Revista Electrénica de DaganzoIntroduccién La percepcién de lo que nos rodea esta limitada por nuestros cinco sentidos y esto a su vez por una estrecha banda sensora, sentidos como el olfato sén bastante extensos, otros como el gusto esta limitados a muy pocas variedades. La luz la percibimos como una estrecha franja de radiacién electromagnética en longitudes de onda que van desde los 750nm (rojo) hasta los 400nm (violeta), fuera de esta estrecha franja nuestros ojos son incapaces de ver la luz. Al sonido le pasa lo mismo a que a la luz, solo oimos en una estrecha franja de sonidos que van desde unos 30hz hasta unos 20000 hz. Por debajo de los 30 hz no ofmos el sonido (aunque si lo podemos percibir a través de nuestro cuerpo, sonidos subsénicos) por encima de los 20khz nuestro oido no percibe los sonidos. Seria muy interesante la visién que pudiéramos tener del nuestro entorno si nuestro oido pudiese captar sonidos de hasta 2Mhz (ultrasénicos), en condiciones idéneas de transmisién de estos sonidos (bajo el agua) podriamos percibir el interior de los cuerpos. Como hacen algunos cetéceos. Bil ioarafia: Portada de Luchadores del espacio TTextos ¢ imagenes de Wikipedia y de Google Josué Garcia Navarro (Inspeccion por Utrasonido) ‘Gavtacién utasénica (UtraTecno) Curso de acistioa de GA Medidor de cistancia (Une! Rubin) Utrasonic Ranging Module (Elec Freaks) Etectronie Cireit Diagram (crcutdlagram net)Los ultrasonidos son ondas mecénicas cuya frecuencia se sitda por encima de la capacidad de percepcién del ofdo humano (unos 20khz). A finales del siglo XIX se detectan estas ondas en Francia y a principios de del siglo XX se consigue fabricar un generador de estas ondas por medio de un piezoeléctrico El sonido es un efecto mecdnico sobre un medio con una capacidad conductora, sélides, liquides y gases. Pero no el vacio espacial en donde las moléculas estén tan separadas que no son capaces de interactuar entre ellas para conducir un sonido. La velocidad de transmisién del sonido depende del medio, de la presién de este medio y de la temperatura, Asi la velocidad de transmisién del sonido en el aire, a nivel del mar y a una temperatura de 0° es de 331 m/s (a 20° es de 343m/s). En el agua (a 25°) es de 1493m/s, en la madera es de 3700 m/s y en el aluminio de 6400 m/s. Los ultrasonidos van a tener una caracteristica muy importante que los diferencia de los sonidos de menor frecuencia, la direccionalidad, es decir, la onda ultrasénica no se propaga en todas direcciones sino que forma un haz de pequetio tamafio que puede ser "enfocado". Ademéds, de un modo anélogo a lo que sucede con una onda luminosa, se pueden aplicar lentes acésticas que pueden modular el haz ultrasénico. Esto permite focalizar nuestro haz sobre la zona a explorar, quedando fuera de foco las que estén situadas por delante o detrds de ese punto, es decir, lo mismo que en las ondas luminosas, existe el concepto de "profundidad de foco", que se aplicarfa a todas las estructuras que quedan enfocadas utilizando un haz de unas caracteristicas determinadas. Las ondas ultrasénicas pueden desplazarse por el medio en forma de ondas longitudinales (Jas particulas vibran en la direccién de propagacién de la onda), transversales (las particulas vibran perpendicularmente) o de superficie (los movimientos de las particulas forman elipses en un plano paralelo a la direccién de propagacién y perpendicular a la superficie). Ondas lorgitudinales ultrasénicas Algunas veces llamadas ondas de compresién, son el tipo de ondas ultrasénicas mayormente utilizadas en la inspeccién de materiales. Estas ondas viajan a través de los materiales como series alternadas de compresién y succién en las cuales las particulas transmiten las vibraciones de regreso y la direccién de viaje de las ondas. Reston = Las ondas longitudinales ultrasénicas y su Co ae correspondiente oscilacién de particula y onda de SSoees SN Il i esqueméticamente en la siguiente figura. as iaLa distancia de una cresta a la otra (que es igual a la distancia de un ciclo completo de succién y compresién) es la longitud de onda A. El eje vertical en la figura anterior puede representar presién en lugar de desplazamiento de particula, El eje horizontal puede representar tiempo en lugar de distancia de viaje debido a que la velocidad del sonido es constante en un material dado y porque esta relacién es usada en mediciones en inspecciones por = ultrasonido. Las ondas longitudinales ultrasénicas se propagan répidamente en liquidos y gases asi también como en sélidos eldsticos. La velocidad de una onda longitudinal ultrasénica es de 6000 m/s en aceros, 1500 m/s en agua y 330 m/s enaire. Ondas transversales ultrasénicas Las ondas transversales son también utilizadas ampliamente en la inspeccién