ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ‘APLICACIONES COMPUTACIONALES DANIEL E, COMARAZAMY MEDINA, MSC UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA (UNIBE) COMPUTER & STRUCTURE, INC - CSI CARIBE San: 978-99934-48-38-9 Derechos de Autor Daniel €. Comarazamy Medina Diaacamacién Shonny Diaz Sosa Diseto Portage Nathalie Alvarado Impresién Imprenta La Uniéa Primara Eaién 1000 elemptares Santo Domingo, Replica Dominicana ‘bel, 2014 No ext permis a reproducié ttl para de este vo, su ataieato blorméto, ns trangia de guns forma 9 por cstter mes, a ea lecrenea, Macsao, Po lteraps, Por Teneo, Woes Meade it PRESENTACION ora Ia Universided Tberoamericana ee un honor presentar a bro Andlsie Marcial de Estructura: ‘Aplicaciones Computaconales, del Profesor Daniel Comarezamy, cestacaco Ingenlero y académico dominicano qulen ha desicago su vida ala Tormacién de nuevos profesionses, apegado siempre alos Princpios de excelenca, dtc, calidad e lnovectén, El ingenlero Comarazamy ha. publicado en revistas clentifcas nacionales y ha prosentada en Drestigiosos congrasos en Japsn, Barbados, Estados Unidos, entre otros paises, Posce una #3hso formacién en Ia Ingenieria, expecifcamente en et drea de estructuras; su gestion sobre este tema Io ha pescado como lider nacional. Ho realizado destacados proyectos con importantes entidages haclonalese internacionales. En este ro, of Ingeniero Comarazamy nos presenta un compendio de material que incuye desde chlo, Mseay andlss estructural hasta digebra de matrices, con aplicaciones puntuales y ejerccos Drécticos, defando en nuestras manos una obra de gran sleance, que sin higar& duos conlbuid 8 fortalecer fa formacién de los nuevos grofesionaes dela Ingenieria Cul. LUNIBE, comprometids con la ganeracién de conocimlentos y fa difusin de material clntifico ¥ ‘acadmieo de ata calidad, se comple en presentar est texto, que entendemos serd de referencla olgeda de estudiantes por muchos afos. amy Su entrege ¥ dedieacin a fa educaclén superior dominlcana; su imo uno de oe maestros que ha de dejar hues an generaciones de Agradacemos a Protesor Com voeadién docente le posi rofesionales dominicanos. ‘Odile Camilo Vincent Vicerecore AcademicsCSIP CARIBE ‘Tengo el honor de presentar 9 mi profesor de Anslsie Estructura: Oanle! Comarazamy, MSc. y a4 texto “Andie Mteeo de Estructurae:Apleeciones Computacioales” Para presenter est io hablare primero del tema y luego del amiga. Anilisis matricial de estructura es la forma moderna de lograr solciones a Jos problemas que nos bresenton las estructuras en funcién de su gidez ¥ mace, Sin el dessrrolio de 12 computacién no habria sido posible lgrar resultados eficientes en pocos soyundos. Mas blen no ers posible solicionar matrices de més de 6x6. Lor métodos cldscct nos permiten ahora hacer necesaris comprobaciones pero de imitades geomet. ‘Tenemes un excelanta texto, abordado de manera magistal por nuestro profesor Comarezamy. Ef los Llemos «0 afios 2 han dado parce gganter en cl andlss Ge estucturas y ho siéo dela meno del ‘lgebra matrcal Un bro para el continente.. Es come vers la obra que estamos presentando, como una heramienta que nos permita preparar mucho mejor a Ios futures profesional y ser consulta de los presente, En CSI Caribe (woen.cicartbe.com) vemos este texto come un excelente complemento paral clfusén el andisis estructural computarizado, que sleanzan su expresién méxima con SAP2000, ETABS, SAFE, CSIerldge y Perform 30. CSI Caribe es un apénsice para Latinoamérica de Computers and Structures Ine. drgida por Mr Ashraf Habibullah, al cual le debomes todes, ia fecidad de analzorestructuras compiejae de une manera muy simple con alta precision, En asta obra hacemos comprobaciones basadas en le Softwares de SI programa “Bernt del Or. Bemardo Deschapeles, escrko en Fortran para pértcos plans, fue e! inicio de este maraviloso mundo estructural que el Profesor Oaniol Comarazamy nos present® ene! 1986, en su asignatura “Teoria Estrctural 1 y 2° allée 6! ala 202 de efi FO en INTEC. Yo junto a tres alumnes declames hace 26 afos: “cuando me lague un proyecto importante voy & buscar a Comarazamy para que me ayude ean eso.” Despuds de conocer muchas ms personas ene! Smbito estructural, a nivel nacional e intemsconal, mantengo le mizma opinién.¥ Is he posdo spar en varios proyectos relizades juntos. sa claridad estructural, ese eculbrig, ese balance, ese apasionamento con el “problema caracte- Fistico de una matric’, fo deinen coma un Ingeniero éstucturaita de referenci del continent, profesor Comarazamy debe recordar cuondo le pregunté al graduarme de Ingeniero Civ, que yo ensabs que ol conclu a carrera podria calcular las estructura que yo quisiera y que hebian muchas ‘cosas que me di cuenta ain yo no podla hacer, yo que no sabla ni come iniar. Y me io "es que tienes que buscar @ un ingeniaro que te ayude... ¥ luego me aio "sigue estudiande que ain te fats mucho comin por recarrar” ‘Danny, como le aman sus mas allegads, es un referente importante para muchos. ¥ con su primer lito se extiende a otras lathudes que na tenen la posibiidad de recibir sus instrucciones de maners recta, dl nos permite tenerlepresante en nuestros escritovies y ser un testimonio de lo relatado Parte emportante de una prominante femila de intelectuales, Daniel Comarazamy permite con esta ‘bra que se le conozco en el continents, (He rfieo alos paces detde México hasta Azgentina) con los canales de cstrbucién con que cuenta CSt Caribe. ‘Tendremos un lnk permanente para bajar las sltimas versiones de SAP2000, ETAGS, SAFE Y CSlbeage en yorw.cscanbe.com Profesor Comarazamy le doy a lenvenids al continente. Director General ‘Coordinecién CSI LATINOAMERICA nmorrson@escarbe.com / wow mersconingeniaroe.comANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES TABLA DE CONTENIDOS Ap. TEMA pic. 1 PREFACTO 4 Fretaco r 2 Agradecimienton 2 3 peiestoria z = RAZONY SER 1a onjetvos a 1 “THPOS V METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL 2a ntroduelin 6 12 Thos de Anis 5 12.4 Aaliss enteca ° 122. Anes Bia ° 1.23 fast toes : 1.26 pats nistea 5 1.27 Abies go Prev Ordon 5 1.26 bn ge Segundo Oren 5 13. Grados de Ubertes 1.4 Tipos de Got 15 Teoras eHipétesis 1.6 Método 6eFlexibidad 0 de FLersas 1.7 Método de Rigitez 0 6a Despaca 1.8 Resumen det Capitulo ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 19 2a 22 23 24 2s 26 aa 32 33 36 37 38 ‘MéTODO DE LA RIGIDEZ aa 42 45 Problems SISTEMAS DE REFERENCIAS Y SUS TRANSFORMACIONES, Inteodceibn ‘Translormaciones de Sistemas de Referencia. “Transfrmacisn por Rotacién de jes Rotckn Cop etc de Sec Transversal ‘Transformaciin por Trasiacin de Ejes Resumen del Capitulo Problems ‘TRANSFORMACION DE CANTIDADES Introdvectin ‘Tipos de Cantisades Ccantsedes Escalares Ccantsedes vectorales Ccantidades Tensorales ‘Resumen del Captulo jemplos de Aplicecion Problema sntrodueién Matic de Righdaz Método Eneraético “TABLA DE CONTENIDOS 15 16 ” ” a 23 24 as 26 = a 2 Py 6 38 38 2 49ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 4.6 Método de Desplazamientos de Cuerpo Risido 4.7 Método de Desplazamientos Generaizados 4.8 Resumen del Capitulo 49° Proviemas ‘ANALISIS HATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES [MATRIZ DE RIGIDEZ PARA VARIOS SISTEMAS 5.1 Introcuceién 52 cercha Plana 5.3 Cercha Espacot 54 Empartiode Piano 55 vige Continua 55 Péetico Pano 5.7 Petco espacial 58 Resumen del Capitulo 59. Problemas ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA 6.1 Introdueciéa 6.2 Matrz de Rigidez Local 6.3. Numeracién de Nodos 6.4 Ensamblaje de la Matis de Rigidez 6.5. Sembaneno de Banca 6. Formate Standard vs, Formato Compacto 6.7 Resumen del Capitule 6.8 problemas 7.4 tnvoduecin 7.2 Vector de Corgas Nodales 7.3. VettorConsistente de Corgas 7.4 Ensambleje del Vector de Cargas 3 7.6 Cargas Mueras y vias %6 36 2.7 tempo de Apieaciéa ” ss 7.8 Resumen det capitulo 100 sa 79 problemas 201 8 MODIFICACION ¥ SOLUCION DEL SISTEMA o 8.1 Introducein 104 o 82. Modineacén el Sistema 104 s 8.3 Ejemplo de Aplicesén 106 « 84 Solveién del Sistema 108 6 85 Método de Gauss 108 ° 8.6 Inverse Motecat un a 8.6.1 Inversion por Defeiin 112 2 1852 Invrlon por Menaresy Cofstores n3 z 15.3 inverstn de Mat de Oren nusace Gvssoran na Invern por ratetin ns 8 ‘Resumen de Capitulo us 7 problemas uu 7 ° EJEMPLOS DE APLICAGION 80 9.1 Introdueeiin 320 82 9.2. Ejempio Noa 320 8 9.3 ejemplo No2 16 ee 9.4 ejemplo Nos 130 87 9.5 Ejemplono 4 36 9.6 jemploNo 5 39 oa 9.7 Sjemplo No 6 a3 89 9.8 Resumen delCapitulo M7 so 9.9 Problemas a 3 “10 LOGICA DE PROGRAMACION ¥ EJEMPLOS. 