UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA - FAC. DE INGENIERÍA - DEP.

DE CONSTRUCCIONES

E5 Carreras:
Cátedra:
INGENIERÍA CIVIL E INGENIERÍA HIDRÁULICA
ESTRUCTURAS III (C0105-C1105)
GE1 UNIDAD 1 - ANÁLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS – GUÍA DE ESTUDIOS
Elab: MDV Rev: 0 Fecha: mayo de 2021

INTRODUCCIÓN
Las presentes notas tienen el objetivo de guiar el estudio de contenidos de la Unidad 1: Análisis No
Lineal de Estructuras, del programa de la asignatura Estructuras V correspondiente a la carrera de
Ingeniería Civil e Ingeniería Hidráulica.

METODOLOGÍA
En esta guía se presentarán unas primeras lecturas de los temas a tratar en la unidad: una
introducción a métodos de cálculo para el abordaje de estructuras de comportamiento no lineal. Se
presentará el general el problema no lineal, y los métodos numéricos de resolución a través de ejemplos
simples.
Durante la modalidad de dictado no presencial, las consultas a los ejercicios se pueden realizar por
correo electrónico a los docentes de la Cátedra. Durante el curso normal los ejercicios y problemas se
analizarán en parte en clase y en parte por consulta a distancia. La guía presenta imágenes que ayudan a
la comprensión de conceptos ubicadas en páginas separadas del texto, de manera de poder excluirlas en
una impresión en papel a efectos de ahorrar consumibles de gráfica.

OBJETIVO
Las presentes notas de clases tienen como objetivo servir de soporte a la introducción a los
problemas no lineales. Se consideran saberes previos los contenidos de los cursos previos de Estructuras
1 a 4 y la asignatura de Matemática Aplicada.

INTRODUCCIÓN
Durante el planteo y resolución de un problema, tarea para la cual el ingeniero se enfrenta durante el
ejercicio profesional, se procede en general a observar parte de la realidad a intervenir, compleja por
cierto, y estableces esquemas, relaciones e hipótesis de funcionamiento que tiendan a representar esa
realidad o problema a resolver de una manera lo más simplificada posible con los métodos y los
conocimientos a los que se tiene acceso.
De esta manera surgen los que llamamos “modelos”, una simplificación de parte de la realidad en la
que volcamos y asignamos datos y propiedades que conocemos con distinto nivel de aproximación y de la
que esperamos resultados que nos sean de utilidad en el problema abordado. El lenguaje utilizado en la
construcción, resolución y respuesta del modelo es el lenguaje de la matemática por lo tanto se
denominan modelos matemáticos. En el caso del análisis estructural, la construcción, análisis, resolución,
deconstrucción y evolución de modelos matemáticos es una tarea inexorable, desde la construcción de un
triángulo de fuerzas en problemas simples hasta los modelos numéricos que aproximen el funcionamiento
de estructuras más complejas.
Podemos decir que una de las hipótesis simplificativas utilizada en los problemas de resolución de
estructuras que facilita la construcción, resolución y evaluación de modelos matemáticos es la hipótesis de
linealidad. El suponer un comportamiento lineal de los sistemas simplifica en gran medida muchos de los
aspectos relacionados al planteo del problema, la asignación de datos y variables, la resolución, el análisis
de resultados y la validación del mismo modelo. Esta hipótesis es una aproximación razonable, dentro de
las tolerancias admitidas, para una gran cantidad de problemas en el análisis estructural. Sin embargo,
para determinadas tipologías de estructuras, comportamientos específicos de materiales, análisis de
fisuración, fractura o colapso de estructuras, la hipótesis de linealidad no alcanza para la descripción y
entendimiento de funcionamiento de una estructura.
Por esto último, el análisis no lineal de estructuras forma parte de la formación del ingeniero, que
cada vez más se enfrentará a planteos no lineales no sólo en el marco del análisis de estructuras sino en
la ingeniería en general.

U4- Método de las Deformaciones 1

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

Entre los ejemplos de problemas en el análisis de estructuras donde el comportamiento no lineal

adquiere relevancia podemos mencionar:
- Puentes colgantes o atirantados.
- Acción sísmica, acción del viento, impactos y explosiones.
- Análisis de estados límites últimos en estructuras.
- Procesos de fluencia, contracción por secado en hormigón, enfriamiento en hormigón masivo,
fisuración, daño estructural, etc.
- Otras tipologías como antenas tipo mástil atirantado, cáscaras delgadas, membranas tensadas,
estructuras esbeltas,
- En general las estructuras formadas por cables.
- Componentes en estructuras formados por materiales no lineales como elastómeros.

Ejemplos como los mencionados se apartan de las hipótesis de linealidad y requieren un análisis
no lineal, ya sea por presentar una no linealidad en el comportamiento del material (la ley constitutiva se
aparta del material del Hooke) o aparecen desplazamientos que son significativos al momento de plantear
las condiciones de equilibrio (no linealidad geométrica) o una combinación de ambos procesos. En las
imágenes 1 a 6 se presentan algunos ejemplos.

Un repaso de las unidades de Análisis Plástico y Análisis No Lineal (Pandeo) contenidas en el

programa de la asignatura Estructuras III se considera necesario para la introducción a este tema.
En estas notas se presentarán métodos numéricos para abordar el planteo y resolución de
problemas no lineales. Se utilizarán ejemplos sencillos para poder abordarlos en forma manual.
Recordamos que el comportamiento lineal de una estructura requiere que el material que la
compone presente una ley de tipo lineal (material tipo Hooke) y los desplazamientos deber ser pequeños,
tal que el equilibrio se pueda plantear en la estructura original sin deformar. Estas condiciones permiten
aplicar el principio de superposición de efectos. Al apartarse de la linealidad, el análisis presenta otras
particularidades también que repasaremos en el siguiente cuadro.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 2

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

Imágenes de ejemplos (obtenidas de Internet. No muestran una obra o proyecto en particular,

solamente tienen el objetivo de aclarar conceptos y ejemplos).

1 - Análisis del ELU en el ensayo de una viga de hormigón armado.

2 - Estructura de mástil para antena soportado con riendas.

3 - Tenso estructuras

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 3

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

4 - Puente con obenques

5 - Pasarela peatonal suspendida por cables

6 - Defensa en muelle mediante elastómeros.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 4

UNLP - Facultad de Ingeniería
Comparación entre análisis lineal y no lineal, algunas cuestiones a tener en cuenta:
Desplazamientos en la
estructura
Ley constitutiva
material
Propiedades del material
Relación P-U
Deformación
plástica
Aplicación de la carga
Costo computacional
Convergencia de la
solución
PSE
Estado de tensiones
iniciales
Condiciones de borde
en desplazamientos
Dimensionamiento de
los elementos
U1- Análisis No Lineal de Estructuras
Lineal
Son pequeños. El equilibrio de verifica en
la estructura sin deformar. La matriz K es
independiente de U.
Lineal. Material hookeano. Es una
hipótesis bien aproximada en muchos
materiales cuando las deformaciones
específicas son pequeñas.
Se obtienen fácilmente. Son constantes.
Permanecen constantes por hipótesis
durante el análisis de la estructura.
Es lineal
No hay deformaciones
permanentes
En un solo paso. Es posible aplicar la
carga P en toda su magnitud. Además por
el PSE es posible resolver para distintos
estados básicos de carga y realizar las
combinaciones en un proceso de segunda
etapa con los factores de carga elegidos.
Es muy bajo hoy en día con el mayor
acceso a software y hardware más
potentes.
No se requieren iteraciones. La solución
es única si el problema se encuentra bien
planteado.
Aplica
No presenta importancia en el cálculo. Es
un estado más de carga que se puede
superponer al resto.
Son constantes durante el análisis.
Es posible determinar las solicitaciones y
luego dimensionar los elementos,
realizando nuevos análisis con las
variantes en la geometría del modelo.
Estructuras V
No lineal
No pequeños. Se tienen en
cuenta los desplazamientos en el
planteo del equilibrio. La matriz
rigidez K es función de U.
Cuando existe no linealidad del
material la relación tensión-
deformación es no lineal. Existen
distintas leyes para cada material
que no son lineales.
Hay mayor dificultad para obtener
las propiedades del material ya
que se debe estudiar su curva
tensión-deformación. Otras
propiedades como las relativas a
la temperatura, etc.
Es no lineal en general
El estado final, una vez retirada la
carga, puede ser distinto al inicial
antes de aplicar la carga. En
general cualquier material tiene,
aunque a veces no significativas,
deformaciones de tipo plástico.
Generalmente se aplica de
manera incremental en pasos en
los que se divide la carga total.
Esto requiere la aplicación del
conjunto total de cargas
combinadas y ya factorizadas si
aplica esto último.
Si bien la potencia de los
computadores ha ido creciendo
existe un mayor costo en el
cómputo de problemas no
lineales. Los tiempos de cómputo
son mayores y se puede notar en
la resolución de modelos
grandes.
Se requiere iterar para alcanzar
la solución en cada paso de
carga y verificar la convergencia
y estabilidad de la solución
numérica.
No aplica
Se debe tener en cuenta en el
comportamiento no lineal de los
materiales
Pueden variar durante el análisis.
La determinación de esfuerzos y
desplazamientos está
estrechamente unida al
dimensionado de elementos.
5
UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

Causas de no linealidad:

Algunas causas de no linealidad en las estructuras. Como se comentó anteriormente la no

linealidad puede originarse en los desplazamientos significativos o en las propiedades del material.
No linealidad geométrica: desplazamientos no pequeños, imperfecciones en la construcción,
efecto P-Delta, efecto del esfuerzo axil en la rigidez.
No linealidad del material: deformaciones plásticas, fisuración y fluencia y la interacción M,N,V en
régimen inelástico.

En qué casos es necesario el análisis no lineal en una estructura?:

Si bien en general todas las estructuras presentan un carácter no lineal en su comportamiento, en

muchos casos como hemos mencionado la hipótesis de linealidad resulta en aproximaciones admisibles.
Algunas situaciones donde debe tenerse en cuenta el análisis no lineal pueden ser:
- La determinación de la carga de colapso de una estructura.
- La tipología estructural (estructuras esbeltas, cables, tenso estructuras, etc)
- El deterioro de los elementos que forman parte de la estructura (fisuración, corrosión, daño
estructural)
- Para investigar el comportamiento estructural más allá del estado lineal.
- Cargas de viento, sismo, explosiones.

Niveles en el análisis de una estructura

Existen distintos tipos de análisis no lineal, de los cuales se han estudiado algunos en el curso de
Estructuras III. En esta unidad presentaremos los análisis de segundo orden.

- ANÁLISIS LINEAL (PRIMER ORDEN): no incluye no linealidad pero representa en la mayoría de los casos
bien las condiciones de servicio. El equilibrio se verifica en la estructura sin deformar.

- CARGA CRÍTICA ELÁSTICA: se define el punto de bifurcación de la estructura. Es un problema de

autovalores desde el punto de vista numérico.

- CARGA CRÍTICA INELÁSTICA: similar al anterior, no incluye fenómenos no lineales pero es una mejor
aproximación.

- ANÁLISIS EN SEGUNDO ORDEN: el equilibrio se verifica en la estructura deformada. Requiere procesos

de cargas por pasos para hallar la relación P-U.

En el siguiente gráfico se indican los distintos niveles de análisis según las curvas P-U.

7 – tipos de curvas P-U según los niveles de análisis

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 6

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

PLANTEOS DE RESOLUCIÓN - INTRODUCCIÓN

Para el desarrollo de los métodos a presentar utilizaremos una estructura con un grado de libertad de
manera de hacer simples las ecuaciones. Analizaremos los desplazamientos y la no linealidad geométrica.
Si se tratara solamente de no linealidad del material se tendrá, para el caso de la estructura en
estudio la curva P-U que dependerá de la ley constitutiva del material. Como ejemplo de no linealidad del
material se tiene el siguiente comportamiento P-U.

Ahora veamos un caso similar, pero donde los desplazamientos resultantes inciden en mayor medida
en la rigidez de la estructura. Suponemos un material lineal.

Se presenta, para una introducción, la solución lineal y la solución no lineal aproximada de manera
de observar la dependencia de los desplazamientos.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 7

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

La solución lineal es la ya conocida k*U=P.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 8

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

La matriz rigidez de la estructura es dependiente del desplazamiento y agrupando los términos se

puede observar una “componente lineal” y una “componente geométrica”, esta última dependiente de U y
es la que le da el carácter no lineal al problema.

Si en lugar de la estructura del ejemplo con un planteo matricial para estructuras de barras en el
plano se tiene un planteo mediante elementos finitos, también podemos hacer un planteo básico similar
para el caso lineal y no lineal.
Se tienen los campos de desplazamiento, deformaciones y tensiones.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 9

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

Se plantea, utilizando el TTV, para un elemento

Donde R es el residuo o fuerzas desequilibradas. Notar que las cargas externas en todos los casos
se consideran conservativas (ejemplo cargas gravitatorias, independientes de los desplazamiento)

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 10

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

En el caso que las deformaciones no resulten lineales con los desplazamientos y el material no es
lineal no es posible extraer las constantes de las integrales. En este caso no es posible determinar cada
solución y se debe buscar el valor de U que anule el residuo R.

Finalmente la matriz rigidez de elemento queda compuesta por una matriz no lineal geométrica y otro
término que representa la no linealidad del material.

MÉTODOS DE RESOLUCIÓN

En un problema no lineal, la causa que nos hace buscar un método distinto al empleado en la
resolución lineal es la dificultad de encontrar la solución en desplazamientos que encuentre la posición de
equilibrio anulando el residuo. Es decir, aquel desplazamiento U tal que las fuerzas externas Pe igualen a
las fuerzas internas Pi. En el caso lineal (figura 8.a) ese punto es único y determinado por una única
pendiente de la recta Pi dependiente de una matriz rigidez constante. Para el caso no lineal (figura 8.b)
esa igualdad no es posible y se requiere evaluar el equilibrio para escalones más pequeños de carga de
manera de poder ir encontrando los valores de U que anulen el residuo en cada escalón de carga. Si el
punto de equilibrio está a un valor grande de P, no es posible encontrar una solución con buena
aproximación ya que la pendiente de la curva va variando y el apartamiento de la solución aproximada es
grande en la predicción de esa solución.

8 – solución lineal y no lineal.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 11

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

Por lo antes expuesto se propone una solución “incremental”, que implica ir encontrando soluciones
intermedias a escalones de cargas en los que se divide la carga externa dato Pe como se muestra en la
figura 9.

9 – Incrementos de carga

A partir de la división de la carga externa en N pasos de carga (la cantidad y tamaño de cada escalón
es arbitraria en principio) se buscan los desplazamientos que logran igualar las fuerzas Pe y Pi dando nulo
el residuo R. A partir de allí encontrar qué incremento de desplazamiento hace falta para llegar al próximo
equilibrio en el siguiente escalón de carga.

Para un paso cualquiera n, se trata de encontrar el incremento DUn+1 que determine Un+1 donde
evaluar el equilibrio con Pn+1.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 12

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

Esto se grafica en la siguiente figura:

10 – proceso de predicción en un paso n.

De esta manera se va avanzando en la solución. Se observa sin embargo que la solución alcanzada
en equilibrio con Pe no resulta en un residuo nulo R(Un+1). El método incremental provee sólo una
aproximación a la solución, de la que se va apartando en general en cada paso. Es necesario
complementar el método incremental con iteraciones dentro del mismo paso de cargas de manera de
ajustar esa solución primaria (predicción) alcanzada que produce un residuo no nulo.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 13

UNLP - Facultad de Ingeniería Estructuras V

De esta manera se itera hasta que el residuo resulte nulo o hasta un criterio de paro de las iteraciones.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 14

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La parte donde intervienen las iteraciones se denomina “corrección”, en similitud con los métodos
“predictor – correcto”. La forma gráfica de la solución en el paso n de cargas es la siguiente.

11 – esquema de la solución en la predicción y las iteraciones.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 15

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Para los tres primeros casos de carga se tiene un gráfico de la solución como el siguiente. En cada paso
de carga se resuelve una predicción y una cantidad de iteraciones que depende del grado de
aproximación deseado (control de convergencia). Esto implica resolver la matriz rigidez de la estructura
varias veces en cada paso de carga. Este cálculo de la matriz rigidez requiere un costo de cómputo
importante dentro de la resolución. (comparar con un sistema lineal).

12 – esquema del método incremental – iterativo

Este método de resolución de problemas no lineales es uno de los más utilizados. Se lo denomina método
de Newton. (o Newton-Raphson). Es un método que tiene convergencia cuadrática pero requiere el
cálculo de la matriz K en varios puntos dentro de un mismo paso de cargas. Es más caro desde el punto
de vista computacional.

Por esto se desarrollaron otros métodos, como el Método Newton-Raphson Modificado, que no vuelve a
calcular la matriz rigidez en cada iteración. Solamente calcula K en cada escalón nuevo de carga. Debido
a esta simplificación, serán necesarias más iteraciones para llegar a la solución. El método tiene una
convergencia lineal.

Otro método derivado del anterior es el Método de la Matriz Tangente Inicial, que consiste en calcular una
sola vez la matriz rigidez al comienzo de la curva y no actualizarla a través del cálculo. Este método
requiere mucho menos costo en la evaluación de K pero requiere de mayor cantidad de iteraciones.

A priori no es posible indicar cuál de los métodos llevará mayor costo total de computación. Dependerá del
problema a resolver. Incluso los dos últimos métodos pueden no llegar a la convergencia.

En las figuras siguientes se indican los esquemas de los métodos presentados.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 16

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U
U1U2 Un

13 – esquema del método de la matriz rigidez tangente inicial

Ejercicio. En la siguiente estructura, plantear su resolución no lineal por los tres métodos antes
mencionados. Obtener conclusiones respecto a la cantidad de iteraciones necesarias para un criterio de
convergencia adoptado.

U1- Análisis No Lineal de Estructuras 17