ANALISIS DE ESTRUCTORAS RETICULARES bots, Grae Wanaase Haven, Jn Bl advenimiento de le computidora digital ha hecho necesario eonguizar later de Ins etrocturas en forma de matrz. Ahora el hiss ent sobre los mitiodos de endlels de fexblided y rigder, ‘ue estan considers como los mt fonéamentles y eomletor de {Blas las tei exrtentes, Estos dos mitodoncomplementrioe son tspelalmenteadecunos para It frmulacon de mais ye ee Io aude Ts presente obra, exerts com libro de texto para erudiates| universares, wate del andlss de eswucturasreuculares por el me too de mstier, El material ae slinado en cursos que los natores han desatrollado en un periodo que abarca varios aos. La mate "Haha side impardda a extudantes canta no graduados como grad fos los que han demectrado gran entuiasmo ‘I pimer capitulo y los epéndces cubren clos aspoctos for damanises sobre l anise eszuctural, siondo este material wn re ‘glnto pare in pare prindpal de- lire. Quiene hojan estudlado reverence la teria de lag estrucures enconraran que este mete- "al es prinpelmente de reparo: sn embargo, quence estan por | ‘rimera vet Is tearla de las estruciras,encontardn quo necesa: “* 5 Faaszare n onclencla con ertoe temae biicos Los mecodos de fleblad y rider se estan y comperan en 1 Cap. 29 sedan numerosos ejemplos lustravos de ambos meio dos. En los Caps. 3 y 4 se amplan los conocimlentos sobre cada uno fe lor mitodosy se entra en mar derlle. Enel Cap. 5 se presentan problemas de ellulo para el andlss de as esructuras retculaes ‘diane el método de la sgider. Para conservar el éafass de los femas fundementales en los primeros capules, s© posponen mix, ‘hot temas expeciales para el Cap. 6. Por lo tanto, en eho cpltule| fe consderan temas como los de mientros no’ prismétees, fee tes de temperatura y coneroneselstcas. Todos esto temas pueden fstadiree coma modiicaiones los proctimientes bisioo dec (or en lor eaptlor anteriores, Alsinal de algunos de los captls se dan problemas de ejeccio, «gue Fo lo general van coloeaos eh cnden de dfeltae. Al na del lib se encontarin referencias pica estos poeiores, respute tas a todo Jon problemas y apénace, con Valles tabas de infor(2ISirkewe ve elmer if Analisis de By Estructuras Reticulares JAMES M, GRRE y WILLIAM WEAVER, COMPASIA EDITORIAL CONTINENTAL, S. A ‘MEXICO ~ ESPARA ccoearcececeCONTENIDO cu. Phe. 1. CONCEPTOS ELEMENTALES DL ANALISIS ESTRUC- ‘TURAL. 3 1, ntroduclén a 12. ‘Tipor de estuctoras reticlaes 1B 3, Deformaciones y desplazamsentos 5 1A, Aeslones y desplazamsentos 20 1S. Bitte 3 16. Compastiidad 38 17. Indeterminacién ewdiea y cnemdtica Er 15 Evtructaras mdvlles 5 18. Principio de superpsiion 37 Yo, Bausclones de secon y desplacints * 121, Maioes de fleildad y de rg 4% 1113) Relaclonesreiprocas 51 Preblemas 5 {, INTRODUCCION A LOS METODOS DE TA FLEXIBILIDAD DE UA RICIDEZ sa 2.1. Intodveion 9 22, Elmétodo de la Moxtbidad 60 23 Ejemplos e a, Elector de lemperata,delormacion previe y desl: zamiento de los apoyos os 25, Deplszamiento de mudos, acones en los exremos fe er alembrosy reaccioes as 2.6, Inversa dela matiz de flebiidad 95 27. Resumen del metodo de Oexblad 3 2.8. Método de a tgder oo 20. Bjemplos 3 2:10, Efectos de temperatura, deformacionesprevas y des Dlastnento de spoyes ma 2.1, Invern de la mati de rides 138 212 Resumen del métedo de gee Mo2.18, Comparaién de mts 2.14, Sistamas de cagas malice Preberna 8. METODO DE LA FLEXIBILIDAD 21, todccisn 32. Cargus de mado equivalontes 3. Desplazamiena e nudos en acmaduras 34. Desplezamiento de nude en gus 35, Desplazamiento de nudos en marcos panos 38, Desplazamiento de nudos en paves 8.7. Desplzamiens de nudo en marcos en ei cmpacio 38. Beuaciones del metndo del fewblidad 39. Ejemplon pluzamiento de aporoe| 111, Mumbros con secciones cransversies iméticasy a névcae Problemas ‘eicrmacione peeriss y s -METODO DE LA RIGIDEZ 4. nto 42° Principals earaceisticas del mitaio de a ie 43. ‘Riper de miembro prismatic 44. Mate de niger de mid eo 45. Cangas 45, Call de reais 47. Sistemas de namersti acbitratos 48. Analisis de vigas continase 49. Bema. 4410, Rigdeces de mizmbros de simaduas pana 4111, Andiss de armadures pana 49) Bjemplo 4618, Mowcldn de js en dos dimensiones 4244 Aplieacion miembros de armedurs lanes 4135. Rowcion dees en tet dimensiones, 4116, Rigdeces de memos de mercer panos Pho, 1a w 163 160 ie 167 176 185 189 193 105 201 au a a7 25 2a 236 200 263 270 a7 203 208 00 ee es dhs 2 eee ee ace 2S ee om Ricans 2 eee i PROGRAMAS DE CALCULO PARA ESTRUCTURAS RE- TICULARES 52, Programaclon de cllalo y dagramas de fajo 53. Pancipales earscteistcas de los program: 54, Programa para una vga continua 55, Programa para una armadure plana 56, Programs para un mareo lane 5.7, Programe para une par 58, Programa para una armadura en ol espacio 539. Programa para un marco en a espalo ‘TOPICOS ADICIONALES PARA EL, METODO DE LA RE Gib 62. Temperatura y deformacin pea 83. Cangas entre mudor : 5:4 Accianesy despazamientos entre nidoe 65. Desplasamienor de