LÍNEAS Y REDES II

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

2.2. FLUJO DE POTENCIA

Flujo de potencia.- Métodos generales para cálculos de la red.- Flujo de potencia en una línea corta de transmisión.- Un procedimiento iterativo.- Ecuaciones de flujo de potencia.- Método de Gauss y Gauss-Seidel.- Método de Newton-Raphson.- Especificación de la tensión del bus y regulación.- Programa de flujo de cargas

tiempo: 2 + 1 horas.

Repaso previo: Capítulo anterior.

Contenido: Explicación de los procedimientos de representación y cálculo por el método por unidad.

Objetivo: Sabrá aplicar los procedimientos de cálculo del método por unidad.

Bibliografía: STEVENSON, William D. “Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia”. Ediciones del Castillo. WILHELMI, José Román. “Sistemas Eléctricos de Potencia”. E. T. S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Madrid. ENRIQUEZ HARPER, Gilberto. “Técnicas Computacionales en Sistemas Eléctricos de Potencia”. Editorial Limusa PARRA, Dr. Valentín. E. T. S. Ing. Industriales Madrid. MEDINA, Prf. E. U. P. Las Palmas. Apuntes de clase.

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LÍNEAS Y REDES II

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

2.2.1.- FLUJO DE POTENCIA El objetivo principal de un Sistema Eléctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Como consecuencia surge el problema de por donde debe hacerse la alimentación e incluso prever caídas de tensión, regulación de transformadores, inyección de potencia reactiva, ... .

Los estudios de flujo de potencia, más normalmente llamados estudios de flujo de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de los sistemas de potencia, su control y planificación para expansiones futuras. Un estudio de flujo de potencia define principalmente las potencias activa y reactiva y el vector de tensión en cada bus en el sistema, aunque mucha información adicional estará disponible en la salida por impresora del ordenador del estudio de flujo de potencia típico.

Los principios en los estudios del flujo de potencia son fáciles, pero un estudio relativo a un sistema del potencia real sólo se puede llevar a cabo con un ordenador digital. Entonces la necesidad sistemática de cálculos numéricos requiere que se ejecuten por medio de un procedimiento iterativo; dos de los normalmente más usados son el método Gauss-Seidel y el método Newton-Raphson. Antes de considerar estos métodos numéricos, se ilustra el concepto del flujo de potencia para obtener las expresiones explícitas de la potencia que fluye en una línea corta de transmisión.

Hay que reducir el número de posibilidades: Estudio de Flujo de Potencia.

Resultado: 1.- Tensión y Potencia en todas las barras 2.- Flujo de Potencia en todas las líneas.

Se precisa resolver un sistema que no es lineal ya que los valores de potencia proceden de dos factores, tensión e intensidad, y solo se conoce el producto. Basado en la filosofía de los

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|V|.. hecho en la asignatura de Circuitos.. [V] Q.2. se trata de utilizar herramientas de cálculo numérico que por procedimientos iterativos llegar a la solución.Construir la Matriz de Admitancias de barras: YBUS. Pi − Qi − Vi*Yi1V1 − Vi*Yi 2V2 − . 2. n 3..Modelización de las Líneas mediante su esquema en π.. − Vi *YinVn = 0 ∀i = 1. [V] Incógnita |V|... [V] P. Desarrollo: 1. Qmin |V|. Q P. UD01 – 02 -18 .Método de Análisis nodal es el más empleado.Ajustarse a los tipos de barras: Tipo 1 2 3 Dato P. Qmax..LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA sistemas lineales del análisis de nudos.... Q Denominación Barra de carga Barra de tensión controlada Barra de referencia 4.

2. 2. con tal de que Is=Eg/Zp y Zp=Zg (7.2) (7 1) (a) Fig.1. TRANSFORMACIONES DE LA FUENTE La fuente del voltaje de la figura (a).(REPASO) MÉTODOS GENERALES PARA CÁLCULO DE LA RED.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 2. 7. En este capítulo se desarrollan unos métodos para la solución general que están pensados para la solución por ordenador de los problemas sistemas de potencia.2. (b) UD01 – 02 -19 . se transforma a la fuente de intensidad de Fig.. 7-l (b) y viceversa. 7-l (a).2.2. Se empieza con los teoremas básicos de líneas.1.

