Documentacion Tecnica: Terminal de Mantenimiento TM Variador L7 Variador Unidrivesp

DOCUMENTACION TECNICA
Terminal de Mantenimiento TM (Orona)

Variador L7 (Omron)
Variador UnidriveSP (Control Techniques)
V.200708
Indice 1
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Página
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1.1. LUGARES DE CONEXIÓN ............................................................................................................................. 6
1.2. PROCEDIMIENTO DE CONEXIÓN ........................................................................................................ 7
FASE INICIAL .......................................................................................................................................................................................... 7
CONEXIÓN A MANIOBRA ARCA ............................................................................................................................................................ 8
CONEXIÓN A DISPOSITIVOS ARCAII .................................................................................................................................................... 8
INICIO DE SESIÓN CON LA MANIOBRA (TANTO ARCA COMO ARCAII) ............................................................................................. 9
ÁRBOL DE MENÚS DE ENTRADA........................................................................................................................................................ 10
' ! "!# ! #
2.1. DESPLAZAMIENTO POR LOS MENÚS DEL TERMINAL .................................................................................... 10
2.2. DESPLAZAMIENTO POR UN MENÚ DE DIALOGO ........................................................................................... 11
2.3. EDICIÓN DEL VALOR DE UN PARÁMETRO .................................................................................................... 12
2.4. FORMATO DE DESCRIPCIÓN DE LOS MENÚS DEL TM EN ESTE DOCUMENTO ................................................. 14
2.5. 5.3.2.- EJEMPLO VELOCIDADES......................................................................................................... 15
( " & )
3.1. TABLA DE MENÚS DE TM .......................................................................................................................... 16
1. PRESENTES ..................................................................................................................................................................................... 16
2. FUNCIONES TM ................................................................................................................................................................................ 16
" & ) $
4.1. TABLA DE MENÚS DE MANIOBRA ............................................................................................................... 20
1. AVERIAS ........................................................................................................................................................................................... 20
2. HISTORICO ....................................................................................................................................................................................... 26
3. VARIABLES ....................................................................................................................................................................................... 27
4. FUNCIONES ...................................................................................................................................................................................... 49
5. PARAMETROS .................................................................................................................................................................................. 61
7. MONTAJE .......................................................................................................................................................................................... 97
4.2. TABLAS DE DESCRIPCIÓN DE AVERÍAS DEL DISPOSITIVO MANIOBRA ............................................................ 99
" & ) !#! ! )

5.1. TABLA DE MENÚS DE TELESERVICIO ....................................................................................................... 116
1. AVERIAS ......................................................................................................................................................................................... 116
2. HISTORICO ..................................................................................................................................................................................... 118
3. VARIABLES ..................................................................................................................................................................................... 118
4. FUNCIONES .................................................................................................................................................................................... 120
5. PARAMETROS ................................................................................................................................................................................ 127
7. MONTAJE ........................................................................................................................................................................................ 138
5.2. TABLAS DE DESCRIPCIÓN DE AVERÍAS DEL DISPOSITIVO TELESERVICIO .................................................... 138
" & ) # " (

6.1. TABLA DE MENÚS DE LCD ...................................................................................................................... 143
2. PARAMETROS ................................................................................................................................................................................ 143
3. FUNCIONES NODO......................................................................................................................................................................... 143
4. PERSONALIZACION ....................................................................................................................................................................... 143
5. VOLCADO........................................................................................................................................................................................ 146
6. DEPURACION ................................................................................................................................................................................. 146
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7.1. TABLA DE MENÚS DE PESACARGAS ......................................................................................................... 147
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) - # ,
6
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1. AVERIAS ......................................................................................................................................................................................... 147

2. HISTORICO ..................................................................................................................................................................................... 149
3. VARIABLES ..................................................................................................................................................................................... 149
4. FUNCIONES .................................................................................................................................................................................... 151
5. PARAMETROS ................................................................................................................................................................................ 155
6. MONTAJE ........................................................................................................................................................................................ 156
7.2. TABLAS DE DESCRIPCIÓN DE AVERÍAS DEL DISPOSITIVO PESACARGAS ..................................................... 156
" & ) !% # "

8.1. TABLA DE MENÚS DE REGULADOR .......................................................................................................... 158
1. AVERIAS ......................................................................................................................................................................................... 158
2. HISTORICO ..................................................................................................................................................................................... 158
3. VARIABLES ..................................................................................................................................................................................... 162
4. FUNCIONES .................................................................................................................................................................................... 163
5. PARAMETROS ................................................................................................................................................................................ 163
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) - # , 7
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# ! '( # ! ! # * + (
"! & "!# ! # "! ! !
Cable de conexión
Pantalla de
visualización
Teclado
Conector de
conexión
Caja
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1. MANIPULACION DEL TERMINAL

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.. 8 8 /
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1.1. Lugares de conexión

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) - # , 10
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% 0 . % !!
1.2. PROCEDIMIENTO DE CONEXIÓN
FASE INICIAL
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. . 8 (
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/ . . D
> ORONA (C)
) ,- #
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BUSCANDO ARCA
" % !!8 # @> . %

@> % !!
CONEXIÓN A MANIOBRA ARCA

" . % 8 .
Ver UN:1.0 TM:1.00
(12: 4:10)( 3/10/04)
Codigo: 0
Clave [ 0]
. . . % % !! " 3
CONEXIÓN A DISPOSITIVOS ARCAII

# . D 9$"% ( %
BUSCANDO ARCAII
# . D 9$"% ( % !!
* MENU PRINCIPAL *
> 1.Presentes
2.Funciones TM
E
? F
> # . > .
*1. PRESENTES *
> 1.Maniobra (0)
2.(R)Extensiones
3.Teleservicio
E? 5
36F . @
. > . . %
) ,- #
) - # , 12
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# ! '( # ! ! # * +*(
Ver UN:1.0 TM:1.00

(12: 4:10)( 3/10/04)
Introduzca clave:
Clave [ 0]
. . . % % !! " 3
INICIO DE SESIÓN CON LA MANIOBRA (TANTO ARCA COMO ARCAII)
$ & / . . D
Nº de Versión del
programa de la Nº de Versión del
maniobra programa del
terminal
Hora en el reloj de
la maniobra
Ver D:M1.0 TM:1.0 Fecha en el reloj de
(32: 4:10)( 3/10/96) la maniobra
Codigo: 0
Código de acceso Clave de entrada
básico Clave [ 0]
$ & !
5 . % 6
! 5
2 4 . 0. 6
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* MANIOBRA ARCA *
»1-averias
2-historico
3-variables
) ,- #
) - # , 13
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# ! '( # ! ! # * + (
ÁRBOL DE MENÚS DE ENTRADA
Árbol principal
Árbol ARCAII
2. FUNCIONAMIENTO DEL TERMINAL

' , . > # . . . . @
. @ @ , , . . @. . @
. . . @ 8 / C
. # . /. E F # .
2.1. Desplazamiento por los menús del Terminal

$ / . @
Numeración del menú

(cada nivel separado por Nombre del sub-menú superior
un punto)
Posición del cursor: *5.3. MOV.VERTICAL * Lista de sub-menus,

apuntando a un submenú
»1-tipo acc.
2-velocidades
3-tiempos
) ,- #
) - # , 14
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( / 4 - . - > . @
( / 4 - -/ > . @
( / 5 4 6 - . - > . @
( / 5 4 6 - -/ > . @
. @ . . 50 6
. @> »F
E
2.2. Desplazamiento por un menú de dialogo

$ / . @
Numeración del menú

(cada nivel separado por Nombre del sub-menú donde
un punto) están localizadas las variables
o parámetros
*3.1. GENERALES * Valores de las variables

o parámetros
Modo » NORMAL«
Averia (NO)
Anomalia (NO)
Nombre de identificación
de variable o parámetro
Posición del cursor:
apuntando al valor de una
variable o parámetro
NOTA: 0 .
Variables " . G 5
68 no 5 6
Parámetros " . H
I8 si 5 C 6
E F . @ /
. 4 . @5 . @> . @6
@. 4 . @5 . @> . @6
( / 4 - . - > .
( / 4 - -/ > .
( / .01 .2 - > .
) ,- #
) - # , 15
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( / 5 4 6 - . - >
.
( / 5 4 6 - -/ > .
. @ . . 5 . @ 6
. E
JF
2.3. Edición del valor de un parámetro

( . 8 .
Numéricos . . @. .
' . > . 8 . > .
D.
Retardo P36 [ ]C :9 . G. CF
E
Llam.Cab. [ ]D :9 . G. DF
E
Max Nivelando [ ]S :9 . SF
E
T_Alum_Cab. [ ]M :9 . . MF
E
V Insp. [ ]n :9 . NF
.C E
. > 8 .4
. 0 >
4
56
. .C E
%F
Lista . ,
Alfanumérico: . @. .
$ / 5 . 6 . . 8
% . 8 . ,
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% . , .G 8 4 $ /
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. 8 8 / 5 6
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) ,- #
) - # , 17
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2.4. Formato de descripción de los menús del TM en este documento

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0 > . . .
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% . @ # " .
4 , . @
-85 2 - 5-7 - -
&-7 - - 9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
En este campo se @. . . . .
describe el contenido > . .
de la pantalla del TM -85 . .
tal y como se vería si > > . .
el display tuviera .
suficientes líneas para . 0
verlo todo. Los campos • % . /
en azul y con corchetes .
“[]” son de escritura y .
los que están en rojo
oscuro y con paréntesis
• % .
“()” son de lectura. En
algunos casos por
razones de espacio, se
han utilizado los • % . , .
símbolos “=” y “:” en
vez de [] ()
respectivamente pero • % . , .
representan lo mismo 0 .
• "
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4 . D. . > 4 . @
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2.5. 5.3.2.- EJEMPLO VELOCIDADES

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

-85 2 - 5-7 - -
&-7 - - 9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.3.2. VELOCIDADES* $ H.CI ) . .
Velo Nominal [ 1]n • ( . 0. . 0
? . .
Vmax [ 2]n •
V3( 3) Valor[ 4]n •
V2( 5) Valor[ 6]n • .
V1( 7) Valor[ 8]n •
VInsp [ 9]n • .4.
. $ /
V00[10] Valor[ 11]n
.
V0 [ 12]n •
Aceleracion ( 13) •
Jerk ( 14) •
•
$ H.CI ) . 0. , .
( • ) )B
•
$ H.CI ) )B
• ) )<
•
$ H.CI ) )<
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•
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• )
•
$ H.CI )
$ H.CI )
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3. Dispositivo TM
#
3.1. Tabla de menús de TM

@ # . .
1. PRESENTES
@
2. FUNCIONES TM
> D # .
2.1. CALCULADORA
@ ,
2.2. RELOJ TM
@ , D #
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.2. RELOJ TM * > , ,
Fecha [·······1]
Hora [·······2] > ,
2.3. MONITOR
@ / .
2.4. R/W MEMORIA

@ ..
2.4.1. NODO ACTIVO

, ..
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.4.1. NODO ACTIVO*
Nodo [··1]
2.4.3. POR VARIABLE

.. ,
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.4.3. POR VARIABL*
IDVariable [····1]
T(··2)N (·········3)
(·······4)[·······5]
(
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 20
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! "# $%%! "& '" )!"!
# ! '( # ! ! # * + (
2.6. SMART MEDIA

@ D ..
2.6.1. IDENTIFICACION
! , D ..
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.6.1. IDENTIFICAC* . , ".
Nombre(···········1)
Tamanyo (·········2) # .7 ,4 ".
Num.Sectores(·····3)
Paginas/sector(···4) @. >
(
Bytes/pagina (···5) ".
Num.Entradas (···6)
".
kB libres (·······7)
@. . .
.7 ". H . I 0
H . C I 0H . C I
@. ,4 > .
. * . ?<3
".
@. M ".
2.6.2. FORMATEAR
. D ..
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.6.2. FORMATEAR * . ". . > > .
Nombre[···········1] , . . .
". , .
Formatear [··2]
. / , . ".
" , .
?3
B<
2.6.3. EXPLORAR
0 . D D ..
2.6.3.1. INFORMACION
! , . D ..
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.6.3.1. INFORMACI* @. , @ ".
ID Entrada (···1) . , . .
Nombre[···········2] ? 3 . % . .4.
Tamanyo (·······3) ' . . .
Fecha (·4) , . @.
Hora (·5)
( # .7 0
Tipo (········6)
Origen (··········7)
Destino(··········8)
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 21
! "! ! $
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# ! '( # ! ! # * + (
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
CRC (···9) *
Flags (··10)
Nota [··········11] • # ,
• -.0
• & > 2
• -=2
• 8->27 ?+
• #-7
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• &2 - - >-
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• !; & 2 -
• !; %272 . -
* % 4 .
,
! , N? " 8 N< 8
N2 8NO .
% . ,
2.6.3.2. BORRAR ARCHIVO

9 D ..
2.6.3.3. VOLCAR ARCHIVO

) D ..
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 22
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! "# $%%! "& '" )!"!
# ! '( # ! ! # * + *(
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.6.3.3. VOLCAR AR* @. > ,
Nodo(··1)IDFic:(··2)
Fichero(··········3) @. , @ ,
Volcar? [·4]
( . ,
9 > . .
2.6.3.4. VER ARCHIVO

) D ..
2.6.3.5. VERIFICAR
) , > D ..
2.6.4. REPARAR
) , > ". 4 % . , .
# . G
2.8. CONFIGURACION
) / , .
2.8.1. SOBRE EL TM
) / . 4 # . . -
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.8.1. SOBRE EL TM* ) ,- #
ORONA (c) 2007
Soft :···········1 ) - #
Hard :···········2
Matr. :···········3 0. ?< ) . 4 #
Idioma [········4]
(
. 0
• ! 5-77 # ($%! ; )!"
• !7> . 3
• ' -7 -.
• & > 2
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 23
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# ! '( # ! ! # * + (
4. Dispositivo Maniobra
. % !!
4.1. Tabla de menús de Maniobra
1. AVERIAS
4
1.1. ULTIMA AVERIA
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.1. ULTIMA AVERIA* ! , @. 4
Aver.No (···1)
Anom.No (···2) ! , @. . 4
1.2. LISTA AVERIAS

' 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.2. LISTA AVERIAS* ! , 4C . 4
0) (···1)... (··2)
1) (····)... (···) • C '' > 4C . 4
2) (····)... (···) 5 ( 6
1.2.1. NOMBRE DE AVERIA

@ 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.2.1. (n)-NOMBRE * 0. ?< ! , . . . ..
Info.Adic.(·······1) 4C . 4 !
Iniciada (·······2) 4C . 4 8 @. 8
(·······3) . 4C . 4 >
Finalizada(·······4) ,
(·······5)
( . 4C . 4 >
Modo (········6)
, ,
ZP(·7) Gen.Act(·8)
PI-Act: CS(·9)CB(10) . , / 4C . 4
Posi-Logica (11) > ,
fms_mv (·12) . , / 4C . 4
fms_pu (13) > , ,
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= -7. - 24
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
PI-Arr: CS(14)CB(15) • &! ! , . . . ..
V.Arr (····16) • # 4C . 4
Sentido (····17)
• $ $!
Borrar? [18]
•
• %! ! "
• &D %!
• $# E & !
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@ 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.2.2. (n)-NOMBRE * 0. ?< ! , . . . ..
Info.Adic.(·······1) 4C . 4 !
Iniciada (·······2) 4C . 4 8 @. 8
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Modo (········6)
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1.3. LISTA ANOMAL.

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
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*1.3. LISTA ANOMAL.* ! , 4C . 4
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2) (····)... (···) 5 ( 6
3) (····)... (···)
1.3.1. NOMBRE DE ANOMALIA

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1.4. AVERIAS SISTEMA

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*1.4. AVERIAS SISTE* ! , 4C . 4
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1.5. RECUP. AVERIAS.