low spoyes 68, Apoyos indlinados 8:7. Apoyoselistios 65. Miembros no pramticos 60. Discontinuldedes en le miembros 6:10, Conesones elsicas 11, Detarmaciones por corante 612, Imeracstn asiaflenon Pho, a0 39 = an 35 ast a4 36 36 408 an aa ast pd 2 ‘ar 283REFERENCIAS GENERALES SOBRE METODOS. MAT CIALES EN ANALISIS ESTAUCTURAL Apindice A. DESPLAZAMIENTOS DE ESTRUCTURAS "A Esferaney defermacines en bara ‘AB. Modo dela carga uniara 43, Deeplasmientor de vias Apéndice B. ACCIONES DE EXTRENO PARA SMEMBROS ‘RESTRINCIDOS Apéndice C. PROPIEDADES DE’ SECCIONES [RESPUESTAS A PROBLEMAS inpice ccaPITULO 1 CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS STRUCTURAL, {Lt Introueclin, Los métodos den lesa a ge par yo setin repeddos en est bro" ‘nat matodo de sds de Ia riper oe desplazanientos de Jos mudos de Ta estructura son les canlidaes. desconocias. Por Jo tanto, eb segundo upo de indeterminacin, coneego camo inde ferminecién cinematica, os el ipertante Para comender este Uo de infeterminacin, debe recalcarse qu le nudoe eae exc turastevculares se defen como ls punto en que dae 9 me mit ‘ross intersecan, en puntos de apoyo, yen ie extemor bres, (Cuando la estructura esta sujet a carga, cada mu suf des. plazamlentos en Informa de Wanslaione yrotaciones,dependendode Ia confguracén de la estuctura, En algunos casos los despa amientos del nado serin conosdor debi ss condiclones que fe lmponen ln estructura, En un apoyo fj, por ejemplo, mo fcxsten desplazamientes de" ingn tipo, Sia embargo, isan fotos despazamients de nus que nose canocen, y gue pueden Shtenerse haciendo un ands ‘completo de Ia eiucure, Ester <éesplazamlentos de nudo desconerdor ron las eaatidades cinema Ueamente indetrminada, yey algunas ocasiones se conocen como redundant cinematieas. Su nimero representa e grade de Ine. {erminacion cinemdtiea de la eetrucure, © el mimo de prados tera pan despa Saas ee ar yn comer (ead cet cat de mae Seen ee om a viga de la Fig. -8e, 2e ve que el extemo A etd io y m0 ‘puede sufi dosplazamientos. Por otra parte, el nudo Bene dos ado de libertad para el desplszamiento de tad, ya que se puede ‘tansladar en la dieccién howzontaly puede gta. Po lo tno, le sigs ey indeerminaga cinemaucemente de segundo grade, y exten os" desplaramientos de ‘muda. desconocdon que den ‘calewatse para un andlisis completo dein vige, En muchos andliis pedcicos permisible despreciar las ceformacionesaxiales de lt gay en fr tals, el nude Belo tensa un grado de libertad (rowets YY Ja estructura puede anallzcrse como s fuera cnematicamente Indeterminada de pemer grad El segundo ejemplo de Ta Fg. 1 es una vga doblementeempo- rads, Es vigt no lene depiazamientor de nudo conosisos"), or Jo tanto, es cnemdticamente determinads. Ba coraparecion, 1s Inisma viga ‘es estddcamene ndeterminada do trcer prado, H tercer ejemplo dela Fg. 1-8 es la srmadura plana que pre amente se mosttd era estiiczmente indeerminada de segundo grado. H1 mado A de la armada puode sufrr doe componente: Independientes de desplazamienc (tales como tanslacions en dos Como se establei-ancrior- ene, una Higher represnta-wa accion debida 2 un despars frien unitaro, Por lo tanto, el coticiente de rg, representa In acclon correspondiente aA, cuando se inleeduce Un despazs Imiontounitaro em Dy, an tanto que oes desplazamienos, a saber ‘Diy, se mandenen igual 4 eao. Del mismo modo, el coefcente ‘Be gldee Su es In acelin comompondinte Ay couseda por un ‘esplazamiento usitario en Dz cuando Dy ¥ Dy on iguales a fer, Contiauando de este mods, todos 1s eoeicientes de rigider fpuelendefinirse como acclons producdas por desplazamientos Uniaror Ta titeroretacin fislea de lor coefiintes de rigder se muts- tean‘en ln Figs 110, Law dow semeras pares de Is iqurs (gs. fe em io {em 190 y 1-10b) ein repetdas de la Fig, 118 pera mostrar tas Neco desploramience ent In wigs orginal. En la Pig. 1-19 Tevige cota mostrada con um desplazamiento unitrio corespon ‘hens A leduco en la estructura, en tanto que Tos desplazamien {os covespondientes a A. A, se hacen igosles a cer. Provoear ‘Stos despavamienoe en la vga reculere que se proporcionen res (Seclnes arfilles adocuadas. Estas se muestran en Ta figura por Tow apoyos bres corespondlentes 9 9 Avy la restcldn de rts {len conespondiente a Lar aocions de retiecién desanrlagas Gor estos Spoyos areal son lee coeficentes de igi. Por Ejemplo, pute vere de a figura que Sy e8 la eccién correspondlen teak, y chuaada Porm. desplzamiento unitaio correspon Gieme's en tanto que los deepazamienos correspondiente a yA: se mantienen cere, Elvcoeliiente de rigider Sx es Ia ‘elon conespondiente «Ay causads por un desplzamiento nite Ho correspondiente a Ay. en tanto que los dsplazamientos corres pondientee Ay y Aye hacen lguaes a ceo, y asi sucesvamente Rite Ine trae ngiinn. Nétexe que cada cofiiente de rigid es ‘Bpu reaclon para lw estractra fijsy, por lo tant, se voli una inex inlinadt ge wrt al vector para distingirla de un vector gargs, Cada vefctonee-de sgider se