas o
controlador lógico
programables
información general

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

5. instalar PLC
 colocar el PLC en el tablero
 programar instrucciones lenguaje ladder.

IEC 61131-3
lenguajes de
programación

6. Instalar electroválvula NORMA IEC 60446

principios básicos de
seguridad para la
identificación de
coductores eléctricos
por colores o
números

7. Instalar pulsadores Desechar los

residuos producidos
al tacho de la basura

8. Iniciar cableado

9. Comprobar funcionamiento

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA INDUSTRIAL POR MODULO LÓGICO

PROGRAMABLE

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

ESQUEMA DE FUERZA

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Esquema de control

PROGRAMACION LADDER PLC

MIGUEL ANGEL GARCIA HUAMAN [ESCALA]

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
Lavadora industrial
Bomba de agua
Taladro con martillo
PLC logo siemens
Sensor capacito

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

Brocas
Alicates
Pela cables
Destornilladores
Llaves de pernos
Taladro

5. MATERIALES E INSUMOS
Relé térmico
Cable AWG
Tarugos
Electroválvula
Pernos
Pulsadores
Tubos PVC
Tablero eléctrico
Cinta aislante

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