APARATOS DE MEDIDA Industrialmente se emplean los ampermetros, voltmetros, vatmetros y los contadores, para determinar la intensidad de una corriente,

tensin que existe entre dos conductores, la potencia que consume un receptor y energa que desarrolla una corriente elctrica. Son aparatos de construccin robusta, dimensiones reducidas, montaje fcil y de lectura directa. En laboratorios se emplean aparatos ms delicados, sensibles a las condiciones fsicas y precisos con las corrientes dbiles, se llaman galvanmetros. Esencialmente el principio de funcionamiento de todos los aparatos de medida es el mismo, al paso de la corriente se mueve una aguja sobre un cuadrante graduado, siendo proporcional la desviacin de la aguja con la intensidad de corriente que pasa. As pues el estudio de los aparatos de medida se basa en las diferencias fsicas entre unos aparatos y otros, ya que el principio fsico es el mismo para casi todos, el electromagnetismo, aunque tambin, existen algunos pocos basados en otras propiedades de la corriente elctrica, como es el calor, o la induccin. Los aparatos electromagnticos pueden ser: - De cuadro mvil e imn fijo - De bobina fija y de hierro mvil - Electrodinmicos - Trmicos - De induccin Tipos de instrumentos de medicin. Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso que evaluarn, por lo tanto:

a. Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

 Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.

Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm./hora.

Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.

Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la

resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2- 1 Kg./cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital (transmisores, controladores) donde las seales son propias de cada suministrador.

b. Segn la variable de proceso, los instrumentos se clasifican en:

Instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal

medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidad presin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.

En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presin, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc.

En la figura siguiente pueden verse la representacin de los diversos instrumentos descritos.

Figura - . Representacin de instrumentos en un diagrama de instrumentacin

c. Funcionamiento analgico y digital

Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones bsicas enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta de las seales que representa la informacin. Las seales que varan en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales analgicas; los dispositivos que producen esas seales se llaman dispositivos analgicos. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscpico, ya que todos los efectos fsicos se convierten en discretos en consideraciones atomsticas.) En contraste, las seales que varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero finito de valores diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos que producen estas seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los aparatos de medida actuales son del tipo analgico. Est aumentando la importancia de los instrumentos digitales, quiz principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los sistemas de reduccin de datos como en los automticos de control. Como la calculadora digital trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le suministre debe ser en la forma digital. La salida de la computadora tiene tambin forma digital. As, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida debern darse en seales digitales. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analgica, es necesario tener tanto convertidores analgicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a

analgicos (a la salida de la computadora). Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es en su mayor parte de naturaleza analgica.

MEDICIONES ELCTRICAS : INSTRUMENTOS INDICADORES DE LECTURA DIRECTA

Los instrumentos indicadores de medicin constituyen los dispositivos bsicos de medida en los trabajos del laboratorio electrnico y en el taller de reparaciones. Tambin se los utiliza frecuentemente como indicadores de funcionamiento en diversos equipos (comunicaciones, medicinales, etctera) . Las caractersticas electromecnicas de sus sistemas mviles deterrninan sus comportamientos. y limitaciones, as como el campo de aplicaciones para efectuar con ellos diversas clases de mediciones. En la Figura 1.1 se exhiben diversas escalas de instrumentos indicadores.

FIG. 1. 1. Escalas de indicadores de CC y CA: (A) escala lineal (CC) ; (B) escala cuadrtica (CA) ; (C) cero central (CC) .

MECANISMOS INDICADORES Debido a la gran variedad de configuraciones que adoptan los instrumentos indicadores, es esencial estar familiarizado con los ms comunes y con sus especificaciones. Para transformar los efectos de la corriente o el voltaje (CC o CA) en el desplazamiento de una aguja indicadora, se emplean los ms variados mtodos. En los prrafos siguientes se analizan los principios en que, se basan los instrumentos indicadores ms importantes.