mavestra aetuando en si i. fection poitiva supuesta, que er sulomducamente Ia misma direc bon gue la de Ia aceon correspondiente, Sila drecion real de fina ds las sigidooes en opueta 8 In supuesa, ol coeficente tend lin valor negative al etleuare. Loe coficienes de rigiez causados por despleaamnlents unltarion correspondientes aA, A, Se mes Ennen las Figy, 1194 y 1-106. "el ellculo de foe couficlentes de rgidez para Ta vign continue dele Fig, 119 sera muy Iaboriogn Sin embargo, al analizar una Siveturs mediante ef metodo de I sgidee (como se ace en 1s Cape 2'y 4), ena deulad oo evita Iimltando al edlevlo de cot ‘Gentes de nilder a extractoras uy ‘especales que se oitenen| fijando completamente todos los puntos de la estuctura real. El Proptsto primero de a dicusién Pecedente y de los dos ejemplos Ffuientes es aunlar al lector 2 vsuallear el sigifeado fisco Ge lor coelcentes de igldez ¥ Mecbiidad, sin timer en conside ‘olen el efleslo peltce, TEnoerto 1. La vign oetada om IF. 120 eth jt 4 ae orae PT alone Biter reentrant oe Sela "AOR net cnn ser arent nlite crepes ob acon Ay Ay se moa cn Wn Ba Tae Tate, epectvmene, Ln dopants posaot Se Thustaras wa, y ge cameron 8 acne 7 Ay2 tn a,c (Fy Fs Fis YF) te i itn de er (vne It Piah 1808 y 1208) se neuen odichnsdopisamisos. Sle orton ty 9 eee ‘En on nie for tenon ny Senge a eee ‘scp igal' ate are lever tte ee nahele we ee, ‘nVrwoducin de Bator sponds cone i un y sacl ‘tee lie dea vin Lar scass Hah netted pes Se A nth ccener Se i 9 eke Desa we yang 2 La armada pane Guvada Fig 8 ec sets a swe yy Ay an to 6 as Pigs bane 134d y eae {eine cmledS Aca bn tienes a henband 9 Zoe Se Sonne) Néee ga gc et Pg TE {Sten tn de rtecn seca onal ate anda de 1, Siadarase Slee uae ens unas ahs deeb ge ‘remote ia a ee tie 5 ude Sse et wo Le a Pe tah Be Lit, Mais de eaiilidad y de rgldes En el aiculo proce énte el significado de acciones de sccm y desplszamient 2 ait cus con referenla a elemplos en pertculr. Ep fic generar ‘a dicustn y obtener, or lo tanto, las ersaciones para una etroe fara que esd sujet acualqler mimeo de acsiones Y desplacemtn ‘os eamrespondientes. Por Jo tanto, st el nimero € aotones uc fsceda en la extructure es las ecuacioner que da oe n desplace {nents corespendientes Son (compérense om las Eas. 17) Dem Fide + Fas $0 Fa Dam Fads Paso + Fade 0 Dom Padi Babe hoo Packs 2a estas ecuacones cade desplaramiesto D coresponde # una. de Jas aciones Ay ests eaurada por tdas las acciones acta sim tineementesobe Ia estuctura Por ejemplo, Dy evel desplzanlen: to cortespondiente a A, 9 eausado por tedat las accents. Ans ‘Ax Cada coeficiente de Helad P ropresenta un desplacanienis| ‘lusdo por un valor iturin dana dele acto tnt gus ls ‘tas accones son iquales cero, Por ejemplo, Fy sel deplase ‘mieno caespondiente ala aclén A, y exurado for un valor utero fe ia aecén 4, En general el coeRente de Hexbidad Py es a ‘sim desplazimlento (este es, ek dexplaramiento comrexpendiete 4s sina scion) debido a un valor unit de la isima acca. Et coefcint se toma puritiv cuando tene la dieecion o sentido) ele sims neki, En forma matical las ecusciones de desplezamlento (1.9) "BREE A D=ra (20) fen donde D es una matez de deplazamiento de orden m1; F et luna matrz de flesbitded cosdrada de orden » Xm, A ee na se ion o mats de carga de erden m % 1." Los cofcients de Next lida, que aparecen en Ta: dlagonsl principal de F se laman cueficmtes de flenbitdad director y teprsetian desplacamentes eausados por valores unitarios de les acetones comespondientes, Lorcociclentes de flenbilad restates seaman eneficentes de flex ‘dad erezados, yeaa uno reresenta un desplazamientocxusade por un velo unio de una aca que no conresponde al espana: emo. Es obvio que é=) par fat Dexiiidades direstas Y que oe} pace las flesibdades cruz LE ecuseiones de aceon para la estructura con n acciones 4 que autéan sob ella pueden ottenerse reslvenda simultineamen Ras ea. (1-9) para las eecionss en ttninos de os desplazamien- tos, Baa opeacign dls sigolertes ecuaciones de acin. Ay = SyDi + SaDyot + SDs y= SaDi + SaDy + s+ SDs on Ay = 50D. Sade to + SDs ‘Estas ecuaclones do accion en ferma matical son 4] Sa Se os Se 4] o WJ Ls se sdb A=sp aa) como se describ anteiormente, Ins matics A y D reesetan las ‘Guuices de accion y derpazamiento de orden mx. La mate 8 {hone meat do rigides euadrade de orden n Xm. Cada coeicente Gr ager S, puede definirse como Ta tskna acelén debide a un Sustnttrodt tse deeplsamieno, suponendo que les desplazt- Tenor restantes sean gues 2 cro. St t= jel coefelente es un Soolcene de ngien ecto; tej, ef un coeficente de rgider rune, ‘Pucsto que las Ee. (I-11) se abtuveron de las Bes. (1-8) 9 tas sccones'A 7 lon esplaariente D que spareoea en esas eevacones $n correspondiente, e gue que las matrices de eibidedy de {Ser coin relacionadas de wns manera muy especial. Esta relacién Sitio were resiendo la Ee. (1-10) para A, dando la expresin A=FD aaa) en donde F representa aa inversa dela matrz de letbiidad P. Los