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.5. RECUP. AVERIA* • C % . ,
Seleccione Si 4 .. /
y pulse Validar [·1]
1.6. BORRAR LISTA

9 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.6. BORRAR LISTA * • C % . . 4 . 4
Seleccione Si >
1.7. SMART MEDIA

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2. HISTORICO
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3. VARIABLES
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3.1. GENERALES
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.1. GENERALES * • &! , . ! " %%! 8 " % 8
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Num.Av.Pres. (·3) • $ $! 68 "$" K$ &5 68
Anomalia (·4) • "$"K K$ & 5 68
Num.An.Pres. (·5) • %! ! " $'K& 5 68 )! 8 . 8
Direcc (·····6) ) #'") 5 4 /
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Fuera Serv (·7) #'")6
Fuera S.Total (·8) • $# E & !
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Nivel Velo (···9) • % D' . ) K # =
Arr.Rest.Ca(·····10) • %! . 9' PK $ . >
Num.Tot.Arr(·····11) • ! + 2B?#
Inh.Llam.Cab (12)
Id.Fuera S.[·13](14) • & $
Id.InhLlCab[·15](16) • !)
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3.2. MOV. VERTICAL

) . . 8
3.2.1. VAR.INSTANTANEAS
) , .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.2.1. VAR.INSTANT* • ! # . .
Tipo Mov(·········1) • & & • "# $ ) D
Sentido (·····2) , /
Nivel Velo (···3) • $ !'
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Gen. Activo (·7)
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Velocidad (···8) % *$ ) D 0 . ,
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3.2.2. ULTIMO VIAJE

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3.2.3. SV EXTREMOS
( 0 .
3.2.3.1. E/S
.
3.2.3.2. TIEMPOS
# . D
3.3. MOV. PUERTAS

) . .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.3. MOV. PUERTAS * • $ ! ! . >
Estac.Puert (·····1) • ! " 9!5 6
U% 5 6
U $'5 6
fms pu (·2)
• #
@. .
3.4. POSICIONAMIENTO
) . .
3.4.1. DATOS
( . .
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4.1. DATOS * %
Posicion Logica(··1) / >
Zona de puertas (·2)
Ref.Posi (·3)
/ . ?
Datos de hueco (·4)
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( • C 5
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3.4.2. INTERRUPTORES
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
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3.4.3. TIPO I
0 . , . ?
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4.3. TIPO I * / %9 .
Contador CS (·1) ! , .
Contador CB (·2)
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3.4.4. TIPO II, III

( 0 . . # !! !!! 5 . 6
3.4.4.1. VARIABLES POSI.

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4.4.1. VARIABLES* .
Pos.Act (·········1) <
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Error_CB (·····3) , <333..
Error_CO (·····4)
Error_CU (·····5)
Dis.P.Enr. (·····6)p • # !! , > 4
.. / .
• # !!! , > 4
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$ H I 5 6 >
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• ) '
• ) '
3.4.4.2. INFO REC. HUECO

! , . . . .
3.4.4.2.1. VARIOS
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4.4.2.1. VARIOS *
Recorrido (·····1) 0 .
Pos_CO (·····2) . %
Pos_CU (·····3)
( . %$
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) - # ,
". 5 . .= -7. - 35
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# ! '( # ! ! # * +( (
3.4.4.2.2. PUNTOS PARADA
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4.4.2.2. PUNTOS *
Piso 0 CS(·····1) • # !! ( %"
CB(·····2)
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• # !!! ( %"9
CB(······)
Piso 2 CS(······)
CB(······) • # !! ( %9 D
... D
Piso 63 CS(······) • # !!! ( %"9 D
CB(······)
3.4.4.2.3. DIST. ENTREPLANTAS

(
3.4.4.3. CONTADORES INTER.
3.4.5. PANTALLAS
( . .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4.5. PANTALLAS * . . .
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Pant.CB en CO (·2) / %$
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3.5. CUADRO
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3.5.1. E/S 1-10 PBCM
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.5.1. E/S 1-10 PB* 9% 3
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3.5.2. E/S GENERALES

9 8 5 96
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.5.2. E/S GENERAL* • ''C 9% 3
P32 P35 P36
E (·1) (·2) (·3) • ''C 9% ?
BMCM BSCM BDCM

( • ''C 9% <
E (·4) (·5) (·6)
CS CB CO CU • ''C 9% 2
E(·7) (·8) (·9) (10)
• ''C 9% 1
• ''C 9% S
• ''C 9% 3
• ''C 9% ?
* • ''C 9% <
• ''C 9% B
3.5.3. E/S MOV.PA

. .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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) - # ,
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.5.3. E/S MOV.PA * • ''C 9% 3
EA EB EC EPS
(·1)(·2)(·3)(·4) • ''C 9% ?
SPS SCC
(·5)(·6) • ''C 9% <
(
• ''C 9% B
• ''C 9% " "3
• ''C 9% " "?
3.6. CABINA
)
3.6.1. BOTONERA CAB 1

) . .
3.6.1.1. VARIABLES CAB 1

) .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.6.1.1. VARIABLES* • ''C
AP CP IAE
(·1) (·2) (·3) • ''C %
IN IAC IM
(·4) (·5) (·6) • ''C ! . 0
PV LV PIP LIP (
(·7) (·8) (·9) (10)
IAB LIAB LSC CRC • ''C ( /
(11) (12) (13) (14)
• ''C .
• ''C . . 5
. 6
• ''C
• ''C "
* • ''C ! .
• ''C " ! .
• ''C ! .
• ''C .
( • ''C "
• ''C
3.6.1.2. LLAMADAS PULSADORES

'. 5 6 , L L /
> /
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= -7. - 38
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# ! '( # ! ! # * +( (
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.6.1.2. LLAMADAS * 3 S , /
Decena Piso[·1] 3 :5 V 36
8?3 ?:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 V ?6
8
E2 3 4 5 6 7 8 9 A B R# < 93 ; 9?3 ; !
SC D E F G H I J K L
( R# < 9? ; ! ?
R# < 9< ; 9?<
R# < 9B ; 9?B
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R# < 9S ; 9?S ; !
* R# < 9= ; ;! 9
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R# < " "3
G R# < " "?
# R# < " "<
3.6.1.3. E/S EXT2 CAB 1

0 < .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
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Peticion arr. (·2) • C
Permiso arr. (·3)
Permiso Anul.Gen(·4) • C
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Gen.activado. (·5)
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3.D. MODOS/FUNCIONES
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(·1) (·2) (·3) (·4) • ''C
SINHP SCEM1 SCEM2
(·5) (·6) (·7) • ''C
Temp (·8) (
NivCarga (···9)
• ''C
• ''C
• ''C
• ''C
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??33 , ??3X8 8
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4. FUNCIONES
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4.1. ACTIV. LLAMADAS

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.1. ACTIV. LLAMAD* .
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4.2.1. GRABAR PARAMETROS

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4.2.2. PARAM. ASOCIADOS

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4.2.2.1. INI CONFG LLAMADAS

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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.2.2.1. INI CONFG* • C % . , ,
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4.2.2.2. CONFG RED

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*4.2.2.2. CONFG RED* • C "! ' ,4 / 5
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4.2.3. RECUPERACION
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*4.2.3. RECUPERACIO* • C . . , , 8
SacarParDefecto.[·1] , @ )
4.3. MANTENIMIENTO
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4.3.1. BLOQUEO PUERTAS

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4.3.2. RECON HUECO

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4.3.5. ISON.FINA TIPO II

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4.3.6. CARGA
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4.3.7. TRAFICO AUTO

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4.3.9. TEST TELESERVICIO

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4.3.9.1. TEST VOZ

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*4.3.9.1. TEST VOZ * • C /5
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Valida test [·6] L#" .# L
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*4.3.A.1. REG.PAR.N* 3 SB T . " 5"6
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Piso[·1] PL(·2) (·3) 9D 596
Retardo Subida [··4] %
Retardo Bajada [··5]
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4.6. FICHEROS
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4.6.1. INFO. VERSION ACTUAL

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4.6.2. SMART MEDIA

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4.6.2.2. FORMATEAR
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4.6.2.3. EXPLORAR
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4.6.2.3.1. INFORMACION
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ID Entrada (···1) . , . .
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Fecha (·4) , . @.
Hora (·5)
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Origen (··········7)
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Flags (··10) *
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4.6.2.3.2. BORRAR ARCHIVO

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4.6.2.3.3. VOLCAR ARCHIVO

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Nodo(··1) IDFic(··2)
Fichero(··········3)
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4.6.2.3.4. VER ARCHIVO

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5. PARAMETROS
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5.1. INSTALACION
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5.1.1. CARACTERISTICAS
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5.1.2. DATOS RED

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5.1.4. BUS V(NODOS ESP.)

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5.1.6. MODERNIZACIONES
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*5.1.6. MODERNIZACI* ) . ) . / /
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5.2. TRAFICO
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5.2.1. TIPO ALGORITMO

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5.2.2. TRAF. SELECTIVO
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5.2.3. TRAFICO CGC

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5.2.3.4. FUNCION SWITCH
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5.3. MOV. VERTICAL

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5.3.1. TIPO ACC
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*5.3.1. TIPO ACC * ) . # .
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5.3.2. VELOCIDADES
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Retardo P36 [·13]d ) . 1 . 4 @. <?33
T.Desplaza [·14]d <?13 5 46
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Valor TI [··4]c
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Valor TS [··5]c
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Lect.Temp.Cmaq [·11] 4
Temp.Regula. (·12) $ HC
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Valida Vent [13] ) . <11 # . .>
Lim.Act.Vent [14] 4
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Valor V24 (··1)d
Valor Von [··2]d $ HC
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Valor Voff [··3]d
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NumLecturas [··4] <2
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5.3.4.9. SER. SEGURIDADES

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5.3.4.A. PUERTAS ABIERTAS

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5.3.4.C. CONTROL HUMO

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ValidaCntrlHumo [·1] • C
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Mov Bomb Humo [·3] ) . K ?
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5.3.4.D. CONTROL LINEA TEL

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Detec.An TLSV [·3] ) . 1 4
T.detec.An [····4]s
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5.3.5. HIDRAULICO
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*5.3.5. HIDRAULICO * ) . K#
Tipo Arranque [···1] • " C!D C '
Tiempo Arranque[·2]d
Tiempo Reenvio [·3]m $ HC
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T.MAX EIH [·4]m ) . ?1 . >
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Val.Microniv.Aux[·5]
Ret.Niv.S(16ms)[··6] > , 5
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Ret.IsonS(16ms)[··7] .
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5 6
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5.4. POSICIONAMIENTO
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5.4.1. TIPO POSI

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*5.4.1. TIPO POSI * ) . !! " . /
Tipo Posi [··1] • C C • ! # ?5 . 6
Lectura COCU [···2]
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5.4.2. TIPO I
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T. no CS_CB [···2]s
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5.4.3. TIPO II, III

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5.4.3.1. DIST.DEC Y PARADA

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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Dist_V1 [·····5] ) . 23 %$8
Dist_V2 [·····6] 0 .
Dist_V3 [·····7] " / .
Dist_S_Vmax [·····8] # > . > (!"#K"K) R
Dist_B_Vmax [·····9]
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Hist_V00 [B]p
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Dist_V0 [·13]p D
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5.4.3.2. DIST.VIAJE
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DistMIN_V1 [····3]
DistMIN_V2 [····4]
DistMIN_V3 [····5] ( ( .4. D
DistMIN_Vmax [····6]
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( .4. D
5.4.3.3. DIST.Z.P.
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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*5.4.3.4. DIST.VAR * ) . ?<S /.
Centi.mm/pulso [··1]
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ERROR CO CU [···4] C52 0 @. 6
ERROR Rebasam.[···5]
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ERROR P_S/P_B.[···6]
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968
Dist.CM.Max [···7] .
Dist.ContraM [···8]
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5.4.4. COMUNES I, II, III

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.4.4. COMUNES I, * ? ?3 ( @. %" 5
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N.Pan CB en CO [·2] %$6 4
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# !!6C%"9
) . ? 5# !!!6> D . , 5/
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B21 #
5.5. PUERTAS EMBARQUES

.
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# ! '( # ! ! # * + (
5.5.1. OPERADOR
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.1. OPERADOR * ) . " . >
Embarque 1[·······1] K)B ?
Embarque 2[·······2] • & D)('
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K)B <
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•
• &! %
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•
• #
5.5.2. TIEMPOS
5.5.2.1. PA
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.2.1. PA * $ HC
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Llam.Cab [··1]d ) . 23 .
Llam.Ex/VIP [··2]d
Llam.Cab./Ex [··3]d $ HC
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Pul.Apert. [··4]d ) . 23 . . )!
Retroceso [··5]d ( $ HC
?3I . >
Anul_TPA_UNI [·6] .
) . 13
Reposo_PA [··7]d . .
$ HC
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$ HC
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5.5.2.2. OTROS
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.2.2. OTROS * $ H
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Detec_IR_PER [··1]m ) . < <3< 8<3B8<3O8<3: 5 ! ?8! <8
t_nop35t [··2]d ! ?8! < . . 6
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$ HC
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5.5.3. FUNCIONES
5.5.3.1. GENERALES
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.3.1. GENERALES* ) . ? @. . >
Num.Embarques [·1]
Ison.Pu.Abi [·2] ) . H
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Nivel.Pu.Abi [·3] 5 , )B 6
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Num.Max.Retroc. [·4]
Val.IR.Insp/Soc [·5] ( ) . H
"!I ) ,
IR Activ.ReenvH [·6] • C 5 6
Stop en Cabina [·7] ) . ?3 @. >
Doble Botonera [·8] 4 @. <33 <3?
Retroceso Piso [·9]
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• C 5
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
* ) . H
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• C ' < 0 ? 5
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5.5.3.2. NUDGING
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.3.2. NUDGING * ) . H "!I ) , , /
Act. Nugging [·1] • C , 0
IRM en Nugging [·2] . . 5. 6 >
AP en Nugging [·3] . # . >
T.Nugging [··4]s . % ,
Limite Nugging [·5] 8 ! ?C
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! ?C
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• C ,
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5.5.4. TIEMPOS AVER.
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.4. TIEMPOS AVE* $ HC
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Tmax.Puertas [··1]d ) . ?33 4
Recup.IR.Cerr.[··2]m • @. 1 #. 0
T.Rec.Cerrojo [··3]m
• @. ?233 #. 0
Recup.LAP OFF [··4]m
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. I . > ,
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. I .
) . ? 4 D
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$ H
. I . > ,
) . B3 4' 5@. ?233
?1B?6
5.5.5. TABLA ACCESOS

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.5. TABLA ACCES* ) . "!
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
Piso 1)A1[··] A2[··] ) .
Piso 2)A1[··] A2[··] • C
...
Piso 63)A1[··] A[··]
5.5.6. TABLA AP. IND.

& . >
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.6. TABLA AP. I* ) .
Piso 0 [·······1] '
Piso 1 [········] • #
Piso 2 [········]
• ! &! #
...
Piso 63 [········]
5.5.7. TABLA ESTAC.
5.5.8. PARAM.OPER.
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.5.8. PARAM.OPER.* ) . H
"!I ) ,
LCP Acc1 [·1] • C . > ?
LCP Acc2 [·2]
Cie.For.Acci1 [·3] ) . H
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Cie.For.Acci2 [·4] • C . > <
Embarque 1 AUT [·5] ( ) . "! H
"!I ) , / >
Embarque 2 AUT [·6] . > ?
• C
Cierre1 en Mar [·7]
Cierre2 en Mar [·8] ) . "! H
"!I ) , / >
Trifasica_1 [·9] • C . > <
Trifasica_2 [10] ) . "! H
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"!I
• C . 8 . > <5 '
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"!I . > ?. ,
• C
) . H
"!I . > ?< . ,
• C
5.6. SENALIZACION
. 0 7 /
5.6.1. INDIC.POSICION
. .G
5.6.1.1. TIPO INDICADOR

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*5.6.1.1. TIPO INDI* ) . # , 4 '
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Tipo Indic [·····1] A#(" • H
#("I #("
• !H " C " • H A#("I A#("
5.6.1.2. TABLA ARCA II

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
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*5.6.1.2. TABLA ARC* ) . LL % /
>
Piso 0)Izq[1]Der [2]
Piso 1)Izq[·]Der [·] ) . L
3L %
Piso 2)Izq[·]Der [·]
...
Piso 63)Izq[·]Der[·]
5.6.1.3. TABLA ARCA

# #("
". . % ' , . /
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.6.1.3. TABLA ARC* 3 B< % >
Piso 0 [·1] ) . <
Piso 1 [··]
Piso 2 [··]
...
Piso 31 [··]
5.6.1.4. RELLENO. CONSEC

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• " N < K<
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.6.1.4. RELLENO. * • C ,
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TIPO IND. ARCA: % " %$#!) . %
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Validar? [·2]
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.6.2. GONG PISO * ) . ! . >
FinVolMin [·······1] H33 33 33I . . 0.
FinVolMax [·······2] ) . . > .
VolGongMin [····3] H33 33 33I . 0.
VolGongMax [····4]
T1Gong [···5] ( ) . ) '
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TtotGong [···6] • ) # C ) #*C , .
FaseProgVol (·7) ) # C) # C) # C , . .
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36 . , /
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) 36 , .
5.6.3. FLECHAS
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.6.3. FLECHAS * ) . . , ,
Valida Fle.Perm.[·1] • C , , '
Senaliz.Montacoc[·2] , . .
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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5.6.4. CONF.REG.
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.6.4. CONF.REG. * ) . 3
Volum. ZRP [··1]
Tiempo ZCRP [··2]d $ HC
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Desact.CRP [··3]
) . 1
Tiempo ZCRC [··4]d
Desact.CRC [··5] ( ) . $#
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• C
5.6.5. OCUPADO
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.6.5. OCUPADO * ) . " ,
En_Piloto [····1] 9+ • 9+ %
Intermitente [·2] • $ C$ . 5 . 7 /
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• C • H
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5.6.6. GONG CABINA

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4.2. Tablas de descripción de averías del dispositivo Maniobra

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5. Dispositivo Teleservicio
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5.1. Tabla de menús de Teleservicio

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1. AVERIAS
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1.1. ULTIMA AVERIA

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Anom.No (···2) . . 4>
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1.2. LISTA AVERIAS

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*1.2. LISTA AVERIAS*
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
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(·······2) > , ,
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1.3. LISTA ANOMAL.