ultrasénica de los materiales, Podemos visualizar las ondas transversales en términos de vibraciones como una cuerda que se agita ritmicamente en la que cada particula en lugar de vibracién paralela a la direccién del oleaje como a la onda longitudinal, vibra hacia arriba y hacia abajo en un plano perpendicular a la direccién de propagacién. kK of Direction of Una onda transversal se ilustra esqueméticamente en la wave travel siguiente figura, donde se muestra la oscilacién de la | particula, el frente de onda, direccidn del viaje de la ~—__Wave onda y longitud de onda correspondiente a un ciclo, ane indicate direction of particle oscillation A diferencia de las ondas lorgitudinales, las ondas transversales no pueden ser soportadas por una colisién elstica de las particulas o moléculas adyacentes. Para la propagacién de ondas transversales es necesario que cada particula exhiba una elevada fuerza de atraccién con las particulas 0 moléculas vecinas de tal manera que la particula se pueda mover hacia atrés y adelante moviendo a la particula vecina causando de este modo que el sonido se mueva a través del material con la velocidad asociada a las ondas transversales que es aproximadamente el 50% de la velocidad de las ondas longitudinales para el mismo material. Aire y agua no soportan las ondas transversales, en los gases las fuerzas de atraccién de las moléculas son tan pequefias que las ondas transversales no pueden ser transmitidas.‘Ondas superficiales Son otro tipo de ondas ultrasénicas utilizadas en la inspeccién de materiales. Estas ondas viajan a través de la superficie plana o curva de materiales sélidos, Para la propagacién de ondas de este tipo, las ondas deben de viajar a través de una interface limitada, Por un lado por las fuerzas eldsticas de un sdlido y por el otro lado fuerzas practicamente insignificantes producidas por moléculas de gas. Las ondas superficiales estén sujetas a sufrir atenuacién en un material dado como lo hacen las ondas longitudinales y transversales. Tienen una velocidad aproximada de 90% de la velocidad de las ondas transversales en el mismo material. La regién dentro de la cual estas ondas se propagan con energia efectiva no es més gruesa que una onda propagada debajo de la superficie del metal. A esta profundidad la energia de la onda es cerca del 4% de la energia de la onda en la superficie y la amplitud de la oscilacién disminuye hasta un valor despreciable a grandes profundidades. En las ondas superficiales la oscilacién de las particulas generalmente siguen un patrén eliptico Transductores Un transductor es un dispositivo que convierte una sefal de un tipo de energia en otra. La base es sencilla, se puede obtener la misma informacién de cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecénicas de un sélido, corrientes y voltajes alternos en circuitos eléctricos, vibraciones de ondas electromagnéticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta magnética. Existen numerosos tipos de transductores dependiendo del tipo de energia que queramos convertir pero aqui vamos a ver los transductores electroaciisticos de los cuales tenemos varios tipos: Electrostatico o de condensador: Cuando la separacién de las placas del condensador varia, también varia su capacidad, lo que a su vez provoca una variacién en voltaje entre las placas (micréfono). A la inversa, cuando una de las placas recibe una cantidad variable de carga eléctrica, la fuerza con la que atrae a la otra placa cambia, y en consecuencia esta vibra (altavoz). Piezoeléctrico: Cuando un material piezoeléctrico se comba, aparece una cantidad de carga positiva en uno de sus lados, y la misma cantidad de carga negativa en el lado opuesto. Esta polarizacién puede ser recogida por un circuito eléctrico (micréfono). A la inversa, cuando el material piezoeléctrico es polarizado [por un circuito externo, se deforma (altavoz). Dindmico: Cuando una corriente recorre una bobina, un campo magnético extemno ejerce sobre ella una fuerza, que también es alterna (micréfono). Cuando una espira conductora se mueve en el seno de un campo magnético externo, de forma que el flujo del campo magnético varie con el tiempo, en la espira se induce una fuerza electromotriz (altavoz). DinanieoDe carbén: Se utiliza un recipiente leno de grdnulos de carbén. Cuando se aplica una presién en una de las paredes del recipiente, el érea de contacto entre los grénulos de carbén y sus vecinos también aumenta, favoreciendo el paso de corriente eléctrica — de uno a otro (micréfono). De carbon Transductores piezoeléctricos Este tipo de transductor genera una tensién eléctrica proporcional a la aceleracién por presién sobre un cristal piezoeléctrico. Un ee acelerémetro piezoeléctrico puede captar con precision