Stctoest A y D de esta ecuadn son Tov mismos de Iz Ee. (112) 4 For tanio, es ebvo que S=Fo oy Fest aay, sta relacldn muestra que la marie de gies a inversa dea mate fe flebilidad yvceveres, sempre quese consider mismo juego de ‘ciones y dergazaientos correspondents en Ins ecuacones de se- ny ea ls sovscones de dsplazamiento, ‘Una stuaclin algo diferente que ovure en ol andliss estructural es In siguiente, Un juego de eeuaclones de desplazamiento que rela Clone las cciones A, yeas desplazanienioe correspondientes Dy s© lene para una estructura particular, como sigue D=RA, nesta ccuacn Fes marie flehidad que reacion los despa ‘amie D, con las acclones A, Independlentemente, puede est ‘me para a misma wn juege de ecuasines de acién que reacion fot juego de acclones A, con los dvplazamients corerponentes Dy por io tanto a or supueso, no es cero que ae mates de Aexbidad y degen Fy Sy sean versa une a ota. Sb embargo, siempre es posible Ghicner la inversa de Fy @ esta forse puede Hamdrsciecorecta- mente une matic de niger. Es la mat de rigider 8, la que est Thodads con le ecuston de aclén que relacana'a A, con Dy espe lleamenre, la siguiente ecuscin: A= FD. © SD. Similarmente, la Inver de la mates e8 una matrix de flexi dad que relaciona 2 D, oon A,, de la manera siguent: Dim SA ‘Eva discusin musitra que una mati de flebildad 0 de rigidez tno er un azrego que esti detenminado slo por la naturales de ln fstrctura, tambiin ett elalonado directamente con el joey” de ‘eclones y desplazamientos que estd bajo consideralén, Eta idea ‘Gerd enconteda de nuevo en el siguene ceptlo, donde el signifi {do dela tnersa de una matela de eid y de Ie inversa de uns Inte de rigiderserdn disetidos més ampliamente en conexi6a con Tos mdsodos de ais de larger de Ia flexi yesero, Ua vig en vlein mind en I Fig, 104 etd elt It clone hy fon eee Ube Lon delaamtentoefrepones ‘Sumina ace D,7 Dy en lo Bipecs rate Sia nga shad oes se AS AeA” mI a Bara oe Baska Be pas mB oy cones de eer som ne secede ria tae en as ‘igh 18 7 Tae. ete Gems opel er cooacees a eee (ia & tos & npn Sea abe tad aa hes ea Ta Ba), Sar can ts pc aD Poe tnt tented eb sn ae mn er ten. at maces Fy son ovr ent cme expe a btw soe Be (os) 1.1, Relaciones recigrecas La forma general de las ecuaciones de acc y desplaramiento que rlaions tn juego de aclones A'y os desplasamientos corespondentes D oe doen tl arcule ante, Es convenente en Ia siguiente diecsion vioualaar las sclonee A ‘como carga que sctdan sobre la estructura y suponer que tas at ‘scgas g© aplian proprconalmente Ia estructura. Carger ropor. ioalmente signitiea gue incalmente tos las eargas son coro ) ‘00 éstas se inerementan.gradvalmente en tiles operons gue {odes sleasan sus valores finales slmultanesmente. Por lot en cusgulr etapa intermedia del proceso de carga, cada carga ee ‘misma fracin de su valor final Sus cargas que acuan robe una estructura ve eplican propor lonalmente cad args aumenars gradvalmente dese cero beta fu valoe finaly, por lo tanto, efectuatd un trabajo fgual ou Yalor romedio (la tad de su valor final) mulipleado por el despleamfento sobre el gue se moe. Este dsplazamiento sera cl des ‘lszamlento corespondionte sla carge en sy eausado por todas fis omgar acuande simaltdnesriente, As, el abajo W de todas las fuerte os Wa YD + Dab os + ADS a A HAD AD + os + ADD = en donde Au, Ay s+ Ae 8m Jas scones en Ja estructura y D, Bo. Son los despazamentow correspondents. Come la ms frees de azlon y de desplazanianto A y D (vdase It, 1-10) so” matrices de eoluzina (0 rectres de caluma), se puede obtener una Crpresion para taba Ge cuagulera de los productos maticlles fnostados we iaD = DA 9) cen donde A’ y D sn ls trarpsor de Ay D,respoctivamante. En las ‘Stoclnee dadae en a Be Cis) ta tng de los productos AD y {A teprsenta una fatsz de renglén muluplceda por una mate ‘erclumna, gue da un relia que es una matte W de un elemen {o. Elvalr del clemento en si ce W, y ol trabajo st definido por Je (1169, Por Io tanto en el resto de la icusion In matrix W Yel trabajo W se considera itercambisbes, 9 la Ee, (1-16) puede onsidererse como una expresion que es equlvalente «Ie Ee. (1-15). ‘Com el tabelo de ia carat © Y5A°D (véase la Ee. 1-16) ¥ > mo DA, otzeexpresin pars el trabajo Weare ® ‘Tomando ol traspaso de ambos Indot de la Ee. (1-10), 1a expresin ppara.d trspaso de D se yusie D’= AF ya que el taspaso de un Droeto esol producto de Toe teaspasos pero en orden invertido. Por To tanto, como el trabajo es 4o7A (véate la Ee. 1-16), 58 sigue que ‘ts expeesin para el abajo se we yara ) ‘Une comparacin entre las Ess. (2) y (b) muestra que la matric fe flehidad y 5 trapaso son Iguales PoP aan Por lo tanto, se conelaye que lz matrz de flexbiidad Fes una ma fete simeuita, y que los eosfentes de Aexbiidad enuzados es felaconados por Ie expres fun Fa (as) sta rlecion se conoee como el teorema rclproce para flexbiids des, y must que el derplzamient correspondiente a Ta ésima ‘iccign y eausado por un valor unitary