PLC Manual

KIT DE ENTRENAMIENTO PARA PLC
KEP-CPU212-S701
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Rosas No.139 Col. Bugambilias, Puebla, Pue., C.P. 72580, E-mail: Tel. (222) 233-1343 Fax (222) 264-1445 gadu@gadu.com.mx Sin costo 01800-211-0060
INDICE
INTRODUCCIN ....................................................................3
1.1 1.2 1.3 1.4 ESPECIFICACIONES TCNICAS ..........................................................................................................5 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES .............................................................................................................6 PUESTA EN MARCHA...............................................................................................................................7 CONCEPTOS BSICOS ....................................................................................................................................9
PROCEDIMIENTOS DE PROGRAMACIN ............11

2.1 2.2 PASOS BSICOS PARA EL DESARROLLO DE LA PROGRAMACIN ...............................................................12 PROGRAMACIN BSICA EN DIAGRAMAS DE ESCALERA ...........................................................................15
PRACTICAS DE INICIACIN .......................................16

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 INSTRUCCIONES CON BITS ........................................................................................................................17 INSTRUCCIONES CON BOBINAS ..................................................................................................................19 RAMIFICACIONES (LGICA A Y O)............................................................................................................20 INSTRUCCIONES DE TEMPORIZADOR TON, TOF, TONR. .....................................................................22 INSTRUCCIONES DE CONTADOR CTU, CTD.............................................................................................26 INSTRUCCIONES DE COMPARACIN. EQ, NE, LT, GT, LE, GE. .........................................................28
APLICACIONES ....................................................................30
4.1 4.2 4.3 4.5 4.6 ARRANQUE DE UN MOTOR ACCIONADO POR PULSADORES. ......................................................................31 CONTROL DE LUCES SECUENCIALES ...........................................................................................................34 CONTROL DE UNA PUERTA AUTOMTICA CON SENSORES FOTOELCTRICOS. .........................................36 TALADRO SEMIAUTOMTICO .......................................................................................................................43 ESTACIN DE LLENADO DE UN RECIPIENTE CON UN LIQUIDO ..................................................................47
GUIA DE FALLAS .................................................................49 DIAGRAMAS ...........................................................................52
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SECCION I
INTRODUCCIN
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INTRODUCCIN
La automatizacin de los procesos en la industria requieren cada da de personal calificado; debido al dinamismo que se presenta en esta rea. Existe una relacin de distintas reas para la automatizacin de procesos, como son teoras de control, actuadores, sistemas de interfaz mquina hombre (HMI siglas en ingls), por mencionar algunos. Debido al acelerado desarrollo de la tecnologa de microcontroladores y ordenadores, la tecnologa de automatizacin se ha convertido en el rea ms innovadora y con mayor vida de la electrotecnia. Aunado a las nuevas soluciones industriales, como control distribuido, HMI; se requieren de programas educativos que integren esta necesidad. De estas exigencias a los tcnicos de automatizacin de hoy se desprende la necesidad de sistemas de entrenamiento orientados a la prctica, que transmitan al estudiante el estado actual de la tecnologa y tambin la competencia prctica necesaria para poder enfrentar los problemas cotidianos que se presentan en la industria. El kit de entrenamiento para PLC KEP-CPU212-S701 esta fabricado bajo el concepto antes mencionado, presenta al alumno un cableado estructurado tipo industrial, en el cual puede identificar seales digitales de entrada y salida sin problema. El alumno cuenta con un BUS de conexiones de todas las seales que comprende el sistema, adems de contar con la conexin de 8 seales de entrada a 24 Vcd y 6 salidas a relevador. Una vez comprendido el uso bsico, el sistema ofrece una puerta abierta a profesores y alumnos que requieren hacer automatizacin a un nivel ms complejo con la opcin de conectar actuadores, sensores y un sin fin de equipos.
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1.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS

Alimentacin general 120Vca, 60 Hz Basado en CPU222(1) marca Siemens 8 entradas digitales a 24 Vdc, 1 entrada minima 15 Vdc 0 0 a 5 Vdc 6 salidas a relevador, capacidad de 2Amp, voltaje de operacin 24 Vdc/130Vca/230Vca Voltaje de 24Vdc, 180 mA para aplicacin de alimentacin de sensores integrado en el CPU222(2) Fuente de alimentacin de 24Vdc, 2Amp Software de Programacin y edicin STEP7 Micro/WIN4 Interfase Multimaestro RS232/PPI cable 4 botones momentneos (negro NA, rojo NC, verde NA, amarillo NC) con un solo contacto 4 Switches de palanca con dos contactos (NA+NC) 30 cables con terminal banana Interruptor general de 20 Amp, marca Siemens Proteccin a fusibles para el sistema Dimensiones 380x656x160 mm
(1) (2)
Se anexan instructivos tcnico manuales de la marca Siemens para detalle de cada uno de los dispositivos Usar solo s la fuente de 24 Vdc que incluye el KIT esta en su limite de carga
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1.2 Identificacin de componentes
6 3 2 5
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
PLC CPU222. Fuente de poder 24 Vcd, 2 Amp. Interruptor principal Bus de bornes de alimentacin Conexin para lmparas indicadoras y botonera Conexin para seales de entrada/salida del PLC Lmparas indicadoras Botonera
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1.3 PUESTA EN MARCHA

Antes de operar el equipo asegrese que la alimentacin monofsica sea la correcta 120 Vca. Al encender el equipo, se debe hacer la siguiente secuencia: 1. Revise que el PLC este en modo STOP 2. Encienda el sistema educativo de PLC KEP-CPU212-S701 conmutando el interruptor principal figura 1.
LED ON
Interruptor principal
LED ON Figura 1: Encendiendo en sistema
observe el LED de encendido en la fuente de 24 Vcd y en el PLC 3. Conect al puerto de la CPU222 (PORT 0) a la interfase PPI cable como se muestra en la figura 2
Unidad de programacin PLC CPU222
Cable Multimaestro RS232/PPI
Figura 2: Conectar el cable multimaestro RS-232/PPI
i. ii.
Una el conector RS-232 (identificado con PC) del cable multimaestro RS-232/PPI al puerto de comunicacin de la unidad de programacin. (En el presente ejemplo, conectar a COM 1) Una el conector RS-485 (identificado con PPI) del cable multimaestro RS232/PPI al puerto 0 1 del S7-200.
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iii.
Vigile que los interruptores DIP del cable multimaestro RS-232/PPI estn configurados como muestra la figura 3.
Figura 3: Interruptores DIP del Cable Multimestro RS232/PPI
4. Inicie el software SETP 7 Micro/WIN, abrir un proyecto nuevo. En la barra de navegacin encontrara el icono de comunicacin 5. Configurar comunicacin figura 4 nota: En el proyecto de ejemplo se utilizan los ajustes estndar de STEP 7-Micro/WIN y del cable multimaestro RS-232/PPI. Para verificar los ajustes:
i. ii. iii. Vigile que la direccin del cable PC/PPI est ajustada a 0 en el cuadro de dilogo Comunicacin. Vigile que la interfaz del parmetro de red est configurada para el cable PC/PPI (COM1). Vigile que la velocidad de transferencia est ajustada a 9,6 kbit/s.
Figura 4: Verificar los parmetros de comunicacin
6. Realice su programa de aplicacin una vez lograda la comunicacin 7. Cargar el programa al PLC
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1.4 Conceptos bsicos

DEFINICION DE PLC. La NEMA ( National Electrical Manufacturers Association ), define a un controlador programable como : Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones, para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada / salida digitales (on/off) anlogos (1-5 Vdc, 4-20 ma, etc.), varios tipos de mquinas o procesos. CICLO DE UN PROGRAMA El ciclo de programa es el proceso por el cual PLC lleva acabo el proceso de lectura de seales de entrada hasta la activacin de las salidas. El PLC ejecuta una serie de tareas de forma repetitiva. Esta ejecucin se denomina ciclo. Como muestra la siguiente figura, el PLC ejecuta la mayora de las tareas siguientes (o todas ellas) durante un ciclo: Leer las entradas: el PLC copia el estado de las entradas fsicas en la imagen del proceso de las entradas. Ejecutar la lgica de control en el programa: el PLC ejecuta las operaciones del programa y guarda los valores en las diversas reas de memoria.
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Procesar las peticiones de comunicacin: el PLC ejecuta las tareas necesarias para la comunicacin. Efectuar el autodiagnstico de la CPU: el PLC verifica si el firmware, la memoria del programa y los mdulos de ampliacin estn trabajando correctamente. Escribir en las salidas: los valores almacenados en la imagen del proceso de las salidas se escriben en las salidas fsicas.
De esta manera podemos visualizar el trabajo del PLC durante un ciclo de programa.
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SECCION II
Procedimientos de programacin
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2.1 Pasos bsicos para el desarrollo de la programacin

