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UNIVERSIDAD CATLICA DEL NORTE FACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS GEOLGICAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOLGICAS

INTRODUCCIN A LA TELEDETECCIN APUNTES DE CTEDRA

PROFESORES:

DR. SERGIO ESPINOZA Dr. (c) FELIPE AGUILERA

2006

INTRODUCCIN

Definicin. Por teledeteccin, o deteccin remota, se entiende la accin de detectar o descubrir desde lejos mediante sensores. Se podra hablar de teledeteccin animal, en cuyo caso los sensores son los rganos sensoriales (ojos, odos narices) y teledeteccin artificial en donde artefactos provistos de sensores complementan la percepcin humana. En el caso de la teledeteccin espacial un sensor es un instrumento que recoge seales emitidas o reflejadas como ondas electromagnticas. La palabra detectar es un anglicismo que deriva to detect que significa revelar o descubrir. El prefijo tele proviene del griego y significa lejos. La idea de teledeteccin, como tcnica de estudio aplicada a la superficie ce la tierra o de algn otro cuerpo celeste, se refiere a obtener informacin de algn tipo ( fotogrfica, geomagntica, posicional, radiomtrica ) desde satlites artificiales o aviones de altura. La tendencia actual es reservar el trmino para las tcnicas que utilizan sensores electromagnticos para adquirir datos numricos en distintas bandas del espectro.

Usos El explosivo desarrollo que ha experimentado en los ltimos tiempos la percepcin remota, hace que los usos que actualmente se dan a estas tcnicas sobrepasen todo lo imaginado en el comienzo. Atenindonos slo a los usos civiles, el mayor empleo en la actualidad est en la meteorologa, ciencias agronmicas, forestales, ambientales, geologa, oceanografa y planificacin territorial.

La teledeteccin como herramienta geolgica Sin duda que el primer gelogo que observ una fotografa area supo que tena ante si una herramienta formidable para la cartografa y la interpretacin geolgica. Varios conceptos de la geomorfologa difciles de aplicar desde tierra tales como tipos de drenaje y otra serie de estructuras aparecieron ntidos y palpables ante sus ojos. Quebradas sospechosamente rectas y otros lineamientos sugeran estructuras que en tierra no eran percibidas, todo esto sin considerar la inmensa ayuda que las fotografas verticales proporcionan a la cartografa hacindola ms rpida y detallada. Es fcil imaginar entonces el inters despertado por las imgenes espaciales cuando los satlites artificiales comenzaron a enviar fotografas tomadas desde distancias tales que en fotografas oblicuas ya poda verse la curvatura de la tierra. Nuevas interesantes megaestructuras pudieron ser vislumbradas generando nuevas teoras y proposiciones.

Sin embargo, hoy en da, el anlisis de imgenes tomadas desde el espacio va mucho ms all de la simple visin sinptica . La informacin obtenida a travs de diferentes tipos de censores (bandas selectivas del espectro visible, infrarrojo, ondas de radar) permite no solo analizar formas y texturas sino tambin tener informacin indirecta respecto de la temperatura, y la composicin qumica y mineralgica del suelo observado. Por otra parte el uso de imgenes tipo raster constituidas por matrices de valores numricos y el explosivo desarrollo de la computacin, ha impulsado el uso creciente de mltiples dispositivos matemticos en el tratamiento digital de las imgenes que ayudan a resaltar aspectos poco evidentes y desentraar relaciones estadsticas y topolgicas impensables en simples fotografas. Muchas de estas relaciones tienen significados aun inciertos y son un desafo para el uso futuro de estas tcnicas. Si bien el impacto de la observacin de la tierra desde el espacio ha tenido resultados ms espectaculares en el campo de la meteorologa y las ciencias agronmicas y ambientales, en materia de geologa tambin ha significado el desarrollo de potentes tcnicas de prospeccin minera e hidrolgica. El desarrollo de la informtica a provisto tambin de una potente herramienta bautizada como Sistema de Informacin Geogrfica (GIS) que permiten la conjuncin de datos, mapas y figuras llevndolos a una escala comn y mediante mtodos de georeferenciacin hacer coincidir, por ejemplo, mapas geogrficos con imgenes satelitales, lo que permite minimizar los errores angulares de las imgenes. Las imgenes as mejoradas, y toda la informacin disponible expresada en distintos mapas temticos pueden constituir un paquete inteligente de gran versatilidad. No obstante lo anterior, si bien la teledeteccin es uno de las ms interesantes tcnicas descubiertas en los ltimos tiempos, ha de ser considerada por el gelogo, como todas las metodologas utilizadas en esta ciencia, slo como una herramienta ms de trabajo, sin exagerar su alcance atribuyndole propiedades que no tiene. As por ejemplo se ha dicho en medios nefitos que desde el espacio puede encontrarse un yacimiento. Esto es inexacto. Lo que se puede hacer es ubicar un buen blanco de exploracin. Tampoco es correcto afirmar que pueda mapearse distintas litologas y grandes estructuras, lo que si es posible es ver formas, colores, texturas y lineamientos que pueden tener algn significado geolgico que es necesario esclarecer. En general ninguna interpretacin de imagen espacial conduce a resultados veraces si no tiene un adecuado apoyo terrestre. Los gelogos, amantes irrestrictos de la naturaleza, estamos tranquilos. La geologa de bototo y martillo siempre ser necesaria.

Desarrollo histrico.

Es difcil saber cual ha sido la primera experiecia que pueda ser sealado como un acto de teledeteccin artificial. Algunos libros sealan que las primeras imgenes espaciales habran sido las fotografas tomadas por Gaspar Flix de Tournachon en 1859, desde un

globo aerosttico cautivo (Hyatt, 1988 in Chuvieco 1996). Luego otras experiencias fueron realizadas desde aviones desarrollndose durante la 1 guerra mundial la cmara area vertical. Luego la estereoscopa utilizada en fotografas areas tomadas desde aviones entreg una herramienta formidable para la topografa, la geodesia y la interpretacin geolgica. Durante la segunda guerra mundial se incorporaron nuevos sensores ms all del espectro visible (rayos infrarrojos, ondas de radar). Con el transcurso del tiempo se fueron perfeccionado estos mtodos hasta los sistemas multiespectrales utilizados actualmente tanto desde aviones como de plataformas satelitales. La tcnica de la estereocopa es hoy tambin utilizada por la percepcin remota desde satlites en pares de imgenes como las entregadas por el satlite SPOT y el ltimo de los satlites LANDSAT. La carrera espacial desarrollada entre 1957 y 1969, impuls el desarrollo de la industria de los satlites artificiales El 4 de octubre de 1957 la entonces Unin de Repblicas Socialistas Soviticas sorprendi al mundo poniendo en rbita, desde el cosmdromo de Baikonur, el Sputnik 1, primer satlite artificial terrestre. Es el comienzo de la era espacial. A partir de ese momento una verdadera carrera espacial alentada por la llamada Guerra fra se desarrollar durante la dcada del los 60 en pos de la hegemona del espacio entre las entonces dos mayores potencias mundiales. En 1971 EEUU lanza el primer satlite meteorolgico lo que marca el comienzo de la teledeteccin terrestre, aun cuando la primera fotografa de la tierra haba sido tomada por el astronauta Shepard ya en 1961. La fotografa fue, naturalmente, el primer uso dado a la teledeteccin espacial desde satlites tanto para usos militares como meteorolgicos geogrficos y astronmicos. En el campo de la geologa las fotografas espaciales entregaron una visin sinptica de dimensiones planetarias, que el gelogo nunca haba tenido, permitiendo la deteccin de estructuras y lineamientos no detectables en tierra. Los rboles que no dejaban ver el bosque, fueron vistos por primera vez como un todo. El primer experimento espectral se realiza en 1971 con las cmaras fotogrficas Hasselblad a bordo del Apolo 9. Luego en 1972 se Lanza el primer satlite del programa ERTS (Earth Resours Technology Satelite) para usos geolgicos y en 1975 parte la serie de satlites LANDSAT que han venido proporcionando la mayora de las imgenes digitales que se utilizan en la actualidad. Otros importantes proyectos han sido el laboratorio espacial SKAYLAB (1973) el satlite oceanogrfico SEASAT (1978) equipado con el sistema SAR que trabaja con ondas de radar, el de investigacin trmica HCMM (1978), el satlite francs de alta resolucin SPOT (1986). El satlite ruso ALMAST (ondas de radar)1991, el ERS europeo (radar) 1992, el JERS (radar)1992 y el RADARSAT canadiense 1995. Tambin han entrado al mercado imgenes de satlites rusos de alta resolucin y del satlite indio IRS.

En la actualidad varios trabajos se realizan con sensores operados en tierra y con fina resolucin espectral en espera de poder utilizar los resultados comparndolas con futuras imgenes satelitales de fino rango espectral y alta resolucin espacial. La industria aeroespacial ha potenciado tambin enormemente geodesia. El sistema de plataformas satelitales de posicionamiento denominado GPS (Geographic Position System) permite conocer la ubicacin geogrfica de cualquier punto con un simple rastreador porttil. Este sistema, de inapreciable utilidad en la navegacin es tambin utilizado como una forma de hacer topografa barata y prcticamente instantnea.

Captulo 1 FUNDAMENTOS FSICOS

1. LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA

1.1 Naturaleza de la luz Las propiedades de la luz, y en general de las radiaciones electromagnticas, se han explicado hasta el momento mediante dos teoras: La teora ondulatoria (Huygens, Maxwell) que la explica como una onda electromagntica, y la cuntica (Planck, Einstein) que la considera como una sucesin de unidades discretas de energa, fotones o cuantos, con masa igual a cero). El comportamiento de la luz puede explicarse ms cmodamente, segn el caso, de acuerdo a uno u otro de ambos planteamientos. La teora ondulatoria, define como onda electromagntica una energa que se propaga de acuerdo a un modelo de onda transversal armnica y continua que contiene dos campos de fuerzas ortogonales entre s, uno elctrico y otro magntico. Se ha determinado experimentalmente que la velocidad de propagacin en el vaco de estas ondas es de aproximadamente 300.000 km/s (c= 2,99979 x 108 m/s) Siendo que esta velocidad es muy semejante a la de la luz sta es considerada tambin como onda electromagntica. La onda electromagntica est definida por dos caractersticas (Fig 1): longitud () y frecuencia (F). La longitud de onda se define como la distancia entre dos simas o valles correspondientes sucesivos, la frecuencia se define como a el nmero de unidades de longitud de onda que pasan por un mismo punto en una unidad de tiempo.

La velocidad de propagacin de la onda se calcula entonces como

c= F
donde c indica la velocidad de la luz, expresa la longitud de onda (habitualmente en micrones, (1 = 1 0-6 m) y F la frecuencia expresada en Hertzios o ciclos por segundo (Hz).

Fig. 1 Representacin tridimensional de una onda electromagntica como una onda transversal que se propaga en dos planos perpendiculares entre si. El esquema de la derecha indica las direcciones de vibracin de los campos y la direccin de propagacin.

La teora cuntica, por su parte, permite calcular la cantidad de energa transportada por un fotn, en funcin de la frecuencia. As:

Q=hF
donde Q es la energa radiante de un fotn (en julios), F la frecuencia y h la constante de Planck (6,6 x 10 -34 Js). Despejando F y sustituyendo en la formula anterior se tiene:

Q = h (c/)
lo que significa que a mayor frecuencia (menor longitud de onda) el contenido energtico ser mayor. Esto implica que la radiacin en longitudes de onda largas es ms difcil de detectar que aqulla proveniente de longitudes cortas, de ah que las primeras requieran medios de deteccin ms refinados.

Cuando la luz se propaga a travs de una sustancia lo hace a una velocidad menor cumplindose que:

v = c/n
En que v es la velocidad en el medio N, c la velocidad en el vaco, y n el ndice de refraccin del medio N. Tambin ocurre que al pasar de un medio al otro el rayo es refractado de modo que se acerca a la normal a al superficie en el medio ms denso cumplindose la llamada 2 ley de Snell

ni sen i = nr sen r
Donde i es el ngulo de incidencia, r el ngulo de refraccin, ni es el ndice de refraccin del medio i y nr el ndice de refraccin del medio r.

Rayo incidente Rayo reflejado i Medio I ____________ Medio R Rayo refractado r

Fi 2 Trayectoria de rayos reflejados y refractados de acuerdo a las leyes de Snell. El ngulo de incidencia es siempre igual al ngulo de reflexin. Si la densidad del medio R es mayor que la del medio I el ngulo de refraccin r es menor que el de incidencia.