de Ia fésima accén es Igual aT desplezamiento correspondiente a i fsima accion y eausado por {in velor unlaro Je In tsima secon” Una dhstracin del tsorema recroco puede obtener rein ose al cemplo del inal del rsiculo Wecodente. Puede verse que en {Se ejemnpla Ine flexibiidades Fy. yy son uales y que [a mate fi Hecbtidad Fes sania, Se encontraran muchos ejemplos ad- toneles de las tslaclonesrecprocas an canexién con el metodo de ile dein esta En lugar de sont ia ceuacin de desplazamiento D = FA por 1a expreson del trabajo de ae carga sobre la esuuetura, es posble ‘omenar susttuyends la esuscign de accién A= SD" (véase Ta Ee ria). Coando esta telackn se suseuye por la regula expre- ‘on para trabato (Wéase In Ee, 116), el resultado e= w=sp3D © ‘También, cuando le relaciin A’ = DS‘, que se obulne tomando et traspuso de ambos lados de la ecuaceén de acc, se sustituye por {primera expresién de uabaj, se atlne To siguiente W=xpsD @ De tas Ecs, (4) y (@) puede verse que la matric de ger es tam ‘ign uns mati smefeea, ya que esa sma que su traspso: s-s a) Pr supueto, el hecho de que S sec simétrica puede aberse con Culdo lrectemente de la setsin dela mates de Mexblidad Py ya (gue I inversa de culguler matissindrlca es otra mats sims Bela Ee (1-18) seve que el teoreme reclproco para rigidez es 84 = Su 220) ate teorema muestra que Ie ssima seclén debida a un valor une fio del joie desplaeemento ex igual a la jésima acelin debida = tin valor untae de iesino desplazariento. Un ejemplo de tearema eciproco para tgdsces tambien puate verse en el ejemplo al final {et artical anterior, donde Las igigces SS 50m Iguales entre Shy Se simenca ‘Las matrices de sgideces son une caactrsica esta de mi todo de andliss de riper y muchos ejemplos de elas serén encomteados en os Caps. 2 y 4. En todos los cates paste verse que existe ‘lain recproce ett lo coeticientes de nipdee curate, ce ag fen elt Os pnd wean a ras © at 3, Sar aes Ses a rn 4 1a\a, foe GO, es aac mrt nel oA ea ese ete 14 tr mc eS a a oe fre ius yop ot mn AyD. Ta mie | Sade peuaees senna gd bus EA Dao Sitanitace De Fa “ TT siege nomads coe Bt @ > stems ryt areata ts gi 16 met oo. 1.72 par mare pase mand eHow177, nel ol Pb, 1.78 pra mas a ) rs. apts e Pb. 172 pare mateo wane mos a parale monade ome sr, enue ‘ndeaminnclan eta (0) tc de dene is 1.710, Ree pola antco ar ep mood ne gra \ (oO) aan nets of Pb. 1.79 pre pile moreads ene 38 ADE Rae 78 ta mr vem ee het Ge Send ¥ aoe omnes“0 cAPITULO 2 INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA FLEXIBILIDAD Y DE LA RIGIDEZ. 21, Intoduceln. En este capisiose introducen lot conspios besos de losmétods dela ecbiidad y de lage (emblen Una dos todos de la ace y del desplazzaent,respectivarnente), Es tos metodos son spliables genealment a tador los pos de eteue= ‘ura, inelyendo aquellos formadoe de vga, columnas, places, fascarons y cos cements ertiturala, St) embargo, fodas las ‘stuctrat que se analizardn en ete Iie sr ecrrutes sees: Fes, como se descioanterormente en el Art 12, Lay etuctues edculazes son probablemente las mis comementeencontadse en luprictice dela ingenteri , proporcionan elemplsexcletes co lv uals Hasta las ideas bstear de los mde dela flexed ela rgd, Ambos méandos son undamentales en concepoeinvels- ran formulaciones matemétcsssinlares, camo se spuntarh en fos ‘culos poreires. ‘a formulacin de los dos métodos se hace mediante dlgstra ma- toca, ya que hace posible eater en tnninos georals date eh ‘rieipio,aungue los primeros problemas por fsslver son muy sn les y estan formulas solamente par tvstar los cancepos bs os, Sin embargo, la expesién de los méiodos en thinoe mat lales permite una. genealzacién inmediata « etuctures, my complcadas,y Gta et una de las vetajaspncpales de a ntact ‘matical. También, el uso de matows, plantes el problema en una forma ideal para programacign en una somputadora gl Tate he. cho representa probablemente la pimera motvacion pare ler lo ‘did del essidady de Larges en la forma wu walls, Finalmente, debe comprenderse que los métodos de lt flex dad y del rigde pueden crgantare hata formar un peocedmiento sltamente sstematzado para el andlss de una exructure, Una Yer que se han comprendigo os concepts bisloe del procedimiens, los méodos pusden aplcase a estructuras de cunlqter grado ds peu, Ast el objeto dels sitios eaptlas es esevllar poo cudimientos sstemdtieoe para” anaiar ada class de entucurssretiulizes, incluyendo vigas, annaduras, parilas y marcos. Etot frocedinientos pueden programerse part una computadora digital Bespuse do hacer eto, cualquier estructura dentro de las estactaras bajo consieracén puede analzatse por mediossutom cos. 122, Ht méode de Ia Slesbillad. EL primero do Js dos mtodos por deserbtee ev el de la flestided, el que puode wllarse para hater eualguler estructura estileamente indeterminads. Para sr {tat las ideas Tundamentaes de método, considaeros el ejemplo Inostrado en la Fig. la. La vign ABC dela figura tiene dos claros {igual longltud y ext sored a une carga uniforme de intend (or vige estiieamente indeterminada da primer grado, ya que iy cuatro reacelonee posbles (dos reaciones en yuna en B'y oft fen) 9 tee eovacones de egullbrio esatco para acciones en un ‘plano La react fren ol apoyo Steir se tomar como a redun- Tame estten, aunque exsten ocasposbidade, Si se sua exta re ‘dundantes se diene una estractre ire” Ea este cas, la estruct feb ete vige simplemente speyats moneada en ia Fig. 2b Se ro Bajo Ia cin de Is carga uniflorme w, la estructura libre se de forma come se lustra en la Fig. le. El deplazamieno dela vga firel Punto B ee denoming por S,y etd dado por la expreion (véase Ta Tabla A del Apéndice A) sunt sunt en donde EI os la rigier a flexion dela viga. Sin embargo, Ja vga feal ee supone que no ene wanslacn (eto es, no teneasentamizm to) an al punto B. Por io tanto, Ia rexecion redundante Ry debe sor {al gue prbduzea en Ia eructata be un dosplazamtento hacia ai bb Seva ay (ease Ta Fig. 21d). De acuerdo con el principio de fuperpotcén, ol desplazartento final en el punto B en Ie estructura Iie esa rerltente de los deaplazamentos eausados por la carga 7 ia redundante Ry Hi deyplacambeato hacia aba deido « Fy 05 Rat er sepin te oliene de I Tabla A:3 de, Apindice. Igulando estas dos ‘presonesobtenidas antarormente para ys tiene eRe en ‘SRABT ~ ABET on La resco inedgnita Ry puede obtenerso resoviendo Ia Ee. (2-1) Rabb Una ver encontad Ry ns reaclones restantes de la viga de dos cla {os puoden encontrarsemidlant ls eevariones de equi esto. Enel emplo anterior, el proselimiento fue calewat despazs- imfentos en la etrutura Ice causadoe por ls caryasy por la acion edundante y despute formolar une ecuaciénvelalonada con estos ‘esplazamfentos La Be. (21) expresudl bechode que el desplazamien- fo verial dbo la earge es fgual st desplzamient hacia arriba Alebid ale redundant. fn feneral, ana ecuocén de este tipo puede amare tne ecuacin de compotibiided,deido a gue expresa ‘una ‘ondicén telacionada co los despasamientos de Ta estructura. Tan ‘idm puede Hamarse una eouacin de euperposicgn, y= que esté De- fda sobre In superpsicién de los desplaramientos causaos por tis de une acidn. Ouo nombre pela ser ecuacin de geomet, febida a que Ia ecvseén expeesa una eondicén rlacionada con Ia eometia de Ia estructura ‘Un acereamlento mér general cue puede wtllzarse en la reso- tciin dela vig de dor claro de Ie Fig. 21a consist en encontrar aeel desplacamlento producdo por un value untae de Ray yo ml lplicar este desplazamiento por para enconte el desplaramiento ‘husalo por Ry: Tambien ex ma general y sitemdtce tliaar Una ‘onvencién de tignos consitetes pars lax accones 9 desplacarnens ter en B. Por clemplo, puede ssponerse que tanto el desplacamlento en B como la Feacin en B son potivos evando son hacia abs {ego is apliarin de une fuera uniara (corespondiente Ra) a la esrator ire, camo we muestra en la Fig. te, da como fel ‘ado un desplazralento posivo fy Este derazanienio etd Gedo por la expesin aa) Et desplamieno caustdo por Ry actuado sala sobre It estructura bees 2 El desplazamientoeausudo por In catgeunifrmew 20 tuando soa sobre la estuctura ree at seer Este desplazamlento es negative debido & que as se sypone ser post va cuando es hacla aruba La uperposelln de los despezamienion bids a Ta carga y ala reaccln Ry debe produce an derpaza- ‘miento igual er del vga en el puto B. Pr lo tant, I ecto de compatidad es ae es Art ke 0 Ae donde a ON cuando las expresiones dada anterorante pare a» y y (wéanse Jas Bes 252 y 2) se sustiuyen en ln Ee. (29), d veautado ee \\ R= fw gue es el mismo resultado obtenidoantelarmente, EI sgno postive fel resultado denota el hecho de que Ry et hacia abe, ‘Una parte importante de a wollen precedente const en execs / bir te eouacin de Sete ear a0 resctn re ie delat aura po eatin espe Cenyetieasinene como ot profots Se secany eps? ‘noon gr ver tare dela cle dese ver ce ‘oniciente de infencia de Beabidad, ya que es el deoplazamiento ebido a una acclén tnitara, St todor lo términoe Se la ooue- ‘én se expen con la mista canvencion de sgnon ego Sie, dal seulisda final denotrs ls drecelon vurdadera de I soeon Te Js deelén verddera de a ation re “Gta erature eicamenteindoaminada den grado mayor al pimer, el scereamiento utllzado en el ejemplo anterior Ache orgaizare in poco mis, y xe debe inoducr una notacén Inds generalizads, Para iuatar estas earateritics, sb conlderstf ‘to elemplo de viga prsmatica (vese In Fig. 3-38), La vign mer teada ‘en le figuras estatcamente Sndeterminads de Segunds grado, por Io tanto, une estctura libre estteamente determina puede Obtenere tberendo de le vga’ dos acconee Tedundantes, $2 poe. den escoger diferentes acclones para Int tedundantesy le estractars bre corespondiene, En las Figs. 220, 2-2c, 224 9 23e ee muee ‘can cuatro de esas posblidades para In extractara He, En le pe. ‘mera de estas igure, ol momento reaciva en Ay la fueza eso ‘en y la reaeecon rtaclonl en Bs eininan de la vga erga pra obtener Ia estructura ibe. En el kguente caso (Fig: 2.20) ‘momento resco en Ay el momento flexonsntetnrno en B se uct. Por lo tant, ia estructura Hore tenerestriclan rota. halen A ml resueein conten el motnen flexionante en By La lt 1s condeion se representa For Ia presencia de une atculacion en In viga en el punto B. Le estvctora Hine tosrada en la Fig. 2.2 ‘= obtlene sollando la eaecén y eb momento flestonant ene punto B. Finalmente n estructura ibe mostra en la Mg, 220s csens selecclonando fas reecclone en los udoe#'y C como las reundan tes, Esta estore bee en particular ee fs acecclonade pal nitss que sigue, aunque cualquiera do las ctr podran sor spo. lads, Tos las eatructuras bres mostradae en la Fig. 22 son eh tucamente dtersinadas © En general, slo etuctusas de este tpo seri ul iscusones del modo de a fexbiidsd, ‘as seconesradundantes que son sleconads para el ands = denominan Q, y Q.en la Fig 22a, Estas aclones son ls fuezat eativasen los nudos By C. En la Fig, 2-2 se mucsra la estructura bre seta a las varias cargas que atéan sobre la ign erga, ls us n st empl se suponen rr es cargas concentra, Pe =) Poy er arate pas ame coma eaten Se ee penta os oe pastingyu se usa para representar un desplazaento correspondiente @ tha redundante @ y etusado or las cagas sobre la estactra, Loe Sbindlees numésioe que sgien al simbelo denotan la redundante {ia gue corresponde el despszamento. Asi, es converiente visual Zar Dy como un simbolo, er tanto que los nimetes que sguen & ‘Se simbolo san los subindces* En I Fig. 2.2 los dsplazamlentos ys se musttran en au dirccén postive supuesta, le que es hia Abe, Lat direcionespontvas para los dexplazamentos deben ser Siempre Ins mnan gu las drecclones posta de las redundant {las gue cottespondan oe despazamentos. Como se supone qu lat ‘elundants som poses cuando Yan hala arriba, los desplazamlen tos tambien ser posives hacia reba Para obtener lor diferentes coefiientes de influenca de Mest diag que aparecen en las ecvaiones de competibad, se aplian Sales untaror de las redundantee Q,y Q, al estrotara Ute, Pa ls condicin Q, = 1 mostuda ena Fig, 22g, el eoefictente de flex btlded Pes el despleeanent ‘aprespondiente 2 Q}-dehido a un ‘aloe urltario de Q, el eoedcente er ef desplaramiento cores pondiente a Q, debido a un rlornitario de Q, Para Ia condicin Gis I mostada en le Fig. 29h, Fy es el desplazamiento coresp Aisne «Q, debido aun valor untaro de Q, y Fa ese dxplazamien to correspondiente & Q, deido 2 un Yalorunfario de Qa. Los coef ‘Senter de Hlexildad se movstran en sus dreclones positives. Tes ccuacones de superpsicion que expresan [as condiciones «ae commpatibldad en le tudor By C de la viga Teal pueden alors ‘icae. Como ls desplazamienioscanslacionales (deflexione) en los spoyoe By C son coo, la ecu wee ee ( Benya t “Bove a - Nps Heat +3 {a primela de estas ecuneies representa el desplazamlento tt en 'B gue esta fornado por ues pares el desplazamiono debido os \ceatbus, desplaramtenta debido & Gy el desplazamlento dbido & CQurea superposein de lo tes desplzamtentos del desplazamin- (Stoel quel es gal 4 cro, Se aplisan comentarios similares 1a ‘Sgunde ecvacins Las dos ecuaciones puedanreslveree simultines ‘ers demu vv in econ pr 1B Sexe on eo tapnde la eon acihir las ecuaciones de superpsiton de una forma tn peco més general. Sempre © po ‘ihe quel movimientos de los apoyas comespondlentes 1 ss redun ‘Sante tengan fuger ela vige orginal, estos desplazamients poe fen incase vpidamenteen el snalsis. Supongamos que Dev ¥ Dos fcpreenten los. deplantnientos rales en vga correspondiente & Ory Gy Por lo tanta, Dy, representa el desplazamiento del apoyo en 1 on ia cccn hacia aefba com postive. Similarmente, Dye 1 desplazamiento del apoyo en C. Las ceuaclnes de supeposiion Slgeetan c hecho de que fs despanimlentos finales corespondien- tara.) @ som iguales alae suman de los desplazamienton causa ‘So por las eagasy las redundantes orl tanto Ins ecuatones Son Day = Dou FuQs + Pale Day Deer + PQs + Fae ‘ino existe desplazamientos de los apoyo, camo se supuso en este problema, Dy. Dp som ambos cer lat es. (27) 26 neduoon 8 fs Eas, (2.6), Si sxstn desplasamlentos de ls apoyos que no co ‘espondan une redundanie, tal somo un desplezamiento en el ‘hugo. Ar deben matelarse por Tor méodos descitos en el Art. 2.4 Las ecuseiones de superposein (2-7) pden esenblrse en for sma masial come Ue py= Des FO es) en donde Bee la mats de los deplszamientos reales coresponden tes a las redundantes, Dg, e In mattiz de los desplazamiontos de IS cerucrurs lve correspondinter av aecones Tedundantes @ y encbidos las cargas,y Fes la mate de fenibiidad para ta estrus ‘ura le carespendiete a la sectones telundantcr @. Pare as ‘cuncones dada anteriormente, eas mato tm =[Pe] meen [Pei] ra[Fo Be) g m-[pe] == [oe] Ee] [8] Dike moaee que un sntlo aerate (y mis consistent) para noun ead F wets uy Se paca ogo "Sto en in estuctraie Sespchane na sehen, @ {cause por un valor wits doula tendon Por eee 1h