Sistema D'Arsonval. En la Figura 1.2 puede apreciarse un sistema mvil de este tipo, que es un aparato electromagntico de cuadro mvil . Consta de un imn permanente fijo en la carcasa del aparato y de una bobina en forma de cuadro colocada entre los dos polos del imn, esta bobina va montada sobre un eje para que pueda girar libremente sobre sus ejes, solidaria con la bobina de cuadro est la aguja que se mueve dentro de un sector graduado, las divisiones de este sector son proporcionales a la cantidad de corriente que pasan por la bobina de cuadro. Utiliza una bobina que termina en un par de resortes antagnicos en espiral (Figura 1.3 A), a travs de los cuales circula la corriente a medir. La bobina, o cuadro mvil, est dentro del campo magntico casi homogneo que produce un imn permanente y se desplaza con un movimiento giratorio (Figura 1.3 B) . El ngulo de rotacin es proporcional a la corriente que circula por la bobina. Una aguja, vinculada con el cuadro mvil, indica la posicin de ste sobre una escala calibrada en trminos de corriente o voltaje. Este mecanismo indicador slo responde a la corriente continua y presenta una calibracin casi lineal, como se aprecia en la

Figura 1.1 A, El "shunt" magntico, que altera la intensidad del campo, se emplea para la calibracin.

Fig. 1.2. Sistema indicador D'Arsonval.

Fig. 1 .3. Princpios del mecanismo D'Arsonval: (A) bobina con resorte a espiral y (B) movimiento rotativo.

La bobina de cuadro al ser mvil necesitan que haya una unin del principio y el final de la bobina con la parte esttica, esta unin se hace a travs de dos conductores en forma de muelle, que a la par que comunican la corriente sirven de muelles antagonistas, que amortigen las oscilaciones de la aguja, la aguja tiene un pequeo brazo en forma de cruz, donde se colocan unos contrapesos para equilibrar la aguja.

En el cristal de proteccin, y sobre el mismo eje de la aguja hay un tornillo con una leva excntrica que girndolo con gran cuidado sirve para colocar la aguja en el cero de inicio de lectura, este ajuste solo es preciso hacerlo la primera vez que se coloca el instrumento en el cuadro de medida, no conviene tocarlo mucho porque se puede estropear de no hacerlo siempre con sumo cuidado.

A fin de aumentar la fuerza del campo magntico, dentro de la bobina de cuadro se coloca un cilindro de hierro dulce, que no se representa en la figura.

Los aparatos de cuadro mvil requiere que, para que se produzca el efecto de desplazamiento de la aguja, la corriente que circule por la bobina sea continua y siempre en el mismo sentido, es decir que los bornes del aparato de medida tiene que ir marcada la polaridad de entrada de corriente con el signo +. En caso de equivocacin, el desvo de la aguja se produce hacia el lado contrario de la escala graduada.

Se construyen algunos pocos de estos tipos de aparatos con el cero en el centro de la escala, para que la aguja se desplace hacia el lado positivo o negativo de la escala. Si por error se conecta a corriente alterna, la aguja no se desplaza desde el lado positivo al negativo, se queda vibrando en el cero, desplazndose apenas unas dcimas de milmetros.

Los aparatos electromagnticos de cuadro mvil son para corriente continua se puede emplear para corriente alterna siempre que se intercale un rectificador de corriente, lo que provoca una ligera desviacin de la aguja debida a la cada de tensin en el rectificador, por lo que el sector graduado tendr dos escalas una para la corriente continua y otra para la alterna.

La sensibilidad o el grado de precisin de estos aparatos es grande, o muy precisos, segn se quiera decir, se llaman buenos aparatos aquello que tiene una bobina mvil con una resistencia de 20.000 ohmios (20 K ), y de baja calidad todos los que tengan una resistencia menor (8 K ). El consumo de este tipo aparato es mnimo, por lo son muy empleados en la bsqueda de averas en receptores de muy bajo consumo, generalmente en forma de aparato porttil con conmutador para medir, voltaje, resistencia, corriente, tanto en CC como en CA y con variacin de escalas.

Sistema electrodinmico o dinamomtrico

Estos aparatos tienen dos bobinas, una fija de hilo grueso y otra mvil de hilo fino, colocada esta en el interior de la bobina fija, cuando circula corriente por las bobinas, el campo creado por la bobina fija y el creado por la bobina de la bobina mvil se orientan d manera que coincida sus campos magnticos . El mecanismo dinamomtrico representado en la Figura 1.4 es muy semejante al sistema D'Arsonval, pero en vez de utilizar un imn permanente emplea una segunda bobina a travs de la cual circula la misma corriente que pasa por la bobina mvil (Figura 1.5). Este tipo de mecanismo indicador puede utilizarse tanto para mdiciones de CA como de CC, pero su escala tiene una calibracin que sigue una ley cuadrtica, como se representa en la Figura 1.1 B. Se usan exclusivamente como vatmetros en corriente alterna