1.2 Espectro de la radiacin electromagntica.

Si se expresan los distintos tipos de energa radiante en funcin de la longitud de onda o de la frecuencia se tiene una gran gama de tipos onda todas las cuales constituyen el espectro electromagntico. Este comprende una amplia gama que puede ser clasificada de acuerdo a la forma en que se producen las ondas y a los efectos de su interaccin con la materia. Las unidades de medida estn adecuadas al tamao de la longitud de onda. As, para las ms cortas se utilizan micrones, mientras las ms largas se miden en centmetros o metros. Normalmente a estas ltimas (denominadas microondas) se las designa tambin por valores de frecuencia en Gigahertz, (1 GHz = 109 Hz). A continuacin se resume la clasificacin usual de las ondas electromagnticas desde las ms amplias hasta las de menor longitud de onda. (ver Fig. 3)

1.2.1 Dominios del espectro electromagntico. 1. Ondas de radiofrecuencia. Estas ondas tienen una longitud comprendida entre varios kilmetros y 0,3 metros. La gama de frecuencias est entre unos pocos Hz y 109 Hz. Se usan para trasmisiones de radio y televisin y se generan por sistemas electrnicos, especialmente circuitos oscilantes. 2. Microondas. Corresponden a longitudes de onda entre 0,3 m y 10-3m y frecuencias entre 109 Hz y 3 x 1011 Hz. Son generadas por circuitos electrnicos y por ajustes internos en algunas molculas. Estas ondas se utilizan en radar y otros sistemas de comunicacin, especialmente cuando la seal debe ser trasmitida en una direccin bien definida. Las ondas de radar tienen la apreciable propiedad de traspasar las cubiertas nubosas, propiedad que es aprovechada por los satlites de teledeteccin que utilizan ondas de radar. 3. Espectro infrarrojo. Se extiende desde longitudes de onda de 10-3m hasta 7,8 x 10-7 m y frecuencias desde 3 x 1011 Hz hasta 3,8 x 1014 Hz. Las ondas infrarrojas son producidas por molculas gaseosas y por las vibraciones atmicas o moleculares en cuerpos calientes. Tienen muchas aplicaciones en industria, medicina, teledeteccin, astronoma, etc. En teledeteccin se utilizan varias bandas que caen en el dominio infrarrojo. En el sistema Landsat, por ejemplo, se distinguen los siguientes tres mbitos: 1 - Infrarrojo lejano o trmico (8 a l4 ), que corresponde a parte de las ondas de calor terrestre. Estas ondas pueden ayudar a encontrar focos de actividad volcnica, campos geotrmicos, e incluso lugares donde se estn desarrollando procesos de oxidacin importantes con reacciones qumicas exotrmicas.

2 - Infrarrojo medio (1,3 a 8 ), se encuentra en los procesos de reflexin de la luz solar y de emisin de la superficie terrestre. Esta banda se utiliza para detectar focos de alta temperatura como volcanes activos o campos geotermales, y estimar contenido de humedad en la vegetacin. 3- Infrarrojo prximo (0,7 a 1,3 ) tambin llamado reflejado o fotogrfico, ya que es utilizado tambin en tcnicas fotogrficas. Es de gran utilidad por su capacidad de discriminar distintas masas vegetales y detectar concentraciones de humedad. 4. Espectro ptico humano. Estas ondas constituyen lo que llamamos luz visible y est formado por ondas electromagnticas que son detectadas por la retina del ojo humano. Comprenden el intervalo que se extiende desde una longitud de onda de 7,8 x 10-7 m hasta 3,9 x 10-7 m y frecuencias entre 3,84 x 1014 Hz y 7,70 x 1014 Hz, y corresponden a la parte ms abundante de las ondas emitidas por el Sol. Se producen como resultado de ciertos ajustes internos en el movimiento de los electrones en tomos y molculas. Segn sea la longitud de onda (y/o frecuencia), la luz produce en nuestra retina diferentes sensaciones, que llamamos colores. 5. Rayos ultravioleta. Comprenden longitudes de onda desde 3.8 x 10-7 m hasta 6 x 10-10 m y frecuencias de 7,7 x 1014 Hz hasta 5 x 1017 Hz Estas ondas son producidas por tomos y molculas bajo descargas elctricas. El Sol es una poderosa fuente de rayos ultravioleta los que constituyen el factor principal del bronceado de la piel humana. Puede producir efectos qumicos como ionizacin de tomos y molculas. Los rayos ultravioleta afectan a muchos microorganismos, lo que tiene aplicaciones mdicas e industriales como esterilizante. 6. Rayos X. Esta clase de ondas electromagnticas comprende longitudes de onda entre 10 m y 6 x 10-12 m y frecuencias entre 3 x 1017 Hz y 5 x 1019 Hz Son producidos al alterarse el movimiento de los electrones internos de los tomos y molculas. Otra manera de producir rayos X es lanzar un chorro de electrones de alta velocidad contra un metal de elevado nmero atmico y con alta temperatura de fusin tal como el tungsteno Los rayos X se emplean para diagnsticos mdicos ya que son ms absorbidos por los huesos que por los tejidos blandos.
-9

7. Rayos gamma. Estas radiaciones son de origen nuclear y se superponen en parte con el espectro de rayos X. Se extienden a longitudes de onda que van desde 10-10m hasta menos de 10-14m, y frecuencias desde 3 x 1018 Hz hasta ms de 3 x 1020 Hz. Estas radiaciones pueden producir alteraciones en los ncleos atmicos, y en las envolventes de tomos y molculas. Estas radiaciones son peligrosas para el ser humano ya que al ser absorbidas por los tejidos, pueden afectar al funcionamiento de rganos y aun producir la muerte. El uso controlado de estas radiaciones es empleado en medicina para el tratamiento del cncer y en la industria en el control de calidad de piezas de metal.

1.3 Unidades de medida de la radiacin.

Hemos descrito los distintos tipos de ondas y sus propiedades basndonos en la frecuencia y el largo de onda, pero es importante conocer su comportamiento en trminos de energa, especialmente cuando interactan con el medio o sobre superficies reflectantes. Para ello se ha definido las siguientes unidades. La nomenclatura usada es la de Chuvieco (1996)

- Energa radiante (Q). Indica el total de energa radiada en todas las direcciones. Se mide en julios (J). - Densidad radiante (W). Total de energa radiada en todas las direcciones por unidad de volumen. Se mide en julios por metro cbico (J /m -3). - Flujo radiante (). Total de energa radiada en todas las direcciones por unidad de tiempo. Se mide en wats(W). - Emitancia o excitancia radiante (M). Total de energa radiada en todas las direcciones desde una unidad de rea y por unidad de tiempo. Se mide en vatios por metro cuadrado (W /m2). - Irradiancia radiante (E), total de energa radiada sobre una unidad de rea y por unidad de tiempo. Es equivalente a la emitancia, si bien sta indica la energa emitida, mientras la irradiancia refiere a la incidente. Se mide en wats por metro cuadrado (W/ m2).

Otras magnitudes radiomtricas comnmente utilizadas en teledeteccin. ___________________________________________________________________________ Intensidad radiante (I). Total de energa radiada por unidad de tiempo y por ngulo slido (). Se trata ste de un ngulo tridimensional, que refiere a la seccin completa de la energa transmitida, y se mide en estreo-radianes Por tanto la intensidad radiante se mide en vatios por estreo-radin (W/ sr). - Radiancia (L). Total de energa radiada en una determinada direccin por unidad de rea y por ngulo slido de medida. Es un trmino fundamental en teledeteccin, ya que describe precisamente lo que mide el sensor. Se cuantifica en vatios por metro cuadrado y estreoradin. W/m2 sr Radiancia espectral (L). Por extensin del concepto anterior, indica el total de energa radiada en una determinada longitud de onda por unidad de rea y por ngulo slido de medida. Por cuanto el sensor detecta una banda particular del espectro, sta es la medida ms cercana a la observacin remota. De igual forma que la radiancia, la emitancia e irradiancia

pueden completarse con el calificativo de espectral (aadiendo elsubndice ), cuando se refieren a una determinada longitud de onda. Los siguientes Trminos, que se desarrollarn ms adelante, son relativos a las propiedades de la materia en trminos de respuesta a la radiacin. - Emisividad () relacin entre la emitancia de una superficie (M), y la que ofrecera un emisor perfecto, denominado cuerpo negro, a la misma temperatura (Mn) - Reflectividad () relacin entre el flujo incidente y el reflejado por una superficie; - Absortividad (), relacin entre el flujo incidente y el que absorbe una superficie; - Transmisividad (), relacin entre el flujo incidente y el transmitido por una superficie. Estos trminos adimensionales suelen expresarse como porcentajes. (Se ha traducido los trminos ingleses: emittance, reflectance, absorptance y transmittance, aadiendo el sufijo ividad, para indicar que son cantidades relativas, distinguindolas as de las anteriores que son absolutas). Tambin estas magnitudes son dependientes de la longitud de onda, por lo que conviene completarlas con el calificativo de espectral, para referirse a su comportamiento en una banda determinada del espectro.

Tabla N1 Unidades de energa radiante ________________________________________________________________________ Concepto Energa radiante Densidad radiante Flujo radiante Emitancia radiativa Irradiancia Intensidad radiativa Radiancia Radiancia espectral Smbolo Q W M E I L L Q/dv Q/t /A /A / I/(A cos ) L/ Frmula Unidad de Medida julios (J) j /m3 vatios (W) W/m2 W/m2 W/ sr2 W/ m2 sr W/ m2 sr

SIMBOLOGIA sr. estereo-radin, medida del ngulo slido micrn o micra (10-6 metros) Mn Emitancia de un cuerpo negro i flujo incidente flujo reflejado r a flujo absorbido flujo transmitido t ngulo formado por el flujo y la direccin normal

1.4 Principios y leyes de la radiacin electromagntica.

1.4.1 Definicin del Cuerpo Negro perfecto. Hemos visto que la cantidad de energa que contiene un flujo radiante es inversamente proporcional a su longitud de onda. Todo cuerpo que se encuentra a una temperatura superior al cero absoluto (273 C) emite radiaciones electromagnticas en distintas longitudes de onda. Se define como Cuerpo negro perfecto un cuerpo emisor y receptor ideal que emite toda la energa que recibe con un 100 % de rendimiento. A partir de la formula de Planck se puede reconstruir curvas de emitancia de un cuerpo negro a distintas temperaturas (ver Fig. 4). As, la mxima radiacin emitida por el sol cuya superficie tiene una temperatura de 6000 K corresponde a la del espectro visible (0.4 - 0.7 micrones) en tanto que la mxima radiacin de la tierra cuya superficie est aproximadamente a 300 k se sita en radiaciones infrarrojas (8 micrones aprox.)

1.4.2 Ley de Wien.

El clculo la longitud de onda a la que se produce la mxima emitancia de un cuerpo negro conociendo su temperatura (T) se realiza mediante la llamada ley del desplazamiento de Wien:

max = 2898 K/T


El conocimiento del mximo de un cuerpo tiene importancia para seleccionar la banda ms conveniente para detectar una determinada cubierta, cuando se conoce su

temperatura. Por ejemplo, en el caso de los incendios forestales, teniendo en cuenta que la temperatura de combustin se sita entre 540 y 700 K, la ley de Wien permite situar entre 5,28 y 4,30 (infrarrojo medio) la banda espectral ms adecuada para su deteccin. Por su parte, el sol -con una temperatura radiante prxima a los 6,000 K- presenta su mxima emitancia en la regin del espectro visible (0,4 a 0,7 ). En pocas palabras, cuanto ms caliente est el objeto emisor radiar a longitudes de onda ms cortas.

1.4.3 Ley de Stefan- Boltzmann. Integrando la emitancia espectral de un cuerpo negro para todas las longitudes de onda, podemos calcular el total de energa que radia por unidad de superficie. Esto se conoce como la ley de Stefan-Boltzmann:

Mn =T4
donde es la constante de Stefan-Boltzmann (5,67 x 10-8 W/ M2 K4), y T la temperatura en grados Kelvin. A consecuencia de esta frmula, resulta evidente que la emitancia global de un objeto es una funcin de su temperatura, y que pequeos cambios en sta suponen notables modificaciones en su emitancia radiante. Por otra parte, conociendo la temperatura de un objeto emisor, podemos tambin estimar la irradiancia incidente sobre el sensor, por cuanto emitancia e irradiancia son funcionalmente equivalentes. Las superficies naturales no se comportan como cuerpos negros perfectos, por lo tanto para calcular sus emitancias se necesario considerar la emisividad:

M = Mn
donde M es la emitancia medida, Mn la del cuerpo negro perfecto y la emisividad. Puede definirse la emisividad como el grado de similitud entre la emitancia radiante de un objeto y la que presentara un cuerpo negro perfecto a la misma temperatura. Desde este punto de vista se definen tres categoras de emisividad:

Cuerpo negro . Absorbe toda la energa que recibe y es capaz de emitirla Cuerpo Blanco. Es el perfecto reflector. No absorbe energa y la refleja en su totalidad (emisividad = 0),

Cuerpos grises. Aquellos objetos que absorben y emiten de forma constante en distintas longitudes de onda. Radiadores selectivos. Se usa este trmino si la emisividad vara con la longitud de onda, Son los ms frecuentes en la naturaleza. Gracias a ese comportamiento particular, pueden discriminarse de otro tipo de superficies en el infrarrojo trmico. Hemos visto que la energa emitida desde un objeto es una funcin de su temperatura. Por lo tanto cambios de temperatura significan cambios de la emitancia total. De acuerdo a esto si se conoce la temperatura de una cubierta de inters ser posible determinar, de acuerdo a su emisividad, la banda del espectro ms idnea para su estudio.

1.5 Espectro atmico. Cuando se calienta una sustancia hasta hacerla emitir luz se produce un espectro continuo de distintos largos de onda debido a la proximidad de los tomos, pero si se obliga a emitir radiacin electromagntica a tomos en estado gaseoso cada elemento emite una luz caracterstica que es propia de cada elemento. (el nen un rojo brillante, el mercurio un azul violeta, el helio una luz rosada) Cada elemento tiene por lo tanto una firma o signatura espectral que le es propia, porque depende de su configuracin electrnica, y su espectro no aparece como un continuo de colores, como es el caso de la descomposicin de la luz solar en un prisma, sino como lneas separadas de distintas frecuencias bien determinadas, que pueden medirse con instrumentos diseados para este objeto llamados espectrmetros.

1.6 Espectro solar. El Sol es la fuente principal de energa radiante en el planeta Tierra. Tiene en su superficie una temperatura radiante prxima a los 6.000 grados K. Esto significa de acuerdo a la ley de Wien, que su mxima emitancia espectral se produce en el mbito de los 0,48 micrones lo que corresponde al color verde. Sin embargo la luz solar se ve blanca debido a que apreciamos todas las bandas o colores del espectro a la vez lo cual es interpretado por nuestro cerebro como "luz blanca". De acuerdo a la teora del color el blanco es la suma de todos los colores. La curva espectral de la radiacin solar se asemeja bastante a la de un cuerpo negro perfecto a esa temperatura. En un grfico emitancia versus longitud de onda, el sol presenta su mayor emitancia entre 0,3 y 2 (ver Fig 5). El ojo humano es sensibles a ese rango por lo que este intervalo se le denomina dominio ptico del espectro.