9 10.1 imeauesién 151 7.5 Cargas No-Nedales _TaBLA DE CONTENIDOS TABLA DE CONTENIOOS:ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 10.2 Secuencia en el Andis ast 10.3 Secuencia en la Progremaciin 152 203.1 Entra de Datos 152 1032 Salida de Resutados 152 104 Ustad del programa HASTER.FOR 153 10.5 Ejemplo de Aplicaciin 161 10.6 Ustad del Programa Frame_2é.m 163 10.7 Ejemplo de Apicaciin 168 10.8 Otros Resutados 169 051 ZAPEL.FOR 169 mos2 E1A8s v9.5.0 m 10.9 _ Resumen dl Capitulo 13 oy SIMETRIA ESTRUCTURAL ALA Imedvecén 14 12 Estrutures simétias 14 13 Comportemiento Simétrico 15 ALA Comportamiento Antimétrico 7 ALS Comporeamiento Aneto 179 ‘AL _ Resumen ae Captlo a) "ALGEBRA DE MATRICES A2.1Inrodvccén 182 122 Definiiin de atic 82 A232 Tipos de Matrices 183 123.6 nox Tengibr 184 “TABLA DE cONTENIDOS 3 "ANALISIS MATRICIAL OC ESTRUGTURAS; APLICACIONES COMPUTACIONALES pasa man p24 ns pat 722 operaciones con Matrices alse de Motreee sen y Suraccn Matices neegracn se una Marit Factoraacion de! Tipo WU Problems Carceritin de un Matt Resumen del Capitulo Problema ‘BIBLIOGRAFIA Referencias Resume dal Autor “TABLA DE CONTENIDOS 194 185 as 186 186 186 196 188 197 197 188 188 190 190 194 194 195 198PREFACIO It PREFACIO [sto no es un libro. Aunque fa forma y el contenide lo desmientan, esto n0 es un libro, Esto 199 e= més que una recopllacin de mis cétedras unlverstaras que por mas de veins afoe he impartido en 18s asignaturas de Dindmica de SBidos, Resistencia de Materiales, Analisis de Estuctuas y Teoria de Elastieidad. ero, mas que nada, 65 una vadueciin de una experiencia al lado del Or. Bernardo DDeschapelles, dl la Universidad Potcnica de Hato Rey, en San Juan, Puerto Rico, quien me fensefié ns ttencas de andl de estrucuras y de progremacién que ful recoglendo en ‘cuacernles, contraportadas de libros y papeles suettos mientras departiames en algin que ‘tro receso en los cursos y conferencas que ditaba en Replica Dominicana y Puerto Rio. ‘Sus ovientaclonas en mi trabajo de Tesi de Maestria en Ingenieria de Estructuras sabre el oma de Analisis de Vigas Helioidles, que condujeron ala elaboracén del programa HELICE, fueron cloves en mi frmaciénestructuraist, ‘Se recogen por igual, inaumerabies conversaiones personales y tleGnicas con et Or. Dionisio Bernal, de Northeastern University en Boston, 2 quién me unen lazes de amistad y ‘admiacién. Fueron muchas ls duds aclarades por Bernal sobre asuntos de ands y defo ‘de estructuras que muchas veces recoplé en serviletas de papel mientras departiamos sobre ‘temas oblgados. Sus innovaciones con MATLAB dieron un inpulto inconmenturable B este ‘texto, Muchas oe las subetinas que acompatan a ls capleles son deta autora del r. Bernal ‘y el programa Frame_2d.m, que se Inserta por complet, sirvié para coroborar ls resultados ots programs. Daniel Comarazamy, MS| ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 3.2. AGRADECIMIENTOS ‘le Universidad Iberoamericana (UNIBE) en la persons de su RECTOF Dr. Jullo A. Castaios ‘Guzmén yle Vice Rectors Academica, re, Odile Comio por cnsianze Bepostode y por no ‘escatimar exfueros en hocer realidad este sueho. A Ing. Banal Camarena, MS, Director de Ingenieria Civil de Unibe par su empefo en lgrar ete objetivo. _A.Computers and Structures, Inc, CSI Caribe en Is persone del Ing. Nelson Morrison, HS quien ha contribu notablemente con Ia edlelén de este iro ‘Av entraiable amiga ycolega Pro. José MI. Oiaz, MSCE, del Instituto Tecnolégieo de Santo Domingo, que revisé ls problemas, ejemplos de apicacion y colaboré con la traduccién de sgunas subruinas al MATLAB, Finalmente mi eterno egradecimiento 2 Nathalie Alvarado qulen esa laportada de esta obra 1.3. DEDICATORIA ‘Amis padres Francisco y Aura a quienes les d2b0 ls vida y todo to que soy. [Amis hermanos Francisco (h), Rleardo y Roosevelt por tener ce ellos un apoyo constant. ‘Amis adorados hijos, Aura, Tania, Denise, Daniel y Ju8n porque sin ellos no tendria sentido vide casino |= raeeacio ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES IL. RAZON Y SER 11.1 OBJETIVOS Muchos textos se han escrito sobre el andi elementl de estructuras @ incluso sobre el andlss sratical de iferetes sisters estructuraies, mas sin embargo, pocos traton el tema orentado 1 que el leclor pueda crear sus propios programes o al menas entender Ia légica 6e ands y brogramactén de los mega programas comerciales que se encuentran en el mercado Hoy dla el ingenlero utiles estos programas para resoher problemas complejos, y hasta clementales, de ondlss estructural, y 2 pesar de que no necesita conocer mucho sobre los rmismes, puede incurrir en el eror de utizare! computador como una ‘aja negra’ cortendo el riesgo de Itrocucir date inadecuada 0 malinterpetar los resultados En este texto se trata excusivamente sobre el andisis matricial de estructura haclendo énfass cen ef método de la igizex 0 de fos desplazemients, y est dvgido 2 estclantes de lcencatura ‘en Ingenieria Ci. Es pertnente sefiolar que, antes de entrar escudrior este texto, el estudlante debe poseer \Garos conocimientos y dominar los concepts fundamentales de Slgebra fine, sca, esta, resistencie de materiales y andi elemental de estructura. ara una mejor comprensién y organizaclén, el texto se divide en Capitulosy éstos a su vex en ‘Sub-Ttlos tratando de seguir una secuencis lice y caherente con el alsis de estructura. En muchos de ellos s¢trtan ejemplos de apaciin y a final ce ado Capitulo se presanta un resumen de Io tratado, una subrutina de un programa de computadoras y una serie de problemas para ser resuetosslgiendo la metodologia expicada En Is preparatin de este texto he tatedo de Segulr una Secuencia en los pasos necesarios para resolver un probleme estructural y en muchos casos se han intraducido temas relevantes conducentes ala preparacién de un programe de computadoras. En el Capitulo 1 se deinen las ditntos tpos de Metodos de Anis y ls tors ehipétesis en ‘ue éstas se basan. Un aspecto importante as la deinen de un Grado de Libertad y los ilerentes tips de GOL dependiendo del elemento estructural cariruo i nazén see :ANALISIS MATRICIAL OE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES. Ls transfrmaciones que experimentan lo sistemas de referencia, tanto en ol proceso de rotacién como de taslecién, se tratan ene} Capitulo 2 en conde se definen las matrices invotverades en cada una de dchastransformaciones Estas transformaciones afectan los diferentes Tipos de Cantdades més utilzados en ingeneria y ‘os mismos se estudian en el Capitulo 3. EI método de andlstsselecionado es olde los Desplazamientos 0 Método dela Righez y, en e) CCantuo 4 se define Ia matric 6 rigidez de