1. Determinacin de los objetivos del sistema de control: El paso ms importante en el desarrollo de un programa es determinar qu debe hacer el sistema de control y en qu orden las tareas deseadas deben ser cumplidas. 2. Asignacin de los dispositivos de entrada y salida: Una vez que las tareas han sido definidas y se han determinado los dispositivos de entrada/salida necesarios para realizarlas, deben asignarse estos dispositivos a puntos de entrada/salida del PLC, esto es, asignar una direccin particular a cada entrada y salida en la forma siguiente; Por ejemplo el pulsador 1 en la entrada 1 de la base del PLC su asignacin es la siguiente I0.0 donde: I es el identificador de Bit de entrada 0.0 es la direccin del bit
3. Creacin de diagramas de escalera: Un diagrama de escalera es una representacin grfica de un programa de PLC. Consiste de dos lneas verticales espaciadas simbolizando los soportes de una escalera y representan cables de potencia o BUS. Todos los circuitos conmutadores (contactos de rels) con los que se construyen Condiciones de ejecucin, parten del bus izquierdo que es la lnea viva de potencia. Todas las Instrucciones a ejecutar se encuentran del lado derecho que es la lnea de tierra o neutro. Los peldaos de la escalera son circuitos horizontales llamados Lneas de instruccin (en ingls rungs) que se inician desde el bus izquierdo con contactos de rels pasando a travs de varios de stos y finalizando en el bus derecho con la instruccin. El diagrama de escalera es preparado secuencialmente en el orden que la accin debe ocurrir. Ejemplo:
L1
L2
Figura 5. Diagrama de escalera 12

4. Descarga del programa en la CPU: Despus que se ha creado el diagrama de escalera, el mismo debe ser convertido a un lenguaje que el PLC pueda usar. Este lenguaje consiste de instrucciones y operandos, estos ltimos se refieren a direcciones y datos. La introduccin del programa en la CPU se puede hacer va Software grfico, el software se encarga de la conversin, el programa es siempre almacenado en memoria en forma de nemnicos. 5. Verificacin del programa: Revisar el programa para corregir, si existen, errores de sintaxis. 6. Ejecucin del programa: Poner a prueba el programa para corregir, si existen, errores de ejecucin 8. Instalacin del sistema: Instalar el sistema de control completo, ejecutar el programa y realizar el ajuste fino si lo requiere. Nota: Antes de realizar la programacin del equipo es necesario conocer como se encuentran identificados las entradas a continuacin se muestra la informacin correspondiente. Entradas D 1/1 NA I0.0 D 1/2 NC I0.1 D 1/3 NA I0.2 D 1/4 NC I0.3 D 1/5 NA/NC D 1/6 NA/NC D 1/7 NA/NC D 1/8 NA/NC I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Salidas D 0/1 D 0/2 D 0/3 D 0/4 D 0/5 D 0/6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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Para usar cada una de las entradas y salidas del kit es necesario como primer paso realizar el puente correspondiente ,por ejemplo para usar la salida digital D 0/1 es necesario unir las terminales correspondientes D0/1 que se encuentran identificados con esta etiqueta, como se muestra en la figura siguiente:
6 3 2 5
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2.2 Programacin bsica en diagramas de escalera

En la figura 4 se muestra el circuito elctrico emulado en un diagrama de escalera, para el sistema KEP-CPU212-S701 utilizaremos las palabras Esquema de contactos en lugar de Diagrama de escalera de aqu en adelante. Nota: En los ejemplos y ejercicios siguientes se asume un PLC S7 200 (Para mejor referencia consulte los diagramas de conexin y distribucin del sistema)
PB1 L1
Pulsador Lmpara Indicadora
Lmpara Indicadora
Figura 6. (a) Diagrama elctrico, (b) equivalente en diagrama de escalera
Diagrama elctrico
En la representacin elctrica, cuando PB1 es pulsado, la lmpara L1 enciende. Tanto tiempo como PB1 est en ON, la lmpara L1 est en ON.
Esquema de contactos
El pulsador es un dispositivo de entrada y est conectado al mdulo de entrada. La lmpara es un dispositivo de salida y est conectado al mdulo de salida. Las direcciones usadas en el diagrama de escalera informan al PLC qu entradas son usadas para operar cules salidas. Tal como el programa est escrito, slo la entrada I0.0 opera sobre la salida Q0.0.
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SECCION III
Practicas de iniciacin
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3.1 Instrucciones con Bits

Objetivo: Identificacin del usuario con el sistema educativo de PLC KEPCPU212-S701 Ejemplo 1
(b)
(a)
Figura 3: (a) muestra solucin mediante control elctrico (b) equivalente en diagrama de escalera
Funcionamiento Si pulsamos P1, L1 se energiza y al soltarlo se corta la energa a L1. Si pulsamos P4, L2 se desenergiza y al soltar el pulsador vuelve a energizar.
Cantidad 1 1 1 1 Descripcin Digital 1/1 (24 Vcd) Digital 1/2 (24 Vcd) Digital 0/1 (110 Vca) Digital 0/2 (110 Vca) Direccin I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.01 Etiqueta P1 P2 Lampara1 Lampara2
Material y asignacin de direcciones.
Nota: Para la conexin al PLC vea Diagramas de conexin del sistema.
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Programa Realice el siguiente Diagrama de contactos en Step 7 Micro/Win y compruebe su funcionamiento con el sistema KEP-CPU212-S701.
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3.2 Instrucciones con bobinas

Objetivo: Conocer el funcionamiento de las instrucciones (Salidas sostenidas, circuitos de memoria). Funcionamiento Al presionar el pulsador P1, L1 se energiza y al soltar P1 la salida queda sostenida hasta que se pulsa P2. Material y asignacin de direcciones
Cantidad Descripcin 1 1 1 Digital 1/1 (24 Vcd) Digital 1/2 (24 Vcd) Digital 0/2 (110 Vca) Direccin I0.0 I0.1 Q0.2 P1 P2 L1
Programa Realice el siguiente Diagrama de contactos en Step 7 Micro/Win y compruebe su funcionamiento con el sistema KEP-CPU212-S701.
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3.3 Ramificaciones (lgica A y O).

Objetivo: Conocer el funcionamiento de ramificaciones de lgica de rel. Ramificacin de entrada Use una rama de entrada, para permitir ms de una combinacin o condicin de entrada, para formar ramas paralelas (condiciones de 0 lgica). Si por lo menos una de estas ramas paralelas forman un camino lgico verdadero, se habilita la lgica del rengln. Si ninguna de las ramas paralelas forma un camino lgico verdadero la lgica del rengln no ser cierta y la salida no se activar. Ramificacin de salida Se pueden programar salidas paralelas en rengln. Cuando se ramifican salidas, no se permite la programacin de instrucciones (condicionales) de entrada en la rama de salida. Ver figura 4
Condiciones de entrada
Salidas
Figura 4: Ramificaciones paralelas de entrada y salida
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Funcionamiento Tenemos a P1 y P4 ramificadas en paralelo, esto es comparativo a la funcin OR lgica, si cualquiera de las entradas se hace verdadera la lampara L1 se activara. P2 y P5 estn ramificadas en serie, esta conexin es comparativa a la funcin AND y para que la lampara L2 se active ambas entradas debern ser verdaderas. Material y asignacin de direcciones
Cantidad Descripcin 1 1 1 1 1 1 Digital 1/5 (24 Vcd) Digital 1/6 (24 Vcd) Digital 1/7 (24 Vcd) Digital 1/8 (24 Vcd) Digital 0/1 (110 Vca) Digital 0/2 (110 Vca) Direccin I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Etiqueta P1 P4 P2 P5 L1 L2
Programa: Realice y compruebe su funcionamiento
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Tipos de datos SIMATIC e IEC 1131-3 Tipos de datos Tamao BOOL BYTE WORD INT DWORD DINT REAL
-
Descripcin Valor booleano Byte sin signo Entero sin signo Entero con signo Entero doble sin signo Entero doble con signo Valor de 32 bits en coma flotante Literal de constante
rea 0a1 0 a 255 0 a 65.535 -32768 a +32767 0 a 4294967295 -2147483648 a +2147483647

+1,175495E-38 a +3,402823E+38 - 1,175495E-38 a -3,402823E+38
1 bit 8 bits 16 bits 16 bits 32 bits 32 bits 32 bits 2 a 255 bytes
STRING
Caracteres ASCII 128 a 255
Temporizadores y contadores
Tipos TON TOF CTU CTD CTUD Descripcin Temporizador con retardo al conectar 1 ms rea T32, T96 10 ms 100 ms 1 ms 10 ms 100 ms 0 a 255 0 a 255 0 a 255 T33 a T36, T97 a T100 T37 a T63, T101 a T255 T32, T96 T33 a T36, T97 a T100 T37 - T63, T101 - 255
Temporizador con retardo al desconectar Contador ascendente Contador descendente Contador ascendente-descendente
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3.4 Instrucciones de Temporizador TON, TOF, TONR.

Objetivo: Conocer el funcionamiento de las instrucciones de temporizador y reestablecimiento a cero de temporizadores. Teora TON, TONR Las operaciones Temporizador como retardo a la conexin (TON) y Temporizador como retardo a la conexin con memoria (TONR) cuentan el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin. El nmero de temporizador (Txx) determina la resolucin del mismo. sta se visualiza entonces en el cuadro de la operacin. TOF El Temporizador como retardo a la desconexin (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada. El nmero del temporizador (Txx) determina la resolucin del mismo. La diferencia entre los temporizadores TON, TOF y el temporizador TONR son que este ultimo guarda su valor de acumulador aun despus de que la condicin del rengln pasa a ser falsa o halla alguna falla de energa. Funcionamiento TON. Al seleccionar la posicin 1 de la entrada Digital1/5 se inicia la temporizacin de conexin del Timer T32, se tiene una base de tiempo de 1mseg. y un preajuste de tiempo de 1000 seg TOF. Al seleccionar la posicin 1 de la entrada Digital1/6 se inicia la temporizacin de desconexin del Timer T96, se tiene una base de tiempo de 10 mseg., y un preajuste de tiempo de 100 seg.. TONR. Al seleccionar la posicin 1 de la entrada Digital1/7 se inicia la temporizacin de conexin de Timer T1, se tiene una base de tiempo de 10 mseg. y un preajuste de tiempo de 100 seg
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Material y asignacin de direcciones

Cantidad 1 1 1 1 1 1 Descripcin Digital 1/5 (24 Vcd) Digital 1/6 (24 Vcd) Digital 1/7 (24 Vcd) Digital 0/1 (110 Vca) Digital 0/2 (110 Vca) Digital 0/3 (110 Vca) Direccin I0.4 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2
Programa: Realizaremos los siguientes programas para comprobar el funcionamiento de estas instrucciones. 1. Temporizador de retardo a la conexin. Realice y compruebe su funcionamiento
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2. Temporizador de desconexin, realice y compruebe su funcionamiento.
3. Temporizador de conexin con memoria.
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3.5 Instrucciones de contador CTU, CTD.

Objetivo: Conocer el funcionamiento bsico de las instrucciones de contador. Teora CTU Contador ascendente. CTD Contador descendente. Usamos estas instrucciones para incrementar o decrementar un contador en cada transicin de falso a verdadero. Funcionamiento En esta practica se recomienda usar sensores y actuadores de movimiento como un motor; aun asi se pueden usar las seales de entrada del KIT. Cada vez que se activa la entrada Digital1/1 el contador C0 incrementa y si es activado la entrada digtal1/2 el contador C1 incrementa. Si activamos la entrada Digital1/3 los contadores se restablecen a sus condiciones iniciales.
Material y asignacin de direcciones

Cantidad 1 1 1 1 1 1 Descripcin Digital 1/1 (24 Vcd) Digital 1/2 (24 Vcd) Digital 1/3 (24 Vcd) Digital 0/1 (110 Vca) Digital 0/2 (110 Vca) Digital 0/3 (110 Vca) Direccin I0.0 I0.1 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2
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Programa: Realice el siguiente programa y verifique su funcionamiento.
Programa: Realice el siguiente programa y verifique su funcionamiento
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3.6 Instrucciones de comparacin.

Objetivo: Conocer el funcionamiento bsico de las instrucciones de comparacin. Teora Las instrucciones de comparacin las siguientes: =I >I <I Compara si IN1 es igual que IN2. Compara si IN1 es menor que IN2. Compara si IN1 es mayor que IN2
>= I Compara si IN1 es menor o igual que IN2 <= I Compara si INI es mayor o igual que IN2 Donde INI es la fuente del valor a comparar y IN2 es el valor de comparacin. Se deben comparar datos del mismo tipo. Funcionamiento El funcionamiento es el siguiente: Cada vez que se activa la entrada Digital1/1 el contador C0 incrementa. Al pulsar Digitial 1/2 se restablece el contador a 0 condiciones iniciales. Si el valor del del contador C0 es igual a 10 la lampara L1 se energiza. Si el valor del del contador C0 es menor a 10 la Lampara L2 se energiza. Si el valor del contador C0 es mayor a 10 la lampara L3 se energiza.
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Material y Asignacin de direccines

Cantidad 1 1 1 1 1 Descripcin Digital 1/1 (24 Vcd) Digital 1/2(24 Vcd) Digital 0/1 (110 Vca) Digital 0/2 (110 Vca) Digital 0/3 (110 Vca) Direccin I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2
Programa: Introduzca el siguiente KOP en Step 7 Micro/WIN y verifique su funcionamiento (Proponer solucin).
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SECCION IV
Aplicaciones
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4.1 Arranque de un motor accionado por pulsadores.

Objetivo: Control de un motor accionado por pulsadores Funcionamiento Al presionar el pulsador (P1) se alimenta a la bobina del contactor quedando autoalimentado por uno de sus contactos NA. El paro del motor se produce pulsando a P4 o si ocurre una sobrecarga en el sistema. Nota: En esta aplicacin existen elementos que no estn incluidos en el sistema, el cableado de estos nuevos elementos para expansin del sistema se debe realizar con ayuda del instructor o la persona capacitada en el rea. Diagrama de control
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Diagrama de potencia
Material
Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Descripcin Pulsador NA Pulsador NC Interruptor Termomagntico trifasico Rel trmico de sobrecarga Contactor Lampara color mbar de 110 Vac Lampara color verde de 110 Vac Lampara color rojo de 110 Vac. Motor trifasico (P1) (P4) (QM1) (FR1) (KM1) (L1) (L2) (L3) (M)
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Entradas
Descripcin Pulsador NA Pulsador NC Contacto NC de FR1 Contacto NA de FR1 Contacto NC de KM1 Direccin L1 L2 L3
Salidas
Descripcin Direccin
KM1 Bobina
Programa: Realice el KOP en Step 7 Micro/WIN
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4.2 Control de luces secuenciales

Objetivo: Control de una secuencia de luces 3 luces, aplicacin de control de cruceros vehiculares. Teora Una aplicacin comn de control mediante periodos de tiempo preestablecido es la de un semforo para controlar un crucero vial. En esta practica veremos el uso de temporizadores en cascada. Funcionamiento Se cuenta con dos pulsadores de mando, uno de puesto en marcha y otro de paro de emergencia. Al iniciar con el botn de marcha la secuencia, esta inicia en la luz verde durante un periodo de 2 min. al trmino de este tiempo se activa la luz amarilla durante un periodo de 30 seg. y al finalizar este periodo se activa la luz roja durante 60 seg. una vez terminado este periodo, se debe repetir la secuencia anterior. En la tabla 4.1 se muestran los tiempos para la secuencia.
Luz
Verde
Amarillo
Rojo
Tiempo de encendido
120 seg.
30 seg.
80 seg.
Tabla 4.1 Tiempos de control de cambio de luz.
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Esquema
Semforo
Marcha Paro de emergencia
Caja de mando
Material
Cantidad 1 1 1 1 1 Descripcin Pulsador NA Pulsador NC Lampara color Rojo Lampara color Amarillo Lampara color Verde
Programa Realice el KOP en Step 7 Micro/WIN
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4.3 Control de una puerta automtica con sensores fotoelctricos.

Objetivo: Control de apertura y cierre automtico de una puerta. Funcionamiento Muy a menudo nos encontramos con sistemas automticos en las entradas de supermercados, edificios pblicos, bancos, etc. La puerta funciona de la siguiente manera: Cuando alguien se acerca, la puerta debe abrir automticamente. La puerta debe estar abierta mientras haya alguna persona.
Si no hay persona alguna en la puerta, debe cerrar automticamente
despus de un corto tiempo. Esquemas

Sensor fotoelctrico
Sensor de limite cerrado

Sensor de limite abierto

Sensor fotoelctrico
Motor
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Diagrama de Potencia
Diagrama de control
37
Material
Cantidad 2 2 1 1 1 1 2 Descripcin Contactores KM1: Contactor Cierre, KM2: Contactor Apertura Sensores de limite ( final de carrera) SB1 y SB2 Pulsador NA, Marcha Pulsador NC, Paro Rel trmico de sobrecarga FR1 Chicharra Sensores fotoelctricos, B1 y B2
Programa Realize el KOP en Step7 Micro/Win
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4.4 Control de entrada a un estacionamiento con cupo limitado.

Objetivo: Control el acceso a un estacionamiento haciendo uso de sensores fotoelctricos a la entrada y salida del estacionamiento y registrar mediante contadores el cupo existente en el mismo. Funcionamiento Cuando en el estacionamiento existe cupo la puerta permanecer abierta y encendida una luz verde indicando estacionamiento con cupo. Al detectar por medio de un sensor fotoelctrico la entrada de un automvil al estacionamiento esto se registrara un incremento en un contador, de la misma manera al cruzar la salida se registrara un decremento en el contador, si el contador llega al numero limite de lugares disponibles automticamente se cerrara la puerta de acceso y se encender una luz roja indicando que no hay cupo. Cuando el contador registre menor cantidad que el limite de lugares disponibles y si la puerta esta cerrada esta se abrir automticamente permaneciendo as mientras haya cupo en el estacionamiento.
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Esquemas
Interruptor de limite Abierto
Sensores fotoelctricos Sin cupo
Hay cupo
Entrada
Salida
M Interruptor de limite Cerrado
Motor
40
Diagrama de Potencia
Diagrama de Control
41
Material
Cantidad Descripcin 2 2 2 KM1: Contactor Apertura, KM2: Contactor Cierre KA1: Rel auxiliar 1, KA2: Rel auxiliar 2 SB3: Detector fotoelctrico de entrada (127v) SB4: Detector fotoelctrico de salida (127v) 1 1 1 1 1 1 2 M1: Motor apertura y cierre FR1: Rel trmico 1 QM1: Interruptor Termomagnetico Interruptor General Sensor de limite (Final de carrera) SB1 y SB2 B1 contador Lamparas indicadoras HL1 y HL2
Programa Realize el KOP en Step 7 Micro/WIN
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4.5 Taladro semiautomtico

Objetivo: Control semiautomtico de un taladro mando por pulsador de Marcha y paro. Funcionamiento El fin de esta practica es controlar la posicin en a la cual el taladro debe bajar para realizar la perforacin en la pieza a manufacturar, al llegar a la posicin inferior el interruptor de limite inferior accionara automticamente el asenso del taladro, el interruptor de limite arriba detendr el asenso del taladro y se quedara esttico hasta que sea pulsado nuevamente el botn de marcha. Se cuenta con un botn de parada que al ser pulsado detendr el funcionamiento del taladro en cualquier instante durante el funcionamiento. Esquema
M Arriba
Giro
Marcha Abajo M
Interruptor de posicin arriba

Interruptor de posicin abajo
Paro
Pieza
43
Diagrama de potencia
44
Diagrama de control
45
Material
Cantidad Descripcin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 KM1: Contactor bajada KM2: Contactor subida KM3: Contactor giro M1: Motor subida/bajada M2: Contactor giro FR1: Rel trmico 1 FR2: Rel trmico 2 QM1: Magnetotrmico 1 QM2: Magnetotrmico 2 SB1: Pulsador de parada SB2: Seta de emergencia SB3: Pulsador de marcha SB4: Final de carrera superior SB5: Final de carrera inferior HL1: Lmpara bajada
HL2: Lmpara subida HL3: Lmpara proteccin trmica

HL4: Lmpara giro
Programa Realice el KOP en Step7 Micro/WIN

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4.6 Estacin de llenado de un recipiente con un liquido

Objetivo: Control de avance y llenado de una caja con una sustancia liquida. Funcionamiento Al pulsar el botn de marcha dar inicio el proceso. Al pulsar el botn de paro de emergencia se detendr el proceso en cualquier instante. Al llegar la caja al rea de llenado el motor que controla la banda transportadora se detendr, inmediatamente se abrir una electrovlvula por un tiempo de 10 min., al termino de este tiempo la banda transportadora entrara nuevamente en movimiento hasta que otra caja este en el rea de llenado. Esquemas Conforme avanzamos en nuestras aplicaciones vemos que el uso de soluciones de control elctrico de rels y contactores es cada vez mas complicado por eso el uso de los PLCs ha ido desarrollndose cada vez mas ya que su uso nos facilita el control de procesos cada vez ms complejos.
Deposito Marcha Paro de emergencia Electrovlvula Caja llena Marcha Paro de emergencia
Caja Banda Transportadora
Caja
Rodillos
Motor de la Banda
Sensor de posicin
47
Programa Realice el KOP en Step 7 Micro/WIN
48
SECCION V
GUIA DE FALLAS
49
Gua de Fallas
Falla
No enciende fuente la
Posible Causa
Los fusibles F1,F2, estn daados La fuente esta daada
Accin Correcta
Cambiar los fusibles Revisar que le este llegando energa elctrica 110 Vca Apretar los bornes de 110 Vca Cambiar la fuente de poder Cambiar los fusibles Revisar que le este llegando energa elctrica 110 Vca Apretar los bornes de 110 Vca Cambiar el PLC Revisar que le este llegando energa elctrica al PLC Revisar la configuracin de cable RS232 Energizar el sistema Revisar configuracin de la comunicacin en Step 7
No enciende el PLC
Los fusibles F1,F2, daados El PLC esta daado
estn
No existe comunicacin con el PLC Step 7
El cable de comunicacin Multimaestro RS232/PPI esta daado El PLC no esta energizado La configuracin del programa Step 7 no es correcta
Fallan las salidas de 110 Vac
Foco piloto daado Modulo de salidas digitales daado Falla en la alimentacin de 110 Vac Falla en la fuente de 24 Vdc Revisar que los contacto NA y NC operen correctamente
Cambiar el foco piloto Cambiar l PLC Revisar en las bornas de L y N voltaje de 110 Vac Cambiar fusibles Cambiar la fuente de poder El programa no esta direccionado correctamente Cambiar contactos NA/NC
Las seales entrada funcionan
de no
50
Si requieres ayuda...
Si requieres ayuda...
Contactar
GADU
Sistemas por...
Visitar Gadu Sistemas en lnea Recibir informacin o asistencia Hacer preguntas respecto a la operacin o reportar sospechas de fallas.
World Wide Web, www: http://www.gadu.com.mx email: soporte@gadu.com.mx email: gadu@gadu.com.mx
Hacer sugerencias o reporte de errores en forma escrita. Realizar Mantenimiento, Reparacin, Direccin: Av. Rosas No. 139 Col. CP 72580 Puebla, Pue. Mxico Tel: 01222 233-1343 Fax: 01222 264-1445 Sin costo: 01800-2110060 Bugambilias,
Diagnostico.
51
SECCION VI
DIAGRAMAS
52

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PROCEDIMIENTOS DE PROGRAMACIN ............11

PRACTICAS DE INICIACIN .......................................16

GUIA DE FALLAS .................................................................49 DIAGRAMAS ...........................................................................52

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1.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS

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1.2 Identificacin de componentes

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1.3 PUESTA EN MARCHA

LED ON Figura 1: Encendiendo en sistema

Cable Multimaestro RS232/PPI

Figura 2: Conectar el cable multimaestro RS-232/PPI

Rosas No.139 Col. Bugambilias, Puebla, Pue., C.P. 72580, E-mail:

Tel. (222) 233-1343 Fax (222) 264-1445 gadu@gadu.com.mx

Sin costo 01800-211-0060

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Figura 3: Interruptores DIP del Cable Multimestro RS232/PPI

Figura 4: Verificar los parmetros de comunicacin

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1.4 Conceptos bsicos

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2.1 Pasos bsicos para el desarrollo de la programacin

Figura 5. Diagrama de escalera 12

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2.2 Programacin bsica en diagramas de escalera

Pulsador Lmpara Indicadora

Figura 6. (a) Diagrama elctrico, (b) equivalente en diagrama de escalera

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3.1 Instrucciones con Bits

Material y asignacin de direcciones.

Nota: Para la conexin al PLC vea Diagramas de conexin del sistema.

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3.2 Instrucciones con bobinas

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3.3 Ramificaciones (lgica A y O).

Figura 4: Ramificaciones paralelas de entrada y salida

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Programa: Realice y compruebe su funcionamiento

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rea 0a1 0 a 255 0 a 65.535 -32768 a +32767 0 a 4294967295 -2147483648 a +2147483647

1 bit 8 bits 16 bits 16 bits 32 bits 32 bits 32 bits 2 a 255 bytes

Caracteres ASCII 128 a 255

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3.4 Instrucciones de Temporizador TON, TOF, TONR.

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Material y asignacin de direcciones

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2. Temporizador de desconexin, realice y compruebe su funcionamiento.

3. Temporizador de conexin con memoria.

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3.5 Instrucciones de contador CTU, CTD.

Material y asignacin de direcciones

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