tabi pod entice cna Bega ee ot Sosa consistent, roel uo Ge F presage vec @ de redundniy ponde cheese resavendo la ws (05) ah Q= FD, — Dw) es) (Sta cuscio Tes rodundantes pcden ealulave despues de ebeaer Jas mates Dg, Dye F. La pmera ds estas mace ser concida Dara as condiciones de apoyo ue essen en la etrctra ecg, tanto que ls oes dos scala a prt de las poptdades de ‘in estuctre libre. El problema puede etnlderarse esto cuando fe conace In mati Q ya que lode las otras acioes Pusden set dleterminadas por el eqlitrio entities, Cvando is accion de told Jn estructura han siSo deteminadas, lo desplezantentos en ca rl tena Un nae ‘Silos puntos de estoctura ent dao en el rc 25122) S84 {ants Dg normalmente ser una mats nila © (toe, una ‘atin con todes las elementos igsles'a Cero), excep cuando ‘ina o mis de las redundantes = ua reacclon del epoye qe sone lun desplatamiento del apoyo correspondiente la matt Dy & nus lalla Be, (20) para as acioessedundantesQ queda Q=F(0= Dg) = —F-De 10) Esta sovackn puede utlizase en hgar de la Be (2.0) sempre que los desplsamintos Dy sean eo. El mtto de mancjer up dela “im de a eyes undo no exe a secon rund ‘espondiene a ee desplasamiento ext explicado ene Ae 2.4 0) Para mostrar dl use de las ecaclones ates dada anlerioe. rent, consderemos de nue la ign de la Fig 22a. Pata tenet sn efmploespecfico,supongamos que la vige dane angler = 4 fexén constant BI en los doe clarosy que as acclones subs la igh 2on lar siguteter Paar M=PL =P ae ‘También, supongamos que no exten datplazamientos de los apoyoe ‘en ninguno de Tos apoyes de In estructura. as matrices que deten encontarse primero en el alse ron 2 a YF cn mena nomen, Ce it frginal no exten despazamientor corespondlentes Q.'y Qy It fatrz Dy es una mats nula. La mate Dy representa oe dsp Zamentos de Ia estructura ibe earespondianer las rodundantes Y caustdos por las carga, Estos desplazemlantos se encxentrancon- fiderando la Fig, 2.2, quo macetra la estructura bee bajo la sein Ge as carpus. Los desplazamientos en Ia vga corespondientes a Q, 12, ponte enctrare porn todos ences Che pend ,¢8*) (réase el EL. 8, Art 2), 7 Ton resultados son: Foy fertiiee Los signos posivor de estas expresiones muestra que los doe des- plazsmientos son hacia ara. Delos romulador dagoesnteionne- se puede obtener el vector Dyes i aalel/ [La matic de flebidad F se ncuentsareiindode a ls vgas reproseniadas en lar Fipy 23g y 22h, La vga de la Pig 224, ue ‘st sujecas une earga snitaria corespondiente 4 @y tiene dsp ‘amenos dado por la expesones Da 2 > (2th 2 nad bey = Ghat ‘Similarment, lo desplazamicntos en la vigs de Ia Fg. 228 son » BU Leg! ren a Se De los resultados obenids anteriormen, puede formare I msi de fled vail a)La inveren de Ia matiz de flebilded puede encontrar por cus ‘gerade varios mitodos estelzcldes,” sando el resultado m8] Debenotares que tanto la mates de fesiidad come su inversa son matrices sméteas, ‘Como el paso final en el aniiss Jas Bes. (210) pueden wilt ss pars obtener las accion relundantes Q, de la manera siguiente a] _ al 5] pep)_ pp en loss 2 fase or] BL De ents expeson pucde verte que ls reseconesveteles en los foyer B pC dela vga dela Hy 228 son ante O97 EL gno negtivo de Q ncn que esta rescisn es hacla aba. ‘Eas actones redundantes wan cbtenido de Ia manera mostra: as em este ejemplo, las accontsrestantes en Ta vga pueden encon- tease ¢ parts de ls ecuaciones de equllrio esto, También, los ‘lspacanientos en cualguler punto de la vgs pueden obenerse ake- "asin ninguna dficalted, ye que todas Ins aciones pueden conside ‘ase come conoeidas, Por ejemplo, un metodo de encontrar desplaza- fniene ce subdir Te vign en ‘doe gas simplemente apoyadas Cada vign ests actusda por mamenton desconocidos en los extrem: sf com por las cagas, #= pueden ealeular los deyplezamientos. ‘Aunque las ecuacones marcas dsl métoio de Ia flexilidad (225.25, 29 y 210) fueron obenidas dela dscusén de Ia vig {odor claroe de in Fig. 2.2, ron en realidad completamente guers les, Peden spicaree a cuguer etracura veucular estiieamente Indetorminada de cualquier gato. Por supuest, en ete cas ls me ‘tice que aparecen en las ecucionesseean de orden diferent a Tat ‘ela viga de dos caros. En genral,s se enon n gros de indetr ‘minaciin estdtia, el orden de a mates de Mexfbldad Ferd n Xm, Jl orden de ties las otees matrices seré n % 1, En el siglente Zeiculo se dan varios elompics en que se encuentran acclones re ‘Rondantes mediante el mtd de la fexbidad, 25 nhmple Par sara aplchin del mod ees cats as etn pes any spe de Bs cata jompio vo sure que el obra anss os SG ESSE sandals gue tema second aes a rcleme t cnsdar ese code bate retrace @ La redunaaes# han sokcanndo ela yaaa pagan on ns steam, i mbar so ‘SRP Eia Sane slecnes drone og a ie ta cooeniain Py a par te ‘ge Sl clare Se opine gue ivi tow una glee 3 Te Beano surg Sv acess Ene sen oecnaon econ Teds GG, epetonente Lr retundane s prone Psa so demir ist Sn ces hes por on eons nen ‘io 28, Rh 4, Vig element empl