un elemento recto Se estuion varios métodes para conformer esta mati, Une vez estudiads 2 mati de sigldez de un elemento en partiular, se aplean estos conocimients para ebtener la matr2 de rgidez de los mis comunes elementos estructuates con diferentes GOL. EI caso de los sistemas reticladas pianos y espacisles asi como Ios ‘emparilados planes, vigas contnuas y pérticos planes y espacals se tratan en el Capitul S. 1 Capitulo 6 trata det ensamblae de los motrces de todos lot elementos que componen el sistema estructural y por primera ver se emplezan 2 tater temas relacionados con una programaciin Spl yeficiente, tales como und adecuads numeraciin de nados y el uso del formato compacto deta matrz del sistema, 1 Vector de Corgas de cad elemento se estusia en et Capitulo 7 con una sere de ejemplos Interesantes y explicaives en donde se ensambla el vector de carga del sistema, Conformada ia matty el vector de eargas del sistema se present ln ecubcién cldsca basade fn la Lay de Hooke y en ol Capitule 8 se modifica el sistema de ecuaciones para acomodar los desplazamientos prescrtos y se procede 2 soluconar el mismo, Se presentan clferentes rétodos matamaticos para resolver la ecuacién prosentada Capitule 9 inchye varios elerclos de apicaién muy detallas en donde no élo ‘el sstems de ecvaciones para determinar los desplzamientor nodales sino que se determinan las fuerza en los extremos de cada elemento, Al final ve presenta una serie de problemos para resuelve ser resuetos de manera similar. ‘Tel como se seialara al principio, en el Capitule 10 se presenta una laica de programacién y una secuencia en el andlss y se presentan dos programas de computadoras y un ejemplo de plicacin, Un tems interesante se presenta en el Apéndice At sobre el uso dela simatia de estructuras on comporeamientossimétrico, antisimetrico y asimétric, 4 ‘castro N~ RAZON see ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES CONPUTACIONALES Por chime, 22 presanta el Apéndice A2'con un repaso del slgebra de metrices con ejemplos el ordenamiento del texto ‘numérios y en el Apndice A3 est Ia Bibograie que ha servido por ‘yum Resume del Autor ‘Danie! Comarazamy, MS acon 5LANALISIS MATRICINL DE ESTAUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES TIPOS Y METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL 1.1. INTRODUCCION Desde que el hombre tuvo 1a necesidad de encerrar un espacio para cobljarse conta las inclemencias del tiempo 6 contr staque de depredadores naturales, cuando quico nr dos punts astantes para cruzar de un lado a otro, 6 cuando intents contrarresar las aecones de lempuje de lar aguas o tierra, surié en su mente Ia idea de cémo poder determinar las fuereas interes capaces de sostener en pié la estructura a le ver que evmpliese con los objetivos mencionados anteriormente. Surge as el Andis Estructura Muchos Investigadores, empezanco con Galileo Gale, han realizado grances aportes al ‘nlc Estructural mediante el derarrallo de formlaciones, teorias, ensayos experimentales, publcacones, ete... Le mayoria de esas Investigaciones s iican formalmente en lo sglos XVII y XVII, pero 0 hasta finales del XIX y durante todo e! silo XX, que el Analisis de structures edquiere une importencia extreme: + Robeet Hooke en 1678 desarrollo teoris de i Ineaidas entre fuerza y desplazaminto + £92725 Johann Sernauil formula el principio energélco y ot méoco ce Trabajo tua + Leonhaed Euler analiza el Pando de elementos sometides 2 carga axial en 1757 + eos Nave presenta, en 1826, ls principis dela Resistencia de Materiales + Gta y Barre ce Saint-Verant_realizan aportes a la incipiente Teoria 6 Elasicied para 1082 + £91857 8. Clazevron preserta la Ecuacién de ios Tres Momentos + 1. ttanwe catrbuye, en 1854, con ls Ley de Deformaciones Reciprocas + En 1866 Carl Culman analiza de manera efectiva varies estructuras mediante métodos sranicos + Otte stabs en 1866, colabora can et Método de la Viga Conjugeda y el Chculo de Esfuerzos ¥ Deformaciones para cartidaces tensorial, + Para 1879 Alberto Castiolana fermula el Mézodo de Trabajo Minimo ina pbc To New Scnces en 3638, lone lest det problems 4 wn velaea capiruno 1 ~ 71S ¥ NETODOS OF aNhusiseSTAUCTURAL ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES + Hanach Miter-Bresinu. en 1957, piesenta el principio de las Lineas de Intuencia +1925 Hardy Grose desarrolia Método de Distibuciin de Momentos “Todos estos métodos estabansustentados en un gran desarrollo matemstico y, 2 peser 68 que ‘tenia un gran canacimiento del comportamiento estructural el sistema y de sus elementos, su alucién raqueria de una enorme cantidad de operaciones matemticas que ls hacia muy tediosa y trabajosa, Ante estos grandes etcallos, a principios del silo 2 se empezaron 2 hacer Investigaciones tendentes @ simplifar estos métodos y 2 dleminur los cémputos ratematicos; ejemplo de esto es el Método de Disribuclén de Momentes desarralaco por Hardy Cross en donde, mente une sere de eraciones Se consiguen resultados, aunque no cexactos, muy cercanos 2 la realidad. con el advenimiento del computador 8 medlados dal siglo XX ze desempotvaron lot modelos moteméicos dando paso al desarrollo de los Métodos Matrcoes, tales como et Método de la Rigides © de lot Desplazamientos, ef Método de los Elementos Finitos, Método ce ls Fexibiiéod o de las Fuerzas, Método de las Diferencias Fintas, et are resolver cualquler problema estructural bidimensionel en un Estado ée Esfuerzo Plano, 42a sencilo © complejo, e¢ imprescindible el eumelir con tres condiciones é ecuaciones fungamentales. Estas son + Condiciones de Contorno 2 Eeuaciones oe Equlioro EGiocones de Compatbiidad Las condiciones de Contama, son propias de cada elemento y se deberdn tener en cuenta las caracteristias de apoyo det sistema Las Eeusciones de Equlinio deen ser evaluadas ce acuerdo con las lees de a Esitca y ce a Mecinica de Materiales. las fcvaciones de Compatblidad deben reflejar Js consistencia de los desplazamientos ‘etormacionesunitaras en los contornos del elemento, 1.2 TIPOS DE ANALISIS Ccuslaier tipo de ands estructural deberé clasficarse siguendo clertas hipétsls que se efalarén en lo adelante y que guarden rlacién con Ia forma en que se presume seré el ‘comportamiento del sistema estructural ante as eoleacones a que se ver8 sometico durante tod su vida sti scasiruo L= TDs ymtTO006 DE Mihusis esTaUCTUPAL[ANALISIS MATRICIAL OF ESTRUCTURAS: AP ICACIONES COMPUTACIONALES 4.2.1 Ani isis Estético Este tipo de alls se basa en la HpGtesis de que ns cargas que se aplican a ls estrvcture no preducen vibraciones © aceleracién del sistema, En otras palabras, las cargas se aplcen de ‘manera gradual. Estas pueden ser Puntuseso Distribuides alo largo del elemento, 1.2.2 Anilisis Dindmico Por su parte en el andlisis dinémice las cargas producen vibracones en el sistema estructural ‘ye que su aplicacién os sibita. Deb a este fendmeno In estructura se aceleray es necesario tllaar ecuscionessiferencsies que dina ei movimiento pare obtener los desplazemientos y las fuerene interna. ‘AMortunadamente, ls mayor de ls cargas son de naturaleza esttiea y las que no lo £0, pueden ser reemplazadas por cacas estitieas equivalentes permitend realizar un andlisis esto en lugar de uno dindmico po lo que es posible tratar as eargas de viento, cerremoto, ‘exolosones, Impact ye! paso de vehicules, como cargos esticas equivalentes 2.2.3 Andlisis Lineal Este tipo de andlisisestéfurdamertado en a Ley de Hooke que establece una relacién tines! lente fuerza y desplazamiento®, Est claro que los materiales de que ests construido el elemento tienen compertamientos nesles y que