2. INTERACCIN DE LA RADIACIN CON LA MATERIA

2.1 Interaccin con una superficie La radiacin que incide sobre la superficie de un cuerpo y por ende la radiacin solar que recibe la superficie de la Tierra, se descompone en tres partes.

i r a t

As, un flujo de energa i se descompone en una parte reflejada r una parte absorbida a y una parte transmitida t tal que, de acuerdo al principio de conservacin de la energa se tiene que:

i = r +a +t
Esta frmula est expresada en unidades absolutas. Al comparar cada trmino de la expresin anterior con la energa incidente dividiendo por i ,

1 = r/i + a/i + t / i
se definen trminos relativos que son caractersticos y distintivos de cada sustancia irradiada. Estos trminos se denominan:

r/i = (reflectividad ) ; a/i = (Absortividad) ;


Y en ellos se cumple que:

t/i = (Transmisividad)

+ +=1

Es decir que para una misma longitud de onda, la suma de la reflectividad, la absortividad y la transmisividad es igual a uno. Siendo que la relacin entre estas tres magnitudes vara con la longitud de onda, en trminos ms rigurosos debera indicarse cada trmino con un subfijo . Cada cubierta irradiada, conforme a su naturaleza, refleja, absorbe y transmite energa en proporciones diferentes. Esto permite caracterizar una determinada cubierta de acuerdo a su respuesta espectral es decir en diferentes longitudes de onda. La respuesta espectral de los objetos a la luz constituye lo que llamamos color: As, un objeto rojo refleja intensamente la energa de ese largo de onda (banda) del espectro y poca del resto la cual sera transmitida y/o absorbida por el cuerpo irradiado.

2.2 Firma espectral de una sustancia.

Como cada sustancia tiene una respuesta particular a la radiacin electromagntica absorbiendo algunas intervalos del espectro y reflejando con ms fuerza otros, al graficar la reflectividad de cada sustancia respecto de los distintos largo de onda se tiene la llamada signatura o firma espectral, que es caracterstica de cada sustancia y permite, por lo tanto, que la sustancia sea identificada. As se han diseado instrumentos porttiles como los llamados PIMA que los gelogos utilizan para identificar tipos de arcilla en el terreno (Fig 6). A partir de medidas de laboratorio, se ha obtenido curvas de reflectividad espectral para las principales cubiertas terrestres .As, se ha visto que la nieve por ejemplo, presenta una reflectividad alta y constante, pues refleja la mayor parte de la energa incidente a distintas longitudes de onda. El agua en cambio, absorbe la mayor parte de la energa que recibe, en tanto que la vegetacin presenta un comportamiento muy cromtico, con bajos valores de reflectividad siendo especialmente sensible a las bandas infrarrojas. Lo anterior permite en teora identificar la naturaleza de la cubierta estudiada observando las curvas de reflectividad espectral. Para desgracia de los cultores de la teledeteccin, el comportamiento de una cubierta en el espectro visible no slo depende de sus propias caractersticas, sino tambin de una serie de factores externos tales como las condiciones atmosfricas, el emplazamiento ambiental de la cubierta y la geometra de la observacin. que modifican el comportamiento espectral terico. El ngulo de elevacin solar y el ngulo de observacin juegan un papel muy importante en los valores obtenidos por los sensores. La cantidad de energa que llega al sensor depende del ngulo con que la superficie refleje la energa incidente, as como del que formen el haz incidente con la posicin del sensor. Esta geometra de observacin interacta con la rugosidad que presenta la superficie.

Fig 6 Firmas espectrales de minerales arcillosos utilizadas por el sensor manual PIMA. Al igual que los sensores de los satlites con barredor multiespectral este instrumento mide la respuesta a la radiacin infrarroja de la muestra y la compara con las firmas espectrales de determinados minerales.

2.3 Tipos de reflectores. Desde este punto de vista de la naturaleza de las superficies, pueden distinguirse dos tipos de cubiertas. Aquellas que reflejan la energa con el mismo ngulo del flujo incidente (especularas), y aquellas que lo reflejan uniformemente en todas las direcciones (lambertianas). En el primer caso, el sensor slo recibe energa reflejada del suelo si est situado en la direccin del ngulo de reflexin, siendo nula en cualquier otro caso. Si la superficie es lambertiana, la radiancia es constante en cualquier ngulo de reflexin.

Reflexin especular

Reflexin lambertiana

Reflexin pseudoespecular

La mayor parte de las cubiertas tienden a comportarse de modo intermedio entre ambas situaciones (reflexin difusa pseudoespecular etc), en funcin de sus caractersticas y de la longitud de onda en la que se trabaje. Si la longitud de onda es pequea, las rugosidades del terreno tendern a difundir mucho ms la energa incidente que si se trata de longitudes de ondas mayores, en donde esas mismas rugosidades pueden no impedir un comportamiento especular. En el espectro visible, por ejemplo, slo el agua en calma presenta un carcter casi especular, mientras el resto de las cubiertas tienden a ofrecen un comportamiento difusor. En longitudes de onda mayores (microondas), tambin otras cubiertas pueden comportarse de modo especular, siempre que la rugosidad del terreno sea suficientemente pequea. Todo lo anterior significa que para una misma cubierta habr distintos valores de radiancia espectral, en diferentes condiciones de iluminacin y de posicin de los satlites. Es decir variarn con la hora la fecha las condiciones atmosfricas etc. Dicho en otra forma las distintas cubiertas de la superficie terrestre no tienen un comportamiento espectral nico y permanente, que coincida con un patrn terico de sus curvas de reflectividad espectral. Sin embargo lo importante es que las caractersticas generales del los conjuntos de valores se mantendrn en las mismas proporciones. 2.4 Interaccin con la atmsfera. La atmsfera es materia que aunque en su mayor parte est en estado gaseoso puede en su conjunto reflejar, refractar y absorber energa. A nivel molecular las partculas estn muy distantes unas de otras y rige el fenmeno de la dispersin atmosfrica. Para mejor comprender este fenmeno se puede hacer un smil con las ondas acsticas, aunque estas son longitudinales, evocando el fenmeno de la consonancia. Del mismo modo en que las cuerdas de un instrumento pueden vibrar por simpata o consonancia cuando reciben ondas de la misma frecuencia para la cual han sido afinadas, y por lo tanto emitir un sonido "dispersando" parte de la onda recibida. En el caso de la luz, los tomos pueden dispersar (en todas direcciones) parte de la radiacin recibida.

Ya hemos visto que la energa es directamente proporcional a la frecuencia y por lo tanto las ondas de alta frecuencia son las es la que tiene mayor poder de dispersin. Los tomos de N y O, que constituyen la mayor parte de la atmsfera, dispersan una parte de la radiacin ultravioleta (que ya ha sido en una cierta parte absorbida por el ozono de las capas superiores) y tambin del rango del azul. La dispersin de las frecuencias que siguen en descenso (verde amarillo naranja) es bastante menor. Por esta razn el cielo limpio es de color azul lo que indica una atmsfera limpia constituida mayormente por nitrgeno y oxgeno y en la medida que hay otros constituyentes se hace ms claro o toma otros colores. El cielo sin atmsfera es negro, como se ve en el espacio o desde la superficie de la luna. Los rayos que atraviesan una atmsfera ms espesa, como ocurre en la puesta del sol, tienden al anaranjado y rojo por que la dispersin ha filtrado casi todo el azul y el verde.

Fig. 7 Efecto de la atmsfera en la emitancia capturada por los sensores. La energa irradiada por el sol es en parte absorbida y dispersada por la atmsfera. La cubierta terrestre emite rayos reflejados que a su vez son en parte absorbidos y en parte dispersados por la atmsfera. Los sensores del satlite captan los rayos emitidos en su direccin.

2.4.1 Dispersin atmosfrica Aproximadamente un 18% de la radiacin que cae sobre la tierra es dispersada por la atmsfera. La energa dispersada depende del tamao de las partculas involucradas y de este modo se distinguen tres tipos de dispersin. 1.- Dispersin de Rayleigh: Esta se produce cuando las partculas atmosfricas son ms pequeas que el largo de onda de la radiacin incidente. La luz de menor largo de onda tiene un poder de dispersin mayor. El color azul del cielo se debe al efecto de dispersin Rayleigh en los tomos de nitrgeno y oxgeno. 2.- Dispersin de Mie Se produce cuando el dimetro de las partculas es similar a la longitud de onda y afecta a la luz de frecuencias ms bajas del espectro. Es importante en incendios forestales o brumas costeras. 3. - Dispersin no selectiva. Es la dispersin que ocurre en partculas de dimetro mayor que la de los rayos incidentes como es el caso de las pequeas gotas de agua que forman las nubes cuyo tamao oscila entre 5 y 100 micrones. Como esta dispersin se produce en todo el rango visible y parte del infrarrojo no es selectiva y el resultado es el color blanco. En ondas de menor frecuencia como las microondas utilizadas en radares las nubes no producen tal dispersin. Es la razn por la que las imgenes de radar no son afectadas por la nubosidad. Si bien la dispersin tiene un efecto negativo en la bada del azul haciendo que gran parte de la energa captada por los sensores ubicados en plataformas satelitales sea la energa dispersada por la atmsfera, hay que notar que es gracias a la dispersin que pueden observarse detalles en las zonas en sombra ya que esta ilumina en penumbra las zonas a las cuales no llegara la luz directa. Este efecto solo tiene lugar en el rango visible.

2.3.2 Absorcin atmosfrica. Pero en la atmsfera se encuentran tambin otros constituyentes como ozono, monxido de carbono y material slido en suspensin. Los gases como el ozono, monxido de carbono y agua en estado gaseoso producen una absorcin selectiva, en determinadas frecuencias del espectro, que impide el paso de la energa solar. Esto significa que ciertas radicaciones de determinadas longitudes de onda, no alcanzan a tocar la superficie de la tierra. As, existen zonas del espectro solar en que la absorcin es total y otras en la cual la absorcin es parcial y otras en que atmsfera es prcticamente transparente, stas ltimas se conocen como "ventanas atmosfricas" y son las utilizadas para las mediciones que realizan los satlites (ver grfico de la Fig. 5). Conociendo la absorcin atmosfrica para los distintos valores de los detectores de energa, han sido diseados para funcionar dentro de los intervalos comprendidos por estas "ventanas".

3. TEORA DEL COLOR La sensacin de color es un fenmeno biopsquico producido por el impacto de ondas del espectro visible en la retina del ojo. En la antigedad se pensaba que la visin era un fenmeno que emanaba desde el ojo. Hoy sabemos que lo que permite ver la realidad que nos circunda es la percepcin de la luz emitida por los objetos reales. Conforme sean las combinaciones de largos de onda de la luz recibida ser el color percibido As, luz de distintos largos de onda producen sensaciones de color diferente y distintos grados de saturacin distintas intensidades. De acuerdo con eso el color de los objetos depende del tipo luz que ellos emiten o reflejan. Durante el da los objetos son iluminados por luz blanca y reflejan solo una parte de la luz que reciben. Pero cada sustancia, y por ende cada objeto, tiene una respuesta particular a la radiacin electromagntica. De este modo un objeto de color amarillo refleja mucha luz amarilla (rango de largo de onda de 5,77 x 10-7 a 5,97 x 10-7 metros) y casi nada del resto del espectro. La teora dice que esa energa no reflejada ha sido "absorbida" por el objeto. Ya hemos visto que cuando la luz pasa de un medio a otro cambia de velocidad. Siendo que la frecuencia permanece constante el largo de onda cambia variando por lo tanto el color. Al hacer pasar la luz blanca que contiene el conjunto de todos los colores, por un prisma, esta se descompone en los siete colores del arco iris (es el mismo fenmeno) definidos por Newton y que tienen como caractersticas de onda las siguientes: Color (m) f (Hz) ______________________________________________________________________ Violeta Azul Verde Amarillo Naranja Rojo 3, 90-4,55 x 10-7 4,55-4,92 x 10-7 4,92-5,77 x 10-7 5,77-5,97 x 10-7 5,97-6,22 x 10-7 6,22-7,80 x 10-7 7,70-6,59 x 101 6,59-6,10 x1014 6,10-5,20 x 1014 5,20-5,03 x1014 5,03-4,82 x 1014 4,82-3,84 x 1014

Se ha probado que las bandas azul, verde y rojo, son dominantes y se les ha definido como colores primarios luz. Experimentalmente se ha descubierto que al mezclar luces monocromticas de estos colores (colores luz) se produce luz blanca, como es mostrado en la figura 7. Al mezclar dos de estos colores lo que se denomina adicin de colores (no

significa adicin de largos de onda) se obtienen nuevos colores denominados colores secundarios o colores primarios pigmento As:

Rojo + verde = amarillo ; Verde + azul = celeste cian ; Azul + rojo =magenta
Cuando la mezcla de colores se hace en tinturas o pinturas se produce una sntesis sustractiva. Esto se explica por la absorcin de determinados colores por la materia irradiada. As un objeto de color verde solamente refleja luz verde y absorbe (o resta) los otros colores La mezcla de los tres colores primarios pigmento, que como hemos visto son los colores secundarios luz produce, tericamente, el color negro.