2.y23 y30+ y13+ y23+ -y34 y34 V3 I4 0 -y24 -y34 y40+ y24+y34 V4 UD01 – 02 -20 .2.2. I4= V4 y40+ (V4-V2) y24+ (V4-V3) y34 Fig.y13 . V3 y V4 y las admitancias dadas. obtenemos: I1 y10+ y12+ y13 .LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 2.1 (b). En cuanto a los voltajes de los nodos V1. V2.y13 0 -y24 V1 V2 I2 = -y12 y20+ y12+ y23+ -y23 y24 I3 . MATRIZ DE LA ADMITANCIA DEL BUS El sistema de cuatro bus que corresponde al diagrama unifilar de la Fig. por la ley de intensidades de Kirchhoff implica: yii − yik − yki ykk I1= V1 y10+ (V1-V2) y12+ (V1-V3) y13 I2= V2 y20+ (V2-V1) y12+ (V2-V3) y23+ (V2-V4) y24 I3= V3 y30+ (V3-V1) y13+ (V3-V2) y23+ (V3-V4) y34. 7. 7. 7-2 Reestructurar estas ecuaciones y vuelve a escribir los en matriz forma.1 (a) estaría representado por la red de la Fig.y12 .

Para una red general con N nodos la ley de intensidades de Kirchhoff en cuanto a las tensiones de nodo se escribe como: I= Ybus V (7. 6) UD01 – 02 -21 . 3. 2. Más allá. k= 1. 4) se llama admitancia propia del nodo i y es igual a la suma algebraica de todas las admitancias que terminan en el nodo i.2.2. Cada término de la matriz triangular Yik (i.2. 3. Yik = Yki.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA Se escribe la ecuación (2.⎢ ⎥ Y32 Y33 Y34⎥ ⎢V 3⎥ ⎥⎢ ⎥ Y42 Y43 Y44⎦ ⎣V 4⎦ (7-4) donde: Y11= y10 + y12 + y13 Y22= y20+ y12 + y23+ y24 Y33= y30+ y13+ y23+ y34 Y44= y40+ y24+ y34 Y12= Y21=-y12 Y13= Y31=-y13 Y14= Y41=-y14 = 0 Y23= Y32=-y23 Y24= Y42=-y24 Y34= Y43=-y34 Cada admitancia Yii (i= 1.) como ⎡ I1⎤ ⎡Y11 ⎢I2⎥ ⎢Y21 ⎢ ⎥=⎢ ⎢ I3⎥ ⎢Y31 ⎢ ⎥ ⎢ ⎣I4⎦ ⎣Y41 Y12 Y13 Y14⎤ ⎡V 1 ⎤ Y22 Y23 Y24⎥ ⎢V 2⎥ ⎥. 4) se llama la admitancia mutua (o admitancia de transferencia) entre nodos i y k y es igual a la suma cambiada de signo de todo admitancias conectadas directamente entre esos nodos. 2.

. la matriz a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 a31 a32 a33 es dividida en cuatro submatrices tal ese ⎡D E ⎤ A=⎢ ⎥ ⎣ F G⎦ donde se define las submatrices por ⎡ a11 a12 ⎤ D=⎢ ⎥ ⎣a 21 a 22 ⎦ F = [a 31 a 32] ⎡ a13⎤ E=⎢ ⎥ ⎣a 23⎦ G = [a 33] (7. Y1n Y2n . En (7. y el segundo subíndice indica el nodo cuyo voltaje es responsable por un componente particular de la intensidad. . las admitancias a lo largo de los diagonales son las admitancias propias...6) que la intensidad que entra en un nodo k es: Ik = ∑ Ykn Vn n =1 N (7. En tal caso las operaciones con las matrices son más convenientes cuando las matrices se hayan dividido. Ybus Y21 Y22 . Ynn Yn1 Yn2 ..6)..... o subdivido.. .. y las admitancias del triangular son las admitancias mutuas.10) UD01 – 02 -22 .3) y (7.. el primer subíndice en cada Y indica el nodo al que la intensidad está expresado. Más allá. y V e I son las matrices del voltaje de nodo y matrices de intensidad nodo. Como un ejemplo.. Se llama la matriz del bus de la admitancia.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA donde Y11 Y12 ...9) (7. respectivamente.6) serian de un orden grande. Se deduce de (7.5) y (7.7) Para un sistema grande las matrices de (7..

11) Ejercicio. ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ b31⎥ ⎦ ⎣ (7.. UD01 – 02 -23 ..LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA Se demuestra la multiplicación de matrices con submatrices.. siendo los valores por unidad.8) se pueda postmultiplicar por una matriz ⎡ b11⎤ ⎢b21⎥ H ⎥=⎡ ⎤ B=⎢ ⎢J⎥ ⎢ .Hallar la matriz de impedancias Zbus del sistema de la figura. que permite que A de (7.

2) De Fig. Para determinar la potencia activa y reactiva enviada del extremo emisor al receptor.3. se da I por I= o bien: I* = 1 * * VS − VR − jX 1 (VS − VR ) jX ( ) (8. en voltiamperios. Las tensiones por fase del extremo emisor y del receptor son Vs y Vr. 8-l (a) que tiene una resistencia despreciable y una reactancia de la serie en Ohmios jX por fase.3. FLUJO DE POTENCIA EN UNA LÍNEA CORTA DE TRANSMISIÓN. se da en general por: S= P+ j Q = V I* (VA) (8.2.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 2. dado que Vs se desfasa con Vr un ángulo δ.3) UD01 – 02 -24 . Así. el extremo del emisor tiene: Ss = Ps + j Qs = Vs I* (VA) (8. La potencia compleja S. Se considera la línea corta de transmisión como se muestra en Fig.1) Donde I* es el complejo conjugado de I. 8-1 (a). en una base del por fase. respectivamente.

max = PS . al extremo de la recepción que se tiene: SR = PR + j QR = VR I* Procedimiento como sobre el que se obtiene: PR = Y V V cos δ − VR QR = R S X 2 VR VS sen δ X (8. la transferencia potencia varía aproximadamente con el cuadrado del voltaje. Primero. la transferencia de potencia real depende sólo en el ángulo δ.6) Semejantemente. 8-1 (b).4) vuelve VS − VR VS e jδ VR VS V − VR VS cos δ = SS = sen δ + j S − jX X X 2 2 Finalmente.2) sale: SS = VS * * VS − VR − jX ( ) (8. desde Ss = Ps + j Qs. del diagrama vectorial de Fig. El máximo potencia transferida ocurre cuando δ= 90º y PR. Además. y no en las magnitudes relativas del extremo emisor y voltajes del extremo receptor (diferente el caso de un sistema del cc).8) De este simple ejemplo se derivan varias conclusiones significantes.3) en (8. VR = |VR|[0º] así VR = VR* y VS = |VS|[δ] De (8. escribiríamos PS = y V − VR VS cos δ QS = S X 2 VR VS sen δ X (8. que se sabe como el ángulo de la potencia.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA Sustituyendo (8.9) UD01 – 02 -25 .4) Ahora.7) (8.max = VR VS X (8.5) (8.

I . es importante reducir el flujo de la potencia reactiva para disminuir las pérdidas de la línea. Si ahora se asume que R es la resistencia de la línea por fase.8). entonces fluye la potencia reactiva media encima de la línea es Qmed V − VR 1 = (QS + QR ) = S 2 2X 2 2 (8.12) Indicando que ambas potencias real y reactiva contribuyen a las pérdidas de la línea. tenemos I* = y P + jQ V P − jQ V* P2 + Q2 V 2 I= Así. Así.11) De (8.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA Finalmente.6) y (8. UD01 – 02 -26 . de (8.2). En este punto se ha abandonado la pérdida en la línea: I2R. entonces la pérdida de la línea es: Plinea = I R 2 (8. Si el sistema opera con δ ≈ 0.10) Esta ecuación muestra la fuerte dependencia de la potencia reactiva fluye con la diferencia del voltaje.11) resulta Plinea = P2 + Q2 V 2 R (8.I = I * 2 = y (8. está claro esta potencia reactiva fluirá en la dirección del más bajo voltaje.

4.13) y obtiene un nuevo valor V2(2).Z L S2 V2 * * (8.Z L I = V1 .2. o algoritmo.13) Se resuelve (8. las soluciones explícitas analíticas no son claras por las fluctuaciones de la carga en los buses y porque no se sabe el voltaje del extremo receptor. en un sistema de potencia real. Se sustituye en el miembro de la derecha de (8. El proceso iterativo usa la ecuación general. calculando el nuevo valor de V2.13) UD01 – 02 -27 . con la potencia real representada por flechas continua y la potencia reactiva por flechas a trazos. se obtiene en esta primera iteración. Este procedimiento se repite hasta que converge y alcance la precisión.13) iterativamente. Entonces. se deben usar métodos numéricos para resolver con cantidades desconocidas generalmente utilizando un procedimiento del iterativo.Z L (V S2 2 * ( k −1) * ) (8. V2(1). La figura 8-2 muestra un sistema de dos buses. UN PROCEDIMIENTO ITERATIVO Se puede obtener una expresión analítica para el flujo de potencia en un caso ideal. asumiendo un valor por V2 y lo llamamos V2(0).13) y resuelve por V2. Resolviendo por V2 y eliminando I de estas ecuaciones. Se sustituye entonces (V2(1))* en el miembro de la derecha de (8. Las ecuaciones que gobiernan el sistema son (por fase base) S2 = V2 I* V1= V2+ ZL I Con los símbolos definidos en Fig.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 2. sin embargo. 8-2. se obtiene: V2 = V1 . V2 (k ) = V1 .

Un bus de tensión controlada es un bus en que se conocen el módulo de la tensión y se especifica. (8.5). UD01 – 02 -28 . ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA La matriz del bus de admitancias es útil en un acercamiento sistemático a la solución de problemas del flujo de potencia.18) Tenemos Ik = Pk − jQk Vk * (8. 2. Un bus de referencia o generador es un bus en que se conocen el módulo de la tensión y el ángulo. necesitamos definir los nudos o buses especiales siguientes: 1.16) Resolver la Vk resulta: Vk = Ik 1 − Ykk Ykk ∑Y n =1 n ≠k N kn Vn (8. desde Vk I k = Pk − jQk * (8. Un bus de la carga es un bus en que se conocen las potencias activa y reactiva. el rango de tensión máxima y mínima.2. De (7.19) Finalmente.19) da.15) que se escribe también como I k = Ykk Vk + ∑ Ykn Vn n =1 n≠k N (8. se escribe el k-ésimo (de N) la intensidad del nudo como I k = ∑ Ykn Vn n =1 N (8.17) y (8. Por conveniencia se escoge V[δ]= 1[0] por unidad.5. para N nudos. Antes de discutir este acercamiento.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 2. 3.17) Ahora.

1. MÉTODOS DE GAUSS Y GAUSS-SEIDEL Los métodos de Gauss y de Gauss-Seidel son procedimientos iterativos para resolver simultáneamente ecuaciones no lineales.8 . .9 = 0 y+ x2. 2. Ilustramos el método Gauss con el ejemplo siguiente.9663 UD01 – 02 -29 . Tanto Gauss como Gauss-Seidel implican la formulación: x = F(x) y la formula iterativa x(n+1 = F(x(n) En Gauss se calculan los nuevos valores de x(n+1 a partir de los x(n obtenidos en la iteración anterior.x2 Ahora hacemos una suposición inicial de x0 = 1 y y0 = 1.633 = 1/3+ 0. (8. En Gauss-Seidel..8 = 0 Resolver con el método de Gauss. actualiza x con el subíndice (1). N Este sistema de N ecuaciones constituyen las ecuaciones del flujo de potencia..LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA ⎛ ⎞ N ⎟ 1 ⎜ Pk − jQk − ∑ Ykn Vn ⎟ Vk = ⎜ * Ykk ⎜ Vk n =1 ⎟ n≠k ⎝ ⎠ Para k= 1. EJEMPLO: Resolver las variables x y en el sistema: y. y actualiza y con el subíndice (2). computamos x1 = y0/3+ 0.20) 2. Es decir. se vuelven a escribir las ecuaciones dadas como x = y/3 + 0.633 = 0.2.3x+ 1.6. los valores obtenidos son utilizados inmediatamente después de haber sido calculados aunque no haya terminado la iteración en curso (mayor rapidez).633 y = 1.

1. se debe señalar que una "suposición desafortunada" de los valores iniciales (tal como x0= y0= 100) haría que la solución diverge.xn+12 extrapolando los resultados. el algoritmo por el método Gauss-Seidel estaría xn+l = yn/3+ 0.9178. Si estábamos usando el método Gauss-Seidel en el ejemplo precedente.x2 = 1. pero se usaría entonces la Xn+l.4. más generalmente. Utilizando el factor de aceleración α: Vi[k+1]= Vi[k]+ α ∆Vi[k+1].917. y= 0..21) ( ) Tener en cuenta que V1.8.8.93926 e y = 0. en (8. 3. xn+l = yn/3+ 0. Sin embargo.6) UD01 – 02 -30 . Con más iteraciones se llegaría a los resultados exactos: x = 0.8 .8-xn2 (2) (1) Después de varias iteraciones se obtienen x= 0. que se empiezan los cálculos con el nudo 2.1= 0.20) es Vk Para k= 2.21) se especifica.938 y.633 y yn+l = 1. . para encontrar Yn+l en lugar de (1) y (2).633 yn+l = 1. encontramos que el algoritmo Gauss-Seidel para las ecuaciones del flujo de potencia (8. N ( i +1) 1 = Ykk ⎛ ⎞ N ⎜ Pk − jQk (i ) ⎟ − ∑ Ykn Vn ⎟ ⎜ * n =1 ⎜ Vk ( i ) ⎟ n ≠k ⎝ ⎠ (8.. (α=1.LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA y1 = 1. se usaría todavía la ecuación (1) para calcular Xn+l.8 En iteraciones subsiguientes computamos.

n Valores iniciales para las Vi: 1+j0 p.. n. V3.. Vn... ..Qlinea1. .u... Pasos a seguir: Ybus V2..1. V3. ...Las tensiones V2...APLICACIÓN A BARRAS DE TIPO 1: BARRAS DE CARGA De las n barras una es la de referencia (la número 1) y las n-1 restantes son del tipo 1 (barras de carga). Vn P1+jQ1 Plinea1... .... V3..1.Vn ⎡ ⎤ 1 ⎢ Pi − jQi n [k ] ⎥ = − ∑ YiµVµ ⎥ Yii ⎢ Vi [k ]* µ =1 ⎢ ⎥ µ ≠i ⎣ ⎦ Vi [k +1] ∀i = 2.. .2.La potencia en la barra de referencia: P1+j Q1.. n ∀µ = 1.Qlineaw Cálculo iterativo de V2... µ ≠ i Sustituyendo: Vi [k +1] ⎡ ⎤ n ⎢ Ai − B V [k ] ⎥ = [k ]* ∑ iµ µ ⎢Vi ⎥ µ =1 ⎢ ⎥ µ ≠i ⎣ ⎦ ∀i = 2.... Plineaw.... n ∀i = 2.. .LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 6. .. Conviene reformar la fórmula iterativa. Las incógnitas son: . para facilitar las operaciones del ordenador: Yiµ P − jQi Ai = i Biµ = Yii Yii ∀i = 2. n UD01 – 02 -31 .

Potencia en la barra de referencia: P1+jQ1 2. n) Calcular Ai...Tensión de la barra de referencia 3. UD01 – 02 -32 ..Impedancia de las líneas(esquema en π) 2...Potencia en todas las barras: Plinea1+jQlinea1...LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE CARGA FLUJO DE POTENCIAS Leer 1... ...u. n) Formar Ybus Inicializar las tensiones Vi=1+j0 p.. . .Biµ Inicializar el contador de iteraciones: K=1 Inicializar el contador de barras i=2 y la diferencia de voltaje entre barrras: ∆Vmax=0 Calcular Vi[k+1] Calcular |∆Vi[k+1]| 1 2 |∆Vi[k+1]|> ∆Vmax ∆Vmax = |∆Vi[k+1]| Incrementar el contador de barras: i=i+1 i≤n Vi[k] = Vi[k+1] (i=2.Potencia reactiva en barras tipo 1: Qi(i=2.. . n) Incrementar el contador de itraciones: k=k+1 ∆Vmax ≤ε Calcular: 1. (i=2..Potencia activa en barras tipo 1: Pi(i=2.... n) 4... ...

LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE CARGA UD01 – 02 -33 .

V3._m)(si es posible) Condición 2: Qi.La potencia en la barra de referencia P1+j Q1. Vn. (i=2. _ . .LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE TENSION CONTROLADA Las incógnitas son: .(i=2._m) Es necesario recalcular las constantes Ai.max.Las potencias reactivas en las barras de tensión controlada: Qi.(i=2. .Las tensiones : V2._m) Condición 1: |Vi| = |Vi|espec.min < Qi < Qi. UD01 – 02 -34 .

LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA DIAGRAMA DE FLUJO PARA BARRAS DE TENSION CONTROLADA UD01 – 02 -35 .

LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA UD01 – 02 -36 .

UD01 – 02 -37 . Suprimir el bloque 24 Incluir α como dato a leer en el bloque 1.Vi[k] = Vi[k+1]. 2.. (α=1.6) Modificaciones para pasar a Gauss-Seidel en que se incluye el factor de aceleración: Nuevo bloque entre 19 y 20: 1.1..∆Vi[k+1]= Vi[k+1].Vi[k].LÍNEAS Y REDES II SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA ¿ k ≤100 ? Utilizando el factor de aceleración α: Vi[k+1]= Vi[k]+ α ∆Vi[k+1].Vi[k+1] = Vi[k]+ α ∆Vi[k+1].4. 3..

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