ls desplazamientos (Iineales o rotacionales) son tan pequetos que la linea deformada es iu 8 1s orginal’. Algunos materiales de uso comin, como el hormigén, no tienen un comportamiento inal, sin embargo, y Bajo clertoz niveles de cargas, experimentan un comportamiento bastante lineal por Io que es posible utlzar ands experimentales empicicos para evitar lo complejo, poco price y costozo de un andisisnostnea. Al asumir que los desplacamientos son pequefos, el Andis Uneal permite estudisr los deformaciones yesfuerzos sobre la estructura sin deformar, lo que ec uns ventajs importante 1.2.8. Andlisis No-Lin ‘Se asume que una estructura presenta un comportamiento no-ineal cusndo la geametria de Ia ‘deformed no coincide con la erginal como en e caso de ls deformacienes grandes o cuando os materiales que conforman a le estructura no presentan vn campataminte fines. En ‘uslauie caso puede exist una nosineatdad geomrice © del material 1 mise ape 8 resin aire esterzo y dtormacn en donde I constant de proporonaed es 1 Modul de Easiead ene aso Se Estuerton Ge Dlascbn 2 Mesa ae Canone Ha) ee ba ‘enucio ede Dis cS iomgica que el Sen “ ‘casiruio 1 11905 y Herons b¢ ANALISIS esTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL OG ESTAUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ste tip de compertamien lo experimentan elementos muy esbeltossometidos 2 fuerzas de compresin, certo tipo de elementos curves, algunas liminas delgadas los elementos de ormigén armado. 1.2.8 Anilisis Eldstico [neste tipo de andliss se presume quo la estructura racobra su forma y tamio originales retrve Ins cargas, asumiendo que los materiales de que estén constulos presentan un ‘comportement eldstico y que los esfuersos no sobrepasan los limites de dichos materiales ‘observatios experimentalmente 1.2.8 Analisis Ineléstico oan ineléstcn, per el contrari, se presume que en algunos puntos del elemento se podria exceder et tite eiéstico del materal y se producirin deformacionas plisticas 0 permanentes, fo que no significa que la estructura no pueda utizarse bajo esta condi. Er cualquier caso, a pencieteo a curv fuera-desplazamientocambia constantemente, 1.2.7 Anilisis de Primer Orden Se le conace con este nombre porque las condiciones de equitrio se satisfacen en 1a psicién ‘original de elemento asumiendo desplazamientos pequeis. 1.2.8 Anilisis de Segundo Orden En el ands de Segundo Orden, el equlibro se debe satsfacer en la posicién deformaca que esl que concverde con Ia readag. 1.3. GRADOS DE LIBERTAD La ig, 1.1 muestra un elemento recto de longitud L, que ha sido deformado porta accén de las 28 y Que, en Su poscin finales posible Identifier una catided infiita de Gesplazamientos (tineales yrotacionales) mecides a lo largo del element, Este nimero de posbiidades 0 factblidades de, desplazamlentos que tiene cade punto del ‘elemento se conoce como Grado de Liberted (G0). En otras palabras un GDL es ef pardmetro geométrico que ogre identifier, inequivocamente, 1a configuracién de sistem, deformade por la accén de las carga. spfravo + 105 v METOD0S DE ANALISIS ESTRUCTURAL *.... ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES. Fo. Une defiiién mas concisa es que los GDL son parémetros de escalamiento de funciones prescritas 0 de interpolacién ulizadas para descriir un campo continuo, Estos GDL son independientes y a lo largo de cada uno de eles opera une fuerza y un esplaramiento. En general, e elemento bajo consideracin posee un nimero infinite de posiiidades de desplazamintos por lo que su solucién implica un esfuerzo metemstico Inconmensurble y poco préctic, rzén por la cual es convenient seleccionar a prior algunos punts especiicas que pucleran ser de interés para el andliss. A estos puntos las Hamaremas odes. Para los efectos yalcance de este trabajo nos lmitaremas @ declarar GDL en lok extemos de cada elemento denominandols Grados de Libertad Nodes en el entendida de que las fverzas ¥ los desplazamintos operon en ls extremes del elemento, Esto no impide que se declaren GDL fuera de los extremos de elemento, pero si implica que ‘se coloque un nodo en el punto deseado, De igual manera se puetien declarar GDL no-nodales ora el estulo de casos de mecnics del medio continuo. Lo mis importante es reconocer la posibildad de que se puedan defini antos GOL. camo sean ecesris para identiar la deformada del elemento, sin embargo no se debe Incurir en el error de decarar GDL que pudieran resutar ielevantes al comportamiento del sisteme estructural. Pare une mejor comprensién sobre ol tema presentemes un cuadro indiand lot tipos de elementos estructuraes mas comunes y los GDL relevantes asciados estos, w ‘capry.o 1 1190s v wéTOD0S OE ANALISIS ESTAUCTURAL [ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 1.4 TIPOS DE GDL ‘Sistema GDL Tipo de sesplaxamiento nodal Esteuctural cobie 1 desplexamientotraslaconal Cercha Plana 2 Gasplacamientos traslaconales CCercha Espacal 3 desplasamlentos wasiacionales Portia Pana 3-2 desplocamentastraioconsls yuna rotalonal Pore Espacial 3 trosaconaes y 3 rotaconates {a Fig. 1.2 muestra os distintestpos de GDL para aiferentes elementos estructurales La saeta imple Indica una fuerza o un desplzamiento lineal mientras que ls Meche de doble soeta ‘expresa un momenta (lector 0 torsor) 0 una rotecién eno fuera del plano cable > > 4 4 ‘Bora (cereha plana) —! —_ Barra (cercha especial) » Empsrilade Pano Portico raneANAUSIS MATRICIAL O& ESTRUGTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES a 4 4 4 t t Pértco Espacial =e o> > Con el propésito de simplices la nomenclature a utilizar y con fines de presenter un programa de computadoras,denticaremas las fuerzas con fa letra 'Q"y os desplazamientos asociados 2 &stot con i letra“, en donde ef Suserto indicaré e! GDL en el cual ambas pardmetros ‘operan. Veames el siguiente cuadro comparative de un elemento con dos nodes y tree GDL. en cada una, fa] as Pa) [Qs sy] fon i} Jae | Jes Ms, | _ lx |” Jas Pe, |” 4 Iss] fas Mis) |Q ®| foe Mes} lee [En al lato nqulerda 5 reprasantan os desplaramintos relatives lox odor 1 y 2 con doe ‘suscritos Incicando primero la drecién y el segundo et nodo afectogo. En el vector de Ia erecha se indica un solo suscrto que express el GOL asociado. Lo propo ocure con el vector se fuorzas, {Un elemento de pitio plano con 3 GDL/nodo,tendria el esquema mostvado en ls Fig. 1.3 Frets 5 v MET9005 DE ANAUISIS STRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 4.5. TEORIAS E HIPOTESIS Los métodos de siguientes mipétess: + elementos que conformen el sateme estructural no exceden Ios lites alisticas e los materiales que los componen, lo que implica que el aniliss es eléstco ice para estructuras que més se vlitzan en Ingenieria se sustentan en as + las cargas que actian sobre un stem estructura se apican de manera gradual afin <2 evar cualquier tipo ce vibracén 0 de movimiento. Pero tanto, andisis se rige or las tyes cela Esttica + Ios desplazamientos que se produesn en el elemento, como consecuencia de Iss cargas superimauesta, sultan sar muy pequefos, por lo que es waldo el realizar et estudio sobre ef sistema sin deformar evidenciando la existancia de una fneaidad ‘entre el esfuer0y a deformacién + el efecto de In acc de las corges sobre la estructura es independiente del orden de apicaién de las mismes. En ese sentido al uso del método de superposicin de causes y de efectos puede ser utitzado “Tomendo todas estas hipdtesis en consleracin y de que existe una lnealdad entre las fuereas y los desplazamientes, podriames dlviir los métodos de aniisis en dos grandes ‘arupos: et Método de las Fuerzas y el Méted de los