seRales ee entre 1 Hz y 15.000 Hz. La recogida de datos de vibracién a altas a frecuencias depende del medio de fijacién del transductor a la E méquina El efecto de cavitacién wiped ue D El término de cavitacién se refiere a la formacién de huecos 0 burbujas que se contraen y expanden en un liquido sujeto a un campo ultrasénico intenso. Las "burbujas" implosionan en un ambiente liquide debido a las variaciones de presién que producen los ultrasonidos a esa frecuencia Entre las aplicaciones més destacadas de esta tecnolégica podré encontrar maquinas de limpieza mediante cavitacién y ultrasonidos, y en terapias basadas en la emisién de ondas acisticas, que actdan en el tejido graso subcutdneo, rompiendo el adipocito y promoviendo la liberacién y posterior eliminacién de su contenido. Los humidificadores ultrasénicos donde un transductor hace vibrar el agua a velocidad ultrasénica para descomponerla, dando como resultado un vapor frio. Mist Mist discharge tube {ue Atomization chamber ‘Un humidificador consta basicamente de la produccin de vapor da agua mediante la vibracién de un cristal piezoeléctrico a muy alta frecuencia (en torno a 2Mhz).El Circuito oscilador utiliza un transistor de potencia (30w) con elevada ganancia a modo de oscilador controlado por cristal (en nuestro caso el propio transductor). oavo, OO Limpieza por ultrasonidos Un limpiador ultrasénico es un dispositivo de limpieza que utiliza los ultrasonidos (generalmente de 15-400 kHz) mediante un transductor piezoeléctrico y una adecuada solucién de limpieza para limpiar objetos delicados. Los ultrasonidos no son efectives sin la solucién de limpieza: éstos precisan ura solucién apropiada para cada objeto y la suciedad a limpiar. |40khz 35W Ultrasonic Piezoelectric Cleaning La actividad de ultrasonidos (cavitacién) ayuda a la solucién a hacer su trabajo; el agua normalmente no es eficaz. La solucién de limpieza contiene ingredientes diseflados para hacer la limpieza por ultrasonidos més eficaz, Por ejemplo, la reduccién de la tensién superficial aumenta los niveles de cavitacién, por lo que la solucién debe contener un buen agente humectante (surfactante). Soluciones acuosas de limpieza contienen detergentes, agentes humectantes y otros componentes, y tienen una gran influencia en el proceso de limpieza. La correcta composicién de la solucién es muy dependiente del objeto a limpiar.Bésicamente se trata de un oscilador (en este diagrama constituido por el micro PICI2F675) que compone las dos componentes de onda en PWM y a través de un transformador de ferrita ataca al transductor piezoeléctrico. TDC INPUT = El efecto doppler El efecto Doppler es un fenémeno fisico donde un aparente cambio de frecuencia de onda es presentado por una fuente de sonido con respecto a su observador cuando esa misma fuente se encuentra en movimiento, Este fenémeno lleva el nombre de su descubridor, Christian Andreas Doppler, un matemético y fisico austriaco que presenté sus primeras teorias sobre el asunto en 1842.Cuando foco y observador estén en movimiento relativo la frecuencia emitida por el foco fF no es la misma que la recibida por el observador fO: +/-: cuando foco y observador se acercan fo=fr VtVo | -/+: cuando foco y observador se alejan F Vp | V: velocidad de propagacién de la onda en el medio VO : velocidad del observador VF : velocidad del foco En el caso del espectro visible de la radiacién electromagnética, si el objeto se aleja, su luz se desplaza a longitudes de onda més largas, produciéndose un corrimiento hacia el rojo. Si el objeto se acerca, su luz presenta una longitud de onda mds corta, desplazdndose hacia el azul. El sonido solo se transmite en un medio sélido, liquido 0 gaseoso: debido a las fuerzas interatémicas que existen entre las particulas adyacentes del material, un desplazamiento en un punto induce un desplazamiento en los puntos vecinos y asi sucesivamente, originando entonces una propagacién de ondas de esfuerzo-deformacién, Pero la luz, que se propaga en el vacio, ¢que medio tiene para producir el mismo fenémeno doppler que el sonido?... Esto nos Ilevar‘a al tema de que el vacio no es tan vacio como lo pintan.....Pero de eso ya hablaremo: Una aplicacién del efecto Doppler que se usa mucho en la actualidad es que se puede valorar el movimiento de la sangre, Dean Franklin, Dick Ellis y Donald Baker lograron desarrollar un “flujémetro* multicanal de trdnsito-tiempo que permitia detectar el flujo en un vaso sanguineo por medio del Doppler al hacer incidir una onda sonora sobre los glébulos rojos en movimiento dentro del vaso y luego recoger la sefial de eco devuelta por esas mismas células. Como podemos ver en la ecuacién, el cambio de frecuencia 0 frecuencia Doppler detectado dependerd en proporcién