Se definen tres parejas de colores antagnicos que son uno complementario del otro y producen la sensacin de mximo contraste de color

Rojo Verde Azul

- cian - magenta - amarillo

Dicho de otro modo el color menos rojo es el cian, el menos verde el es el magenta y el menos azul es el amarillo. De esto resulta que si se anteponen filtros de color las imgenes resultantes tendrn una mxima absorcin en el color antagnico. As, un filtro amarillo absorbe el color azul, un filtro magenta absorbe el color verde y un filtro cian absorbe el color rojo. Esto es utilizado en la fotografa blanco y negro para destacar y dar realce a algunos objetos. De gran uso por los fotgrafos cultores de la fotografa blanco y negro es, por ejemplo, el filtro amarillo que absorbe la luz azul del cielo hacindolo ms oscuro, de este modo pueden destacarse las nubes. En el arte de la pintura es utilizada la ley de Chevreul, que dice que cada color arroja en su sombra su color complementario. Este no es un efecto fsico sino psquico y se basa en el mximo contraste de los colores. Si se mezclan los colores primarios, que son como los padres de todos los colores, en proporciones diversas se obtienen prcticamente todos los colores que existen. Esto permite la fotografa a color, la televisin a color, y es la base del sistema utilizado en las imprentas para la obtencin de colores a partir de los colores primarios. En el caso de los colores impresos se aplica a cada banda los colores complementarios amarillo, magenta y cian que, son los colores primarios pigmento, y se agrega el negro y el blanco, que generalmente es el color del papel previamente blanqueado.

Si en el anlisis de imgenes satelitales se asignan los colores de las bandas espectrales correspondientes a los colores primarios (bandas 1, 2, y 3 en el sistema TM de Landsat) a los dispositivos RGB (red - green - blue) en el orden 3, 2, 1, se tendrn los colores reales. Si se asignan en otro orden, o se asigna a una o ms bandas un color no visible, como un infrarrojo por ejemplo, se tendr una imagen en falso color. El sistema Thematic Mapper de los satlites Landsat, uno de los ms usado por los gelogos en este momento para teledeteccin, utiliza en el mbito de la luz visible las tres bandas siguientes: Banda 1.- 0.45 - 0.52 Banda 2.- 0.52 - 0.60 Banda 3.- 0.63 - 0.69

(Corresponde a azul y algo de verde) (corresponde principalmente al amarillo con algo de verde y naranja) (Corresponde aproximadamente al rojo)

La combinacin porcentual de estas bandas da a cada pixel un color determinado.

fig 3 Espectro de ondas electromagnticas, desde la rayos , a la izquierda, con longitudes de onda mnimas del orden de 1010 y altsimas frecuencias hasta las ondas de telefona con un del orden de los kms.

Fig 5 Cuadro de radiacin solar y respuesta espectral terrestre. En la parte superior se grafica la radiancia solar terica y real respecto del largo de onda. En la parte media se indican las bandas de los sistemas Landsat TM y Spot. Ntese que sus rangos espectrales aprovechan las ventanas dejadas por la absorcin atmosfrica. La banda termal (6) con un lambda de 11 micras cae fuera del cuadro. En la parte inferior del cuadro se grafican las respuestas espectrales en trminos de reflectividad de las cubiertas terrestres fundamentales con respecto al tipo de radiacin (largo de onda). Ntese la notable variacin de la respuesta espectral de la cubierta vegetacional cuando pasa del rango visible, indicado con una franja vertical gris claro, al rango infrarrojo

Fig 4. Energa electromagntica terica irradiada por cuerpos negros perfectos a distintas temperaturas (en grados Kelvin). Puede verse que, considerando una temperatura promedio de 25 C (298 K), la tierra no emite luz propia, pero irradia energa en el mbito infrarrojo trmico. El sol, en cambio, con una temperatura superficial de 6000 K irradia su mayor energa en el mbito del espectro visible.

Fig 8. Teora del color. Si se proyecta luz azul e verde y roja (colores primarios luz) la suma de los tres genera luz blanca como la luz solar. La mezcla parcial de estos calores genera el cian, magenta y amarillo. que son denominados colores primarios pigmento. A partir de los colores primarios es posible obtener todos los colores por mezclas en distintas proporciones de cada uno. El color reflejado por los objetos se explica por absorcin. En el esquema de la derecha puede verse que un objeto amarillo al ser irradiado con luz blanca absorbe el 100 % del cian y el magenta reflejando solamente el amarillo.

captulo 2 SISTEMAS IMGENES Y SATLITES

1 SISTEMAS DE SENSORES SATELITALES


Los sistema de percepcin remota basados en satlites artificiales tienen como ventajas frente, a otros medios como estudios realizados con aviones, la permanencia en el tiempo, la repeticin constante de la toma de datos y una gran visin sinptica. Se distinguen dos tipos fundamentales de sistemas de sensores. Activos y pasivos. 1- Sistemas activos Estos emiten sus propios haces de energa y recogen su reflexin. Es el caso de los sistemas que emplean micro ondas como el RADAR (Radio Detection and Ranging). Estos tienes la facilidad de no depender de las posiciones relativas del sistema tierrasol-satlite. Otros ejemplos de sensores activos son, el SONAR y el sistema auditivo del murcilago. En estos casos las ondas empleadas no son electromagnticas sino acsticas. 2- Sistemas pasivos En este caso el sensor recoge las ondas reflejadas de la luz solar. Es el caso de los sensores de espectro ptico e infrarrojo tales como el ojo, la cmara fotogrfica, los barredores espectrales.

1.1 El explorador multiespectral de barrido.


Ya hemos dicho que distintos materiales tienen distintas respuestas, en trminos de reflectancia, a las ondas electromagnticas, es lo que se designa como reflectividad y es

caracterstica de cada sustancia, pero tambin esta respuesta vara con el largo de onda. Por lo tanto cada sustancia tiene un comportamiento particular frente al espectro electromagntico. Al graficar los valores de la reflectividad para cada largo de onda (en el mbito visible e infrarrojo) se obtiene la firma (o signatura) espectral que es caracterstica de cada sustancia. Si se contase con un instrumento capaz de escanear la superficie terrestre con varios sensores de distintos largos de onda, se podra tener una signatura de la materia sensada en cada pixel. Este scanner es el rastreador multiespectral. La imagen as obtenida, es transmitida desde satlites artificiales a tierra como un conjunto de valores numricos. (El nombre multiespectral no es adecuado, si se considera que el espectro electromagntico es uno solo, y debera decirse multibanda, pero la mayora de los libros hablan de sistemas multiespectrales ya que, por otra parte, el instrumento sensor ha sido llamado por sus constructores barredor multiespectral). El primer sistema empleado ha sido el explorador de barrido constituido por un espejo mvil, que oscila perpendicularmente a la direccin de la trayectoria del satlite, permitiendo explorar una franja de terreno a ambos lados de la traza, (entendiendo por traza la lnea que deja la proyeccin perpendicular del satlite sobre la superficie d e la tierra). La radiancia es captada por los detectores, que la convierten en seales elctricas susceptibles de medirse y transmitirse a tierra como valores numricos donde son captados por la red de antenas receptoras. La informacin recibida por estas antenas se graba en cintas magnticas, para su posterior proceso. En la dcada 1980-90 se puso a punto una nueva tecnologa de exploracin, por empuje (pushbroom). En estos equipos en lugar del espejo oscilante, se dispone de una cadena de detectores que cubre todo el campo de visin del sensor. Estos detectores se van excitando con el movimiento orbital del satlite, (de ah el nombre de explorador de empuje), as se detecta en cada disparo, una lnea completa y no un pixel como en el otro sistema. Esta tecnologa hace el sistema ms rpido, permite aumentar la resolucin espacial y reduce algunos problemas geomtricos que se producen en los barredores de espejo oscilante. Los exploradores multiespectrales detectan la misma superficie de terreno en distintas bandas del espectro. El nmero de bandas utilizadas depende del tipo de sensor empleado. As por ejemplo el sistema MSS (multispectral scanner system), primer sistema empleado por los satlites LANDSAT comprenda 4 bandas. Este sistema permite ampliar las mediciones ms all del espectro visible usando longitudes de ondas no visibles, como es el caso de los rayos infrarrojos, las que pueden ser analizadas en pantalla o impresas en imgenes asignndoles un color arbitrario lo que es denominado falso color. El uso de la regin infrarroja del espectro permite obtener informacin que la luz visible no es capaz de entregar especialmente en las cubiertas vegetales. La informacin transmitida por los rastreadores es almacenada en cintas y vendida en archivos digitales que corresponden a un segmento de superficie denominado escena El tamao de la escena depende del barrido del rastreador y tiene normalmente la forma de un paralelogramo debido al efecto del movimiento combinado del satlite con la rotacin

terrestre. En el caso de las imgenes LANDSAT cada escena representa una superficie de185 x 170 Km. Las escenas se ordenan en 233 paths (columnas) y 248 rows (filas) constituyendo un WRS (world reference system) que cubre todo el planeta. En el caso de Chile, por ejemplo, dada la especial forma y orientacin del pas, se requiere de un total de 23 rows (del 70 al 93) para cubrir todo el territorio, en tanto que de los path bastan cuatro: (002, 001, 233 y 232). En el sistema del satlite SPOT las columnas se simbolizan con la letra K y las filas con la letra griega delta. Para comprar una escena, dependiendo del uso que quiera drsele, hay que considerar, adems de la zona que cubre, las caractersticas tcnicas de la imagen especialmente las resoluciones, y la fecha en que fue tomada. (De esta variable dependen varias caractersticas como por ejemplo el porcentaje de nubosidad).

2 LA IMAGEN DIGITAL. 2.1 Constitucin de una imagen


Para crear una imagen digital se utilizan dos tipos de sistemas denominados "vectorial" y raster : 2.1.1 La Imagen Vectorial Esta imagen se genera uniendo series de puntos Es la forma apropiada para los dibujos lineales. Las reas cerradas generadas por estas lneas se les puede asignar un color lo que permite representar distintas reas como es el caso de los mapas geolgicos. 2.1.2 La Imagen raster est constituida, al igual que una pintura puntillista, por elementos pictricos llamados pixels (derivado de picture element) que conforman una grilla de cuadrculas elementales. As para una imagen en blanco y negro el tono de de gris de cada pixel puede ser expresado por un nmero que ir desde cero (negro) al valor considerado como el mximo, segn la resolucin radiomtrica que se est usando y que corresponder al blanco. Dicho en otra forma la imagen pasa a ser una matriz matemtica de valores numricos, que la computadora traduce en niveles de gris, para el caso de imgenes blanco y negro, o la suma porcentual de niveles de colores primarios (rojo, verde y azul), en imgenes a color. Este tipo de imagen es ms apta para la representacin de superficies complejas como es el caso de imgenes fotogrficas o pinturas. Como puede apreciarse, el sistema raster constituye una forma de observar la realidad distinta a la del ojo humano o la cmara fotogrfica, en donde la imagen est constituida por un continuo. (Fig. 9 ) Al tener la imagen transformada en una serie de elementos de una grilla, el color de cada elemento puede expresarse numricamente. De este modo para introducir una imagen en una computadora es necesario escanear la imagen, transformndola en una matriz de valores numricos. As una imagen satelital, por ejemplo, es el escaneo de una parte de superficie terrestre. Esto presenta posibilidades realmente extraordinarias. En primer lugar puede

transportarse codificada como una serie de nmeros lo que permite enviarla a cualquier lugar por va telefnica o transmisin radial y luego ser descodificada para obtener la imagen en el lugar en donde es recibida. Por otra parte tiene la enorme ventaja de poder ser tratada con la herramienta computacional para hacer correcciones de ubicacin de valores de los datos y mejoramientos basados en relaciones matemticas entre los valores de los dems pixeles.

a) Imagen contnua

b) Imagen raster

c) Imagen vectorial

Fig. 9 Tres sistemas de formacin de imgenes. La imgen contnua (a), propia de las fotografas en donde la fineza del tamao del grano ofrece un paso prcticamente contnuo entre las formas. La imagen raster (b), constituida por una grillas de elementos poligonales o pixels , y la imagen vectorial (c), en donde las formas estn delimitadas por un conjunto de lneas rectas (vectores), tantas como sea necesario para expresar formas que suelen tener delimitaciones curvas.