Desplazamietos 1.6 METODO DE FLEXIBILIDAD O DE FUERZAS Este matodo es ms bien una generalizecién del método 6e Moxwel-Mohr desarolado en la ‘segunda mitad del siglo XIX y se fundementa en establecer una serie de ecuaciones de compatibles en un punto y determinar los volores de unas fuerzas seleccionadas sybitreriamente (lamades recundantes) pare Wego proceder 2 encontrar los valores de tos desplaramientos en el punto. Una ver se cnezcan los desplazamientos se plantes Ia ecuacién matricial que define esta relacién: {= [FQ (ec1.2) Se le lama Método de la Flexibidad porque la maviz de proporcionaidad es una de Flexiblidad. También se le conoce como Método de Ia5 Fuerzas ya que las desconoctas son precsamente as Fuerzas del sistema, Elemplo de este método lo encantramat en la Teoria de Castigana, Métodos Energéticos (Trabajo Real, Trabajo Minimo, Trabajo Vetual), Método de Penciente-Desplazamiento, Teoria 2 Caployron, Método dela Viga Conjugada, et. ‘capinao 1 -T#0s v weT000S Og AUMLSIS ESTRUCTURA yee ‘ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES. 1.7. METODO DE RIGIDEZ 0 DE DESPLAZAMIENTOS ‘Tal como su nombre lo india este es un Método de Andlss en donde los Desplazamientos son las inctgeitss y i rlacén neal entre las fuerza y los desplazemientes viene dado por un perémetro de proporcionalidad conocido como Rigidex. La formulacién se presenta como: {a} [KJ (ec 1.2) En los cpitules que siguen se formularin las ciferentes maneras 6 conformar 4e rigez como las fuerzas del sistema. Una ver esteblecida la ecuacién general de lo estructura se procede 2 soluclonar el sistema de ecvaciones por cuslaulers de los métodos resentados en los Copitloscorrespandiantes De as ec. 1.1 y ec 1.2 se desprende que fk) = [FI 1.8 RESUMEN DEL CAPITULO EI método de ta Rexiidad presenta Ia aifcutas de que se requere de una gran cantidad de ‘computos de desplazarientos y una salaccién arbrara de las redundantes, por lo que este métode no es el mis Idéne0 pars a presentacién de un programs de computadoras que budiera determinar las fuerzas internas en un determinaco elemento, por lo tant referremos al lector 8 uno de os textos que sefalomeos en in Biblogratia El metodo dela rigider se presta mejor para una programadién que el métod anterior todo ver que las ineégnitas son los desplaamientos de In estructura que han sido defnios con antelacion y en read corresponden al grado de indeterminacién clnemdtis de Ia estruc tora, Por lgual, con este método se pueden resolver problemas de estructuras de cusluier ‘eames y con evalauer tipo de selctacones, come el casa de estructura curva, cecciones no-prsmitcas, elementos sustetades en medios elisticas, elementas con brazos riidos, Incuso Método no se limite ol andlsis elistco y estético sino que permite analzer estructura en el rango inelisticoy en el dinémico, Le aiferencia entre ambos métodes se iustra en la Fig. 14 en donde se note que fos pero en x fy-o s e ‘ ese ufo om aPiruio 4 = MaTRIZ 0€ RiGtoEZ __caPiruvo 4 - mArRiz DE RIGIDEZa ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 4.4 méTODO GEoMETRICO Supangomcs que se bene un elemento otra en ambos extremas crn $6 inden en to 1 4.2 en donde In Unica carga ave atin sobre &! es un momento fect epee on ca extreme tqvierdo fu Gelormada ts Is oresentado en la Fig. 4.3 que como se puede apecior es siminr » te resentads ene Fig. 4.8 [2s 44 6 wna vig con om apoyo ereslado en el extrema y un emoaromients en e Sareme 8 ¥en el apoyo leguerdo se aplca un momento Rector Mi que pratiee on Seslerominta rotacinal Ox ¥ Que pore tant indue, ene node derecho, un mamanto M 7 + Le rn Li a a rats 1 eran Spc J damintos tare de vig reson utes» ber nts fos romans en vou “genes CAPITULO 4 ~ MATRIZ DE RIGINEZ |ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES fermares 1 vise conata con los corespontetes egamas de cnatira ! come cargo del sistema como oparece en la Fy. 4.5 Ma Too ale -~ {tomando momentos alrededor del punto A, se tiene que "BEA otresoer esta gue Hy = eae) Indicando que el momento Inducdo es igual a la mitad del momento apicadc, Aqul se comprueba que el Factor de Acarreo es igual a % tal como se establece en el Métogo de Distroucén de Momentos!” ‘Sumando uerzas vertices se ene que: Vy nO, = Mik MaL y susthuyendo le ec 4.6 50 observa que Ty nO = MAL May sustuys 4 281 Meee, yque mH los cortantes asocados son " Temntamado Método de Cress en honor rt. Hardy Cross gut dsb en 1825 CcaPtTuto 4 - maTwiz DE RIGIOEZ 2ion ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ‘ator dejamos que @,~=1 tanto los moments como los crtantes se denominan trminos de ries ene dos con fa letra¢y los susetas indican los GOL afectados, De ani tenemos eye Hl x -2 61 2 ae (ecs4.7) Pas Sen ae BOcteMOS deminer Ives, 8 dec apcéramos ef momenta 8 lo largo del do ‘GDL, en el extremo B, coms ge Indica en a ig. 4.7 Tendramor que los eines dee sein ls expresados ene 4.7 ena Fi. 46 fee 48) CAPITULO 4 - MATRIZ OE RIGIDE? ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES Pea ‘nora provocamos un desplazamiento transversal a fo largo del Jer GDL coma se indica en la Fg.49 "Y procediendo de manera similar a presentar fa viga conjugada correspondiente, como se ‘sefola en a Fla. 4.10,0n donde el desplazamiento 4, en ta viga reales el momento Fen la ga conjugada, Sumando fuerza verticals encontramos que. Mq = Me lo que indies que el Factor de correo 7 i Met re aio CAPITULO 4 = MATRIZ DE RIGIDEZ «- ‘ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONFS coMBUTACTONALCS ‘A tomar momentos alrededor del 2xtramo tqulerde tenemos que Fina e Mh ag me Fae ES BET cave: tan ML se ene que Maat = Eloy usando las ecuaciones del Estée encontromos que lo crtantes asoiadesserian Mao Bay ¥ Myn ay haciendo que cl desplocamiznto ay =1 se obtinen los términos de rigidez pare este ‘esplozamiento especiico Le ec 4.9 la Fp. 4.11 expresan esta stuacén oa be Kye gy cos oC i 2 be (e249) in Ekg. BE sg «BI ko 22 So OT ‘et kn ta Faimente precedemes a provocar un deplazamlent untro trensversal 8 lo arg del ato {GOL manteniendo inakerados los demés GDL. como se indica en a Fi. #1 Sviendo @ prcediianto anterior de le viga conjugade,encontromes que los términos de "igi son: (ver Fi, 4,3) ~—___caviniio 4 - natriz ve atatoez ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES fers 10) ca et “oat : sei e ee Pana 5 forméremes una Matiz tomando en consieracién los suscritos como fas y columaas, notaries que cada juego de ecuaciones correspande a una fis en especfco, de ah au demos armar la Marie de Rigidex tomando ese detalle en consideracién, Asi, las ec 4.7 forrespanden @ Ia primera columna de 1a Matrz, las ecs. 4.8 2 la sequnde fin y ast ‘sucesivamente, Por lo tanto formaremos fa Mate de Rigidez del elemento mostrado en ta ig 4.1 columns por columna como sigue et BE a ge HEL _ pet bert ve leabinito 4 -marni2 9€ nrcroce st‘ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACTONES COMPUTACIONALES sl uistramos afadir un par de GPL aval como 56 indice en te FQ, 4.14, @ Mates de Rigidez aumenta en dos ies y dos clumnas adiconales Pana By si hacemos que S-1 la fuerza P se converte en Riper Axia K «£4 Por consiulete la Matriz de Rigiez nueva de Orden 6 se veré com sigue: a < a & & oe “Fie 0 fle] ea s o [fs Se to a is ooo 9 A oo ° o : fA EA Te sta Matrz de Rgidex coresponde 8 un elemento rect, en posiciin horzontal, con ta antted de GOL indicades, en la dreccin mostrada y con la numeraciin sehalade, cate Matra ten le ventajo de que le accones estén localzadas y agrupadas @ lo larg de a lagenal principal y fuer de ests aparecen cers ytérminos cruzados, uslgler lteraciin a estas directrices, no