directa de la frecuencia de onda emitida, de la velocidad de los hematies y del coseno del dngulo entre el haz ultrasénico y la direccién del flujo, e inversamente de la constante de transmisién del sonido en los tejidos que estd en torno a 1540 m/s. El tema de la ecografia médica ya lo trate en el anterior niimero de esta revista.El efecto Eco Es el més utilizado en inspecciones ultrasénicas, involucra la deteccién de ecos producidos cuando un pulso ultrasénico es reflejado por una discontinuidad o una interface en una pieza de trabajo. Este método es utilizado para detectar la localizacién de la falla y para medir espesores. La profundidad de la falla estd determinado por el "tiempo de vuelo" entre el pulso inicial y el eco producido por la fala. La profundidad de la falla también se puede determinar por el tiempo relativo de trdnsito entre el eco producido por una falla y el eco de la superficie de respaldo. Las dimensiones de las fallas se estiman comparando la amplitud de la sefial del sonido reflejado por una interface con la amplitud del sonido reflejado desde un reflector de referencia de tamatio conocido 0 por una pieza de respaldo que no contenga fallas. En medicina, las ondas sonoras de alta frecuencia se transmiten hacia el érea del cuerpo bajo estudio, y se recibe su eco. El transductor recoge el eco de las ondas sonoras y una computadora convierte este eco en una imagen que aparece en la pantalla Las frecuencias tipicas utilizadas para aplicaciones en abdomen pueden ir desde 2,0 MHz a 5,0 MHz mientras que para regiones como mama, misculo-esqueléticas, tiroides, etc., las frecuencias pueden oscilar entre 8,0 MHz a 16,0 MHz. Se utilizan frecuencias més altas para medicién de estructuras muy pequefias y superficiales. Detector de ECO Transmitter 4oxtt2 Unrasonic transducer “Ea pa a nen Loe ne » Receiver ~— tna Este detector de eco transmite una sefial a 40khz mediante el 555, el eco recibido por el receptor es amplificado 1000 veces (LM741) y un detector de tonos (LM567) ajustado a 40khz se pone a 0 cuando detecta tono, El alcance va de unos centimetros hasta unos 3m.Detector de movimiento por Ultrasonidos sane wesonte tx Este circuito es un detector de movimiento cuyo ajuste de sensibilidad es capaz de detectar corrientes de aire. El transmisor envia un tono a 40khz (cuya longitud de onda es de 6mm), los ecos recibidos son amplificados y detectados por (D2 y D3), cuando no hay movimiento el voltaje en salida de IC1 B esta a la mitad del max (D2 y D3 no conducen) y salida de ICI C esta a 0. Cuando la sefial IC1 B baja o sube, D2 0 D3 conducen y por lo tanto la salida ICI C pasa al nivel alto. Medidor de distancia Los ultrasonidos nos permiten medir distancias a un obstéculo, la onda transmitida se desplaza por el aire y al chocar contra un obstéculo el sonido rebota y es captado por el sensor receptor. Este médulo, el HC-SRO4 permite medir distancias desde 2cm hasta un maximo de 4m. Posee un dngulo de medida de 15 grados y una frecuencia de trabajo de 40khzModo de funcionamiento: 1: Enviar un pulso de minimo 10us por el pin TRIG (disparo) para iniciar la lectura, 2: El sensor enviara 8 pulsos de ultrasonido y colocara su salida ECHO a alto, debes detectar este evento e iniciar un "conteo de tiempo" 3: La salida ECHO se mantendré en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstéculo a lo cual el sensor pondré su pin ECHO a bajo, es decir, terminas de "contar el tiempo" 4: La distancia es proporcional a la duracién del pulso y puedes calcularla con la siguiente formula: Distancia en cm = tiempo medido en us * 0.0167 Nota: si la duracién del pulso es mayor a 30ms entonces asumes que ro hay obstdculo. Este es el diagrama de tiempos: Initiate teafrmspomton [cone pace Signal eponde onicth corre 2, Gabour Sous some same wine aoe Internal a Ultrasonic transducer El esquema del aparato nos permite distinguir el microcontrolador PIC12C508 y un ST232c a modo de driver de transmisién, La parte receptora tiene dos operacionales a modo de amplificadores y un comparador diferencial de salida,He aqui otro medidor de distancia con visualizador Display: o 1 i000 1sst06 2 be oct Yea aL t sce i ka Re asciats | ir La T rus, a 25A1015 RIT 68k p>) TAL EE oSAt01 FE asaiors 0-28 380 DSP Tore Luan 12: LusB—N ea: 4011 104: 4068 108: 7805 ci: 78L08 Este medidor de distancia esta basado en el micro PICI6F873, que realiza el doble trabajo de generar el tren de onda ultrasénica y la operatoria y muestreo de resultados. Un transductor ultrasénico transmite un tren de ondas generado por el micro, un segundo transductor recibe el eco y una vez filtrado y amplificado es comparado con el transmitido, contando el tiempo que ha pasado entre uno y otro, le permite realizar el calculo de distancia.