2.2 Resolucin.
La resolucin es un trmino empleado para referirse a la calidad de las imgenes. En general la idea de resolucin tiene que ver con la calidad del sistema en trminos de su capacidad para mostrar con nitidez los detalles y detectar cambios. Se puede caracterizar la calidad y propiedades de las imgenes atendiendo a 4 tipos de resolucin los que se definen a continuacin: 2.2.1 Resolucin espacial. Es la habilidad del sistema para mostrar lo pequeo. Se puede definir matemticamente como el nmero de mediciones por unidad de superficie. En otras palabras determina el nivel de detalle alcanzable por la imagen. En el sistema raster este nivel de detalle est dado por el tamao del pixel, es decir de las parcelas cuya radiancia va midiendo el sensor y es generalmente expresado en dimensin lineal (lado del cuadrado).. La resolucin espacial es muy variable y depende en gran parte de los objetivos perseguidos por el sistema. As los satlites meteorolgicos, diseados para cubrir grandes reas, el pixel puede ser de 1 a 5 Km o ms de lado, en tanto que los satlites Landsat y Spot cuya misin es la observacin de la superficie de la tierra, tienen resoluciones desde 120 m (MSS) hasta 10m (Pancromtico blanco y negro de SPOT). 2.2.2 Resolucin temporal. Es la cantidad de observaciones por unidad de tiempo, es decir la periodicidad de las mediciones. La RT es importante para el estudio de fenmenos que implican cambios detectables en tiempos relativamente breves. Movimiento de nubes,

huracanes, evolucin de nubes de ceniza generadas por erupciones volcnicas, inundaciones, corrientes marinas, incendios forestales etc. Los satlites estacionarios como Meteosat, GOES, GMS proporcionan imgenes cada media hora. El NOAA, de rbita polar, proporciona una imagen cada 12 horas. Los satlites heliocrnicos utilizados para el estudio de recursos naturales tienen en cambio un perodo mucho mayor. As el Landsat demora 16 das en volver a pasar por el mismo punto. 2.2.3 Resolucin espectral. Es el nmero de partes del espectro bandas y el ancho de estas consideradas. As, la fotografa, que ocupa todo el espectro en una sola banda, se dice que es por esto pancromtica tiene la menor resolucin espectral posible: 1, las imgenes Landsat MSS tiene 4 bandas, el sistema TM tiene 7 bandas cuatro de las cuales pertenecen al mbito infrarrojo. El sensor HIRIS (High Resolution Imagyng Spectrometer), que opera desde aviones, tiene 192 bandas ubicadas en el espectro visible y el infrarrojo cercano. El sistema MODIS (Moderate Resulution Imagyng Spectrometer) contiene 36 bandas ubicadas en el mbito visible y hasta el infrarrojo trmico. 2.2.4 Resolucin Radiomtrica. Es en nmero de intervalos de gris de la imagen lo que depende de la habilidad del sensor para captar diferencias de radiancia. En las imgenes raster se expresa como el rango de valores que codifica el sensor. As las imgenes Landsat MSS ofrecan un rango de 128 niveles de codificacin (7 bits x 27 = 128) por pixel. Naturalmente la RR as definida depende tambin del tamao del pixel El NOAAAVHRR necesita 10 bits para almacenar un pixel es decir tiene 210 niveles (= 1.024), pero el tamao del pixel es del orden de Kms. El ojo humano puede diferenciar del orden de 65 niveles de gris y parece sobre dimensionado utilizar 256 niveles de gris por banda (16.8 millones en combinaciones coloreadas de 3 bandas (TM)), sin embargo las computadoras son capaces de distinguir estas diferencia ya que se trata de escalas numricas.

3 SATLITES ARTIFICIALES
De acuerdo a los usos y objetivos los satlites pueden ser muy variados. En el campo del uso civil estn los de comunicaciones, de ubicacin (GPS) y de teledeteccin. Muchos programas con distintas finalidades operan a travs de satlites. Ya en la dcada de los aos sesenta varios programas empezaron a operar adcritos a NASSA tales como: ATS (Aplications Technology Satellite) que ha desarrollado varias misiones destinadas al desarrollo de la ciencia y tecnologa satelital, TIROS (Televition Infrared Observation Satellite) ESSA (Enviromental Sciences Administration Satellite) NIMBUS destinado a estudios atmosfricos LAGEOS (Laser Geodynamics Satellite) un satlite de posicionamiento de gran precisin. NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite)

3.1 Satlites de teledeteccin o plataformas de obsevacin terrestre


3.1.1 Satlites estacionarios (geosincrnicos o de rbita ecuatorial)

Estos orbitan en un plano paralelo al ecuador (por esto tambin se les llama ecuatoriales). Se ubican a gran altura y su movimiento, sincronizado con la rotacin de la tierra, les permite observar siempre la misma rea y abarcar un amplio campo visual. Estos satlites son utilizados en meteorologa y en todo tipo de estudios que requieran de un amplio campo de observacin y buena resolucin temporal. Ejemplo de estos son los GOES o GEOSAT que orbitan a 36.000 Km de altitud. La resolucin espacial de las imgenes tomadas por estos satlites es generalmente baja. Los pxels son del orden del kilmetro, en tanto que la resolucin temporal es alta, debido al tipo de informacin requerida, y es del orden de horas o minutos. La resolucin espectral es del orden de 4,5 o ms bandas con nfasis en los rangos infrarrojos. 3.1.2 Satlites mviles (heliosincrnicos, o de rbita polar) Estos tienen rbitas aproximadamente perpendiculares al plano del ecuador y van tomando sistemticamente informacin de reas mucho ms pequeas en comparacin con los estacionarios, pero con menor resolucin temporal. Estos satlites pasan por el mismo punto cada un cierto nmero de das y a la misma hora conforme a su altitud y velocidad calculada para tal efecto (de ah el nombre de heliosincrnicos). Ej: Nimbus, Programa ERTS. Estos ltimos orbitan entre 700 y 800 Km de altitud) y vuelven a observar el mismo punto cada 16 das El Quik Bird que cubre reas ms pequeas tiene una rbita de 450 Km. Importantes en las imgenes tomadas por estos satlites es la resolucin espacial que vara entre 60 y 10m de lado llegando a pixels de menos de 1 metro de lado y la resolucin espectral que vara normalmente entre 3 y 7 bandas . Estas imgenes son las utilizadas para estudios geolgicos agronmicos, forestales, oceanogrficos.

Fig. 10 Satlites estacionarios y mviles con sus rbitas. Los satlites estacionarios o ecuatoriales orbitan a la misma velocidad angular de la tierra y se encuentran "suspendidos" apuntando siempre a la misma rea. Los satlites mviles tienen rbitas meridianas o polares y peridicamente pasan por el mismo punto.

3.1.3 Satlites de de otras rbitas

Tambin existen satlites cuyas rbitas no son geosincrnicas ni heliosincrnicas y son utilizados para aplicaciones muy particulares.

4 ALGUNOS DE LOS SISTEMAS MS EMPLEADOS EN GEOLOGA


4.1 Sistemas clsicos rango visible e IR de gran empleo en geologa y agronoma 4.1.1 El programa ERTS, Satlites LANDSAT

Este programa utiliza satlites de orbita polar con sensores espectrales multibanda. Cargan un Scanner que mide la radiacin de cada pixel en determinados rangos (bandas) del espectro. Las bandas de estos sensores captan las componentes de la luz y energa infrarroja segn el caso. Los datos son transmitidos a la tierra para su transformacin en imgenes y/o tratamiento en sistemas computacionales para el anlisis de imgenes. Estos satlites orbitan a una altura promedio de 700 Km, demoran 98 minutos en dar una vuelta completa a la Tierra y pasan por el mismo punto cada 16 das. A fines de los aos 60 se puso en marcha el primer programa de satlites Landsat del programa observacin para el estudio de los recursos terrestres ERTS. (Earth Resource Technollogy Satellite) El primer satlite Landsat fue puesto en rbita por los Estados Unidos en julio de 1972. Los tres primeros satlites llevaban sensores, multiespectrales Scanner o MSS (Multiespectral Scanner) y tres cmaras de video. Cada imagen MSS cubre un rea de170. x 185 km de superficie con cuatro bandas espectrales : una en la banda verde del espectro, otra en la roja y dos en el infrarrojo reflejado o cercano. A partir de 1984 se sustituyeron estos equipos por el sistema TM (Thematic Mapper o Mapeador Temtico Las imgenes TM representan, al igual que las MSS, superficies de 170 km (N-S) x 185 km (E-W), pero su resolucin espacial es mejor ya que el tamao del pixel es de a 30 metros de lado en las bandas visibles e infrarrojas y 120m en la banda termal. Tambin la resolucin espectral es mayor ya que produce imgenes en 7 bandas espectrales: Tres de ellas en el mbito de la luz visible ubicadas una en la regin azul del espectro (banda 1), otra en la regin verde (banda 2) y una en la roja (banda 3); En la regin infrarroja (IR) estn la banda 4 (regin IR cercana), las bandas 5 y 7 IR medio y una en la zona de ondas trmicas IR lejano (banda 6). El ms reciente de los satlites LANDSAT llamado ETM+ lanzado en 1999 agreg una imagen pancromtica (0.52 - 0.90) con un pxel de aproximadamente 15 metros con el fin de aumentar la resolucin espacial, y mejor la resolucin espacial de la banda 6 de 120 a 60m. Las imgenes formadas por las bandas infrarrojas del espectro, han despertado un gran inters en las ciencias del agro y en geologa ya que han mostrado ser sensibles a fenmenos

biolgicos y qumicos que implican cambios de humedad y calor. Normalmente las bandas infrarrojas son utilizadas en combinacin con imgenes del espectro visible asignndoles un color primario y formando as imgenes de falso color

SENSORES LANDSAT

Sistema MSS ------------------------------ Ancho de barrido - Resolucin espacial - Resolucin radiomtrica - Bandas espectrales 1 2 3 4

185km 79m 255 niveles de gris 0.50-0.60 0.60-0.70 0.70-0.80 0.80-1.10 (verde) (rojo) (IR cercano) (IR cercano) Res: 60m Res: 60m Res: 60m Res: 60m

Sistema TM (Landsat 4 y 5) ------------------------------ Ancho de barrido - Resolucin espacial - Resolucin radiomtrica - Bandas espectrales 1 2. 3. 4. 5 6 7

185km 30 m - 120m 255 niveles de gris 0.45-0.52 (azul) Res: 30m 0.52-0.60 (verde) Res: 30m 0.63-0.69 (rojo) Res: 30m 0.76-0.90 (IR cercano) Res: 30m 0.55-1.75 (IR onda corta SWIR) Res: 30m 10.5-12.5 (IR termal, Res: 120m 2.08-2.35 (IR onda corta SWIR) Res: 30m

Sistema ETM + (Landsat 7) ------------------------------ Ancho de barrido 185km - Resolucin espacial 15 m - 60m - Resolucin radiomtrica 255 niveles de gris

- Bandas espectrales

1 2. 3. 4. 5 6 7 8

0.45-0.52 (azul) 0.52-0.60 (verde) 0.63-0.69 (rojo) 0.76-0.90 (IR cercano) 0.55-1.75 (IR onda corta SWIR) 10.5-12.5 (IR termal, 2.08-2.35 (IR onda corta SWIR) 0.52-0.90 (Pancromtica)

Res: 30m Res: 30m Res: 30m Res: 30m Res: 30m Res: 60m Res: 30m Res: 15m

4.2 El Programa SPOT Este programa ha sido desarrollado por el Centro Nacional de Estudios Espaciales (CNES) de Francia. El primer satlite SPOT (Systme Pour 1'Observation de la Terre) fue puesto en rbita en 1986, tambin sigue una trayectoria casi polar. Dos sensores HRV (Haute Resolution Visible) idnticos a bordo se encargan de producir imgenes multiespectrales en bandas similares a la verde, roja e infrarrojo cercano del MSS del LANDSAT pero con una resolucin de 20m. En forma alternativa, los sensores pueden proporcionar imgenes pancromticas con una mejor resolucin an, de 10 metros. El campo de visin da cada sensor est limitado sin embargo a un ancho de 60 km. Por otra parte, el SPOT est provisto de un sistema de espejos a bordo que permite que los sensores puedan producir imgenes desde distintos ngulos o perspectivas de modo que constituyan pares estereoscpicos, que pueden ser procesados para entregar informacin topogrfica. La visin fuera del nadir le permite tambin aumentar la resolucin temporal teniendo una periodicidad de hasta tres das no obstante pasar el satlite por el mismo punto cada 26 das. El satlite SPOT- 3, puesto en rbita en 1993, va provisto adems de otros equipos de apoyo como el POAM (Polar Ozone and Aerosol Measurement ) que mide contenidos de ozono aerosoles nitrgeno ,oxgeno y vapor de agua en la atmsfera. El SPOT 5, en funcionamiento desde comienzos del 2003, aument su resolucin espacial de la banda pancromtica a 5 m. Estas imgenes pueden superponerse a otras imgenes aumentando la resolucin espacial.

.
SENSORES SPOT

Ancho de barrido Resolucin espacial Resolucin radiomtrica

60 km 20 m - 10 m 256 niveles de gris

Bandas espectrales

xs 1 xs 2 xs 3 p

0.50-0.59 0.61-0.68 0.79-0.89 0.51-0.53

(verde) (rojo) (IR cercano) (Pancromatica)

Nota: el modo normal de operacin es con ambos sensores apuntando directamente bajo el satlite. La opcin alta resolucin (pancromtico), multiespectral, o la de visin estereoscpica se obtienen a pedido.

El Programa IRS (Indian Remote Sensing) Este programa comenz en 1988 con el lanzamiento del satlite IRS-1A desde el cosmodromo sovitico de Baiknoure. Este satlite de rbita heliosincrnica llevaba a bordo instrumentos multiespectrales LISS-1 y LISS-2, (Linear Imaging Self Scanning) con cuatro bandas de rango visible hasta infrarrojo cercano, que cubran parcelas de 148 y 145 Km. cuadrados. En 1995 el IRS-1C incorpora un sensor pancromtico aumentando la resolucin espacial a 5,8 m. y adems un instrumento de campo amplio (WIFS) con coberturas de 774 Km y resolucin de 180 m 4.2 Sistemas de alta resolucin espacial Para grandes resoluciones espaciales algunas empresas trabajan con instrumentos montados en aviones. Sin embargo la industria aeroespacial produce ao a ao nuevos adelantos en la tecnologa satelital y mejores precisiones en especial en lo que se refiere a resolucin espacial y espectral. As, en el momento de escribir estas lneas (ao 2004), el satlite QUICKBIRD II (Digital Globe, USA), que orbita a una altura de a penas 450 Km de altura, enva imgenes espectrales con bandas 3 y 4 compatibles con el sistema Landast y resolucin espacial de 2.8 m. Adems enva imgenes pancromticas con resolucin espacial de 70 Cm. 4.3 Sistemas de alta resolucin espectral en el campo termal 4.3.1 ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer) El sensor ASTER montado en la plataforma Terra del sistema EOS (Earth Observing System), entrega imgenes que cubren una zona de 60 X 60 km. Este sistema ofrece una alta resolucin espectral con 14 bandas que varan entre el espectro visible y el infrarrojo termal. Adicionalmente posee una banda en el infrarrojo cercano, mediante la cual se puede obtener una cobertura estereoscpica. La resolucin espacial es de 15 m en el rango visible e infrarrojo cercano, 30 m en el infrarrojo de onda corta y 90 m en el infrarrojo termal. ASTER no adquiere datos continuamente, sus sensores son activados slo para adquirir escenas especficas que han sido solicitadas.