corresponderis Ia Matrz indicada arte, Por slemple, si desesremor que los GOL tuviesen una numeraciinsucesiva en e node, cma ve ‘sofa ia Fig 4.15 la Matiz do gies seria terete ec 4,11), SS _cwviro 4 - warauz ve nicer ‘ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ee) teeny ‘nétese que [kia] fez)" (ec 4.22) Esta nueva Matriz de Rigidez agrups las accion, no abla en la diagonal principal, sino que los concentra en los nodes. La gran ventaja que se tone con este Matiz es que fa creccién de los [GDL seleccionados esté en concordancia con Ia erentackin dela Matrie de Transformaciéa de Ceordenades por Rotacién, to que facta ls operaién det Triple Producto Metrics! estulado ‘en Capitulos anteriores: [ke]~ [RJ [k IIR], 4.5 METODO ENERGETICO Todo Método Eneruético se fundamentn an ettablecsr una relaién directa entre «trabajo ‘ralizedo por as fuerzas externas y e inducido por la fuerza intenas. Une « Ue ara nuestra caso (ver ls Fig. 4.15) usaremas ol segundo Tecrems de Castigiono que esté ‘asado en lo reaciin anterior y se define como sigue (sin tomar en cuenta las deformaciones or cortante nl los efctos fuera del pan) FM aM a Pw oy (eca.3) aE fas os LO 4 ~ MATRIZ OE RIGIDEZ 2/ANAUSIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONSLES Si resfzamos un crt a un dstacis cualquiera ‘x’ lo lago del elemento come hutra (0 Fig. 4.16 y aplcamos ls leyes del Estée, tencremas que: 4 rn 2° —+(5-—____)_, of—~* —4 reas Pay M0480 Yi desta partes so au susttuyendo en ls € 4.13 efecuando las integraconessefiodes arb se obtienen los ‘esplazamientos relatives a primer nodo: -ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES [to o a} [FA 2 {fe k- 08 ale {ol Fle se a sls = 5 obvio que la Matrz que establece la proporcionalidad es una de Fexibilded toda vez que lvansformafuerzas en desplazamintos. Su inversa nos genera la Matrie de Rider: [A o o OE A-b — We]o 2S se o a std aro que esta Matriseorrespande Gnicamente@ los tres primeros GOL y por tanto es la submatrz superior (K1] sgn se aprecia en lo 2c 4.10, ore debemos generar las resantes submatrices, [Ku] (Kral ¥ (Kl Sten la Fig, 4.15 pplicamos as leyes del equilri estticotendremes % = Gk-@ ‘ue expresades matrcalmente; BH 238 -Anora, sigulenda e!razonarento anterior, pademos deduct que [koa] [ellis] | ‘Gresz}» E]Readt} sionde (€] una matic de equiv, De ec 4.12 tenemos que [k:2]- [k21]" y fnalmente por equiiteo (k2]-[Elfkss) Pere los efectos de prosremaciin se seguiré el siguiente ordenamlento de manera que todos las ecuaciones queden expresades en funcin de (Ky) ___cAiTULO 4 ~ MaTRIZ 0€ RIGIDEZ - olF AANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: AOLICACTONES COMPUTACIONALES Desoroiar Fs] ful fad” Bea} Elles] fea) Kea)" Ku” aaa Oea)- Ellva)- Elk JET" Este método contiene un gran desarrolo matemétco, sin embargo seré muy dtl pare poder \desaroir ls Marz de Rigdez de un elemento curvo como veremoe més adelante 4.6 METODO DE DESPLAZAMIENTOS DE CUERPO RiGIDO En esta secein estudlaremos la Matric de Riglder relative los desplazamientos nodeles ‘excluyendo primero et movimiento de cuerpo rgiso. Analzaremos un elemento lineal de ongitud L con 3 GOL como se ist en a Fig. 4.17 TD EI campo de despiazamiento axel asumido es de varacién neal mientras. que el ‘esplazamient transversal cequiere un palinomio con varecn cubic: Uae veo rages an? cage Temando en venta ls desplezamientos nodales nulos que previenen el movimento de cuerpo sido, 25 dec u = O en x = Ly v= 0.en x= Oy x= L, podemor raver ne ‘onstentesindependlentes solamente a tres hea rad aa at fb oe EST otesatondt wecea cat Pore tanto, CAPITULO 4 = MATRIZ OE RIGIDEZ ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ahem vba ea eo apt eng? las tres constants independentes pueden ser reemplazadas por unas nuevas coordenados Bik Boe v= Gat ~ Pat?) Bax? «Bax? (ec 4-15) Estas tres nuevas constentes independientes se consideran como Desplazamientos Generaizadesy rl ano se neces etabicer Una rela entre los desplsamientos (8) 1 os desplazmientes nodeles {6). Para exo e requieren de las condiciones siguientes para x= 0,u= g1y paras = 0, v'= a2 pora x= L,v'= Qh, de donde B= -Bik Gan -PaL = Bi? gy «Bak + 284?, que expresad matriciaimente: Bee a) ara encontrar {8} en funcén 6e | o yl? ye Js] ‘nore bien, a partir de esas ecuacones debemos determinar In Matiz de Rigider relative @ los cesplazamientos generalzades. Para es0 debemos recorder que la deformacién unltaria ‘vial viene dada por la relacion = duldx y que ls deformacién debida 2 fa Mexidn ests ernida por to distancia al eje neutro y el gradiente de la pendiente en el punto bajo ‘ ey consideracién 65 = 2 a es De la ex 415 sabemos que S26, y que Z~25; 6x y que podemos expresar atrilaimente como he bh ‘Ahora, al determinar los esuerzos correspondientes, tenemos: ccapinuto 4 - vaTaIZ DE RIGIDEZ./AMALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACTONALES a ‘eintegrando en tod a seein transversal fia [ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPLTACIONALES Desplazamientos excluyendo Movimiento Cuerpo Rigo mm | ~bIb} lax | (ec4.16) Deslacaenso e (9, tne 1 forma [EEE orto que la Hote de Rider del tert a0 eben iegrandaen od sec esque mane fee fo Desplazamiento Transversal y Rotaconl de Coto Risido mo 0 Kpedfo ane one (ecaa7) 0 en? ia Peat fore encontar ia Marz de Rg eter ns coordanados G odes nota oe en te GF dy OSB QUE: Gg) =a) ~O4 K-69) | 0 2 locas) % & ayegn+8eg:+ZS) — sedonde: gp «ay SEER oT Tt t T La mati encontrada representa la Matrz de Rgider del elemento exclyyendo e! movimiento a6 = 95 +0~ 95 (5-8) tented que: gy = a (81-83) ue rit. Pr incr estos movinlentos ns refermos aa. 18 t Expresade mavcalmente: tet 4 Peeneanse tee coe ‘caring 4 - marniz OF nusivez ccapiruio 4 IATRIZ DE RIGIDEZ Ea——— cl [ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES _ahoca procedemos con 8 triple producto matricial para encontrar fnalmente [X], kK. - ETE tec4.a9) Ag o yet 0 a et dd o mt de ot Hel oo - set o -1at eo 1 HL t 7 4.7 METODO DE DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS |Asumamos que tenemos wn elemento tine! de ongitud L, con 2 GDL transversales en cada odo y con el oxigen del stare iocalizado en el centro dela Yongltud. Si designamos por 2 la distancia éel centro alos nodos (2 = L2) entonces fa coordenada normalizaca seré E= x/2 coma se muestra en la Fig 4.19 ‘va que el elemento tiene cvstro GOL en tot, se puede descibir su desp amiento gndrco transversal mediante un polinmio ge tercer orden: v= a saree? vat? =f ¢ © ]A) donde {A} representa un vector de desplacamientos generalizados. ‘capiruso 4 - MATRIZ 05 RIGIDEZ ANALISIS MATRICIAL OE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ay dv de be lgual manera tenemos; SE» $e. os pueden escribir de la siguiente manera: 2fo1 2¢ 322 ]p} por to que tos cuatro GDL se Rect ev em aaa (que expresade matricaimente: au) fl tt 2} a2] _|9 He -2/0 3/01/11 9 iuersén de esta matriz nos conduce @: jaf "\2 2 1 ay lac]. [o s/o 2a sian 3 22 -a fs 3 THe} fee (e420) Ps ot fee ela Resistencia de Materiales tenemos que M = E1 Hy de donde T= Sa y nociend a= trad J seconde T~ 2 y nociendo = Z conde 6 es el Médula oe conante 0 le obtenemot 8 Rgier Torsona!