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*1.3. LISTA ANOMAL.*
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9 ( ) !
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1.4. LISTA EVENTOS.

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*1.4. LISTA EVENTOS*
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' 4
1.4.1. NOMBRE DEl EVENTO

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
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*1.4.1. (n)-NOMBRE * > ,
Iniciada (·······1)
(·······2) > , ,
Finalizada(·······3)
(·······4) > ,
Inf1(·············5)
(
Inf2(·············6) > , ,
Dato1 (····7)
Dato2 (····8)
0. ?1
Dato3 (····9)
Dato4 (···10)
0. ?1
Dato5 (···11)
Dato6 (···12)
Borrar? [13]
( • C 9 4
9 ( ) !
@ 4
1.6. BORRAR LISTA

9 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.6. BORRAR LISTA * • =2 - '' 9 . >
Borrar Averias [·1] - -
Borrar Anomalias[·2] • 7 - '' 9 . >
Borrar Eventos [·3] - -
( • !=2 - '' 9 . >
-
9 4
1.7. SMART MEDIA

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. .. / 4 D 0 .. 0 ,
2. HISTORICO
*
3. VARIABLES
) #
) ,- #
) - # ,
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# ! '( # ! ! # * + *(
3.1. GENERALES
)
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.1. GENERALES * • C ! . # .
Modo alarma (·1) , .
VisuEntradasSali[·2] • C ) /
ConexionManiob(···3)
VersionSW (·······4) ( • C ! 0 % !!
FechaSW(··········5)
0. ?< ) ,-
0. ?< @. . ,-
3.2. BATERIA
) 4
3.3. LINEA
) 4 ,
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.3. LINEA * • C ! & 4
RING (·1) ,
TonoLinea (·2) • C # 4 ,
Congestion (·3)
Comunicando (·4)
Llamando (·5) ( • C
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• C
% $ !% ( 4 ,
• C
'
' ( 4 ,
) 4 ,
3.4. ENTRADAS
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.4. ENTRADAS * • ''C #
Alarma Cabina (··1) . .
Al.TechoSuelo (··2) • ''C #
. .
) > / #
3.5. SALIDAS
) > / #
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". 5 . .= 2 2 2 =. . 123
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.5. SALIDAS * • ''C . . ,
Picto.Amari [··1] 8 D. 8 , , . D
Picto.Verde [··2] • ''C . . ,
Rele Alarma [··3] 8 D. 8 , , . D
( • ''C . . ,
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) > / #
3.6. ENTRADAS ESCALERAS

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.6. ENTRADAS ESCA* • C # .
STOP Seta (·1) / .
Marcha/Paro (·2) • C # .
Est.CuentaPers (·3) / .
Averia (·4)
Mar/Paro Reloj (·5) ( • C # .
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Num.STOP Seta(····6)
Num.Usuarios (····7) • C # .
Num.Averias (····8) / .
T.STOP Seta (····9) • C # .
T.MarchaReloj(···10) / .
T.Marcha (···11) " . / .
T.Paro (···12) , >
T.Averiado (···13) "
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4. FUNCIONES
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4.1. MANTENIMIENTO
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4.1.1. PARAMETROS
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*4.1.1. PARAMETROS * • % - - . 7 2 - . 8
Grabar params.. [·1] . ,
Pend. Grabar. (·2) • C ! . .
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4.1.2. TESTS
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.1.2. TESTS * • 2 #-70- . / . % % %
Iniciar Test Voz[·1] > > . .
Iniciar Test Cic[·2]
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4.1.3. INSTALACION
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4.1.4. PARAM.POR.DEF.
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.1.4. PARAM.POR.D* • 2 2 2- . 8
Saca ParDfcto.. [·1] . ,
. . ,
4.1.5. FUNCIONES NODO

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.1.5. FUNCIONES N* • 2 2 2
Reset TLSV.. [·1] # . >
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4.2. RESCATE
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.2. RESCATE * • '.7 -70- - . ,
Genera Fin Alarm[·1] . . O?;<O $ /
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4.3. PRODUCCION
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*4.3. PRODUCCION * • ' . , .
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PlantaGaraje [··3] • ( 4 , 5
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Subir/Bajar [·5] • ! D& >
Grabar params.. [·6] • ! D'
Repr.CP/SUB/BAJ [·7]
Repr.Piso 0-15 [·8] • ! DG
Repr.Piso 16-31 [·9] • ! D$!#
Repr. 1 mensaje [10] • ! D #
Ultimo reprodu(··11) • ! D #
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4.6. FICHEROS
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*4.6.1. INFO. VERSI* 0. ?< ) ,-
VersionSW (·······1)
FechaSW(··········2) 0. ?< @. . ,-
Ver.Au(···········3)
( ) #
<331
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4.6.2. SMART MEDIA

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
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4.6.2.2. FORMATEAR
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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Nombre[···········1] , . . .
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Formatear [··2]
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4.6.2.3. EXPLORAR
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*4.6.2.3.1. INFORMA* @. , @ ".
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Nombre[···········2] ? 3 . % . .4.
Tamanyo (·······3) ' . . .
Fecha (·4) , . @.
Hora (·5)
( # .7 0
Tipo (········6)
Origen (··········7)
Destino(··········8)
CRC (···9)
Flags (··10) *
Nota [··········11]
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Fichero(··········3) @. , @ ,
Volcar? [·4]
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4.7. RELOJ
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5. PARAMETROS
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5.1. GENERALES
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Logica AL_CAB [··7] ? , # ' . ,
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5.2. SINTESIS
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5.2.1. CONFIGURACION
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5.2.1.3. CONV LS-AUDIO

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N. 13 (·····) ( # , '
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N. 14 [····2] #
...
N. 45 [·····]
N. 46 (····3)
...
N.160 (·····)
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5.2.2. GENERALES
. 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.2.2. GENERALES * ) . . .
Primer idioma[····1] " > 4 /
Segundo idiom[····2] • ! & C %#!C
Planta principal[·3] ' C ? FC
PlantaGaraje [··4] ! G!C % ##!C
Act.Sint.Voz [·5] #! C & C
ModoGONG [···6] # C #C
Num.MsgsIdioma1(··7) #
Num.MsgsIdioma2(··8) ) . . .
Idiomas Disp. * Q > 4 " 8
····9 - ···10 4 / . . .
• ! & C %#!C
' C ? FC
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! G!C % ##!C
#! C & C
# C #C
#
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5.3. CITOFONO
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5.3.1. GENERALES
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Hab.Citof.Bomber[·3] . O?;<O8> > .
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5.4. TELEALARMA
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5.4.1. CONFIGURACION
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.4.1. CONFIGURACI* 0. ?< % . # . " /
Clave acceso[·····1] ) . .
Cod.In[···········2] [?<B21S[
Pais [·········3]
Filtrado alarma [·4] 0. ?< % ,
) . , % % 5.
T.min alarmac[····5]
[333333333[ % !!6 % $5 . % !!6
Act.sirena [······6]
Num.ring descue[··7] ( • ! & 4 > # .
T.llamada E. [····8] • & % #
T.llamada R. [····9]
TeleAutonoma [10] • '
T.mensaje tel[···11] • !
T.Act.Alar.Au[···12] • G
Habilita test [13] • $!#%
Hab.Test Linea [14]
• #
Id Grupo [··15]
TA Con Voz [16] • # "
ProtoDTMF[·······17] • ? # "
PausaInterDTMF[·18]m • "
MaxNumIntLlam [19]
Val.Desc.Avanzad[20] ) . "! * , 7 .8
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5.4.2. TELEFONOS
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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5.4.4. INTERFAZ
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9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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5.2. Tablas de descripción de averías del dispositivo Teleservicio

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6. Dispositivo LCD
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6.1. Tabla de menús de LCD

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2. PARAMETROS
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3. FUNCIONES NODO
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Resetear Nodo [·1]
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4. PERSONALIZACION
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4.1. SMART MEDIA

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4.1.1. IDENTIFICACION
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4.1.2. FORMATEAR
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Nombre[···········1] , . . .
". , .
Formatear [··2]
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4.1.3. EXPLORAR
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4.1.3.1. INFORMACION
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.1.3.1. INFORMACI* @. , @ ".
ID Entrada (···1) . , . .
Nombre[···········2] ? 3 . % . .4.
Tamanyo (·······3) ' . . .
Fecha (·4) , . @.
Hora (·5)
( # .7 0
Tipo (········6)
Origen (··········7)
Destino(··········8)
CRC (···9)
Flags (··10) *
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4.1.3.2. BORRAR ARCHIVO

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4.1.3.3. VOLCAR ARCHIVO

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*4.1.3.3. VOLCAR AR*
Nodo(··1) IDFic(··2)
Fichero(··········3)
Volcar? [·4]
(
) D ..
4.1.3.4. VER ARCHIVO

) D ..
4.1.3.5. VERIFICAR
) , > D ..
4.1.3.6. REPARAR
) , > ". 4 % . , .
# . G
5. VOLCADO
" .
6. DEPURACION
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7. Dispositivo Pesacargas
7.1. Tabla de menús de Pesacargas
1. AVERIAS
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1.1. ULTIMA AVERIA
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.1. ULTIMA AVERIA* @. 4 , >
Aver.No (···1)
Anom.No (···2) @. . 4 , >
1.2. LISTA AVERIAS

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
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*1.2. LISTA AVERIAS*
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1.3. LISTA ANOMAL.

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9 ( ) !
@ 4

@ 4
9 ( ) !
@ 4
1.4. RECUP. AVERIAS.

# 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.4. RECUP. AVERIA* • C . >
Seleccione Si 4 . 4 4
y pulse Validar [·1] . 4 >
# 4
1.5. BORRAR LISTA

9 4
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1.5. BORRAR LISTA * • C . > > 4
Seleccione Si . 4 >
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# 4
2. HISTORICO
*
2.1. Averias
(
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.1. Averias * @. >
Numero reset (··1) , A (
Tarea reset(······2) 0. ?< " . >
Sat. Inferior (·3) . , A (
Sat. Superior (·4)
( • C ) > . > ,
.
• C ) > . >
.
2.2. Carga
(
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2.2. Carga * ! . 0. D
Peso Max. (···1)
Peso Medio (···2) ! . D
> D .
1X .
3. VARIABLES
)
3.1. GENERALES
)
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.1. GENERALES * >
Piso actual (·1)
Peso Cabina (····2) )
Presencia (·3) Y " D
Carga completa (·4) , .
Sobrecarga (·5) • C ) > .
(
.
• C ) > . >
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> O3X ?33X
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
• C ) > . >
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4 >
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8 , .
.
3.2. Mantenimiento
) . .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.2. Mantenimiento* )
Ganancia (····1) '
Porcentaj carga(··2) G 8
Temperatua (··3) D
Version SW (····4) . D
Fecha SW (·······5) ) .
. 8 . 8 D
.
( # .
D
0. ?< ) ,-
0. ?< ) > . , >

,-
) . .
3.3. Internas
) !
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.3. Internas * >
Pos. actual (·····1) . .
Lec. ADC (·······2) $ !N(
Nivel carga (··3)
Anula pesaje (·4)
( . .
ECEM1 (·5)
ECEM2 (·6)
• C . D .
SCEM1 (·7)
SCEM2 (·8)
Insp. Tecnica (·9) • C % .
Corriente Reg(··10)d
Velocidad Mot(··11)c • C %
Par Regulador (·12)
Signo Poten (··13) • C % .
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= &2 - - >- 154
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# ! '( # ! ! # * + (
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
• C %
* • C ! . ! #G
> D P
, .
$ HC
?3I ) >
$ HC
?33I ) >
) >
( • 5 C72> " D
) !
4. FUNCIONES
> /
4.1. PARAMETROS
.
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.1. PARAMETROS * • C . > . D .
Grabar parametrs[·1] . . ,
Pendiente grabar(·2)
• C ) > . > .
.
4.2. MANTENIMIENTO
/
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.2. MANTENIMIENTO* • C D ,
Ajuste cero [·1] > > .
Ajuste cable [·2] ..
Ajuste ganancia [·3] 4 D /
Peso Conocido[····4] 4 @.
• C . > .
' D
D 4 D
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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8 G
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D ,
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> > D @
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D 8.
D .
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. Y >
/ D % .
. .
. .
4.3. INICIALIZACION
. .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.3. INICIALIZACIO* • C . > . D
Anular pesaje [·1] # " .
Reset Pesacargas[·2] > . > ,D
3Y
• C . / , >
" >
/ . /
/ , - .
8
8
. .
4.6. FICHEROS
, D ..

! , . .
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.6.1. INFO. VERSI* 0. ?< ) ,-
Version SW (····1)
Fecha SW (·······2) 0. ?< ) > . , >
,-
! , . .
4.6.2. SMART MEDIA

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". 5 . .= &2 - - >- 156
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.6.2.1. IDENTIFIC* . , ".
Nombre(···········1)
Tamanyo (·········2) # .7 ,4 ".
(
".
@. . .
.7 ". H . I 0
H . C I 0H . C I
@. ,4 > .
. * . ?<3
".
@. M ".
4.6.2.2. FORMATEAR
. D ..
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.6.2.2. FORMATEAR* . ". . > > .
Nombre[···········1] , . . .
". , .
Formatear [··2]
. / , . ".
" , .
?3
B<
4.6.2.3. EXPLORAR
0 . D D ..
! , . D ..
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.6.2.3.1. INFORMA* @. , @ ".
ID Entrada (···1) . , . .
Nombre[···········2] ? 3 . % . .4.
Tamanyo (·······3) ' . . .
Fecha (·4) , . @.
Hora (·5)
( # .7 0
Tipo (········6)
Origen (··········7)
Destino(··········8)
CRC (···9)
Flags (··10) *
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) - # ,
". 5 . .= &2 - - >- 157
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# ! '( # ! ! # * + (
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
Nota [··········11] • # ,
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• -=2
• 8->27 ?+
• #-7
• ". # "
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• 27
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• 2> -
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•
• 2 2 2 =. .
• %- 2A-B
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• # "
• !; &.
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• !; & 2 -
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.6.2.3.3. VOLCAR * @. > ,
Fichero(··········3) @. , @ ,
Volcar? [·4]
( . ,
9 > . .

) D ..
) , > D ..
4.6.2.4. REPARAR
) , > ". 4 % . , .
# . G
5. PARAMETROS
.
5.1. GENERALES
.
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.1. GENERALES * • ( C ((C C . . > .
Tipo Instalacn[···1] > D
Tipo Posiciona.[··2] • C C . . .
Tipo Sensor [····3] > . , .
Numero muestras[··4] . 4
ParamMadre[·······5] .
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• G . . ' . .
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5.2. MANTENIMIENTO
. . .
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) - # ,
". 5 . .= &2 - - >- 159
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*5.2. MANTENIMIENTO* . . > .
Carga Nominal[····1] . ,D %
Numero Cables [·2] % . " %
. 0
. . .
6. MONTAJE
. D
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*6. MONTAJE * >
Piso actual (·1)
Peso Cabina (····2) )
Anular pesaje [·3] Y " D
Inspec. Tecnica [·4] , .
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3Y
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. D
7.2. Tablas de descripción de averías del dispositivo Pesacargas

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9 8 2 "2 .5 .:7 - -
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3X ??3X
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. 8 @
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> G .
8 @
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) - # ,
". 5 . .= &2 - - >- 161
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8. Dispositivo Regulador
8.1. Tabla de menús de Regulador
1. AVERIAS
$ . 4 % # >
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*1. AVERIAS * • )C )C C @. , > '
Ultima averia(····1) C & C , , .
Estado regulador(·2) & )C 7! C . . >
Recuperar averia[·3] 7! C 7!(C 4 . ,
7! C 7! C $) $. D %% /
7! C 7! C 7!C
C C # C ) ' %%
&3C !7 C !7 C . 0. ?1
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!7 C !7 C !7 *C
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2. HISTORICO
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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*2. HISTORICO * • )C )C C @. , > '
Fallo0 (····1) C & C , , .
Fallo1 (····2) & )C 7! C . . >
Fallo2 (····3) 7! C 7!(C 4 . ,
Fallo3 (····4) 7! C 7! C $) $. D %% /
Fallo4 (····5) 7! C 7! C 7!C
Fallo5 (····6) C C # C ) ' %%
&3C !7 C !7 C . 0. ?1
Fallo6 (····7)
Fallo7 (····8) !7 (C !7 C ! % " ..
Fallo8 (····9) !7 C !7 C . > <<1X
Fallo9 (···10) !7 C ' ##C ! " ,
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C ,
!7 C !7 C !7 C
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!7 C !7 C !7 *C
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. , 36
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7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
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&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
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) - # ,
". 5 . .= 2> - 163
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
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. , 36
C & C
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7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
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!7 C !7 C
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C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
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. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
!7 C"!
• )C )C C * , 8, 2 5
. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
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C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
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• )C )C C * , 8, 1 5
. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
!7 C"!
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 2> - 164
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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
• )C )C C * , 8, S 5
. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
!7 C"!
• )C )C C * , 8, = 5
. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
!7 C"!
* • )C )C C * , 8, O 5
. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
!7 C"!
• )C )C C * , 8, :5
. , 36
C & C
& )C 7! C
7! C 7!(C
7! C 7! C
7! C 7! C 7!C
C C # C
&3C !7 C !7 C
!7 (C !7 C
!7 C !7 C
!7 C ' ##C
C >C B&C
!7 C !7 C !7 (C
!7 C !7 C !7 C
!7 C !7 C !7 *C
!7 C"!
* % # >
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 2> - 165
! "! ! $
! "# $%%! "& '" )!"!
# ! '( # ! ! # * + (
3. VARIABLES
) % # >
3.1. GENERALES
) % # >
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.1. GENERALES * • ) C ). C )-5 ;C ! , >
Nivel (·····1) ).7 5C) C) C)(C
Velocidad (···2)c )8-;
Corriente (···3)d $ HC
?33I ' . > .
Baseblock (··4)
Par (···5) $ HC
?3I % .
Signo Par (···6) (
Potencia (···7)d
• ''C 9 9 M
Signo Poten (···8)
" 8 . 8
Tension BUS (···9) 4
Modo (·········10)
Software (··11) .
• 5 C72> " D
$ HC
?3I ) D
• 5 C72> " D
* # (% 9$"
• )# 2 - . , .
• 2 =
' ,- >
) % # >
3.2. ESTADO E/S

) % # >
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*3.2. ESTADO E/S * • ''C " 7 .
Subir (··1)
Bajar (··2) • ''C " 7 D .
Vel. B1 (··3)
Vel. B2 (··4) • ''C " 7 9? .
(
Vel. B3 (··5)
Pesacargas (··6) • ''C " 7 9< .
Rescate (··7)
Salida Freno (··8)
• ''C " 7 9B .
' 7
• ''C " 7
• ''C ,
) % # >
) ,- #
) - # ,
". 5 . .= 2> - 166
! "! ! $
! "# $%%! "& '" )!"!
# ! '( # ! ! # * + ((
4. FUNCIONES
% # >
4.2. CAMBIO SENTIDO

% . . % # >
"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -
&-7 - - -85 2 - 5-7 - -
9 - - )- 2 5 . 2 "2 .5 .:7
*4.2. CAMBIO SENTID* • .01C 2 % . . .
Cambio sent. [···1] /> @ 8
% . . % # >
4.3. GRABAR PARAMETROS

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5.4.3. RESCATE
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9. ANEXO 1 :ESTADOS DE LOS I
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10. ANEXO 2: ESTADOS DE LOS AUTOMATAS DE PUERTAS DE LA

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C2-03 Tiempo de curva S al inicio de la deceleración 0.8 seg 0.5 seg
C2-04 Tiempo de curva S al final de la deceleración 0.8 seg 0.5 seg
C2-05 Tiempo de curva S en nivelación 0.8 seg 0.5 seg
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C2-02 Tiempo de curva S al final de la aceleración 1.0 seg 0.5 seg
C2-03 Tiempo de curva S al inicio de la deceleración 1.0 seg 0.5 seg
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NORMA DE PRODUCCION
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ARCA_II (Reducido)
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Lazo Abierto (OL)
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ORONA O130
4kW 5,5cv 5,5kW 7,5cv
Reivaj Lancor Lasa Reivaj Lancor Lasa
E2-01(A) 9,5 8,8 10 12,7 12,3 12
E2-02(Hz) 1,98 1,62 1,98 1,67 1,28 2
E2-03(A) 4,26 4,1 4,75 6,8 7 6,6
E2-04 4 4 4 4 4 4
E2-05(Ω) 1,932 2,44 2,05 1,514 1,65 1,7
E2-06(%) 15,5 13,8 15,8 17,2 13,8 17,2
E2-07 0,48 0,5 0,5 0,49 0,44 0,35
E2-08 0,73 0,75 0,6 0,74 0,66 0,56
E2-09(%) no no no no no no
ORONA O140 (M322)

1500 rpm 1000 rpm
4kW 5,5cv 5,5kW 7,5cv 10,7kW 14,5cv 4kW 5,5cv 5,5kW 7,5cv
Reivaj Lasa Reivaj Lasa Reivaj Reivaj Reivaj
E2-01(A) 9,5 9,7 12,6 12,2 23,4 10,7 13,2
E2-02(Hz) 1,5 1,3 1,46 1,46 2,11 2,72 2,81
E2-03(A) 5,8 6 6,7 6,9 10,3 6,2 7,56
E2-04 4 4 4 4 4 6 6
E2-05(Ω) 2,2 2,4 1,68 1,71 0,71 2,609 1,862
E2-06(%) 14,5 13,8 13,8 13,5 17,2 17,2 15,5
E2-07 0,5 0,5 0,5 0,5 0,48 0,5 0,5
E2-08 0,75 0,75 0,73 0,75 0,74 0,74 0,74
E2-09(%) no no no no no no no
ORONA O170
5,5kW 7,5cv 7,5kW 10cv 11,5kW 15cv
Reivaj Lancor Lasa Reivaj Lancor Lasa Reivaj Lancor
E2-01(A) 12,6 12,3 12,2 16,9 16 15,5 23 22,5
E2-02(Hz) 1,46 1,28 1,51 1,8 1,6 1,82 2,2 1,59
E2-03(A) 6,7 7 6,5 9,1 7 7,3 13,2 11,5
E2-04 4 4 4 4 4 4 4 4
E2-05(Ω) 1,683 1,65 1,323 1,15 1,15 1,09 0,65 0,409
E2-06(%) 13,8 13,8 17,2 12,8 17,2 12 10,5 12,1
E2-07 0,5 0,44 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,48
E2-08 0,73 0,66 0,62 0,75 0,73 0,75 0,73 0,72
E2-09(%) no no no no no no no no
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MOTOR Potencia (CV) E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09
O-130 4 Kw (5,5 CV) 9,5 1,98 4,26 4 1,932 15,50 0,48 0,73 0
O-130 5,5 Kw (7,5 CV) 12,7 1,67 6,80 4 1,514 17,20 0,49 0,74 0
O-170 5,5 Kw (7,5 CV) 12,6 1,46 6,70 4 1,683 13,80 0,50 0,73 0
O-170 7,5 Kw (10 CV) 16,9 1,80 9,10 4 1,150 12,80 0,50 0,75 0
O-170 11 Kw (15 CV) 23,0 2,20 13,20 4 0,650 10,50 0,50 0,73 0
O-140 4 Kw (5,5 CV) 9,5 1,50 5,80 4 2,200 14,50 0,50 0,75 0
O-140 5,5 Kw (7,5 CV) 12,6 1,46 6,70 4 1,680 13,80 0,50 0,73 0
O-140 10,7 Kw (14,5 CV) 23,4 2,11 10,30 4 0,710 17,20 0,48 0,74 0
O-140 4 Kw 1000 rpm (5,5 CV) 10,7 2,72 6,20 6 2,609 17,20 0,50 0,74 0
O-140 5,5 Kw 1000 rpm (7,5CV) 13,2 2,81 7,56 6 1,862 15,50 0,50 0,74 0
SASSI 12,5 CV 21,0 2,44 10,20 4 1,020 20,10 0,47 0,71 0
SASSI 15 CV 26,0 2,26 12,50 4 0,940 20,10 0,44 0,71 0
SASSI 16 CV 28,0 2,15 14,10 4 0,800 20,10 0,44 0,70 0
SASSI 16,5 CV 29,5 2,25 13,90 4 0,800 20,10 0,44 0,70 0
SASSI 18 CV 30,0 2,50 13,70 4 0,812 20,10 0,45 0,71 0
SASSI 20 CV 31,0 2,23 13,70 4 0,626 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 21 CV 32,0 2,40 13,70 4 0,665 20,10 0,48 0,74 0
SASSI 22 CV 33,0 2,50 13,70 4 0,659 20,10 0,48 0,74 0
SASSI 24 CV 35,0 2,60 13,70 4 0,631 20,10 0,48 0,73 0
SASSI 25 CV 38,0 2,33 16,50 4 0,520 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 28 CV 40,0 2,70 16,00 4 0,491 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 31CV 54,0 0,57 28,50 4 0,236 20,10 0,40 0,66 0
SASSI 34 CV 58,0 0.50 29,80 4 0,231 20,10 0,41 0,69 0
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O-130 4 Kw (5,5 CV) 9,5 1,98 4,26 4 1,932 15,50 0,48 0,73 0
O-130 5,5 Kw (7,5 CV) 12,7 1,67 6,80 4 1,514 17,20 0,49 0,74 0
O-170 5,5 Kw (7,5 CV) 12,6 1,46 6,70 4 1,683 13,80 0,50 0,73 0
O-170 7,5 Kw (10 CV) 16,9 1,80 9,10 4 1,150 12,80 0,50 0,75 0
O-170 11 Kw (15 CV) 23,0 2,20 13,20 4 0,650 10,50 0,50 0,73 0
O-140 4 Kw (5,5 CV) 9,5 1,50 5,80 4 2,200 14,50 0,50 0,75 0
O-140 5,5 Kw (7,5 CV) 12,6 1,46 6,70 4 1,680 13,80 0,50 0,73 0
O-140 10,7 Kw (14,5 CV) 23,4 2,11 10,30 4 0,710 17,20 0,48 0,74 0
O-140 4 Kw 1000 rpm (5,5 CV) 10,7 2,72 6,20 6 2,609 17,20 0,50 0,74 0
O-140 5,5 Kw 1000 rpm (7,5CV) 13,2 2,81 7,56 6 1,862 15,50 0,50 0,74 0
SASSI 12,5 CV 21,0 2,44 10,20 4 1,020 20,10 0,47 0,71 0
SASSI 15 CV 26,0 2,26 12,50 4 0,940 20,10 0,44 0,71 0
SASSI 16 CV 28,0 2,15 14,10 4 0,800 20,10 0,44 0,70 0
SASSI 16,5 CV 29,5 2,25 13,90 4 0,800 20,10 0,44 0,70 0
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SASSI 34 CV 58,0 0.50 29,80 4 0,231 20,10 0,41 0,69 0
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SP2401 2 5.5 13.0
SP2402 2 7.5 16.5
SP2403 2 11.0 25.0
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251
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Pr 5.07 Pr 5.08 Pr 5.09 Pr 5.10 Pr 5.11 Pr 5.17 Pr 5.24 Pr 5.25 Pr 4.13 Pr 4.14
Máquina
(A.) (RPM) (Polos) (F.P.) (Polos) (R) (L) (L) (Kp) (Ki)
MÁQUINAS “SIN SALA DE MÁQUINAS” (M322), 1000 RPM
O-140 5,5CV
1000rpm 10,7 946 380 0,767 6 1,341 11,690 0,000 176 865
O-140 7,5CV
1000rpm 13,2 950 380 0,749 6 0,913 8,749 0,000 168 748
MÁQUINAS “SIN SALA DE MÁQUINAS” (M322), 1500 RPM
O-140 5,5CV
1500rpm 9,1 1445 380 0,775 4 1,198 9,826 0,000 148 773
O-140 7,5CV
1500rpm 12,5 1440 380 0,856 4 0,826 7,611 0,000 146 676
O-140 14,5CV
1500rpm 23,2 1440 380 0,855 4 0,371 3,868 0,000 112 460
MÁQUINAS “CON SALA DE MÁQUINAS”
O-170 7.5CV 13,0 1441 380 0,820 4 0,926 8,704 0,000 131 598
O-170 10CV 16,0 1490 380 0,851 4 0,652 6,411 0,000 123 534
O-170 15CV 23,0 1449 380 0,860 4 0,444 4,522 0,000 131 551
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Parámetros Valor
Tipo de codificador Pr 3.38 Ab (0) para codificador en cuadratura sin
señales de conmutación
Tensión de alimentación del Pr 3.36 15 V (2)
codificador
Número de líneas por revolución Pr 3.34 1024
del codificador
Selección de terminación del Pr 3.39 1 = A, B resistencias terminales activadas y Z
codificador resistencias terminales desactivadas
Nivel de detección de errores del Pr 3.40 1 = Detección de rotura del cable en entradas
codificador A, B y Z activada
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1250
16p 1,6m 32.1 383 12 0.287 5.018 307 812
21p 1m 26.0 239 12 0.529 8.272 307 812
1600
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8p 1m 10,5 239 16 1,810 26,240 198 1168 3,393 18,00
630
8p 1,6m 17,0 383 16 0,781 9,733 141 969 3,393 11,00
10-13p 1m 16,5 239 16 1,212 18,175 264 1504 4,723 18,00
1000
10-13p 1,6m 26,0 383 16 0,454 6,680 112 653 4,723 11,00
16p 1m 21,5 239 16 0,843 13,620 198 1046 5,962 18,00
1250
16p 1,6m 32,0 383 16 0,365 5,223 121 725 5,962 11,00
21p 1m 25,5 239 16 0,665 10,559 178 957 7,142 18,00
1600
21p 1,6m 41,0 383 16 0,300 4,367 117 685 7,142 11,00
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2000
V1,6_2000Kg 46.6 115.3 32 0.358 13.121 228 1066 12.096 36.70
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2500
V1,6_2500Kg 52.0 115.3 32 0.316 13.061 227 941 16.416 36.77
264
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coseno con comunicaciones serie Hiperface
Tensión de alimentación del Pr 3.36 8V (1)
codificador
Activar configuración auto del Pr 3.41 El ajuste en 1 permite configurar
codificador automáticamente los siguientes parámetros:
Pr 3.33 Bits de revolución del codificador
Pr 3.34 Número de líneas por revolución del
codificador (SC.HiPEr y SC.EndAt solamente) *
Pr 3.35 Resolución de comunicaciones
monoespira del codificador
Estos parámetros también se pueden introducir
de forma manual.
265
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Parámetros Valor
Tipo de codificador Pr 3.38 SC.EndAt (9) para codificador de tipo seno-
coseno con comunicaciones serie EnDat
Tensión de alimentación del Pr 3.36 5 V (0)
codificador
Velocidad en baudios de Pr 3.37 200 = 200 k
comunicaciones del codificador
(EndAt y SC.EndAt solamente)
Activar configuración auto del Pr 3.41 El ajuste en 1 permite configurar
codificador automáticamente los siguientes parámetros:
Pr 3.33 Bits de revolución del codificador
Pr 3.34 Número de líneas por revolución del
codificador (SC.HiPEr y SC.EndAt solamente) *
Pr 3.35 Resolución de comunicaciones
monoespira del codificador
Estos parámetros también se pueden introducir
de forma manual.
266
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1.24 (0.17) 90.0 0.47 112.5 0.47 112.0 0.47 33.9 0.47 900.0 0.60 600.0 0.60
1.25 (0.18) 191.0 1.00 239.0 1.00 239.0 1.00 72.1 1.00 1500.0 1.00 1000.0 1.00
1.26 191.0 1.00 239.0 1.00 239.0 1.00 72.1 1.00 1500.0 1.00 1000.0 1.00
1.27 191.0 1.00 239.0 1.00 239.0 1.00 72.1 1.00 1500.0 1.00 1000.0 1.00
1.28 (0.19) 306.0 1.60 383.0 1.60 383.0 1.00 115.3 1.00 1500.0 1.00 1000.0 1.00
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2 2 2 2 2 2
(0.7 m/s ) (0.7 m/s ) (0.7 m/s ) (0.7 m/s ) (0.8 m/s ) (0.8 m/s )
Jerk Viaje 0.20 380.000 2.094 1371 4547 0.667 1.000
3 3 3 3 3 3
(2.0 m/s ) (2.0 m/s ) (1.0 m/s ) (1.0 m/s ) (1.0 m/s ) (1.0 m/s )
Jerk Parada 18.26 No No 1714 5684 No No
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Influye Influye (0.8 m/s ) (0.8 m/s ) Influye Influye
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1.0 358.12 4.184 1371 4547 0.667 1.000
0.9 353.46 4.649 1523 5052 0.741 1.111
0.8 347.64 5.230 1714 5684 0.833 1.250
0.7 340.16 5.977 1959 6496 0.952 1.429
0.6 330.19 6.974 2285 7578 1.111 1.667
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81
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Somer
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Pr 0.54 -+,* ?, , #+ * 0.2 0.0 0.5 0.3 seg
Pr 0.55 -+,* P (, / + 250 200 400 500 mseg
Pr 0.56 -+,* $- + A(,*+ 1.0 1.0 1.5 0.5 seg
Pr 0.57 * -+*(, /* $ Off Off Off On On/Off
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Pr. 0.25 M33 y M33_Ext: Señal de Pesa Cargas (0- 20mA), (Sólo Lectura)
M33_Opt y MRL_Leroy_Somer: Señal de Pesa Cargas (0- 10V), (Sólo Lectura)
Pr. 0.26 Factor compensación del Pesa Cargas
Pr. 0.27 Escalado de la señal analógica del Pesa Cargas
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Pesa_Cargas
M33 M33_Opt MRL_Leroy_Somer
Peso OffSet Pendiente OffSet Pendiente OffSet Pendiente
(Kilos) Pr 0.26 Pr 0.27 Pr 0.26 Pr 0.27 Pr 0.26 Pr 0.27
4/6p 1m 320 ±41.9 0.496 ±52.57 0.661
4/6p 1,6m 450 ±54.9 0.691 ±54.82 0.689
8p 1m 630 ±52.1 0.725 ±55.22 0.694
8p 1,6m 630 ±55.1 0.692 ±42.99 0.540
10/13p 1m 1000 ±40.0 0.500 ±55.33 0.696
10/13p 1,6m 1000 ±56.7 0.752 ±57.73 0.726
16p 1m (Ext) 1250 ±56.6 0.711 ±48.90 0.615
16p 1,6m (Ext) 1250 ±57.0 0.717 ±54.43 0.684
21p 1m (Ext) 1600 ±55.8 0.701 ±55.84 0.702
21p 1,6m (Ext) 1600 ±57.8 0.698 ±58.32 0.733
2000Kg 1m 2000 ±77.64 0.976
2000Kg 1,6m 2000 ±77.64 0.976
2500Kg 1m 2500
2500Kg 1,6m 2500 ±77.64 0.976
278
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RED REGULADOR M
Trafo
220/
380
FRENO
SAI
1400VA
MANIOBRA
PUERTAS SEGURIDADES
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& ($$* ++B+ $ A1.A2 Pr 1.14
?3 - , - , , Lectura 4.07
C $ / , ($* -+*(,*+, (*$, , 0.0100 0.2100 3.10
! C $ , ($* -+*(,*+, (*$, , 1.00 1.00 3.11
7 C $ , ($* -+*(,*+, (*$, , 0.00000 0.00000 3.12
; (*$, ,, ( *-*+ Lectura 3.02
B+ $ , (*$, , Lectura 3.01
1 - , ,, (3*-*+ Lectura 4.01
" , KA Lectura 5.05
(, ; (*$, , Lectura 1.50
& ; (*$, ,, * ($ 0.0 3.7 1.22
; (*$, ,, +*23 $ 0.0 18.0 1.23
; (*$, ,, $$ 0.0 112.0 1.24
! ; (*$, , 0.0 239.0 1.25
7 ; (*$, , 23 0.0 383.0 1.28
1 ?3 - , R +H 0.200 1311 18.27
1 -,* , $- Lectura 18.01
11 (0, #+ * Lectura 8.01
1" -+, , $- Lectura 8.03
1 3 , , + Lectura 4.03
1& P (, / + Lectura 7.02
1 *3 $ , (/ + 0.0 57.7 4.09
1 =A - , (/ + 1.000 0.726 7.12
1! # (-+* , ; (*$, , 0 1 3.42
17 + )( Lectura 8.09
" None None 11.42
" *3 (, ( $$* 3 -* Lectura 11.33
"1 - , , *3 (, ( $$* 3 -* Lectura 11.32
"" 3)* , -,* Off On 18.40
" $- -,* # *+)( Off On 18.45
"& *,* , $*3A $ $* + rtu Rtu 11.24
" ; (*$, , ) A,* , $*3A $ $* + 19200 19200 11.25
" +$$* , $*3A $ $* + 1 1 11.23
"! C $ / , ()A$( , $*++ - 150 112 4.13
"7 C $ , ()A$( , $*++ - 2000 653 4.14
A-* =A - 0 0 5.12
#+$A $ , $* 3A-$ 6 8 5.18
1 , *(* , (3*-*+ 6 pole 16 pole 5.11
" A(* , , B , ($*,B$ ,*+ 0.0 0.0 3.25
*3 (, (3*-*+ 400 390 5.09
& * - - , - 3 * -0+3 $ , (3*-*+ 20.0 26.6 4.15
- , , *3 (, (3*-*+ 0.00 26.0 5.07
! ($-*+, (3*,* , BA $* 3 -* SErVO SErVO 11.31

7 -,* , A+, , L1 L1 11.44
& ; + , *B-U + Lectura 11.29
& -+,* +-A+ , #+ * 0 200 19.12
&1 3 * 3 , / + 0.0 0.6 14.07
285
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C " J!"
&" -+,* $* / +B( 1.0 0.8 12.47

& -+,* ?, , #+ * 1.0 0.0 12.46
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& -+,* $- + A(,*+ 1.0 1.0 12.48
& * -+*(, /* $ Off Off 19.49
&! 3 - , / + *+3 ( 0 175 18.11
&7 3 - , / + $- 0 100 18.12
286
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C "!J!"
& / W 9 S9
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" ; (*$, ,, $ (+$ 0.200 19.824 2.11
; (*$, ,, , $ (+$ 0.200 19.824 2.21
& ($$* ++B+ $ A1.A2 Pr 1.14
?3 - , - , , Lectura 4.07
C $ / , ($* -+*(,*+, (*$, , 0.0100 0.300 3.10
! C $ , ($* -+*(,*+, (*$, , 1.00 4.00 3.11
7 C $ , ($* -+*(,*+, (*$, , 0.00000 0.00000 3.12
; (*$, ,, ( *-*+ Lectura 3.02
B+ $ , (*$, , Lectura 3.01
1 - , ,, (3*-*+ Lectura 4.01
" , KA Lectura 5.05
(, ; (*$, , Lectura 1.50
& ; (*$, ,, * ($ 0.0 1.1 1.22
; (*$, ,, +*23 $ 0.0 5.4 1.23
; (*$, ,, $$ 0.0 33.9 1.24
! ; (*$, , 0.0 72.1 1.25
7 ; (*$, , 23 0.0 115.3 1.28
1 ?3 - , R +H 0.200 4547 18.27
1 -,* , $- Lectura 18.01
11 (0, #+ * Lectura 8.01
1" -+, , $- Lectura 8.03
1 3 , , + Lectura 4.03
1& P (, / + Lectura 7.02
1 *3 $ , (/ + 0.0 77.4 4.09
1 =A - , (/ + 1.000 1.000 7.12
1! # (-+* , ; (*$, , 0 1 3.42
17 + )( Lectura 8.09
" None None 11.42
" *3 (, ( $$* 3 -* Lectura 11.33
"1 - , , *3 (, ( $$* 3 -* Lectura 11.32
"" 3)* , -,* Off On 18.40
" $- -,* # *+)( Off Off 18.45
"& *,* , $*3A $ $* + rtu Rtu 11.24
" ; (*$, , ) A,* , $*3A $ $* + 19200 19200 11.25
" +$$* , $*3A $ $* + 1 1 11.23
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"7 C $ , ()A$( , $*++ - 2000 1066 4.14
A-* =A - 0 0 5.12
#+$A $ , $* 3A-$ 6 8 5.18
1 , *(* , (3*-*+ 6 pole 32 pole 5.11
" A(* , , B , ($*,B$ ,*+ 0.0 0.0 3.25
*3 (, (3*-*+ 400 390 5.09
& * - - , - 3 * -0+3 $ , (3*-*+ 20.0 26.6 4.15
- , , *3 (, (3*-*+ 0.00 46.6 5.07
! ($-*+, (3*,* , BA $* 3 -* SErVO SErVO 11.31

7 -,* , A+, , L1 L2 11.44
& ; + , *B-U + Lectura 11.29
& -+,* +-A+ , #+ * 0 500 19.12
&1 3 * 3 , / + 0.0 0.6 14.07
287
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C "7J!"
&" -+,* $* / +B( 1.0 1.0 12.47

& -+,* ?, , #+ * 1.0 0.5 12.46
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& -+,* $- + A(,*+ 1.0 1.5 12.48
& * -+*(, /* $ Off Off 19.49
&! 3 - , / + *+3 ( 0 175 18.11
&7 3 - , / + $- 0 100 18.12
288
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C J!"
% &
& / C M < "11 FI 9 / 9/ >
B+ - + $-* (* , , B$-*
Parameter Description Default Memory Units

01.06 Maximum reference clamp 1500,0 1600,0 RPM
01.14 Reference selector A1.A2 Pr
01.22 Preset reference 2 0,0 45,0 RPM
02.03 Ramp hold Off On
02.04 Ramp mode select Std FASt
02.06 S ramp enable Off On
02.07 S ramp acceleration limit 1,500 0,833 s²/1000RPM
02.10 Acceleration rate selector 0 1
02.11 Acceleration rate 1 2,000 0,833 s/1000 RPM
02.20 Deceleration rate selector 0 1
02.21 Deceleration rate 1 2,000 0,833 s/1000 RPM
03.09 Absolute ‘at speed’ detect Off On
03.10 Speed controller proportional gain (Kp1) 0,0100 0,1200 1/rad s-1
03.11 Speed controller integral gain (Ki1) 1,00 0,10 1/rad
03.23 Hard speed reference selector 0 1
03.32 Drive encoder marker flag Off On
03.36 Drive encoder supply voltage 5V 15V
03.42 Drive encoder filter 0 1 ms
03.43 Maximum drive encoder reference 1500 12000 RPM
04.05 Motoring current limit 175,0 186,7 %
04.06 Regen current limit 175,0 186,7 %
04.07 Symmetrical current limit 175,0 0,0 %
04.12 Current demand filter1 0,0 2,0 ms
04.13 Current controller Kp gain 150 112
04.14 Current controller Ki gain 2000 460
05.07 Motor rated current 0,00 23,20 A
05.08 Rated load rpm / rated speed 1450,00 1440,00 RPM
05.09 Rated voltage 400 380 V
289
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C J!"
05.10 Rated power factor 0,850 0,855

05.11 Number of motor poles Auto 4 pole
05.17 Stator resistance 0,000 0,371 Ohm
05.18 Maximum switching frequency 3 8 kHz
05.24 Transient inductance (sLs) 0,000 3,868 mH
05.29 Motor saturation breakpoint 1 50 56 %
05.30 Motor saturation breakpoint 2 75 85 %
06.21 Powered-up time: hours.minutes 0,00 0,10 hh.mm
06.48 Mains loss ride through detection level 410 0
07.10 T5/6 analog input 1 destination 1,36 18,41
07.11 T7 analog input 2 mode Volt 0-20
07.13 Off On
07.14 T7 analog input 2 destination 1,37 18,13
07.15 T8 analog input 3 mode th Volt
07.18 T8 analog input 3 destination 0,00 18,42
07.19 T9 analog output 1 source 3,02 3,01
07.22 T10 analog output 2 source 4,02 3,02
08.21 T24 digital I/O 1 source/destination 10,03 19,46
08.24 T27 digital input 4 destination 6,32 1,45
08.32 T25 digital I/O 2 output select Off On
08.39 T28 & T29 digital input auto-selection disable Off On
10.30 Full power braking time 0,02 2,00 s
10.31 Full power braking period 2,0 10,0 s
11.01 Parameter 0.11 set up 5,01 3,01 menu.param
11.44 Security status L1 L2
12.03 Threshold detector 1 source 0,00 2,03 menu.param
12.04 Threshold detector 1 level 0,00 50,00 %
12.07 Threshold detector 1 destination 0,00 12,10 menu.param
12.08 Variable selector 1 source 1 0,00 12,12 menu.param
12.31 Variable selector 2 destination 0,00 14,14 menu.param
12.41 Brake controller enable diS USEr
290
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C 1J!"
12.46 Brake apply speed delay 1,0 0,3 s

12.47 Post brake release delay 1,0 0,5 s
12.48 Brake apply delay 1,0 0,5 s
12.49 Enable position controller during brake release 0 1
13.04 Position controller reference source Drive Local
13.09 Position controller P gain 25,00 80,00
13.10 Position controller mode 0 1
14.03 PID reference source 0,00 14,14 menu.param
14.08 PID enable Off On
14.11 PID I gain 0,500 0,000
14.14 PID lower limit -100,00 0,00 %
14.16 PID output destination 0,00 4,07 menu.param
14.18 PID symmetrical limit enable Off On
18.11 Application menu 1 read-write integer 0 180
18.31 Application menu 1 read-write bit Off On
22.03 Parameter 0.33 setup 5,16 18,40
22.04 Parameter 0.34 setup 11,30 18,45
22.21 Parameter 0.51 setup 0,00 19,12
22.22 Parameter 0.52 setup 0,00 14,07
22.23 Parameter 0.53 setup 0,00 12,47
22.24 Parameter 0.54 setup 0,00 12,46
22.25 Parameter 0.55 setup 0,00 19,13
22.26 Parameter 0.56 setup 0,00 12,48
22.27 Parameter 0.57 setup 0,00 19,49
22.28 Parameter 0.58 setup 0,00 18,11
22.29 Parameter 0.59 setup 0,00 18,12
291
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C "J!"
&1 / C M < "" ; 9 ' "/9 \D>

B+ - + $-* (* , , B$-*

03.05 Zero speed threshold 5 2 RPM
03.06 At speed lower limit 5 30 RPM
03.07 At speed upper limit 5 30 RPM
03.13 Speed controller proportional gain (Kp2) 0,0100 0,3000
03.18 Motor and load inertia 0,00000 8,99503 kg m²
03.33 Drive encoder turn bits 16 0
03.34 Drive encoder lines per revolution 4096 1024
03.35 Drive encoder single turn comms resolution 0 15
03.38 Drive encoder type Ab.Servo SC.Hiper
03.40 Drive encoder error detection level 1 3
03.41 Drive encoder auto-configuration Off On
03.43 Maximum drive encoder reference 3000 6000
04.08 Torque reference 0,00 131,58 %
292
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C J!"
04.09 Torque offset 0,0 56,7 %

04.10 Torque offset select Off On
04.11 Torque mode selector Speed Feed fwd
04.24 User current maximum scaling 175,0 200,0
05.11 Number of motor poles 6 pole 12 pole
05.32 Motor torque per amp, Kt 1,60 12,75 Nm/A
07.10 T5/6 analog input 1 destination 1,36 6,32 menu.param
07.12 T7 analog input 2 scaling 1,000 0,752
07.13 T7 analog input 2 invert Off On
07.14 T7 analog input 2 destination 1,37 18,11 menu.param
07.22 T10 analog output 2 source 4,02 3,02 menu.param
08.21 T24 digital I/O 1 source/destination 10,03 9,02 menu.param
08.24 T27 digital input 4 destination 6,32 1,45 menu.param
09.04 Logic function 1 source 1 0,00 8,09 menu.param
09.07 Logic function 1 source 2 invert Off On
09.09 Logic function 1 delay 0,0 0,7 s
09.15 Logic function 2 source 1 invert Off On
293
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C &J!"

11.41 Status mode timeout 240 10 s
12.06 Threshold detector 1 output invert Off On
14.02 PID main reference source 0,00 2,12 menu.param
14.04 PID feedback source 0,00 14,01 menu.param
14.05 PID reference source invert Off On
14.07 PID reference slew rate limit 0,0 0,1 s
14.09 PID optional enable source 0,00 8,09 menu.param
14.10 PID P gain 1,000 0,000
14.11 PID I gain 0,500 4,000
14.15 PID output scaling factor 1,000 4,000
21.17 Speed controller Kp gain 0,0100 1,0000 1/rad
294
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C J!"
&" / C M < ""9 Q ; 91 /9 \D>

B+ - + $-* (* , , B$-*

03.05 Zero speed threshold 5 3 RPM
03.13 Speed controller proportional gain (Kp2) 0,0100 0,3000
03.43 Maximum drive encoder reference 3000 6000
295
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C J!"

06.01 Stop mode no.rP rP
06.08 Hold zero speed On Off
07.22 T10 analog output 2 source 4,02 3,02 menu.param
296
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C !J!"

12.45 Brake apply speed 5 3 RPM
14.11 PID I gain 0,500 0,000
14.14 PID lower limit -100,00 0,00 %
14.16 0,00 4,07
18.01 Application menu 1 power-down saved integer 0 1
22.03 Parameter 0.33 setup 0,00 18,40
22.04 Parameter 0.34 setup 11,30 18,45
22.21 Parameter 0.51 setup 0,00 19,12
22.22 Parameter 0.52 setup 0,00 14,07
22.23 Parameter 0.53 setup 0,00 12,47
22.24 Parameter 0.54 setup 0,00 12,46
22.25 Parameter 0.55 setup 0,00 19,13
22.26 Parameter 0.56 setup 0,00 12,48
22.27 Parameter 0.57 setup 0,00 19,49
22.28 Parameter 0.58 setup 0,00 18,11
22.29 Parameter 0.59 setup 0,00 18,12
297
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C 7J!"
& / C M < ""9 / ; 9 ' "/9 \D>

B+ - + $-* (* , , B$-*

04.08 Torque reference 0,00 -11,03 %
298
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C & J!"

04.15 Thermal time constant 20,0 26,6
04.22 Inertia compensation enable 0 1
299
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C & J!"
12.10 Variable selector 1 mode 0 1

14.11 PID I gain 0,500 0,000
14.14 PID lower limit -100,00 0,00 %
18.13 Application menu 1 read-write integer 0 -275
21.07 Rated current 0,00 26,00 A
22.03 Parameter 0.33 setup 0,00 18,40
22.04 Parameter 0.34 setup 11,30 18,45
22.21 Parameter 0.51 setup 0,00 19,12
22.22 Parameter 0.52 setup 0,00 14,07
22.23 Parameter 0.53 setup 0,00 12,47
22.24 Parameter 0.54 setup 0,00 12,46
22.25 Parameter 0.55 setup 0,00 19,13
22.26 Parameter 0.56 setup 0,00 12,48
22.27 Parameter 0.57 setup 0,00 19,49
22.28 Parameter 0.58 setup 0,00 18,11
22.29 Parameter 0.59 setup 0,00 18,12
300
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C &1J!"
&& / C M < 9 S9 ; 91 FC9 >

B+ - + $-* (* , , B$-*

03.37 Drive encoder comms baud rate 300 200
03.38 Drive encoder type Ab.Servo SC.EnDAt
04.08 Torque reference 0,00 -11,03 %
04.09 Torque offset 0,0 -77,4 %
301
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C &"J!"

04.12 Current demand filter1 0,0 2,0 ms
04.15 Thermal time constant 20,0 26,6
04.22 Inertia compensation enable 0 1
302
$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C & J!"
12.10 Variable selector 1 mode 0 1

12.48 Brake apply delay 1,0 1,5 s
14.11 PID I gain 0,500 0,000
14.14 PID lower limit -100,00 0,00 %
18.13 Application menu 1 read-write integer 0 -275
21.07 Rated current 0,00 46,60 A
22.03 Parameter 0.33 setup 0,00 18,40
22.04 Parameter 0.34 setup 11,30 18,45
22.21 Parameter 0.51 setup 0,00 19,12
22.22 Parameter 0.52 setup 0,00 14,07
22.23 Parameter 0.53 setup 0,00 12,47
22.24 Parameter 0.54 setup 0,00 12,46
22.25 Parameter 0.55 setup 0,00 19,13
22.26 Parameter 0.56 setup 0,00 12,48
22.27 Parameter 0.57 setup 0,00 19,49
22.28 Parameter 0.58 setup 0,00 18,11
22.29 Parameter 0.59 setup 0,00 18,12
303
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento PLC Parámetros Datos Información de
Optimización Diagnósticos
de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL
13 Diagnósticos Figura 13-1 Modos de estado del teclado
La pantalla del accionamiento proporciona información sobre el estado

del dispositivo. La información está dividida en tres categorías:
• Indicaciones de desconexión
• Indicaciones de alarma
• Indicaciones de estado
El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es

defectuoso, ni realizar diagnósticos de fallos que no sean
los de las funciones de diagnóstico descritas en este
manual. Figura 13-2 Ubicación de los indicadores luminosos
Si el accionamiento es defectuoso deberá ser devuelto para
de estado
su reparación a un distribuidor autorizado de Control
Techniques.
13.1 Indicaciones de desconexión

Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo
que deja de controlar el motor. Si en la parte inferior de la pantalla se
indica que ha ocurrido una desconexión, en la parte superior se muestra
la desconexión. Si se trata de un accionamiento multimódulo y uno de
los módulos de potencia indica una desconexión, en la indicación
superior de la pantalla se alternará el tipo de desconexión con el número
del módulo.
En la Tabla 13-1 se incluye una lista de las desconexiones en orden
alfabético basada en la indicación que aparece en la pantalla del
accionamiento. Consulte la Figura 13-1.
Si no se utiliza la pantalla, el indicador luminoso (LED) de estado
parpadea cuando se produce una desconexión. Consulte la Figura 13-2.
En Pr 10.20 puede consultar la indicación de desconexión si introduce
un número de desconexión. Los números de desconexión se muestran
ordenados en la Tabla 13-2 para que se pueda asociar cada indicación
de desconexión con su diagnóstico en la Tabla 13-1.
Ejemplo
1. El código de desconexión 3 se lee en Pr 10.20 mediante las
comunicaciones serie.
2. Al consultar la Tabla 13-2, muestra que el código 3 es una
desconexión OI.AC.
3. Busque la desconexión OI.AC en la Tabla 13-1.

4. Realice las comprobaciones que se detallan en Diagnóstico.
Desconexión Diagnóstico
OI.AC Sobreintensidad momentánea de salida detectada: intensidad de salida pico mayor que 225%
Velocidad de aceleración/deceleración demasiado corta.
Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensión en Pr 5.15.
Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida.
Compruebe el aislamiento del motor.
Compruebe el cableado del dispositivo de realimentación.
Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de realimentación.
3 Compruebe que las señales de realimentación no tienen ruido.
¿La longitud del motor del cable está dentro de los límites para el tamaño del sistema?
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12
(modo vectorial de bucle cerrado y servo sólo).
¿Se ha realizado la prueba de medición del desfase? (modo servo sólo)
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial
de bucle cerrado y servo sólo).
286 Guía del usuario del Unidrive SP

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Tabla 13-1 Indicaciones de desconexión
C.Acc Desconexión de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada.
185
Cambie de SMARTCARD.
Desconexión de SMARTCARD: el parámetro modificado del menú 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no se
C.boot
ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
Se ha iniciado la escritura de un parámetro del menú 0 mediante el teclado con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero no se
ha creado el archivo necesario en la SMARTCARD.
177 Asegúrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la
SMARTCARD.
Reintente escribir el parámetro del menú 0.
Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la función requerida porque está accediendo a ella un
C.bUSY
módulo de resolución.
178 Espere a que el módulo de resolución termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la función requerida.
C.Chg Desconexión de SMARTCARD: la posición en memoria ya contiene información.
Borre los datos de la posición en memoria.
179
Introduzca información en una posición de la memoria alternativa.
Desconexión de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de
C.Cpr
SMARTCARD.
188 Presione el botón de reinicio rojo .
C.dAt Desconexión de SMARTCARD: la posición en memoria especificada no contiene información.
183 Verifique que el número del bloque de datos es correcto.
C.Err Desconexión de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta está bien colocada.
182 Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Cambie de SMARTCARD.
C.Full Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD llena
184 Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
cL2 Pérdida de corriente en la entrada analógica 2 (modo de intensidad)
28 Compruebe que está presente la señal de corriente (0-20 mA, 4-20 mA) en la entrada analógica 2 (terminal 7).
cL3 Pérdida de corriente en la entrada analógica 3 (modo de intensidad)
29 Compruebe que está presente la señal de corriente (4-20 mA, 20-4 mA) en la entrada analógica 3 (terminal 8).
CL.bit Desconexión iniciada con la palabra de control (Pr 6.42)
35 Desactive la palabra de control ajustando Pr 6.43 en 0 o compruebe el ajuste de Pr 6.42.
Desconexión de SMARTCARD: los módulos de resolución instalados en el accionamiento de origen y de destino
C.Optn
presentan diferencias.
Asegúrese de que se han instalado módulos de resolución adecuados.
180 Verifique que los módulos de resolución se encuentran en la misma ranura.
Presione el botón de reinicio rojo .
C.rdo Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD tiene configurado el bit de sólo lectura.
Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso a SMARTCARD con posibilidad de lectura/escritura.
181
Asegúrese de que la tarjeta no introduce información en las posiciones de memoria 500 a 999.
Guía del usuario del Unidrive SP 287

Edición: 11 www.controltechniques.com 305
Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD está intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino.
C.rtg
No se han transferido parámetros nominales del accionamiento.
Presione el botón de reinicio rojo .

Los parámetros nominales del accionamiento son:
Parámetro Función
2.08 Tensión de rampa estándar
4.05/6/7, 21.27/8/9 Límites de intensidad
4.24 Escala máxima de corriente de consumo
5.07, 21.07 Intensidad nominal del motor
5.09, 21.09 Tensión nominal del motor
186 5.10, 21.10 Factor de potencia nominal
5.17, 21.12 Resistencia del estátor
5.18 Frecuencia de conmutación
5.23, 21.13 Compensación de tensión
5.24, 21.14 Inductancia transitoria
5.25, 21.24 Inductancia del estátor
6.06 Intensidad de frenado por inyección de CC
6.48 Nivel de detección de microcortes en la alimentación principal
Los parámetros anteriores se ajustarán en los valores por defecto.
C.Typ Desconexión de SMARTCARD: configuración de parámetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento
Presione el botón de reinicio.
187
Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parámetros de origen.
DESt Dos o más parámetros escribiendo en el mismo parámetro de destino
199 Ajuste Pr xx.00 = 12001. Compruebe si se han duplicado los parámetros visibles de todos los menús.
Datos de EEPROM dañados: el modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran con el
EEF
teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del dispositivo.
31 Esta desconexión sólo se puede eliminar si se cargan y se almacenan los parámetros por defecto.
EnC1 Desconexión del codificador del accionamiento: sobrecarga de corriente del codificador
Compruebe el cableado de alimentación y los requisitos de corriente del codificador.
189
Intensidad máxima = 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V y 5 V
Desconexión del codificador del accionamiento: rotura del cable (terminales 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6 del codificador del
EnC2
accionamiento)
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es correcto.
Compruebe que la alimentación del codificador está ajustada correctamente.
190
Cambie el dispositivo de realimentación.
Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada del codificador principal del accionamiento, ajuste Pr 3.40 = 0 para
desactivar la desconexión Enc2.
EnC3 Desconexión del codificador del accionamiento: desviación incorrecta de fase durante el funcionamiento
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
Compruebe el blindaje del codificador.
191
Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador.
Repita la prueba de medición del desfase.
EnC4 Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentación
Asegúrese de que el suministro de alimentación del codificador es correcto.
Asegúrese de que la velocidad en baudios es correcta.
192
Compruebe el cableado del codificador.
EnC5 Desconexión del codificador del accionamiento: error de suma de comprobación o VRC
193 Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Con los codificadores EnDat, compruebe la resolución de comunicaciones y/o realice la configuración automática (Pr 3.41).
EnC6 Desconexión del codificador del accionamiento: indicación de error por el codificador
194
Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentación del codificador.

EnC7 Desconexión del codificador del accionamiento: inicialización con fallo
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
195
Compruebe que la alimentación del codificador es correcta.
Realice la configuración automática de Pr 3.41.
EnC8 Desconexión del codificador del accionamiento: configuración automática durante el encendido requerida pero con fallos
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0, e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el número
196 equivalente de líneas por revolución (Pr 3.34).
Compruebe la resolución de comunicaciones.
Desconexión del codificador del accionamiento: realimentación de posición seleccionada de una ranura para módulo de
EnC9
resolución donde no hay instalado un módulo de resolución con realimentación de velocidad/posición
197 Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si están activados los parámetros de motor auxiliar).
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ángulo de fase del codificador
EnC10
(Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del codificador o introduzca manualmente el ángulo de fase en Pr 3.25
(o Pr 21.20).
198
Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espúreas en aplicaciones muy dinámicas. Esta desconexión se desactiva ajustando el
umbral de sobrevelocidad en Pr 3.08 en un valor mayor que cero. Hay que tener precaución al ajustar el umbral de
sobrevelocidad, ya que un valor demasiado alto podría hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineación de la señales analógicas de un codificador
Enc11 de tipo seno-coseno con las señales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posición de
comunicaciones (si corresponde) Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las señales de seno y coseno.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
161
Examine las señales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador
Enc12
durante la configuración automática.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar automáticamente.
162 Compruebe el cableado del codificador.
Introduzca los parámetros de forma manual.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de giros del codificador durante la
Enc13
configuración automática no es una potencia de 2.
163 Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación que definen la
Enc14
posición del codificador en un giro durante la configuración automática es demasiado alto.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
164
Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: número de periodos por revolución calculado a partir de los datos del
Enc15
codificador durante la configuración automática inferior a 2 o superior a 50.000.
Paso polar del motor lineal / pPr del codificador configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango
165 (Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0)
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación por periodo de
Enc16
un codificador lineal es mayor que 255.
166
Desconexión del codificador del accionamiento: los periodos por revolución obtenidos durante la configuración
Enc17
automática de un codificador SINCOS giratorio no son potencia de dos.
167
EnP.Er Error de datos de la placa de datos electrónica incluida en el dispositivo de realimentación de posición seleccionado
176 Cambie el dispositivo de realimentación.

Et Desconexión externa de la entrada en el terminal 31
Compruebe la señal del terminal 31.
Compruebe el valor de Pr 10.32.
6
Introduzca 12001 en Pr xx.00 y compruebe el control de parámetros de Pr 10.32.
Asegúrese de que Pr 10.32 o Pr 10.38 (=6) no están controlados por comunicaciones serie.
HF01 Error de proceso de datos: error de dirección CPU
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF02 Error de proceso de datos: error de dirección DMAC
HF03 Error de proceso de datos: instrucción no válida
HF04 Error de proceso de datos: instrucción de ranura no válida
HF05 Error de proceso de datos: excepción no definida
HF06 Error de proceso de datos: excepción reservada
HF07 Error de proceso de datos: fallo del controlador de secuencia
HF08 Error de proceso de datos: bloqueo de nivel 4
HF09 Error de proceso de datos: sobrecapacidad de pila
HF10 Error de proceso de datos: error de enrutador
HF11 Error de proceso de datos: acceso a la memoria EEPROM con fallo
HF12 Error de proceso de datos: sobrecapacidad de bloque de programa principal
HF13 Error de proceso de datos: software incompatible con el hardware
Fallo de hardware o software. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF17 Cortocircuito del termistor en un sistema multimódulo
217 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF18 Error del cable de interconexión en un sistema multimódulo
HF19 Fallo de multiplexado de la realimentación de temperatura
HF20 Reconocimiento de fase de potencia: error de código serie
HF21 Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamaño de sistema.
HF22 Reconocimiento de fase de potencia: el tamaño del sistema multimódulo no coincide.
HF23 Reconocimiento de fase de potencia: la tensión nominal del sistema multimódulo no coincide.
HF24 Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamaño de accionamiento.

HF25 Error de desfase de realimentación de intensidad
El relé de arranque suave no se cerró, falló el control de encendido suave o hubo un cortocircuito en el IGBT de frenado
HF26
en la puesta en marcha.
HF27 Fallo del termistor de fase de potencia 1
HF28 Fallo del termistor de fase de potencia 2 o del ventilador interno (tamaño 3 y superior)
HF29 Fallo del termistor del cuadro de control
HF30 Desconexión por rotura del cable DCCT del módulo de potencia
HF31 Fallo del ventilador auxiliar del módulo de potencia
231 Cambie el ventilador auxiliar.
HF32 Fase de potencia: uno de los módulos del accionamiento multimódulo en paralelo no se ha activado.
232 Compruebe la alimentación de CA.
It.AC Sobrecarga de intensidad de salida expirada (I2t). Consulte el valor del acumulador en Pr 4.19.
Compruebe que la carga no se atascó / adhirió.
Compruebe que no ha cambiado la carga del motor.
Si se observa durante el autoajuste en el modo servo, asegúrese de que la intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (Pr 5.07) o
20 Pr 21.07 es ≤ que la intensidad nominal para gran amperaje del accionamiento.
Ajuste el parámetro de velocidad nominal (vectorial de bucle cerrado sólo).
Compruebe si la señal del dispositivo de realimentación tiene ruido.
It.br Sobrecarga de resistencia de frenado expirada (I2t). Consulte el valor del acumulador en Pr 10.39.
Asegúrese de que los valores introducidos en Pr 10.30 y Pr 10.31 son correctos.
Aumente la potencia nominal de la resistencia de frenado y cambie Pr 10.30 y Pr 10.31.
19
Si se utiliza un dispositivo de protección térmica externo y no se requiere la sobrecarga de resistencia de frenado del software,
ajuste Pr 10.30 o Pr 10.31 en 0 para desactivar la desconexión.
L.SYnC El accionamiento falló en la sincronización con la tensión de alimentación en el modo de regeneración.
39 Consulte el capítulo Diagnósticos de la Guía de instalación del Unidrive SP Regen.
O.CtL Exceso de temperatura del cuadro de control del accionamiento
Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Compruebe las rutas de ventilación del compartimiento.
23 Compruebe los filtros de puertas del compartimiento.
Compruebe la temperatura ambiente.
Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento.
O.ht1 Exceso de temperatura del dispositivo de potencia que se basa en un modelo térmico
Reduzca el ciclo de servicio.
21
Reduzca las velocidades de aceleración/deceleración.
Reduzca la carga del motor.
O.ht2 Exceso de temperatura en el disipador térmico
Compruebe los filtros de puertas del compartimiento.
Aumente la ventilación.
22

Oht2.P Exceso de temperatura en el disipador térmico del módulo de potencia
105
O.ht3 Exceso de temperatura del accionamiento basado en un modelo térmico
El accionamiento intentará detener el motor antes de desconectarse. Si el motor no se ha parado en 10 segundos,
el accionamiento se desconecta de inmediato.
27 Compruebe los filtros de puertas del compartimiento.
Exceso de temperatura en el rectificador del módulo de potencia o en la resistencia de amortiguador de entrada
Oht4.P
(tamaño 4 y superior)
Compruebe si la alimentación es asimétrica.
Compruebe si hay interferencias en la alimentación como cortes de un accionamiento de CC.
102
OI.AC Sobreintensidad momentánea de salida detectada: intensidad de salida pico mayor que 225%
Velocidad de aceleración/deceleración demasiado corta
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo sólo).
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial de bucle cerrado
y servo sólo).
OIAC.P Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de las corrientes de salida del módulo
Velocidad de aceleración/deceleración demasiado corta
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo sólo).
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial de bucle cerrado y
servo sólo).
OI.br Sobreintensidad en el transistor de frenado detectada: protección de cortocircuito para el transistor de frenado activada
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
4 Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.

OIbr.P Sobreintensidad en IGBT de frenado del módulo de potencia
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
103 Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
OIdC.P Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de IGBT en el control de voltaje de estado
Protección V cc de IGBT activada
109
Compruebe el aislamiento del motor y del cable.
Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentación de 24 V y las salidas digitales excede de
O.Ld1
200 mA.
26 Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24 V (terminal 22).
O.SPd La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad.
Aumente el umbral de desconexión por sobrevelocidad en Pr 3.08 (modos de bucle cerrado sólo).
La velocidad ha sobrepasado 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo de bucle abierto).
7
Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) con el fin de reducir la velocidad de sobrepasamiento (modos de bucle
cerrado sólo).
OV La tensión del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo máximo durante 15 segundos.
Aumente la rampa de deceleración (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mínimo).
Compruebe el nivel de tensión de CA.
Compruebe si hay interferencias en la alimentación que puedan causar que aumente la tensión en el bus de CC: tensión de
sobrepasamiento después de la recuperación de alimentación de un corte inducido por accionamientos de CC.
2 Tensión nominal del accionamiento Tensión pico Tensión continua máxima (15 s)
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
Si el accionamiento está funcionando en el modo de CC de baja tensión, el nivel de desconexión por sobretensión es
1,45 x Pr 6.46.
La tensión del bus de CC del módulo de potencia ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo máximo durante
OV.P
15 segundos.
Aumente la rampa de deceleración (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mínimo).
Compruebe si hay interferencias en la alimentación que puedan causar que aumente la tensión en el bus de CC: tensión de
sobrepasamiento después de la recuperación de alimentación de un corte inducido por accionamientos de CC.
106 Tensión nominal del accionamiento Tensión pico Tensión continua máxima (15 s)
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
Si el accionamiento está funcionando en el modo de CC de baja tensión, el nivel de desconexión por sobretensión es
1,45 x Pr 6.46.
PAd El teclado ha sido extraído cuando el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad que enviaba.
Instale el teclado y reinicie.
34
Cambie el selector de referencia de velocidad para seleccionar la referencia de velocidad de otro origen.
PH Pérdida de fase en la entrada de tensión de CA o gran alimentación asimétrica detectada
Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas.
Compruebe que los niveles de tensión de entrada son correctos (a plena carga).
32 NOTA N
El nivel de carga debe estar entre el 50 y el 100% para que el accionamiento se desconecte en condiciones de pérdida de fase.
El accionamiento intentará detener el motor antes de iniciar esta desconexión.
PH.P Detección de pérdida de fase en el módulo de potencia
Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas.
107
Compruebe que los niveles de tensión de entrada son correctos (a plena carga).
PS Fallo interno de alimentación
Extraiga los módulos de resolución y reinicie.
5 Compruebe la integridad de las conexiones y los cables planos de interconexión (tamaños 4, 5 y 6 sólo).

PS.10V Intensidad de la alimentación de 10 V del usuario mayor que 10 mA
Compruebe el cable conectado al terminal 4.
8
Reduzca la carga en el terminal 4.
PS.24V Sobrecarga de corriente interna de 24 V
La corriente de consumo total del accionamiento y los módulos de resolución ha superado el límite de 24 V.
En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del codificador SM-I/O Plus, así como la
alimentación del codificador principal del accionamiento y del SM-Universal Encoder Plus.
9
• Reduzca la carga y reinicie.
• Provea alimentación externa de 24 V >50 W.
• Extraiga los módulos de resolución y reinicie.
PS.P Fallo de alimentación del módulo de potencia
Extraiga los módulos de resolución y reinicie.
108 Compruebe la integridad de las conexiones y los cables planos de interconexión (tamaños 4, 5 y 6 sólo).
PSAVE.Er Los parámetros de información almacenada al apagar en la memoria EEPROM están dañados.
Indica que se ha suprimido la alimentación cuando se guardaban los parámetros de información almacenada al apagar.
El accionamiento vuelve al último grupo de parámetros de información almacenada al apagar guardado con éxito.
37
Realice una operación de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 ó 1001 y reinicie el accionamiento) o apague el
accionamiento de manera normal para que no ocurra esta desconexión la próxima vez que se encienda.
rS No se midió la resistencia durante el autoajuste o durante el arranque en el modo vectorial de bucle abierto 0 ó 3.
33 Compruebe la continuidad de la conexión del motor.
SAVE.Er Los parámetros guardados por el usuario en la memoria EEPROM están dañados.
Indica que se ha suprimido la alimentación cuando se almacenaban los parámetros guardados por el usuario.
El accionamiento vuelve al último grupo de parámetros guardados por el usuario almacenado con éxito.
36
Realice una operación de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 ó 1001 y reinicie el accionamiento) para que no ocurra
esta desconexión la próxima vez que se encienda.
SCL Pérdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento al teclado remoto
Reinstale el cable entre el accionamiento y el teclado.
Compruebe si el cable está dañado.
30
Cambie el cable.
Cambie el teclado.
SLX.dF Desconexión de ranura X del módulo de resolución: cambio del tipo de módulo instalado en la ranura X
204,209,214 Guarde los parámetros y reinicie.

SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo.
Categoría del módulo de realimentación
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los codificadores
SM-Universal Encoder Plus, SM-Encoder Plus y SM-Resolver. Para obtener más información, consulte la sección Diagnósticos en
la guía del usuario del módulo correspondiente.
Código de
Módulo Descripción de desconexión Diagnóstico
error
0 Todos Ninguna desconexión Ningún fallo detectado
Compruebe el cableado de alimentación y los requisitos de
SM-Universal Sobrecarga de corriente del
corriente del codificador. Intensidad máxima = 200 mA a 15 V o
1 Encoder Plus codificador
300 mA a 8 V y 5 V
SM-Resolver Cortocircuito en la salida de excitación Compruebe el cableado de la salida de excitación.
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es
SM-Universal
correcto.
2 Encoder Plus y Rotura del cable
Compruebe el nivel de la tensión de alimentación o de la salida
SM-Resolver
de excitación.
SM-Universal Desviación incorrecta de fase durante Compruebe el blindaje del codificador.
3
Encoder Plus el funcionamiento Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador.
Repita la prueba de medición del desfase.
Asegúrese de que el suministro de alimentación del codificador
es correcto.
SM-Universal Fallo de comunicaciones del
4 Asegúrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Encoder Plus dispositivo de realimentación
SM-Universal Error de suma de comprobación o Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
5
Encoder Plus VRC Compruebe el blindaje del cable del codificador.
SM-Universal
6 Indicación de error por el codificador Cambie el codificador.
Encoder Plus
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en
Pr 15/16/17.15
SM-Universal
7 Inicialización con fallo Compruebe el cableado del codificador.
Encoder Plus
202,207,212 Compruebe el nivel de tensión de alimentación.
Cambie el ajuste de Pr 15/16/17.18 e introduzca manualmente el
SM-Universal Configuración automática durante el
8 número de vueltas (Pr 15/16/17.09) y el número equivalente de
Encoder Plus encendido requerida pero con fallos
líneas por revolución (Pr 15/16/17.10)
SM-Universal Compruebe la temperatura del motor.
9 Desconexión del termistor del motor
Encoder Plus Compruebe la continuidad del termistor.
SM-Universal Compruebe el cableado del termistor del motor.
10 Cortocircuito del termistor del motor
Encoder Plus Cambie el motor / el termistor.
Fallo de alineación de posición Compruebe el blindaje del cable del codificador.
SM-Universal
analógica seno coseno durante la Examine las señales de seno y coseno para detectar la
Encoder Plus
11 inicialización del codificador presencia de ruido.
Compruebe que se ha ajustado el número correcto de polos de
SM-Resolver Polos incompatibles con el motor
resólver en Pr 15/16/17.15.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar
No se ha podido identificar el tipo de
SM-Universal automáticamente.
12 codificador durante la configuración
Encoder Plus Compruebe el cableado del codificador.
automática.
Introduzca los parámetros de forma manual.
El número de giros del codificador
SM-Universal
13 durante la configuración automática no Seleccione un tipo de codificador diferente.
Encoder Plus
es una potencia de 2.
El número de bits de comunicación
SM-Universal que definen la posición del codificador Seleccione un tipo de codificador diferente.
14
Encoder Plus en un giro durante la configuración Codificador defectuoso
automática es demasiado elevado.
Número de periodos por revolución El paso polar del motor lineal / pPr del codificador se ha
SM-Universal calculado a partir de los datos del configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango;
15
Encoder Plus codificador durante la configuración por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
automática <2 o >50,000 Codificador defectuoso
El número de bits de comunicación por
SM-Universal Seleccione un tipo de codificador diferente.
16 periodo de un codificador lineal es
Encoder Plus Codificador defectuoso
superior a 255.
Recalentamiento del módulo de Compruebe la temperatura ambiente.
74 Todos
resolución Compruebe la ventilación del compartimiento.

Categoría de módulo de automatización (aplicaciones)
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los módulos
SM-Applications y SM-Applications Lite. Para obtener más información, consulte la sección Diagnósticos en la guía del usuario del
módulo correspondiente.
Código de error Descripción de desconexión
39 Sobrecapacidad de bloque de programa de usuario
40 Error desconocido. Póngase en contacto con el proveedor.
41 Parámetro inexistente
42 Intento de escritura en un parámetro de sólo lectura
43 Intento de lectura de un parámetro de sólo escritura
44 Valor de parámetro fuera de rango
45 Modos de sincronización no válidos
46 No se utiliza
47 Pérdida de sincronización con sistema CTSync principal
48 RS485 no está en modo de usuario
49 Configuración de RS485 no válida
50 Error matemático: división entre cero o desbordamiento
51 Índice de matriz fuera de rango
52 Desconexión de usuario con palabra de control
53 Programa DPL incompatible con destino
54 Sobrecarga de tareas DPL
55 No se utiliza
56 Configuración de unidades del temporizador no válida
57 Bloque de función inexistente
58 Memoria flash PLC dañada
El accionamiento rechaza el módulo de aplicaciones como dispositivo principal de
59
202,207,212 sincronización.
60 Fallo de hardware CTNet. Póngase en contacto con el proveedor.
61 Configuración CTNet no válida
62 Velocidad en baudios de CTNet no válida
63 ID de nodo CTNet no válido
64 Sobrecarga de salida digital
65 Parámetros de bloque de función no válidos
66 Pila de usuario demasiado grande
67 El archivo RAM no existe o se ha especificado el ID de un archivo no RAM.
68 El archivo RAM especificado no está asociado a una matriz.
69 Fallo de actualización de caché de base de datos de parámetros del accionamiento en
la memoria flash
70 Programa de usuario descargado con el accionamiento activado
71 Fallo al cambiar el modo del accionamiento
72 Operación de memoria intermedia de CTNet no válida
73 Fallo de inicialización rápida de parámetros
74 Exceso de temperatura
75 Hardware no disponible
76 Imposible determinar el tipo de módulo. No se reconoce el módulo.
77 Error de comunicación entre opciones del módulo con módulo en ranura 1
80 Error de comunicación entre opciones del módulo con módulo en ranura desconocida
81 Error interno APC
82 Problemas de comunicación con accionamiento

Categoría de módulo de automatización (expansión E/S)
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los módulos SM-I/O Plus,
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-PELV y SM-I/O 120V. Para obtener más información, consulte la sección Diagnósticos en la guía
del usuario del módulo correspondiente.
Código de
Módulo Motivo del fallo
error
0 Todos Ningún error
202,207,212 1 Todos Sobrecarga de salida digital
Intensidad de la entrada analógica 1 demasiado alta (>22 mA) o
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer
2 baja (<3 mA)
SM-PELV Sobrecarga de entrada digital
3 SM-PELV Intensidad de la entrada analógica 1 demasiado baja (<3 mA)
4 SM-PELV Alimentación del usuario ausente
5 SM-I/O Timer Error de comunicación del reloj en tiempo real
74 Todos Exceso de temperatura del módulo
Categoría del módulo del bus de campo
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los módulos de bus de
campo. Para obtener más información, consulte la sección Diagnósticos en la guía del usuario del módulo correspondiente.
Código de
Módulo Descripción de desconexión
error
0 Todos Ninguna desconexión
SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
52 Desconexión de palabra de control de usuario
SM-DeviceNet, SM-CANOpen
61 Error de configuración
SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS
64 SM-DeviceNet Tiempo límite de transferencia de paquetes previsto
65 Pérdida de red
SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS
66 SM-PROFIBUS-DP Fallo de conexión crítico
SM-CAN, SM-DeviceNet, SM-CANOpen Error de comunicación permanente
69 SM-CAN Ninguna confirmación
202,207,212 70 Todos (excepto SM-Ethernet) Error de transferencia de flash
Accionamiento sin ningún dato de menú válido disponible para el
SM-Ethernet
módulo
74 Todos Exceso de temperatura del módulo de resolución
75 SM-Ethernet El accionamiento no responde.
76 SM-Ethernet La conexión Modbus ha expirado.
80 Todos (excepto SM-SERCOS) Error de comunicación entre opciones
81 Todos (excepto SM-SERCOS) Error de comunicación con ranura 1
84 SM-Ethernet Error de asignación de memoria
85 SM-Ethernet Error de sistema de archivos
86 SM-Ethernet Error de archivo de configuración
87 SM-Ethernet Error de archivo de idiomas
98 Todos Error de controlador de secuencia interno
99 Todos Error de software interno

Categoría del módulo SLM
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error del módulo SM-SLM.
Consulte la sección Diagnósticos en la Guía del usuario de SM-SLM para obtener más información.
Código de error Descripción de desconexión
0 Ningún fallo detectado
1 Alimentación sobrecargada
2 Versión de SLM demasiado baja
3 Error de DriveLink
4 Frecuencia de conmutación incorrecta seleccionada
5 Selección de origen de realimentación incorrecto
6 Error de codificador
7 Error de número de instancias de elementos del motor
202,207,212 8 Error de versión de lista de elementos del motor
9 Error de número de instancias de elementos de función
10 Error de canal de parámetros
11 Modo de funcionamiento de accionamiento incompatible
12 Error de escritura en SLM EEPROM
13 Tipo de elemento del motor incorrecto
14 Error de elemento de Unidrive SP
15 Error de VRC de elemento de codificador
16 Error de VRC de elemento del motor
17 Error de VRC de elemento de función
18 Error de VRC de elemento de Unidrive SP
19 Tiempo límite de secuenciador
74 Exceso de temperatura del módulo de resolución
SLX.HF Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo de hardware de módulo de resolución X
Asegúrese de que el módulo se ha instalado correctamente.
200,205,210
Devuelva el módulo al proveedor.
SLX.nF Desconexión de ranura X del módulo de resolución: extracción del módulo de resolución
Asegúrese de que el módulo se ha instalado correctamente.
203,208,213 Reinstale el módulo de resolución.
Guarde los parámetros y reinicie el accionamiento.
Desconexión de módulo de resolución: el modo del accionamiento ha cambiado y la vía de encaminamiento del
SL.rtd
parámetro del módulo de resolución es ahora incorrecta.
215
Si el estado de desconexión persiste, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Desconexión de ranura X del módulo de resolución: tiempo límite de controlador de secuencia del módulo de resolución
SLX.tO
expirado
201,206,211
Si el estado de desconexión persiste, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
t010 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2º procesador
10 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t040 a t089 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2º procesador
40 a 89 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.

th Desconexión del termistor del motor
Compruebe la temperatura del motor.
24 Compruebe la continuidad del termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta función.
thS Cortocircuito del termistor del motor
Compruebe el cableado del termistor del motor.
25 Cambie el motor / el termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta función.
tunE* Autoajuste detenido antes de terminar
El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste.
18 El botón de parada rojo se ha presionado durante el autoajuste.
La señal de desconexión segura (terminal 31) estaba activada durante el procedimiento de autoajuste.
La realimentación de posición no ha cambiado o no se ha alcanzado la velocidad necesaria durante la prueba de inercia
tunE1*
(consulte Pr 5.12).
Asegúrese de que el motor gira libremente, por ejemplo, que se ha liberado el freno.
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto.
11
Compruebe que los ajustes de los parámetros de realimentación son correctos.
Compruebe el acoplamiento del codificador al motor.
Dirección incorrecta de la realimentación de posición o no se pudo detener el motor durante la prueba de inercia
tunE2*
(consulte Pr 5.12)
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.
12 Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto.
Intercambie dos fases del motor (modo vectorial de bucle cerrado sólo).
Señales de conmutación del codificador del accionamiento mal conectadas o inercia medida fuera de rango
tunE3*
(consulte Pr 5.12)
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.
13
Compruebe que el cableado de las señales de conmutación U, V y W del dispositivo de realimentación es correcto.
tunE4* Fallo de la señal de conmutación U del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutación de fase U del dispositivo de realimentación.
14
Cambie el codificador.
tunE5* Fallo de la señal de conmutación V del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutación de fase V del dispositivo de realimentación.
15
tunE6* Fallo de la señal de conmutación W del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutación de fase W del dispositivo de realimentación.
16
tunE7* Ajuste incorrecto del número de polos del motor
Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de realimentación.
17
Compruebe que se ha ajustado el número correcto de polos en Pr 5.11.
Unid.P Desconexión del módulo de potencia no identificada
Compruebe todos los cables que conectan entre sí los módulos de potencia.
110
Asegúrese de que los cables se han tendido lejos de fuentes de ruido eléctrico.
UP ACC Programa PLC Onboard: imposible acceder al archivo del programa PLC Onboard en el accionamiento
Desactive el accionamiento. El acceso de escritura no se permite con el accionamiento activado.
98
Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard. Reintente cuando se haya completado esta acción.
UP div0 El programa PLC Onboard intentó una división entre cero.
90 Compruebe el programa.
Llamadas de bloques de función y variables del programa PLC Onboard que consumen más espacio de memoria RAM
UP OFL
que el permitido (sobrecapacidad de bloque)

UP ovr El programa PLC Onboard intentó escribir un parámetro fuera de rango.
UP PAr El programa PLC Onboard intentó acceder a un parámetro inexistente.
UP ro El programa PLC Onboard intentó escribir en un parámetro de sólo lectura.
UP So El programa PLC Onboard intentó leer un parámetro de sólo escritura.
UP udF Desconexión no definida del programa PLC Onboard
UP uSEr El programa PLC Onboard solicitó una desconexión.
UV Umbral de baja tensión del bus de CC alcanzado
Tensión nominal del accionamiento (V ca) Umbral de baja tensión (V cc)
1 200 175
400 350
575 y 690 435
*Cuando ocurre una desconexión tunE a tunE 7, después de reiniciar el accionamiento es imposible ponerlo en marcha hasta que se desactiva
mediante la entrada de desconexión segura (terminal 31), el parámetro de activación del accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y
Pr 6.43).

Tabla 13-2 Tabla de referencia de las comunicaciones serie

Nº Desconexión Nº Desconexión Nº Desconexión
1 UV 40 a 89 t040 a t089 184 C.FULL
2 OV 90 UP div0 185 C.Acc
3 OI.AC 91 UP PAr 186 C.rtg
4 OI.br 92 UP ro 187 C.TyP
5 PS 93 UP So 188 C.cPr
6 Et 94 UP ovr 189 EnC1
7 O.SPd 95 UP OFL 190 EnC2
8 PS.10V 96 UP uSEr 191 EnC3
9 PS.24V 97 UP udF 192 EnC4
10 t010 98 UP ACC 193 EnC5
11 tunE1 99 t099 194 EnC6
12 tunE2 100 195 EnC7
13 tunE3 101 t101 196 EnC8
14 tunE4 102 Oht4.P 197 EnC9
15 tunE5 103 OIbr.P 198 EnC10
16 tunE6 104 OIAC.P 199 DESt
17 tunE7 105 Oht2.P 200 SL1.HF
18 tunE 106 OV.P 201 SL1.tO
19 It.br 107 PH.P 202 SL1.Er
20 It.AC 108 PS.P 203 SL1.nF
21 O.ht1 109 OIdC.P 204 SL1.dF
22 O.ht2 110 Unid.P 205 SL2.HF
23 O.CtL 111 a 160 t111 a t160 206 SL2.tO
24 th 161 Enc11 207 SL2.Er
25 thS 162 Enc12 208 SL2.nF
26 O.Ld1 163 Enc13 209 SL2.dF
27 O.ht3 164 Enc14 210 SL3.HF
28 cL2 165 Enc15 211 SL3.tO
29 cL3 166 Enc16 212 SL3.Er
30 SCL 167 Enc17 213 SL3.nF
31 EEF 168 a 175 t168 a t175 214 SL3.dF
32 PH 176 EnP.Er 215 SL.rtd
33 rS 177 C.boot 216 t216
34 PAd 178 C.bUSY 217 HF17
35 CL.bit 179 C.Chg 218 HF18
36 SAVE.Er 180 C.Optn 219 HF19
37 PSAVE.Er 181 C.RdO 220 a 232 HF20 a HF32
38 t038 182 C.Err
39 L.SYnC 183 C.dAt

Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categorías. Debe tener en cuenta que una desconexión sólo puede ocurrir cuando el
accionamiento no esté desconectado o se haya desconectado debido a una desconexión de menor prioridad.
Tabla 13-3 Categorías de desconexión
Prioridad Categoría Desconexiones Comentarios
Indican problemas fatales y no se pueden reiniciar. El accionamiento permanece
1 Fallos de hardware HF01 a HF16 inactivo después de estas desconexiones y la pantalla muestra HFxx. El relé de
accionamiento en perfecto estado se abre y las comunicaciones serie no funcionan.
Desconexiones no HF17 a HF32, SL1.HF,
2 No se puede reiniciar. Es necesario apagar el accionamiento.
reiniciables SL2.HF, SL3.HF
No se puede reiniciar a menos que se introduzca un código de ajuste a parámetros
3 Desconexión EEF EEF
por defecto en Pr xx.00 o Pr 11.43.
C.boot, C.Busy, C.Chg,
Reiniciables después de 1,0 segundos
Desconexiones de C.OPtn, C.RdO, C.Err,
4 Las desconexiones de SMARTCARD tienen una prioridad 5 durante la puesta en
SMARTCARD C.dat, C.FULL, C.Acc,
marcha.
C.rtg, C.TyP, C.cpr
Desconexiones de la Reiniciables después de 1,0 segundos
4 alimentación del PS.24V, EnC1 Pueden anular sólo las siguientes desconexiones con prioridad 5: EnC2 a EnC8 o
codificador Enc11 a Enc17.
Reiniciables después de 1,0 segundos, pero el accionamiento no puede funcionar a
5 Autoajuste tunE, tunE1 a tunE7 menos que se desactive mediante la entrada de desconexión segura (terminal 31),
Activar accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y Pr6.43).
Desconexiones
OI.AC, OI.Br, OIAC.P,
5 normales con reinicio Reiniciables después de 10,0 segundos
OIBr.P, OIdC.P
extendido
Todas las
Desconexiones
5 desconexiones no Reiniciables después de 1,0 segundos
normales
incluidas en esta tabla
Desconexiones no th, thS, Old1, cL2, cL3, Si el ajuste de Pr 10.37 es 1 ó 3, el accionamiento se detiene antes de
5
importantes SCL desconectarse.
5 Pérdida de fase PH El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse.
Recalentamiento del
El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse, pero si no se ha
5 accionamiento basado O.ht3
parado en 10 segundos, se desconecta automáticamente.
en un modelo térmico
La desconexión de baja tensión no puede ser reiniciada por el usuario, pero es
Desconexiones con
6 UV reiniciada automáticamente por el accionamiento cuando la tensión de alimentación
reinicio automático
vuelve a estar en el rango especificado.
Aunque la desconexión UV funciona de manera similar a las demás 13.2 Indicaciones de alarma
desconexiones, todas las funciones del accionamiento se siguen
ejecutando pero éste no se puede activar. A la desconexión UV se En todos los modos, parpadea una alarma alternada con la 2ª fila de
aplican las siguientes diferencias: datos de la pantalla cuando ocurre una de las siguientes condiciones.
Si no se toma una acción para eliminar las alarmas, excepto la de
1. Los parámetros de información almacenada al apagar se guardan "autoajuste", el accionamiento podría desconectarse.
cuando se activa una desconexión UV, excepto cuando la
alimentación principal de alta tensión no está activada (es Tabla 13-4 Indicaciones de alarma
decir, cuando se utiliza el modo de alimentación de CC de baja Indicador inferior Descripción
tensión, Pr 6.44 = 1).
br.rS Sobrecarga de resistencia de frenado
2. La desconexión UV se reinicia automáticamente cuando la tensión
del bus de CC aumenta por encima del nivel de tensión de reinicio El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.37) del accionamiento
del accionamiento. No se reinicia si hay otra desconexión activada ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexión del
distinta de UV en ese momento. accionamiento y la activación de la resistencia de IGBT.
3. El accionamiento puede cambiar entre utilizar la alimentación Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT
principal de alta tensión o la alimentación de CC de baja tensión Hot del disipador térmico, el cuadro de control o el
sólo cuando está en condición de subtensión (Pr 10.16 = 1). inversor están activas.
La desconexión UV sólo puede observarse activa cuando no hay • La temperatura del disipador térmico del accionamiento ha
otra desconexión activada en la condición de subtensión. alcanzado un umbral determinado y se producirá una desconexión
4. Al poner en marcha el accionamiento por primera vez, se inicia una ‘Oh2’ en el accionamiento si la temperatura sigue subiendo
desconexión UV si la tensión de alimentación está por debajo del (consulte la desconexión ‘Oh2’).
nivel de tensión de reinicio y no hay otra desconexión activada. O bien
No causa que los parámetros de información almacenada al apagar • La temperatura ambiente alrededor del PCB de control está próxima al
se guarden en ese momento. umbral de temperatura (consulte la desconexión ‘O.CtL’).
OVLd Sobrecarga del motor
2
El acumulador I t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75,0%
del valor en el cual se produce la desconexión del accionamiento y el
accionamiento presenta una carga >100%.

13.3 Indicaciones de estado Tabla 13-6 Indicaciones del módulo de resolución y de estado de
SMARTCARD en la puesta en marcha
Tabla 13-5 Indicaciones de estado
Fase de salida Indicador
Indicador Descripción
Descripción del inferior
superior
accionamiento boot
ACt Modo de regeneración activo Se transfiere un grupo de parámetros de SMARTCARD al
La unidad de regeneración está activada y Activada accionamiento durante el encendido. Para obtener más información,
sincronizada con el suministro. consulte la sección 9.2.4 Carga automática desde SMARTCARD al
iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4)) en la página 160.
ACUU Pérdida de alimentación de CA
cArd
El accionamiento ha detectado la pérdida de la Activada
alimentación de CA e intenta mantener la tensión del El accionamiento introduce un grupo de parámetros en SMARTCARD
bus de CC desacelerando el motor. durante el encendido.
Para obtener más información, consulte la sección 9.2.3
*Auto
Autoajuste en curso Almacenamiento automático de cambios de parámetros (Pr 11.42 =
tunE Auto (3)) en la página 159.
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado. Activada
loAding
*’Auto’ y ‘tunE’ parpadearán alternativamente en la
El accionamiento introduce información en un módulo de resolución.
pantalla.
dc Corriente continua aplicada al motor
El accionamiento está aplicando el frenado por Activada
13.4 Presentación del historial de
inyección de CC. desconexiones
dEC Deceleración El accionamiento conserva un registro de las 10 últimas desconexiones
Activada
El accionamiento está desacelerando el motor. ocurridas en Pr 10.20 a Pr 10.29 con el número de módulo del
accionamiento multimódulo correspondiente (Pr 6.49 = 1) o el tiempo
inh Inhibición
(Pr 6.49 = 0) de cada desconexión en Pr 10.41 a Pr 10.51. El tiempo de
El accionamiento está bloqueado y no puede
desconexión registrado se basa en la señal de encendido del reloj
funcionar. Desactivada
(si Pr 6.28 = 0) o en la señal del reloj de tiempo de ejecución
La señal de activación no se aplica al terminal 31 o
(si Pr 6.28 = 1).
Pr 6.15 está ajustado en 0.
Pr 10.20 corresponde a la desconexión más reciente, o a la actual si el
El programa PLC Onboard está
PLC accionamiento ha sufrido una desconexión (número de módulo o tiempo
ejecutándose.
de desconexión guardado en Pr 10.41 y Pr 10.42). Pr 10.29
Hay un programa PLC Onboard instalado y en corresponde a la desconexión más antigua (número de módulo o tiempo
No aplicable
ejecución. de desconexión guardado en Pr 10.51). Cada vez que se produce una
En la indicación inferior parpadeará ‘PLC’ una vez desconexión, todos los parámetros se desplazan hacia abajo una
cada 10 segundos. posición para que la desconexión actual (y el tiempo) se almacene en
POS Posicionamiento Pr 10.20 (y en Pr 10.41 a Pr 10.42). La desconexión más antigua, junto
El accionamiento está colocando/orientando el eje Activada con el tiempo, desaparecen de la parte inferior del registro.
del motor. Cuando se lee cualquier parámetro entre Pr 10.20 y Pr 10.29,
rdY Preparado ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el número de
Desactivada
El accionamiento está listo para funcionar. desconexión de la Tabla 13-1 Indicaciones de desconexión en la
página 287 corresponde al valor transmitido.
run Ejecución
Activada
El accionamiento está funcionando.
SCAn Exploración
OL> El accionamiento registra la frecuencia del
motor durante la sincronización con un motor en giro. Activada
Regen> El accionamiento está activado y
sincronizándose con la línea.
Parada o mantenimiento de
StoP
velocidad cero
El accionamiento mantiene la velocidad cero.
Activada
Regen> El accionamiento está activado pero la
tensión de CA es demasiado baja, o la tensión del
bus de CC aún está subiendo o cayendo.
Desconexión Desconexión
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado
Desactivada
de controlar el motor. El código de desconexión
aparece en la indicación inferior.

$"''$ (
 ; 1
; 9/ / C "J!"
( )
D N /
DENOMINACIÓN Nº PLANO
Sin Rescate 461017
Motor Asíncrono M322 Reg. Ctrol Tech
Con Rescate 461018
Sin Rescate 461011
Motor Síncrono M33 Reg. Ctrol Tech
Con Rescate 461016
MRL
Sin Rescate 461051
M33 Optimizado Qn 1600 Kg Reg. Ctrol Tech
Con Rescate 461052
Reg. C.T. 22 kW 461059
M33 Optimizado Qn > 1600 Kg Sin rescate
Reg. C.T. > 22 kW 461060
Sin Rescate 461027
Freno 205Vdc Reg. Ctrol Tech
Con Rescate 461028
SMAQ Sin Rescate 461029
Freno 60Vdc Reg. Ctrol Tech
Con Rescate ---
Eco-Brake Reg. Ctrol Tech sin/con rescate 461049
322

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1. MANIPULACION DEL TERMINAL

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1.1. Lugares de conexión

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1.2. PROCEDIMIENTO DE CONEXIÓN

> ORONA (C)

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" % !!8 # @> . %

CONEXIÓN A MANIOBRA ARCA

CONEXIÓN A DISPOSITIVOS ARCAII

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Ver UN:1.0 TM:1.00

INICIO DE SESIÓN CON LA MANIOBRA (TANTO ARCA COMO ARCAII)

! "# $%%! "& '" )!"!

ÁRBOL DE MENÚS DE ENTRADA

2. FUNCIONAMIENTO DEL TERMINAL

2.1. Desplazamiento por los menús del Terminal

Numeración del menú

Posición del cursor: *5.3. MOV.VERTICAL * Lista de sub-menus,

! "# $%%! "& '" )!"!

2.2. Desplazamiento por un menú de dialogo

Numeración del menú

*3.1. GENERALES * Valores de las variables

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2.3. Edición del valor de un parámetro

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2.4. Formato de descripción de los menús del TM en este documento

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2.5. 5.3.2.- EJEMPLO VELOCIDADES

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3.1. Tabla de menús de TM

2.4. R/W MEMORIA

2.4.1. NODO ACTIVO

2.4.3. POR VARIABLE

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2.6. SMART MEDIA

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&-7 - - -85 2 - 5-7 - -

2.6.3.2. BORRAR ARCHIVO

2.6.3.3. VOLCAR ARCHIVO

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"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

2.6.3.4. VER ARCHIVO

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4.1. Tabla de menús de Maniobra

1.1. ULTIMA AVERIA

"2 .5 .:7 2 - 5-7 - -

Posición del cursor: 5.3. MOV.VERTICAL Lista de sub-menus,

3.1. GENERALES Valores de las variables