4.3.2 JERS (Japanese Earth Resources Satellite)

Es un sistema muy verstil de alta resolucin espacial y espectral. El satlite JERS 1 consta de un sistema de imgenes de radar y un sistema de sensor ptico (OPS). El satlite tiene un periodo de revisita de 44 das. Las imgenes cubren una zona de 75 X 75 km, su resolucin espacial es de 18,3 X 24,2 m en el nadir, el cual es remuestreado a pxeles de 18 m. Las imgenes JERS 1 se componen de 8 bandas, 2 en el campo visible (OPS 1 y 2), 2 en el infrarrojo cercano (OPS 3 y 4), los cuales abarcan el mismo rango de longitud de onda y son usados como pares estereoscpicos, 4 en el infrarrojo de onda corta (SWIR) (OPS 5, 6, 7, y 8). Los canales OPS 6, 7 y 8 equivalen a una subdivisin de la banda 7 del satlite Landsat TM.

4.3.3 MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) Este sistema adems de una alta resolucin espectral (36 bandas) tiene una alta resolucin temporal (2 das). El sensor MODIS est montado en las plataformas de rbita polar Terra y Aqua del sistema EOS (Earth Observing System). Otorga una imagen de da y otra de noche en un periodo de 24 horas, cubren un rea aproximada de 1354 X 2030 km, la cobertura global es alcanzada en 1 a 2 das, los datos son entregados en 36 bandas espectrales que abarcan desde los 0,4 a 14,4 m, la resolucin espacial es de 250, 500 y 1000 m. Informacin y adquisicin de imgenes puede ser accedida a travs de Internet, en la siguiente direccin:

4.3 Sistemas de alta resolucin temporal 4.3.1 ATSR (Along Track Scanning Radiometer) El sistema ATSR, montado en satlites de rbita polar ERS 1 (European Remote Sensing Satellite), est disaado en especial para estudios de la hidrosfera, pero es de gran utilidad en estudios terrestres. Provee datos termales tanto de da como de noche, cada tres das. Presenta 4 bandas en la porcin infrarroja del espectro y 3 bandas en el espectro visible. Las imgenes ATSR cubren un ancho de 500 km y su resolucin espacial es de 1,1 X 1,1 km en el nadir (parte central de la imagen) y de 4 X 2,1 km en los bordes de la imagen. Es considerado como un sistema de bajo costo y de alta frecuencia temporal.

4.3.2 AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) El AVHRR es un sistema de alta resolucin temporal. Est montado en los satlites de rbita polar NOAA (National Oceanic and Atmosferic Administration), los cuales operan en pares. El sistema otorga al menos 2 imgenes diarias por satlite, considerando que los satlites NOAA trabajan en pares, al menos 4 imgenes diarias pueden ser adquiridas, un par en el da y otro en la noche. Las imgenes cubren un ancho de 2700 km, tienen una resolucin espacial de 1,1 X 1,1 km en el nadir, incrementndose a 2,5 X 7,5 km hacia los bordes de la imagen. Las imgenes AVHRR se componen de 5 bandas, una en el campo visible, una en el infrarrojo reflejado y tres en el infrarrojo termal, una sexta banda correspondiente al infrarrojo reflejado est disponible slo en imgenes adquiridas durante el da. 4.3.3 GOES (Geostationary Operational Enviromental Satellites)

Es un sistema de alta resolucin temporal que comprende dos satlites de rbita geoestacionaria GOES W el cual cubre la zona comprendida entre los 170 E y 80 W de longitud, mientras que GOES E cubre desde 130 W hasta 20 W de longitud. En la zona de Norteamrica el satlite adquiere imgenes cada 15 minutos mientras que en Sudamrica cada 30 minutos. Las imgenes GOES se componen de 5 bandas, la banda 1 (Visible) de resolucin espacial de 1 km, banda 2 (Infrarrojo medio) de resolucin espacial 4 km, banda 3 (Banda de vapor de agua) de resolucin espacial 8 km, bandas 4 y 5 (Infrarrojo lejano) de resolucin espacial 4 km. 4.4 Sistemas especializados 4.1 TOMS (Total Ozone Mapping Spectrometer) El sistema multiespectral TOMS est montado en el satlite de rbita polar Nimbus 7 y en el geoestacionario Meteor 3. Opera slo durante el da midiendo la energa solar UV dispersada por las nubes o el suelo. Sus mediciones las realiza a travs de 6 delgadas bandas UV (312,5 a 380 nm). Entre las 6 bandas se forman tres pares, las que transmiten y absorben la energa UV, con una resolucin espacial de 3,1 km. ____________________________________________________________________________

Direcciones en INTERNET Varios Sistemas www.spaceimaging.com ASTER http://asterweb.jpl.nasa.gov http://edc.usgs.gov/products/satellite/aster.html ATSR http://192.111.33.173/ATSRNRT http://192.111.33.173/ATSRNRT AVHRR http://edc.usgs.gov/products/satellite.html http://edc.usgs.gov/products/satellite/avhrr.html

GOES www.goes.noaa.gov www.nnic.noaa.gov http://goes.higp.hawaii.edu http://rsd.gsfc.nasa.gov/goes

LANDSAT http://edc.usgs.gov/products/satellite/mss.htmi http://landsat7.usgs.gov/index.php MODIS http://modis.higp.hawaii.edu http://edc.usgs.gov/products/satellite/modis.html SPOT www.spotimage.com TOMS http://skye.gsfc.nasa.gov

CAPTULO 3

TRATAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

3.1 LA IMAGEN DIGITAL

3.1.1 La imagen digital


Como ya explicamos en el captulo anterior, la imagen digital del tipo raster est formada por una matriz de valores en los que cada valor ocupa una de las cuadrculas de las cuales la imagen est constituida. Esta cuadrcula denomiada pxel, representa una parcela de terreno a la que los sensores han medido la radiancia. Los valores de radiancia de cada pixel son transformados por aproximacin a nmeros enteros ND denominados nmeros digitales. El valor ND puede definirse entonces como el valor digital del pxel. Este nmero es transformado por el software en un nivel de gris susceptible de apreciarse en la pantalla o de ser impreso. Durante las operaciones de anlisis de la imagen, los ND experimentan cambios producto de las operaciones matemticas, transformndose en NV (nmero visual) que podran definirse como el valor de gris transformado a la intensidad con que el pxel es apreciado en pantalla. De lo anterior se desprende que los valores aptos para ser utilizados en la conversin a parmetros fsicos como la reflectividad y la temperatura son los valores ND que trae inicialmente la escena. El carcter matricial de la imagen permite realizar toda suerte de transformaciones durante su tratamiento digital. De este modo son efectuadas las correcciones y el

mejoramiento de la calidad de la imagen. Tambin puede mezclarse la informacin espectral, adicionar y sobreponer otras informaciones pudindose generar as un nmero ilimitado de imgenes de gran utilidad en el anlisis. Los softwares proveen de unas serie de utilidades, tambin derivadas de la naturaleza matricial de la imagen, como conocer la escala en todo momento y poder cambiarla a voluntad, conocer las coordenadas de cualquier punto (si la imagen est georeferenciada), realizar mediciones de longitud, mediciones de reas, delimitar zonas, eliminar zonas, dibujar sobre la imagen y determinar i graficar las variables estadsticas de conjuntos de pixels, hacer perfiles radiomtricos y realizar clculos de correccin. Si se dispone de datos de altura, sea a partir de mapas topogrficos digitalizados o imgenes estereogrficas, se puede tambin generar perfiles topogrficos, y lo que es una de las aplicaciones ms espectaculares, vistas en perspectiva desde el ngulo que se desee y con la exageracin vertical que sea ms apropiada. (Fig 12). Existe adems un dispositivo basado en imgenes alternantes que mediante el uso de un casco especial permite la visin en 3 dimensiones.

Fig. 12 Vista tridimensional de la zona de Antofagasta. En la parte central la ciudad de Antofagasta (1) y tras ella la Sierra del Ancla limitada por las quebradas de Caracoles (2) y la Quebrade de La Negra (3). A la derecha Quebrada El Way (4). Detras de Sierra del Ancla el Salar del Carmen (5).

3.1.2 El color IHS Llegado a este punto se hace necesario considerar que la forma de tratar el color por los ordenadores puede tener distintas metodologas. El sistema IHS el ms utilizado por la teledeteccin. Si representamos los colores primarios (RGB) y sus colores complementarios o secundarios en un cubo como el de la figura 11, la diagonal del cubo desde el vrtice (0,0,0), que representa el color negro, hasta el vrtice (256,256,256), que representa el blanco, estar solamente compuesta por colores grises. Esto es porque los porcentajes de rojo verde y azul sern iguales entre si en cada punto de la diagonal. Por esta razn siempre hay una cantidad variable de gris en las imgenes lo que es negativo para la interpretacin.

Fig.12 Si se ubican los colores primarios y complementarios en los vrtices de un cubo (arriba) la diagonal desde el color negro al color blanco est formada por tonos de gris. En el sistema IHS (abajo) las variables consideradas son el tono (color), el brillo o luminosidad y la saturacin o pureza del color. De este modo los grises son eliminados.

Para superar este prtoblema y mejorar la calidad de la imagen el sistema IHS (intensity intensidad, hue tono, saturation saturacin,) considera como variables el tono que

conceptualmente equivaldra al color, la intensidad, que equivaldra a la cantidad de o concentracin, si se piensa en una solucin coloreada, y el grado de saturacin o pureza de la mezcla que se traduce en mayor o menor luminosidad del color. Un pintor lo explicara como la cantidad de blanco en la mezcla, lo que es bastante exacto ya que el blanco siendo la suma de los colores hace el color menos puro y tendiente a los tonos pastel, hasta llegar al blanco en el centro del hexgono mayor. Si se representan estas nuevas variables en un grfico como el de la figura 13, el color est representado por las aristas de la base de la pirmide hexagonal, la saturacin por la proximidad a cada arista y la intensidad por la recta de intensidad de gris que une el vrtice, negro, hasta el punto blanco a lo largo del eje o altura de la pirmide. La obtencin de estos colores implica la manipulacin de los ND originales de acuerdo a frmulas matemticas, pero la calidad del resultado visual obtenido especialmente si se hace combinaciones de imgenes de distintos orgenes lo hacen muy conveniente

3.2 EL PROCESO DE ANLISIS DIGITAL


Trataremos a continuacin las operaciones ms fundamentales en el estudio de imgenes satelitales. 1. Correcciones y adaptacin a la cartografa. Georeferenciacin 2. Realce de imagen 3. Operaciones de anlisis espectral 4. Clasificacin espectral

3.2.1 Correcciones y adaptacin a la cartografa.

3.2.1.1 Correcciones. La cantidad de cambios por los que tienen que pasar los valores capturados por los sensores supera lo que cualquiera podra esperar. Afortunadamente en la prctica, y cada vez ms, las imgenes son entregadas a los usuarios con las correcciones que dependen de la toma de informacin. Estas correcciones pueden ser radiomtricas, si afectan a los valores de radiancia medidos, o geomtricas, si afectan a la posicin de los pixeles. Algunas de las correcciones ms importantes son:

Transformaciones geomtricas. 1) Error de visin cnica tambin llamada aberracin esfrica y que deriva del hecho de que la toma de imagen no es ortogonal sino cnica.

Este efecto se reduce bastante con la altura en las imgenes satelitales y es mucho ms importante en las fotografas areas tomadas desde aviones. 2) Distorsin producida por el efecto combinado del movimiento del satlite con la rotacin terrestre. Los sensores ubican los datos en una matriz ortogonal, pero en la realidad la escena sensada tiene, debido a la rotacin terrestre, la forma de un paralelogramo. 3) Errores introducidos por la forma de la rbita. Esto implica cambios graduales de altura que deben ser reducidos a una altura promedio. 4) Errores de navegacin. Si bien la estabilidad de un satlite es superior a la de un avin, pueden producirse oscilaciones que producen distorsin. Estas son: Cambios de altura, cambios de velocidad, cabeceos, giros laterales, y alabeos. 5) Proyeccin del casquete de superficie terrestre escaneado a un plano en que ser representada la imagen, mediante algn criterio de proyeccin cartogrfica. Esta no es una correccin sino una transformacin que realiza el usuario para que la imagen, que es parte de una esfera, pueda ser representada en un plano y depende de la cartografa empleada. Como parte de esta operacin puede instalarse sobre la imagen la grilla de coordenadas geogrficas.

Errores radiomtricos. 6) - Errores instrumentales producidos por los sensores en la toma de datos 7) - Errores derivados de la dispersin atmosfrica.

3.2.1.2 Adaptacin a la cartografa o Georeferenciacin Debido al efecto acumulado de todas las distorsiones sealadas ms arriba, a pesar de todas las correcciones realizadas, inexorablemente se tendr diferencias con la cartografa de tierra. una vez compatibilizados los sistemas de proyeccin se ajustan las discrepancias entre la imagen satelital y la cartogrfica mediante el mtodo ajuste segn puntos de control. Estas operaciones son fundamentales si se pretende superponer imgenes de distinto origen o a la cartografa realizada con mtodos terrestres.