_K roporionaod env el estore de dstrin y a defrmacin angular: (¢ = Gp)- vlc € de este Médula puede enconttrse usando ls racén G~ 3c stndo ‘ee Méduo ce ay) “ne fasta," ve ececente de Poison,” eel Momento Pir ce Ierea Procuciendo. desplaramientos untarios independentes en code GOL sleccanndoy ‘monteniendo los demas naterados, pocremos establecer la Matriz de Rigidez en Coordenadas Locale de elemento, "oe Reena ere = 6h, mnoas ue on Ac.» (10.638) 2 {CAPITULO 5 = MATRIZ DE RIGIDEZ PARA VARIOS SISTEMAS ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES te Matiz de Rigides Local tomando en eventa Ia ortentacién y la numeraciin de Jos GDL selecionados, es la sigulete: ae BL og om © v e 0 2 0-2 0 a a} ous Foe F ge fer 38) Web| Se caret er To PT fe a 0 So 0 So af um a boa ceo ee 8 La Matra de Rotacén se mantiene come cos Send 0} Sene cose | 0 0 7 bl Ctra manera de erentar el elemento de un emparsitao plano seria como se sefa en Ia Fa creas “ ‘capiruto 5 NATRIZ BE RIGIDE? mARA VARIOS S15— ‘ANALISIS MATRICTAL DE ESTRUCTURAS: apicactonés conuractonaits Bron En este caso la Marz de Rigdez sera wet sat yet e eo o 2 o o 2a. @ 6 Pa re) .| 2 P T Kl] Ba 22a ge (ec 5.38) re Cf Ee a a o 2 t et 2 cy ws gt e u G v 5.5 VIGA CONTINUA {na viga continua es un sistema estructural campuesto de dos 6 més elements, tlene més de tes apoyes y las cargos estén contendas en el propio plano del elemento. Generaimente la vig no ests sometiia a cargas axles, de ahi que fa configuacién del slstema se podiin escrr con dos GDL por nodo, teniéndose un momento lector yuna fuerza cortante como so Indica en to Fg, 5.7, porto que la Matiz de Rigiez seré de 4x 4 ‘CAPITULO 5 = MATRIZ DE RIGIDE? paRA vantos stsvENAS ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTA‘ fea Haclendo uso de las ecvacones del Capitulo 4, Ja Mari de Rigidez es: peed & 4 8 2 ql zt 5 kkk, Sob 4 (=a) (pp oP Re? etre CObviamente que al tratarse de un elemento en posicén horizontal, no se necesita efectuar ringuna rotacién, por lo que no se presenta une mate de rotacién. En caso de que el clemento tuvera clas Incinacién,entonces aparecerian fusreas avoles y se trataria de un elemento de pértico plano, Veemos a! siguiente ejemplo asumiendo que ambos elementos tlenen iténteo EI fiemala St Determine la Matra de Rigidez de cada uno de los elementos de Ia Viga Continua que se musta en lo Fig. 5.8 A A ‘capiTuno § _WrTRiz O& RIGIDEZ PARA VARIOS SISTEMAS, aISIS MATRICIAL OE ESTRUCTURAS: APLICACIONES CoMPUTACIONALES La trie de coca elemento es 0.96 0.28 -0.96 0.24 024 0.80 -024 0.40 Behe eos Sons ase oss 0.24 040 -0.26 080] Asus 1s 15) hea 2 15 1 18-15 15 -15| aS 1 ang 2 5.6 PORTICO PLANO El elemento de un pético plano esté eefirido or 3 GDL en cada modo tal como se muestra en ar. 5.9 : 4 G' + !5 >. a Matez de Rigidex fue presentads en un Captuo anterior, in embargo ta repetmos en este (250 par lstrar el combio que experimenta al pasar de un Sistema de referencia a oto o 6 net set : 7 f 4 Kl @ (ees) c 0-221 _ oer ae lat vot Cuando etectvamos el Trnle producto Matrcia! (ee]=fi Ki JR] pare everia 8 coordenadas Gepeles obtenemcs siguiente resunade, donde [A] se define como ta Matis ae ‘Transformacién de Coordenadas por Rotacn CAPITULO 5 ~ MATRIZ DE RIGIOEZ PARA VARIOS SISTENAS | ANALISIS MATRICIAL OF ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES. cose spo 0 0 ‘sno core 0 00 oot 0 OG Bh} © 0 cos sené o| 0 0 0 sero cos 0 0 oo 0 0 4 | wi x ey (3) 22 se (eat Bloor] (UB ortat lone aga) Po Bee «(AB stm (ers Bate) Sa Bouter Slewo -(#-"Eeasen (2 i o a foo Sen 2 oo tj e 2 fe (A.22cosasna Sleene (A 28 eso Beate (A 8lencon Rg M 2 agg (BE ge Bets San [B-cnme -[sares ea fs we = - a = se ase Gs (es) CcaPITULO 5 ~ MATRIZ DE RIGIDEZ PARA VARIOS SISTEMAS.EE ‘ANALISIS HATRICIAL DS ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES: ‘Elecicio $2 En el caso del ejerccio mastraco an Ia Fig. $.10 determine la Maric de Rigides pare cade Elemento Cok aed" importante sefalar que los kérminas que conforma le Mari de Rigidez ro tienen ning tipo de relacion ni con las carga que actien sobre el sisteme ai con las condiciones &e apoyo ela estructura, silo tene que ver con los propiedades de los elementos. Formaremes la Matri de Rigidez en coordenadas gales de cade uno de lot elementos. NNotamos que ambas columnas tienen la misma ovientacién y las mismas carecteristcas ‘mecénicas, por lo que sélo formaremos dos Matrices, en donde para los elementos 1 y 3 Sigua es 8 = 90° y para el elemento nimero 2 el énguo es igual cero” ad AALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES e254 9 © 0258 0 ° 0 0.02341 0.0938 0 0.02341 0.0938 Klee 9 90938 0st 0 -o.gaset 0.251 |-o.i2s, 0 0 onze oo ° 9 -0.02381 -0.093 0 0.02341 -0.08381 0 0083s 0.251 © 0.0838 0.st 5.7 PORTICO ESPACIAL pértco espacial tiene las mismas caracteristieas y propiedades de uno localzado en et biano, salvo que la configuraciin de Su deformads, para ser desc de manera inequivace necesita seis GDL por nado, @ saber: tres desplazamlents transversles y tres roteconales ‘como s¢ india en la Fig. 5.11 ‘Al formar la trie de Rigier se deberd tomar en event los jes de lo seccin y los Momentos {Segundo Orden asocatos alos ees como en le Fig. 5.12 Es necezara sear ques ls secin es crear el Moment Polar de nec es simplemente Us euma dees moments de ate rcrgures Joy =22, sn ema, a ‘c06n es rectangular se ecomienda tla as ecuncone de a Resistencia de Metres 0 1 smpiescones ave recmiends ef ACK 318 3=(1-0469%) 90 on conse os Ia ‘imansién menor 6e i secién transversal 05591 0 0.97961 -0.ss58 0 0.97961, 0 sma 0-057, 0 Kelset| 09798 8) 228s -o97061 0.14281 ‘cha"F\osso 0 0.97961 0.55581 0 -0.9796i 0 -0574A 0 0 sma, 0 os7sct 0 taza -0.97961 0.28571 a a san 1 Sngio we mide torando la decent redo menor a edo mayor (CaPtTULO 5 ~ MATRIZ DE RIGIOEZ PARA VARUOS SISTEMAS. » n CcaPiTULO 5 - MATRIZ DE RIGIDEZ PARA VARIOS SISTEMAS‘0V8L4916 MATRICIAL DE ESTAUCTURAS: ABLICAPIONES COMPUTACIONALES + [ > Fig. 542 i + aw. be enlaFig. S11 sededuce que tg- 32 © y= 9 La Matrie de Rigid del elemento del pértico espacial queda como sigue: ws oe 0 Mg t ‘ a, 6 ne, oo mg hye o Cr a o Mo : e ae sy yo oh a o 7 6 0 # a 9 0 a f oe 0 Rg Rg nF se a re ry a Z ¢ 1 fa Mat anterior 2 las ‘Sélo se necesita efectuar et triple producto matricial pare transformer . coordenadas globales del sistema [kg]> [RJ IIR) ce cariruno § — MATRIZ Of RIGIOEZ PARA VARIOS SISTEMAS, ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 5.8 RESUMEN DEL CAPITULO En este Capitulo hemos presentado la Matiz de Risider de algunos de los més comunes sistemas estrucurates siempre toma! 10 en cuenta que la formulacén de cad una de estas Iatnees covresponde a un elemento recto, en posielén horizontal, con la cankidad de GOL Inalcados, en ta clon sealada y con la numeracién especcads en cada caso. Cuslauier ‘tteraciin en estos parémetros conlava una alteraciin sinlar en fa Mats de Transtormacion ‘de Coordanades por Retacin, 5.9 PROBLEMAS ea “| In Ee me 53 a Determine a Matra de Rides en Coorsenadas Globales para una Cercha Espada capiru.o 5 maraiz o€ ai JOEZ PARA VARIOS SISTEMAS———— ‘ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ssa presente Ia Matiz de Transformacén por Rotackn pars lo Matnz de Rigler de un Emparilado Plan. 55 Determine a Matiz de Rgidex on ce Determine la Marz de Rigiez del sistema mostrado abo, Use E = 200 KN/ ‘S000 mm para todas las bores. Ccoordenados Gloles par un Pético Espada mat yA determine la Matri de Rigldex en coordenadas ora a cerchs espacial mostra a7 s Forman la estructur ‘lobes de endo ona del barras que capivino 5 = MATRIZ DE RIGIDEZ PARA VARIOS SISTEMAS /ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ 6.1 INTRODUCCION ‘Se define el ensomblje de io Matriz de igidex como el proceso mediante | cual se suman, apropiadamente, las Matrices de cada uno de les elementos que forman el sistem, Esta sumatoria de matrices sigue una secuancia que depende de varios fectores que iremos rmencionanco 2 lo largo del Capitulo. A al, a Mates ensamblade reise el nombre Matic de Alger de