Ajuste de puntos de control. Si se desea ajustar una imagen satelital a un mapa topogrfico por ejemplo, el procedimiento consiste en encontrar en el mapa puntos que puedan tambin ser ubicados en la imagen y colocarlos en sta. Para ello el software dispone de un cursor especial que le permite

tomar nota de las nuevas coordenadas. Generalmente se utiliza objetos de origen antrpico como construcciones, cruces de caminos o vas frreas. Esta tarea es mucho ms sencilla si se realiza de imagen a imagen ya que los puntos de control pueden, en este caso, ser tambin objetos naturales como un afloramiento rocoso, un rbol aislado o una confluencia de drenaje. Naturalmente deben evitarse los objetos que puedan haber experimentado cambios durante el lapso transcurrido entre la realizacin de mapa y la toma de la imagen. Desde este punto de vista detalles de la lnea de costa no son recomendables debido al efecto de las mareas. El mayor nmero de puntos posible es recomendado y es deseable que estos se repartan lo mejor posible sobre la imagen. El mnimo de puntos con los cuales los clculos pueden ser efectuados es de tres y no deben estar en lnea. En los casos ms simples como en superficies planas y no muy extensas la transformacin puede resolverse como un simple cambio de escala o una traslacin o una rotacin de todo el conjunto, pero si la superficie es accidentada se requerir de polinomios de ajuste de segundo y tercer grado lo que supone una cantidad mayor de puntos de control. El software realiza la transformacin geomtrica y luego la adjudicacin de los pixels en la nueva maya. Como estos suelen ocupar partes de ms de un sitio de la nueva maya es necesario utilizar algn criterio de adjudicacin. Los criterios que suelen utilizarse en orden de complejidad son: El vecino ms prximo, la interpolacin lineal, que involucra a los cuatro vecinos ms prximos y la convolucin cbica, que involucra a los 16 vecinos ms prximos. De acuerdo a lo anterior es importante tener en cuenta que los pxeles originales son modificados al pasar a la maya corregida y por lo tanto la informacin espectral de origen es modificada. Esto tiene implicancias en los clculos de propiedades fsicas como la temperatura por lo tanto es preferible realizar estas operaciones con las imgenes no georreferenciadas.

3.3 Fusin de imgenes para mejorar resolucin espacial. La composicin de imgenes a color se realiza superponiendo las imgenes a las que se ha asignado un color RGB y esta superposicin es pxel a pxel. Pero los softwares estn diseados para superponer tambin dos imgenes de distinta resolucin espacial, de este modo es posible aumentar la resolucin espacial de imgenes con buena informacin espectral, fusionndolas con imgenes pancromticas de alta resolucin, que la mayora de los sistemas contienen para ese efecto. As por ejemplo una imagen Landsat TM con pxel de 30 m aprox., al ser fusionada con la imagen pancromtica de pixel de 15 m de lado aumente su resolucin espacial al doble y lo har al triple si se fusiona con una pancromtica SPOT de pixel con 10 m de lado.
3.4 Realce de imgenes.

El realce de imgenes (henhacement) comprende una serie de operaciones cosmticas, no estrictamente necesarias, ya que no se trata de correcciones sino de tcnicas destinadas a mejorar la calidad de la imagen de manera que la informacin que posee pueda ser mejor apreciada. Hay dos tipos de realces: Realce radiomtrico y Realce espacial.

3.4.1 Realce radiomtrico. En la actualidad los softwares abren las imgenes por defecto con una cierta distribucin de bandas en color RGB y con el contraste de imagen de cada banda ajustado. Si se observa una imagen con los valores de ND originales, sin transformaciones de ajuste, lo ms probable es que la imagen se vea oscura y falta de contraste. Esto ocurre porque la gama de intervalos de gris del sistema de visualizacin en pantalla, normalmente 256 elementos, es ampliamente mayor que la gama de valores medidos por los sensores en el rea de la imagen, la que no necesariamente cubre todos los niveles posibles sino los que corresponden a la cubierta sensada. Si se analizan los histogramas de las radiaciones medidas en una imagen se ver que estos difieren entre las bandas y ocupan una parte determinada de la gama de grises en cada una de ellas. Dependiendo de los diseos de los sensores y de los aparatos de anlisis podra ser tambin que ocurra lo contrario y la gama de grises sea superada por la de los ND que trae la imagen. En ambos casos se hace necesaria una operacin de ajuste que permita calzar los ND en la gama de grises obtenindose para cada pixel un nuevo valor NV. (Fig.14a) De lo anterior se desprende que este ajuste puede significar una expansin o una compresin del histograma radiomtrico. En el caso de la compresin una simple eliminacin de valores puede ser prctica en paisajes nevados por ejemplo donde hay demasiado blanco de gran intensidad que impide apreciar las texturas y detalles de la imagen (Fig.14b), pero lo comn es que se utilice algn procedimiento de compresin agrupando los ND en intervalos de modo que se ajusten a los 256 intervalos del sistema. Para la expansin puede usarse el mtodo lineal que consiste en adjudicar a cada ND un NV de forma que el mbito de distribucin de los NV abarque la gama completa de niveles de gris (Fig.14c). Si la imagen es muy contrastada puede usarse una redistribucin entre los percentiles 95 y 5%. Estas imgenes son iluminadas y muestran bastante detalle. Este mtodo no considera, sin embargo la frecuencia, y da igual importancia a todos los valores. Si se desea mantener la influencia de las altas frecuencias estadsticas es ms recomendable el mtodo de la ecualizacin el cual conserva la distribucin de la curva de frecuencia de los ND originales modelando una nueva curva de valores NV que comprende todos los niveles de gris. El aspecto de este realce es ms contrastado ya que hay una acumulacin de valores mnimos y mximos en las partes inicial y final de la curva de frecuencia estadstica. (Fig14.d) Si se desea iluminar mejor las partes oscuras de la imagen puede utilizarse un modelo logartmico que privilegiar con intervalos ms grandes los valores bajos de radiancia

Realce espacial En el realce espacial los valores de los pxeles son modificados considerando la influencia de los valores vecinos. Para ello se han diseado filtros que mediante operaciones aritmticas realzan o amortiguan, segn el caso, alguna tendencia y as apreciar mejor lo que interesa. En general se consiguen anteponiendo una ventana de filtraje que consiste en una

matriz cuadrada normalizada de 3 x 3, 5 x 5, o ms grande, que se desliza por la imagen transformando el valor de cada pxel. Esta matriz de filtraje contiene coeficientes que afectan al valor central a medida que se desliza. En los casos ms simples el clculo de valor central se realiza como el promedio de todos los valores. Filtro de paso alto. Cuando se tiene imgenes poco contrastadas, lo que suele ocurrir con escenas captadas en zonas de invierno en que la radiancia disminuye, se aplica el filtro de paso alto que tiene la virtud de realzar los componentes de alta frecuencia realzando as los rasgos lineales. Una forma de obtener esta imagen es sumarle la diferencia pixel por pixel entre los valores de la imagen original y la obtenida en una imagen con filtro de paso bajo. Filtro de paso bajo. El filtro de paso bajo tiene el efecto contrario del de paso alto, es decir, suaviza la imagen tendiendo a uniformizar los valores de nivel digital (ND) amortiguando los cambios bruscos de iluminacin. La forma ms simple de filtro de paso bajo se basa en el uso de una matriz deslizante de 3x3, 5x5 7x7 que modifica el valor del pxel central conforme a los valores de los pxeles vecinos haciendo un promedio. En este tipo de matrices puede ponderarse el valor central (convolution) para evitar prdida de detalle. Ejemplo de paso bajo

1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 (a) (b)

Utilizando el filtro (a) en la matriz (b) el valor central ser: (1/9*2) + (1/9*3) +(1/9*1)+(1/9*4) +(1/9*3)+(1/9*2) +(1/9*1) +(1/9*2) +(1/9*4) = 2.44 >> = 2 2 Filtros direccionales. 4 3 3 1 2

1 2 4 Los filtros direccionales o anistropos tienen por objeto privilegiar rasgos lineales de acuerdo a direcciones preestablecidas. En estos casos los coeficientes de la matriz ventana de filtrado realzarn una cierta direccin. La denominacin cardinal de estos filtros es engaosa ya que los rasgos realzados son perpendiculares ala disposicin del dispositivo de la matriz. As por ejemplo el filtro norte del

ejemplo privilegia el lmite norte de la matriz lo que hace resaltar los lineamientos EW. Del mismo modo el filtro E resalta los rasgos NS y el SE los SW. Ej:

1 1 -1

1 2 -1 Norte

1 1 -1

-1 -1 -1

1 -2 1 Este

1 1 1

-1 -1 1

-1 -2 1

1 1 1

Sureste

3.5 Operaciones de anlisis espectral


3.5.1 Anlisis de Componentes Principales Las bandas que integran una imagen contienen datos con tendencias parecidas por lo tanto se tiene una gran redundancia de informacin digital. El mtodo del anlisis de componentes principales permite sintetizar las bandas originales, creando nuevas bandas, que recogen la mayor parte de la informacin original. Ello permite, por otra parte, rescatar la informacin no repetida y generar nuevas imgenes que realzan las desavenencias sin perder lo esencial de la informacin original. Para obtener los CP se ha ideado un mtodo de transformaciones matemticas basado en la diagonalizcin de una matriz n x n en donde n es el nmero de bandas los componentes son las covarianzas entre pares de bandas. Se obtienen as autovalores para cada componente. Estos autovalores expresan la longitud de cada uno de los nuevos componentes, y la proporcin de informacin original que retienen, la que va disminuyendo progresivamente, del primero al ltimo. Si se utiliza imgenes LANSAT TM, la matriz ser de 6 x 6. (las 6 bandas que tienen igual resolucin espacial) Una vez realizada la operacin resultan 6 nuevas imgenes denominadas componentes principales. El primer componente es una especie de promedio ponderado de las bandas y contiene aproximadamente el 90 % de la varianza. El segundo componente tiene un 80 % del remanente y el tercero el 70% del remanente del segundo. A partir del cuarto componente las imgenes son difusas y muestran aspectos entre los que hay menos correlacin. Empricamente se ha observado que el primer componente es un promedio de las mejores correlaciones, el segundo muestra una relacin positiva con la banda 4 y privilegia las caractersticas de la vegetacin . El tercer componente se asocia con el contenido de humedad. El significado de los componentes restantes no es claro, por otra parte, a medida que se avanza en el orden las imgenes son ms plidas y es necesario hacer ajustes de contraste.

Generalmente se hacen combinaciones de los tres primeros CP asignndoles colores primarios en la forma (1,2,3 ; R,G,B) Las imgenes as obtenidas son ntidas y de gran contenido analtico ya que poseen el 98,21 % de la variancia del conjunto de bandas consideradas. El mtodo es muy utilizado en trabajos que requieren de anlisis temporal. En esos casos se reduce a un componente la totalidad de las bandas de la imagen de una de las fechas observadas. Posteriormente se aborda una clasificacin de los componentes principales, aislando los fenmenos que muestran evolucin entre unos componentes y otros. 3.5.2 La decorrelacin La decorrelacin, traduccin de decorrelation es otro mtodo de transformaciones matemticas que utiliza todas las imgenes, en este caso parta rescatar rasgos que debido a la generacin de colores en el sistema RGB-IHS dan matices grisceos y sombros hacindola permanecer oculta o poco evidente. Cuando la correlacin entre los datos de todas las bandas es muy alta el porcentaje de de cada banda en colores RGB ser parecido y por lo tanto generar colores que permanecen en la diagonal del cubo de representacin color-saturacin (RGB-HIS), esto es de tendencia al gris. Si por el contrario una banda capta una respuesta espectral mayor que las otras, influir en el color RGB privilegiando el color que le fue asignado.

3.5.3 Operaciones aritmticas Una forma de privilegiar o destacar algn rasgo de inters es usar las propiedades espectrales de las distintas bandas realizando operaciones aritmticas entre los correspondientes valores ND de cada banda. Las operaciones ms usadas por los analistas de imgenes son las razones (cuocientes). Una propiedad interesante de las razones entre bandas es que tienen la virtud de reducir prcticamente a cero el efecto de luz y sombra que produce el relieve debido a la orientacin de las pendientes topogrficas. Esto ocurre porque la reduccin de la radiancia por efecto de la sombra es aproximadamente proporcional en las distintas bandas, luego al hacer el cuociente entre dos bandas queda prcticamente eliminado. Las imgenes obtenidas al hacer cuocientes entre bandas son, por lo tanto, planas ya que han perdido el efecto de relieve fisiogrfico que dan las sombras. Algunas frmulas utilizadas con bandas del sistema Landsat TM son 4/5 reduce efecto de luminosidad sobre topografa, 5/7 ha sido utilizado para detectar rocas con alteracin hidrotermal, 5/4 y 7/4 realzan la cubierta vegetal respecto de las rocas sin vegetales, 3/1 realza la presencia de limonita, 7/5 indicador de verde,

ND (7-5)/( 7+5) indicador de verde normalizado para compensar diferencias, de iluminacin, razn entre una misma banda en distintas fechas para deteccin de cambios.

.
Fig16. El efecto del cuociente de bandas en las sombras. Los valores de emitancia medidos en cada banda son mayores para las dos especies en la zona soleada y menores en la sombra. Al hacer la divisin entre las bandas habr un valor para cada especie est esta a la sombra o al sol lo que facilita su identificacin. Ejenplo tomado de Chuvieco 1996

Para despejar los rasgos estructurales suele utilizares una imagen RGB con los cuocientes 7/4, 5/4, 7/5. Ya que la razn 5/7 realza los minerales arcillosos y la razn 3/1 las cubiertas oxidadas, otra combinacin aconsejada para realzar zonas con alteracin hidrotermal es 5/7, 3/1, 4/3. En la figura N se ha graficado las firmas espectrales de los minerales halita ( NaCl) y ulexita (NaCaB5O*8H2O), mineral utilizado para la estraccin de boro. La razn entre las bandas 4 y 7 ha sido utilizada en estudios sobre el salar de Uyuni, para separar zonas con mayor concentracin de B. Sabins y Miller (1994).

En fin, el analista puede entretenerse con 36 sobre 3 = 7.140 combinaciones solamente considerando cuocientes entre 6 bandas como sera el caso de las bandas que tienen igual resolucin espacial en Landsat TM, sin considerar el orden de asignacin RGB

Respuesta espectral de reflectancia de halita (NaCl) y ulexita (NaCaB5O*8H2O). Como puede observarse la mxima diferencia se encuentra entre las bandas Landsat TM 4 y 7. Esta razn ha sido utilizada para separar las zonas con mayor concentracin de boro.

3.6 CARACTERSTICAS ESPECTRALES DE LA CUBIERTA TERRESTRE

Podemos decir que cada banda cada banda tiene una distinta manera de apreciar una cubierta observada, lo que en realidad se debe a la diferente respuesta de la cubierta a la radiacin solar. Si se comparan las bandas por separado se tendrn imgenes en tonos de gris diferentes unas de otras. Algunas bandas presentan reacciones espectaculares respecto de algunos materiales como es el caso del IR cercano respecto de la vegetacin. (banda 4 en Landsat). Este hecho provee desde ya una poderosa herramienta analtica. La asignacin de

un color RGB a cada una de tres bandas elegidas entrega as distintas imgenes que permite a veces la separacin inmediata de algunas reas, como por ejemplo zonas con nieve, reas con vegetacin, agua, y otras. (Figs N y M) Hemos definido la signatura o firma espectral como la respuesta reflectante, de un material o de un tipo de cubierta al conjunto de los intervalos del espectro (bandas) utilizados en el anlisis. Esta firma se expresa normalmente en un grfico que muestre la cantidad de energa medida por los sensores respecto del largo de onda. Ahora bien, si una cubierta puede estar representada por una signatura espectral, otras cubiertas de caractersticas similares, deberan tener la misma respuesta espectral. Sin embargo esto no ocurre con frecuencia. As, la respuesta espectral de dos afloramientos de un mismo tipo de material rocoso suelen presentar respuestas espectrales algo diferentes. Esto se debe a efectos ambientales y/o a la variabilidad de los suelos. La variabilidad dentro de un tipo de cubierta puede ser causada por : - topografa (ngulo solar, sombra) - efectos atmosfricos (nubosidad, bruma) - efectos ambientales del suelo, (humedad, oxidacin) - cubierta no uniforme, densidad y especiacin variable de la flora). Con todo, aunque cada banda entrega en forma diferente las caractersticas de la cubierta observada, conforme a sus propiedades espectrales de cada una, la variabilidad afecta a todas las bandas de un modo similar, lo que hace posible afinar las signaturas.

Algunas propiedades de las bandas en el sistema LANDSAT TM

Banda Aplicacin ____________________________________________________________________________ 1 0 . 45 - 0 . 52 azul Bajo contraste, sensible a la bruma. No se recomienda su uso separado. Bajo contraste, sensible a la bruma

0 . 52 - 0 . 57

verde

No se recomienda su uso separado. 3 0.63 - 0.69 rojo Identificacin de caminos y zonas carentes de vegetacin. Suelos expuestos. No es particularmente til para la identificacin de cuerpos de agua o asociaciones geologa / vegetacin. Mejor banda para el estudio de la cubierta vegetal. Util en la delineacin de cuerpos de agua. Permite discriminar especies y definir asociaciones geobotnicas para ser usados como indicativos de cambios en la litologa, superficie y estructura geolgica del medio. Posiblemente la mejor imagen de una banda para ser usada en interpretacin geolgica en terrenos con cobertura vegetal. Permite visualizacin de caminos en contraste con el bosque circundante, delineacin de cuerpos de agua y variaciones en la composicin forestal. Esta banda presenta una buena penetracin de la bruma y buen contraste. Esta banda termal responde a la radiacin (calor) emitida desde la superficie. La resolucin espacial en esta banda (120m) es menor respecto de las dems bandas. Presenta dificultades para el anlisis multiespectral o combinacin de bandas debido a su menor resolucin. Presenta alguna ventaja en el campo de aplicaciones a fenmenos geotermales e hidrogeolgicos. Esta es otra banda IR reflejado como la 5, pero posee una mejor penetracin de la bruma. La calidad de imagen es algo ms pobre que banda 5 debido a una caracterstica de menor relacin seal/ruido. Puede ser til en terrenos

0.76 - 0.90

IR cercano

1.55

1.75

IR medio

10.8

12.5

IR termal

2 . 0 9 2 . 35

IR lejano

carentes de vegetacin en la deteccin de minerales arcillosos y alteraciones.

Combinaciones de bandas en TM Las combinaciones posibles entre 6 bandas del sistema TM alcanzan a 210, si se considera el orden de asignacin en los canales RGB. Es decir se puede tener 210 imgenes distintas. Cada una de ellas ha de tener sus particularidades y sus ventajas que estn da a da siendo probadas por los investigadores y usuarios de imgenes satelitales. Cada empresa y cada usuario tiene sus preferencias y reconoce (o atribuye) propiedades a algunas frmulas. He aqu algunos ejemplos tomados de libros. Frmula RGB Propiedades Aproximadamente color natural. til para ser usada en presentacin a personas no familiarizadas con falso color, pero de mucho menor contenido de informacin geolgica que la presentacin en falso color. No recomendable para imgenes de invierno o pleno verano. Imgenes de primavera u otoo en esta combinacin pueden ser tiles. Falso color infrarrojo. Esta es la misma presentacin de color que la pelcula infrarroja. Es recomendable para todo uso especialmente de por personas familiarizadas con pelcula infrarrojo color. Muestra variaciones en la cubierta vegetal, caminos y carreteras, cuerpos de agua y rocas. Es capaz de penetrar la bruma. Esta combinacin, denominada RIS1 es apropiada para estudios de humedad del suelo y clasificacin de tipos de bosque. Discrimina tipos de roca en suelos carentes de vegetacin. Recomendable para fines geolgicos.

321

234

345

145

Con el tiempo el uso de la banda 7 ha ido ganando su espacio en la exploracin geolgica especialmente en terrenos desrticos. Algunas de las combinaciones ms usadas son 741, 753, 752 , 743, 742. En reas con vegetacin se ha usado 432, 532, 732.

3.7 CLASIFICACIN La clasificacin es el mtodo esperado por los gelogos. Se trata de una tcnica orientada a la cartografa temtica que consiste en marcar de un color determinado aquellas zonas que tengan una virtual similitud espectral lo que significara una misma constitucin del suelo. Es importante advertir que los parmetros de clasificacin son propios de cada imagen y no son aplicables a otras. Aunque en la teora se puede hacer clases de igual respuesta espectral, lo que implica no alterar el valor de los ND, las variables en juego son demasiadas y la composicin de los suelos tan heterognea que no resulta prctico pretender ese grado de precisin y muchos prefiere privilegiar la informacin visual obtenida por los realces aplicados a las imgenes. Lo que podemos esperar del mtodo es separar zonas semejantes que tendrn un significado relativo que hay que interpretar con criterio y verificar en el terreno. Para llevar a cavo una clasificacin se agrupa pixeles cuyos contenidos espectrales sean semejantes mediante la eleccin de reas de entrenamiento, generando categoras definidas por una firma espectral promedio comn. Se practican dos tipos de clasificacin: Supervisada y no supervisada. Clasificacin supervisada En este mtodo se selecciona en pantalla dibujando un polgono en una zona que se sabe homognea porque ha sido conocida previamente en el terreno. Tambin puede elegirse un rea que contenga grupo de valores supuestamente homogneos sobre la imagen. Cuando se hace esta operacin a menos que se trate de un material muy distinto del resto, lo ms probable es que una gran parte de la imagen aparezca como perteneciente a esa clase. Entonces el grupo de pxeles elegidos puede ser depurado eligiendo mbitos comunes en grficos de espacios multivariados (normalmente se trabaja con tres bandas que se comparan con grficos bidimencionales). Sin embargo, si se reduce el nmero de pixeles considerados puede ocurrir lo contrario y ser demasiado selectivo para una cubierta que tenga una fuerte variabilidad por efecto de humedad, topografa u otros factores. Por esta razn es aconsejable tomar varios campos de entrenamiento por clase y por banda. Clasificacin no supervisada En el caso no supervisado se ignora el conocimiento que pudiera tenerse del terreno y se busca, en un espacio multivariado constituido por las distintas bandas, mediante dispositivos matemticos, grupos de valores similares asumiendo que cada clase as encontrada corresponde a zonas con caractersticas espectrales definidas que indicaran algn tipo de suelo, cultivo, tipo de bosque, etc. Para ello ser necesario indicar el nmero de clases que se desea obtener conforme a la presuncin que se tenga y el criterio de similitud o distancia espectral con que se asignarn los pixeles a cada grupo. Existen mtodos

grficos y estadsticos para hacer una evaluacin previa de la capacidad de separar clases distintas estudiando el traslape que puede producirse entre las poblaciones de una clase y otra. Si se desea encontrar zonas distintas, en un rea determinada, por ejemplo un salar, una operacin til es anteponer una mscara que elimine el resto de la imagen y solamente deje el rea de inters.

Es claro que la relacin que pueda existir con la realidad en esta clasificacin es relativa. No obstante resulta muy interesante estudiar el significado de las clases encontradas las que, de cualquier forma, constituyen una no despreciable sugerencia previa al levantamiento geolgico.

Dado que ambos mtodos tienen ventajas e inconvenientes es aconsejable el uso y combinacin de ambos.

Mtodos de asignacin. La delimitacin de cada grupo se hace de acuerdo a dos criterios: Midiendo la similitud o distancia espectral entre dos pixels o condicionando el proceso de agrupamiento.

a) Mtodos que miden distancia espectral: 1) Clasificador de mnima distancia Se trata de incluir una determinada celdilla en la categora ms cercana la que se expresa en el valor medio. Esto se reduce entonces a la mnima distancia entre 2 puntos Es decir la raz de la sumatoria de los cuadrados de las diferencias entre el ND de la celda y el promedio de los ND de las celdas que constituyen la clase. (Fig17)

Fig. 17 Clasificador de mnima distancia. En el caso del diagrama el punto (P) es asignado a la clase C1 por encontrarse ms cerca del punto promedio de la clase

2) Clasificador de paraleleppedos

En este caso, en un grafico tridimensional (tres bandas) las clases estn definidas por paraleleppedos (Ps). (Fig18) Los puntos que caen fuera de los paraleleppedos no son considerados. Los puntos que caen en dos o ms paraleleppedos hay que corregirlos con otro criterio

Fig.17 Clasificador de paraleleppedos. Para simplificar se ha tomado slo los valores de dos bandas. Los paraleleppedos (en este caso rectngulos) encierran las nubes de valores de cada clase encontrada por el sistema. El punto P1 pertenece, en este caso, a la clase C1, el punto P2 no tiene asignacin y el punto P3 pertenece a dos clases a la vez (C1 y C3).

b) Mtodos que hacen grupos 1) Clasificador de mxima probabilidad. Este mtodo parte de suponer que cada conjunto de datos (ND) correspondiente a una clase tiene una distribucin normal. Si se calcula la probabilidad de que un pixel pertenezca a una clase determinada, haciendo el clculo para cada clase se podr asignar el pixel a aquella que maximice la funcin de probabilidad. Este clasificador es uno de los proferidos por los analistas de imgenes. Se han ideado otros sistemas ms sofisticados como clasificadores en rbol y el clasificador de redes neuronales que no sern desarrollados aqu por sobrepasar las pretensiones de este curso.

Fig. 15a rea del Salar del, Carmen 1 Componente principal

Fig.15b rea del salar del carmen 2 Componente principal

Fig.15c rea del salar del carmen 7 Componente principal

Fig 18a Clasificacin no supervisada de 5 clases en la zona de Salar del Carmen. Fig.18 b Clasificacin supervisada con 5 reas s de entrenamiento en la zona de Salar del Carmen

Fig 18 c Mapa geolgico del Salar del Carmen

Dos imgenes del mismo lugar (al SW de los nevados de Payachata, extremo norte de Chile). La imagen izquierda con bandas RGB=321 muestra los colores naturales (rango visible) Las quebradas se ven oscuras, no hay diferencia entre nubes y nieve. En general hay poca diferenciacion de los suelos. La imagen derecha contiene las bandas RGB=741 Se observa mayor variedad de colores en los suelos, las quebradas con vegetacin se muestran verde claro y la nieve se diferencia de las nibes presentando un color azul celeste.

Imagen del rea de la cuenca de Santiago de Chile. Se aprecian tres zonas morfoestructurales separadas por sistemas de fallas de tendencia NS. La combinacin RGB=741 diferencia claramente estas tres zonas con colores diversos. Al oeste (izquierda) el valle central con abundante zona de regado (rojo anaranjado), especialmente en la cuenca del ro Maypo, luego el primer escaln cordillerano de rocas volcnicas y luego , sobre los 4000m de altura la alta cordillera con rocas alzadas ms antiguas.

Fig.14a Solucin grfica de la mxima expansin simple de un histograma corto

Fig. 14b Expansin con truncamiento. Los valores mximos y mnimos elegidos con criterios estadsticos (percentiles).

Fig. 14c Expansin directa de una parte de inters seleccionada.

Fig 14d Expansin mediante ecualizacin del histograma

Si en el anlisis de imgenes satelitales se asignan los colores de las bandas espectrales correspondientes a los colores primarios (bandas 1, 2, y 3 en el sistema TM de Landsat) a los dispositivos RGB (red - green - blue) en el orden 3, 2, 1, se tendrn los colores reales. Si se asignan en otro orden, o se asigna a una o ms bandas un color no visible, como un infrarrojo por ejemplo, se tendr una imagen en falso color.

Referencias Sabins, F E & R M Miller 1994 Resourceassessment-Salar de Uyuni and vicinity:Proceedings10 Thematic Conference on Geologic Remote Sensing, p 192-1103, Environmental ResearchInstitute of Michigan, Ann Arbor,MI.