Sistema. ‘Sin embargo, antes de proceder con el ensamblaje veamos algunas caracerstices expeciles ‘que tienen, tanto la Matrz de caéa elemento come la del Sistema que nes facitardn una ‘major la programacié. Estas son 4. es cuadrada, fo que implica que es de orden ny contlenen? téminos 2. es simitia, Inleando que tiene Jos mismos tdrmins en el tiéngul inferior que en el Superior: a) = ap 3. es no-singular, es decir su Det « 0 y por tanto slempre se puede obtener su inversa Sin embargo, el echo de que el Oet seo nulo no imple que la estructura no pueda Soportareargie nn aue al menge Any tian forma an usta eetctea pene oma {esplazomiemor infintos sn opener vesstence, 4. std orgarizada en franias, lo que significa que fos términos no-nuls estén colocades ten una gran fran 6 bands y que fuera de eta, los tarmings son nul. 5 hacemos Use de a simetra le necesammos Ia mitod de i Franj que se conace coma el sam ‘ancho de band 5. su laganal rincnal no conene trminos nuos i negatives asegurando ls estabiided fel siteme “ * 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZLOCAL En primer lugar y para los fnes ce este Capitulo usaremas como ejemplo la Mate de un ‘elemento de pértien plano, es decir con tres GOL en cada ogo. Est sgnifics que la Matiz 6& Rigidez, en coordenadas locales, e¢ de orden seis y por lo tanto contiene treinta y sale tirminos, t=? = 36 * [CAPITULO 6 - ENSANBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ[ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES Dado to simeiria que presenta fa misma, slo utilzaremos el triingulo superior incuyendo tas términos de o dlagorel principal, que, coro se ta en la ec 6.1 silo contiene 21 trminos en sto facitaé ol andliis y reduciré el Hemp de elecucién det computador. Coda casi esté trupada por un vale indicado por dos susritos en donde el primero indica la Mey el segundo te colurna acupade. Este par de nimeros Son suscritos del término correspondiente Ky 1a 12 13 14 15 16) 22 23 24 25 26| 33 34 35 36) oan fl 44 45 48 55 56] l 66 ‘Anora bien, une forma de ahocrar ain eayor esp8cio y memoris en el computador es la de identiicar cada término del triéngule superior mediante un solo suscito utitzanéo una rumoracén calumna a colurme, Esto fait fa programacién ya que cualquier cio no tends fue recorrer cada flay cada columna para encontrar el término deseado, sino que ind drectamente al nimero asignado 3 la casileientticada con un solo suse, Para fogrer esto Uullzaremos a ec 6.2 que convierts el doble suserito ()) en uno simple (i): ey {ec 6.2) 5-(3tp por empl, teri cade eno cst (2.4) sae: Uo(%5!}8+3-95 de io marr tine deb ne (6) arb =(85"]8+8-20 yo prema eter 6 siguiente matrz con simple suseritonembrados columnarmente 4247 1 6) 3s 6 1217 69 1318 &r 10 14 19, 21 CcapiTULo 6 - ENSAMBLAZE| LA MATRIZ 0¢ RIGIDEZ ‘ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES 6.3 NUMERACION DE NoDos Uno de los puntos mis luminasos en ol andss estructural es a numerscin de los nodos. ‘Tomemes como ejemplo el prtco mostrado en la Fig. 6.1 que cuents con 10 elementos y 9 Rodos numeredos segun s¢ Indica. Dado que se deciaran 3 GDL/nodo se tenen en total 27 {GOL ¥ pore tanto ta Matrz dal Sistema es de orden 27 y contiene 729 términos! dt Gee qa. ress {a numerecién, dreccién y orden de os GOL se toma segin se habia descrto en los Captulos 41 Se este texto y que hemos lamado Numeracién Loca y que se uste en ls Fig. 6.2 s Fez 'S tomamos como elemplo el elemento nimero 7 notamos que la numeracién de tosses GDL "emer fa misma secvencia de numeracién que ls locel coma se muestra en la Fig. 6.3. Esto ast porque Is numeracin de los nados 2s sucesiva, "Wo batt, a Wert deca wrmento sigue eno de 6x6 con 21 trminos ene tidegule superior ” CAPITULO 6 - ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIOEZ“ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPA ‘sin embargo, s1 vemos el slemento mimero 6 en donde los nodos 99 tenen une mumersciin ‘sucesiva, vemos que ls GOL no tienen une Secuencia de nimeros. Ver Fig. 6.4 vies a sados podemes notar que la numerscién de los GOL En cualuiere 6e fs dos elementos mostados post ‘iene una eelaci diecta con la numeracn de los nods segtn se indice en la Fig. 6.5 y QUE iamamos Mumeracién Gods! mn gh 7 ae 2 amerctn Global i CAPITULO 6 ENGAMOLAJE DE LA HATRIZ DE RIGINET ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES Uuiizando esta relecin, sabremos con exaetitud Io posicién que ocupers la Matric de cada elemento en la Matriz del Sistema y podremas ensamblar las distntas matrices, Por Gua, la canti¢ad 6e easilos por la que ocupard cada elemento s2 puede obtener resténdole, ol GDL mds sto aquél GOL més pequeto y sumindole uno (6g )- (0, -2)4.2 = 36Np - Ny) (ec6.3) Como seve, es tes veces la eiferencla méxima entre nimeros de nodes mas tes. a Matiz de Rigidez del elemento mimero 7 cupa las casilas de Io 10 hasta a 15, y su ubicaian dentro dele Matrz el Sistema se moestra en a Fig 6.6. 8910 1112 13 14 15 16 KEKE DE KY ke = 10 KEKE KE KG Kip wat KEKE KS kip 12 Kio Ka Kip = 13 Kis Kip a4 ‘i procedemos de iéntica manera conte columns marcada con el nimero 6, Vera Fig. 6.7 » [CAPITULO 6 - ENSAMBLAIE OC LA MATRIZ DE RIGIDEZ.Ls ANALISIS MATRICIA DE ESTRUCTURAS: ALICACIONESCONPUTACIONALES sss warsct oe ermvcunA: ancien commie 33 14 15 16 17 16 19 20 21 2223 24 25 26 27 Per supvesto cue aqvelos GOL compass por dos © mis elementos en un mina nado td -coincidiran en la misma casilla ote me mea na e ' lay Boro arto se sumarin slgebalcament. we nga on 6 ad Teele Como elempl esamblemes ls elementos 7 8 que comparten el nod Sy las GOL 13, 4 y ¢ eli as 15. Vera Fig 5.8 en donde se idence cada tino como Kft sande ie! smple sere » ue identifica la posi o 22486789 deocoeaet = [s eeocveens 00086800 6 i wyig-1)-63 Boo eal eos dave Numero Euaones rrr 2 (ou Soo 0c eee 0 eH (MNES I-70 eeeeesoo0n eeeear000" seseoco00s oeeoooooc. epo000080% © ———p— “| cl Fess 6.7 RESUMEN DEL CAPITULO ste Capitulo es muy diferente a los que le han precedid todo ver que cade uno de fos asuntos tratados estén ovientados @ la preparecién de un programa de computaderas, de no ser as, £0 deberd seguir ol rocedimiento norm. presentamos 2 continuecén un fragmento del programs principal MASTER en donde se fensombla Io Matiz de Rigidez, se nureran columnermente os téminas de la Matiz y se ‘conforma el Formato Compact. |= Aimacenaminte 60s Infrmacin del elemento pare ure pose rar CAPITULO 6 - ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ 6 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: APLICACIONES COMPUTACIONALES © = vetord cage eno sstene gt eerie 27st) tosis a eet tngtat) samba de nr de ile ls tutus (GH) y oe vector de Carga {GF} ocean pare evar a elements de una aumracn ocala una rumeracin gba odotsincne) rantese3"(noot-3) radeini2ne) rares=3°(pade2-1) sPagienanerst> se trata de ensamlrosistama de Matis (9m) y ce Vector e Copa (of) ‘s-le90) gat retttine) abot) esioietd © tronsforma d un formate Standard» uno compete. Ieatgrt sowie x formuatio sult trate de evar un dbl usr () 9 ue single) vegaryee 50 gms)>gms)sep3.0¢) 6.8 PROBLEMAS 6.1 Entamblar la Matiz de Rigider del sistema de Ia Fig. 6.1 asumiando un médulo de tastcdad constante. Las altures de las columnas inferores son de 8 m y las superiores de 4.5 m. La secién de clumna es constante de 40 cm. La lngitud ce las ‘vigns 7 y 905 de 6.5 m mientras que las vigas 8 y 10 tienen longtud de 9m, 6.2 _Determinar et semi-ancho de banda par el problema anterior 63 En el primer problema mucstre el formato compact de Ia Matiz de Rlgidez CAPITULO 6 - ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIOEZ